JP2006190881A - Equipment and method for film conveyance - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance equipment for films preventing a film carrier tape from deviating from the guide as well as a film from generating backlash, in addition to avoiding troubles such as adhesion of foreign substances and ocurrence of a defect, at the time of conveying a film carrier tape for mounting electronic components such as a TAB tape along with the guide. <P>SOLUTION: Upper positioning blocks 34 and 35 are arranged above the lower positioning blocks 32 and 33. The upper positioning blocks 34 and 35 are arranged in the state where they are always pressed by the lower part positioning blocks 32 and 33 via compression springs 38, and besides, elastic rollers 36 and 37 are attached on the these upper positioning blocks 34 and 35. A long length film 12 is guided in such aspect that its upper surface side and undersurface side are respectively put in between the press rollers 36 and 37 and the positioning blocks 32 and 33. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フィルム搬送装置に関し、詳しくは、絶縁フィルム上に導体の回路パターンが形成された電子部品実装用フィルムキャリアテープ(TAB(Tape Automated Bonding)テープ、COF(Chip on Film)テープ、BGA(Ball Grid Array)テープ、CSP(Chip Size Package)テープ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)テ
ープ)(以下、単に「電子部品実装用フィルムキャリアテープまたはフィルムキャリテー
プ」という)などを、搬送するのに好適なフィルム搬送装置およびフィルム搬送方法に関
する。
More particularly, the present invention relates to a film carrier tape for mounting electronic components (TAB (Tape Automated Bonding) tape, COF (Chip on Film) tape, BGA (BGA)) in which a circuit pattern of a conductor is formed on an insulating film. Suitable for transporting Ball Grid Array (CSP), CSP (Chip Size Package), ASIC (Application Specific Integrated Circuit) tape (hereinafter simply referred to as “film carrier tape or film carrier tape”). The present invention relates to a film transport apparatus and a film transport method.

エレクトロニクス産業の分野では、IC(集積回路)チップ、LSI(大規模集積回路)チップなどの電子部品を実装するプリント配線板が用いられているが、昨今の電子機器は、例えば携帯電話に代表されるように電子機器の小型軽量化、高機能化、高信頼性、低価格化などが要求されている。   In the field of the electronics industry, printed wiring boards on which electronic components such as IC (integrated circuit) chips and LSI (large scale integrated circuit) chips are mounted are used. Recent electronic devices are represented by, for example, mobile phones. Thus, electronic devices are required to be smaller and lighter, more functional, more reliable, and less expensive.

例えば、このような電子機器の小型軽量化などの特性を実現するための電子部品実装方法として、TABテープのような電子部品実装用フィルムキャリアテープにデバイスを実装することが行われている。このような電子部品実装用フィルムキャリアテープは、ポリイミドなどの絶縁フィルムにエポキシなどの樹脂接着剤を介して銅箔などの導電性金属箔を貼着し、この導電性金属箔表面に感光性樹脂を塗布して所望の配線パターンを得るように露光を行い現像した後、この樹脂の感光部分または非感光部分をマスキング材として導電性金属箔をエッチングして配線パターンを形成し、続いてソルダーレジストの塗布、硬化やメッキ処理などを行い製造されている。   For example, as an electronic component mounting method for realizing such characteristics as reduction in size and weight of an electronic device, a device is mounted on a film carrier tape for mounting an electronic component such as a TAB tape. Such a film carrier tape for mounting electronic components is obtained by attaching a conductive metal foil such as copper foil to an insulating film such as polyimide via a resin adhesive such as epoxy, and photosensitive resin on the surface of the conductive metal foil. After applying and developing so as to obtain a desired wiring pattern, the conductive metal foil is etched using the photosensitive part or non-photosensitive part of this resin as a masking material, and then a solder resist is formed. It is manufactured by applying, curing and plating.

そして、最近では、電子機器の小型軽量化が要望される中で、電子部品の高密度実装が要求され、これに伴い電子部品実装用フィルムキャリアテープの配線幅の狭ピッチ化、フィルム厚の薄型化(50μm以下)が進んでいる。   Recently, there has been a demand for smaller and lighter electronic devices, and high-density mounting of electronic components is required. Along with this, the wiring width of film carrier tape for mounting electronic components has been reduced, and the film thickness has been reduced. (50 μm or less) is progressing.

このような状況下、例えば絶縁フィルム上に薄い電解銅メッキを施すなどの手法により絶縁フィルム上に直接導電体層を形成した2層フレキシブル基板が開発され、COF(Chip On Film)テープなどに用いられるようになった。   Under such circumstances, a two-layer flexible substrate in which a conductive layer is formed directly on an insulating film by, for example, applying a thin electrolytic copper plating on the insulating film has been developed and used for a COF (Chip On Film) tape or the like. It came to be able to.

ところで、図5に示したように、電子部品実装用フィルムキャリアテープ4には、導電配線パターンが形成された電子部品実装用ユニット6、6…がテープ長手方向に並んで形成されている。そして、テープ幅方向の両端には、搬送のために設けられたスプロケットホール5がテープ長手方向に並んで穿設されている。ここで、テープ幅Sは、通常35〜70mm、場合によっては、それ以上の200mm程度であり、スプロケットホール5のピッチPは、一般には4.75±0.03mmである。   Incidentally, as shown in FIG. 5, the electronic component mounting film carrier tape 4 is formed with electronic component mounting units 6, 6... In which conductive wiring patterns are formed side by side in the tape longitudinal direction. At both ends in the tape width direction, sprocket holes 5 provided for conveyance are formed side by side in the tape longitudinal direction. Here, the tape width S is usually 35 to 70 mm, and in some cases, it is about 200 mm, and the pitch P of the sprocket holes 5 is generally 4.75 ± 0.03 mm.

そして、検査や製造のためのテープ送りや位置決めなど、多くの工程においてスプロケットホール5を基準にして行われている。このため、電子部品実装用フィルムキャリアテープ4の信頼性を向上させるためには、この搬送が適正に行われることが要求される。   And in many processes, such as tape feeding and positioning for inspection and manufacturing, it is performed with reference to the sprocket hole 5. For this reason, in order to improve the reliability of the film carrier tape 4 for electronic component mounting, it is required that this conveyance is performed appropriately.

特に、昨今の製品テープの薄型化(50μm以下)、COFテープ化への市場の動向を考慮すると、確実に安定したテープ搬送が要求されている。
図6は、このような電子部品実装用フィルムキャリアテープを搬送する、特許文献1に開示された従来のフィルム搬送装置を示したものである。
In particular, in consideration of market trends toward the recent thinning of product tapes (50 μm or less) and COF tapes, reliable and stable tape transport is required.
FIG. 6 shows a conventional film transport apparatus disclosed in Patent Document 1 that transports such a film carrier tape for mounting electronic components.

この搬送装置では、例えば、TABテープ1が搬送される断面略L字状の段差部9を設けたガイド溝7の上面に、弾性プラスチック帯2を配置し、この弾性プラスチック帯2によりTABテープ1の垂れ下がりを防止している。   In this transport device, for example, the elastic plastic band 2 is disposed on the upper surface of the guide groove 7 provided with the step portion 9 having a substantially L-shaped cross section for transporting the TAB tape 1. Prevents drooping.

