JP2006199078A - Control device of negative pressure pump for brake - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a negative pressure pump for a brake, accumulating the negative pressure required for a negative pressure chamber without operating a negative pressure pump to excess. <P>SOLUTION: An EGI_ECU 50 determines the operation of the negative pressure pump 40 according to the booster relative pressure Ps2 which is a differential pressure between the negative pressure in the negative pressure chamber 6 and the atmospheric pressure. Thus, even if the atmospheric pressure changes, aimed brake performance can be exhibited by the negative pressure accumulated in the negative pressure chamber 6. Further, the EGI_ECU 50 uses not only the booster relative pressure Ps2 but also the suction pipe relative pressure Ps1 which is the relative pressure of the negative pressure in an intake manifold 30 to the atmospheric pressure for determining the operation of the negative pressure pump 40, whereby unnecessary drive of the negative pressure pump 40 is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンの吸気マニホルドで発生する負圧が導入されるブレーキブースタの負圧室に接続して負圧室への負圧の導入をアシストする負圧ポンプの駆動制御を行うブレーキ用負圧ポンプの制御装置に関する。   The present invention relates to a negative pressure brake for controlling driving of a negative pressure pump that is connected to a negative pressure chamber of a brake booster to which negative pressure generated in an intake manifold of an engine is introduced and assists the introduction of the negative pressure into the negative pressure chamber. The present invention relates to a control device for a pressure pump.

従来より、車両の制動装置においては、エンジンの吸気マニホルドで発生した負圧を負圧室に導入し、負圧室に蓄圧した負圧を利用してブレーキペダルの踏み込み操作力を倍力するブレーキブースタが広く採用されている。   Conventionally, in a braking device for a vehicle, a brake that introduces negative pressure generated in an intake manifold of an engine into a negative pressure chamber and uses the negative pressure accumulated in the negative pressure chamber to boost a depressing operation force of a brake pedal. Boosters are widely adopted.

ところで、近年においては、排ガス特性の改善等を目的としたスロットル弁の電子制御化に伴い、吸気マニホルドで十分な負圧を発生させることが困難な運転状態が増加する傾向にある。また、近年においては、車両の大型化に伴うブレーキ力強化を目的として、負圧室内を深い負圧状態（すなわち、低い圧力状態）に維持することが要求されている。   By the way, in recent years, with the electronic control of the throttle valve for the purpose of improving exhaust gas characteristics, etc., there has been a tendency to increase the operating conditions in which it is difficult to generate a sufficient negative pressure in the intake manifold. In recent years, it has been required to maintain the negative pressure chamber in a deep negative pressure state (that is, a low pressure state) for the purpose of enhancing the braking force accompanying the increase in size of the vehicle.

これらに対処し、負圧室に対する吸気マニホルドからの負圧の導入を、負圧ポンプでアシストする技術が数多く提案されている。そして、例えば特許文献１には、負圧室（負圧タンク）内の圧力状態（絶対圧、或いは相対圧）に応じて、負圧ポンプの駆動制御を行う技術が開示されている。
特開平９−１７７６７８号公報 Many technologies have been proposed to cope with these problems and assist the introduction of negative pressure from the intake manifold to the negative pressure chamber with a negative pressure pump. For example, Patent Document 1 discloses a technique for performing drive control of a negative pressure pump according to a pressure state (absolute pressure or relative pressure) in a negative pressure chamber (negative pressure tank).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-177678

しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術のように、単に負圧室内の圧力状態に応じて負圧ポンプの駆動制御を行う構成では、負圧ポンプを過剰に作動させる場合がある。例えば、ユーザが短時間の間に繰り返しブレーキ操作を行うことで一時的に負圧室内の負圧が浅くなった場合（すなわち、圧力が高くなった場合）等には、吸気マニホルドで発生する負圧のみで速やかに所定の負圧状態まで蓄圧できるにも拘わらず、負圧ポンプを作動させてしまう場合がある。   However, as in the technique disclosed in Patent Document 1 described above, the negative pressure pump may be excessively operated in the configuration in which the drive control of the negative pressure pump is simply performed according to the pressure state in the negative pressure chamber. For example, when the negative pressure in the negative pressure chamber temporarily becomes shallow (ie, when the pressure becomes high) by repeatedly performing the brake operation in a short time, the negative pressure generated in the intake manifold In some cases, the negative pressure pump is operated even though the pressure can be quickly accumulated to a predetermined negative pressure state only by the pressure.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、負圧ポンプを過剰に作動させることなく、負圧室に必要な負圧を蓄圧させることのできるブレーキ用負圧ポンプの制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a control device for a brake negative pressure pump capable of accumulating negative pressure required in a negative pressure chamber without excessively operating the negative pressure pump. With the goal.

本発明は、エンジンの吸気マニホルドで発生する負圧が導入されるブレーキブースタの負圧室に接続して当該負圧室への負圧の導入をアシストする負圧ポンプの駆動制御を行うブレーキ用負圧ポンプの制御装置において、上記吸気マニホルドの吸入管負圧と大気圧との差圧である吸入管相対圧を求める吸入管相対圧検出手段と、上記負圧室の負圧と大気圧との差圧であるブースタ相対圧を求めるブースタ相対圧検出手段と、上記吸入管相対圧が予め設定した第１の閾値よりも高く、且つ、上記ブースタ相対圧が予め設定した第２の閾値よりも高い場合に上記負圧ポンプを作動させるポンプ作動判定手段とを備えたことを特徴とする。   The present invention relates to a brake for performing drive control of a negative pressure pump that is connected to a negative pressure chamber of a brake booster to which negative pressure generated in an intake manifold of an engine is introduced and assists introduction of the negative pressure into the negative pressure chamber. In the negative pressure pump control device, a suction pipe relative pressure detecting means for obtaining a suction pipe relative pressure that is a differential pressure between the suction pipe negative pressure of the intake manifold and the atmospheric pressure, and a negative pressure and an atmospheric pressure of the negative pressure chamber, A booster relative pressure detecting means for obtaining a booster relative pressure that is a differential pressure between the suction pipe, the suction pipe relative pressure is higher than a preset first threshold, and the booster relative pressure is higher than a preset second threshold. Pump operation determining means for operating the negative pressure pump when it is high is provided.

本発明のブレーキ用負圧ポンプの制御装置によれば、負圧ポンプを過剰に作動させることなく、負圧室に必要な負圧を蓄圧させることができる。   According to the brake negative pressure pump control device of the present invention, it is possible to accumulate a negative pressure required in the negative pressure chamber without excessively operating the negative pressure pump.

