JP2006212678A - Tool and method for coating thread solder - Google Patents

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Yoshitaka Nakao
義孝 中尾
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool and a method for coating a thread solder for a light beam soldering device capable of efficiently adjusting the target of the thread solder. <P>SOLUTION: A tool body part 1 is attached to an irradiation head 13 of a lens unit 2, the direction of a guide pipe 7 is adjusted so that a thread solder 4 to be guided by the guide pipe 7 is passed through a targeting hole 5 of the tool body part 1, and the target of the thread solder 4 is adjusted thereby. Thus, a work requiring time and labor for adjusting the target of the thread solder 4 so that the thread solder 4 is fed toward a soldering part of a work by using an actual work like a conventional target adjusting method of the thread solder 4 can be omitted, and the target adjusting work becomes efficient. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、糸はんだ塗布用治具及び糸はんだ塗布方法に関するもので、特に、糸はんだ付け部に供給される糸はんだの狙いを調節するための光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具及び該糸はんだ塗布用治具が用いられる糸はんだ塗布方法に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a yarn solder application jig and a yarn solder application method, and in particular, a yarn solder application jig for a light beam soldering apparatus for adjusting the aim of yarn solder supplied to a yarn soldering portion. And a yarn solder coating method using the yarn solder coating jig.

従来から、キセノンランプや半導体レーザが光源に使用される光ビームはんだ付け装置が知られている。このような光ビームはんだ付け装置では、光源の光が光ファイバによって集められて、該光ファイバによって集められた光エネルギが集光レンズによって高い密度に絞り込まれる。これにより、光ビームはんだ付け装置は、糸はんだ付け部のみをピンポイントで加熱することができるため、熱によるダメージを受け易い電子部品、プリント基板等の糸はんだ付けに広く用いられる。このような光ビームはんだ付け装置では、糸はんだが糸はんだ供給装置によって糸はんだ付け部に供給されるものがある。例えば、図5に示されるように、コネクタ21のモジュールピン22とターミナル端子23とを糸はんだ付けする場合には、直交ロボットによって位置決めされたレンズユニット2によってビームが糸はんだ付け部10に照射されて、リール12(図3参照)から引き出された糸はんだ4が糸はんだ供給装置3(図3参照)によって糸はんだ付け部10に供給される。このような光ビームはんだ付け装置では、図3に示されるように、糸はんだ供給装置3の糸はんだ供給部6がレンズユニット2と一体で位置決めされて、糸はんだ4が該糸はんだ供給部6に設けられるガイドパイプ7によって糸はんだ付け部10に向けて案内される(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, a light beam soldering apparatus in which a xenon lamp or a semiconductor laser is used as a light source is known. In such a light beam soldering apparatus, light from a light source is collected by an optical fiber, and light energy collected by the optical fiber is narrowed to a high density by a condenser lens. Thereby, since the light beam soldering apparatus can heat only the thread soldering part pinpoint, it is widely used for thread soldering of electronic parts, printed boards and the like that are easily damaged by heat. In such a light beam soldering apparatus, there is one in which thread solder is supplied to a thread soldering portion by a thread solder supply apparatus. For example, as shown in FIG. 5, when the module pins 22 and the terminal terminals 23 of the connector 21 are thread-soldered, a beam is irradiated onto the thread soldering unit 10 by the lens unit 2 positioned by the orthogonal robot. Then, the thread solder 4 drawn from the reel 12 (see FIG. 3) is supplied to the thread soldering unit 10 by the thread solder supply device 3 (see FIG. 3). In such a light beam soldering apparatus, as shown in FIG. 3, the thread solder supply section 6 of the thread solder supply apparatus 3 is positioned integrally with the lens unit 2, and the thread solder 4 is aligned with the thread solder supply section 6. Is guided toward the yarn soldering portion 10 by a guide pipe 7 provided in the case (see, for example, Patent Document 1).