一方、図7(A),(B)は、従来の他のフィルム搬送装置を示したものである。
このフィルム搬送装置では、断面L字状のテープガイド3の上面に平板状の押さえプレート8を配置して開口部の上部を閉塞し、この上方が閉塞されたテープガイド3内にTABテープ1を供給するようにしている。
特開2004−87792号公報
On the other hand, FIGS. 7A and 7B show another conventional film transport apparatus.
In this film transport apparatus, a flat pressing plate 8 is disposed on the upper surface of the tape guide 3 having an L-shaped cross section to close the upper portion of the opening, and the TAB tape 1 is placed in the tape guide 3 whose upper portion is closed. I am trying to supply it.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-87792

ところで、上記特許文献1に開示された図6のフィルム搬送装置では、TABテープ1の中央部が下方に反った状態で水平に搬送されると、テープ1の中央部裏面と弾性プラスチック帯2とが接触しテープ裏面に異物が付着したり、傷がついてしまうという問題がある。   By the way, in the film transport apparatus of FIG. 6 disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, when the TAB tape 1 is transported horizontally with the center portion warped downward, the back surface of the center portion of the tape 1 and the elastic plastic band 2 There is a problem that foreign matter adheres to the back surface of the tape or scratches.

また、図6のフィルム搬送装置では、TABテープ1に反りなどが発生していると、その反りによってテープの中央部が盛り上がり、水平に搬送した際、TABテープ1がガイド溝7から外れてしまうという不具合が発生する。   Further, in the film transport apparatus of FIG. 6, if the TAB tape 1 is warped, the central portion of the tape rises due to the warp, and the TAB tape 1 comes off the guide groove 7 when transported horizontally. This problem occurs.

ここで、TABテープ1などでは、ポリイミドなどの絶縁フィルムに導電性金属箔が貼着されるため、金属箔が貼着されている部分といない部分とで剛性が異なるため、特に、両端部などに部分的な反りが発生し易いという現状がある。   Here, in the TAB tape 1 or the like, since the conductive metal foil is attached to an insulating film such as polyimide, the rigidity is different between the portion where the metal foil is attached and the portion where the metal foil is not attached. However, there is a current situation that partial warpage is likely to occur.

さらに、図6に示したフィルム搬送装置では、ガイド溝7から外れることはないとしても搬送の途中でTABテープ1に上下方向のバタツキが発生した場合に、そのバタツキを制御する機構を有していない。したがって、このバタツキが発生すると、異物の付着や傷の問題が増大されることになる。   Furthermore, the film transport apparatus shown in FIG. 6 has a mechanism for controlling the flutter when the TAB tape 1 flutters in the vertical direction during transport even if it does not come off the guide groove 7. Absent. Therefore, when this fluttering occurs, the problem of foreign matter adhesion and scratches increases.

仮に、図6のフィルム搬送装置において、弾性プラスチック帯2を取り外して使用したとする。この場合、上下方向への反りが発生した状態で水平方向に搬送されると、テープの支持体が存在しないため、両端部がガイド溝7から外れる虞れがある。このようにガイド溝7から外れてしまうと、異物の付着や、傷の発生が生じ易く、場合によってはテープ自体が折れてしまうことにまで発展する。   Assume that the elastic plastic band 2 is removed and used in the film transport apparatus of FIG. In this case, if the tape is transported in the horizontal direction in a state where the warp in the vertical direction has occurred, there is a possibility that both ends are detached from the guide groove 7 because there is no tape support. Thus, if it remove | deviates from the guide groove 7, adhesion of a foreign material and generation | occurrence | production of a damage | wound will arise easily and it will develop even if the tape itself may bend | folded depending on the case.

また、図7(A),(B)に示した搬送装置によれば、例えば、TABテープ1の上方への跳ね上がりを防止することができるものの、仮に上方向に反りが発生すると押さえプレート8により、下方に反りが発生すればテープガイド3により、製品であるTABテープ1に傷がついてしまうことになる。     7A and 7B, for example, although it is possible to prevent the TAB tape 1 from jumping upward, if the warp occurs upward, the holding plate 8 If the warp occurs downward, the tape guide 3 will damage the TAB tape 1 as a product.

また、図7(A),(B)の搬送装置では、製品テープの滑走面の上方に押えプレート8を追加し、この押えプレート8によりテープのバタツキは押え込むことができるが、仮にテープ1が上または下方向に反った状態にあると、テープ1がガイド溝7から外れてしまう虞れがある。   7A and 7B, a presser plate 8 is added above the sliding surface of the product tape, and the fluttering of the tape can be pressed down by the presser plate 8. If the tape is warped upward or downward, the tape 1 may be detached from the guide groove 7.

さらに、図7(A),(B)の場合、押えプレート8とテープ滑走面との間隔を、製品テープの厚さ(30μm〜150μm)に対応させる為には、テープ厚さの最大値を想定した間隔に設定する必要がある。さもなくば、テープ厚が変わる度にその厚みも考慮した
間隔としなければ、製品テープの端部同士を接着テープで貼り合わせたスプライス部分が送られてきた場合に、そのスプライス部分が押えプレート8を通過することができずに、詰まってしまうことになる。
Further, in the case of FIGS. 7A and 7B, in order to make the distance between the presser plate 8 and the tape sliding surface correspond to the thickness of the product tape (30 μm to 150 μm), the maximum value of the tape thickness is set. It is necessary to set the assumed interval. Otherwise, every time the thickness of the tape changes, if the spacing is not taken into account, the spliced portion in which the end portions of the product tape are bonded to each other with the adhesive tape is sent. Will not be able to pass through and will be clogged.

特に、電子部品実装フィルムキャリアテープでは、フィルムキャリアテープの接合すべき端部同士を、または、フィルムキャリアテープとリードテープの端部同士を、接着テープによって相互に接合することが行われている。なお、接着テープで接合する場合、接合部分の表面あるいは裏面の一面のみに貼る方法と、表面および裏面の両面に貼る方法の二通りがあるが、このようなテープのスプライス部分がガイド溝7を通過しようとする場合に詰まりが発生し易い。   In particular, in the electronic component mounting film carrier tape, the ends to be joined of the film carrier tape or the ends of the film carrier tape and the lead tape are joined to each other with an adhesive tape. In addition, when bonding with an adhesive tape, there are two methods, a method of sticking to only one surface of the joint part or the back surface, and a method of sticking to both surfaces of the front surface and the back surface. Clogging is likely to occur when trying to pass.

特に、搬送路の途中にセンサを設け、このセンサによりスプロケットホール5の通過を検知して、TABテープ1の搬送長さを測ったり、搬送速度を測定したり、あるいは再検査実施等の為に逆方向に搬送した場合に巻き戻し長さを測定したりする場合には、テープ1が安定して搬送されないと、スプロケットホールの検出を飛ばしてしまい、正しく検出することができないという問題がある。仮に、スプロケットホール5の不確かな検出が行われてしまうと、製品の編集長さの管理等を損なうことになる。   In particular, a sensor is provided in the middle of the transport path, and the sensor detects the passage of the sprocket hole 5 to measure the transport length of the TAB tape 1, measure the transport speed, or perform a re-inspection. When the rewind length is measured when transported in the reverse direction, if the tape 1 is not transported stably, the sprocket hole detection is skipped and cannot be detected correctly. If uncertain detection of the sprocket hole 5 is performed, management of the edit length of the product or the like is impaired.