以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図面は本発明の一形態に係わり、図１はブレーキシステムの概略構成図、図２は負圧ポンプの作動判定ルーチンを示すフローチャート、図３は低速走行時における負圧ポンプの駆動制御ルーチンを示すフローチャート、図４は高速走行時における負圧ポンプの駆動制御ルーチンを示すフローチャートである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a brake system, FIG. 2 is a flowchart showing an operation determination routine of a negative pressure pump, and FIG. 3 is a drive control routine of the negative pressure pump during low-speed running. FIG. 4 is a flowchart showing a drive control routine for the negative pressure pump during high speed running.

図１において符号１は、ブレーキペダル２の踏力を倍力する負圧式のブレーキブースタを示す。このブレーキブースタ１は、トーボード等に固設されたシェル３と、このシェル３内を負圧室６と制御圧室７とに画成するダイヤフラム５と、ダイヤフラム５に固設され、ブレーキペダル２による入力軸１０の押圧操作に応じて負圧室６と制御圧室７との間を連通、遮断する制御弁機構１１と、負圧室６と制御圧室７との差圧を利用して入力軸１０の押圧操作力を倍力してマスタシリンダ１５に伝達する出力軸１２とを有して構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a negative pressure type brake booster that boosts the depression force of the brake pedal 2. The brake booster 1 includes a shell 3 fixed to a toe board or the like, a diaphragm 5 defining the inside of the shell 3 into a negative pressure chamber 6 and a control pressure chamber 7, and fixed to the diaphragm 5. The control valve mechanism 11 that communicates and shuts off the negative pressure chamber 6 and the control pressure chamber 7 in accordance with the pressing operation of the input shaft 10 by means of the differential pressure between the negative pressure chamber 6 and the control pressure chamber 7. It has an output shaft 12 that boosts and transmits the pressing operation force of the input shaft 10 to the master cylinder 15.

また、シェル３の負圧室６には、負圧導管２０を介してエンジンの吸気マニホルド３０が接続されている。具体的に説明すると、吸気マニホルド３０には、例えばステッピングモータ３１ｂ等で開閉駆動するスロットル弁３１ａを備えた電子制御式のスロットルボディ３１が介装されており、このスロットルボディ３１の直下流で、負圧導管２０の上流端が吸気マニホルド３０に連通されている。そして、吸気マニホルド３０内で発生した負圧は、負圧導管２０を介して負圧室６に導入される。   An intake manifold 30 of the engine is connected to the negative pressure chamber 6 of the shell 3 through a negative pressure conduit 20. More specifically, the intake manifold 30 is provided with an electronically controlled throttle body 31 having a throttle valve 31a that is opened and closed by a stepping motor 31b, for example. The upstream end of the negative pressure conduit 20 communicates with the intake manifold 30. The negative pressure generated in the intake manifold 30 is introduced into the negative pressure chamber 6 through the negative pressure conduit 20.

また、負圧室６の直上流、及び、吸気マニホルド３０の直下流において、負圧導管２０の中途には、負圧室６に導入された負圧が吸気マニホルド３０側に逆流することを禁止する（すなわち、吸気マニホルド３０側から負圧室６側に空気が流れ込むことを禁止する）逆止弁３５，３６がそれぞれ介装されている。なお、本実施形態において、負圧の流れを基準として見た場合、負圧導管２０の上流側とは、吸気マニホルド３０側をいい、下流側とは負圧室６側をいう。   Further, the negative pressure introduced into the negative pressure chamber 6 is prohibited from flowing back to the intake manifold 30 side in the middle of the negative pressure conduit 20 immediately upstream of the negative pressure chamber 6 and immediately downstream of the intake manifold 30. In other words, check valves 35 and 36 are provided (that prohibits air from flowing from the intake manifold 30 side to the negative pressure chamber 6 side). In the present embodiment, when the negative pressure flow is taken as a reference, the upstream side of the negative pressure conduit 20 refers to the intake manifold 30 side, and the downstream side refers to the negative pressure chamber 6 side.

さらに、負圧導管２０の中途は逆止弁３５，３６間で分岐されており、この負圧導管２０からの分岐管２０ａには、負圧室６側及び吸気マニホルド３０側からの負圧の流通を禁止する逆止弁３７を介して、負圧ポンプ４０が接続されている。本実施形態において、負圧ポンプ４０は、モータ４０ａを内蔵する電動式の負圧ポンプで構成されている。そして、後述するエンジン制御ユニット（ＥＧＩ＿ＥＣＵ）５０の通電制御により、図示しないバッテリからの電力がモータリレー４１を介してモータ４０ａに供給されると、負圧ポンプ４０は作動し、吸気マニホルド３０から負圧室６への負圧の導入をアシストする。   Further, the middle of the negative pressure conduit 20 is branched between the check valves 35 and 36, and the branch pipe 20 a from the negative pressure conduit 20 has negative pressure from the negative pressure chamber 6 side and the intake manifold 30 side. A negative pressure pump 40 is connected via a check valve 37 that prohibits circulation. In the present embodiment, the negative pressure pump 40 is an electric negative pressure pump that includes a motor 40a. When electric power from a battery (not shown) is supplied to the motor 40a via the motor relay 41 by energization control of an engine control unit (EGI_ECU) 50, which will be described later, the negative pressure pump 40 is activated and the intake manifold 30 is negatively charged. Assist the introduction of negative pressure into the pressure chamber 6.

ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０には、負圧室６内の負圧（絶対圧）を検出する負圧センサ５１と、スロットル弁３１ａの直下流で吸気マニホルド３０内の吸入管負圧（絶対圧）を検出する吸入管圧力センサ５２と、大気圧を検出する大気圧センサ５３と、車速ｖを検出する車速センサ５４と、図示しないアクセルペダルが解放された際にＯＮ動作するアイドルスイッチ５５とが接続されている。ここで、本実施形態において、負圧センサ５１は、逆止弁３５の直上流での負圧導管２０内の負圧を、負圧室６内の負圧として検出する。なお、負圧センサ５１によって、負圧室６内の負圧を直接的に検出してもよいことは勿論である。   The EGI_ECU 50 includes a negative pressure sensor 51 that detects a negative pressure (absolute pressure) in the negative pressure chamber 6, and a suction pipe that detects a negative pressure (absolute pressure) in the intake manifold 30 immediately downstream of the throttle valve 31a. A pressure sensor 52, an atmospheric pressure sensor 53 for detecting atmospheric pressure, a vehicle speed sensor 54 for detecting the vehicle speed v, and an idle switch 55 that is turned on when an accelerator pedal (not shown) is released are connected. Here, in the present embodiment, the negative pressure sensor 51 detects the negative pressure in the negative pressure conduit 20 immediately upstream of the check valve 35 as the negative pressure in the negative pressure chamber 6. Of course, the negative pressure sensor 51 may directly detect the negative pressure in the negative pressure chamber 6.

