JP2006189365A - Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same - Google Patents

Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same Download PDF

Info

Publication number
JP2006189365A
JP2006189365A JP2005002504A JP2005002504A JP2006189365A JP 2006189365 A JP2006189365 A JP 2006189365A JP 2005002504 A JP2005002504 A JP 2005002504A JP 2005002504 A JP2005002504 A JP 2005002504A JP 2006189365 A JP2006189365 A JP 2006189365A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic
magnetic encoder
powder
plating
zinc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005002504A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuo Nakajima
達雄 中島
Akinari Ohira
晃也 大平
Arihito Matsui
有人 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP2005002504A priority Critical patent/JP2006189365A/en
Publication of JP2006189365A publication Critical patent/JP2006189365A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a magnetic encoder superior in corrosion protection and productivity, having no problem regarding the occurrence of rust, even when it is used over a long period of time or in adverse environments, and capable of achieving low cost. <P>SOLUTION: The magnetic encoder 10 is provided with both a multi-pole magnet 14 in which magnetic poles are formed alternately in the circumferential direction and a core bar 11 for supporting the multi-pole magnet 14. The multi-pole magnet 14 is a sintered body, acquired by sintering a mixed powder of magnetic powder and nonmagnetic metal powder. The multi-pole magnet 14 is fixed to the core bar 11 by temporarily tightening the core bar 11. The multi-pole magnet 14 made of the sintered body is plated with a corrosion protecting coating 22. Various types of platings may be adopted as the plating, and zinc-iron alloy or zinc-nickel alloy platings are superior in corrosion protection. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、相対回転する軸受部の回転検出装置等に用いられる磁気エンコーダ、およびそれを備えた車輪用軸受に関し、例えば自動車のアンチロックブレーキシステムにおける前後の車輪回転数を検出する回転検出装置に装着されるベアリングシールの構成部品とされる磁気エンコーダに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic encoder used for a rotation detecting device for a bearing portion that rotates relatively, and a wheel bearing provided with the same. The present invention relates to a magnetic encoder which is a component of a bearing seal to be mounted.

従来、自動車のスキッドを防止するためのアンチスキッド用回転検出装置として、次のような構造が多く用いられている。すなわち、前記回転検出装置は歯付ローターと感知センサからなっており、軸受を密封するシール装置よりそれぞれ離間させて配置し、一つの独立した回転検出装置を構成しているものが一般的である。このような従来例は、回転軸に嵌合された歯付ローターを、ナックルに取付られた回転検出センサで感知検出する構造を持ち、使われている軸受は、その側部に独立して設けられたシール装置によって、水分あるいは異物の侵入から守られる。   Conventionally, the following structure is often used as an anti-skid rotation detection device for preventing automobile skid. That is, the rotation detection device is composed of a toothed rotor and a sensing sensor, and is generally arranged so as to be separated from the seal device for sealing the bearing and constitute one independent rotation detection device. . Such a conventional example has a structure in which a toothed rotor fitted to a rotating shaft is sensed and detected by a rotation detection sensor attached to a knuckle, and a bearing used is provided independently on the side thereof. Protected against intrusion of moisture or foreign matter by the sealed device.

その他の例として特許文献1には、回転検出装置の装着スペースを削減せしめ感知性能を飛躍的に向上させることを目的として、車輪回転検出のための回転検出装置を有したベアリングシールにおいて、そこに使用するスリンガーの径方向に磁性粉の混入された弾性部材を周状に加硫成形接着し、そこに交互に磁極を配置した構造が示されている。   As another example, Patent Document 1 discloses a bearing seal having a rotation detection device for detecting wheel rotation for the purpose of reducing the mounting space of the rotation detection device and dramatically improving the sensing performance. A structure is shown in which an elastic member mixed with magnetic powder is circumferentially vulcanized and bonded in the radial direction of a slinger to be used, and magnetic poles are alternately arranged there.

また、特許文献2には、軸方向の寸法を小さくし、回転部材と固定部材との間の密閉度を良好にし、容易に取付け可能にすることを目的として、回転部材と固定部材との間がシールされ、この回転部材に回転ディスクが取付けられ、その回転ディスクに多極化されたコーダが取付けられたコーダ内蔵密閉構造としたものが示されている。使用するコーダは、磁性粒子を添加したエラストマーからなるものが用いられ、このコーダの側面を固定部材とほぼ同一平面としたシール手段とされている。   Further, in Patent Document 2, for the purpose of reducing the dimension in the axial direction, improving the degree of sealing between the rotating member and the fixed member, and enabling easy attachment, Is shown, and a rotary disk is attached to the rotary member, and a multi-polar coder is attached to the rotary disk. The coder used is made of an elastomer to which magnetic particles are added, and is a sealing means in which the side surface of the coder is substantially flush with the fixing member.

磁性粉や磁性粒子を含有するプラスチック(プラストマー)製のコーダは、やはり従来の射出成形や圧縮成形等のように、製品形状に適応した金型を使用して腑形したり、つまり金型どおりの形に成形したり、T形のダイスを用いた押出し成形やカレンダー成形のようなシート成形でシートを成形し打ち抜き加工などにより製品形状にして、その後、金属基板上に接着剤などで接着固定し製作してもよい。またこの場合、インサート成形のようにあらかじめ金型内に金属基板を組込んでおき、その後、溶融樹脂を流し入れて接着工程を同時加工して製作してもよい。   A coder made of plastic (plastomer) containing magnetic powder or magnetic particles can be formed into a bowl using a mold suitable for the product shape, like conventional injection molding or compression molding. Or by forming the sheet by extrusion molding using a T-shaped die or sheet molding such as calendering, and making it into a product shape by punching, etc., and then adhesively fixing on a metal substrate with an adhesive or the like You may make it. In this case, the metal substrate may be assembled in advance in the mold as in the case of insert molding, and then the molten resin may be poured and the bonding process may be simultaneously processed.

特許第2816783号公報Japanese Patent No. 2816783 特開平6−281018号公報JP-A-6-281018

しかし、上記の各磁気エンコーダは、いずれも多極磁石に磁性粉を含むものであり、一方、自動車用軸受等に使用される場合、路面の塩泥水に曝される厳しい環境下に置かれるため、長期使用の間の錆の発生が問題となる。特に、小型化のために磁性粉の含有量を多くした場合、錆が発生し易くなる。そこで、磁気エンコーダの多極磁石を防錆処理することを考えたが、適切な防錆材料の選定が難しい。
また、多極磁石が上記のような磁性粉を含有させたエラストマーやプラストマーでは、次に説明するように種々の課題があるため、本出願人は、多極磁石を、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたものを提案した(特願2001−290300号)。このような多極磁石とした場合、その特性に応じた防錆処理が必要となる。
However, each of the above magnetic encoders contains a magnetic powder in a multipolar magnet. On the other hand, when used for a bearing for an automobile, etc., it is placed in a harsh environment exposed to road surface salty mud water. Rust generation during long-term use becomes a problem. In particular, when the content of magnetic powder is increased for miniaturization, rust is likely to occur. Then, although it thought about carrying out the antirust process of the multi-pole magnet of a magnetic encoder, selection of an appropriate antirust material is difficult.
In addition, the elastomer or plastomer in which the multipolar magnet contains the magnetic powder as described above has various problems as described below. The thing made into the sintered compact which sintered the powder mixed with powder was proposed (Japanese Patent Application No. 2001-290300). When such a multipolar magnet is used, a rust prevention treatment according to the characteristics is required.

