JP2006209847A - ディスク装置及びディスク再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスクの傷や汚れ等によりＤＭＡマネージャの一部又は全てが読み取れない場合でも、最適のＤＭＡを特定し安定した再生処理を可能とするディスク装置を提供する。
【解決手段】書換可能領域と、複数の欠陥管理領域と、複数の欠陥管理領域の中の再生に使用するのに最適のものの位置を示す複数の位置情報領域とを有するディスクを読取って読取信号を出力する読取部と、与えられる欠陥管理情報に基づいて、読取部の読取信号に応じた書換可能領域に格納された情報を再生する再生部と、位置情報領域に格納される複数の位置情報を読んで、全ての複数の位置情報が読めなかった場合、読めた複数の位置情報の中の最も新しい位置情報を選び、この位置情報が指定する欠陥管理情報の一つに基づいて、再生部が再生処理を行なうべく制御する制御部とをもつディスク装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、欠陥管理情報を格納する欠陥管理エリアを備えた情報記録媒体を再生するディスク再生装置及びディスク再生方法に関し、特に、ディスク中の複数の位置情報を用いて複数の欠陥管理情報の内の一つを指定する欠陥補償方式を用いるディスク再生装置及びディスク再生方法に関する。

光ディスクなどの情報記憶媒体は、ユーザデータを格納するためのユーザエリアを備えており、このユーザエリア中に発生する欠陥を補償するための仕組みを持っている。このような仕組みは、交替処理と呼ばれている。この交替処理に関する情報、即ち欠陥管理情報を管理するエリアは、ＤＭＡ(Defect Management Area)と呼ばれている。

情報記録媒体のうちＤＶＤ−ＲＡＭは、１０万回以上のオーバーライトが可能である。このようなオーバーライトに対する耐久性が極めて高い媒体が有するＤＭＡに対して数万回オーバーライトが実行されても、ＤＭＡの信頼性は揺るがない。このようなＤＭＡについても消耗するため複数の領域を持っており、適宜更新されていく。更に、この複数のＤＭＡから最新のＤＭＡを特定するためのＤＭＡマネージャという領域が複数あり、この領域も消耗に応じて適宜更新されていくものである。

特許文献１には、このような複数のＤＭＡと複数のＤＭＡマネージャとが示されており、最新のＤＭＡマネージャが最新のＤＭＡの位置を示すことにより、現在のディスクの欠陥管理情報であるＤＭＡを利用して、ディスクの欠陥領域を回避しながら安定した再生処理を行なう技術が示されている。
特開２００４−２８８２８５号公報。

しかしながら、特許文献１の従来技術には、複数のＤＭＡマネージャから最新のものを用いると示されているが、ディスクの傷や汚れ等により、ＤＭＡマネージャも必ずしも常に読み取れるものではない。従って、ＤＭＡマネージャの一部又は全てが読み取りが不能となった場合に、どのように最新のＤＭＡマネージャを特定し、最終的にＤＭＡを特定するのかが示されていないという問題がある。

本発明は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、ディスクの傷や汚れ等によりＤＭＡマネージャの一部又は全てが読み取れない場合でも、最適のＤＭＡを特定することで安定した再生処理を可能とするディスク装置及びディスク再生方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態は、書換可能領域と、複数の欠陥管理領域と、前記複数の欠陥管理領域の中の再生に使用するのに最適のものの位置を示す複数の位置情報領域とを有するディスクを読取って読取信号を出力する読取部と、与えられる欠陥管理情報に基づいて、前記読取部の読取信号に応じた前記書換可能領域に格納された情報を再生する再生部と、前記位置情報領域に格納される前記複数の位置情報を読んで、全ての前記複数の位置情報が読めなかった場合、読めた前記複数の位置情報の中の最も新しい位置情報を選び、この位置情報が指定する前記欠陥管理情報の一つに基づいて、前記再生部が再生処理を行なうべく制御する制御部とを具備することを特徴とするディスク装置である。

又、本発明の一実施形態は、書換可能領域と、複数の欠陥管理領域と、前記複数の欠陥管理領域の中の再生に使用するのに最適のものの位置を示す複数の位置情報領域とを有するディスクを読取って読取信号を出力し、前記読取信号に応じて、前記位置情報領域に格納される前記複数の位置情報を読んで、全ての前記複数の位置情報が読めなかった場合、読めた前記複数の位置情報の中の最も新しい位置情報を選び、この位置情報が指定する前記欠陥管理情報の一つを決定し、前記決定した欠陥管理情報の一つに基づいて、前記読取信号に応じた前記書換可能領域に格納された情報を再生するディスク再生方法である。

上記のディスク装置においては、ディスクの傷や汚れ等が原因でＤＭＡマネージャ（請求項中の欠陥管理情報の位置情報）の一部又は全てが読めない場合でも、最も妥当性の高いＤＭＡ（請求項中の欠陥管理情報）を特定して、確実に安定した再生を行なうものである。すなわち、複数のＤＭＡマネージャが読めなかった場合でも、読めた範囲において最も新しいＤＭＡマネージャを選び、このＤＭＡマネージャが指定するＤＭＡを特定するものである。

全てのＤＭＡマネージャが読み取れないからといって、そこでＤＭＡ処理を中断したのでは、欠陥管理情報による交換処理を行なうことができなくなるため、読取エラー等の不具合が発生する可能性が高くなってしまう。そこで、全てのＤＭＡマネージャが読み取れない場合でも、そこでＤＭＡ処理を中断してしまわずに、読み取られた範囲での複数のＤＭＡマネージャの中で最新のものを、最新のＤＭＡマネージャであると見立て、これを代用して最新のＤＭＡを特定するものである。

