JP2006204566A - Washing and drying machine, and its program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、洗濯槽の黴の度合に応じて運転を制御する洗濯乾燥機とそのプログラムに関するものである。 The present invention relates to a washing / drying machine for controlling operation according to the degree of wrinkles in a washing tub and a program thereof.
従来、この種の洗濯乾燥機は、発熱手段により外槽内を乾燥させてカビや雑菌の発生を防止することが考えられていた(例えば、特許文献1参照)。図7は、前記特許文献に記載された従来の洗濯乾燥機の動作を示すフローチャートであり、脱水槽を駆動装置によって回転させて脱水運転を開始した後、所定時間経過後に発熱手段を動作させるものである。脱水槽の回転によって空気の流れが発生し、発熱手段で加熱された空気が脱水槽内に吸い込まれる。これにより、脱水槽に設けてある脱水孔から温風が外槽との隙間に流れ、脱水槽内と外槽内を乾燥させることができ、湿気がなくなる。よって、ここにカビや雑菌が発生することがなく、槽内を清潔に保持できる。そして、槽内を加熱するタイミングは脱水槽が回転を開始してから所定時間後であるので、洗濯物に含まれている水分のほとんどが脱水された後であり、乾燥効率が低下することはない。そして、槽内の加熱は脱水運転の中で自動的に開始するから、運転終了時には槽内は確実に乾燥している洗濯乾燥機として動作するものである。
しかしながら、前記従来の構成では、いったん発生した黴の状況を判断して、黴の状況に応じて黴の除去のための運転をすることができないという課題を有していた。 However, the conventional configuration has a problem that it is impossible to determine the state of the soot once generated and to perform an operation for removing the soot according to the state of the soot.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、濁度センサの出力から洗濯槽の黴発生を検知して、洗いと乾燥による黴対策運転を行う洗濯乾燥機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a laundry dryer that detects wrinkle generation in a washing tub from the output of a turbidity sensor and performs a wrinkle countermeasure operation by washing and drying. .
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯乾燥機は、洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力により黴の程度を判断する黴判定手段と、前記黴判定手段の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段と、黴対策運転スイッチとを備え、前記濁度センサの出力により洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにしたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, a washing and drying machine according to the present invention includes a turbidity sensor that detects dirt of washing water, a heel determination unit that determines the degree of cocoon based on an output of the turbidity sensor, and the cocoon黴 countermeasure mode control means for controlling washing and drying conditions according to the output of the judging means, and 黴 countermeasure operation switch, and by detecting the occurrence of wrinkles in the washing tub by the output of the turbidity sensor,黴 Countermeasure operation is performed.
これによって、発生してしまった黴の状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる。 As a result, it is possible to perform a drought countermeasure driving operation in accordance with the situation of the soot that has occurred.
本発明の洗濯乾燥機は、発生した黴の状況に応じた黴対策の運転動作により、的確に黴の除去を行うことができる。 The washing / drying machine of the present invention can accurately remove the wrinkles by the driving operation of the wrinkle countermeasure according to the situation of the generated wrinkles.
第1の発明は、筐体と、前記筐体に弾性的に支持した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持した内槽と、前記内槽の内底部に回転自在に設けた回転翼と、前記内槽を駆動する駆動手段と、前記内槽内を乾燥させる乾燥手段と、洗濯水の汚れを検知する濁度センサと、前記濁度センサの出力により黴の程度を判断する黴判定手段と、前記黴判定手段の出力に応じて洗いと乾燥の条件を制御する黴対策モード制御手段と、黴対策運転スイッチとを備え、前記濁度センサの出力により洗濯槽の黴発生を検知して洗いと乾燥による黴対策運転を行うようにしたことにより、濁度センサの出力から洗濯槽の黴発生を検知して、洗いと乾燥による黴対策運転を行うことができる。 The first invention includes a housing, an outer tub elastically supported by the housing, an inner tub rotatably supported in the outer tub, and a rotation provided rotatably on the inner bottom of the inner tub. Wings, driving means for driving the inner tub, drying means for drying the inner tub, a turbidity sensor for detecting dirt in the washing water, and the degree of wrinkles determined by the output of the turbidity sensor A determination means, a wrinkle countermeasure mode control means for controlling washing and drying conditions according to the output of the wrinkle determination means, and a wrinkle countermeasure operation switch, and the occurrence of wrinkles in the washing tub is detected by the output of the turbidity sensor By performing the anti-wrinkle operation by washing and drying, it is possible to detect the occurrence of wrinkles in the washing tub from the output of the turbidity sensor and perform the anti-wrinkle operation by washing and drying.
