JP2006193017A - Vehicle information recording device and vehicle information recording method - Google Patents

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和宏 四位
Yukiteru Yamamoto
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time required for recording vehicle information stored in a volatile memory to a non-volatile memory. <P>SOLUTION: A control part 2 determines whether or not the vehicle information showing a failure code is continuously detected during a predetermined control period in normal operation and records the vehicle information showing the failure code in an EEPROM 4 when the vehicle information showing the failure code is detected continuously during the predetermined control period. In the case of a vehicle collision, the control part 2 records the vehicle information other than the vehicle information showing the failure code in the EEPROM 4. Thus, in the case of the vehicle collision, the vehicle information amount recorded in the EEPROM 4 can be reduced, so that it is possible to reduce the time required for recording the vehicle information recorded in a data temporary storage part 7 to the EEPROM 4. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の状態を示す各種車両情報を記憶保持する車両情報記録装置及び車両情報記録方法に関する。   The present invention relates to a vehicle information recording apparatus and a vehicle information recording method for storing and holding various types of vehicle information indicating the state of the vehicle.

従来より、車両の事故原因を解析することができるように、車両の状態を示す各種車両情報を記憶保持する車両情報記録装置が知られている。一般に、このような車両情報記録装置は、通常時はRAM(Random Access Memory)等の揮発性メモリに車両情報を記録し、事故発生時に揮発性メモリに記憶されている車両情報をEEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)等の不揮発性メモリに一括して記録するように構成されている(例えば、特許文献1を参照)。
特開2002−362435号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle information recording device that stores and holds various types of vehicle information indicating the state of a vehicle is known so that the cause of a vehicle accident can be analyzed. In general, such a vehicle information recording apparatus normally records vehicle information in a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), and stores the vehicle information stored in the volatile memory when an accident occurs. and Programmable Read Only Memory) or the like (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-362435 A

ところで、従来までの車両情報記録装置は、上述の通り、事故発生時に揮発性メモリに記憶されている車両情報を一括して不揮発性メモリに記録する構成になっているために、揮発性メモリに記憶されている車両情報を不揮発性メモリに記録するために多くの時間を要し、電源ラインの断線等の原因によって電力の供給が停止した場合、車両情報を全て不揮発性メモリに記録できない可能性がある。   By the way, as described above, the conventional vehicle information recording device is configured to record the vehicle information stored in the volatile memory in the nonvolatile memory at the time of the occurrence of the accident. If it takes a lot of time to record the stored vehicle information in the non-volatile memory and the power supply stops due to a power line disconnection, etc., there is a possibility that all the vehicle information cannot be recorded in the non-volatile memory. There is.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、揮発性記憶部に記憶されている車両情報を不揮発性記憶部に記録するために要する時間を短縮することが可能な車両情報記録装置及び車両情報記録方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its object is to reduce the time required to record the vehicle information stored in the volatile storage unit in the nonvolatile storage unit. An object is to provide a vehicle information recording apparatus and a vehicle information recording method.

上述の課題を解決するために、本発明に係る車両情報記録装置及び車両情報記録方法は、車両情報の中に所定時間変化していない車両情報があるか否かを判別し、所定時間変化していない車両情報がある場合、当該車両情報を不揮発性記憶部に記録し、所定イベントの発生が検出された場合には、揮発性記憶部に記憶されている車両情報のうち、所定時間変化していない車両情報以外の車両情報を不揮発性記憶部に記録する。   In order to solve the above-described problems, the vehicle information recording apparatus and the vehicle information recording method according to the present invention determine whether there is vehicle information that has not changed for a predetermined time in the vehicle information, and change for a predetermined time. If there is vehicle information that has not been recorded, the vehicle information is recorded in the nonvolatile storage unit, and when occurrence of a predetermined event is detected, the vehicle information stored in the volatile storage unit changes for a predetermined time. Vehicle information other than vehicle information that is not recorded is recorded in the nonvolatile storage unit.

本発明に係る車両情報記録装置及び車両情報記録方法によれば、車両情報のうち、所定時間変化していない車両情報は予め不揮発性記憶部に記録し、事故等の衝突イベントが発生した際には、所定時間変化していない車両情報以外の車両情報を不揮発性記憶部に記録するので、揮発性記憶部に記憶されている車両情報を不揮発性記憶部に記録するために要する時間を短縮することができる。   According to the vehicle information recording apparatus and the vehicle information recording method of the present invention, vehicle information that has not changed for a predetermined time is recorded in the nonvolatile storage unit in advance, and when a collision event such as an accident occurs. Records vehicle information other than vehicle information that has not changed for a predetermined time in the non-volatile storage unit, thereby reducing the time required to record the vehicle information stored in the volatile storage unit in the non-volatile storage unit be able to.