そして、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、吸入管圧力センサ５２で検出した吸気マニホルド３０内の負圧と大気圧センサ５３で検出した大気圧との差圧（吸入管相対圧）Ｐｓ１を求めるとともに、負圧センサ５１で検出した負圧室６内の負圧と大気圧センサ５３で検出した大気圧との差圧（ブースタ相対圧）Ｐｓ２を求め、これらに基づいて負圧ポンプ４０の作動の可否を判定する。   The EGI_ECU 50 obtains a differential pressure (intake pipe relative pressure) Ps1 between the negative pressure in the intake manifold 30 detected by the intake pipe pressure sensor 52 and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 53, and the negative pressure sensor 51 A differential pressure (booster relative pressure) Ps2 between the detected negative pressure in the negative pressure chamber 6 and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 53 is obtained, and whether or not the negative pressure pump 40 can be operated is determined based on these.

具体的には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、吸入管相対圧Ｐｓ１が予め設定した第１の閾値Ｐｔ１よりも高く（すなわち、吸入管相対圧が第１の閾値よりも浅く）、且つ、ブースタ相対圧Ｐｓ２が予め設定した第２の閾値Ｐｔ２よりも高い（すなわち、ブースタ相対圧が第２の閾値よりも浅い）場合に、負圧ポンプ４０の作動（作動許可）を判定する。ここで、本実施形態において、第１の閾値Ｐｔ１は、第２の閾値Ｐｔ２よりも相対的に低い値（すなわち、深い負圧値）に設定されている。また、本実施形態において、第１，第２の閾値Ｐｔ１，Ｐｔ２は、自車の車速ｖに応じて可変に切り換えられるようになっており、例えば、自車速ｖが所定車速以下の定速走行時に、第１の閾値がＰｔ１＝−２９０ｍｍＨｇ、第２の閾値がＰｔ２＝−２８０ｍｍＨｇに設定され、一方、自車速ｖが所定車速以上の高速走行時に、第１の閾値がＰｔ１＝−３６５ｍｍＨｇ、第２の閾値がＰｔ２＝−３５５ｍｍＨｇに設定される。   Specifically, the EGI_ECU 50 determines that the suction pipe relative pressure Ps1 is higher than a preset first threshold value Pt1 (that is, the suction pipe relative pressure is shallower than the first threshold value), and the booster relative pressure Ps2 is set in advance. When higher than the set second threshold value Pt2 (that is, when the booster relative pressure is shallower than the second threshold value), the operation (operation permission) of the negative pressure pump 40 is determined. Here, in the present embodiment, the first threshold value Pt1 is set to a value that is relatively lower than the second threshold value Pt2 (ie, a deep negative pressure value). In the present embodiment, the first and second thresholds Pt1 and Pt2 are variably switched according to the vehicle speed v of the host vehicle. For example, the vehicle travels at a constant speed with the host vehicle speed v equal to or lower than a predetermined vehicle speed. Sometimes, the first threshold value is set to Pt1 = −290 mmHg, the second threshold value is set to Pt2 = −280 mmHg, while the first threshold value is set to Pt1 = −365 mmHg, The threshold value of 2 is set to Pt2 = −355 mmHg.

ここで、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧及び吸入管相対圧に基づいて負圧ポンプ４０の作動を判定した場合であっても、自車の走行状態やエンジンの運転状態等が所定状態にあるとき、負圧ポンプ４０の作動を禁止する。   Here, even when the EGI_ECU 50 determines the operation of the negative pressure pump 40 based on the booster relative pressure and the suction pipe relative pressure, when the traveling state of the host vehicle, the operating state of the engine, and the like are in a predetermined state, The operation of the negative pressure pump 40 is prohibited.

具体的には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、例えば、車速センサ５４で検出した車速ｖに基づいて、エンジン始動後に予め設定したクリープ車速以上の走行（クリープ走行）を経験したか否かを判定し、クリープ走行を経験していないと判定した場合には（すなわち、クリープ走行を経験するまでの間は）、負圧ポンプ４０の作動を禁止する。なお、以下で説明するように、この負圧ポンプ４０の作動禁止の判定条件に、エンジン始動後の経過時間が設定時間ｔ（例えば、１．５ｓｅｃ）以上であるか否かの判定を加えてもよい。   Specifically, the EGI_ECU 50 determines, for example, whether or not the vehicle has traveled at a speed exceeding the preset creep vehicle speed (creep travel) after the engine is started based on the vehicle speed v detected by the vehicle speed sensor 54, and performs the creep travel. When it is determined that it has not been experienced (that is, until creep running is experienced), the operation of the negative pressure pump 40 is prohibited. As will be described below, a determination is made as to whether or not the elapsed time after engine startup is equal to or longer than a set time t (for example, 1.5 sec) to the determination condition for prohibiting the operation of the negative pressure pump 40. Also good.

また、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、クリープ走行を経験した後であっても、自車が設定車速以下で走行時に、アクセル操作が行われている場合には、負圧ポンプ４０の作動を禁止する。ここで、本実施形態において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、例えば、アイドルスイッチ５５がＯＦＦされているとき、アクセル操作が行われていると判定する。   Further, even after experiencing creep travel, the EGI_ECU 50 prohibits the operation of the negative pressure pump 40 when the accelerator operation is being performed when the host vehicle travels at a set vehicle speed or less. Here, in the present embodiment, the EGI_ECU 50 determines that the accelerator operation is being performed, for example, when the idle switch 55 is OFF.

すなわち、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、各種スイッチ・センサ類５１〜５５とともに、吸入管相対圧検出手段、ブースタ相対圧検出手段、走行経験判定手段、及び、禁止手段としての各機能を実現する。   That is, the EGI_ECU 50 implements various functions as the suction pipe relative pressure detection means, the booster relative pressure detection means, the travel experience determination means, and the prohibition means together with the various switches and sensors 51 to 55.

次に、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０で実行される負圧ポンプ４０の作動判定について、図２に示す負圧ポンプの作動判定ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは設定時間毎に実行されるもので、ルーチンがスタートすると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、先ず、ステップＳ１０１において、負圧ポンプ４０の作動を禁止する禁止フラグＦｓが「０」であるか否かを調べる。この禁止フラグＦｓは、エンジン始動直後の初期状態で「１」にセットされ、後述するステップＳ１０２及びステップＳ１０３の条件を満足してＦｓ＝１からＦｓ＝０へと切り換えられるまでの間の負圧ポンプ４０の作動を禁止するものである。   Next, the operation determination of the negative pressure pump 40 executed by the EGI_ECU 50 will be described according to the flowchart of the operation determination routine of the negative pressure pump shown in FIG. This routine is executed every set time. When the routine starts, the EGI_ECU 50 first checks in step S101 whether or not a prohibition flag Fs for prohibiting the operation of the negative pressure pump 40 is “0”. . The prohibition flag Fs is set to “1” in the initial state immediately after the engine is started, and the negative pressure until the condition is changed from Fs = 1 to Fs = 0 after satisfying the conditions of steps S102 and S103 described later. The operation of the pump 40 is prohibited.

