JP2006195072A - 放射線画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを挿入方向に直交する方向に手軽に移動することができる放射線画像読取装置を提供すること。
【解決手段】放射線画像読取装置１の筐体２の上面２２には、略矩形状の挿入口２３が形成されている。挿入口２３の後ろ側の側壁２７には、複数のコロ３１が設けられている。これらコロ３１は、挿入口２３の長手方向に平行な軸回り回転可能となって板ばね３０に取り付けられている。これらコロ３１の外周面の母線形状は、軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状である。カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、コロ３１の外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテ９０の左右端面がコロ３１に引っ掛からない。
【選択図】図１

Description

本発明は、輝尽性蛍光体シートを収納したカセッテを筐体内部に取り込んで、その取り込んだカセッテの輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置に関する。

従来、病気診断等を目的として、Ｘ線画像に代表される放射線画像を記録するために、箱状のカセッテに収納された輝尽性蛍光体シートが用いられている。輝尽性蛍光体シートは、支持体に輝尽性蛍光体の薄膜を形成し、保護層で覆ったものである。輝尽性蛍光体には、照射されたＸ線等の放射線のエネルギーを蓄積するとともに、所定の波長の励起光が照射されることにより、蓄積したエネルギーを輝尽発光光として放出する性質がある。

一般的に、カセッテに収納された輝尽性蛍光体シートに放射線画像を放射線撮影装置によって一旦記録した後、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像を可視像として現像装置によって写真感光材料に記録して現像したり、放射線画像を可視像として表示装置に表示したりする。

輝尽性蛍光体シートの放射線画像を可視像として出力するために、輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置を用いる。放射線画像読取装置では、輝尽性蛍光体シートに走査光を照射する走査型励起光照射機構と、走査光によって輝尽性蛍光体シートから発した輝尽発光光を電気的に読み取る光検出器とが、筐体の内側に設けられている。また、筐体には挿入口が形成されており、挿入口を通じてカセッテを筐体の内側へ送り込めるようになっている。

ところで、挿入口は細長く矩形状に設けられ、挿入口の両長辺部分における両側壁には円柱状のローラが設けられている（特許文献１参照。）。カセッテの挿入に際しては、カセッテを２つのローラに挟んだ状態で、ローラの回転によって、カセッテが安定した姿勢で挿入される。なお、ローラが従動ローラの場合には、２つの従動ローラに挟まれたカセッテの動きによって従動ローラが回転するので、カセッテを安定した姿勢で挿入することができる。
特開２００２−１５６７１７号公報

上記従来例ではカセッテを読み取り装置の挿入口の任意の場所に挿入可能ではあるが、一方では、挿入されたカセッテを読み取りの為の基準位置まで移動させる移動機構が複雑になったり、カセッテ挿入時にそのカセッテのサイズを読み取る大サイズのＢＣＤラベル及び／又はBCDリーダー等が必要としたり、又は、基準位置まで移動後にＢＣＤ読み取りを行う為、カセッテ表裏誤挿入の判別及び再投入まで時間を要する等、装置内部構成の複雑化、装置コストアップ、読み取り処理サイクルタイム延長を招く結果となっていた。これに対し、ユーザがカセッテを読み取り装置に挿入する際に、そのカセッテを予め、装置の所定位置を狙って挿入可能であれば、上記不具合が解消でき装置内部構成の簡素化（コストダウン化）や装置小型化・省設置面積、リトライまでの時間短縮がはかれ好ましい。しかしながら、カセッテ挿入時、ユーザがカセッテを一部挿入した状態で、当該カセッテを入口の長手方向一端部にある前記基準位置まで移動させようとするとカセッテが２つのローラに挟まれた状態なので、カセッテの移動には強い力を必要とする。強いては、ローラの軸方向両端面にカセッテの端が引っ掛かるために、カセッテを挿入口に挿入した状態では挿入口の長手方向に移動できないこともある。

そこで、本発明は、上記のような問題点を解決しようとしてなされたものであり、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを挿入方向に直交する方向に手軽に移動することができる放射線画像読取装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、筐体内においてカセッテに収納された輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、前記筐体に挿入口が形成され、カセッテの挿入方向に直交する方向の軸回りに回転可能となったコロが前記挿入口の側壁に設けられ、前記コロの外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっていることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテをコロの軸方向に移動させようとすると、カセッテに当接していないコロがカセッテの端面に当たるが、コロの外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテの端面がコロに引っ掛からない。そのため、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテをコロの軸方向に移動させることができる。