本発明に係る車両情報記録装置及び車両情報記録方法は、車両が衝突した際にエアバッグを展開制御するエアバッグコントロールユニットに適用することができる。以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となるエアバッグコントロールユニットの構成について説明する。   The vehicle information recording apparatus and the vehicle information recording method according to the present invention can be applied to an airbag control unit that controls the deployment of an airbag when a vehicle collides. Hereinafter, a configuration of an airbag control unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔エアバッグコントロールユニットの構成〕
本発明の一実施形態となるエアバッグコントロールユニット1は、車両に搭載され、図1に示すように、エアバッグコントロールユニット1全体の動作を制御する制御部2と、車両横方向重力加速度(車両横G)や車両前後方向重力加速度(車両前後G)等の車両にかかる加速度を検出する加速度検出部3と、車両情報を記憶保持するEEPROM4とを備える。また、制御部2は、加速度検出部3により検出された加速度の大きさに従って車両が衝突したか否かを判定する衝突判定部5と、制御部2の制御周期を計時するタイマー部6と、車両各部に設けられた検出装置により検出された車両情報を一時的に記憶保持するRAM等のデータ一時記憶部7とを備える。なお、上記制御部2,EEPROM4,衝突判定部5,及びデータ一時記憶部7はそれぞれ本発明に係る制御部,不揮発性記憶部,検出部,及び揮発性記憶部として機能する。また、本明細書において、車両情報とは、車両の状態(挙動)を示す各種信号を意味し、各種信号は制御部2に個別に入力されてもよいし、バス配線を介してまとめて制御部2に入力されるようにしてもよい。
[Configuration of airbag control unit]
An airbag control unit 1 according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle. As shown in FIG. 1, a control unit 2 that controls the operation of the airbag control unit 1 as a whole, a vehicle lateral gravity acceleration (vehicle Acceleration detector 3 for detecting acceleration applied to the vehicle such as lateral G) and vehicle longitudinal gravitational acceleration (vehicle longitudinal G), and EEPROM 4 for storing and holding vehicle information. Further, the control unit 2 includes a collision determination unit 5 that determines whether or not the vehicle has collided according to the magnitude of the acceleration detected by the acceleration detection unit 3, a timer unit 6 that times the control period of the control unit 2, A temporary data storage unit such as a RAM for temporarily storing vehicle information detected by a detection device provided in each part of the vehicle; The control unit 2, the EEPROM 4, the collision determination unit 5, and the data temporary storage unit 7 function as a control unit, a nonvolatile storage unit, a detection unit, and a volatile storage unit according to the present invention, respectively. In this specification, the vehicle information means various signals indicating the state (behavior) of the vehicle, and the various signals may be individually input to the control unit 2 or collectively controlled via the bus wiring. It may be input to the unit 2.

そして、このような構成を有するエアバッグコントロールユニット1では、制御部2が以下に示すデータ記録処理を実行することにより、データ一時記憶部7に記憶されている車両情報をEEPROM4に記録するために要する時間を短縮する。以下、図2に示すフローチャートを参照して、このデータ記録処理を実行する際の制御部2の動作について詳しく説明する。   In the airbag control unit 1 having such a configuration, the control unit 2 executes the data recording process shown below to record the vehicle information stored in the data temporary storage unit 7 in the EEPROM 4. Reduce the time required. The operation of the control unit 2 when executing this data recording process will be described in detail below with reference to the flowchart shown in FIG.

〔データ記録処理〕
図2に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチがオン状態になるのに応じて開始となり、このデータ記録処理はステップS1の処理に進む。なお、制御部2は、車両のイグニッションスイッチがオン状態になった後、所定制御周期毎に、車両情報を図3(a)に示すようにデータ一時記録部7内の1記録エリアに順に記録(例えば、A,B,C,D,E…の順)していき、以下のデータ記録処理を実行する。
[Data recording process]
The flowchart shown in FIG. 2 starts when the ignition switch of the vehicle is turned on, and the data recording process proceeds to step S1. In addition, after the ignition switch of the vehicle is turned on, the control unit 2 sequentially records the vehicle information in one recording area in the data temporary recording unit 7 as shown in FIG. (For example, in the order of A, B, C, D, E...), The following data recording process is executed.

