JP2006202356A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】光ディスク装置の回路規模を縮小、また低消費電力化する。
【解決手段】光ディスク装置は、レーザ出射光の一部を受け、これを第１の電気信号に変換する前光検出回路（１４）と、光ディスクからの反射光を受け、これを第２の電気信号に変換する反射光検出回路（１５）と、与えられた電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部（１６）と、第１および第２の電気信号のいずれか一方を、Ａ／Ｄ変換部（１６）に選択的に入力する切り替え回路（１７）とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、光ディスク装置などに用いられる半導体レーザのパワー制御回路に関し、特に、情報の再生および記録を行う光ディスク装置に好適な技術に関するものである。

図１１は、従来の情報記録可能な光ディスク装置の構成を示す。従来の光ディスク装置は、レーザダイオード１１１と、レーザダイオード１１１にレーザ駆動信号を入力するレーザ駆動回路１１２と、レーザダイオード１１１からのレーザ出射光の一部を受光し、これを電圧信号に変換する前光検出回路１１３と、前光検出回路１１３から出力された電圧信号を切り替えて出力する切替回路１１４と、切替回路１１４から出力された電圧信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１５と、前光検出回路１１３の出力信号からレーザの出力パワーを算出し、適正なパワー制御およびサーボ処理の演算などを行う演算回路１１６と、光ディスク１１０からのレーザ反射光を受光し、これを電圧信号に変換する反射光検出回路１１７と、反射光検出回路１１７から出力された電圧信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１１８と、Ａ／Ｄ変換部１１８から出力されたデジタル信号を処理する処理部１１９とを備えている。特に、前光検出回路１１３は、受光素子１１３２と、受光素子１１３２によって生成された光起電流を電圧信号に変換する電流−電圧変換回路１１３３と、当該電圧信号のピークレベルを検出するピークレベル検出回路１１３４と、ボトムレベルを検出するボトムレベル検出回路１１３５と、平均レベルを検出する平均レベル検出回路１１３６とを備えている。

従来の光ディスク装置において、情報記録時のレーザパワー変動は、ピーク検出回路１１３４、ボトム検出回路１１３５、および平均レベル検出回路１１３６のそれぞれから出力される信号レベルを参照して補正される（たとえば、特許文献１参照）。

また、反射光検出用のＡ／Ｄ変換部１１８には、Ａ／Ｄ変換部１１５よりも高変換レートのものが用いられている。
特開２００３−１５７５３０号公報（第４、５頁、第１図）

高密度の情報を高速で記録する場合、ピーク検出回路１１３４およびボトム検出回路１１３５は、通常、サンプルホールド回路で構成され、高速対応可能となっている。しかし、サンプルホールド回路は容量を有するため、比較的大きな面積を必要とする。このため、特に微細プロセスで形成されるデジタル回路にサンプルホールド回路を実装すると、容量の占める割合が大きくなってしまう。

また、平均レベル検出回路１１３６は、通常はローパスフィルタ（ＬＰＦ）で構成されるが、高密度の情報を高速で記録する場合、ＬＰＦには高いスルーレートが要求される。このため、ＬＰＦのドライブ能力を上げる必要が生じ、消費電力が大きくなるという問題がある。

上記問題を解決する手段として、前光検出用のＡ／Ｄ変換部１１５の変換レートを十分に高くして、回路規模および消費電力の増大の原因となる上記三つの回路を省略することが考えられる。しかし、高変換レートのＡ／Ｄ変換器自体の回路規模および消費電力が大きくなるため、上記問題の根本的な解決とはならない。

上記問題に鑑み、本発明は、光ディスク装置の回路規模を縮小し、また、低消費電力化を実現することを課題とする。

上記問題を解決するために本発明が講じた手段は、光ディスクからの情報の再生および光ディスクへの情報の記録を行う光ディスク装置であって、レーザ出射光の一部を受け、これを第１の電気信号に変換する前光検出回路と、光ディスクからの反射光を受け、これを第２の電気信号に変換する反射光検出回路と、与えられた電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、第１および第２の電気信号のいずれか一方を、Ａ／Ｄ変換部に選択的に入力する切り替え回路とを備えたものとする。