また、コロが軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、コロによってカセッテが挟まれた状態では、コロがカセッテに点接触し、ローラの場合と比較しても軽い力で、カセッテをコロの軸方向に移動させることができる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の放射線画像読取装置であって、前記筐体に弾性材が設けられ、前記コロがカセッテの挿入方向に直交する方向の軸回りに回転可能となって前記弾性材に取り付けられ、前記側壁に貫通孔が形成され、前記コロの一部が前記貫通孔から前記挿入口に突出していることを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、弾性材にコロが取り付けられているので、カセッテがコロに挟まれた場合には、弾性材の弾性力によってカセッテを安定した姿勢とすることができる。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の放射線画像読取装置であって、前記コロが前記挿入口の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする。

請求項３に係る発明によれば、コロが挿入口の縁に沿って複数配列されているから、カセッテをより安定した姿勢で挿入口に挿入することができる。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の放射線画像読取装置であって、前記コロの軸方向における前記挿入口の長さがその軸方向に直交する方向における前記挿入口の長さよりも長く、前記コロが前記挿入口の長手方向の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする。

請求項４に係る発明によれば、コロが挿入口の長手方向に沿って複数配列されているため、カセッテをより安定した姿勢で挿入口に挿入することができ、更に、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを挿入口の長手方向に移動させることができる。

請求項５に係る発明は、筐体内においてカセッテに収納された輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、前記筐体に挿入口が形成され、ユニバーサルに回転可能となった球体が前記挿入口の側壁に設けられていることを特徴とする。

請求項５に係る発明によれば、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテをコロの軸方向に移動させようとすると、カセッテに当接していない球体がカセッテの端面に当たるが、球体であるがゆえにカセッテの端面が球体に引っ掛からない。そのため、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを移動させることができる。

また、球体によってカセッテが挟まれた状態では、球体がカセッテに点接触し、ローラの場合と比較しても軽い力でカセッテを移動させることができる。

請求項６に係る発明は、請求項５に記載の放射線画像読取装置であって、前記筐体に弾性材が設けられ、前記球体がユニバーサルに回転可能となって前記弾性材に取り付けられ、前記側壁に貫通孔が形成され、前記球体の一部が前記貫通孔から前記挿入口に突出していることを特徴とする。

請求項６に係る発明によれば、弾性材に球体が取り付けられているので、カセッテが球体に挟まれた場合には、弾性材の弾性力によってカセッテを安定とすることができる。

請求項７に係る発明は、請求項５又は６に記載の放射線画像読取装置であって、前記球体が前記挿入口の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする。

請求項７に係る発明によれば、球体が挿入口の縁に沿って複数配列されているから、カセッテをより安定した姿勢で挿入口に挿入することができる。

請求項８に係る発明は、請求項７に記載の放射線画像読取装置であって、前記挿入口が長尺に形成され、前記球体が前記挿入口の長手方向の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする。

請求項８に係る発明によれば、球体が挿入口の長手方向に沿って複数配列されているため、カセッテをより安定した姿勢で挿入口に挿入することができ、更に、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを挿入口の長手方向に移動させることができる。

請求項９に係る発明は、請求項１から８の何れか一項に記載の放射線画像読取装置であって、前記筐体内において前記挿入口を開閉する蓋部材が設けられていることを特徴とする。

請求項９に係る発明によれば、筐体内において蓋部材によって挿入口が閉塞されたら、カセッテを挿入口に挿入した場合においてカセッテが蓋部材によって支持され、カセッテを挿入口に挿入した状態を保つことができる。

本発明によれば、コロの外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテの端面がコロに引っ掛からない。従って、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテをコロの軸方向に移動させることができる。
また、コロが軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、コロによってカセッテが挟まれた状態では、コロがカセッテに点接触している。従って、カセッテをコロの軸方向に軽く移動させることができる。

本発明によれば、ユニバーサルに回転可能な球体が挿入口の側壁に設けられているので、カセッテの端面が球体に引っ掛からない。そのため、カセッテを挿入口に挿入した状態でカセッテを移動させることができる。

また、球体によってカセッテが挟まれた状態では、球体がカセッテに点接触するので、ローラの場合と比較しても軽い力でカセッテを移動させることができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明が適用された実施形態における放射線画像読取装置１の上面、正面及び左側面を示した斜視図である。

図１に示すように、放射線画像読取装置１はほぼ直方体箱状に設けられた筐体２を有し、筐体２内に種々の部材、機構が設けられることで放射線画像読取装置１が構成されている。