そして、このような光ビームはんだ付け装置では、従来、糸はんだ4の狙いを調節するに際して、図5に示されるように、ワークテーブルに実際のワーク(コネクタ21)をセットして、次に、直交ロボットをステップ送りで移動させてレンズユニット2を糸はんだ付け位置に位置決めさせた後、糸はんだ4を糸はんだ付け部10に向けて送りつつ、ガイドパイプ7の向きを調節することが行われていた。例えば、本出願人が有するデータによれば、あるコネクタ21では、ターミナル端子23から突出されるモジュールピン22の長さが1.4mmであって、ターミナル端子23から+Z方向(図7における紙面視上方向)へ0.4mm、且つターミナル端子23のセンタの位置に糸はんだ付け部10を設定して、モジュールピン22に対して−X方向(図6における紙面視左方向)へ4.0mmの位置から35度の伏角で糸はんだ4が供給されるようにして、当該糸はんだ4の狙いを調整することが要求される。したがって、従来、糸はんだの狙いを調節するには、多大な時間と手間とを要して、さらに使用するワークが変わる都度、糸はんだ4の狙いを調節する必要があるため、非効率的で生産性が低下する要因になっていた。
特開平8−64886号公報(段落番号0015〜0022、図1)
In such a light beam soldering apparatus, when adjusting the aim of the thread solder 4, conventionally, as shown in FIG. 5, an actual work (connector 21) is set on the work table, After the orthogonal robot is moved by step feed and the lens unit 2 is positioned at the thread soldering position, the direction of the guide pipe 7 is adjusted while feeding the thread solder 4 toward the thread soldering portion 10. It was. For example, according to the data possessed by the present applicant, in a certain connector 21, the length of the module pin 22 protruding from the terminal terminal 23 is 1.4 mm, and the + Z direction from the terminal terminal 23 (viewed in FIG. 7). (Upward) is set to 0.4 mm, and the thread soldering portion 10 is set at the center position of the terminal terminal 23, and 4.0 mm in the −X direction (left direction in FIG. 6) with respect to the module pin 22. It is required to adjust the aim of the thread solder 4 so that the thread solder 4 is supplied at a dip angle of 35 degrees from the position. Therefore, conventionally, adjusting the aim of the thread solder requires a lot of time and labor, and it is necessary to adjust the aim of the thread solder 4 every time the work to be used is changed. Productivity was a factor.
JP-A-8-64886 (paragraph numbers 0015 to 0022, FIG. 1)

そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、第1の目的は、糸はんだの狙いの調節が効率的に行われる光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具を提供することにある。
また、第2の目的は、糸はんだの狙いの調節が効率的に行われる光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布方法を提供することにある。
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and a first object is to provide a yarn solder application jig for a light beam soldering apparatus in which the adjustment of the aim of the yarn solder is efficiently performed. is there.
A second object is to provide a thread solder application method for a light beam soldering apparatus in which the aim of thread solder is adjusted efficiently.

上記第1の目的を達成するために、本発明のうち請求項1に記載の発明は、レンズユニットの近傍に配置される糸はんだ供給部から、ワークの所定位置に糸はんだを塗布するための糸はんだ塗布用治具であって、レンズユニットに着脱自在に装着され、糸はんだ供給部からの糸はんだを貫通させるための狙い孔を備えた治具本体部と、治具本体部と糸はんだ供給部との間に載置して、糸はんだ供給部と狙い孔との距離を調節するための距離調節部とを備えており、狙い孔が、治具本体部をレンズユニットに装着した際に、レンズユニットの焦点位置に一致するように位置決めされていることを特徴とする。   In order to achieve the first object, the invention according to claim 1 of the present invention is for applying thread solder to a predetermined position of a workpiece from a thread solder supply section disposed in the vicinity of the lens unit. A jig for applying thread solder, which is detachably attached to the lens unit, and has a jig body having a target hole for penetrating the thread solder from the thread solder supply section, and the jig body and thread solder. It is placed between the supply unit and a distance adjustment unit for adjusting the distance between the thread solder supply unit and the aiming hole. When the aiming hole attaches the jig body to the lens unit Further, the lens unit is positioned so as to coincide with the focal position of the lens unit.