この発明によると、前光検出回路および反射光検出回路の出力信号は、切り替え回路によって、選択的に共通のＡ／Ｄ変換部に入力される。このため、反射光検出用Ａ／Ｄ変換部と前光検出用Ａ／Ｄ変換部とを独立に設ける必要がなくなる。また、このＡ／Ｄ変換部は、反射光検出に係る第２の電気信号をＡ／Ｄ変換可能な変換レートを有しているため、前光検出に係る第１の電気信号については、これを保持することなく直接Ａ／Ｄ変換することができる。したがって、従来の前光検出回路に必要であったサンプルホールド回路およびＬＰＦが不要となり、光ディスク装置全体の回路規模が縮小し、また低消費電力化される。

また、具体的には、Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、前記第１の電気信号が入力されたとき、複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部を縦列接続するものとする。

この発明によると、複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部が縦列接続されることで、高分解能のＡ／Ｄ変換器が構成される。

また、具体的には、Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、第１の電気信号が入力されたとき、複数のＡ／Ｄ変換器のいずれかは、第１の電気信号のピーク部分をデジタル変換し、他は、第１の電気信号のボトム部分をデジタル変換するものとする。

この発明によると、切り替え回路によって第１の電気信号がＡ／Ｄ変換部に入力されたとき、第１の電気信号のピーク部分およびボトム部分が、それぞれ別のＡ／Ｄ変換器によってデジタル変換される。これにより、第１の電気信号のピーク部分およびボトム部分については、実質的に高い分解能でデジタル変換することができる。

また、具体的には、Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、第１の電気信号が入力されたとき、複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部について、これら一部のＡ／Ｄ変換器の基準電圧を互いにずらし、これら一部のＡ／Ｄ変換器の出力を合算するものとする。

この発明によると、複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部について、これら一部のＡ／Ｄ変換器の基準電圧が互いにずらされ、これら一部のＡ／Ｄ変換器からデジタル出力コードが互いにずれて出力される。そして、これら一部のＡ／Ｄ変換器の出力が合算されることにより、実質的に、高い分解能で入力信号をデジタル変換することができる。

また、具体的には、Ａ／Ｄ変換部は、レーザ駆動信号の基本単位となるチャネルクロックに同期するものとする。

さらに、具体的には、レーザ駆動信号の立ち上がりのタイミングは、当該立ち上がり直前の立ち下がりからの経過時間に応じてずらされるものとする。

以上説明したように、本発明によると、情報記録可能な光ディスク装置において、反射光検出用および前光検出用に共通のＡ／Ｄ変換部が使用され、前光検出回路にサンプルホールド回路およびＬＰＦを設けなくてもよくなるため、光ディスク装置全体としての回路規模が縮小され、また低消費電力化される。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施形態に係る光ディスク装置は、レーザダイオード１２と、レーザ駆動回路１３と、前光検出回路１４と、反射光検出回路１５と、Ａ／Ｄ変換部１６と、切り替え回路１７と、演算回路１８とを備えている。このうち、レーザダイオード１２、レーザ駆動回路１３および演算回路１８については、上述したものと同様であるため、ここでの説明は省略する。以下、本実施形態に係る主要な部分について説明する。

前光検出器回路１４は、レーザダイオード１２からのレーザ出射光の一部を受光素子１４２に入射させ、これにより生成された光起電流を電流−電圧変換回路１４３で電圧信号に変換し、電気信号Ｓ１を出力する。反射光検出回路１５は、光ディスク１１からのレーザ反射光を多分割された受光素子１５２に入射させ、それによって生成された光起電流を複数の電流−電圧変換回路１５３によって電圧信号に変換し、複数の電気信号Ｓ２を出力する。Ａ／Ｄ変換部１６は、高変換レートのＡ／Ｄ変換器２０を複数有しており、入力された信号をデジタル信号に変換する。切り替え回路１７は、電気信号Ｓ１および電気信号Ｓ２のいずれか一方を、Ａ／Ｄ変換部１６に選択的に入力する。