すなわち、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１において、禁止フラグＦｓ＝１であると判定した場合には、ステップＳ１０２に進み、エンジンが始動してからの経過時間ｔが、設定時間（例えば、１．５ｓｅｃ）以上であるか否かを調べる。   That is, if EGI_ECU 50 determines in step S101 that the prohibition flag Fs = 1, the process proceeds to step S102 where the elapsed time t after the engine starts is equal to or longer than a set time (for example, 1.5 sec). It is examined whether or not.

そして、ステップＳ１０２において、経過時間ｔが１．５ｓｅｃ未満であると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。すなわち、始動直後のエンジンは不安定な駆動状態にあり、このような不安定時に負圧ポンプ４０を作動させてオルタネータやバッテリに負荷を与えることは好ましくない。そこで、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、エンジンが始動してからの経過時間ｔが１．５ｓｅｃ未満である場合、負圧ポンプ４０の作動を禁止したまま、ルーチンを抜ける。   If it is determined in step S102 that the elapsed time t is less than 1.5 seconds, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is. That is, the engine immediately after start-up is in an unstable drive state, and it is not preferable to operate the negative pressure pump 40 to apply a load to the alternator or the battery at such an unstable time. Therefore, the EGI_ECU 50 exits the routine while prohibiting the operation of the negative pressure pump 40 when the elapsed time t from the start of the engine is less than 1.5 seconds.

一方、ステップＳ１０２において、エンジン始動後の経過時間ｔが設定時間を超えていると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０３に進み、自車が設定クリープ車速（例えば、２ｋｍ／ｈ）以上の走行を経験しているか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S102 that the elapsed time t after engine startup has exceeded the set time, the EGI_ECU 50 proceeds to step S103, and the vehicle is at or above the set creep vehicle speed (for example, 2 km / h). Find out if you are driving.

そして、ステップＳ１０３において、自車がエンジン始動後にクリープ車速以上の走行を未だ経験していないと判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。すなわち、自車が未だ極低速の走行をも経験していないエンジン始動後においては、大きなブレーキ力を必要とすることは考えにくいため、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、負圧ポンプ４０の不要な作動を回避すべく、禁止フラグＦｓを「１」に維持したまま、ルーチンを抜ける。   If it is determined in step S103 that the vehicle has not yet traveled at the creep vehicle speed or higher after the engine is started, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is. That is, since it is unlikely that a large braking force is required after the engine is started, the EGI_ECU 50 should avoid unnecessary operation of the negative pressure pump 40 after the engine has started and has not yet experienced extremely low speed travel. The routine is exited while the prohibition flag Fs is maintained at “1”.

一方、ステップＳ１０３において、自車がクリープ車速以上の走行を経験していると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０４に進み、禁止フラグＦｓを解除（Ｆｓ←０）した後、ステップＳ１０５に進む。   On the other hand, if it is determined in step S103 that the host vehicle is traveling at the creep vehicle speed or higher, the EGI_ECU 50 proceeds to step S104, cancels the prohibition flag Fs (Fs ← 0), and then proceeds to step S105.

また、ステップＳ１０１において、禁止フラグＦｓ＝０であり、負圧ポンプ４０の作動禁止が解除されていると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０５に進む。   If it is determined in step S101 that the prohibition flag Fs = 0 and the prohibition of operation of the negative pressure pump 40 has been released, the EGI_ECU 50 proceeds to step S105.

そして、ステップＳ１０１或いはステップＳ１０４からステップＳ１０５に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、高速走行判定フラグＦｖが「１」であるか否かを調べる。ここで、高速走行判定フラグＦｖは、自車が所定の高速走行時に「１」にセットされるものである。その際、高速走行判定フラグＦｖが頻繁に切り換えられることを防止するため、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、以下のステップＳ１０６〜ステップＳ１０９の処理によって、高速走行判定フラグＦｖを所定のヒステリシスを持たせて切り換える。   Then, when the process proceeds from step S101 or step S104 to step S105, the EGI_ECU 50 checks whether or not the high speed traveling determination flag Fv is “1”. Here, the high-speed travel determination flag Fv is set to “1” when the host vehicle travels at a predetermined high speed. At that time, the EGI_ECU 50 switches the high-speed traveling determination flag Fv with a predetermined hysteresis by the processing of the following steps S106 to S109 in order to prevent the high-speed traveling determination flag Fv from being frequently switched.

すなわち、ステップＳ１０５において、高速走行判定フラグＦｖが「１」であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０６に進み、現在の自車速ｖが例えば７０ｋｍ／ｈ以下であるか否かを調べる。そして、ステップＳ１０６において、自車速ｖが７０ｋｍ／ｈ以下であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０７に進み、高速走行判定フラグＦｖを解除（Ｆｖ←０）した後、ステップＳ１１０に進む。   That is, if it is determined in step S105 that the high speed traveling determination flag Fv is “1”, the EGI_ECU 50 proceeds to step S106 and checks whether or not the current host vehicle speed v is, for example, 70 km / h or less. If it is determined in step S106 that the host vehicle speed v is 70 km / h or less, the EGI_ECU 50 proceeds to step S107, cancels the high-speed traveling determination flag Fv (Fv ← 0), and then proceeds to step S110.

一方、ステップＳ１０６において、自車速ｖが７０ｋｍ／ｈ以上であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、高速走行判定フラグＦｖ＝１を維持したまま、ステップＳ１１４に進む。   On the other hand, if it is determined in step S106 that the host vehicle speed v is 70 km / h or higher, the EGI_ECU 50 proceeds to step S114 while maintaining the high speed traveling determination flag Fv = 1.

また、ステップＳ１０５において、高速走行判定フラグＦｖが「０」であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０８に進み、現在の自車速ｖが例えば８０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを調べる。そして、ステップＳ１０８において、自車速ｖが８０ｋｍ／ｈ以上であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０９に進み、高速判定フラグＦｖを「１」にセット（Ｆｖ←１）した後、ステップＳ１１４に進む。   If it is determined in step S105 that the high speed traveling determination flag Fv is “0”, the EGI_ECU 50 proceeds to step S108 and checks whether or not the current host vehicle speed v is, for example, 80 km / h or higher. When it is determined in step S108 that the host vehicle speed v is 80 km / h or higher, the EGI_ECU 50 proceeds to step S109, sets the high speed determination flag Fv to “1” (Fv ← 1), and then proceeds to step S114. .