本発明は、このような従来の問題に鑑み、例えば、TABテープのような電子部品実装用フィルムキャリアテープをテープガイドに沿って搬送するにあたり、そのフィルムキャリアテープがテープガイドから外れてしまうことや、搬送途中でのバタツキの発生を防止し、加えて、異物の付着や、傷の発生といった不具合を防止するフィルム搬送装置を提供することを目的としている。   In view of such a conventional problem, the present invention, for example, when a film carrier tape for mounting an electronic component such as a TAB tape is transported along a tape guide, the film carrier tape may be detached from the tape guide. Another object of the present invention is to provide a film transport apparatus that prevents the occurrence of fluttering during transport and, in addition, prevents problems such as adhesion of foreign matter and generation of scratches.

さらに、これに加えて、スプロケットホールを検出して、搬送長さ、搬出速度等のデータを正しく検出することのできるフィルム搬送装置およびフィルム搬送方法を提供することを目的としている。   In addition, another object is to provide a film transport apparatus and a film transport method that can detect sprocket holes and correctly detect data such as transport length and unload speed.

本発明に係るフィルム搬送装置は、
両側縁部に所定のピッチでスプロケットホールが形成された長尺状のフィルムを、送り出しリールおよび巻取りリール間に差し渡すとともに、これら2つのリール間に構成される搬送路の途中に、前記フィルムの幅方向への移動を規制しながら案内する位置決めガイド手段を配置したフィルム搬送装置において、
前記位置決めガイド手段は、クッション性を備えた押圧ローラを具備し、この押圧ローラにより前記フィルムの上面側の移動を規制していることを特徴としている。
The film conveying apparatus according to the present invention is
A long film having sprocket holes formed on both side edges at a predetermined pitch is passed between the delivery reel and the take-up reel, and the film is placed in the middle of the conveyance path formed between these two reels. In the film conveying apparatus in which positioning guide means for guiding while regulating the movement in the width direction of the film,
The positioning guide means includes a pressing roller having a cushioning property, and the movement of the upper surface side of the film is regulated by the pressing roller.

ここで、前記位置決めガイド手段は、
前記フィルムの一方の側縁部に形成された第1のスプロケットホール形成領域の幅方向への移動を規制する第1の位置決めガイド手段と、
前記フィルムの他方の側縁部に形成された第2のスプロケットホール形成領域の幅方向への移動を規制する第2の位置決めガイド手段と、から構成され、
これら第1の位置決めガイド手段および第2の位置決めガイド手段は、それぞれ、前記フィルムの一方の側縁部または他方の側縁部を捕捉しつつ該当する側縁部の幅方向への移動を規制する断面略L字状の位置決め部を備えた第1の下方位置決めブロック部分または第2の下方位置決めブロック部分と、
これら第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の上方に配置され、弾性部材の付勢力により前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分に、常時接近する方向に付勢される第1の上方位置決めブロック部分または第2の上方位置決めブロック部分と、
前記第1の上方位置決めブロック部分または前記第2の上方位置決めブロック部分に支持され、その外周面が前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の、平坦なフィルム搬送面に臨むように配置される第1の押圧ローラまたは第2の押圧ローラと、から構成され、
前記長尺状のフィルムは、前記第1の位置決めガイド手段と前記第2の位置決めガイド手段とにより、一方の側縁部に形成された第1のスプロケット形成領域または他方の側縁部に形成された第2のスプロケット形成領域の上面側および下面側が、それぞれ第1の押圧ローラと第1の位置決めブロック部分、または第2の押圧ローラと第2の位置決めブロック部分との間に挟持される態様で案内されることが好ましい。
Here, the positioning guide means includes
First positioning guide means for restricting movement in the width direction of a first sprocket hole forming region formed on one side edge of the film;
Second positioning guide means for restricting movement in the width direction of the second sprocket hole forming region formed on the other side edge of the film,
Each of the first positioning guide means and the second positioning guide means regulates movement of the corresponding side edge in the width direction while capturing one side edge or the other side edge of the film. A first lower positioning block portion or a second lower positioning block portion provided with a positioning portion having a substantially L-shaped cross section;
The first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion is disposed above the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion, and always approaches the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion by the biasing force of the elastic member. A first upper positioning block portion or a second upper positioning block portion biased in a direction to
The outer peripheral surface is supported by the first upper positioning block portion or the second upper positioning block portion, and the outer peripheral surface thereof is a flat film transport surface of the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion. A first pressing roller or a second pressing roller arranged so as to face,
The long film is formed on the first sprocket forming region formed on one side edge or on the other side edge by the first positioning guide means and the second positioning guide means. Further, the upper surface side and the lower surface side of the second sprocket formation region are sandwiched between the first pressing roller and the first positioning block portion, or the second pressing roller and the second positioning block portion, respectively. It is preferable to be guided.

このような構成の本発明によれば、電子部品実装用フィルムキャリアテープが搬送されると、両側縁部が第1の位置決めガイド手段と第2の位置決めガイド手段との独立して作用する手段により案内されるとともに、フィルムキャリアテープの上方域が、第1の押圧ローラと第2の押圧ローラとにより規制されているので、仮に反りが発生していたとしても、その反りを矯正することができる。また、これにより、ガイド溝からの外れが防止される。さらに、押圧ローラは、製品テープとの接触によって回転しながら反りを矯正するため、製品テープとは摺動することは無く,傷の発生を極力防止することができる。さらに、異物の付着も防止できる。また、この押圧ローラの外周面によりフィルムの摺接される部分はスプロケット形成領域部分なので、この部分が擦られたとしても製品自体に何ら影響が及ぶことはない。   According to the present invention having such a configuration, when the electronic component mounting film carrier tape is conveyed, both side edges are provided by means that act independently of the first positioning guide means and the second positioning guide means. In addition to being guided, the upper region of the film carrier tape is regulated by the first pressing roller and the second pressing roller, so even if warping has occurred, the warping can be corrected. . Moreover, this prevents the detachment from the guide groove. Furthermore, since the pressing roller corrects the warp while rotating by contact with the product tape, it does not slide with the product tape, and the generation of scratches can be prevented as much as possible. Furthermore, adhesion of foreign matter can be prevented. Further, since the portion where the film is slid by the outer peripheral surface of the pressing roller is a sprocket formation region portion, even if this portion is rubbed, the product itself is not affected at all.

また、押圧ローラは、弾性部材が収縮することで、仮に増加した厚みのテープ部分が搬送されてきたとしても、詰まりを発生させることなく、搬送することができる。
また、押圧ローラと下方位置決めブロック部分のテープ滑走面との間に、適宜なクリアランスを確保することにより、テープ表面に傷がつくことを防止することができる。
Further, the pressing roller can be transported without causing clogging even if a tape portion having an increased thickness is transported by contraction of the elastic member.
Moreover, it is possible to prevent the tape surface from being damaged by ensuring an appropriate clearance between the pressing roller and the tape sliding surface of the lower positioning block portion.

ここで、本発明では、前記第1の位置決めガイド手段または前記第2の位置決めガイド手段のうち、少なくとも一方の位置決めガイド手段は、他方の位置決めガイド手段に対して接近又は離反する方向に移動調整可能に配置されていることが好ましい。   Here, in the present invention, at least one positioning guide means of the first positioning guide means or the second positioning guide means can be moved and adjusted in a direction approaching or moving away from the other positioning guide means. It is preferable to arrange | position.