上記第2の目的を達成するために、本発明のうち請求項2に記載の発明は、レンズユニットの近傍に配置される糸はんだ供給部から、ワークの所定位置に糸はんだを塗布する糸はんだ塗布方法であって、糸はんだが貫通可能な狙い孔を、レンズユニットの焦点に対応する位置に固定するステップと、糸はんだ供給部と、狙い孔との距離を所定の距離に調節するステップと、糸はんだ供給部から狙い孔に向って糸はんだを供給し、ワークの所定位置に糸はんだを塗布するステップと、を備えたことを特徴とする。
本発明のうち請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の糸はんだ塗布方法において、糸はんだ供給部と、狙い孔との距離を調節するステップが、レンズユニットの光軸と、糸はんだ供給部の供給口との距離を調節することで行われていることを特徴とする。
In order to achieve the second object, the invention according to claim 2 of the present invention is a yarn solder in which a yarn solder is applied to a predetermined position of a workpiece from a yarn solder supply unit disposed in the vicinity of the lens unit. A method of applying, wherein a target hole through which the thread solder can penetrate is fixed at a position corresponding to the focal point of the lens unit; and a distance between the thread solder supply unit and the target hole is adjusted to a predetermined distance; And a step of supplying the thread solder from the thread solder supply section toward the target hole and applying the thread solder to a predetermined position of the workpiece.
According to a third aspect of the present invention, in the yarn solder coating method according to the second aspect, the step of adjusting the distance between the yarn solder supply portion and the target hole includes the optical axis of the lens unit, the yarn It is performed by adjusting the distance with the supply port of a solder supply part.

したがって、請求項1に記載の発明では、レンズユニットに装着された治具本体部の狙い孔に向って糸はんだが供給されるように糸はんだの狙いを調節することにより、糸はんだがレンズユニットの焦点に供給される。また、距離調節部が治具本体部と糸はんだ供給部との間に載置されることにより、糸はんだ供給部と狙い孔との距離が調節される。
請求項2に記載の発明では、各ステップが実行されることにより糸はんだの狙いが調節される。
請求項3に記載の発明では、糸はんだ供給部と狙い孔との距離を調節することにより、レンズユニットの光軸と糸はんだ供給部の供給口との距離が調節される。
Therefore, in the first aspect of the invention, the thread solder is adjusted to the lens unit by adjusting the thread solder so that the thread solder is supplied toward the aim hole of the jig main body mounted on the lens unit. Supplied to the focus. Further, the distance adjusting unit is placed between the jig main body unit and the thread solder supply unit, whereby the distance between the thread solder supply unit and the target hole is adjusted.
In the second aspect of the invention, the aim of the solder wire is adjusted by executing each step.
According to the third aspect of the present invention, the distance between the optical axis of the lens unit and the supply port of the yarn solder supply unit is adjusted by adjusting the distance between the yarn solder supply unit and the target hole.

糸はんだの狙いの調節が効率的に行われる糸はんだ塗布用治具及び糸はんだ塗布方法を提供することができる。   It is possible to provide a thread solder application jig and a thread solder application method in which the adjustment of the aim of the thread solder is efficiently performed.

本発明の一実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1に示されるように、本光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具は、治具本体部1が光ビームはんだ付け装置のレンズユニット2に着脱可能に装着される。そして、糸はんだ供給部6のガイドパイプ7の向きが、当該ガイドパイプ7によって案内される糸はんだ4が治具本体部1に形成された狙い孔5に挿通されるように調整されると共に、図2に示されるように、治具本体部1とガイドパイプ7との間にゲージブロック8(距離調節部)が介在されてレンズユニット2の集光レンズの光軸とガイドパイプ7との距離Lが適正に調節されることにより、糸はんだ4の狙いが調節される構造になっている。上記光ビームはんだ付け装置は、電源装置とレーザヘッドとを備える熱源ユニットと、上記集光レンズを備えるレンズユニット2とによって大別構成されて、熱源ユニットから出力された半導体レーザビームが光ファイバに集められる。そして、光ファイバに集められた光エネルギが上記レンズユニット2の集光レンズによって絞り込まれて、出力エネルギが高密度化されたビームがワークの糸はんだ付け部に照射される構造になっている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the jig main body part 1 is detachably attached to the lens unit 2 of the light beam soldering apparatus in the yarn solder application jig for the light beam soldering apparatus. And the direction of the guide pipe 7 of the thread solder supply part 6 is adjusted so that the thread solder 4 guided by the guide pipe 7 is inserted into the aiming hole 5 formed in the jig main body part 1, and As shown in FIG. 2, a gauge block 8 (distance adjusting unit) is interposed between the jig body 1 and the guide pipe 7, and the distance between the optical axis of the condensing lens of the lens unit 2 and the guide pipe 7. By adjusting L appropriately, the aim of the thread solder 4 is adjusted. The light beam soldering apparatus is roughly divided into a heat source unit including a power supply device and a laser head, and a lens unit 2 including the condenser lens, and a semiconductor laser beam output from the heat source unit is applied to an optical fiber. Collected. The light energy collected in the optical fiber is narrowed down by the condensing lens of the lens unit 2, and a beam whose output energy is increased in density is irradiated onto the yarn soldering portion of the workpiece.