さらに、本出願人は、多極磁石の表面に、クリヤー系の高防食性塗料の防食皮膜を形成したものも提案した(特願2003−012710号)。しかし、さらに優れた耐食性が望まれる場合がある。また、成膜面の膜厚均一性および平坦度を確保するため、成膜時の塗工および焼付などの工程管理幅が狭く、歩留りが悪い場合がある。さらに焼結体である多極磁石を芯金に加締めた状態において、芯金と焼結体の間の耐食性を向上させるため、変性エポキシ系クリヤー塗料の含浸処理を施したり、焼結体単体塗装を施すことがあるが、コストが高くなり経済的ではない。   Further, the present applicant has proposed a multipolar magnet having a clear anticorrosive coating of a clear anticorrosive coating (Japanese Patent Application No. 2003-012710). However, better corrosion resistance may be desired. In addition, in order to ensure the film thickness uniformity and flatness of the film formation surface, the process control width such as coating and baking during film formation is narrow, and the yield may be poor. Furthermore, in order to improve the corrosion resistance between the cored bar and the sintered body in the state where the sintered multi-pole magnet is crimped to the cored bar, it is possible to impregnate with a modified epoxy clear paint, Although it may be painted, it is expensive and not economical.

この発明の目的は、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、耐食性に優れ、長期の使用,厳しい環境下の使用においても錆の発生の問題のない磁気エンコーダを提供することである。
この発明の他の目的は、部品点数を増やすことなく、コンパクトな構成で回転検出が行え、かつ回転検出のための磁気エンコーダの耐食性、生産性に優れ、低コスト化が図れる車輪用軸受を提供することである。
An object of the present invention is to provide a magnetic encoder that can secure a magnetic force with which stable sensing can be obtained, has excellent corrosion resistance, and does not have a problem of rust generation even in long-term use and use under severe environments.
Another object of the present invention is to provide a wheel bearing that can detect rotation with a compact configuration without increasing the number of parts, and is excellent in corrosion resistance and productivity of a magnetic encoder for detecting rotation, and can reduce costs. It is to be.

この発明の磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを備えた磁気エンコーダにおいて、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、少なくともこの焼結体の表面にメッキによる防食皮膜を施したことを特徴とする。   The magnetic encoder of the present invention is a magnetic encoder comprising a multipolar magnet having magnetic poles alternately formed in the circumferential direction and a cored bar that supports the multipolar magnet. It is a sintered body obtained by sintering powder mixed with powder, and is characterized in that at least the surface of the sintered body is provided with an anticorrosion film by plating.

この構成によると、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、焼結体の強度を確保しながら、磁性粉の混合比率を高めて、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、コンパクト化が図れる。磁性粉の配合比率を高めた場合、錆が発生し易くなるが、焼結体の多極磁石にメッキによる防食皮膜を施したため、焼結体の表面が多孔質体となっていることにかかわらず、良好な皮膜形成が行えて、耐食性に優れたものとできる。すなわち、メッキによると、多孔質体上の微細部分に、メッキ層からなる防食皮膜の形成が可能である。つまり、焼結体からなる多極磁石に対して、防食皮膜成分からなるメッキが、その焼結多孔質体表層の空孔内部に浸入し、防食皮膜成分のアンカー効果により表面で好適に保持され、長期の使用においても防食皮膜として良好な密着性を維持することができる。また、多極磁石を上記芯金に加締等で固定した状態であっても、芯金と多極磁石との接触面あるいはその縁等にも隙間なく防食皮膜が形成され、多極磁石と芯金の一体品に隙間なく防食皮膜が形成される。そのため、耐食性が向上し、長期の使用,厳しい環境下の使用においても錆の発生の問題のない磁気エンコーダとなる。   According to this configuration, since the multipolar magnet is a sintered body obtained by sintering a mixed powder of magnetic powder and nonmagnetic metal powder, the mixing ratio of the magnetic powder is increased while ensuring the strength of the sintered body. Therefore, it is possible to secure a magnetic force that can provide stable sensing, and to achieve a compact size. When the blending ratio of magnetic powder is increased, rust is likely to occur. However, because the anti-corrosion film by plating is applied to the sintered multi-pole magnet, the surface of the sintered body is porous. Therefore, it is possible to form a good film and to have excellent corrosion resistance. That is, according to the plating, it is possible to form an anticorrosion film composed of a plating layer on a fine portion on the porous body. That is, for a multipolar magnet made of a sintered body, a plating made of an anticorrosion film component penetrates into the pores of the surface layer of the sintered porous body and is suitably held on the surface by the anchor effect of the anticorrosion film component. Even during long-term use, good adhesion can be maintained as an anticorrosive film. Further, even when the multipolar magnet is fixed to the core metal by caulking or the like, an anticorrosion film is formed on the contact surface between the core metal and the multipolar magnet or the edge thereof without any gaps. An anticorrosion film is formed on the cored bar without gaps. As a result, the corrosion resistance is improved, and the magnetic encoder is free from the problem of rust even when used for a long time or under severe conditions.

前記メッキは、亜鉛−鉄合金メッキであっても良い。亜鉛−鉄合金メッキとは、鉄を0.3〜0.6wt%含む亜鉛メッキであり、微量の鉄を含むことで、亜鉛の過剰防食が抑制されるために、亜鉛の犠牲防食の時間が抑制されることで、耐食性が向上する。亜鉛−鉄合金メッキでは、クロメート処理が銀塩なしで生成できる。   The plating may be zinc-iron alloy plating. Zinc-iron alloy plating is zinc plating containing 0.3 to 0.6 wt% of iron, and by containing a small amount of iron, excessive corrosion protection of zinc is suppressed, so the time for sacrificial corrosion protection of zinc is reduced. By being suppressed, the corrosion resistance is improved. In zinc-iron alloy plating, chromate treatment can be produced without silver salt.

前記メッキは、亜鉛−ニッケル合金メッキであっても良い。亜鉛−ニッケル合金メッキとは、ニッケルを5〜10wt%含む亜鉛メッキであり、通常のメッキと比べて水素脆性が小さく、耐熱耐食性が優れる。したがって、高温環境下で使用される磁気エンコーダの場合に、特に効果的である。   The plating may be zinc-nickel alloy plating. Zinc-nickel alloy plating is zinc plating containing 5 to 10 wt% of nickel, and has less hydrogen embrittlement and superior heat and corrosion resistance compared to normal plating. Therefore, it is particularly effective in the case of a magnetic encoder used in a high temperature environment.