このような構成であれば、幅の異なる電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送にも容易に適用することができる。
また、本発明では、前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の少なくとも一方には、前記スプロケットをカウントするセンサを設けることもできる。
If it is such a structure, it can apply easily also to the conveyance of the film carrier tape for electronic component mounting from which width differs.
In the present invention, at least one of the first lower positioning block portion and the second lower positioning block portion may be provided with a sensor for counting the sprocket.

このような構成であれば、例えば、搬送の途中で、上記センサでスプロケットホールを計測することにより、搬送速度、搬送長さなどを正しく検知することができる。
ここで、前記センサは、スプロケット規格のスーパーワイド、あるいはスプロケット規格のワイドに対応する位置にそれぞれ設けられることが好ましい。
If it is such a structure, a conveyance speed, conveyance length, etc. can be correctly detected by measuring a sprocket hole with the said sensor in the middle of conveyance, for example.
Here, the sensor is preferably provided at a position corresponding to a sprocket standard super-wide or a sprocket standard wide.

このような位置にセンサを設ければ、スプロケットの規格がスーパーワイドであれワイドであれ、いずれの場合であっても、単に、切り替えるだけで対応することができる。
さらに、上記したようなフィルム搬送装置は、電子部品実装用フィルムキャリアテープの外観検査に取り付けることができる。
If a sensor is provided at such a position, it can be dealt with by simply switching whether the sprocket standard is super-wide or wide.
Furthermore, the film transport apparatus as described above can be attached to an appearance inspection of a film carrier tape for mounting electronic components.

また、本発明に係るフィルム搬送方法は、
両側縁部に所定のピッチでスプロケットホールが形成された長尺状のフィルムを、送り出しリールおよび巻取りリール間に差し渡すとともに、これら2つのリール間に構成される搬送路の途中に、前記フィルムの幅方向への移動を規制しながら案内する位置決めガイ
ド手段を配置したフィルム搬送方法において、
前記位置決めガイド手段は、クッション性を備えた押圧ローラを具備し、この押圧ローラにより前記フィルムの上面側の移動を規制していることを特徴としている。
In addition, the film transport method according to the present invention includes:
A long film having sprocket holes formed on both side edges at a predetermined pitch is passed between the delivery reel and the take-up reel, and the film is placed in the middle of the conveyance path formed between these two reels. In the film conveying method in which positioning guide means for guiding while restricting movement in the width direction of the film is arranged,
The positioning guide means includes a pressing roller having a cushioning property, and the movement of the upper surface side of the film is regulated by the pressing roller.

このような方法によれば、フィルムに傷を付けることなく搬送することができる。   According to such a method, it can convey, without damaging a film.

本発明に係るフィルム搬送装置およびフィルム搬送方法によれば、フィルムを上下両方向から押えることにより、反り等の影響を緩和することができる。また、これにより反りなどに起因するガイド溝からの脱落を防止することができる。さらに、反り等の影響を緩和することができ垂れ下がりも防止できることから、ゴミの付着や傷がついてしまうことがなくる。また、押圧ローラはフィルムと当接した際に回転するので、傷などが付き難い。なお、仮に押圧ローラなどにより、摺接部分に傷がついたとしても、その部分は、スプロケット形成領域であり、製品の品質に何ら影響を及ぼすことはないので,製品価値が損なわれることもない。   According to the film transport apparatus and the film transport method according to the present invention, the influence of warpage or the like can be alleviated by pressing the film from both the upper and lower directions. Further, this can prevent the guide groove from dropping off due to warpage or the like. Further, since the influence of warp and the like can be mitigated and drooping can be prevented, there is no possibility that dust is attached or scratched. Further, since the pressing roller rotates when it comes into contact with the film, it is difficult to be damaged. Even if the slidable contact portion is damaged by a pressure roller or the like, the portion is a sprocket formation region and does not affect the quality of the product, so the product value is not impaired. .

さらに、押圧ローラは弾性部材により所定の力が作用した場合に、フィルムから離れる方向に移動可能であるため、仮に厚みの厚い部分が搬送されてきたとしても、その厚みにより詰まりが発生することもない。   Furthermore, since the pressing roller can move in a direction away from the film when a predetermined force is applied by the elastic member, even if a thick portion is conveyed, clogging may occur due to the thickness. Absent.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について説明する。
図1は、本発明の一実施例による電子部品実装用フィルムキャリアテープの搬送装置を示したもので、図2〜図4は図1の搬送装置に採用された位置決めガイド手段を示したものである。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a transport device for a film carrier tape for mounting electronic components according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 show positioning guide means employed in the transport device of FIG. is there.

このフィルム搬送装置10では、電子部品実装用フィルムキャリアテープ12を送り出す送り出しリール14と、送り出しリール14から送り出された電子部品実装用フィルムキャリアテープ12を巻き取る巻取りリール16とを備え、送り出しリール14から送り出されたテープ12が巻取りリール16に巻き取られる間に、所定の処理、例えば、導体配線パターンなどに形成された不良の判別(目視外観検査やAOI)などが行われている。このような不良を検査するには、テープ12に反りや弛みなどのないフラットな状態にすることが重要である。   The film transport apparatus 10 includes a delivery reel 14 that feeds out an electronic component mounting film carrier tape 12, and a take-up reel 16 that winds up the electronic component mounting film carrier tape 12 delivered from the delivery reel 14. While the tape 12 delivered from 14 is taken up by the take-up reel 16, predetermined processing, for example, discrimination of defects formed in the conductor wiring pattern or the like (visual appearance inspection or AOI) is performed. In order to inspect such defects, it is important to make the tape 12 flat without warping or slack.

このような2つのリール14,16間に、所定の処理を行うために構成された位置決めガイド手段20が配置されている。
なお、図1において、符号22,24は案内ロールを示したもので、これらの案内ロール22,24により、電子部品実装用フィルムキャリアテープ12が位置決めガイド手段20に対し略水平方向に搬送される。また、符号21,23も案内ロールを示したものである。符号25,27は、それぞれ自重により電子部品実装用フィルムキャリアテープ12に対して、送り出しリール14側または巻取りリール16側へのテンションを付与するダンサロールを示したものである。
Positioning guide means 20 configured to perform a predetermined process is disposed between the two reels 14 and 16.
In FIG. 1, reference numerals 22 and 24 denote guide rolls. The guide rolls 22 and 24 convey the electronic component mounting film carrier tape 12 to the positioning guide means 20 in a substantially horizontal direction. . Reference numerals 21 and 23 also denote guide rolls. Reference numerals 25 and 27 denote dancer rolls that apply tension to the feeding reel 14 side or the take-up reel 16 side with respect to the electronic component mounting film carrier tape 12 by their own weight.

図1において、送り出し側のダンサロール25は、送り出しリール14と案内ロール22との間に位置するフィルムキャリテープ12に対して、上側からロール面で当接して自重を与えている。これにより、案内ロール22と案内ロール21との間に位置するキャリアテープ12に対して送り出し側、すなわち搬送方向と逆方向へのテンションを付与している。   In FIG. 1, the delivery-side dancer roll 25 abuts against the film carrier tape 12 positioned between the delivery reel 14 and the guide roll 22 on the roll surface from above to give its own weight. As a result, a tension is applied to the carrier tape 12 positioned between the guide roll 22 and the guide roll 21 in the feeding side, that is, in the direction opposite to the transport direction.

