JP2006201174A - 外部メモリからのポイント−ポイントの最短パスの計算 - Google Patents
外部メモリからのポイント−ポイントの最短パスの計算 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】2つの元のランドマークから開始し、ランドマーク選択を他のランドマークまでの距離に基づいて改善することによって、ランドマークの集合を動的に選択する。次いで、ランドマークをA*探索と共に使用して、ソースからディスティネーションまでの最短パスを見つける。必要な記憶容量を低減するために、追加の改良が提供される。ランドマークは、ツリーベースのヒューリスティックスや局所探索を用いるなど、1つまたは複数の選択ヒューリスティックスを使用して前処理中にランドマークのサブ集合から生成または選択することができる。
【選択図】図9
Description
110 コンピュータ
120 処理装置
121 システムバス
122 メモリキャッシュ
130 システムメモリ
131 ROM
132 RAM
133 BIOS
134 オペレーティングシステム
135 アプリケーションプログラム
136 その他のプログラムモジュール
137 プログラムデータ
140 非リムーバブル不揮発性メモリインターフェース
141 ハードディスクドライブ
144 オペレーティングシステム
145 アプリケーションプログラム
146 その他のプログラムモジュール
147 プログラムデータ
150 リムーバブル不揮発性メモリインターフェース
151 磁気ディスクドライブ
152 磁気ディスク
155 光ディスクドライブ
156 光ディスク
160 ユーザ入力インターフェース
161 マウス
162 キーボード
170 ネットワークインターフェース
171 ローカルエリアネットワーク
172 モデム
173 ワイドエリアネットワーク
180 リモートコンピュータ
181 メモリストレージデバイス
185 リモートアプリケーションプログラム
190 ビデオインターフェース
191 モニタ
195 出力周辺インターフェース
196 プリンタ
197 スピーカ
200 コンピューティングデバイス
202 ローカルエリアネットワーク
204 ウェブブラウザ
205 インターネット
206 地図経路サービス
208 地図経路サーバ
210 データベース
302 エッジ
304,306,308,310,312 頂点
402,404,406 頂点
502,504,506,508 頂点
505 集合
802 ソース
804 ディスティネーション
806 ランドマーク
808,812,814,820 セグメント
822 エッジ
Claims (17)
- 地点の集合の中で開始地点からディスティネーション地点までの最短パスを見つける方法であって、
ランドマークの集合を選択することと、
各ランドマークと、前記地点の集合内の地点との間の距離を計算することと、
前記距離に基づいて下限を計算することと、
前記下限に基づいてA*プロセスを実行して最短パスを決定することと
を備えることを特徴とする方法。 - 前記ランドマークの集合を選択することは、回避ランドマーク選択方法を用いて前記ランドマークの集合を選択することを備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 局所探索法を用いて前記回避ランドマーク選択方法を最適化することをさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記ランドマークの集合を選択することは、最大カバー選択方法を用いて前記ランドマークの集合を選択することを備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記A*プロセスは、アクティブなランドマークを使用することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記アクティブなランドマークを動的に選択することをさらに備えることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記アクティブなランドマークを動的に選択することは
ランドマークからディスティネーション地点までの距離に関する最良の下限が現在の下限よりも少なくともある所定のファクタだけ優れているかどうかを判定することであって、そうである場合、前記ランドマークをアクティブ化することと
を備えることを特徴とする請求項6に記載の方法。 - ランドマーク選択方法であって、
複数の地点に対応する複数の頂点のサイズを判定することと、
第1のツリーグラフを最大のサイズを有する頂点から開始し、最大のサイズを有する子を辿って葉に到達するまでトラバースすることと、
前記葉をランドマークとしてアクティブ化することと
を備えることを特徴とする方法。 - ある頂点をルートにもつ第2のツリーグラフを判定することと、複数の頂点のサイズを判定するのに先立って、前記第2のツリーグラフ中のあらゆる頂点の重みを判定することとをさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 各頂点の重みを判定することは、実際の最短パスと、前記第2のツリーグラフ上の下限との間の差を判定することを備えることを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記複数の頂点のサイズは、サイズが判定されている頂点をルートとする前記第2のツリーグラフのサブツリーに基づくことを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記ランドマークに関する局所探索を行うことをさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- ランドマーク選択方法であって、
(a)複数のランドマークを判定することと、
(b)前記ランドマークを候補の集合に追加することと、
(c)所定の確率でランドマークを廃棄することと、
(d)追加のランドマークを生成することと、
(e)まだ前記集合にない追加のランドマークを前記候補の集合に追加することと、
(f)所定の条件が満たされるまでステップ(c)〜(e)を繰り返すことと
を備えることを特徴とする方法。 - ステップ(a)および(d)は、回避ランドマーク選択プロセスを用いることを備えることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記所定の確率は、1/2であることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記所定の条件は、前記候補の集合の1つが所定のサイズに達し、ステップ(d)が所定の回数実行されることであることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- (g)前記候補ランドマークの集合を使用して最大カバー選択プロセスを実行することをさらに備えることを特徴とする請求項13に記載の方法。
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