多極磁石の芯金への固定は、芯金の加締によって行っても良い。その場合に、表面処理は、焼結体芯金一体品の状態で行っても良い。焼結体芯金一体品の状態で表面処理を施した場合、個別に表面処理を施す場合に比べて工程が少なく、生産性に優れ、コスト低下が図れる。この場合に、防食皮膜がメッキによるため、上記のように微細部分への皮膜形成が可能で、多極磁石と芯金の一体品に隙間なく防食皮膜が形成される。したがって耐食性に優れたものとなる。なお、この明細書で言う「加締」とは、加圧力を加えて塑性変形させることによって締め付け固定する処理全般を示し、曲げやステーキング等による締め付けを含む。   The multipolar magnet may be fixed to the cored bar by caulking the cored bar. In that case, the surface treatment may be performed in the state of a sintered body cored bar integrated product. When the surface treatment is performed in the state of a sintered metal core integrated product, the number of processes is fewer than in the case where the surface treatment is performed individually, the productivity is excellent, and the cost can be reduced. In this case, since the anticorrosion film is formed by plating, the film can be formed on the fine portion as described above, and the anticorrosion film can be formed on the integrated product of the multipolar magnet and the core metal without any gap. Accordingly, the corrosion resistance is excellent. The term “clamping” as used in this specification refers to the entire process of clamping and fixing by applying plastic pressure and plastic deformation, and includes clamping by bending or staking.

上記磁性粉は、サマリウム系磁性粉であっても良く、またネオジウム系磁性粉であっても良い。これらサマリウム系磁性粉やネオジウム系磁性粉を用いると、強い磁力を得ることができる。サマリウム系磁性粉としては、サマリウム鉄(SmFeN)系磁性粉が、またネオジウム系磁性粉としてはネオジウム鉄(NdFeB)系磁性粉が用いられる。上記磁性粉は、この他に、マンガンアルミ(MnAl)ガスアトマイズ粉であっても良い。   The magnetic powder may be a samarium-based magnetic powder or a neodymium-based magnetic powder. When these samarium magnetic powder and neodymium magnetic powder are used, a strong magnetic force can be obtained. As the samarium magnetic powder, samarium iron (SmFeN) magnetic powder is used, and as the neodymium magnetic powder, neodymium iron (NdFeB) magnetic powder is used. In addition, the magnetic powder may be manganese aluminum (MnAl) gas atomized powder.

上記非磁性金属粉は、スズ粉であっても良い。磁性粉がフェライト粉やサマリウム系磁性粉やネオジウム系磁性粉である場合に、非磁性金属粉にスズ粉を用いても良い。   The nonmagnetic metal powder may be tin powder. When the magnetic powder is ferrite powder, samarium-based magnetic powder, or neodymium-based magnetic powder, tin powder may be used as the non-magnetic metal powder.

上記混合粉は2種以上の磁性粉を含むものであっても良く、また2種以上の非磁性金属粉を含むものであっても良い。また、上記混合粉は、2種以上の磁性粉を含み、かつ2種以上の非磁性金属粉を含むものであっても良い。2種以上の以上の磁性粉または2種以上の金属粉を含むものとした場合は、任意に複数種の粉を混合することで所望の特性を得ることができる。例えばフェライト粉だけでは磁力が足りない場合に、フェライト粉に希土類系磁性材料であるサマリウム系磁性粉やネオジウム系磁性粉を必要量だけ混合し、磁力向上を図りつつ安価に製作することができる。   The mixed powder may contain two or more kinds of magnetic powders, or may contain two or more kinds of nonmagnetic metal powders. The mixed powder may contain two or more kinds of magnetic powders and may contain two or more kinds of nonmagnetic metal powders. When two or more kinds of magnetic powders or two or more kinds of metal powders are included, desired characteristics can be obtained by arbitrarily mixing a plurality of kinds of powders. For example, when the magnetic force is insufficient with only the ferrite powder, it is possible to manufacture the ferrite powder at a low cost while improving the magnetic force by mixing the samarium-based magnetic powder or the neodymium-based magnetic powder, which are rare earth-based magnetic materials, with a necessary amount.

この発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有する外方部材と、この転走面に対向する複列の転走面を外周に有する内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
前記外方部材および内方部材のうちの回転側の部材におけるインボード側端に磁気エンコーダを嵌合させ、この磁気エンコーダを、この発明における上記いずれかの構成の磁気エンコーダとしたものである。
車輪用軸受は、一般に路面の環境下にさらされた状態となり、磁気エンコーダが塩泥水を被ることがある。しかし、磁気エンコーダを構成する焼結体または焼結体芯金一体品の全体にメッキによる防食皮膜を施したため、耐食性に優れ、塩泥水により磁気エンコーダに錆が発生することの防止効果が高い。
また、磁気エンコーダとこれに対面させる磁気センサとの間に砂粒等の粒子が噛み込むことがあるが、この噛み込みに対して、次のように保護される。すなわち、磁性粉と非磁性金属粉とからなる焼結体の多極磁石の表面高度は、従来の磁性粉や磁性粒子の含有する弾性部材やエラストマー製のコーダに比べて硬い。そのため、車輪回転検出のための磁気エンコーダを有した車輪用軸受において、車両走行中に回転側の多極磁石の表面と固定側の磁気センサの表面との間隙に、砂粒などの粒子が噛み込まれても、多極磁石の摩耗損傷に大幅な低減効果がある。
The wheel bearing according to the present invention includes an outer member having a double row rolling surface on the inner periphery, an inner member having a double row rolling surface on the outer periphery facing the rolling surface, and an opposing rolling In a wheel bearing comprising a double row rolling element interposed between the surfaces, and rotatably supporting the wheel with respect to the vehicle body,
A magnetic encoder is fitted to the inboard side end of the rotation-side member of the outer member and the inner member, and this magnetic encoder is a magnetic encoder having any one of the above-described configurations of the present invention.
The wheel bearing is generally exposed to a road surface environment, and the magnetic encoder may be subjected to salt mud water. However, since the anticorrosion film by plating is applied to the entire sintered body or the sintered metal core constituting the magnetic encoder, it has excellent corrosion resistance and is highly effective in preventing the magnetic encoder from being rusted by salt mud water.
Further, particles such as sand particles may be caught between the magnetic encoder and the magnetic sensor facing the magnetic encoder. The following protection is provided against this biting. That is, the surface height of the sintered multipolar magnet made of magnetic powder and non-magnetic metal powder is harder than that of an elastic member or elastomer coder containing conventional magnetic powder or magnetic particles. For this reason, in a wheel bearing having a magnetic encoder for detecting wheel rotation, particles such as sand particles get caught in the gap between the surface of the rotating multipolar magnet and the surface of the stationary magnetic sensor during vehicle running. Even if rare, it has a significant reduction effect on wear damage of multipolar magnets.