この場合、読み取れなかったＤＭＡマネージャが最新のものではなければ、結果的に最新のＤＭＡマネージャを知ることができるため、何ら問題を生じない。又、最新のＤＭＡマネージャを得ることができず、一つ前のＤＭＡマネージャが指定するＤＭＡにより欠陥管理情報による交換処理を行なうことになったとしても、全く交換処理を行なわない場合よりは遥かにエラー発生率は低下するため、比較的安定した再生処理を実現することが可能となるものである。

更に、本発明においては、一部のＤＭＡマネージャが読めなかった場合だけでなく、全てのＤＭＡマネージャが読めなかった場合においても、ＤＭＡの特定と交換処理とを色々なパターンにおいて提供することで、比較的安定した再生処理を実現することが可能となるものである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施形態である情報記録再生装置は、記録媒体（光ディスク）に対して、欠陥管理情報に基づく交換処理を行なうものである。このために、複数の欠陥管理情報（以下、ＤＭＡと称する）の位置情報を示す複数の位置情報（以下、ＤＭＡマネージャと称する）の中から最新のものを選択し、これが示す位置情報に対応するＤＭＡを選択するものである。又、必ずしも最新のＤＭＡマネージャは提供されないが、この際の処理方法について詳細に述べるものである。

図１は、本発明の一実施形態に係る情報再生装置の概略構成の一例を示す図、図２は、本発明の一実施形態に係る情報再生装置が扱う記録媒体の一例を示す外観図、図３は、本発明の一実施形態に係る情報再生装置が扱うＤＶＤ−ＲＡＭ上のＤＭＡの配置の一例を示した説明図、図４は、本発明の一実施形態に係る情報再生装置が扱うＤＶＤ−ＲＡＭ上のＤＭＡの配置の他の一例を示した説明図である。

＜本発明に係る情報記録再生装置の一例＞
（構成）
初めに、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置の構成の一例について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る情報記録再生装置の概略構成を示す図である。この情報記録再生装置Ｔは、媒体（光ディスク）１に対してユーザデータを記録したり、媒体１に記録されたユーザデータを再生したりする。又、この情報記録再生装置は、必要に応じて交替処理も実行する。

情報記録再生装置Ｔは、図１に示すように、変調回路２と、レーザ制御回路３と、これに接続される光ピックアップＰＵとを有している。ここで、光ピックアップＰＵは、レーザ４、コリメートレンズ５、偏光ビームスプリッタ（以下ＰＢＳ）６、４分の１波長板７、対物レンズ８、集光レンズ９、光検出器１０を有しいている。更に、情報記録再生装置Ｔは、信号処理回路１１、復調回路１２、フォーカスエラー信号生成回路１３、トラッキングエラー信号生成回路１４、フォーカス制御回路１６、トラッキング制御回路１７、主制御部２０を備えている。

ここで、主制御部２０は、ドライブ部を制御することで、記録処理の制御、再生処理の制御、ＤＭＡ処理、及び、本発明の一実施形態であるＤＭＡマネージャ処理を司るものである。ここで、ドライブ部は、変調回路２、レーザ制御回路３、レーザ４、コリメートレンズ５、偏光ビームスプリッタ（以下ＰＢＳ）６、４分の１波長板７、対物レンズ８、集光レンズ９、光検出器１０、信号処理回路１１、復調回路１２、フォーカスエラー信号生成回路１３、トラッキングエラー信号生成回路１４、フォーカス制御回路１６、及びトラッキング制御回路１７を含むものである。

（動作）
ここで、本発明の一実施形態である情報記録再生装置Ｔの処理動作について説明する。初めに、この情報記録再生装置Ｔによるデータの記録処理について説明する。データの記録処理は、主制御部２０により制御される。記録データ（データシンボル）は、変調回路２により所定のチャネルビット系列に変調される。記録データに対応したチャネルビット系列は、レーザ制御回路３によりレーザ駆動波形に変換される。レーザ制御回路３は、レーザ４をパルス駆動し、所望のビット系列に対応したデータを媒体１上に記録する。レーザ４から放射された記録用の光ビームは、コリメートレンズ５で平行光となり、ＰＢＳ６に入射し、透過する。ＰＢＳ６を透過したビームは４分の１波長板７を透過し、対物レンズ８により媒体１の情報記録面に集光される。集光されたビームは、フォーカス制御回路１６によるフォーカス制御及びトラッキング制御回路１７によるトラッキング制御により、記録面上に最良の微小スポットが得られる状態で維持される。

続いて、この情報記録再生装置によるデータの再生処理について説明する。データの再生は、主制御部２０により制御される。主制御部２０からのデータ再生指示に基づき、レーザ４は再生用の光ビームを放射する。レーザ４から放射された再生用の光ビームは、コリメートレンズ５で平行光となり、ＰＢＳ６に入射し、透過する。ＰＢＳ６を透過した光ビームは４分の１波長板７を透過し、対物レンズ８により媒体１の情報記録面に集光される。集光されたビームは、フォーカス制御回路１６によるフォーカス制御及びトラッキング制御回路１７によるトラッキング制御により、記録面上に最良の微小スポットが得られる状態で維持される。このとき、媒体１上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面内の反射膜あるいは反射性記録膜により反射される。反射光は対物レンズ８を逆方向に透過し、再度平行光となる。反射光は４分の１波長板７を透過し、入射光に対して垂直な偏光を持ち、ＰＢＳ６では反射される。ＰＢＳ６で反射されたビームは集光レンズ９により収束光となり、光検出器１０に入射される。光検出器１０は、例えば、４分割のフォトディテクタから構成されている。光検出器１０に入射した光束は光電変換されて電気信号となり増幅される。増幅された信号は信号処理回路１１にて等化され２値化され、復調回路１２に送られる。復調回路１２では所定の変調方式に対応した復調動作を施されて、再生データが出力される。