図3に示されるように、上記光ビームはんだ付け装置は、レンズユニット2が直交ロボットの移動ヘッド11に取付けられて、該レンズユニット2が上記直交ロボットの機械原点に対してX方向(図3における紙面視左右方向)、Y方向(図3における紙面視方向)、Z方向(図3における紙面視上下方向)に位置決めされる。また、上記直交ロボットの移動ヘッド11には糸はんだ供給装置3が設けられて、該糸はんだ供給装置3の糸はんだ供給部6がレンズユニット2の照射ヘッド13に取付けられる。そして、上記光ビームはんだ付け装置では、糸はんだ供給装置3のリール12から引き出された糸はんだ4(本実施の形態では、外径寸法0.8mm。)が、糸はんだ供給部6に設けられるステンレス製のガイドパイプ7に案内されてワークの糸はんだ付け部に向けて供給されるように構成される。図4に示されるように、上記治具本体部1は、円板状に形成されて上記照射ヘッド13の外径寸法に略等しい外径を有する取付部14を有して、該取付部14と照射ヘッド13との間に介在させたマグネットの磁力によって照射ヘッド13の端面13aに装着される。   As shown in FIG. 3, in the light beam soldering apparatus, the lens unit 2 is attached to the moving head 11 of the orthogonal robot, and the lens unit 2 is in the X direction with respect to the mechanical origin of the orthogonal robot (FIG. 3). Are positioned in the Y direction (the direction of the drawing in FIG. 3) and the Z direction (the direction of the drawing in the drawing in FIG. 3). The moving head 11 of the orthogonal robot is provided with a thread solder supply device 3, and the thread solder supply unit 6 of the thread solder supply device 3 is attached to the irradiation head 13 of the lens unit 2. In the light beam soldering apparatus, the thread solder 4 drawn out from the reel 12 of the thread solder supply apparatus 3 (in the present embodiment, the outer diameter is 0.8 mm) is provided in the thread solder supply section 6. It is configured such that it is guided by a stainless steel guide pipe 7 and supplied toward the thread soldering portion of the workpiece. As shown in FIG. 4, the jig body 1 has a mounting portion 14 that is formed in a disc shape and has an outer diameter that is substantially equal to the outer diameter of the irradiation head 13. And the irradiation head 13 are attached to the end surface 13a of the irradiation head 13 by the magnetic force of the magnet interposed between the irradiation head 13 and the irradiation head 13.

また、上記治具本体部1は、取付部14の、取付面14aと反対側の面14bの略中央に、柱部15が立設されて、該柱部15には、上記レンズユニット2の集光レンズの焦点位置をX方向(図3における紙面視左右方向)へ貫通する上記狙い孔5(本実施の形態では、内径寸法1.0mm。)が形成される。なお、上記治具本体部1は、取付部14の取付面14aの周縁に突設された凸部16が、照射ヘッド13の端面13aに形成された切欠き部17に係合されることにより、レンズユニット2に対して集光レンズの光軸周りに位置決めされる構造になっている。また、図2に示されるように、上記ゲージブロック8は、軸直角断面が正方形に形成された直方体によって構成されて、該正方形の各辺の寸法が、集光レンズの光軸とガイドパイプ7の先端との適正距離L(本実施の形態では、4.0mm。)に設定される。なお、本糸はんだ塗布用治具は、上記治具本体部1とゲージブロック8とがチェーン18によって接続される。   In addition, the jig main body 1 has a column portion 15 erected substantially at the center of the surface 14b of the attachment portion 14 opposite to the attachment surface 14a. The aiming hole 5 (in this embodiment, the inner diameter is 1.0 mm) penetrating the focal position of the condenser lens in the X direction (left and right direction as viewed in FIG. 3) is formed. Note that the jig body 1 is configured such that the protrusion 16 protruding from the periphery of the attachment surface 14 a of the attachment portion 14 is engaged with the notch 17 formed on the end surface 13 a of the irradiation head 13. The lens unit 2 is positioned around the optical axis of the condenser lens. As shown in FIG. 2, the gauge block 8 is constituted by a rectangular parallelepiped having a square cross section perpendicular to the axis, and the dimensions of each side of the square are the optical axis of the condenser lens and the guide pipe 7. Is set to an appropriate distance L (4.0 mm in the present embodiment). Note that the jig main body part 1 and the gauge block 8 are connected to each other by a chain 18 in the true yarn solder application jig.