床面から筐体２の上面までの高さは７００ｍｍ以下であることが好ましい。筐体２の左側面は、開閉自在な蓋２１として設けられている。筐体２の上面２２には、左右方向に長尺な矩形状の挿入口２３が貫通している。上から見た場合に挿入口２３の短辺は、前後方向と平行になっており、挿入口２３の長辺は、前後方向に直交する左右方向と平行になっている。この挿入口２３を通じて、図２に示したカセッテ９０を筐体２内に挿入することができる。

カセッテ９０について図２の分解斜視図を用いて説明する。カセッテ９０は、中空の矩形板状に設けられたものである。具体的には、カセッテ９０は、前側が開放した箱状のバック板９２と、後ろ側が開放した箱状のフロント板９１と、バック板９２内において表面を前に向けた状態でバック板９２内に収容された輝尽性蛍光体シート９３とから構成されている。輝尽性蛍光体シート９３の表面がフロント板９１に向いた状態でフロント板９１によって覆い被さり、フロント板９１にバック板９２が嵌入し、フロント板９１及びバック板９２によって形成された内部空間に輝尽性蛍光体シート９３が収納されている。バック板９２は、磁石により吸着される素材で形成されている。

また、フロント板９１がバック板９２に対して分離可能となっており、これらが分離されると、輝尽性蛍光体シート９３が露出する。また、フロント板９１とバック板９２には、係合部がそれぞれ設けられ、係合部同士が係合することによってフロント板９１とバック板９２がロックされ、係合部の係合が解除されることで、フロント板９１とバック板９２が分離可能となる。また、カセッテ９０には、そのカセッテ９０のサイズ等を表したバーコードが付されている。

輝尽性蛍光体シート９３としては、例えば、ＢａＦＢｒ：Ｅｕ、ＢａＦＩ：Ｅｕのような輝尽性蛍光体を支持体上に塗布して輝尽性蛍光体層を形成したもの、又は、例えば、ＣｓＢｒ：Ｅｕのような輝尽性蛍光体を支持体上に蒸着させて柱状結晶状の輝尽性蛍光体層を形成したものを用いることができる。

図３〜図４を用いて、挿入口２３の周囲の挿入口構造について説明する。図３は、放射線画像読取装置１の上面図であり、図４は、図３の切断線IV−IVに沿った面の矢視断面図である。

図３〜図４に示すように、挿入口２３の前側の縁に沿った側壁２４が筐体２に一体形成されており、この側壁２４は筐体２の内側に突出している。側壁２４は筐体２の上面２２に対して略垂直になっており、側壁２４と上面２２との間の稜部が面取されている。

挿入口２３の縁に面した面の高さが縁に沿った位置により異なっている。具体的には、挿入口２３の後ろ側の縁から右側の縁にかけて沿ったＬ字状の凸部２５が筐体２に一体形成され、凸部２５は筐体２の上面２２より上に突出し、凸部２５の頭頂面２６は筐体２の上面２２よりも高くなっている。そのため、挿入口２３の四辺の縁のうち、右縁及び後縁に面した凸部２５の頭頂面２６と、前縁及び左縁に面した上面との間で段差が生じている。

挿入口２３の後ろの縁に沿った側壁２７が筐体２に一体形成されており、この側壁２７が筐体２の内側に突出している。側壁２７は凸部２５の頭頂面２６に対して略垂直になっており、側壁２７と頭頂面２６との間の稜部が面取されている。

筐体２の内側であって挿入口２３の下側には蓋部材２８が配設されている。蓋部材２８は、筐体２の内側において挿入口２３の前方に設けられた軸部材２９に連結されている。この軸部材２９が左右方向を軸としており、蓋部材２８が開閉モータ３３（図６に図示）によって軸部材２９周りに回転することによって、挿入口２３が蓋部材２８によって開閉されるようになっている。

図５は、図４に示された切断線V−Vに沿った面の矢視断面図である。図４及び図５に示すように、筐体２の内側天井面であって側壁２７の後ろ側には、弾性材としての板ばね３０が下方に延出するよう取り付けられている。板ばね３０の下端部には、上から見て略Ｕ字状のハウジング３４が取り付けられている。ハウジング３４にはコロ３１が把持されており、ハウジング３４に対してコロ３１が左右方向の軸回りに回転可能となっている。コロ３１の外周面の母線は、軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっている。具体的には、コロ３１は２つの同形状の円錐台を径の大きい底面を接合した形状となっており、円錐台の軸がコロ３１の回転軸となっている。

