JP2006208398A - 音叉型振動ジャイロ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つのアーム2,3及びベース4を有する音叉型振動子1と、ベース4を支持する支持基板6と、回転角速度が加わった場合に生じる検出側振動を検出する検出回路とを備え、駆動側振動としての音叉型振動子1の面内振動と、検出側振動としての音叉型振動子1及び支持基板6が一体となった捩じり振動とを行う音叉型振動ジャイロにおいて、駆動側振動の共振周波数と検出側振動の共振周波数との差の絶対値が要求周波数特性の上限値の3倍を越えており、検出回路は要求周波数特性の上限値より大きく、かつ駆動側振動の共振周波数と前記検出側振動の共振周波数との差の絶対値より小さいカットオフ周波数を有するローパスフィルタを有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の音叉型振動ジャイロの一例の構成図である。図において、1は音叉型振動子であり、音叉型振動子1は、2つのアーム2,3及びこれらを支えるベース4を有する。アーム2,3及びベース4は、LiTaO3 ,LiNbO3 等の圧電単結晶を一体加工したものである。この音叉型振動子1のベース4を、ステム5に設けられた支持基板6に結合することによって、音叉型振動子1を支持している。
H=L×sinθ>0 …(A)
tanθ=(H−H′)/L′ …(B)
2,3 アーム
4 ベース
5 ステム
6 支持基板
7 支持アーム
8 接着層
9 キャップ
10 ケース
11 回路基板
21 揺動制限部材
Claims (2)
- 2つのアーム及びベースを有する音叉型振動子と、前記ベースを支持する支持基板と、回転角速度が加わった場合に生じる検出側振動を検出する検出回路とを備え、駆動側振動としての前記音叉型振動子の面内振動と、前記検出側振動としての前記音叉型振動子及び支持基板が一体となった捩じり振動とを行う音叉型振動ジャイロにおいて、前記駆動側振動の共振周波数と前記検出側振動の共振周波数との差の絶対値が要求周波数特性の上限値の3倍を越えており、前記検出回路は前記要求周波数特性の上限値より大きく、かつ前記駆動側振動の共振周波数と前記検出側振動の共振周波数との差の絶対値より小さいカットオフ周波数を有するローパスフィルタを有することを特徴とする音叉型振動ジャイロ。
- 前記駆動側振動を励振する回路と、前記検出回路の検出信号をデジタル変換して信号処理する信号処理回路とを備え、該信号処理回路におけるサンプリング周波数が信号処理時の積分時間の逆数の2倍より大きく、前記駆動側振動の共振周波数と前記検出側振動の共振周波数との差の絶対値が前記積分時間の逆数より大きいことを特徴とする請求項1記載の音叉型振動ジャイロ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006107683A JP2006208398A (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 音叉型振動ジャイロ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006107683A JP2006208398A (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 音叉型振動ジャイロ |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003120485A Division JP2003279356A (ja) | 2003-04-24 | 2003-04-24 | 音叉型振動ジャイロ |
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JP2006208398A true JP2006208398A (ja) | 2006-08-10 |
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Family Applications (1)
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JP2006107683A Pending JP2006208398A (ja) | 2006-04-10 | 2006-04-10 | 音叉型振動ジャイロ |
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- 2006-04-10 JP JP2006107683A patent/JP2006208398A/ja active Pending
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