また、巻取り側ダンサロール27は、巻取りリール16と案内ロール24との間に位置
するフィルムキャリアテープ12に対して、上側からロール面で当接して自重を与えている。これにより、案内ロール23と案内ロール24との間に位置するキャリアテープ12に対して巻取り側すなわち搬送方向へのテンションを付与している。
The take-up dancer roll 27 abuts against the film carrier tape 12 positioned between the take-up reel 16 and the guide roll 24 on the roll surface from above to give its own weight. Thus, tension is applied to the carrier tape 12 positioned between the guide roll 23 and the guide roll 24 in the winding side, that is, in the transport direction.

そして、巻取り側のダンサロール27の自重が、送り出し側のダンサロール25の自重よりも重く構成されている。したがって、フィルムキャリアテープ12には、各ダンサロールによる自重で互いに逆方向へかかるテンション(引っ張り力)の差し引きとして、巻取り側、すなわち搬送方向へのテンションが付与されることとなる。   The weight of the dancer roll 27 on the winding side is configured to be heavier than the weight of the dancer roll 25 on the delivery side. Accordingly, the film carrier tape 12 is given a tension in the winding side, that is, in the transport direction, as a subtraction of tension (pulling force) applied in opposite directions by the weight of each dancer roll.

一方、位置決めガイド手段20の下流側には、電子部品実装用フィルムキャリアテープ12を所定の速度で引き出すための搬送駆動部42が設置され、この搬送駆動部42は、ドライブギア44と押えロール46とから構成されている。ドライブギア44は、そのドライブロール面がフィルムキャリアテープ12に対して、下側から当接するように配置される。また、ドライブギア44の両端部に所定のピッチで突起が形成され、これらの突起が長尺状のテープ12の両側端部に形成されたスプロケットホール5と順次係合される。   On the other hand, on the downstream side of the positioning guide means 20, a transport driving unit 42 for pulling out the electronic component mounting film carrier tape 12 at a predetermined speed is installed. The transport driving unit 42 includes a drive gear 44 and a presser roll 46. It consists of and. The drive gear 44 is disposed such that its drive roll surface comes into contact with the film carrier tape 12 from below. Further, projections are formed at both ends of the drive gear 44 at a predetermined pitch, and these projections are sequentially engaged with the sprocket holes 5 formed at both ends of the long tape 12.

このような状態で搬送駆動部42が駆動されると、巻取りリール16側のテープ先端側が引っ張られるので、両端部のスプロケットホール5が突起に係止されたテープ12は、安定した姿勢でかつ所定の速度で送られることになる。   When the transport drive unit 42 is driven in such a state, the tape leading end side on the take-up reel 16 side is pulled, so that the tape 12 with the sprocket holes 5 on both ends locked to the protrusions is in a stable posture and It will be sent at a predetermined speed.

以下に、本実施例の主要構成要素である位置決めガイド手段20について説明する。
位置決めガイド手段20は、図2の状態で右側半部に構成された第1の位置決めガイド手段26と、左側半部に構成された第2の位置決めガイド手段28との2つのガイド手段から構成され、これら2つの位置決めガイド手段26,28により、電子部品実装用フィルムキャリアテープ12の両端部が挟持される態様で案内される。
Below, the positioning guide means 20 which is the main component of a present Example is demonstrated.
The positioning guide means 20 is composed of two guide means: a first positioning guide means 26 configured in the right half in the state of FIG. 2 and a second positioning guide means 28 configured in the left half. The two positioning guide means 26 and 28 guide the both ends of the electronic component mounting film carrier tape 12 so as to be sandwiched between them.

これら第1の位置決めガイド手段26と第2の位置決めガイド手段28とは、略同一の構成を有しているので、以下、第1の位置決めガイド手段26について説明する。
第1の位置決めガイド手段26は、上面に略L字状の位置決め部30を備えた第1の下方位置決めブロック部分32を有し、この第1の下方位置決めブロック部分32は、フィルム搬送路の長さ方向に沿って片側の下側部分を構成している。また、この第1の下方位置決めブロック部分32の上方に、これより高さの低い小形の第1の上方位置決めブロック部分34が配置されている。この第1の上方位置決めブロック部分34には、上面側から圧縮状態のスプリング38が介装されてピン部材40が挿通され、このピン部材40の先端側が第1の下方位置決めブロック部分32の下面に貫通してナット41が螺合されている。これにより、第1の上方位置決めブロック部分34と第1の下方位置決めブロック部分32は、スプリング38の付勢力により常時当接するように押圧されている。しかしながら、第1の上方位置決めブロック部分34にスプリング38の付勢力より大きな力が下方から作用すると、第1の下方位置決めブロック部分32から離反される。
Since the first positioning guide means 26 and the second positioning guide means 28 have substantially the same configuration, the first positioning guide means 26 will be described below.
The first positioning guide means 26 has a first lower positioning block portion 32 having a substantially L-shaped positioning portion 30 on the upper surface, and the first lower positioning block portion 32 is the length of the film transport path. A lower part on one side is formed along the length direction. Further, a small first upper positioning block portion 34 having a lower height is disposed above the first lower positioning block portion 32. The first upper positioning block portion 34 is inserted with a compressed spring 38 from the upper surface side, and the pin member 40 is inserted through the first upper positioning block portion 34. The nut 41 is screwed through. As a result, the first upper positioning block portion 34 and the first lower positioning block portion 32 are pressed so as to be in constant contact by the urging force of the spring 38. However, when a force greater than the biasing force of the spring 38 acts on the first upper positioning block portion 34 from below, the first upper positioning block portion 34 is separated from the first lower positioning block portion 32.

一方、この第1の上方位置決めブロック部分34の内側面には、第1の押圧ローラ36が軸39により回転可能に支持されている。この第1の押圧ローラ36の外周面36aは、上記した第1の下方位置決めブロック部分32の上面に形成された断面L字状の位置決め部30における平坦なフィルム搬送面30aに対向して配置され、搬送面30aとの間に、フィルムキャリアテープ12を軽く挟持できる程度の隙間(35μm〜75μm)が介在されている。   On the other hand, a first pressing roller 36 is rotatably supported by a shaft 39 on the inner surface of the first upper positioning block portion 34. The outer peripheral surface 36a of the first pressing roller 36 is disposed so as to oppose the flat film transport surface 30a in the L-shaped positioning section 30 formed on the upper surface of the first lower positioning block portion 32 described above. A gap (35 μm to 75 μm) is interposed between the transport surface 30a and the film carrier tape 12 so that the film carrier tape 12 can be sandwiched lightly.

図2において左側半部に形成された第2の位置決めガイド手段28も前記第1の位置決めガイド手段26と同様に、第2の下方位置決めブロック33と、弾性部材、例えばスプリング38の付勢力により下方に押圧された第2の上方位置決めブロック35と、軸39
に支持された第2の押圧ローラ37などから構成され、これらは第1の位置決めガイド手段26側の各構成要素と同様の作用効果を奏する。
In the same way as the first positioning guide means 26, the second positioning guide means 28 formed on the left half in FIG. 2 is also lowered by the second lower positioning block 33 and an urging force of an elastic member, for example, a spring 38. The second upper positioning block 35 pressed against the shaft 39 and the shaft 39
The second pressing roller 37 and the like supported by the first and second rollers, and the like, have the same effects as the respective components on the first positioning guide means 26 side.