側壁２７には、貫通孔３２が形成され、コロ３１の一部が側壁２７の後ろから貫通孔３２を通じて側壁２７の前に突出している。

図１及び図３に示すように、以上のように構成された複数のコロ３１が挿入口２３の後ろ側縁に沿って左右方向に配列されており、それぞれのコロ３１に対応して板ばね３０、ハウジング３４及び貫通孔３２が設けられている。ＣＲ撮影用カセッテは一般的に半切サイズ（１４インチ×１７インチ：質量２ｋｇ）〜六切サイズ（８インチ×１０インチ：質量０．５ｋｇ）が用いられる。本実施形態においては、半切（挿入口側寸法１７インチ）で、六切（挿入口側寸法１０インチ）で挿入するが、この時、各サイズに作用するコロ３１の個数を分割・最適化することにより、ユーザは、軽い小サイズカセッテの基準位置２３ａ（挿入口２３の左端）への移動に強大な抵抗を感じることなく、略一定の挿入感を得ることが可能となると共に、各サイズのカセッテ搬送時の姿勢安定用の適正ニップ力も得られる。本実施形態では、最大サイズ半切に対し３個のコロ３１、最小サイズ六切に対し２個のコロ３１が当たるようにする。尚、コロ３１の配置は個々のコロ３１が発揮するニップ力に応じて適宜増減可能であるが、各サイズのカセッテに２個以上のコロ３１が当たることが好ましい。ここで、図１及び図３では、３つのコロ３１が配列されているが、３つに限らず２つ以上であれば良い。

図６を用いて、筐体２の内側の構成について説明する。図６は、図３に示された切断線VI−VIに沿った面の矢視断面図である。

図６に示すように、挿入口２３の近くには、カセッテ９０のバーコードを読み取るバーコードリーダ３５が設けられている。筐体２内において挿入口２３の下方には、挿入されたカセッテ９０が載置される昇降台４１が設けられている。この昇降台４１が筐体２内において上下に延在したガイド部材によって上下方向に移動可能に設けられ、昇降モータ４２の動力がプーリー４３及び無端ベルト４４等によって昇降台４１に伝動することによって昇降台４１が昇降するようになっている。昇降台４１の上下動によってカセッテ９０も上下動される。

挿入口２３の下側には、２つのガイド部５１が左右方向に相対するように設けられている。２つのガイド部５１は左右方向に互いに接離可能に設けられており、幅調整モータ５２の動力がプーリー５３及び無端ベルト５４等によってガイド部５１に伝動することによってガイド部５１が左右に移動するようになっている。昇降台４１に載置されたカセッテ９０特にフロント板９１は、互いに近づいた二つのガイド部５１によって挟持され、左右方向における位置を調整される。一方、ガイド部５１が互いに離れることによって、カセッテ９０に対する挟持が解除される。なお、昇降台４１又はガイド部５１にはカセッテ９０の係合部の係合を解除するロック解除機構が設けられている。

図７は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、昇降台４１よりも後ろ側の構造の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。図８は、筐体２の内側の構造を示した図面であって、昇降台４１よりも後ろ側の構造の背面、上面及び左側面を示した斜視図である。

図７〜図８に示すように、昇降台４１及びガイド部５１の後方には、移動板６１が配設され、移動板６１の前面には磁石６０が貼り付けられている。移動板６１の上部には貫通孔６２が形成され、貫通孔６２にガイド柱６４が挿入されている。ガイド柱６４は、筐体２内の後ろ側において筐体２に固定されたフレーム６３の上部から前方に向かって突出するよう立設されており、ガイド柱６４によって移動板６１が案内されて前後に移動可能となっている。

移動板６１は、リンク機構６５によって、筐体２の背面に平行な状態で前後に移動可能となっている。以下、リンク機構６５及びリンク機構６５を駆動する機構について図７〜図９を用いて説明する。ここで、図９は、リンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。

図７〜図９に示すように、リンク機構６５は、移動板６１の後方に配設されたリンク片６６、２つのリンク片６７、２つの軸部材６８、軸部材６９、２つの摺動軸７０、軸部材７１、２つの摺動軸７２から構成されている。

リンク片６７の中間部が軸部材６８によってリンク片６８の中間部に回転可能に連結され、リンク片６７の一端部が軸部材７１によってフレーム６３の上部に回転可能に連結され、リンク片６７の他端部は摺動軸７２によって移動板６１の下部に対して上下に移動可能に連結されている。

リンク片６６の一端部は軸部材６９によって移動板６１の上部に回転可能に連結され、リンク片６６の他端部は摺動軸７０によってフレーム６３の下部に対して上下に移動可能に連結されている。