この発明の車輪用軸受は、前記磁気エンコーダの芯金に摺接する複数のリップを有するシール部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側の部材に嵌合させたものであっても良い。
この構成の場合、上記シール部材と磁気エンコーダとでシール装置が構成され、上記磁気エンコーダがシール装置の構成要素となる。そのため、部品点数を増やすことなく、よりコンパクトな構成で車輪の回転を検出することができる。また、このようにシール装置に磁気エンコーダを構成した場合、上記の路面環境下にさらされることによる磁気エンコーダと磁気センサ間の砂粒等の噛み込みが問題となるが、この噛み込みに対して、上記と同様に多極磁石の表面高度が硬いことにより、摩耗損傷の低減効果が得られる。
The wheel bearing according to the present invention is such that a sealing member having a plurality of lips that are in sliding contact with the core bar of the magnetic encoder is fitted to a fixed member of the outer member and the inner member. Also good.
In the case of this configuration, a sealing device is constituted by the sealing member and the magnetic encoder, and the magnetic encoder is a component of the sealing device. Therefore, the rotation of the wheel can be detected with a more compact configuration without increasing the number of parts. Further, when the magnetic encoder is configured in the sealing device in this way, there is a problem of biting of sand particles or the like between the magnetic encoder and the magnetic sensor due to exposure to the above road surface environment. As described above, since the surface height of the multipolar magnet is hard, an effect of reducing wear damage can be obtained.

この発明の磁気エンコーダは、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを備えた磁気エンコーダにおいて、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、少なくともこの焼結体の表面にメッキによる防食皮膜を施したため、耐食性に優れ、長期の使用,厳しい環境下の使用においても錆の発生の問題のないものとなる。
特に、前記メッキが亜鉛−鉄合金メッキである場合は、耐食性がより優れたものとできる。また、前記メッキが亜鉛−ニッケル合金メッキである場合は、耐熱耐食性に優れたものとなる。
この発明の車輪用軸受は、この発明の磁気エンコーダを備えたものであるため、コンパクトな構成で回転検出が行え、かつ回転検出のための磁気エンコーダの耐久性、耐食性、および生産性に優れたものとなり、低コスト化が図れる。特に、シール装置の構成要素を磁気エンコーダとした場合は、部品点数を増やすことなく、車輪の回転を検出することができる。
The magnetic encoder of the present invention is a magnetic encoder comprising a multipolar magnet having magnetic poles alternately formed in the circumferential direction and a cored bar that supports the multipolar magnet, wherein the multipolar magnet comprises magnetic powder and nonmagnetic metal. It is a sintered body made by sintering powder mixed with powder, and at least the surface of this sintered body is coated with an anti-corrosion film by plating, so it has excellent corrosion resistance, and rust is generated even in long-term use and harsh environments There will be no problems.
In particular, when the plating is zinc-iron alloy plating, the corrosion resistance can be further improved. Further, when the plating is zinc-nickel alloy plating, it has excellent heat and corrosion resistance.
Since the wheel bearing of the present invention includes the magnetic encoder of the present invention, rotation detection can be performed with a compact configuration, and the durability, corrosion resistance, and productivity of the magnetic encoder for rotation detection are excellent. The cost can be reduced. In particular, when the component of the sealing device is a magnetic encoder, the rotation of the wheel can be detected without increasing the number of parts.

この発明の第1の実施形態を図1ないし図3と共に説明する。図1に示すように、この磁気エンコーダ10は、金属製の環状の芯金11と、この芯金11の表面に周方向に沿って設けられた多極磁石14とを備える。多極磁石14は周方向に多極に磁化され、交互に磁極N,Sが形成された部材であり、多極に磁化された磁気ディスクからなる。磁極N,Sは、ピッチ円直径PCD(図2)において、所定のピッチpとなるように形成されている。多極磁石14は磁性粉と非磁性金属粉との混合粉の圧粉体を焼結させた焼結体であり、この多極磁石14を上記芯金11の加締によってこの芯金11に固定する。この焼結体を芯金11に固定した焼結体芯金一体品21に、表面処理による防食皮膜22を施している。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the magnetic encoder 10 includes a metal annular cored bar 11 and a multipolar magnet 14 provided on the surface of the cored bar 11 along the circumferential direction. The multipolar magnet 14 is a member that is magnetized in multiple poles in the circumferential direction and has magnetic poles N and S alternately formed, and is composed of a magnetic disk magnetized in multiple poles. The magnetic poles N and S are formed to have a predetermined pitch p in the pitch circle diameter PCD (FIG. 2). The multipolar magnet 14 is a sintered body obtained by sintering a green compact of powder mixed with magnetic powder and nonmagnetic metal powder. The multipolar magnet 14 is attached to the core metal 11 by crimping the core metal 11. Fix it. An anticorrosive film 22 is applied to the sintered core metal integrated product 21 in which the sintered body is fixed to the core metal 11 by surface treatment.

この磁気エンコーダ10は、回転部材(図示せず)に取付けられ、図3に示すように多極磁石14に磁気センサ15を対面させて回転検出に使用されるものであり、磁気エンコーダ10と磁気センサ15とで回転検出装置20が構成される。同図は、磁気エンコーダ10を軸受(図示せず)のシール装置18の構成要素とした応用例を示し、磁気エンコーダ10は、軸受の回転側の軌道輪に取付けられる。シール装置18は、磁気エンコーダ10と、固定側のシール部材9とで構成される。シール装置18の具体構成については後に説明する。   The magnetic encoder 10 is attached to a rotating member (not shown), and is used for rotation detection with a magnetic sensor 15 facing a multipolar magnet 14 as shown in FIG. The rotation detection device 20 is configured with the sensor 15. This figure shows an application example in which the magnetic encoder 10 is a component of a seal device 18 for a bearing (not shown), and the magnetic encoder 10 is attached to a bearing ring on the rotation side of the bearing. The seal device 18 includes the magnetic encoder 10 and a fixed-side seal member 9. A specific configuration of the sealing device 18 will be described later.

多極磁石14に混入する磁性粉としては、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉であっても良い。これらのフェライト粉は顆粒状粉体であっても、湿式異方性フェライトコアからなる粉砕粉であっても良い。この湿式異方性フェライトコアからなる粉砕粉を磁性粉とした場合、非磁性金属粉との混合粉を磁場中で成形された異方性のグリーン体とする必要がある。   The magnetic powder mixed in the multipolar magnet 14 may be isotropic or anisotropic ferrite powder such as barium-based and strontium-based. These ferrite powders may be granular powders or pulverized powders composed of a wet anisotropic ferrite core. When the pulverized powder made of this wet anisotropic ferrite core is used as a magnetic powder, it is necessary to use a mixed powder with a nonmagnetic metal powder as an anisotropic green body formed in a magnetic field.

上記磁性粉は、希土類系磁性材料であっても良い。例えば希土類系磁性材料であるサマリウム鉄(SmFeN)系磁性粉やネオジウム鉄(NdFeB)系磁性粉のそれぞれ単独磁性粉であっても良い。また、磁性粉はマンガンアルミ(MnAl)ガスアトマイズ粉であっても良い。   The magnetic powder may be a rare earth magnetic material. For example, samarium iron (SmFeN) magnetic powder and neodymium iron (NdFeB) magnetic powder, which are rare earth magnetic materials, may be used alone. The magnetic powder may be manganese aluminum (MnAl) gas atomized powder.