又、光検出器１０から出力される電気信号の一部に基づき、フォーカスエラー信号生成回路１３によりフォーカスエラー信号が生成される。同様に、光検出器１０から出力される電気信号の一部に基づき、トラッキングエラー信号生成回路１４によりトラッキングエラー信号が生成される。フォーカス制御回路１６は、フォーカスエラー信号に基づきビームスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御回路１７は、トラッキングエラー信号に基づきビームスポットのトラッキングを制御する。

ここで、主制御部２０によるＤＭＡ処理である交替処理について説明する。媒体をフォーマットする時には、サーティファイが実行される。このとき、主制御部２０は、媒体上の欠陥を検出する。このとき検出された欠陥、即ち初期欠陥に関する欠陥管理情報は、主制御部２０により媒体のＤＭＡの中のＰＤＬに記録される。欠陥管理情報は、交替元のセクタのアドレスと交替先のセクタのアドレスとを含むものである。通常の記録時にも、主制御部２０は、媒体上の欠陥を検出する。このとき検出された欠陥、即ち２次欠陥に関する欠陥管理情報は、主制御部２０により媒体のＤＭＡの中のＳＤＬに記録される。欠陥管理情報は、交替元のＥＣＣブロックの先頭セクタのアドレスと交替先のＥＣＣブロックの先頭セクタのアドレスとを含む。ＰＤＬ及びＳＤＬに基づき、交替元に対するアクセスは、交替先に対するアクセスと見なされる。

又、更に、主制御部２０は、このＤＭＡ処理（交換処理）のために、複数のＤＭＡから最新のＤＭＡがどれであるかを特定する処理であるＤＭＡマネージャ処理を行なうものである。以下、このＤＭＡマネージャ処理をフローチャートを用いて詳細に説明する。

＜本発明に係る情報記録再生装置のＤＭＡマネージャ処理方法＞
このＤＭＡマネージャ処理を以下に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。すなわち、図５は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の一例を示すフローチャート、図６は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の一例を示すフローチャート、図７は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の他の一例を示すフローチャート、図８は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の他の一例を示すフローチャート、図９は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図、図１０は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図、図１１は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図、図１２は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図、図１３は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図である。

（記録媒体上のＤＭＡマネージャとＤＭＡ）
ここで、本発明の一実施形態である情報記録再生装置Ｔが扱う記録媒体１の一例においては、図２に示すように、最内周にリードインエリアＡ１を備え、最外周にリードアウトエリアＡ３を備える。又、媒体１は、リードインエリアＡ１とリードアウトエリアＡ３の間にデータエリアＡ２を備える。データエリアＡ２は、ユーザエリアＵＡとスペアエリアＳＡを備える。

最内周のリードインエリアＡ１は、図３に示すように、第１のＤＭＡ系列（ＤＭＡ系列１、２）を備え、最外周のリードアウトエリアＡ３は第２のＤＭＡ系列（ＤＭＡ系列３、４）を備える。更に、図４によれば、リードインエリアＡ１において、ＤＭＡマネージャ１−１乃至１−Ｎと、ＤＭＡ１−１乃至ＤＭＡ１−Ｍ、ＤＭＡ２−１乃至ＤＭＡ２−Ｍが設けられ、リードアウトエリアＡ３において、ＤＭＡマネージャ２−１乃至２−Ｎと、ＤＭＡ３−１乃至ＤＭＡ３−Ｍ、ＤＭＡ４−１乃至ＤＭＡ４−Ｍが設けられている。

このように、最内周と最外周にＤＭＡ系列を配置することで、物理的に複数のＤＭＡ系列が離れて配置されることになる。結果的に、ＤＭＡが障害に対してより強くなる。

（ＤＭＡマネージャ処理方法）
本発明に係る情報記録再生装置Ｔは、上述したＤＭＡ処理（交換処理）を行なうために、まず初めに最新のＤＭＡを決定する。そのために、全てのＤＭＡマネージャを読み出し、この中の最新のＤＭＡマネージャを検出して、これが示す位置情報に対応するＤＭＡを特定するものであるが、必ずしも常に全てのＤＭＡマネージャを読み出すことができ、この中から最新のＤＭＡマネージャを特定できるわけではない。従って、最新のＤＭＡマネージャが直ぐに検出できない場合について、以下のような処理を行なうことで、妥当性のあるＤＭＡを特定することが可能となる。

すなわち、情報記録再生装置Ｔは、まずＤＭＡマネージャのうち読めるものを検索し、そこに書かれている情報をもとに最新のＤＭＡにアクセスする。ＤＭＡそのものも複数個数あるが、これも最初に読めたものを読む。ＤＭＡマネージャがすべて再生不能であったときは、ＤＭＡを順次アクセスして最新のものを採用する。以下に、第１の手法と第２の手法によるＤＭＡマネージャ処理方法を示す。

なお、ここで、第１の手法は、リードイン側でマネージャを特定できない場合、直ちに、リードアウト側のマネージャを読み出すべく移動する手法である。一方、第２の手法は、リードイン側のマネージャを特定できない場合、リードイン側のＤＭＡを読んでからリードアウト側のマネージャを読み出すべく移動する手法である。以下、詳細を説明する。