また、リンク片６６の他端部には移動体７３が連結され、リンク片６６の他端部は移動体７３に対して左右方向の軸回りに回転可能となっている。移動体７３は上下方向に延在したボールネジ７４に螺合し、このボールネジ７４がその軸回りに回転可能となってフレーム６３に取り付けられている。ボールネジ７４の上端部には、ウォームホイール７５が設けられており、このウォームホイール７５にはウォーム７６が噛み合っており、ウォーム７６はモータ７７の動力取出軸に直結されている。

移動板６１がモータ７７及びリンク機構６５によって前方に移動することにより、昇降台４１に載置されたカセッテ９０のバック板９２が磁石６０に吸着し、その後の移動板６１が後方に移動することによってバック板９２が移動板６１とともに後方に移動するようになっている。

次に、図６及び図７を用いて走査型の画像読取ヘッド８０について説明する。画像読取ヘッド８０は、フレーム６３と昇降台４１との間に設けられ、リニアモータ８１によって左右方向に移動するようになっている。図においては画像読取ヘッド８０のケース８２が図示され、このケース８２内には、走査型励起光照射機構及び光検出器が設けられ、更にケース８２には消去光照射機構が取り付けられている。

走査型励起光照射機構は、レーザダイオード、コリメータレンズ、ポリゴンミラー、反射鏡、シリンドリカルレンズ及びモータ等から構成されている。走査型励起光照射機構は、後方に向けて輝尽性蛍光体シート９３を励起する波長帯域のレーザ光を照射し、そのレーザ光の照射箇所を上下方向に移動させるものである。

光検出器は、導光体、集光管及び受光センサ等から構成されている。光検出器は、輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光を走査型励起光照射機構の照射範囲（走査範囲）で受光するとともに受光した光の光電変換を行うものである。

消去光照射機構は、輝尽性蛍光体シート９３の放射線エネルギーを消去する波長帯域の消去光を後方に向けて照射するものである。

続いて、放射線画像読取装置１の使用方法及び動作について説明する。
カセッテ９０を挿入口２３に投入する前の初期状態では、昇降台４１が移動可能範囲内で最も上のホームポジションに位置し、２つのガイド部５１は移動可能範囲内で最も離れたホームポジションに位置し、移動板６１は移動可能範囲内で最も後ろのホームポジションに位置し、画像読取ヘッド８０は移動可能範囲内で最も右のホームポジションに位置し、蓋部材２８によって挿入口２３が閉塞されている。

まず、ユーザがカセッテ９０のバック板９２を後ろに向けてカセッテ９０を挿入口２３に挿入する。ここで、挿入口２３の後ろ側に凸部２５が設けられているから、カセッテ９０を挿入口２３に挿入する際にカセッテ９０の背面を凸部２５に当てることで、カセッテ９０を簡単に挿入口２３に位置合わせすることができる。更に、挿入口２３の右側にも凸部２５が設けられているから、カセッテ９０の右側面を凸部２５に当てることで、カセッテ９０を簡単に挿入口２３に位置合わせすることができる。そのため、素早く且つ簡単にカセッテ９０を挿入口２３に挿入することができる。

ユーザがカセッテ９０を挿入口２３に挿入すると、カセッテ９０によってコロ３１が後ろに押され、板ばね３０に反力が生じ、板ばね３０の反力によってカセッテ９０がコロ３１と側壁２４との間に挟まれる。そして、ユーザがカセッテ９０を放せば、カセッテ９０が自重により落下し、そのカセッテ９０の挿入方向に直交する軸回りにコロ３１が従動的に回転する。カセッテ９０が落下すると、カセッテ９０が蓋部材２８に載置される。

もし、カセッテ９０のフロント板９１を後ろに向けてカセッテ９０を挿入口２３に挿入すると、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入口２３から一旦出して、カセッテ９０の裏表を返して、カセッテ９０を挿入口２３に再び挿入すれば良い。

また、もし、カセッテ９０の裏表を正しくしてカセッテ９０を挿入口２３に挿入した場合でも、カセッテ９０が左寄りにあるとカセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られないので、蓋部材２８が閉じたままである。その場合には、ユーザは、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を右に動かせば良い。カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、カセッテ９０に当接していないコロ３１がカセッテ９０の左右端面に当たるが、コロ３１の外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテ９０の左右端面がコロ３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。

カセッテ９０が蓋部材２８に載置されて、カセッテ９０のバーコードがバーコードリーダ３５によって読み取られると、蓋部材２８が開閉モータ３３によって軸部材２９を中心にして下に回転し、蓋部材２８が開く。蓋部材２８が開くことによってカセッテ９０が自重により落下し、カセッテ９０が昇降台４１に載置される。