一方、ステップＳ１０８において、自車速ｖが８０ｋｍ／ｈ以下であると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、高速走行判定フラグＦｖ＝０を維持したまま、ステップＳ１１０に進む。   On the other hand, if it is determined in step S108 that the host vehicle speed v is 80 km / h or less, the EGI_ECU 50 proceeds to step S110 while maintaining the high-speed traveling determination flag Fv = 0.

そして、高速走行判定フラグＦｖ＝０であり、自車が少なくとも自車速ｖが８０ｋｍ／ｈ以下の低速走行を行っていると判定してステップＳ１０７或いはステップＳ１０８からステップＳ１１０に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、アイドルスイッチ５５がＯＮされているか否か、すなわちドライバによるアクセル操作が行われているか否かを調べる。   Then, when it is determined that the high-speed travel determination flag Fv = 0 and the host vehicle is traveling at a low speed with at least the host vehicle speed v being 80 km / h or less and the process proceeds from step S107 or step S108 to step S110, the EGI_ECU 50 It is checked whether or not the idle switch 55 is turned on, that is, whether or not the driver is performing an accelerator operation.

そして、ステップＳ１１０において、アイドルスイッチ５５がＯＦＦしており、アクセル操作が行われていると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのまま、ルーチンを抜ける。すなわち、アイドルスイッチ５５のＯＦＦ時にはドライバが走行を継続する意志があることを推測することができ、しかも、所定の低速で走行を継続する場合には、それほど大きなブレーキ力を必要としない。さらに、低速走行時には、スロットル弁３１ａが頻繁に全開となるとは考えにくく、吸気マニホルド３０内で十分な負圧を発生させやすいため、例えば市街地等において一時的なブレーキ操作を頻繁に行ったとしても、吸気マニホルド３０から負圧室６内に速やかに負圧を導入することが可能である。そこで、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、アイドルスイッチ５５がＯＦＦ状態の低速走行時には、負圧ポンプ４０を不要に作動させることを禁止すべく、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S110 that the idle switch 55 is OFF and the accelerator operation is being performed, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is. That is, when the idle switch 55 is OFF, it can be inferred that the driver intends to continue traveling, and when traveling at a predetermined low speed, the braking force is not so large. Furthermore, it is unlikely that the throttle valve 31a will be fully opened frequently during low-speed driving, and it is easy to generate sufficient negative pressure in the intake manifold 30, so even if temporary braking operation is frequently performed in urban areas, for example. It is possible to quickly introduce negative pressure into the negative pressure chamber 6 from the intake manifold 30. Therefore, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is to prohibit the negative pressure pump 40 from being operated unnecessarily during low-speed traveling when the idle switch 55 is OFF.

一方、ステップＳ１１０において、アイドルスイッチ５５がＯＮされていると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１１に進み、吸入管相対圧Ｐｓ１が予め設定した第１の閾値（例えば、−２９０ｍｍＨｇ）以上であるか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S110 that the idle switch 55 is ON, the EGI_ECU 50 proceeds to step S111, and whether or not the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than a first threshold value (for example, −290 mmHg) set in advance. Find out.

そして、ステップＳ１１１において、吸入管相対圧Ｐｓ１が予め設定した第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以下であり、吸気マニホルド３０内で十分な負圧が発生していると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。すなわち、吸気マニホルド３０内で十分な負圧が発生している場合には、万が一、負圧室６内の負圧が浅くなっていたとしても、負圧室６内に速やかに負圧が導入されることが期待できる。そこで、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。   In step S111, when it is determined that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or lower than the first threshold value (−290 mmHg) set in advance and sufficient negative pressure is generated in the intake manifold 30, the EGI_ECU 50 directly performs the routine. Exit. That is, when a sufficient negative pressure is generated in the intake manifold 30, even if the negative pressure in the negative pressure chamber 6 becomes shallow, the negative pressure is quickly introduced into the negative pressure chamber 6. Can be expected. Therefore, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is.

一方、ステップＳ１１１において、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以上であると判定してステップＳ１１２に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が予め設定した第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以上であるか否かを調べる。   On the other hand, if it is determined in step S111 that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than the first threshold value (−290 mmHg) and the process proceeds to step S112, the EGI_ECU 50 determines that the booster relative pressure Ps2 is set to the second threshold value (− 280 mmHg) or more is checked.

そして、ステップＳ１１２において、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以下であり、負圧室６内の負圧状態が所定のブレーキ力を発生させるに十分な負圧状態にあると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。   In step S112, it is determined that the booster relative pressure Ps2 is equal to or lower than the second threshold value (−280 mmHg), and the negative pressure state in the negative pressure chamber 6 is in a negative pressure state sufficient to generate a predetermined braking force. Then, EGI_ECU 50 exits the routine as it is.

一方、ステップＳ１１２において、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以上であり、負圧室６内の負圧状態が所定のブレーキ力を発生させるに十分な負圧状態にないと判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１３に進み、負圧ポンプ４０の作動許可を判定した後、ルーチンを抜ける。すなわち、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、低速走行時において、少なくとも、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以上であり、且つ、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合に、負圧ポンプ４０の作動を許可する。   On the other hand, in step S112, it is determined that the booster relative pressure Ps2 is equal to or higher than the second threshold (−280 mmHg), and the negative pressure state in the negative pressure chamber 6 is not a negative pressure state sufficient to generate a predetermined braking force. Then, the EGI_ECU 50 proceeds to step S113, determines whether the negative pressure pump 40 is permitted to operate, and then exits the routine. That is, the EGI_ECU 50 determines that at least the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than the first threshold (−290 mmHg) and the booster relative pressure Ps2 is equal to or higher than the second threshold (−280 mmHg) during low-speed traveling. In this case, the operation of the negative pressure pump 40 is permitted.

一方、高速走行判定フラグＦｖ＝１であり、自車が少なくとも自車速ｖが７０ｋｍ／ｈ以上の高速走行を行っていると判定してステップＳ１０６或いはステップＳ１０９からステップＳ１１４に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、吸入管相対圧Ｐｓ１が予め設定した第１の閾値（例えば、−３６５ｍｍＨｇ）以上であるか否かを調べる。   On the other hand, when it is determined that the high-speed traveling determination flag Fv = 1 and the host vehicle is traveling at a high speed of at least 70 km / h, the EGI_ECU 50 proceeds from step S106 or step S109 to step S114. It is checked whether or not the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than a preset first threshold (for example, −365 mmHg).