・第１の手法
ここで、図５及び図６のフローチャートが示すＤＭＡマネージャ処理方法においては、まず初めに、ＭＡＮ１を順次再生して、これらの中から最新のものを探索する（Ｓ１１）。なお、ここで、複数のＤＭＡマネージャ１−１乃至１−Ｎの中から最新のものを特定する方法は、必ずしも一つとは限らず、例えば、マネージャが示している位置情報であるアドレス値が最も大きいものを最新のものと判断する手法がある。又は、ＤＭＡマネージャ領域に図示しないカウンタを設けておき、カウンタ値が最も大きいものを最新のＤＭＡマネージャであると判断する手法がある。又は、最新のＤＭＡマネージャだけに識別子を添付しておき、この識別子を検出して判断する手法があるが、これらに必ずしも限定されるものではない。

そして、ＤＭＡマネージャ１−１乃至１−Ｎの全てを読み出すことができ、この結果、ＭＡＮ１の最新を特定することができれば（Ｓ１２）、このＭＡＮ１が指し示しているＤＭＡ１又はＤＭＡ２を読み出す（Ｓ１９）。そして、ＭＡＮ１の指すＤＭＡ１又は２を読み出せれば処理は終了であり、読み出せない場合は（Ｓ２０）、ＭＡＮ１の指すＤＭＡ３又は４を読み出して終了となる（Ｓ２１）。

この場合の処理を図９により説明すると、ＭＡＮ１−３とＭＡＮ２−３が最新のマネージャで、ＤＭＡ１−２、２−２、３−２、４−２が最新のＤＭＡであるとした場合、ＭＡＮ１−１から順次再生していき、ＭＡＮ１−３が最新でなおかつその内容が読めたとする。そして、その場合は１−２から読み始め、読めた場合はそれで終了となる。

しかし、ＭＡＮ１が指す全てのＤＭＡが読み出せない場合は（Ｓ２２）、ステップＳ２７へ転送する。

更に、ステップＳ１２において、ディスクの傷や汚れ等が原因でＭＡＮ１の全てを読み取ることができないために最新のものが特定できない場合は、次に、リードアウト側であるＤＭＡマネージャ２を順次再生して、この中から最新のものを探索する（Ｓ１３）。

この場合の処理を図１０により説明すると、ＭＡＮ１の最新とおぼしきＭＡＮ１−３が読めない場合は、ＭＡＮ１−３が最新であるが読めないのか、ＭＡＮ１−２が最新なのかの判断が付かない。図５及び図６のフローチャートでは、ＭＡＮ２が読めることを期待して、ＤＭＡ１又は２を読まずに、先に、ＭＡＮ２を読み始めるものである。ＭＡＮ２が読めた場合には、走査の時間が短縮できるからである。図１０においては、最新のＭＡＮ２−３が読めたため、その後、ＭＡＮ２−３の指すＤＭＡ３−２を読む様子が示されている。

ここで、ＭＡＮ２を全て読み出すことができ、これにより最新が特定できれば（Ｓ１４）、このＭＡＮ２の指すＤＭＡ３又は４を読み出す（Ｓ２３）。そして、ＤＭＡ３又は４が読めれば処理は終了であり、読めなければ（Ｓ２４）、ＤＭＡマネージャ２の示すＤＭＡ１又は２を読み出す（Ｓ２５）。ここで、ＤＭＡマネージャ２の示すＤＭＡ１又は２が読み出せれば（Ｓ２６）、処理は終了であるが読み出せなければ、ＤＭＡが一つでも読めたかどうか判断され（Ｓ２７）、一つも読めない場合は異常として処理される。

又、ステップＳ１４で、最新のＤＭＡマネージャ２が特定できなければ（Ｓ１４）、ＭＡＮ２が一つでも読めたかどうかが判断される（Ｓ１５）。ここで、ＭＡＮ２が一部でも読めた場合は、読めたＭＡＮ２の範囲において最も新しいものが示す位置からＤＭＡ３又は４を読み出して、ＤＭＡ３又は４の最新の値を記憶する（Ｓ２８）。更に、同様に、読めたＭＡＮ２の範囲において最も新しいものが示す位置からＤＭＡ１又は２を読み出して、ＤＭＡ１又は２の最新の値を記憶する（Ｓ２９）。その後、読み出せたＤＭＡ１乃至４の値の中から最新のものを特定し、これを、交換処理に用いる欠陥管理情報として利用するものである（Ｓ３０）。

又、ステップＳ１５において、ＤＭＡマネージャ２が全く読めない場合は、ＤＭＡマネージャを利用することなく、ＤＭＡ３又はＤＭＡ４を先頭から読み出し、最新のものを記憶する（Ｓ１６）。

図１１は、ＭＡＮ１もＭＡＮ２も読めなかった場合を示す図であり、この場合は読み進めるうちにＤＭＡ４−２が最新と分かり、その時点で処理を終了することができる。

ここで最新であるとの判断がつかなければ、更に、同様に、ＤＭＡ１又はＤＭＡ２を先頭から読み出し、最新のものを記憶する（Ｓ１７）。図１２は、この様子を示したものであり、ＭＡＮ１、ＭＡＮ２とも読めず、ＤＭＡ３、４の最新のものらしきＤＭＡ３−２,４−２がともに読めなかった場合である。この場合はＤＭＡ３、４の最新が読めないのか、本当は、ＤＭＡ３−１、４−１が最新なのかが判断がつかないので、ＤＭＡ１，２の結果を見て判断する必要がある。ところが、ＭＡＮ１,２は読めなかったので、ＤＭＡ１−１から順次走査するしかない場合が示されている（仮に直前のＭＡＮ２−２等が読めたのであれば、ＭＡＮ２−２の指すＤＭＡから読み始めることで、頭から走査する手間を省略することが可能であった）。