さらに、本実施例では、図4に例示したように、第1の下方位置決めブロック部分32および第2の下方位置決めブロック部分33の途中に、スプロケットホール5の通過を検出する非接触型のセンサ50がそれぞれ取り付けられている。   Further, in this embodiment, as illustrated in FIG. 4, a non-contact type sensor 50 that detects passage of the sprocket hole 5 in the middle of the first lower positioning block portion 32 and the second lower positioning block portion 33. Are attached to each.

これらスプロケットセンサ50、50のうち、例えば、一方の位置決めガイド手段26側に設置したセンサ50は、スーパーワイドのスプロケット規格に対応させ、他方の位置決めガイド手段28側に設置したセンサ50は、ワイドのスプロケット規格に対応させた位置に、配置することが好ましい。   Among these sprocket sensors 50, 50, for example, the sensor 50 installed on one positioning guide means 26 side corresponds to the super-wide sprocket standard, and the sensor 50 installed on the other positioning guide means 28 side is wide. It is preferable to arrange at a position corresponding to the sprocket standard.

このような位置に2つのセンサ50,50をそれぞれ配置することにより、いずれかのセンサ50を選択して用いることで、スーパーワイドにも、ワイドにも対応することができる。すなわち、スプロケットの規格に対してセンサの位置を変更することなく、そのままの状態で切り替えて使用することが可能になる。   By arranging the two sensors 50 and 50 at such positions, by selecting and using any one of the sensors 50, it is possible to cope with both super-wide and wide. That is, it is possible to switch and use the sensor as it is without changing the position of the sensor with respect to the sprocket standard.

このように両側にセンサ50を設置することにより、両端部に形成されたスプロケットホール5の通過が検知される。すなわち、フィルムキャリアテープ12の移動した距離が判別される。そして、このようにスプロケットホール5の通過数をセンサで検知することにより、搬送した長さや、搬送速度等を測定することもできる。   By installing the sensors 50 on both sides in this way, passage of the sprocket holes 5 formed at both ends is detected. That is, the distance traveled by the film carrier tape 12 is determined. In addition, by detecting the number of passages through the sprocket holes 5 with the sensor in this way, it is possible to measure the transported length, the transport speed, and the like.

本実施例によるフィルム搬送装置は、上記のように構成されているが、以下にその作用について説明する。
今、送り出しリール14に、多数の配線パターンが形成された長尺のフィルムキャリアテープ12が巻回され、このフィルム12に対して外観検査などの所定の処理が行われる。例えば、フィルムキャリアテープ12は、その半導体配線パターンなどに生じた不良の判別を検査するために、送り出しリール14から位置決めガイド手段20側に繰り出され、搬送の途中で一旦停止し、CCDカメラなどにより配線パターンを撮像することにより、パターン不良の判別がなされた後、再び搬送され巻取りリール16に巻き取られる。
The film transport apparatus according to this embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described below.
Now, a long film carrier tape 12 on which a large number of wiring patterns are formed is wound around the delivery reel 14, and predetermined processing such as appearance inspection is performed on the film 12. For example, the film carrier tape 12 is unwound from the feed reel 14 toward the positioning guide means 20 in order to inspect the defect that has occurred in the semiconductor wiring pattern, etc., temporarily stops in the middle of the conveyance, and is stopped by a CCD camera or the like. After the wiring pattern is imaged, the pattern defect is determined, and then conveyed again and taken up on the take-up reel 16.

このような検査を行う場合、検査を行う所定位置に被検出部が到達したことを検知する必要があるが、その場合に、フィルムキャリアテープ12は、図4に示したセンサ50により、スプロケットホール5が検出される。そして、フィルムキャリアテープ12が所定長さ送られたときに駆動が一端停止され、例えば、図示しないCCDカメラなどで不良の有無が識別される。   When performing such an inspection, it is necessary to detect that the detected portion has reached a predetermined position for the inspection. In this case, the film carrier tape 12 is detected by the sensor 50 shown in FIG. 5 is detected. Then, when the film carrier tape 12 is fed a predetermined length, the driving is stopped once, and the presence or absence of a defect is identified by, for example, a CCD camera (not shown).

こうして、所定長さづつ送られたフィルムキャリアテープ12は、検査を行いながら巻取りリール16に巻き取られる。なお、搬送の途中において、フィルムキャリアテープ12には、所定のテンションが作用されるので、弛みの発生がなく略緊張した状態で搬送することができる。   Thus, the film carrier tape 12 fed by a predetermined length is taken up on the take-up reel 16 while being inspected. In addition, since a predetermined tension is applied to the film carrier tape 12 in the middle of the conveyance, the film carrier tape 12 can be conveyed in a substantially tensioned state without occurrence of slack.

また、巻き出しリール14から送り出されたフィルム12が駆動搬送部42の駆動力で位置決めガイド手段20に送られてくると、そのフィルム12は、両側縁部が位置決めガイド手段20における第1の位置決めガイド手段26と第2の位置決めガイド手段28に捕捉され、幅方向への移動が規制されながら下流に搬送される。   Further, when the film 12 sent out from the unwinding reel 14 is sent to the positioning guide means 20 by the driving force of the drive conveyance section 42, both side edges of the film 12 are the first positioning in the positioning guide means 20. It is captured by the guide means 26 and the second positioning guide means 28 and is conveyed downstream while its movement in the width direction is restricted.

このとき、図2に示したように、フィルムキャリアテープ12は、スプロケットホール5を形成した両端部のスプロケット形成領域が上下に挟持される態様で搬送される。
例えば、第1の位置決めガイド手段26側において、フィルム12が下方位置決めブロ
ック部分30の上面と第1の押圧ローラ36との間に挟持されながら搬送される。また、第2の位置決めガイド手段28側では、第2の下方位置決めブロック部分33と第2の押圧ローラ37との周面に挟持されながら搬送される。しかも、このとき、位置決めガイド手段20の上流側と下流側では、図1から明らかなように、それぞれダンサロール25、27により、適宜なテンションが作用しているので、フィルム12の搬送が弛みがなく安定した状態で搬送される。仮に、フィルム12に反りが発生しているような場合に、反りの影響を緩和することができる。したがって、フィルム12の表面に傷がついたり、フィルム12が位置決め部30から外れてしまうことはない。勿論、フィルム12の搬送の途中でローラとフィルムが接触した場合は、押圧ローラ36,37は回転するので、フィルム12の表面に傷が付くことが防止される。
At this time, as shown in FIG. 2, the film carrier tape 12 is conveyed in such a manner that the sprocket formation regions at both ends where the sprocket holes 5 are formed are sandwiched vertically.
For example, on the first positioning guide means 26 side, the film 12 is conveyed while being sandwiched between the upper surface of the lower positioning block portion 30 and the first pressing roller 36. Further, on the second positioning guide means 28 side, the sheet is conveyed while being sandwiched between the peripheral surfaces of the second lower positioning block portion 33 and the second pressing roller 37. In addition, at this time, as shown in FIG. 1, appropriate tension is applied to the upstream side and the downstream side of the positioning guide means 20 by the dancer rolls 25 and 27, respectively. It is transported in a stable state. If the film 12 is warped, the influence of the warp can be alleviated. Therefore, the surface of the film 12 is not damaged or the film 12 is not detached from the positioning portion 30. Of course, when the roller and the film come into contact with each other during the conveyance of the film 12, the pressing rollers 36 and 37 rotate, so that the surface of the film 12 is prevented from being damaged.