そして、ステップＳ１１４において、吸入管相対圧Ｐｓ１が予め設定した第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以下であり、吸気マニホルド３０内で十分な負圧が発生していると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。すなわち、吸気マニホルド３０内で十分な負圧が発生している場合には、万が一、負圧室６内の負圧が浅くなっていたとしても、負圧室６内に速やかに負圧が導入されることが期待できる。そこで、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。   If it is determined in step S114 that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or lower than the first threshold value (−365 mmHg) set in advance and sufficient negative pressure is generated in the intake manifold 30, the EGI_ECU 50 directly performs the routine. Exit. That is, when a sufficient negative pressure is generated in the intake manifold 30, even if the negative pressure in the negative pressure chamber 6 becomes shallow, the negative pressure is quickly introduced into the negative pressure chamber 6. Can be expected. Therefore, the EGI_ECU 50 exits the routine as it is.

一方、ステップＳ１１４において、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以上であると判定してステップＳ１１５に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が予め設定した第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以上であるか否かを調べる。   On the other hand, when it is determined in step S114 that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than the first threshold (−365 mmHg) and the process proceeds to step S115, the EGI_ECU 50 determines that the booster relative pressure Ps2 is set to the second threshold (− 355 mmHg) or more.

そして、ステップＳ１１５において、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以下であり、負圧室６内の負圧状態が所定のブレーキ力を発生させるに十分な負圧状態にあると判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、そのままルーチンを抜ける。   In step S115, it is determined that the booster relative pressure Ps2 is equal to or lower than the second threshold (−355 mmHg), and the negative pressure state in the negative pressure chamber 6 is in a negative pressure state sufficient to generate a predetermined braking force. Then, EGI_ECU 50 exits the routine as it is.

一方、ステップＳ１１５において、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以上であり、負圧室６内の負圧状態が所定のブレーキ力を発生させるに十分な負圧状態にないと判定すると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１６に進み、負圧ポンプ４０の作動を判定した後、ルーチンを抜ける。すなわち、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、高速走行時において、少なくとも、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以上であり、且つ、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合に、負圧ポンプ４０の作動を許可する。   On the other hand, in step S115, the booster relative pressure Ps2 is greater than or equal to the second threshold (−355 mmHg), and it is determined that the negative pressure state in the negative pressure chamber 6 is not a negative pressure state sufficient to generate a predetermined braking force. Then, the EGI_ECU 50 proceeds to step S116, determines the operation of the negative pressure pump 40, and then exits the routine. That is, the EGI_ECU 50 determines that at least the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or higher than the first threshold (−365 mmHg) and the booster relative pressure Ps2 is equal to or higher than the second threshold (−355 mmHg) during high-speed traveling. In this case, the operation of the negative pressure pump 40 is permitted.

次に、低速走行時にＥＧＩ＿ＥＣＵ５０で実行される負圧ポンプ４０の駆動制御について、図３に示す負圧ポンプ駆動制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、上述の負圧ポンプの作動判定ルーチンにおいて、ステップＳ１１３で負圧ポンプ４０の作動が判定された際にスタートする割り込みルーチンであり、ルーチンがスタートすると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、先ず、ステップＳ２０１において、モータリレー４１を介してモータ４０ａへの給電を開始し、負圧ポンプ４０を駆動させる。そして、ステップＳ２０２において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、タイマによる駆動時間Ｔのカウントを開始する。   Next, the drive control of the negative pressure pump 40 executed by the EGI_ECU 50 during low speed traveling will be described according to the flowchart of the negative pressure pump drive control routine shown in FIG. This routine is an interrupt routine that is started when the operation of the negative pressure pump 40 is determined in step S113 in the above-described negative pressure pump operation determination routine. When the routine starts, the EGI_ECU 50 first starts in step S201. Then, power supply to the motor 40a is started via the motor relay 41, and the negative pressure pump 40 is driven. In step S202, the EGI_ECU 50 starts counting the driving time T by the timer.

続くステップＳ２０３において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、負圧ポンプ４０の駆動時間Ｔが予め設定された停止判定時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝２４５ｓｅｃ）以上であるか否かを調べる。そして、ステップＳ２０３において、駆動時間Ｔが停止判定時間Ｔ０以上であると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０７に進む。   In subsequent step S203, the EGI_ECU 50 checks whether or not the driving time T of the negative pressure pump 40 is equal to or longer than a preset stop determination time T0 (for example, T0 = 245 sec). If it is determined in step S203 that the drive time T is equal to or longer than the stop determination time T0, the EGI_ECU 50 proceeds to step S207.

一方、ステップＳ２０３において、駆動時間Ｔが停止判定時間Ｔ０以下であると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ２０４に進み、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以下となったか否かを調べる。そして、ステップＳ２０４において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以下となったと判定した場合にはステップＳ２０７に進み、一方、吸入管相対圧Ｐｓ１が未だ第１の閾値（−２９０ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合にはステップＳ２０５に進む。   On the other hand, if it is determined in step S203 that the drive time T is equal to or less than the stop determination time T0, the EGI_ECU 50 proceeds to step S204, and whether the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or less than the first threshold (−290 mmHg). Check for no. In step S204, if the EGI_ECU 50 determines that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or lower than the first threshold value (−290 mmHg), the process proceeds to step S207, while the suction pipe relative pressure Ps1 is still the first threshold value. If it is determined that it is (−290 mmHg) or more, the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０４からステップＳ２０５に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以下となったか否かを調べる。そして、ステップＳ２０５において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以下となったと判定した場合にはステップＳ２０７に進み、一方、ブースタ相対圧Ｐｓ２が未だ第２の閾値（−２８０ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合には、ステップＳ２０６に進む。   When the process proceeds from step S204 to step S205, the EGI_ECU 50 checks whether or not the booster relative pressure Ps2 is equal to or lower than the second threshold value (−280 mmHg). In step S205, when the EGI_ECU 50 determines that the booster relative pressure Ps2 has become equal to or lower than the second threshold value (−280 mmHg), the process proceeds to step S207, while the booster relative pressure Ps2 has not yet reached the second threshold value (− If it is determined that it is equal to or higher than 280 mmHg), the process proceeds to step S206.

ステップＳ２０５からステップＳ２０６に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、アイドルスイッチ５５のＯＮ状態が継続されているか否かを調べる。そして、ステップＳ２０６において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、アイドルスイッチ５５が未だＯＮ状態にあると判定した場合には負圧ポンプ４０の駆動を継続すべくステップＳ２０３に戻り、一方、アイドルスイッチ５５がＯＦＦされたと判定した場合にはステップＳ２０７に進む。   When the process proceeds from step S205 to step S206, the EGI_ECU 50 checks whether or not the ON state of the idle switch 55 is continued. In step S206, if the EGI_ECU 50 determines that the idle switch 55 is still ON, the EGI_ECU 50 returns to step S203 to continue driving the negative pressure pump 40, while determining that the idle switch 55 has been turned OFF. In that case, the process proceeds to step S207.