このとき、ＤＭＡが全く読み出せなければ異常終了とする（Ｓ１８）。ここで、一つでもＤＭＡが読み出せれば、読み出せたＤＭＡ１乃至４の中から最新のものを、交換処理に用いる欠陥管理情報として利用するものである（Ｓ３０）。

このような手法をとることにより、ディスクの傷や汚れ等が原因により、ＤＭＡマネージャが必ずしも全て読み出すことができない場合、最新のＤＭＡマネージャを特定することができなくとも、予め用意されたシーケンスで妥当性のあるＤＭＡを決定することができる。これにより、多少の読取不良が生じたとしても、妥当性のあるＤＭＡを使用することで信頼性のある再生処理を行なうことが可能となる。

なお、これまでの説明は内周（ＭＡＮ１,ＤＭＡ１，２）から外周（ＭＡＮ２,ＤＭＡ３，４）の手順で述べたが、逆に、外周から内周という手順を取ることも同様に可能である。

・第２の手法
この第２の手法は、マネージャが読めない場合は、その近くにあるＤＭＡ（ＭＡＮ１の場合はＤＭＡ１，２）を走査して最新の物を見つけておく，というアルゴリズムでマネージャの信頼性が低いと予想される場合や、内外周のアクセスを極力減らしたい場合に有効である。

図１３は、第２の手法の一例を示しており、ＭＡＮ１−３が読めない場合は、それ以前に読めたマネージャの指す先か、又は読めない場合は先頭からＤＭＡ１，２を走査するものである。そして、最新のものが判別がつかない場合は、外周にサーチして、ＭＡＮ２を読み、同様の処理を繰り返すものである。

すなわち、図７及び図８のフローチャートが示すＤＭＡマネージャ処理方法においては、まず初めに、ＭＡＮ１を順次再生して、これらの中から最新のものを探索する（Ｓ４１）。 ＤＭＡマネージャ１−１乃至１−Ｎの全てを読み出すことができ、この結果、ＭＡＮ１の最新を特定することができれば（Ｓ４２）、このＭＡＮ１が指し示しているＤＭＡ１又はＤＭＡ２を読み出す（Ｓ５２）。そして、ＭＡＮ１の指すＤＭＡ１又は２を読み出せれば処理は終了であり、読み出せない場合は（Ｓ５３）、ＭＡＮ１の指すＤＭＡ３又は４を読み出し、これができれば終了となる（Ｓ５４）。しかし、ＭＡＮ１が指すＤＭＡ３又は４が読み出せない場合は（Ｓ５５）、ステップＳ２７へ転送する。

ステップＳ４２でＭＡＮ１の全てを読むことができないため、最新のものが特定できない時、ＭＡＮ１が一つでも読めたかどうかが判断され（Ｓ４３）、読めた範囲内で最も新しいもののマネージャの指す位置から ＤＭＡ１又は２を読み出し、ＤＭＡ１又は２の最新のものを記憶する（Ｓ５６）。

又、ステップＳ４３でＭＡＮ１が全く読めない場合は、先頭からＤＭＡ１又は２を読み出し、このなかで最新のＤＭＡ１又は２を記憶する（Ｓ４４）。

更に、ステップＳ４６において、リードアウト側であるＤＭＡマネージャ２を順次再生して、この中から最新のものを探索する（Ｓ４６）。ここで、ＭＡＮ２を全て読み出すことができ、これにより最新が特定できれば（Ｓ４７）、このＭＡＮ２の指すＤＭＡ３又は４を読み出す（Ｓ５８）。そして、ＤＭＡ３又は４が読めれば処理は終了であり、読めなければ（Ｓ５９）、ＤＭＡマネージャ２の示すＤＭＡ１又は２を読み出す（Ｓ６０）。ここで、ＤＭＡマネージャ２の示すＤＭＡ１又は２が読み出せれば（Ｓ６１）、処理は終了であるが読み出せなければ、ＤＭＡが一つでも読めたかどうか判断され（Ｓ６２）、一つも読めない場合は異常として処理される。

又、ステップＳ４７で、最新のＤＭＡマネージャ２が特定できなければ、ＭＡＮ２が一つでも読めたかどうかが判断される（Ｓ４８）。ここで、ＭＡＮ２が一部でも読めた場合は、読めたＭＡＮ２の範囲において最も新しいものが示す位置からＤＭＡ３又は４を読み出して、ＤＭＡ３又は４の最新の値を記憶する（Ｓ６３）。その後、読み出せたＤＭＡ１乃至４の値の中から最新のものを特定し、これを、交換処理に用いる欠陥管理情報として利用するものである（Ｓ６５）。

又、ステップＳ４８において、ＤＭＡマネージャ２が全く読めない場合は、ＤＭＡマネージャを利用することなく、ＤＭＡ３又はＤＭＡ４を先頭から読み出し、最新のものを記憶する（Ｓ４９）。このとき、ＤＭＡが全く読み出せなければ異常終了とする（Ｓ５１）。ここで、一つでもＤＭＡが読み出せれば、読み出せたＤＭＡ３又は４の中から最新のものを、交換処理に用いる欠陥管理情報として利用するものである（Ｓ６５）。