第2の発明は、特に第1の発明の黴判定手段が、すすぎ工程での濁度センサの出力から黴判定を行うようにしたことにより、洗濯の度に黴の状況を判定することができる。 In the second aspect of the present invention, in particular, the wrinkle determination means of the first aspect of the present invention can perform the wrinkle determination from the output of the turbidity sensor in the rinsing step, so that the state of the wrinkle can be determined each time washing is performed. .
第3の発明は、特に第2の発明の黴判定手段が、すすぎ工程での濁度センサの出力が、パルス状に変化した際に「黴多し」と判定するようにしたことにより、黴の固まりが大きくなりはがれ落ちるような状態を判断することができる。 According to the third invention, in particular, the soot judging means of the second invention judges that “so much” when the output of the turbidity sensor in the rinsing process changes in a pulse shape. It is possible to determine a state where the mass of the material becomes larger and peels off.
第4の発明は、黴の状況を表示する黴状況表示手段を設け、黴判定手段が黴判定を行った結果を前記黴状況表示手段に表示するようにしたことにより、使用者に黴の状況を知らせることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a heel status display means for displaying the status of the heel, and the result of the heel determination performed by the heel determination means is displayed on the heel status display means. Can be informed.
第5の発明は、特に第4の発明の黴状況表示手段に黴対策運転開始を促す表示を行い、使用者が洗濯終了後に洗濯物を取り出した後で黴対策運転開始スイッチをオンすると、黴判定手段の判定結果に応じて黴対策モード制御手段が黴対策運転を開始するようにしたことにより、使用者が黴対策運転の開始を指示することで、洗濯物が入っていない状態で黴対策運転を開始することができる。 In the fifth aspect of the invention, in particular, a display for prompting the start of the drought countermeasure operation is displayed on the dredging status display means of the fourth invention, and when the user turns on the drought countermeasure operation start switch after taking out the laundry after the laundry is finished, According to the judgment result of the judgment means, the habit countermeasure mode control means starts the habit countermeasure operation, so that the user instructs the start of the habit countermeasure operation, so that the habit countermeasure is performed in the state where the laundry is not contained. Operation can be started.
第6の発明は、特に第1の発明の黴対策モード制御手段は、黴対策モード制御手段は、黴判定手段の判定結果が「黴が少ない」の際には所定時間の乾燥運転を行い、「黴が多い」のときには所定時間の強めの乾燥運転と強力な水流での洗い運転を行うようにしたことにより、黴の状況に合わせて過不足のない黴対応運転を的確に行うことができる。 In a sixth aspect of the present invention, in particular, the drought countermeasure mode control means of the first invention is such that the drought countermeasure mode control means performs a drying operation for a predetermined time when the determination result of the drought determining means is “low wrinkle”, When there is a lot of soot, a strong drying operation for a predetermined time and a washing operation with a strong water flow can be performed, so that a drought handling operation without excess or deficiency can be accurately performed according to the situation of the soot. .
第7の発明は、特に第1の発明の黴判定手段の判定結果が「黴が多い」となり、黴対策モード制御手段が所定の黴対策運転を行っても状況が改善されない際には、黴状況表示手段に黴除去剤の使用を促す表示を行うようにしたことにより、使用者に黴除去剤の使用による黴取りを推奨することができる。 In the seventh aspect of the present invention, in particular, when the determination result of the wrinkle determination means of the first invention becomes “has a lot of wrinkles” and the situation is not improved even if the wrinkle countermeasure mode control means performs the predetermined wrinkle countermeasure operation, By displaying the display of prompting the use of the wrinkle removal agent on the status display means, it is possible to recommend the user to remove wrinkles by using the wrinkle removal agent.