ステップS1の処理では、制御部2が、データ一時記録部7に記録された車両情報の中に故障コードを示す車両情報があるか否かを判別する。そして、判別の結果、故障コードを示す車両情報がない場合、制御部2はデータ記録処理をステップS4の処理に進める。一方、故障コードを示す車両情報がある場合には、制御部2はデータ記録処理をステップS2の処理に進める。なお、制御部2は、例えば、故障コードが記述されたデータテーブルを保持し、車両情報が示すコードとデータテーブルに記述されている故障コードとを比較することにより、検出された車両情報の中に故障コードを示す車両情報が含まれているか否かを判別することができる。   In the process of step S <b> 1, the control unit 2 determines whether vehicle information indicating a failure code is present in the vehicle information recorded in the data temporary recording unit 7. If there is no vehicle information indicating the failure code as a result of the determination, the control unit 2 advances the data recording process to the process of step S4. On the other hand, when there is vehicle information indicating a failure code, the control unit 2 advances the data recording process to the process of step S2. The control unit 2 holds, for example, a data table in which the failure code is described, and compares the code indicated by the vehicle information with the failure code described in the data table, thereby detecting the detected vehicle information. It is possible to determine whether or not the vehicle information indicating the failure code is included.

ステップS2の処理では、制御部2が、故障コードを示す車両情報が所定制御周期連続して検出されているか否かを判別する。そして、故障コードを示す車両情報が所定制御周期連続して検出されていない場合、制御部2はデータ記録処理をステップS4の処理に進める。一方、故障コードを示す車両情報が所定制御周期連続して検出されている場合には、制御部2はデータ記録処理をステップS3の処理に進め宇r。   In the process of step S2, the control unit 2 determines whether vehicle information indicating a failure code is detected continuously for a predetermined control period. When the vehicle information indicating the failure code is not detected continuously for a predetermined control period, the control unit 2 advances the data recording process to the process of step S4. On the other hand, when the vehicle information indicating the failure code is detected continuously for a predetermined control period, the control unit 2 advances the data recording process to the process of step S3.

ステップS3の処理では、制御部2が、EEPROM4内の対応する記録エリアに故障コードを示す車両情報を記録する。具体的には、図3(a)に示すように、車両情報1〜4のうち、車両情報2,4が故障コード(Fail)を連続して示している場合には、制御部2は、図3(b)に示すように、車両情報2,4のみをEEPROM4内の1記録エリアに記録する。なお、前回の処理において既に故障コードを示す車両情報が記録されている場合には、制御部2は、車両情報を再度記録せず、一回のみの書き込み処理とする。このような処理によれば、EEPROM4へのデータ記録処理に要する時間を短縮することができる。これにより、このステップS3の処理は完了し、データ記録処理はステップS4の処理に進む。   In the process of step S <b> 3, the control unit 2 records vehicle information indicating a failure code in a corresponding recording area in the EEPROM 4. Specifically, as shown in FIG. 3A, when the vehicle information 2 and 4 of the vehicle information 1 to 4 continuously indicate a failure code (Fail), the control unit 2 As shown in FIG. 3 (b), only the vehicle information 2 and 4 is recorded in one recording area in the EEPROM 4. When vehicle information indicating a failure code has already been recorded in the previous process, the control unit 2 does not record the vehicle information again, and performs a one-time writing process. According to such processing, the time required for data recording processing to the EEPROM 4 can be shortened. Thereby, the process of step S3 is completed, and the data recording process proceeds to the process of step S4.

ステップS4の処理では、衝突判定部5が、加速度検出部3により検出された加速度の大きさに従って車両が衝突したか否かを判定する。そして、判別の結果、車両が衝突していないと判定した場合、衝突判定部5は一連のデータ記録処理を終了する。一方、車両が衝突したと判定した場合には、衝突判定部5はデータ記録処理をステップS5の処理に進める。   In the process of step S4, the collision determination unit 5 determines whether or not the vehicle has collided according to the magnitude of the acceleration detected by the acceleration detection unit 3. If it is determined as a result of the determination that the vehicle has not collided, the collision determination unit 5 ends the series of data recording processes. On the other hand, if it is determined that the vehicle has collided, the collision determination unit 5 advances the data recording process to step S5.