このような手法をとることにより、ディスクの傷や汚れ等が原因により、ＤＭＡマネージャが必ずしも全て読み出すことができない場合、最新のＤＭＡマネージャを特定することができなくとも、予め用意されたシーケンスで妥当性のあるＤＭＡを決定することができる。これにより、多少の読取不良が生じたとしても、妥当性のあるＤＭＡを使用することで信頼性のある再生処理を行なうことが可能となる。

なお、第１の手法では、ＤＭＡマネージャ２が読み取れる場合に結果的に第２の手法より早い処理が可能となり、第２の手法では、どのマネージャも読めずに結果として全てのＤＭＡを読み出して最新のものを決定した場合に、第１の手法より早い処理が可能となる。このため、ディスクの読取状況に応じて、好都合な方を選択することにより最短時間によりＤＭＡ処理が可能となる。

以上の説明のように、ＤＭＡ領域を複数持ち、記録不能となったＤＭＡ領域の代わりに新たな領域に割り当てたＤＭＡ領域を使用することで、追記不能になるまでの記録回数を増加することができ、確保したＤＭＡ領域の数だけ、事実上記録可能回数が延びることになる。例えば、１０００回しかオーバーライトできないディスクに対して、ＤＭＡを１０組用意しておけば、１０倍の１００００回のオーバーライトを行うことができる。

又、最新のＤＭＡがどれであるかという情報は、ＤＭＡマネージャに書かれており、交替したＤＭＡを逐一走査する必要はなく、ＤＭＡの交替によって生じる余分なアクセス時間を最低限に保つことができる。

本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置においては、上述したＤＭＡマネージャ処理方法により最新のＤＭＡを最短時間で発見することができるため、その後のＤＭＡ処理を安定して行い、信頼性の高い再生処理を可能とするものである。

＜本発明に係る情報記録再生装置が扱う情報記録媒体の構成の一例＞
次に、上述した情報記録再生装置のＤＭＡマネージャ処理、ＤＭＡ処理が施される情報記録媒体の構成の一例を図面を用いて説明する。しかし、この記録媒体の構成は一例を示すものであり、本発明の一実施形態であるマネージャ処理やＤＭＡ処理は、他の構成に対しても同様に有効となるものである。図１４は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう交換処理のためのアドレス領域の一例の説明図、図１５は、同じく交換処理の一例を示すフローチャート、図１６は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が扱うディスク中のＤＭＡに含まれるＤＤＳ／ＰＤＬブロックの先頭セクタ内に記述されるコンテンツの一例を示す図、図１７は、同じくディスク中のＤＭＡに含まれるＳＤＬブロックに記述されるコンテンツの一例を示す図、図１８は、同じく媒体上におけるＤＭＡ及びマネージャ格納エリアの配置、並びにマネージャ格納エリア内のデータ構造の一例を示す図、図１９は、同じくマネージャ格納エリア内の一つのマネージャ予約エリアに格納されるＤＭＡマネージャのデータ構造の一例を示す図、図２０は、同じくＤＭＡマネージャとＤＭＡの配置の一例を示す図、図２１は、同じくＰＤＬのコンテンツの一例を示す図、図２２は、同じくＳＤＬのコンテンツの一例を示す図である。

・交換処理
初めに、交換処理の一例について説明する。図１４は、交換処理のためのアドレス領域の一例の説明図、図１５は、交替処理を示すフローチャートである。図１４及び図１５に示すように、ユーザエリア中に発生した欠陥エリアに記録されるべきデータは、スペアエリアＳＡに交替記録される（Ｓ７１）。その上、交替元（欠陥エリア）と交替先（スペアエリアＳＡの所定エリア）の先頭アドレスが、ＤＭＡ内のＳＤＬ（Secondly Defect List）に登録される。ＤＭＡは、例えば図１に示すように、情報記録媒体の内周及び外周に配置されており、両ＤＭＡのＳＤＬには同一のデータが登録される。ＳＤＬに対して情報が登録されると、ＳＤＬのアップデートカウンタがインクリメント（＋１）されるものである（Ｓ７２）。

図１６は、ＤＭＡに含まれるＤＤＳ／ＰＤＬブロックの先頭セクタ内に記述されるコンテンツの一例を示す図である。ＤＤＳ／ＰＤＬブロックの所定のエリアには、４バイトのＤＤＳ／ＰＤＬ update counter、及び４バイトのＤＭＡ rec-counter１などが配置されている。

ＤＤＳ／ＰＤＬブロックの内容が更新される度に、ＤＤＳ／ＰＤＬ update counterがインクリメント（＋１）される。ＤＭＡ rec-counter 1はＤＤＳ／ＰＤＬブロックが、書き換えられた時にカウントアップされるカウンタである。媒体の初期化（初回）の時点で、全てのＤＭＡ rec-counter１にはゼロがセットされる。

図１７は、ＤＭＡに含まれるＳＤＬブロックに記述されるコンテンツの一例を示す図である。ＳＤＬブロックの所定のエリアには、４バイトのＳＤＬ update counter、４バイトのＤＭＡ rec-counter２、及び複数のＳＤＬエントリなどが配置されている。

ＳＤＬブロックもＤＤＳ／ＰＤＬブロックと同様に、ＳＤＬブロックの内容が更新される度に、ＳＤＬ update counterがインクリメント（＋１）される。ＤＭＡ rec-counter２はＳＤＬブロックが、書き換えられた時にカウントアップされるカウンタである。ＳＤＬには２次欠陥に関する管理情報が記述される。媒体の初期化（初回）の時点で、全てのＤＭＡ rec-counter２にはゼロがセットされる。