第8の発明は、請求項1〜7のいずれか1項に記載の洗濯乾燥機の少なくとも一部の手段をコンピュータに実行させるためのプログラムとしたことにより、汎用コンピュータやサーバーを用いて黴対策の運転動作を容易に行うことができる。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a program for causing a computer to execute at least a part of the washing and drying machine according to any one of
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯乾燥機の構成図、図2は、同洗濯乾燥機のブロック構成図である。図1において、筐体1は、内部に複数のサスペンション2によって弾性的に吊り下げた外槽3を設け、洗濯・脱水時の振動をサスペンション2によって吸収する構成としている。また、外槽3の内部には、衣類を収容する内槽4を中空で2重構造とした洗濯・脱水軸5を中心に回転可能に配設し、内槽4の内底部に衣類を攪拌する回転翼6を回転自在に配設している。また、内槽4の内部周壁には小孔(図示せず)を多数設けるとともに、上方には流体バランサ7を設けている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of the washing / drying machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the washing / drying machine. In FIG. 1, a
モータ8は、内槽4および回転翼6の駆動手段で、外槽3の底部に取り付け、洗濯時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸5に切り換えるクラッチ9と洗濯・脱水軸5を介して、内槽4または回転翼6に連結している。回転翼6は外周部に外周方向に高くなる傾斜面を有する断面略W型の形状をし、攪拌用突出リブを形成して、洗濯開始時の加熱行程においては、衣類を回転翼6の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へ舞い上がりやすくしている。
The
10は送風機、11はヒータであり、送風機10はヒータ11により加熱された温風を伸縮自在の上部蛇腹状ホース12を通して内槽4内に送風するもので、送風機10とヒータ11とで乾燥手段としての温風送風手段を構成している。循環路14は、一端を外槽3の排水経路口15に接続した下部蛇腹状ホース16に接続し、他端を送風機10に接続している。
10 is a blower, 11 is a heater, and the
22は内槽4内に水を供給するための給水経路であり、23は給水弁である。排水弁17は、外槽3の底部に固定し、下部蛇腹状ホース16と循環路14からの排水を排水路18を通して排水弁17に導き、排水ホース19から機外へ排水するように構成している。外槽カバー20は外槽3の上面を気密的に覆うもので、この外槽カバー20に中蓋21を開閉自在に設け、衣類の出し入れを行うようにしている。布量検知手段(図示せず)と回転数検知手段(図示せず)および、これらを制御する制御回路部(図示せず)とで間欠回転制御手段を構成している。
22 is a water supply path for supplying water into the
30は濁度センサで、循環路14に取り付けられている。31は黴判定手段、32は黴対策モード制御手段、33は液晶パネルで構成された黴状況表示手段、34は黴対策運転開始スイッチである。本実施の形態では、黴判定手段31、黴対策モード制御手段32はマイクロコンピュータで構成している。
A
図2に示すように、濁度センサ30は、発光素子30aと受光素子30bを対向して配置し洗濯水の汚れを検知するもので、感度可変手段42により出力を変化できるようにしている。すなわち、発光素子30aの発光出力は、制御手段43の出力信号であるパルス幅制御信号(以下、PWM信号という)をD/A変換回路44を介して直流電圧に変換してトランジスタ45を制御し、洗濯水が清水のときに濁度センサ30の出力信号(制御手段43のA/D端子)が基準値となるように、また濁度センサ30の出力電圧の傾きがある設定値になるようにPWM信号のパルス幅を可変し、ある設定電圧となるように制御している。
As shown in FIG. 2, the