また、上記磁性粉は、サマリウム鉄(SmFeN)系磁性粉、ネオジウム鉄(NdFeB)系磁性粉、およびマンガンアルミ(MnAl)ガスアトマイズ粉のいずれか2種以上を混合させたものであっても良い。例えば、上記磁性粉はサマリウム鉄(SmFeN)系磁性粉とネオジウム鉄(NdFeB)系磁性粉とを混合させたもの、マンガンアルミガスアトマイズ粉とサマリウム鉄系磁性粉とを混合させたもの、およびサマリウム鉄系磁性粉とネオジウム鉄系磁性粉とマンガンアルミガスアトマイズ粉とを混合させたもの、のいずれかであっても良い。例えば、フェライト粉だけでは磁力が足りない場合に、フェライト粉に希土類系磁性材料であるサマリウム鉄(SmFeN)系磁性粉や、ネオジウム鉄(NdFeB)系磁性粉を必要量だけ混合し、磁力向上を図りつつ安価に製作することもできる。   The magnetic powder may be a mixture of two or more of samarium iron (SmFeN) magnetic powder, neodymium iron (NdFeB) magnetic powder, and manganese aluminum (MnAl) gas atomized powder. For example, the magnetic powder is a mixture of samarium iron (SmFeN) magnetic powder and neodymium iron (NdFeB) magnetic powder, a mixture of manganese aluminum gas atomized powder and samarium iron magnetic powder, and samarium iron. Any of a mixture of a system magnetic powder, a neodymium iron system magnetic powder, and a manganese aluminum gas atomized powder may be used. For example, when ferrite powder alone is insufficient in magnetic force, the ferrite powder can be mixed with the required amount of rare earth magnetic material samarium iron (SmFeN) magnetic powder or neodymium iron (NdFeB) magnetic powder to improve the magnetic force. It can also be manufactured at low cost.

多極磁石14を形成する非磁性金属粉には、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの粉体、または非磁性のステンレス系金属粉のいずれか単独(1種)の粉体、もしくは2種以上からなる混合した粉体、もしくは2種以上からなる合金粉末を使用することができる。   The non-magnetic metal powder forming the multipolar magnet 14 may be a powder of tin, copper, aluminum, nickel, zinc, tungsten, manganese, or a non-magnetic stainless steel metal powder alone (one type). Body, a mixed powder composed of two or more kinds, or an alloy powder composed of two or more kinds can be used.

芯金11の材質となる金属は、磁性体、特に強磁性体となる金属が好ましく、例えば磁性体でかつ防錆性を有する鋼板が用いられる。このような鋼板として、フェライト系のステンレス鋼板(JIS規格のSUS430系等)や、防錆処理された圧延鋼板等を用いることができる。   The metal that is the material of the core metal 11 is preferably a magnetic material, particularly a metal that is a ferromagnetic material. For example, a steel plate that is magnetic and has rust prevention properties is used. As such a steel plate, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 series or the like), a rust-proof rolled steel plate, or the like can be used.

芯金11の形状は、種々の円環状の形状とできるが、多極磁石14を固定できる形状が好ましい。特に、加締固定や嵌合固定等の機械的な固定が行える形状が好ましい。加締固定の場合、芯金11は、例えば図1(B)に示すように、嵌合側となる内径側の円筒部11aと、その一端から外径側へ延びる立板部11bと、外径縁の他円筒部11cとでなる断面概ね逆Z字状の円環状とする。なお、芯金11は断面L字状のものとしても良く、その場合は図1(B)の芯金11において、他円筒部11cが省略された形状のものとされる。芯金11を断面L字状とした場合は、例えば爪部等を立板部11b等に設けて加締固定する。   The shape of the core metal 11 can be various annular shapes, but a shape capable of fixing the multipolar magnet 14 is preferable. In particular, a shape capable of performing mechanical fixing such as caulking and fitting fixing is preferable. In the case of caulking and fixing, for example, as shown in FIG. 1B, the core metal 11 includes an inner diameter side cylindrical portion 11a serving as a fitting side, an upright plate portion 11b extending from one end to the outer diameter side, The cross section formed by the other cylindrical portion 11c of the diameter edge is a substantially inverted Z-shaped annular shape. The cored bar 11 may have an L-shaped cross section, and in that case, the cored bar 11 in FIG. 1B has a shape in which the other cylindrical portion 11c is omitted. When the metal core 11 has an L-shaped cross section, for example, a claw portion or the like is provided on the upright plate portion 11b or the like and fixed by caulking.

図1(B)の芯金11において、円筒部11a、立板部11b、および他円筒部11cは、鋼板等の金属板から一体にプレス成形されたものである。立板部11bは平坦に形成されており、その平坦な立板部11bの表面に重ねて多極磁石14の未着磁の焼結体を組み込み、外周縁の他円筒部11cを加締めることで、芯金11の立板部11bに重なり状態に多極磁石14が固定されて、焼結体芯金一体品21とされる。上記他円筒部11cは、その断面における先端側部分または略全体が、加締部となる。また、この加締部は、芯金11の円周方向の全周にわたって延び、したがって円環状となっている。なお、多極磁石14の他円筒部11cにより固定される部分は、多極磁石14の被検出面となる表面よりも凹む凹み部14bとなっていて、これにより塑性変形部11caが多極磁石14の被検出面となる表面に突出しないように成されている。   In the cored bar 11 of FIG. 1B, the cylindrical portion 11a, the standing plate portion 11b, and the other cylindrical portion 11c are integrally press-formed from a metal plate such as a steel plate. The standing plate portion 11b is formed flat, and a non-magnetized sintered body of the multipolar magnet 14 is built on the surface of the flat standing plate portion 11b, and the other cylindrical portion 11c of the outer peripheral edge is crimped. Thus, the multipolar magnet 14 is fixed in an overlapping state on the standing plate portion 11 b of the core metal 11, and the sintered core metal integrated product 21 is obtained. In the other cylindrical portion 11c, a tip side portion or substantially the whole in the cross section serves as a caulking portion. Further, the caulking portion extends over the entire circumference of the core metal 11 and thus has an annular shape. In addition, the part fixed by the other cylindrical part 11c of the multipolar magnet 14 becomes the recessed part 14b dented rather than the surface used as the to-be-detected surface of the multipolar magnet 14, Thereby, the plastic deformation part 11ca becomes a multipolar magnet. 14 so as not to protrude from the surface to be detected.