次に、昇降モータ４２によって昇降台４１とともにカセッテ９０が下降し、カセッテ９０がガイド部５１の間に位置したら、昇降モータ４２が停止する。

次に、幅調整モータ５２によってガイド部５１が左右方向に沿って互いに近づき、ガイド部５１によってカセッテ９０が挟まれる。これにより、左右方向におけるカセッテ９０の位置が正確に調整される。

次に、昇降モータ４２によって昇降台４１が下降するが、カセッテ９０はガイド部５１によって案内されながら昇降台４１とともに下降する。カセッテ９０全体が筐体２の中に入ると、開閉モータ３３によって蓋部材２８が閉じる。

次に、モータ７７によってボールネジ７４が回転され、移動体７３が上昇する。移動体７３の上昇により、リンク機構６５が開き、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動すると、移動板６１がカセッテ９０のバック板９２に当接し、磁石６０にバック板９２が貼り付く。

次に、ロック解除機構によってカセッテ９０の係合部の係合が解除され、フロント板９１とバック板９２の分離が可能となる。

次に、モータ７７によってボールネジ７４が逆に回転されると、移動体７３が下降してリンク機構６５が閉じ、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で後方に移動する。バック板９２が磁石６０に貼り付いているので、移動板６１とともにバック板９２及び輝尽性蛍光体シート９３も後方に移動し、バック板９２がフロント板９１から分離される。

移動板６１が後ろのホームポジションに到着したら、輝尽性蛍光体シート９３が前方に向いた状態で露出するが、その輝尽性蛍光体シート９３の前を画像読取ヘッド８０がリニアモータ８１によって右から左へ移動する。画像読取ヘッド８０の移動中には、輝尽性蛍光体シート９３が上下に沿って走査型励起光照射機構のレーザ光によって走査され、輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光が光検出器によって受光される。輝尽性蛍光体シート９３にレーザ光が入射すると、輝尽性蛍光体シート９３の蓄積された放射線エネルギーに比例した光量又は強度の輝尽発光光が発し、走査型励起光照射機構の走査とともに輝尽性蛍光体シート９３から発した輝尽発光光が光検出器によって受光・光電変換される。これにより、輝尽性蛍光体シート９３の面内の輝尽発光光の強度分布が画像データとして取得され、輝尽性蛍光体シートに記録された放射線画像が画像データとなる。なお、取得された画像データは、画像記憶装置、画像表示装置、画像出力装置等に出力される。

画像読取ヘッド８０が輝尽性蛍光体シート９３の左まで到着すると、消去光照射機構が点灯した状態で画像読取ヘッド８０が右のホームポジションへ移動する。これにより、輝尽性蛍光体シート９３には消去光が入射し、輝尽性蛍光体シート９３に残留する放射線エネルギーが消去光により放出される。

画像読取ヘッド８０がホームポジションに到着すると、モータ７７によって移動体７３が上昇してリンク機構６５が開き、移動板６１が筐体２の背面にほぼ平行な状態で前方に移動する。移動板６１が前方に移動し、バック板９２がフロント板９１に嵌め込まれると、ロック解除機構がカセッテ９０の係合部を係合させる。次に、モータ７７によってボールネジ７４が逆に回転されると、移動板６１が後方に移動し、磁石６０がバック板９２から剥がれる。

次に、開閉モータ３３によって蓋部材２８が開く。次に、昇降モータ４２によって昇降台４１がホームポジションよりも下方の位置まで上昇し、幅調整モータ５２によってガイド部５１が離れ、ガイド部５１によるカセッテ９０の挟持が解除される。そして、再び、昇降モータ４２によって昇降台４１がホームポジションまで移動し、カセッテ９０の上側の一部が挿入口２３から排出される。カセッテ９０が挿入口２３から出たら、ユーザがカセッテ９０を挿入口２３から抜く。

以上のように、本実施の形態では、挿入口２３が蓋部材２８によって塞がれているから、カセッテ９０が挿入口２３に挿入された状態であって且つ昇降台４１まで落下していない状態で、カセッテ９０を挿入口２３に沿って左右に移動させることができる。従って、左右方向におけるカセッテ９０の位置を簡単且つ手軽に調整することができる。

また、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとした場合、コロ３１の外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、カセッテ９０の左右端面がコロ３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。

また、仮に複数のコロ３１の代わりに左右に長尺な一本のローラを設けた場合、ローラの外周面がカセッテ９０の背面に線接触した状態となるので、ローラとカセッテ９０の摩擦が大きくなり、カセッテ９０を挿入した状態で左右方向に移動させるのに大きな力を必要とする。しかし、コロ３１が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっているので、それぞれのコロ３１がカセッテ９０に点接触し、ローラの場合と比較しても、カセッテ９０を挿入した状態で左右方向に軽く移動させることができる。