また、仮に、テープ同士のつなぎ目などで、周囲に比べて厚くなったフィルムのスプライス部分が搬送されてきて、第1の押圧ローラ36と第2の押圧ローラ37とに所定の力が作用した場合も、これら第1のローラ36および第2の押圧ローラ37を、第1の下方位置決めブロック部分32または第2の下方位置決めブロック部分33から離反させることができる。すなわち、フィルム12から加えられる圧力により押圧ローラ36,37が上方に押圧され、その押圧力がスプリング38の下方への付勢力よりも大きい場合は、その付勢力に抗して上方位置決めブロック部分34,35が上方に移動されるので、フィルムの搬送が止まってしまうようなこともない。所定の速度で搬送することができる。   Also, if a splice portion of the film that is thicker than the surroundings is conveyed at the joint between the tapes, etc., and a predetermined force acts on the first pressing roller 36 and the second pressing roller 37 In addition, the first roller 36 and the second pressing roller 37 can be separated from the first lower positioning block portion 32 or the second lower positioning block portion 33. That is, when the pressing rollers 36 and 37 are pressed upward by the pressure applied from the film 12 and the pressing force is larger than the downward biasing force of the spring 38, the upper positioning block portion 34 resists the biasing force. , 35 are moved upward, so that the film conveyance is not stopped. It can be conveyed at a predetermined speed.

さらに、仮にスプロケット形成領域に擦れ傷などがついたとしても、この部分は、製品に影響を及ぼすことはないため、問題になることはない。
本実施例によれば、仮に傷が付いても良い両端部のスプロケット形成領域を利用して、フィルムを上下両側から挟持するとともに、所定以上の力が作用した場合に上側の押えである第1,第2の押圧ローラ36,37をフィルムから離反する方向に逃すようにしているので、テープに傷が付いたり、異物が付着してしまうことを防止できる。また、接着テープで接合部の厚さが厚くなったスプライス部が通過する場合にも、そのスプライス部の通過を許容することができる。
Furthermore, even if the sprocket formation region is scratched or the like, this portion does not affect the product and therefore does not cause a problem.
According to the present embodiment, the film is sandwiched from both the upper and lower sides using the sprocket formation regions at both ends that may be scratched, and the first presser that is the upper presser when a predetermined force or more is applied. Since the second pressing rollers 36 and 37 are allowed to escape in a direction away from the film, it is possible to prevent the tape from being scratched or foreign matter adhering thereto. Further, even when a splice portion having a thickened joint portion passes through the adhesive tape, the splice portion can be allowed to pass therethrough.

さらに、搬送中は、押圧ローラ36,37により、テープに反りが発生しても跳ね上がりが防止されるので、位置決めブロック部分から外れてしまうようなこともない。さらに、上下両方向からフィルムを押えながら搬送するので、フィルムキャリアテープ12のバタツキの発生を防止することができる。   Further, during the conveyance, even if the tape is warped by the pressing rollers 36 and 37, the jumping is prevented, so that it does not come off the positioning block portion. Furthermore, since the film is conveyed while being pressed from both the upper and lower directions, occurrence of fluttering of the film carrier tape 12 can be prevented.

また、フィルムに反りがある場合に、押圧ローラでその反りを緩和することができる。
さらに、CCDカメラなどでフィルムの不良を検査するような場合に反りが緩和されるので、可及的にフラットな状態で検査を実施することができる。
Moreover, when there is a warp in the film, the warp can be mitigated by the pressing roller.
Furthermore, since the warpage is alleviated when a film defect is inspected with a CCD camera or the like, the inspection can be carried out in as flat a state as possible.

したがって、正しい位置に配置されたフィルム12に対してCCDカメラなどによる所定の検査、処理などを精度良く行うことができる。
また、フィルム12の幅は35mm、48mm、70mm、その他など、様々な幅があるが、このように幅の違うテープを搬送する場合は、第1の位置決めガイド手段26または第2の位置決めガイド手段28の少なくとも一方の位置決めガイド手段を、他の位置決めガイド手段に対して移動調整可能に設置し、使用時にプランジャーピンで固定するようにすれば、どのような幅であっても搬送することができる。
Therefore, it is possible to accurately perform predetermined inspection and processing by the CCD camera or the like on the film 12 arranged at the correct position.
The film 12 has various widths such as 35 mm, 48 mm, 70 mm, and the like. When transporting tapes having different widths, the first positioning guide means 26 or the second positioning guide means is used. If at least one of the positioning guide means 28 is installed so as to be movable and adjustable with respect to the other positioning guide means, and fixed with a plunger pin during use, it can be conveyed in any width. it can.

以上、本発明の一実施例によるフィルム搬送装置について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
例えば,上記実施例では、センサ50が位置決めガイド手段20における第1,第2の下方位置決めブロック部分32、33内に設置しているが、これに代え、位置決めガイド
手段20に対してその下流側あるいは上流側に設けることもできる。
Although the film transport apparatus according to one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above embodiment, the sensor 50 is installed in the first and second lower positioning block portions 32 and 33 of the positioning guide means 20, but instead, on the downstream side of the positioning guide means 20. Alternatively, it can be provided upstream.

また、上記実施例では、搬送されるフィルムとして、TABテープを例示したが、例えば、COFテープ、BGAテープ、CSPテープ、ASICテープなど様々なフィルムキャリアテープに適用することができる。   Moreover, in the said Example, although the TAB tape was illustrated as a film conveyed, for example, it can apply to various film carrier tapes, such as a COF tape, a BGA tape, a CSP tape, and an ASIC tape.

さらに、上記実施例では、CCDカメラで配線パターンの不良を検知する処理を行うようにしているが、搬送路の途中で他の処理、例えば、マーキングを行うような場合にも適用することができる。   Further, in the above-described embodiment, the process of detecting the defect of the wiring pattern is performed by the CCD camera. However, the present invention can be applied to other processes such as marking in the middle of the conveyance path. .

図1は本発明の一実施例に係るフィルム搬送装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a film transport apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は図1に示したフィルム搬送装置における位置決めガイド手段の側面図である。FIG. 2 is a side view of positioning guide means in the film conveying apparatus shown in FIG. 図3は図2に示した位置決めガイド手段の上面図である。FIG. 3 is a top view of the positioning guide means shown in FIG. 図4は図2に示した位置決めガイド手段の第1の位置決めガイド手段側の断面図である。4 is a sectional view of the positioning guide means shown in FIG. 2 on the first positioning guide means side. 図5は本発明の一実施例で採用されたフィルムキャリアテープの一部を示した概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing a part of a film carrier tape employed in one embodiment of the present invention. 図6は特開2004−87792号公報に開示された従来のフィルム搬送装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional film transport apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-87772. 図7(A)、(B)は、従来の他のフィルム搬送装置を示したもので、図7(A)は、その上面図、図7(B)は、図7(A)の側面図である。7 (A) and 7 (B) show another conventional film conveying apparatus, FIG. 7 (A) is a top view thereof, and FIG. 7 (B) is a side view of FIG. 7 (A). It is.