次に、本光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具を用いて糸はんだ4(本実施の形態では、外径寸法0.8mm。)の狙いを調節する方法を説明する。まず、図4に示されるように、治具本体部1の凸部16をレンズユニット2の照射ヘッド13の端面13aに形成された切欠き部17に係合させるようにして、当該治具本体部1を照射ヘッド13にマグネットによって装着させる。この状態で、図2に示されるように、治具本体部1の柱部15と糸はんだ供給部6のガイドパイプ7との間にゲージブロック8(距離調節部)を介在させて、集光レンズの光軸(集光レンズの焦点位置)とガイドパイプ7とのX方向(図2における紙面視左右方向)の距離が適正距離L(本実施の形態では、4.0mm。)となるように、ガイドパイプ7(糸はんだ供給部)をX方向へ位置決めさせる。次に、糸はんだ供給装置3を操作して、図1に示されるように、リール12から引き出されて糸はんだ供給部6のガイドパイプ7に案内される糸はんだ4が、治具本体部1の柱部15に形成された狙い孔5(本実施の形態では、内径寸法1.0mm。)に挿通されるように、ガイドパイプ7の向きを調節する。   Next, a method for adjusting the aim of the thread solder 4 (in the present embodiment, the outer diameter is 0.8 mm) using the thread solder application jig for the light beam soldering apparatus will be described. First, as shown in FIG. 4, the protrusion 16 of the jig body 1 is engaged with the notch 17 formed on the end surface 13a of the irradiation head 13 of the lens unit 2, so that the jig body The unit 1 is attached to the irradiation head 13 with a magnet. In this state, as shown in FIG. 2, the gauge block 8 (distance adjusting portion) is interposed between the column portion 15 of the jig main body portion 1 and the guide pipe 7 of the thread solder supply portion 6 to collect light. The distance between the optical axis of the lens (the focal position of the condenser lens) and the guide pipe 7 in the X direction (left and right direction in FIG. 2) is an appropriate distance L (4.0 mm in this embodiment). Then, the guide pipe 7 (thread solder supply part) is positioned in the X direction. Next, by operating the thread solder supply device 3, as shown in FIG. 1, the thread solder 4 pulled out from the reel 12 and guided to the guide pipe 7 of the thread solder supply unit 6 is moved to the jig body 1. The direction of the guide pipe 7 is adjusted so as to be inserted into the aiming hole 5 (in the present embodiment, the inner diameter is 1.0 mm) formed in the column portion 15.

これにより、本糸はんだ塗布用治具では、集光レンズの光軸(集光レンズの焦点位置)からX方向へ距離Lだけ離れた位置から、糸はんだ4がレンズユニット2の集光レンズの焦点位置に向けて供給されるように、当該集光レンズの焦点位置に対してガイドパイプ7が位置決めされて、糸はんだ4の狙いが調節される。   Thereby, in the true yarn solder application jig, the yarn solder 4 is moved from the optical axis of the condenser lens (the focal position of the condenser lens) by a distance L in the X direction from the condenser lens of the lens unit 2. The guide pipe 7 is positioned with respect to the focal position of the condenser lens so as to be supplied toward the focal position, and the aim of the thread solder 4 is adjusted.

この実施の形態では以下の効果を奏する。
本光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具では、治具本体部1がレンズユニット2の照射ヘッド13に装着されて、集光レンズの光軸(集光レンズの焦点位置)とガイドパイプ7とのX方向の距離Lが、当該治具本体部1の柱部15と糸はんだ供給部6のガイドパイプ7との間にゲージブロック8(距離調節部)が介在されて調節されると共に、ガイドパイプ7の向きが、ガイドパイプ7によって案内される糸はんだ4が治具本体部1の柱部15に形成された狙い孔5に挿通されるように調節されることにより、糸はんだ4の狙いが集光レンズの焦点位置に調節される。
This embodiment has the following effects.
In the yarn solder application jig for the light beam soldering apparatus, the jig main body 1 is mounted on the irradiation head 13 of the lens unit 2, and the optical axis of the condenser lens (the focal position of the condenser lens) and the guide pipe. The distance L in the X direction with respect to 7 is adjusted by interposing a gauge block 8 (distance adjusting portion) between the column portion 15 of the jig main body portion 1 and the guide pipe 7 of the thread solder supplying portion 6. The direction of the guide pipe 7 is adjusted such that the thread solder 4 guided by the guide pipe 7 is inserted into the aiming hole 5 formed in the column part 15 of the jig body 1, thereby the thread solder 4. Is adjusted to the focal position of the condenser lens.