ステップS5の処理では、制御部2が、EEPROM4内に故障コードが記録されている記録エリアがあるか否かを判別する。そして、判別の結果、故障コードが記録されている記録エリアがある場合、制御部2は、ステップS6の処理として、データ一時記録部7に記録されている車両情報のうち、故障コードを示す車両情報以外の車両情報をEEPROM4の対応する記録エリアに記録した後(図4(a),(b)参照)、一連のデータ記録処理を終了する。一方、故障コードが記録されている記録エリアがない場合には、制御部2は、ステップS7の処理として、データ一時記録部7に記録されている全ての車両情報をEEPROM4の対応する記録エリアに記録した後、一連のデータ記録処理を終了する。   In step S5, the control unit 2 determines whether or not there is a recording area in the EEPROM 4 where a failure code is recorded. If there is a recording area in which the failure code is recorded as a result of the determination, the control unit 2 detects the failure code among the vehicle information recorded in the data temporary recording unit 7 as the process of step S6. After the vehicle information other than the information is recorded in the corresponding recording area of the EEPROM 4 (see FIGS. 4A and 4B), the series of data recording processes is terminated. On the other hand, if there is no recording area in which the failure code is recorded, the control unit 2 stores all the vehicle information recorded in the data temporary recording unit 7 in the corresponding recording area of the EEPROM 4 as a process of step S7. After recording, a series of data recording processing is terminated.

従来までの車両情報記録装置は、通常時、図5(a),(b)に示すように、揮発性メモリに車両情報を記録/更新し、車両発生時に、図6(a),(b)に示すように、揮発性メモリに記憶されている車両データを一括してEEPROM4に記録する。このため、従来までの車両情報記録装置によれば、揮発性メモリに記憶されている車両情報を不揮発性メモリに記録するために多くの時間を要し、電源ラインの断線等の原因によって電力の供給が停止した場合には、車両情報を全て不揮発性メモリに記録できない可能性がある。   Conventional vehicle information recording apparatuses normally record / update vehicle information in a volatile memory as shown in FIGS. 5A and 5B, and when a vehicle is generated, FIG. 6A and FIG. ), The vehicle data stored in the volatile memory is collectively recorded in the EEPROM 4. For this reason, according to the conventional vehicle information recording apparatus, it takes a lot of time to record the vehicle information stored in the volatile memory in the nonvolatile memory. When the supply is stopped, there is a possibility that all the vehicle information cannot be recorded in the nonvolatile memory.

これに対して、本発明の一実施形態となるエアバッグコントロールユニット1によれば、上述の通り、制御部2が、通常時、故障コードを示す車両情報が所定制御周期連続して検出されているか否かを判別し、故障コードを示す車両情報が所定制御周期連続して検出されている場合、故障コードを示す車両情報をEEPROM4に記録する。そして、車両衝突時には、制御部2は、故障コードを示す車両情報以外の車両情報をEEPROM4に記録する。従って、本発明の一実施形態となるエアバッグコントロールユニット1によれば、車両衝突時にEEPROM4に記録する車両情報量を減らすことができるので、データ一時記憶部7に記憶されている車両情報をEEPROM4に記録するために要する時間を短縮することができる。   On the other hand, according to the airbag control unit 1 according to an embodiment of the present invention, as described above, the control unit 2 detects vehicle information indicating a failure code continuously during a predetermined control period as usual. If the vehicle information indicating the failure code is detected continuously for a predetermined control period, the vehicle information indicating the failure code is recorded in the EEPROM 4. And at the time of a vehicle collision, the control part 2 records vehicle information other than the vehicle information which shows a failure code in EEPROM4. Therefore, according to the airbag control unit 1 according to an embodiment of the present invention, the amount of vehicle information recorded in the EEPROM 4 at the time of a vehicle collision can be reduced, so that the vehicle information stored in the data temporary storage unit 7 is stored in the EEPROM 4. The time required for recording can be reduced.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventors was applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it should be added that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above embodiments are all included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態となるエアバッグコントロールシステムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the airbag control system used as one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態となるデータ記録処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the data recording process which becomes one Embodiment of this invention. 本発明に係るデータ一時記憶部及びEEPROM内部の通常時における車両情報の記録状態を示す図である。It is a figure which shows the recording state of the vehicle information in the normal time inside the data temporary storage part and EEPROM which concern on this invention. 本発明に係るデータ一時記憶部及びEEPROM内部の衝突発生時における車両情報の記録状態を示す図である。It is a figure which shows the recording state of the vehicle information at the time of the collision occurrence inside the data temporary storage part and EEPROM which concern on this invention. 従来までの揮発性メモリ及び不揮発性メモリ内部の通常時における車両情報の記録状態を示す図である。It is a figure which shows the recording state of the vehicle information in the normal time inside the conventional volatile memory and non-volatile memory. 従来までの揮発性メモリ及び不揮発性メモリ内部の衝突発生時における車両情報の記録状態を示す図である。It is a figure which shows the recording state of the vehicle information at the time of the collision occurrence inside the conventional volatile memory and non-volatile memory.