符号の説明Explanation of symbols

5 スプロケットホール
10 フィルム搬送装置
12 フィルムキャリアテープ
14 送り出しリール
16 巻取りリール
20 位置決めガイド手段
21、22、23、24 案内ロール
25、27 ダンサロール
26 第1の位置決めガイド手段
28 第2の位置決めガイド手段
30 位置決め部
30a フィルム搬送面
32 第1の下方位置決めブロック部分
33 第2の下方位置決めブロック部分
34 第1の上方位置決めブロック部分
35 第2の上方位置決めブロック部分
36 第1の押圧ローラ
36a 外周面
37 第2の押圧ローラ
38 スプリング
39 軸
40 ピン部材
44 ドライブギア
50 センサ
5 sprocket hole 10 film transport device 12 film carrier tape 14 delivery reel 16 take-up reel 20 positioning guide means 21, 22, 23, 24 guide rolls 25, 27 dancer roll 26 first positioning guide means 28 second positioning guide means 30 Positioning portion 30a Film transport surface 32 First lower positioning block portion 33 Second lower positioning block portion 34 First upper positioning block portion 35 Second upper positioning block portion 36 First pressing roller 36a Outer peripheral surface 37 First 2 pressing roller 38 spring 39 shaft 40 pin member 44 drive gear 50 sensor

Claims (7)

両側縁部に所定のピッチでスプロケットホールが形成された長尺状のフィルムを、送り出しリールおよび巻取りリール間に差し渡すとともに、これら2つのリール間に構成される搬送路の途中に、前記フィルムの幅方向への移動を規制しながら案内する位置決めガイド手段を配置したフィルム搬送装置において、
前記位置決めガイド手段は、クッション性を備えた押圧ローラを具備し、この押圧ローラにより前記フィルムの上面側の移動を規制していることを特徴とするフィルム搬送装置。
A long film having sprocket holes formed on both side edges at a predetermined pitch is passed between the delivery reel and the take-up reel, and the film is placed in the middle of the conveyance path formed between these two reels. In the film conveying apparatus in which positioning guide means for guiding while regulating the movement in the width direction of the film,
The positioning guide means includes a pressing roller having a cushioning property, and the movement of the upper surface side of the film is regulated by the pressing roller.
前記位置決めガイド手段は、
前記フィルムの一方の側縁部に形成された第1のスプロケットホール形成領域の幅方向への移動を規制する第1の位置決めガイド手段と、
前記フィルムの他方の側縁部に形成された第2のスプロケットホール形成領域の幅方向への移動を規制する第2の位置決めガイド手段と、から構成され、
これら第1の位置決めガイド手段および第2の位置決めガイド手段は、それぞれ、前記フィルムの一方の側縁部または他方の側縁部を捕捉しつつ該当する側縁部の幅方向への移動を規制する断面略L字状の位置決め部を備えた第1の下方位置決めブロック部分または第2の下方位置決めブロック部分と、
これら第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の上方に配置され、弾性部材の付勢力により前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分に、常時接近する方向に付勢される第1の上方位置決めブロック部分または第2の上方位置決めブロック部分と、
前記第1の上方位置決めブロック部分または前記第2の上方位置決めブロック部分に支持され、その外周面が前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の、平坦なフィルム搬送面に臨むように配置される第1の押圧ローラまたは第2の押圧ローラと、から構成され、
前記長尺状のフィルムは、前記第1の位置決めガイド手段と前記第2の位置決めガイド手段とにより、一方の側縁部に形成された第1のスプロケット形成領域または他方の側縁部に形成された第2のスプロケット形成領域の上面側および下面側が、それぞれ第1の押圧ローラと第1の位置決めブロック部分、または第2の押圧ローラと第2の位置決めブロック部分との間に挟持される態様で案内されることを特徴とするフィルム搬送装置。
The positioning guide means includes
First positioning guide means for restricting movement in the width direction of a first sprocket hole forming region formed on one side edge of the film;
Second positioning guide means for restricting movement in the width direction of the second sprocket hole forming region formed on the other side edge of the film,
Each of the first positioning guide means and the second positioning guide means regulates movement of the corresponding side edge in the width direction while capturing one side edge or the other side edge of the film. A first lower positioning block portion or a second lower positioning block portion provided with a positioning portion having a substantially L-shaped cross section;
The first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion is disposed above the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion, and always approaches the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion by the biasing force of the elastic member. A first upper positioning block portion or a second upper positioning block portion biased in a direction to
The outer peripheral surface is supported by the first upper positioning block portion or the second upper positioning block portion, and the outer peripheral surface thereof is a flat film transport surface of the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion. A first pressing roller or a second pressing roller arranged so as to face,
The long film is formed on the first sprocket formation region formed on one side edge or the other side edge by the first positioning guide means and the second positioning guide means. Further, the upper surface side and the lower surface side of the second sprocket formation region are sandwiched between the first pressing roller and the first positioning block portion, or the second pressing roller and the second positioning block portion, respectively. A film conveyance device characterized by being guided.
前記第1の位置決めガイド手段または前記第2の位置決めガイド手段のうち、少なくとも一方の位置決めガイド手段は、他方の位置決めガイド手段に対して接近又は離反する方向に移動調整可能に配置されていることを特徴とする請求項2に記載のフィルム搬送装置。   Of the first positioning guide means or the second positioning guide means, at least one positioning guide means is arranged to be movable and adjustable in a direction approaching or moving away from the other positioning guide means. The film transport apparatus according to claim 2, wherein 前記第1の下方位置決めブロック部分または前記第2の下方位置決めブロック部分の少なくとも一方には、前記スプロケットをカウントするセンサが設けられていることを特徴とする請求項2または3に記載のフィルム搬送装置。   4. The film transport device according to claim 2, wherein a sensor for counting the sprocket is provided in at least one of the first lower positioning block portion or the second lower positioning block portion. . 前記センサは、スプロケット規格のスーパーワイド、あるいはスプロケット規格のワイドに対応する位置にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項4に記載のフィルム搬送装置。   5. The film transport device according to claim 4, wherein the sensor is provided at a position corresponding to a sprocket standard super-wide or a sprocket standard wide. 請求項1〜請求項5のいずれかに記載のフィルム搬送装置が、電子部品実装用フィルムキャリアテープの外観検査装置に取付けられることを特徴とする検査装置におけるフィルム搬送装置。   6. The film transport apparatus in an inspection apparatus, wherein the film transport apparatus according to claim 1 is attached to an appearance inspection apparatus for a film carrier tape for mounting electronic components. 両側縁部に所定のピッチでスプロケットホールが形成された長尺状のフィルムを、送り出しリールおよび巻取りリール間に差し渡すとともに、これら2つのリール間に構成される搬送路の途中に、前記フィルムの幅方向への移動を規制しながら案内する位置決めガイド手段を配置したフィルム搬送方法において、
前記位置決めガイド手段は、クッション性を備えた押圧ローラを具備し、この押圧ローラにより前記フィルムの上面側の移動を規制していることを特徴とするフィルム搬送方法。

A long film having sprocket holes formed on both side edges at a predetermined pitch is passed between the delivery reel and the take-up reel, and the film is placed in the middle of the conveyance path formed between these two reels. In a film conveying method in which positioning guide means for guiding while restricting movement in the width direction is arranged,
The positioning guide means includes a pressing roller having a cushioning property, and movement of the upper surface side of the film is regulated by the pressing roller.

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