加締固定は、上記のように全周に連続して行う他に、図4,図5に断面図および正面図で示すように行っても良い。この例では、芯金11を図1の例と同じく、内径側の円筒部11aと、その一端から外径側へ延びる立板部11bと、その外径縁の円筒状の他円筒部11cとでなる断面概ね逆Z字状の円環状としている。また、他円筒部11cにおける周方向の複数箇所に、ステーキング等によって、内径側へ突出状態に塑性変形させた塑性変形部11caを設け、その塑性変形部11caにより多極磁石14を芯金11の立板部11bに固定している。この例においても、多極磁石14の塑性変形部11caにより固定される部分は、多極磁石14の被検出面となる表面よりも凹む凹み部14bとなっていて、これにより塑性変形部11caが多極磁石14の被検出面となる表面に突出しないように成されている。凹み部14bは、外径側に至るに従って表面から背面側へ近づく傾斜面14bとされている。   The caulking and fixing may be performed as shown in the sectional view and the front view in FIGS. In this example, the cored bar 11 has a cylindrical portion 11a on the inner diameter side, a standing plate portion 11b extending from one end thereof to the outer diameter side, and a cylindrical other cylindrical portion 11c on the outer diameter edge, as in the example of FIG. The cross section is generally an inverted Z-shaped ring. In addition, a plastic deformation portion 11ca that is plastically deformed in a protruding state toward the inner diameter side by staking or the like is provided at a plurality of circumferential positions in the other cylindrical portion 11c, and the multipolar magnet 14 is attached to the core metal 11 by the plastic deformation portion 11ca. Are fixed to the standing plate portion 11b. Also in this example, the portion fixed by the plastic deformation portion 11ca of the multipolar magnet 14 is a dent portion 14b that is recessed from the surface of the multipolar magnet 14 that becomes the detection surface, whereby the plastic deformation portion 11ca is The multipolar magnet 14 is configured not to protrude from the surface to be detected. The recessed portion 14b is formed as an inclined surface 14b that approaches the rear surface side from the front surface as it reaches the outer diameter side.

図1および図4に示す各例において、芯金11は、図6のように、立板部bが、内周側部分11baと外周側部分11bbとで互いに軸方向にずれた2段形状を成すものとしても良い。図6において、図示は省略するが、多極磁石14は、図1の例と同様に立板部11bにおける他円筒部11cの突出側の面に配置される。   In each example shown in FIG. 1 and FIG. 4, the cored bar 11 has a two-stage shape in which the standing plate portion b is shifted in the axial direction between the inner peripheral portion 11 ba and the outer peripheral portion 11 bb as shown in FIG. 6. It can also be made. In FIG. 6, although not shown, the multipolar magnet 14 is disposed on the protruding side surface of the other cylindrical portion 11 c in the standing plate portion 11 b as in the example of FIG. 1.

さらに、図7に示すように、図1の例と同様に断面概ね逆Z字状とされた芯金11において、その他円筒部11cの端縁における円周方向複数箇所に舌片状の爪部11cbを設け、この舌片状爪部11cbを矢印のように内径側へ塑性変形させることにより、つまり折り曲げるように加締ることにより、多極磁石14を芯金11に固定しても良い。多極磁石14は、図1などの例と同様に立板部11bにおける他円筒部11cの突出側の面に配置される。この例においても、図6の例と同様に、立板部11bを2段形状としている。立板部11bを2段形状とした場合、多極磁石14の立板部11b側の側面形状は、図12(B)に示すように、立板部11bの2段形状に沿った側面形状としても良い。   Further, as shown in FIG. 7, in the metal core 11 having a substantially inverted Z-shaped cross section similar to the example of FIG. 1, tongue-like claw portions are provided at a plurality of circumferential positions on the edge of the other cylindrical portion 11c. The multipolar magnet 14 may be fixed to the metal core 11 by providing 11 cb and plastically deforming the tongue-like claw portion 11 cb toward the inner diameter side as shown by an arrow, that is, by crimping the tongue-shaped claw portion 11 cb so as to be bent. The multipolar magnet 14 is disposed on the protruding side surface of the other cylindrical portion 11c in the upright plate portion 11b as in the example of FIG. Also in this example, like the example of FIG. 6, the standing plate portion 11b has a two-stage shape. When the standing plate portion 11b has a two-stage shape, the side shape on the standing plate portion 11b side of the multipolar magnet 14 is a side shape along the two-step shape of the standing plate portion 11b as shown in FIG. It is also good.

上記各例のようにして、多極磁石14を芯金11に加締固定してなる焼結体芯金一体品21の表面に、メッキにより防食皮膜22を施す。芯金11への固定前における多極磁石14の単独の状態で、メッキによる防食皮膜22を施しても良い。   As in each of the above examples, the anticorrosive film 22 is applied by plating to the surface of the sintered core metal integrated product 21 formed by crimping and fixing the multipolar magnet 14 to the core metal 11. The anticorrosion film 22 by plating may be applied in a single state of the multipolar magnet 14 before being fixed to the core metal 11.

前記メッキしとては、黒色クロームメッキ、黒色ニッケルメッキ(黒ニッケル)、ニッケル−鉄メッキ、ニッケル−コバルト−タングステンメッキ、錫メッキ、亜鉛−鉄合金メッキ、銅−ニッケルメッキ、銅錫(ブロンズ)メッキ、鉄−カーボン合金メッキ、カニゼンメッキ(無電解ニッケルメッキ)、錫−ニッケルメッキ、錫−ニッケル−銅メッキ、錫−鉛メッキ、錫−亜鉛合金メッキ、鉛メッキ、亜鉛−ニッケル合金メッキ等が挙げられる。このうち特に、亜鉛−鉄合金メッキおよび亜鉛−ニッケル合金メッキが好適である。   The plating includes black chrome plating, black nickel plating (black nickel), nickel-iron plating, nickel-cobalt-tungsten plating, tin plating, zinc-iron alloy plating, copper-nickel plating, copper tin (bronze) Plating, iron-carbon alloy plating, Kanigen plating (electroless nickel plating), tin-nickel plating, tin-nickel-copper plating, tin-lead plating, tin-zinc alloy plating, lead plating, zinc-nickel alloy plating, etc. Can be mentioned. Of these, zinc-iron alloy plating and zinc-nickel alloy plating are particularly suitable.

亜鉛−鉄合金メッキとは、鉄を0.3〜0.6wt%含む亜鉛メッキであり、微量の鉄を含むことで、亜鉛の過剰防食が抑制されるために、亜鉛の犠牲防食の時間が抑制されることで、耐食性が向上する。亜鉛−鉄合金メッキは、クロメート処理が銀塩なしで生成できる。
亜鉛−ニッケル合金メッキとは、ニッケルを5〜10wt%含む亜鉛メッキであり、通常のメッキと比べて水素脆性が小さく、耐熱耐食性が優れる。したがって、高温環境下で使用される磁気エンコーダの場合に、特に効果的である。
Zinc-iron alloy plating is zinc plating containing 0.3 to 0.6 wt% of iron. By containing a small amount of iron, excessive corrosion protection of zinc is suppressed, so the time for sacrificial corrosion protection of zinc is reduced. By being suppressed, the corrosion resistance is improved. Zinc-iron alloy plating can be produced without silver salt by chromate treatment.
Zinc-nickel alloy plating is zinc plating containing 5 to 10 wt% of nickel, and has less hydrogen embrittlement and superior heat and corrosion resistance compared to normal plating. Therefore, it is particularly effective in the case of a magnetic encoder used in a high temperature environment.