Ａ／Ｄ変換器２０は、チャネルクロックの周波数以上の速さでＡ／Ｄ変換する機能を持っており、また、光ディスク１１からのレーザ反射光は、回折現象を利用しているため光学的伝達関数（ＯＴＦ）と呼ばれる周波数特性を持っていることから、Ａ／Ｄ変換器２０は、電気信号Ｓ１を瞬時にデジタル変換することができる。

高変換レートのＡ／Ｄ変換器として、並列型のＡ／Ｄ変換器がある。以下、本実施形態ではＡ／Ｄ変換器２０に並列型Ａ／Ｄ変換器を用いるものとして説明する。しかし、これは説明の便宜のためであり、本発明を限定するものではない。

図２は、Ａ／Ｄ変換器２０の概略構成を示す。図２（ａ）に示したように、Ａ／Ｄ変換器２０は、送られてくる信号をＡ／Ｄ変換器２０に受ける入力端子２１、Ａ／Ｄ変換器２０のダイナミックレンジを決定する電圧が印加されるＨｉ側の基準電圧端子２２およびＬｏ側の基準電圧端子２３、Ｈｉ側の基準電圧端子２２およびＬｏ側の基準電圧端子２３に印加される電圧を分割する抵抗２４Ａ₁〜２４Ａ_n（ｎは２以上の自然数）、抵抗２４Ａ₁〜２４Ａ_nにより分圧された電圧と入力端子２１からの入力信号の電圧とが入力され、これらを比較するコンパレータ２５Ｂ₁〜２５Ｂ_n+1、コンパレータ２５Ｂ₁〜２５Ｂ_n+1の各出力を演算し、デジタルコードに変換する演算回路２６、演算回路２６によって生成されたデジタルコードを出力する出力端子２７を備えている。並列接続されたコンパレータ２５Ｂ₁〜２５Ｂ_n+1によって、Ａ／Ｄ変換器２０は、入力信号を瞬間的にデジタルコード化することができる。以下、Ａ／Ｄ変換器２０を図２（ｂ）に示したシンボルとして図示する。

情報再生時には、レーザ反射光が反射光検出回路１５に入射され、Ａ／Ｄ変換部１６に複数の電気信号Ｓ２が入力される。そして、当該電気信号の位相差の検出結果に基づき、トラッキング制御が行われる。トラッキング制御方法として、たとえば、特開２００１−６７６９０号公報に開示された技術がある。なお、位相差を検出する場合は、時間軸方向の精度が重要であり、電圧方向の精度はあまり要求されない。このため、通常、Ａ／Ｄ変換器２０の分解能は４〜５ビット程度で十分である。

図３は、電気信号Ｓ２を受ける場合のＡ／Ｄ変換部１６の接続形態を示す。情報再生時には、入力端子２１Ａ〜２１Ｄは、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器２０Ａ〜２０Ｄに対する入力信号を受ける。なお、各Ａ／Ｄ変換器２０のダイナミックレンジは同じである。

一方、情報記録時には、Ａ／Ｄ変換部１６に電気信号Ｓ１が入力される。一般に、電気信号Ｓ１は電気信号Ｓ２よりも高精度でデジタル変換する必要がある。

図４は、電気信号Ｓ１を受ける場合のＡ／Ｄ変換部１６の接続形態を示す。情報記録時には、図４に示すように４つのＡ／Ｄ変換器２０が縦列接続される。これによって、これら４つのＡ／Ｄ変換器２０が一つのＡ／Ｄ変換器として機能し、分解能が高まる。この接続形態により、たとえ、各Ａ／Ｄ変換器２０が低分解能であったとしても、電気信号Ｓ１を高精度でデジタル変換することができる。