そして、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４、ステップＳ２０５、或いは、ステップＳ２０６からステップＳ２０７に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、モータリレー４１を通じたモータ４０ａへの給電を終了し、負圧ポンプ４０を停止させた後、ルーチンを抜ける。   Then, when the process proceeds from step S203, step S204, step S205, or step S206 to step S207, the EGI_ECU 50 ends the power supply to the motor 40a through the motor relay 41, stops the negative pressure pump 40, and then performs a routine. Exit.

次に、高速走行時にＥＧＩ＿ＥＣＵ５０で実行される負圧ポンプ４０の駆動制御について、図４に示す負圧ポンプ駆動制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、上述の負圧ポンプの作動判定ルーチンにおいて、ステップＳ１１６で負圧ポンプ４０の作動が判定された際にスタートする割り込みルーチンであり、ルーチンがスタートすると、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、先ず、ステップＳ３０１において、モータリレー４１を介してモータ４０ａへの給電を開始し、負圧ポンプ４０を駆動させる。そして、ステップＳ３０２において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、タイマによる駆動時間Ｔのカウントを開始する。   Next, the drive control of the negative pressure pump 40 executed by the EGI_ECU 50 during high-speed traveling will be described according to the flowchart of the negative pressure pump drive control routine shown in FIG. This routine is an interrupt routine that starts when the operation of the negative pressure pump 40 is determined in step S116 in the above-described negative pressure pump operation determination routine. When the routine starts, the EGI_ECU 50 first starts in step S301. Then, power supply to the motor 40a is started via the motor relay 41, and the negative pressure pump 40 is driven. In step S302, the EGI_ECU 50 starts counting the driving time T by the timer.

続くステップＳ３０３において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、負圧ポンプ４０の駆動時間Ｔが予め設定された停止判定時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝２４５ｓｅｃ）以上であるか否かを調べる。そして、ステップＳ３０３において、駆動時間Ｔが停止判定時間Ｔ０以上であると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ３０６に進む。   In subsequent step S303, the EGI_ECU 50 checks whether or not the drive time T of the negative pressure pump 40 is equal to or longer than a preset stop determination time T0 (for example, T0 = 245 sec). If it is determined in step S303 that the drive time T is equal to or longer than the stop determination time T0, the EGI_ECU 50 proceeds to step S306.

一方、ステップＳ３０３において、駆動時間Ｔが停止判定時間Ｔ０以下であると判定した場合には、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ステップＳ３０４に進み、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以下となったか否かを調べる。そして、ステップＳ３０４において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、吸入管相対圧Ｐｓ１が第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以下となったと判定した場合にはステップＳ３０６に進み、一方、吸入管相対圧Ｐｓ１が未だ第１の閾値（−３６５ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合にはステップＳ３０５に進む。   On the other hand, if it is determined in step S303 that the drive time T is equal to or less than the stop determination time T0, the EGI_ECU 50 proceeds to step S304, and whether the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or less than the first threshold (−365 mmHg). Check for no. In step S304, if the EGI_ECU 50 determines that the suction pipe relative pressure Ps1 is equal to or lower than the first threshold value (−365 mmHg), the process proceeds to step S306, while the suction pipe relative pressure Ps1 is still the first threshold value. If it is determined that it is (−365 mmHg) or more, the process proceeds to step S305.

ステップＳ３０４からステップＳ３０５に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以下となったか否かを調べる。そして、ステップＳ３０５において、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、ブースタ相対圧Ｐｓ２が第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以下となったと判定した場合にはステップＳ３０６に進み、一方、ブースタ相対圧Ｐｓ２が未だ第２の閾値（−３５５ｍｍＨｇ）以上であると判定した場合には、ステップＳ３０３に戻る。   When the process proceeds from step S304 to step S305, the EGI_ECU 50 checks whether or not the booster relative pressure Ps2 is equal to or lower than the second threshold value (−355 mmHg). In step S305, when the EGI_ECU 50 determines that the booster relative pressure Ps2 has become equal to or lower than the second threshold value (−355 mmHg), the process proceeds to step S306, while the booster relative pressure Ps2 has not yet reached the second threshold value (− If it is determined that it is equal to or greater than 355 mmHg), the process returns to step S303.

そして、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４、或いは、ステップＳ３０５からステップＳ３０６に進むと、ＥＧＩ＿ＥＣＵ５０は、モータリレー４１を通じたモータ４０ａへの給電を終了し、負圧ポンプ４０を停止させた後、ルーチンを抜ける。   Then, when the process proceeds from step S303, step S304, or step S305 to step S306, the EGI_ECU 50 ends the power supply to the motor 40a through the motor relay 41, stops the negative pressure pump 40, and then exits the routine.

このような実施形態によれば、負圧ポンプ４０の作動判定を、負圧室６内の負圧と大気圧との差圧であるブースタ相対圧Ｐｓ２に基づいて行うことにより、大気圧が変化した場合にも、負圧室６内に蓄圧した負圧によって狙い通りのブレーキ性能を発揮させることができる。さらに、負圧ポンプ４０の作動判定に、ブースタ相対圧Ｐｓ２のみならず、吸気マニホルド３０内の負圧と大気圧との相対圧である吸入管相対圧Ｐｓ１を用いることにより、負圧ポンプ４０の不要な駆動を防止することができる。すなわち、負圧室６内のブースタ相対圧Ｐｓ２が浅くなった場合であっても、吸気マニホルド３０内の吸入管相対圧Ｐｓ１が十分に深い場合には、負圧ポンプ４０を作動させないことにより、負圧ポンプ４０の不要な駆動を的確に防止することができる。   According to such an embodiment, the atmospheric pressure changes by performing the operation determination of the negative pressure pump 40 based on the booster relative pressure Ps2 which is a differential pressure between the negative pressure in the negative pressure chamber 6 and the atmospheric pressure. Even in this case, the intended braking performance can be exhibited by the negative pressure accumulated in the negative pressure chamber 6. In addition, not only the booster relative pressure Ps2 but also the suction pipe relative pressure Ps1, which is the relative pressure between the negative pressure in the intake manifold 30 and the atmospheric pressure, is used for determining the operation of the negative pressure pump 40. Unnecessary driving can be prevented. That is, even when the booster relative pressure Ps2 in the negative pressure chamber 6 becomes shallow, if the suction pipe relative pressure Ps1 in the intake manifold 30 is sufficiently deep, the negative pressure pump 40 is not operated. Unnecessary driving of the negative pressure pump 40 can be accurately prevented.