この構成の磁気エンコーダ10は、図3と共に前述したように、多極磁石14に磁気センサ15を対面させて回転検出に使用される。磁気エンコーダ10を回転させると、多極磁石14の多極に磁化された各磁極N,Sの通過が磁気センサ15で検出され、パルスのかたちで回転が検出される。磁極N,Sのピッチp(図2)は細かく設定でき、例えばピッチpが1.5mm、ピッチ相互差±3%という精度を得ることもでき、これにより精度の高い回転検出が行える。ピッチ相互差は、磁気エンコーダ10から所定距離だけ離れた位置で検出される各磁極間の距離の差を目標ピッチに対する割合で示した値である。磁気エンコーダ10が図3のように軸受のシール装置18に応用されたものである場合、磁気エンコーダ10の取付けられた軸受の回転が検出されることになる。   As described above with reference to FIG. 3, the magnetic encoder 10 having this configuration is used for rotation detection with the magnetic sensor 15 facing the multipolar magnet 14. When the magnetic encoder 10 is rotated, the magnetic sensor 15 detects the passage of the magnetic poles N and S magnetized in the multipole of the multipolar magnet 14, and the rotation is detected in the form of pulses. The pitch p (FIG. 2) of the magnetic poles N and S can be set finely. For example, it is possible to obtain an accuracy that the pitch p is 1.5 mm and the pitch difference is ± 3%, thereby enabling highly accurate rotation detection. The pitch mutual difference is a value indicating a difference in distance between the magnetic poles detected at a position away from the magnetic encoder 10 by a predetermined distance as a ratio to the target pitch. When the magnetic encoder 10 is applied to the bearing seal device 18 as shown in FIG. 3, the rotation of the bearing to which the magnetic encoder 10 is attached is detected.

この磁気エンコーダ10は、焼結体の多極磁石14にメッキによる防食皮膜22を施したため、焼結体の表面が多孔質体となっていることにかかわらず、良好な皮膜形成が行えて、耐食性に優れたものとできる。すなわち、メッキによると、液状コーティングでは不可能な多孔質体上の微細部分に防食皮膜の形成が可能である。つまり、焼結体からなる多極磁石に対して、防食皮膜成分からなるメッキが、その焼結多孔質体表層の空孔内部に浸入し、防食皮膜成分のアンカー効果により表面で好適に保持され、長期の使用においても防食皮膜として良好な密着性を維持することができる。また、多極磁石14を芯金11に加締等で固定した状態であっても、芯金11と多極磁石14との接触面あるいはその縁などにも隙間なく防食皮膜22が形成される。そのため、耐食性が向上し、長期の使用,厳しい環境下の使用においても錆の発生の問題のない磁気エンコーダとなる。したがって、例えば車輪用軸受のような錆の発生し易い環境下で使用することができる。
特に、前記メッキが亜鉛−鉄合金メッキ、または亜鉛−ニッケル合金メッキである場合は、より優れた耐食性が得られる。
Since the magnetic encoder 10 is provided with the anticorrosion film 22 by plating on the multipolar magnet 14 of the sintered body, a favorable film can be formed regardless of whether the surface of the sintered body is a porous body, It can be excellent in corrosion resistance. That is, according to the plating, it is possible to form an anticorrosion film on a fine portion on the porous body, which is impossible with the liquid coating. That is, for a multipolar magnet made of a sintered body, a plating made of an anticorrosive film component penetrates into the pores of the surface layer of the sintered porous body and is suitably held on the surface by the anchor effect of the anticorrosive film component. Even during long-term use, good adhesion can be maintained as an anticorrosive film. Further, even when the multipolar magnet 14 is fixed to the core metal 11 by caulking or the like, the anticorrosion film 22 is formed without any gap on the contact surface between the core metal 11 and the multipolar magnet 14 or the edge thereof. . As a result, the corrosion resistance is improved, and the magnetic encoder is free from the problem of rust even when used for a long time or under severe conditions. Therefore, it can be used in an environment where rust is likely to occur, such as a wheel bearing.
In particular, when the plating is zinc-iron alloy plating or zinc-nickel alloy plating, more excellent corrosion resistance can be obtained.

また、多極磁石14は、磁性粉の混入した焼結体からなるため、焼結体の強度を確保しながら、磁性粉の配合比率を高め、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、耐摩耗性に優れ、また生産性にも優れたものとなる。   In addition, since the multipolar magnet 14 is made of a sintered body mixed with magnetic powder, it can increase the blending ratio of the magnetic powder while ensuring the strength of the sintered body, and can secure a magnetic force that provides stable sensing. It is excellent in wear and productivity.

さらに、多極磁石14の表面硬度は、従来の磁性粉や磁性粒子の含有する弾性部材やエラストマー製のコーダに比べて硬い。そのため、車輪回転検出のための回転検出装置20に応用した場合に、車両走行中に回転側の多極磁石14の表面と固定側の磁気センサ15の表面の隙間に、砂粒などの粒子が噛み込まれても、多極磁石14の摩耗損傷が生じ難く、従来の弾性体製としたものに比べて、摩耗の大幅な低減効果がある。   Furthermore, the surface hardness of the multipolar magnet 14 is harder than that of an elastic member or elastomer coder containing conventional magnetic powder or magnetic particles. For this reason, when applied to the rotation detection device 20 for detecting wheel rotation, particles such as sand particles bite into the gap between the surface of the multipolar magnet 14 on the rotating side and the surface of the magnetic sensor 15 on the fixed side while the vehicle is running. Even if it is inserted, wear damage of the multipolar magnet 14 hardly occurs, and there is a significant reduction effect of wear as compared with a conventional elastic body.

つぎに、上記メッキによる防食皮膜22の耐食性能の試験結果を、表1,表2と共に説明する。試験は、上記実施形態にかかる実施例1〜6、および比較例1,2となる各サンプルにつき行った。上記サンプルは、焼結体の多極磁石14を構成する磁性粉として、サマリウム鉄(Sm−Fe−N)系磁性粉を用い、バインダとなる非磁性金属粉としてSnを用いた。配合比は、表1,表2中にも示したように、いずれも磁性粉が60wt%、バインダが40wt%である。この配合割合で、φ54mm×φ66mm×1.5mmのグリーン体(未焼結圧粉体)を加圧プレスで成形し、大気中で1時間焼成した。各サンプルの焼結体(多極磁石14)および芯金11の形状は、図1に示した形状のものである。実施例1〜3となる各サンプルでは、亜鉛−鉄合金メッキによる防食皮膜22を形成した。実施例4〜6となる各サンプルでは、亜鉛−ニッケル合金メッキによる防食皮膜22を形成した。これに対し、比較例1,2の各サンプルはカチオン電着を行ったものである。防食皮膜22の膜厚は表中に示す厚さとした。膜厚の単位はμmである。なお、比較例1における膜厚の「なし」とあるのは、カチオン電着を行ったが、0.1μmの単位では現れない程度に薄い厚さのことである。   Next, the test results of the corrosion resistance performance of the anticorrosion film 22 by plating will be described together with Tables 1 and 2. The test was conducted for each sample to be Examples 1 to 6 and Comparative Examples 1 and 2 according to the above embodiment. In the above sample, samarium iron (Sm—Fe—N) based magnetic powder was used as the magnetic powder constituting the sintered multipolar magnet 14, and Sn was used as the nonmagnetic metal powder serving as the binder. As shown in Tables 1 and 2, the blending ratio is 60 wt% for the magnetic powder and 40 wt% for the binder. With this blending ratio, a green body (unsintered green compact) of φ54 mm × φ66 mm × 1.5 mm was molded with a pressure press and fired in the air for 1 hour. The shapes of the sintered body (multipolar magnet 14) and the cored bar 11 of each sample are those shown in FIG. In each sample which becomes Examples 1-3, the anticorrosion film 22 by zinc-iron alloy plating was formed. In each sample which becomes Examples 4-6, the anticorrosion film 22 by zinc-nickel alloy plating was formed. In contrast, each sample of Comparative Examples 1 and 2 was subjected to cationic electrodeposition. The film thickness of the anticorrosion film 22 was set to the thickness shown in the table. The unit of film thickness is μm. Note that “None” in the film thickness in Comparative Example 1 refers to a thickness that is so thin that it does not appear in units of 0.1 μm even though cationic electrodeposition was performed.