なお、ここでは説明の便宜上、Ａ／Ｄ変換部１６は、４つのＡ／Ｄ変換器２０を備えているとしたが、本発明はこの数に限定されない。また、図４ではすべてのＡ／Ｄ変換器２０を縦列接続させたが、一部のＡ／Ｄ変換器２０を用いるようにしてもよい。

ところで、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式などでは、ＲＬＬ（Run Length Limited）が（２，１０）という光ディスク方式が採用されている。図５は、ＤＶＤ方式による、情報記録時のレーザ駆動信号の最小パルス幅とレーザ駆動信号の基本単位となるチャネルクロックとの関係を示す。ここで、チャネルクロックの周期をＴとする。ＲＬＬの最小パルス幅は３Ｔであることから、レーザ駆動信号の最小周期は６Ｔとなる。したがって、レーザ駆動信号の最大周波数は、チャネルクロック周波数の１／６倍となる。

図６は、レーザ駆動信号と光ディスク１１に記録されるマークとの関係を示す。レーザ駆動信号がチャネルクロック周波数で変調されている場合、つまりマルチパルス方式の場合、たとえば、幅５Ｔのパルスは、一つの幅３Ｔのパルスと二つのチャネルクロックパルスとが混在したものとなる。このようにパルスを分割する理由は、一つのマークを記録する際、マークの終わり部分が記録中に蓄積された熱の影響で歪むことや広がることを回避するためである。このように、マルチパルス方式の場合、レーザ駆動信号には、ＲＬＬの最小パルス幅より短い幅のパルス、すなわち、チャネルクロックパルスが含まれることになる。

Ａ／Ｄ変換部１６自身の変換レートでマルチパルス方式のレーザ駆動信号をＡ／Ｄ変換する場合、出力に折り返しノイズが発生してしまう恐れがある。したがって、情報記録時には、Ａ／Ｄ変換部１６をチャネルクロックに同期させる。これにより、マルチパルス方式の場合であっても、折り返しノイズの発生なしに電気信号Ｓ１をデジタル変換することができる。なお、レーザ駆動信号がマルチパルス方式でない場合は、情報再生時の変換レートでＡ／Ｄ変換を行えばよい。

一方、図６に示したように、光ディスク１１に記録されたマーク幅は、レーザ駆動信号のパルス幅より広くなる。この広がりは、記録されたマークによる余熱の大きさに依存するため、記録予定のマーク位置とこの直前に記録されたマーク位置とのスペースが狭くなるほど大きくなる。マルチパルス方式では、前述したように、レーザ駆動信号のパルスを分割することで、マークの終わり部分の広がりを回避することができる。一方、マークの始め部分の広がりを回避するには、レーザ駆動信号の立ち上がりのタイミングを、この立ち上がり直前の立ち下がりからの経過時間に応じてずらす必要がある。

図７は、立ち上がりのタイミングをずらしたレーザ駆動信号と光ディスク１１に記録されるマークとの関係を示す。マーク位置間のスペース７１および７２に対して、レーザ駆動信号の立ち上がりは、スペースに応じた熱の広がり７３および７４を防止するように時間遅延ｔｄ７３およびｔｄ７４の処理がなされている。このようなレーザ制御を行うことで、熱による広がりが隣接する記録マークに影響を与えることがなくなるため、適切な幅でマークが記録され、安定的な記録が可能となる。

以上、本実施形態によると、一つのＡ／Ｄ変換部１６で前光検出および反射光検出のＡ／Ｄ変換が行われ、前光検出回路１４にサンプルホールド回路およびＬＰＦを設けなくても済むため、光ディスク装置全体としての回路規模が縮小し、また低消費電力化される。また、マルチパルス方式の場合、Ａ／Ｄ変換部１６がチャネルクロックに同期することにより、折り返しノイズの発生なしに電気信号Ｓ１をデジタル変換することができる。