したがって、本光ビームはんだ付け装置用糸はんだ塗布用治具では、糸はんだ4の狙いを調節するに際して実際のワークが必要でなく、従来の糸はんだ4の狙い調節方法のように、実際のワークを用いて当該ワークのはんだ付け部に向けて糸はんだ4が供給されるように糸はんだ4の狙いを調節するような時間と手間とを要する作業を廃止することが可能になり、狙い調節作業が著しく効率化される。
また、従来の糸はんだ4の狙い調節方法と比較して、治具本体部1に形成された狙い孔5に糸はんだ4を挿通させるといった明確な事実に基づいて狙いが確定されるので、作業者によるばらつき(人為的ばらつき)が極力排除されて、糸はんだ4の塗布精度が高められる。
また、治具本体部1がマグネットによってレンズユニット2の照射ヘッド13の端面13aに装着されるため、治具本体部1の着脱が極めて容易である。そして、治具本体部1の取付面14aに設けられる凸部16が照射ヘッド13の端面13aに設けられる切欠き部17に係合されるので、治具本体部1が集光レンズの光軸回りに容易に、且つ確実に位置決めされる。
Therefore, in the present jig for soldering soldering for light beam soldering apparatus, an actual work is not necessary for adjusting the aim of the thread solder 4, and an actual work like the conventional method for adjusting the aim of the thread solder 4 is required. It is possible to eliminate the time-consuming and labor-intensive work of adjusting the aim of the thread solder 4 so that the thread solder 4 is supplied toward the soldering portion of the workpiece using the Is significantly improved.
In addition, compared with the conventional method of adjusting the solder solder 4 aim, the aim is determined based on the clear fact that the thread solder 4 is inserted into the aim hole 5 formed in the jig main body 1. The variation (artificial variation) by a person is eliminated as much as possible, and the application accuracy of the thread solder 4 is increased.
Moreover, since the jig main body 1 is attached to the end surface 13a of the irradiation head 13 of the lens unit 2 by a magnet, the jig main body 1 can be attached and detached very easily. And since the convex part 16 provided in the attachment surface 14a of the jig | tool main body part 1 is engaged with the notch part 17 provided in the end surface 13a of the irradiation head 13, the jig | tool main body part 1 is the optical axis of a condensing lens. It is easily and reliably positioned around.

なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
治具本体部1に形成される狙い孔5は、必要な糸はんだ4の狙い精度に応じて形状及び寸法を設定すればよい。
ゲージブロック8(距離調節部)は、直方体でなくてもよく、例えば、板状の定規であってもよい。また、治具本体部1とゲージブロック8とは、必要に応じてチェーン18等によって接続させればよく、双方の接続が必須ではない。
レンズユニット2に治具本体部1を装着する手段としてマグネットを用いなくてもよく、効率的で、且つ再現性が高い(高精度)手段であればよい。
In addition, embodiment is not limited above, For example, you may comprise as follows.
The aiming hole 5 formed in the jig body 1 may be set in shape and size according to the required aiming accuracy of the thread solder 4.
The gauge block 8 (distance adjusting unit) may not be a rectangular parallelepiped, and may be, for example, a plate-like ruler. Moreover, what is necessary is just to connect the jig | tool main-body part 1 and the gauge block 8 with the chain 18 etc. as needed, and both connection is not essential.
As a means for attaching the jig main body 1 to the lens unit 2, it is not necessary to use a magnet, and any means can be used as long as it is efficient and has high reproducibility (high accuracy).