また、吸入管相対圧Ｐｓ１及びブースタ相対圧Ｐｓ２を用いて負圧ポンプ４０の作動判定を行うに際し、吸入管相対圧Ｐｓ１に対する判定閾値である第１の閾値を、ブースタ相対圧Ｐｓ２に対する判定閾値である第２の閾値よりも相対的に低い値（負圧が深い値）に設定することにより、負圧導管２０等（ホース、チェックバルブ）での圧力損失を考慮した精度の高い負圧ポンプ４０の作動判定を実現することができる。   Further, when the operation determination of the negative pressure pump 40 is performed using the suction pipe relative pressure Ps1 and the booster relative pressure Ps2, the first threshold that is the determination threshold for the suction pipe relative pressure Ps1 is the determination threshold for the booster relative pressure Ps2. By setting the value relatively lower than a certain second threshold value (a deep negative pressure value), the negative pressure pump 40 with high accuracy considering the pressure loss in the negative pressure conduit 20 or the like (hose, check valve). The operation determination can be realized.

また、エンジン始動後に車両が予め設定したクリープ車速以上の走行を経験するまでの間は、負圧ポンプ４０の作動を禁止することにより、負圧ポンプ４０の不要な駆動を効果的に防止することができる。すなわち、エンジン始動直後の停止状態等のように、明らかに強いブレーキ力を必要としない状況下においては、負圧ポンプ４０の作動を禁止することにより、負圧ポンプ４０の不要な駆動を的確に防止することができる。   Further, it is possible to effectively prevent unnecessary driving of the negative pressure pump 40 by prohibiting the operation of the negative pressure pump 40 until the vehicle experiences traveling at a speed exceeding the preset creep vehicle speed after the engine is started. Can do. In other words, in a situation where a clear braking force is not required, such as a stop state immediately after the engine is started, the operation of the negative pressure pump 40 is prohibited, so that unnecessary driving of the negative pressure pump 40 can be accurately performed. Can be prevented.

また、所定以下の低速走行時において、ドライバによるアクセル操作が行われている場合（すなわち、アイドルスイッチ５５がＯＦＦ時）には、負圧ポンプ４０の作動を禁止することにより、負圧ポンプ４０の不要な駆動を的確に防止することができる。   Further, when the driver is performing an accelerator operation during low-speed traveling below a predetermined value (that is, when the idle switch 55 is OFF), the operation of the negative pressure pump 40 is prohibited by prohibiting the operation of the negative pressure pump 40. Unnecessary driving can be accurately prevented.

そして、負圧ポンプ４０の不要な駆動を防止することにより、エンジンの排ガス特性の向上や燃費の向上等を実現することができ、さらに、負圧ポンプ４０の耐久性の向上等をも実現することができる。   Further, by preventing unnecessary driving of the negative pressure pump 40, it is possible to improve the exhaust gas characteristics of the engine, improve the fuel efficiency, and to improve the durability of the negative pressure pump 40. be able to.

ブレーキシステムの概略構成図Brake system schematic configuration diagram 負圧ポンプの作動判定ルーチンを示すフローチャートFlowchart showing a negative pressure pump operation determination routine 低速走行時における負圧ポンプの駆動制御ルーチンを示すフローチャートFlow chart showing the drive control routine of the negative pressure pump during low speed running 高速走行時における負圧ポンプの駆動制御ルーチンを示すフローチャートFlow chart showing the drive control routine of the negative pressure pump during high speed running

符号の説明Explanation of symbols

１ … ブレーキブースタ
６ … 負圧室
３０ … 吸気マニホルド
４０ … 負圧ポンプ
５０ … エンジン制御ユニット（吸入管相対圧検出手段、ブースタ相対圧検出手段、ポンプ作動判定手段、走行経験判定手段、禁止手段）
５１ … 負圧センサ
５２ … 吸入管圧力センサ
５３ … 大気圧センサ
５４ … 車速センサ
５５ … アイドルスイッチ
代理人 弁理士 伊 藤 進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake booster 6 ... Negative pressure chamber 30 ... Intake manifold 40 ... Negative pressure pump 50 ... Engine control unit (Intake pipe relative pressure detection means, booster relative pressure detection means, pump operation determination means, traveling experience determination means, prohibition means)
51 ... Negative pressure sensor 52 ... Suction pipe pressure sensor 53 ... Atmospheric pressure sensor 54 ... Vehicle speed sensor 55 ... Idle switch
Agent Patent Attorney Susumu Ito

Claims (3)

エンジンの吸気マニホルドで発生する負圧が導入されるブレーキブースタの負圧室に接続して当該負圧室への負圧の導入をアシストする負圧ポンプの駆動制御を行うブレーキ用負圧ポンプの制御装置において、
上記吸気マニホルドの吸入管負圧と大気圧との差圧である吸入管相対圧を求める吸入管相対圧検出手段と、
上記負圧室の負圧と大気圧との差圧であるブースタ相対圧を求めるブースタ相対圧検出手段と、
上記吸入管相対圧が予め設定した第１の閾値よりも高く、且つ、上記ブースタ相対圧が予め設定した第２の閾値よりも高い場合に上記負圧ポンプを作動させるポンプ作動判定手段とを備えたことを特徴とするブレーキ用負圧ポンプの制御装置。 A brake negative pressure pump that controls the drive of a negative pressure pump that is connected to the negative pressure chamber of a brake booster to which negative pressure generated in the intake manifold of the engine is introduced and assists the introduction of the negative pressure into the negative pressure chamber. In the control device,
Suction pipe relative pressure detection means for obtaining a suction pipe relative pressure that is a differential pressure between the suction pipe negative pressure of the intake manifold and the atmospheric pressure;
A booster relative pressure detecting means for obtaining a booster relative pressure which is a differential pressure between the negative pressure of the negative pressure chamber and the atmospheric pressure;
Pump operation determining means for operating the negative pressure pump when the suction pipe relative pressure is higher than a preset first threshold and the booster relative pressure is higher than a preset second threshold. A control device for a negative pressure pump for a brake, characterized in that 上記第１の閾値を、上記第２の閾値よりも相対的に低い値に設定したこと特徴とする請求項１記載のブレーキ用負圧ポンプの制御装置。   2. The brake negative pressure pump control device according to claim 1, wherein the first threshold value is set to a value relatively lower than the second threshold value. エンジン始動後に車両が設定車速以上の走行を経験したか否かを判定する走行経験判定手段と、
少なくとも上記走行経験判定手段で設定車速以上の走行経験を判定するまでの間は上記負圧ポンプの作動を禁止する禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載のブレーキ用負圧ポンプの制御装置。 Traveling experience determination means for determining whether or not the vehicle has experienced traveling at a speed higher than the set vehicle speed after engine startup;
3. The brake according to claim 1, further comprising prohibiting means for prohibiting the operation of the negative pressure pump until at least the traveling experience determining means determines a traveling experience at a speed exceeding a set vehicle speed. Negative pressure pump control device.
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