また、挿入口２３の後ろから右にかけて凸部２５が設けられているので、カセッテ９０を凸部２５に当てるだけでカセッテ９０を挿入口２３に位置合わせすることができ、カセッテ９０を素早く且つ簡単に挿入口２３に挿入することができる。

この挿入口２３の縁に沿って凸部２５が設けられていることは、床面から筐体２の上面２２までの高さが低い場合に、特にその高さが７００ｍｍ以下の場合に有意義である。従来の画像読取装置のように筐体の上面までの高さが１０００ｍｍ前後の場合、一般的な身長（例えば、１７０ｃｍ）のユーザがカセッテ９０の短辺（カセッテ９０が最大サイズの１４インチ×１７インチであるときには、１４インチの辺である）を上下方向にして筐体上面の挿入口に挿入しようとするとき、カセッテ９０を持ち上げる必要があり、結果として、カセッテを挿入口に狙い定めて挿入することになる。ところが、本実施形態のように、上面２２までの高さが７００ｍｍ以下と低い場合には、一般的な身長のユーザがカセッテ９０の短辺を上下方向にして挿入口２３に挿入しようとするとき、カセッテ９０を手で掴んだ状態（手でぶら下げた状態）で挿入する姿勢となり、カセッテ９０を挿入口２３に狙い定めづらくなる。そこで、本実施形態のように挿入口２３の縁に沿って凸部２５が設けられているから、ユーザがカセッテ９０を手でぶら下げた状態でもカセッテ９０を凸部２５に当てれば、カセッテ９０を挿入口２３にとりたてて狙い定めようとせずともカセッテ９０を挿入口２３に挿入することができる。そのため、カセッテ９０を素早く且つ簡単に挿入口２３に挿入することができる。

更に、床面から筐体２の上面２２までの高さが低いと、ユーザがカセッテ９０を手でぶら下げた状態で挿入口２３に簡単に挿入することができるので、カセッテ９０の挿入の際に放射線画像読取装置１の前にとりたてて止まる必要がなくなるとともに、放射線画像読取装置１の四方のどの位置からでもカセッテ９０を簡単に挿入することもできる。そのため、ユーザの作業動線に対する放射線画像読取装置１の設置場所・設置向きの自由度が大幅に向上し、カセッテ９０の挿入動作を簡単且つ正確に行うことができる。

〔第２の実施の形態〕
図５に示すような形状のコロ３１に代えて、図１０に示す形状のようなコロ１３１がハウジング３４に取り付けられていても良い。このコロ１３１は、ハウジング３４に対して左右方向の軸回りに回転可能となっている。コロ１３１は樽型の形状をしており、コロ３１の外周面の母線は、軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっており、更に具体的には弓なり状となっている。このコロ１３１の一部が側壁２７の後ろから貫通孔３２を通じて側壁２７の前に突出している。

コロ１３１を用いた場合でも、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、コロ１３１が樽型であるので、カセッテ９０の左右端面がコロ１３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。

第２実施形態における放射線画像読取装置は、図１、図３に示した複数のコロ３１のうち少なくとも１つをコロ１３１に代えたものであり、その他の部分は第１実施形態における放射線画像読取装置１と同じである。

〔第３の実施の形態〕
図５に示すような形状のコロ３１に代えて、図１１に示す形状のようなコロ２３１がハウジング３４に取り付けられていても良い。このコロ２３１は、ハウジング３４に対して左右方向の軸回りに回転可能となっている。コロ１３１は球体であり、コロ２３１の外周面の母線は、軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっており、更に具体的には半円弧状となっている。このコロ２３１の一部が側壁２７の後ろから貫通孔３２を通じて側壁２７の前に突出している。

コロ２３１を用いた場合でも、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、コロ２３１が球形であるので、カセッテ９０の左右端面がコロ２３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。

第３実施形態における放射線画像読取装置は、図１、図３に示した複数のコロ３１のうち少なくとも１つをコロ２３１に代えたものであり、その他の部分は第１実施形態における放射線画像読取装置１と同じである。

〔第４の実施の形態〕
第１実施形態においては、コロ３１が一軸周りに回転可能となっていた。それに対して、第４実施形態においては、図１２に示すように、一軸周りに回転するコロ３１に代えて、ユニバーサルに回転可能な球体３３１を用いている。ここで、板ばね３０には、略Ｕ字状のハウジング３４に代えてハウジング３３４が取り付けられている。このハウジング３３４の前側が開口しており、その開口部が球面座となっている。球体３３１は、ユニバーサルに回転可能となってハウジング３３４の球面座に嵌められている。球体３３１の一部が側壁２７の後ろから貫通孔３２を通じて側壁２７の前に突出している。