本実施の形態の説明図であって、ガイドパイプによって案内される糸はんだを照射ヘッドの端面に装着された治具本体部の狙い孔に挿通させて、ガイドパイプの向きが調節される様子を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: The state in which the direction of a guide pipe is adjusted by inserting the thread solder guided by the guide pipe into the aim hole of the jig body part attached to the end face of the irradiation head. FIG. 本実施の形態の説明図であって、治具本体部とガイドパイプとの間にゲージブロックを介在させて、レンズユニットの集光レンズの光軸とガイドパイプとの距離Lが調節される様子を示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: A mode that the distance L between the optical axis of the condensing lens of a lens unit and a guide pipe is adjusted by interposing a gauge block between a jig | tool main-body part and a guide pipe. FIG. 直交ロボットの移動ヘッド周りを示す図である。It is a figure which shows the moving head periphery of an orthogonal robot. 本実施の形態の説明図であって、治具本体部と該治具本体部が装着されるレンズユニットの照射ヘッドとを示す図である。It is explanatory drawing of this Embodiment, Comprising: It is a figure which shows a jig | tool main body part and the irradiation head of the lens unit with which this jig | tool main body part is mounted | worn. 光ビームはんだ付け装置によってコネクタのモジュールピンとターミナル端子とがはんだ付けされる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the module pin and terminal terminal of a connector are soldered by the light beam soldering apparatus. 直交ロボットの機械座標のXY平面における糸はんだの狙いを示す図である。It is a figure which shows the aim of the thread solder in XY plane of the machine coordinate of an orthogonal robot. 直交ロボットの機械座標のZX平面における糸はんだの狙いを示す図である。It is a figure which shows the aim of the thread solder in the ZX plane of the machine coordinate of an orthogonal robot.

符号の説明Explanation of symbols

1 治具本体部、2 レンズユニット、4 糸はんだ、5 狙い孔、6 糸はんだ供給部、8 ゲージブロック(距離調節部)
1 jig body, 2 lens unit, 4 thread solder, 5 aim hole, 6 thread solder supply section, 8 gauge block (distance adjustment section)

Claims (3)

レンズユニットの近傍に配置される糸はんだ供給部から、ワークの所定位置に糸はんだを塗布するための糸はんだ塗布用治具であって、
前記レンズユニットに着脱自在に装着され、前記糸はんだ供給部からの糸はんだを貫通させるための狙い孔を備えた治具本体部と、
前記治具本体部と前記糸はんだ供給部との間に載置して、前記糸はんだ供給部と前記狙い孔との距離を調節するための距離調節部とを備えており、
前記狙い孔が、前記治具本体部を前記レンズユニットに装着した際に、前記レンズユニットの焦点位置に一致するように位置決めされていることを特徴とする糸はんだ塗布用治具。
A thread solder application jig for applying thread solder to a predetermined position of a workpiece from a thread solder supply unit disposed in the vicinity of the lens unit,
A jig main body part that is detachably attached to the lens unit and includes a target hole for penetrating the thread solder from the thread solder supply part,
It is placed between the jig body part and the thread solder supply part, and includes a distance adjustment part for adjusting the distance between the thread solder supply part and the aim hole,
The yarn solder coating jig, wherein the aiming hole is positioned so as to coincide with a focal position of the lens unit when the jig body is mounted on the lens unit.
レンズユニットの近傍に配置される糸はんだ供給部から、ワークの所定位置に糸はんだを塗布する糸はんだ塗布方法であって、
糸はんだが貫通可能な狙い孔を、前記レンズユニットの焦点に対応する位置に固定するステップと、
前記糸はんだ供給部と、前記狙い孔との距離を所定の距離に調節するステップと、
前記糸はんだ供給部から前記狙い孔に向って糸はんだを供給し、ワークの所定位置に糸はんだを塗布するステップと、
を備えたことを特徴とする糸はんだ塗布方法。
A thread solder application method for applying thread solder to a predetermined position of a workpiece from a thread solder supply unit disposed in the vicinity of a lens unit,
Fixing a target hole through which the thread solder can penetrate at a position corresponding to the focal point of the lens unit;
Adjusting the distance between the thread solder supply section and the aim hole to a predetermined distance;
Supplying thread solder from the thread solder supply unit toward the target hole, and applying the thread solder to a predetermined position of the workpiece;
A yarn solder coating method characterized by comprising:
前記糸はんだ供給部と、前記狙い孔との距離を調節するステップが、前記レンズユニットの光軸と、前記糸はんだ供給部の供給口との距離を調節することで行われていることを特徴とする請求項2に記載の糸はんだ塗布方法。
The step of adjusting the distance between the thread solder supply part and the aim hole is performed by adjusting the distance between the optical axis of the lens unit and the supply port of the thread solder supply part. The yarn solder coating method according to claim 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014200829A (en) * 2013-04-08 2014-10-27 株式会社ジャパンユニックス Soldering apparatus with position confirmation jig for solder feed needle and position confirmation jig
CN114406393A (en) * 2022-01-24 2022-04-29 宁波江丰电子材料股份有限公司 Aluminum pipe target welding base auxiliary device and using method thereof

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