なお、図８は、Ａ／Ｄ変換部１６の動作クロックを生成する過程を示す。レーザ駆動信号およびチャネルクロックからＡ／Ｄ変換部１６の動作クロックを生成するタイミング生成回路８１により、レーザ駆動信号の立ち上がりから常に一定のタイミングで出射レベルをＡ／Ｄ変換部１６に取り込むことが可能となる。

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置について、特に、情報記録時における高分解能Ａ／Ｄ変換の別の実現手段について説明する。なお、本実施形態に係る光ディスク装置の回路構成は、図１に示した第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図９は、本実施形態に係る光ディスク装置による電気信号Ｓ１のＡ／Ｄ変換の原理を示す。情報記録レーザの制御時には、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分のレベルが分かればよいので、電気信号Ｓ１全体をデジタル変換する必要はない。そこで、切り替え回路１７によって電気信号Ｓ１がＡ／Ｄ変換部１６に入力されたとき、電気信号Ｓ１のピーク部分付近にダイナミックレンジを合わせた一つのＡ／Ｄ変換器２０Ａと、電気信号Ｓ１のボトム部分付近にダイナミックレンジを合わせたもう一つのＡ／Ｄ変換器２０Ｂとによって、電気信号Ｓ１のピーク付近およびボトム付近がデジタル変換されるように設定する。Ａ／Ｄ変換器２０Ａおよび２０Ｂを上記のように設定することにより、たとえ各Ａ／Ｄ変換器２０が低分解能であったとしても、実質的に、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分を高精度でデジタル変換することができる。

以上、本実施形態によると、情報記録時に、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分付近にそれぞれＡ／Ｄ変換器２０のダイナミックレンジを設定することで、実質的に、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分についての分解能を向上させることができる。

なお、ここでは説明の便宜上、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分のデジタル変換にそれぞれ一つずつのＡ／Ｄ変換器２０を使用するとしたが、本発明はこれに限定されない。複数のＡ／Ｄ変換器２０を用いて、電気信号Ｓ１のピーク部分およびボトム部分をデジタル変換しても構わない。

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態に係る光ディスク装置について、特に、情報記録時における高分解能Ａ／Ｄ変換の別の実現手段について説明する。なお、本実施形態に係る光ディスク装置の回路構成は、図１に示した第１の実施形態に係る光ディスク装置と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１０は、Ａ／Ｄ変換器に入力される信号の電圧と２ビットの出力デジタルコードとの関係を示す。図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、互いに最小分解能（１ＬＳＢ）の半分だけ基準電圧がずらされたＡ／Ｄ変換器ＡおよびＡ／Ｄ変換器Ｂのそれぞれに対して、入力される信号の電圧と２ビットの出力デジタルコードとの関係を示す。これらを比較すると、同じ入力信号にもかかわらず、出力デジタルコードは、Ａ／Ｄ変換器ＡとＡ／Ｄ変換器Ｂとではずれて出力されている。図１０（ｃ）は、Ａ／Ｄ変換器ＡおよびＡ／Ｄ変換器Ｂに入力される信号の電圧とそれぞれのＡ／Ｄ変換器から出力される２ビットのデジタルコードを合算した場合のデジタルコードとの関係を示す。これをみると、１ＬＳＢが小さくなり、出力デジタルコードの数が増加している。これより、２ビットの分解能を持ち、互いに１ＬＳＢの半分だけ基準電圧がずらされたＡ／Ｄ変換器ＡおよびＡ／Ｄ変換器Ｂから出力されるデジタルコードが合算されれば、実質的に、これら２つのＡ／Ｄ変換器は、３ビット精度の分解能をもった一つのＡ／Ｄ変換器として機能する。一般に、ｎビットのＡ／Ｄ変換器が２^m個ある場合、１ＬＳＢの１／２^mだけそれぞれのＡ／Ｄ変換器の基準電圧範囲をずらし、これらＡ／Ｄ変換器のデジタルコードを合算することにより、（ｎ＋ｍ）ビット精度の分解能を持った一つのＡ／Ｄ変換器を実現することができる。