符号の説明Explanation of symbols

1:エアバッグコントロールシステム
2:制御部
3:加速度検出部
4:EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)
5:衝突判定部
6:タイマー部
7:データ一時記憶部
1: Airbag control system 2: Control unit 3: Acceleration detection unit 4: EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)
5: Collision determination unit 6: Timer unit 7: Data temporary storage unit

Claims (3)

車両情報を一時的に記憶する揮発性記憶部と、
前記揮発性記憶部に記憶されている車両情報を記憶する不揮発性記憶部と、
所定イベントの発生を検出する検出部と、
前記揮発性記憶部に記憶されている車両情報の中に所定時間変化していない車両情報があるか否かを判別し、所定時間変化していない車両情報がある場合、当該車両情報を不揮発性記憶部に記録する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により所定イベントの発生が検出された場合、前記揮発性記憶部に記憶されている車両情報のうち、所定時間変化していない車両情報以外の車両情報を前記不揮発性記憶部に記録すること
を特徴とする車両情報記録装置。
A volatile storage unit for temporarily storing vehicle information;
A non-volatile storage unit that stores vehicle information stored in the volatile storage unit;
A detection unit for detecting occurrence of a predetermined event;
It is determined whether there is vehicle information that has not changed for a predetermined time in the vehicle information stored in the volatile storage unit. If there is vehicle information that has not changed for a predetermined time, the vehicle information is stored in a nonvolatile manner. A control unit for recording in the storage unit,
When the occurrence of a predetermined event is detected by the detection unit, the control unit stores vehicle information other than vehicle information that has not changed for a predetermined time out of vehicle information stored in the volatile storage unit. A vehicle information recording apparatus that records in a storage unit.
請求項1に記載の車両情報記録装置であって、
前記制御部は、揮発性記憶部に記憶されている車両情報の中に車両部位が故障していることを示す車両情報があるか否かを判別し、車両部位が故障していることを示す車両情報がある場合、当該車両情報が所定時間検出されているか否かを判別し、当該車両情報が所定時間検出されている場合、当該車両情報を不揮発性記憶部に記録することを特徴とする車両情報記録装置。
The vehicle information recording device according to claim 1,
The control unit determines whether there is vehicle information indicating that the vehicle part is out of order in the vehicle information stored in the volatile storage unit, and indicates that the vehicle part is out of order. When there is vehicle information, it is determined whether or not the vehicle information is detected for a predetermined time, and when the vehicle information is detected for a predetermined time, the vehicle information is recorded in a nonvolatile storage unit. Vehicle information recording device.
車両情報を揮発性記憶部に記録するステップと、
前記揮発性記憶部に記憶されている車両情報の中に所定時間変化していない車両情報があるか否かを判別し、所定時間変化していない車両情報がある場合、当該車両情報を不揮発性記憶部に記録するステップと、
所定イベントが発生したか否かを判別し、所定イベントが発生した場合、前記揮発性記憶部に記憶されている車両情報のうち、所定時間変化していない車両情報以外の車両情報を前記不揮発性記憶部に記録するステップと
を有することを特徴とする車両情報記録方法。
Recording vehicle information in a volatile storage unit;
It is determined whether there is vehicle information that has not changed for a predetermined time in the vehicle information stored in the volatile storage unit. If there is vehicle information that has not changed for a predetermined time, the vehicle information is stored in a nonvolatile manner. Recording in the storage unit;
It is determined whether or not a predetermined event has occurred, and when the predetermined event has occurred, vehicle information other than the vehicle information that has not changed for a predetermined time among the vehicle information stored in the volatile storage unit is stored in the nonvolatile memory. A vehicle information recording method comprising: a step of recording in a storage unit.
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