・マネージャ領域
又、図１８に示すように、例えば、マネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）は、リードインエリア及びリードアウトエリアに配置される。リードインエリアに配置されるマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１）とリードアウトエリアに配置されるマネージャ格納エリア（Ｍａｎ２）は、同一の情報を格納する。

さらに、マネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）は、夫々が複数のマネージャ予約エリアを備えている。これは、ＤＭＡマネージャの欠陥対策である。図１７に示すように、例えば、一つのマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１）は、１０個のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１〜ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１０）を備えている。同様に、マネージャ格納エリア（Ｍａｎ２）も、１０個のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１〜ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１０）を備えている。

例えば、初期段階では、各マネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）に含まれる第１のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１）に、現在使用中のＤＭＡ予約エリアを示す位置情報が格納される。オーバーライトに伴い、あるマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１）に含まれる第１のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１）が欠陥エリアに該当してしまった場合は、全てのマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）の第１のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃１）に格納された位置情報が、全てのマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）の第２のマネージャ予約エリア（ＤＭＡ＿Ｍａｎ＃２）に遷移される（書き移される）。

但し、ＤＭＡマネージャはＤＭＡに比べて書き換え頻度が低い。このため、ＤＭＡマネージャを格納するマネージャ格納エリア（Ｍａｎ１、Ｍａｎ２）、つまりマネージャ予約エリアは、ＤＭＡに比べてオーバーライトによって欠陥になる可能性は低い。しかし傷や指紋などで、マネージャ予約エリアからＤＭＡマネージャが読み出せなくなることはある。そこで、一つのＤＭＡマネージャ内に、同一内容（現在使用中のＤＭＡの位置情報）を複数個持たせる。つまり、マネージャ予約エリア内に、同一内容を多重書きする。これにより、ＥＣＣブロックとしてエラー訂正できない場合にでもデータ（現在使用中のＤＭＡの位置情報）を読み出すことができる。

一つのＤＭＡマネージャは、一つのマネージャ予約エリアに格納される。マネージャ予約エリアは、１つのＥＣＣブロックで構成される。マネージャ予約エリアを構成する１つのＥＣＣブロック内に、同一内容が６４バイト単位で多重書きされる。例えば、現在使用中のＤＭＡ予約エリアの位置情報が６４バイト単位で多重書きされる。一つのＥＣＣブロックが、３２セクタで構成されているとする。また、１セクタは、２０４８バイトであるとする。つまり、一つのＥＣＣブロックのサイズは、２０４８バイト＊３２セクタであるとする。この場合には、各セクタに３２個の同一内容が記録される。即ち、一つのＥＣＣブロックには、３２＊３２個の同一内容が繰り返し記録されることになる。これにより、ＥＣＣブロックとしては全く訂正できないほど欠陥が多い場合でも、部分的にＥＣＣブロックを訂正できさえすればかなりの確率で正しい情報（現在使用中のＤＭＡの位置情報）を読み出すことができる。

又、図１９は、ＤＭＡマネージャの一例を示す図である。図１９に示すように、ＤＭＡマネージャは、現在使用中の４つのＤＭＡ予約エリアのアドレスを管理している。例えば、ＤＭＡｓｅｔ＃１−１、ＤＭＡｓｅｔ＃２−１、ＤＭＡｓｅｔ＃３−１、ＤＭＡｓｅｔ＃４−１のアドレスを管理している。現在使用中のＤＭＡ予約エリアの位置を一意に特定できれば、アドレスでなくエリア番号を記述するようにしてもよい。

又、図２０は、ＤＭＡマネージャとＤＭＡの詳細な配置の一例を示す図である。ＤＭＡマネージャは、リードインエリアのマネージャ予約エリア（ＤＭＡ Ｍａｎａｇｅｒ１−１〜１−１０）とリードアウトエリアのマネージャ予約エリア（ＤＭＡ Ｍａｎａｇｅｒ２−１〜２−１０）に格納される。ＤＭＡは、リードインエリアに二つ（ＤＭＡ１、ＤＭＡ２）、リードアウトエリアに二つ（ＤＭＡ３、ＤＭＡ４）配置される。

又、図２１は、ＰＤＬのコンテンツの一例を示す図である。ＰＤＬは、最大１５８７１個エントリ可能である（（２０４８＊３１−４）／４＝１５８７１）。図２２は、ＳＤＬのコンテンツの一例を示す図である。ＳＤＬは、最大８１８９個エントリ可能である（（２０４８＊３１−２４）／８＝８１８９）。

本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置においては、一例として、上述したデータ構成を有する記録媒体に対して、ＤＭＡマネージャ処理又はＤＭＡ処理を行なうものであるが、対象をこの記録媒体に限定するものではなく、他の構成の記録媒体に対しても同様に迅速で確実な処理を行なうものである。