以上、本実施形態によると、情報記録時に、Ａ／Ｄ変換器２０の少なくも一部について、これら一部のＡ／Ｄ変換器２０の基準電圧範囲を互いにずらし、これら一部のＡ／Ｄ変換器２０の出力を合算することにより、実質的に、高分解能のＡ／Ｄ変換器が構成される。

特に、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器２０の基準電圧端子は縦列接続されないため、コンパレータの入力部のうち、基準電圧側のインピーダンスが高くならず、高性能のまま高分解能のＡ／Ｄ変換器を実現することができる。

なお、Ａ／Ｄ変換部１６のすべてのＡ／Ｄ変換器２０に対して、基準電圧範囲を互いにずらし、デジタルコードを合算する必要は必ずしもない。一部のＡ／Ｄ変換器２０を用いるようにしてもよい。

本発明に係る光ディスク装置は、回路規模が縮小され、また低消費電力で実現できるため、携帯型のコンピュータ周辺機器としての利用に有用である。

本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の構成図である。 並列型Ａ／Ｄ変換器の概略構成図である。 図１に示したＡ／Ｄ変換部の情報再生時における接続形態図である。 図１に示したＡ／Ｄ変換部の情報記録時における接続形態図である。 レーザ駆動信号の最小パルス幅とチャネルクロックとの関係を示す図である。 マルチパルス方式におけるレーザ駆動信号と光ディスクに記録されるマークとの関係を示す図である。 立ち上がりのタイミングをずらしたマルチパルス方式のレーザ駆動信号と光ディスクに記録されるマークとの関係を示す図である。 図１に示したＡ／Ｄ変換部の動作クロックを生成する過程を示した図である。 本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の情報記録時におけるＡ／Ｄ変換の原理を示す図である。 Ａ／Ｄ変換器に入力される信号の電圧と２ビットの出力デジタルコードとの関係図である。 従来の情報記録可能な光ディスク装置の構成図である。

符号の説明

１４ 前光検出回路
１５ 反射光検出回路
１６ Ａ／Ｄ変換部
１７ 切り替え回路
Ｓ１ 電気信号（第１の電気信号）
Ｓ２ 電気信号（第２の電気信号）

Claims (6)

1. 光ディスクからの情報の再生および前記光ディスクへの情報の記録を行う光ディスク装置であって、
   レーザ出射光の一部を受け、これを第１の電気信号に変換する前光検出回路と、
   前記光ディスクからの反射光を受け、これを第２の電気信号に変換する反射光検出回路と、
   与えられた電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   前記第１および第２の電気信号のいずれか一方を、前記Ａ／Ｄ変換部に選択的に入力する切り替え回路とを備えた
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
   前記Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、前記第１の電気信号が入力されたとき、前記複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部を縦列接続する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
3. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
   前記Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、
   前記第１の電気信号が入力されたとき、前記複数の前記Ａ／Ｄ変換器のいずれかは、前記第１の電気信号のピーク部分をデジタル変換し、他は、前記第１の電気信号のボトム部分をデジタル変換する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
4. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
   前記Ａ／Ｄ変換部は、複数のＡ／Ｄ変換器を有し、前記第１の電気信号が入力されたとき、前記複数のＡ／Ｄ変換器の少なくとも一部について、これら一部のＡ／Ｄ変換器の基準電圧を互いにずらし、これら一部のＡ／Ｄ変換器の出力を合算する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
5. 請求項１に記載の光ディスク装置において、
   前記Ａ／Ｄ変換部は、レーザ駆動信号の基本単位となるチャネルクロックに同期する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
6. 請求項５に記載の光ディスク装置において、
   前記レーザ駆動信号の立ち上がりのタイミングは、当該立ち上がり直前の立ち下がりからの経過時間に応じてずらされる
   ことを特徴とする光ディスク装置。

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