球体３３１を用いた場合でも、カセッテ９０を挿入口２３に挿入した状態でカセッテ９０を左右に移動させようとすると、ユニバーサルな球体３３１であるがゆえにカセッテ９０の左右端面が球体３３１に引っ掛からない。そのため、カセッテ９０を挿入口２３から取り出さなくとも、カセッテ９０を左右に移動させることができる。

第４実施形態における放射線画像読取装置は、図１、図３に示した複数のコロ３１のうち少なくとも１つを球体３３１に代えたものであり、その球体３３１及びハウジング３３４以外の部分は第１実施形態における放射線画像読取装置１と同じである。

〔変形例〕
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。

例えば、図５に示したコロ３１、図１０に示したコロ１３１、図１１に示したコロ２３１、図１２に示した球体３３１を組み合わせても良い。これらの組み合わせはどのような組み合わせでも良い。

また、コロ３１、コロ１３１、コロ２３１は従動型としたが、これらをモータにより回転する駆動型としても良い。この場合、コロ３１、コロ１３１、コロ２３１の回転によってカセッテ９０が挿入され又は排出される。

また、コロ３１、コロ１３１、コロ２３１及び球体３３１は、挿入口２３の２つの長辺のうち一方の長辺の側壁２７に設けられているが、反対側の側壁２４に設けられていても良い。

放射線画像読取装置１の上面、正面及び左側面を示した外観斜視図である。 カセッテ９０の分解斜視図である。 放射線画像読取装置１の上面図である。 図３の切断線IV−IVに沿った面の矢視断面図である。 図４の切断線V−Vに沿った面の矢視断面図である。 図３の切断線VI−VIに沿った面の矢視断面図である。 放射線画像読取装置１の内部構成の上面、正面及び左側面を示した斜視図である。 放射線画像読取装置１の内部構成の上面、背面及び左側面を示した斜視図である。 リンク機構６５が開いた状態の正面、上面及び左側面を示した斜視図である。 第２実施形態における切断線VI−VIに沿った面の矢視断面図である。 第３実施形態における切断線VI−VIに沿った面の矢視断面図である。 第４実施形態における切断線VI−VIに沿った面の矢視断面図である。

符号の説明

１ 放射線画像読取装置
２３ 挿入口
２７ 側壁
２８ 蓋部材
３０ 板ばね（弾性材）
３１、１３１、２３１ コロ
３２ 貫通孔
９０ カセッテ
９３ 輝尽性蛍光体シート
３３１ 球体

Claims (9)

1. 筐体内においてカセッテに収納された輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
   前記筐体に挿入口が形成され、カセッテの挿入方向に直交する方向の軸回りに回転可能となったコロが前記挿入口の側壁に設けられ、前記コロの外周面の母線が軸方向中央部から軸方向両端部にかけて縮径した形状となっていることを特徴とする放射線画像読取装置。
2. 前記筐体に弾性材が設けられ、前記コロがカセッテの挿入方向に直交する方向の軸回りに回転可能となって前記弾性材に取り付けられ、前記側壁に貫通孔が形成され、前記コロの一部が前記貫通孔から前記挿入口に突出していることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像読取装置。
3. 前記コロが前記挿入口の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像読取装置。
4. 前記コロの軸方向における前記挿入口の長さがその軸方向に直交する方向における前記挿入口の長さよりも長く、前記コロが前記挿入口の長手方向の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項３に記載の放射線画像読取装置。
5. 筐体内においてカセッテに収納された輝尽性蛍光体シートから放射線画像を読み取る放射線画像読取装置であって、
   前記筐体に挿入口が形成され、ユニバーサルに回転可能となった球体が前記挿入口の側壁に設けられていることを特徴とする放射線画像読取装置。
6. 前記筐体に弾性材が設けられ、前記球体がユニバーサルに回転可能となって前記弾性材に取り付けられ、前記側壁に貫通孔が形成され、前記球体の一部が前記貫通孔から前記挿入口に突出していることを特徴とする請求項５に記載の放射線画像読取装置。
7. 前記球体が前記挿入口の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の放射線画像読取装置。
8. 前記挿入口が長尺に形成され、前記球体が前記挿入口の長手方向の縁に沿って複数配列されていることを特徴とする請求項７に記載の放射線画像読取装置。
9. 前記筐体内において前記挿入口を開閉する蓋部材が設けられていることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の放射線画像読取装置。

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