以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。

本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置の概略構成の一例を示す図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が扱う記録媒体の一例を示す外観図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が扱うＤＶＤ−ＲＡＭ上のＤＭＡの配置の一例を示した説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が扱うＤＶＤ−ＲＡＭ上のＤＭＡの配置の他の一例を示した説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の他の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なうＤＭＡマネージャ処理の他の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう再生シーケンスの一例を示す説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう交換処理のためのアドレス領域の一例の説明図。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が行なう交換処理の一例を示すフローチャート。 本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置が扱うディスク中のＤＭＡに含まれるＤＤＳ／ＰＤＬブロックの先頭セクタ内に記述されるコンテンツの一例を示す図。 同じくＤＭＡに含まれるＳＤＬブロックに記述されるコンテンツの一例を示す図。 同じく媒体上におけるＤＭＡ及びマネージャ格納エリアの配置、並びにマネージャ格納エリア内のデータ構造の一例を示す図。 同じくマネージャ格納エリア内の一つのマネージャ予約エリアに格納されるＤＭＡマネージャのデータ構造の一例を示す図。 同じくＤＭＡマネージャとＤＭＡの配置の一例を示す図。 同じくＰＤＬのコンテンツの一例を示す図。 同じくＳＤＬのコンテンツの一例を示す図。

符号の説明

１…情報記憶媒体（光ディスク）、２…変調回路、３…レーザ制御回路、４…レーザ、５…コリメートレンズ、６…偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ）、７…４分の１波長板、８…対物レンズ、９…集光レンズ、１０…光検出器、１１…信号処理回路、１２…復調回路、１３…フォーカスエラー信号生成回路、１４…トラッキングエラー信号生成回路、１６…フォーカス制御回路、１７…トラッキング制御回路、２０…主制御部、ＳＡ…スペアエリア、ＵＡ…ユーザエリア、Ａ１…リードインエリア、Ａ２…データエリア、Ａ３…リードアウトエリア。

Claims (10)

1. 書換可能領域と、複数の欠陥管理領域と、前記複数の欠陥管理領域の中の再生に使用するのに最適のものの位置を示す複数の位置情報領域とを有するディスクを読取って読取信号を出力する読取部と、
   与えられる欠陥管理情報に基づいて、前記読取部の読取信号に応じた前記書換可能領域に格納された情報を再生する再生部と、
   前記位置情報領域に格納される前記複数の位置情報を読んで、全ての前記複数の位置情報が読めなかった場合、読めた前記複数の位置情報の中の最も新しい位置情報を選び、この位置情報が指定する前記欠陥管理情報の一つに基づいて、前記再生部が再生処理を行なうべく制御する制御部とを具備することを特徴とするディスク装置。
2. 前記制御部は、前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出すことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 前記制御部は、前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報の全ては読み出せなかった場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報が全く読み出せなかった場合、前記リードイン側の全ての欠陥管理情報及び前記リードアウト側の全ての欠陥管理情報を読み出し、これらの読み出した欠陥管理情報の中で最新のものを選択し、これに基づいて、前記再生部が再生処理を行なうべく制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
4. 前記制御部は、前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードイン側の欠陥管理情報を読み出してこの中から最新のものを記憶し、次に、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の位置情報を読み出せない場合、前記リードアウト側の欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、これら指定された欠陥情報か、記憶された欠陥情報の内の最新のものに基づいて、前記再生部が再生処理を行なうべく制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
5. 前記制御部は、前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報の全てが読み出せない場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定する欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出して選択し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報の全ては読み出せなかった場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定するリードアウト側の欠陥管理情報を読み出して記憶し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報が全く読み出せなかった場合、前記リードアウト側の前記欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、これら指定された欠陥情報か、記憶された欠陥情報の内の最新のものに基づいて、前記再生部が再生処理を行なうべく制御することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
6. 書換可能領域と、複数の欠陥管理領域と、前記複数の欠陥管理領域の中の再生に使用するのに最適のものの位置を示す複数の位置情報領域とを有するディスクを読取って読取信号を出力し、
   前記読取信号に応じて、前記位置情報領域に格納される前記複数の位置情報を読んで、全ての前記複数の位置情報が読めなかった場合、読めた前記複数の位置情報の中の最も新しい位置情報を選び、この位置情報が指定する前記欠陥管理情報の一つを決定し、
   前記決定した欠陥管理情報の一つに基づいて、前記読取信号に応じた前記書換可能領域に格納された情報を再生するディスク再生方法。
7. 前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出しこれに基づいて再生処理をすることを特徴とする請求項６記載のディスク再生方法。
8. 前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報の全ては読み出せなかった場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報が全く読み出せなかった場合、前記リードイン側の全ての欠陥管理情報及び前記リードアウト側の全ての欠陥管理情報を読み出し、これらの読み出した欠陥管理情報の中で最新のものを選択し、これに基づいて再生処理を行なうことを特徴とする請求項６記載のディスク再生方法。
9. 前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報が読み出せない場合、リードイン側の欠陥管理情報を読み出してこの中から最新のものを記憶し、次に、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードアウト側の位置情報を読み出せない場合、前記リードアウト側の欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、これら指定された欠陥情報か、記憶された欠陥情報の内の最新のものに基づいて再生処理を行なうことを特徴とする請求項６記載のディスク再生方法。
10. 前記ディスクのリードイン側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出し、前記リードイン側の前記複数の位置情報の全てが読み出せない場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定する欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、リードアウト側の前記複数の位置情報を読み出してこれが指定する欠陥管理情報を読み出して選択し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報の全ては読み出せなかった場合、読み出せた範囲で最も新しい位置情報が指定するリードアウト側の欠陥管理情報を読み出して記憶し、前記リードアウト側の前記複数の位置情報が全く読み出せなかった場合、前記リードアウト側の前記欠陥管理情報を読み出して最新のものを記憶し、これら指定された欠陥情報か、記憶された欠陥情報の内の最新のものに基づいて再生処理を行なうことを特徴とする請求項６記載のディスク再生方法。

Images