そのとき、制御手段43のP1端子からの信号でトランジスタ46をオンオフ制御を行うパルス駆動を行う。P2端子は、ハイレベルとしてトランジスタ47をオンして負荷抵抗48の出力電圧としている。また、トランジスタ47と抵抗49を並列として感度向上回路50を構成している。すなわち、P2端子をロウレベルとした場合は、(R8+R9)/R8倍の出力電圧となり感度が向上する。なお、R8、R9は、それぞれ抵抗48、49の抵抗値である。
At that time, pulse driving is performed to turn on and off the
制御手段43は、マイクロコンピュータで構成し、洗い、すすぎ、脱水の一連の動作を制御する。黴判定手段31は、濁度センサ30の出力信号を入力とし、制御手段43がすすぎ行程の制御を行う間に黴判定を行い、黴対策モード制御手段32と黴状況表示手段33に判定結果を出力する。黴対策モード制御手段32は黴対策運転開始スイッチ34がオンになれば、黴判定手段31の判定結果に従って制御手段43に指示を行い、黴対策運転を開始する。
The control means 43 is composed of a microcomputer and controls a series of operations of washing, rinsing and dehydration. The wrinkle determination means 31 receives the output signal of the
次に、図3を用いて黴判定手段31の動作を説明する。すすぎ行程に入るとステップ1で黴判定手段31が動作を開始する。ステップ2ですすぎ行程中であるかどうかを判定し、すすぎ行程中ならステップ3へ、すすぎ行程終了ならステップ7へ移行する。ステップ3で、濁度センサ30の出力を読み込み、ステップ5で、濁度センサ30の出力がパルスかどうかを判定する。パルスでなければステップ5で、黴判定の変数Kabi=0とし、ステップ2に戻り、ステップ2からの動作を繰り返す。ステップ4で濁度センサ30の出力がパルスであれば、ステップ6で黴判定の変数Kabi=1とし、ステップ7で黴判定手段31の出力として、変数Kabiの値を出力するとともに、黴状況表示手段33に判定結果を出力する。続いて、ステップ8で黴判定手段31の動作を終了する。
Next, the operation of wrinkle determination means 31 will be described with reference to FIG. When entering the rinsing process, the wrinkle determination means 31 starts its operation in
図4に黴判定手段31の動作のステップ5で、濁度センサ30の出力がパルスかどうかを判定する方法を示す。図4(a)はパルスでない場合、(b)はパルスの場合である。判定開始時の濁度センサ30の出力信号レベルVsを測定し、パルス判定レベルVpをVsの1/2に設定する。濁度センサ30の出力信号がVp以下の時間がtp以上続けばパルスであると判定する。
FIG. 4 shows a method of determining whether the output of the
図5に黴状況表示手段33の表示例を示す。黴状況表示手段33はすすぎ行程終了時に黴判定手段31が黴判定結果を出力した際と、黴対策モード制御手段32が黴対策モードの動作を行っている間、および終了後に、状況に応じて図5(a)から(e)の表示を行う。 FIG. 5 shows a display example of the wrinkle status display means 33. The wrinkle status display means 33 responds depending on the situation when the wrinkle determination means 31 outputs the wrinkle determination result at the end of the rinsing process, while the wrinkle countermeasure mode control means 32 performs the operation of the wrinkle countermeasure mode, and after the end. 5A to 5E are displayed.
次に、図6を用いて黴対策モード制御手段32の動作を説明する。黴対策モード制御手段32はすすぎ終了時に動作を開始する。ステップ11で動作を開始し、ステップ12で黴判定手段31の黴判定結果である変数Kabiの値を入力する。ステップ13で黴対策運転開始スイッチ34がオンになるまで待機し、黴対策運転開始スイッチ34がオンになれば、ステップ14からの黴対策モード動作を開始する。
Next, the operation of wrinkle countermeasure mode control means 32 will be described with reference to FIG. The wrinkle countermeasure mode control means 32 starts operation at the end of rinsing. In
ステップ14で黴判定結果であるKabiの値で以後の動作を振り分ける。Kabi=1の場合、すなわち、黴が多い場合はステップ15へ進む。Kabi=0すなわち、黴が少ない場合はステップ19へ進む。
In
黴が多い場合、ステップ15で乾燥を行い、洗濯槽の壁に付いている黴を乾燥させてはがれやすくする。乾燥は、排水弁17を開くとともに、モータ8を駆動して回転翼6を回転させながら送風機10による送風とヒータ11による発熱により、上部蛇腹状ホース12を通して噴出し口13から内槽4の上方より内槽4内へ温風を送り込む。この温風は、内槽4から外槽3の内側へ出た後、下部蛇腹状ホース16を通過して、循環路14へ至る。
If there are many wrinkles, drying is performed in
次に、ステップ16で洗いを行う。この場合の洗いは水量が「中」で回転力が「強」とし、強い水流の勢いで黴をはがす。ステップ17で再度乾燥、ステップ18で再度洗いを行って黴をはがした後、ステップ19で洗濯槽を乾燥させ、ステップ20で動作を終了する。ステップ18では、洗いを行うと同時に、再度黴判定手段31により黴判定を行う。黴判定動作はすすぎ行程中と同じ動作である。
Next, in step 16, washing is performed. In this case, the amount of water is “medium” and the rotational force is “strong”. After drying again at
黴が少ない場合はステップ14からステップ19にすすみ、洗濯槽の乾燥だけ行って終了する。ステップ18で黴が多いと判定された場合は、黴状況表示手段33は黴対策モード制御手段32の動作終了後に図5(e)の表示を行う。黴が少ないと判断された場合は図5(d)の表示を行う。
If there are few wrinkles, the process proceeds from
本実施の形態では、以上述べたように発生してしまった黴を判定し、その状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる洗濯乾燥機として動作するものである。 In the present embodiment, as described above, the wrinkles that have occurred are determined, and in accordance with the situation, the apparatus operates as a washing and drying machine capable of performing a driving operation for measures against wrinkles.
本発明の請求項8にかかるプログラムは、コンピュータを請求項1〜7のいずれかに記載の洗濯乾燥機の一部として機能させるものである。そして、プログラムであるので汎用コンピュータやサーバーを用いて本発明の洗濯乾燥機の一部を容易に実現することができる。以上述べた動作のプログラムでの実施の形態は、図3等にプログラムのフローチャートを示したものである。 A program according to an eighth aspect of the present invention causes a computer to function as a part of the washing and drying machine according to any one of the first to seventh aspects. And since it is a program, a part of washing-drying machine of this invention is easily realizable using a general purpose computer or a server. In the embodiment of the program of the operation described above, a flowchart of the program is shown in FIG.
以上述べたように、本実施の形態によれば発生してしまった黴の状況に応じて、黴対策の運転動作を行うことができる洗濯乾燥機を実現できるものである。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize a washing / drying machine capable of performing a driving operation as a countermeasure against wrinkles according to the situation of wrinkles that have occurred.
以上のように、本発明にかかる洗濯乾燥機及びそのプログラムは、黴の状況の判断が可能となるので、黴除去剤の使用めどをアドバイスする用途にも適応できる。 As described above, the washing and drying machine, and a program according to the present invention, since it is possible to determine the status of the molds, can be adapted for use to advise the use prospect of mold removal agent.
1 筐体
3 外槽
4 内槽
6 回転翼
8 モータ(駆動手段)
10 送風機
11 ヒータ
14 循環路
17 排水弁
23 給水弁
30 濁度センサ
31 黴判定手段
32 黴対策モード制御手段
33 黴状況表示手段
34 黴対策運転開始スイッチ
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Claims (8)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005020725A JP2006204566A (en) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | Washing and drying machine, and its program |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010051513A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Panasonic Corp | Washing machine |
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2005
- 2005-01-28 JP JP2005020725A patent/JP2006204566A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010051513A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Panasonic Corp | Washing machine |
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