これらの各サンプルに対して、それぞれ以下の試験を行った。
(1)各サンプルについて、80℃に加温したNaClを5%溶液中に24時間浸し、耐食性能を比較した。耐食性は、焼結体表面と焼結体内径面とにつき評価した。表1,表2には耐食性に優れる順に、◎,○,△,×のマークを示した。
(2)焼結体(多極磁石14)と芯金11の密着性を評価するため、焼結体と芯金11の隙間に鉄製の治具を差し込み、強制的に剥離させた。密着性が良い場合、焼結体(多極磁石14)と芯金11の界面で剥がれることはなく、焼結体内部で破壊するので、芯金11表面に固着する塗膜量が多い。表1には、付着量の多い順に、◎,○,△,×のマークを併記した。
The following tests were performed on each of these samples.
(1) About each sample, NaCl heated at 80 degreeC was immersed in 5% solution for 24 hours, and the corrosion resistance performance was compared. Corrosion resistance was evaluated for the surface of the sintered body and the inner surface of the sintered body. In Tables 1 and 2, the marks ◎, ○, Δ, and × are shown in the order of excellent corrosion resistance.
(2) In order to evaluate the adhesion between the sintered body (multipolar magnet 14) and the cored bar 11, an iron jig was inserted into the gap between the sintered body and the cored bar 11 and was forcibly separated. When the adhesion is good, it does not peel off at the interface between the sintered body (multipolar magnet 14) and the cored bar 11, and breaks inside the sintered body, so that the amount of the coating film fixed on the surface of the cored bar 11 is large. In Table 1, ◎, ○, △, × marks are also shown in descending order of adhesion amount.

Figure 2006189365
Figure 2006189365

Figure 2006189365
Figure 2006189365

表1に示すように、亜鉛−鉄合金メッキを施した実施例1〜3、および亜鉛−ニッケル合金メッキを施した実施例4〜6のうち、膜厚を10μm,30μmとした各実施例2,3,5,6は、いずれも焼結体の表面および内径面とも、耐食性が◎と、4段階評価における最も優れた評価であり、密着性も◎と最も優れたものであった。膜厚を1μmと薄くした実施例1,実施例4においても、焼結体の表面および内径面とも、耐食性が○と、4段階評価における上から2番目に優れた評価であり、密着性も○と2番目に優れたものであった。
これに対して、表2に示すカチオン電着を行った各比較例1,2のうち、膜厚を0.1μmとした比較例2は、焼結体の表面および内径面とも、耐食性が△と、4段階評価における下から2番目に低い評価であり、密着性も下から2番目に低いであった。また、膜厚が「なし」とみなせる程度のカチオン電着を行った比較例1は、焼結体の表面については△と下から2番目に低い評価であり、焼結体内径面では×と最も低い評価であった。密着性も△と、下から2番目の評価であった。
As shown in Table 1, among Examples 1 to 3 subjected to zinc-iron alloy plating and Examples 4 to 6 subjected to zinc-nickel alloy plating, each Example 2 having a film thickness of 10 μm and 30 μm was used. , 3, 5 and 6 were the most excellent evaluations in the four-step evaluation, and the adhesion was also excellent in both the surface and the inner diameter surface of the sintered body. Also in Example 1 and Example 4 in which the film thickness was reduced to 1 μm, both the surface and the inner diameter surface of the sintered body were evaluated as being the second best evaluation from the top in the four-step evaluation, and the adhesion was also good. ○ was the second best.
On the other hand, among Comparative Examples 1 and 2 subjected to cation electrodeposition shown in Table 2, Comparative Example 2 having a film thickness of 0.1 μm has a corrosion resistance of both the surface and the inner diameter surface of the sintered body. And the second lowest evaluation from the bottom in the four-stage evaluation, and the adhesion was the second lowest from the bottom. Further, Comparative Example 1 in which the cation electrodeposition to such an extent that the film thickness can be regarded as “None” was evaluated as Δ being the second lowest from the bottom for the surface of the sintered body, and × for the inner surface of the sintered body. The lowest rating. The adhesion was also Δ, the second evaluation from the bottom.

これら表1,表2からわかるように、表面処理として亜鉛−鉄合金メッキ、または亜鉛−ニッケル合金メッキによる防食皮膜22を施した場合は、カチオン電着を施した場合よりも優れた耐食性が得られることが確認できた。なお、実施例と比較例の膜厚差は、カチオン電着では膜厚を厚くすることが難しく、メッキでは比較的厚くなることによるためである。   As can be seen from Tables 1 and 2, when the anticorrosion film 22 is applied as a surface treatment by zinc-iron alloy plating or zinc-nickel alloy plating, corrosion resistance superior to that obtained by cationic electrodeposition is obtained. It was confirmed that The film thickness difference between the example and the comparative example is due to the fact that it is difficult to increase the film thickness by cation electrodeposition and that it is relatively thick by plating.

つぎに、この磁気エンコーダ10を備えた車輪用軸受の一例、およびそのシール装置18の例を、図8,図9と共に説明する。図8に示すように、この車輪用軸受10は、第3世代型のものであって、内周に複列の転走面1aを有する外方部材1と、これら転走面1aに対向する転走面2aを有する内方部材2と、対向する転走面1a,2a間に介在した複列の転動体3と、内外の部材2,1間の環状空間の両端をそれぞれ密封するシール部材8,9とを備える。
この車輪用軸受10は、複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされていて、その内方部材2は、ハブ輪5とその軸部外周に嵌合する内輪6とでなり、各列の転走面2a,2aが、ハブ輪5および内輪6の各外周に形成されている。ハブ輪5は、その外周に車輪取付用のフランジ5aを有し、このフランジ5aに車輪(図示せず)がボルト7で取付けられる。外方部材1は、その外周のフランジ1bを対して、車体の懸架装置におけるナックルに取付けられる。転動体3はボールからなり、保持器4により保持されている。
Next, an example of a wheel bearing provided with the magnetic encoder 10 and an example of the seal device 18 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, the wheel bearing 10 is of the third generation type, and faces the outer member 1 having double-row rolling surfaces 1a on the inner periphery, and these rolling surfaces 1a. An inner member 2 having a rolling surface 2a, a double row rolling element 3 interposed between the opposing rolling surfaces 1a and 2a, and seal members for sealing both ends of the annular space between the inner and outer members 2 and 1, respectively. 8 and 9.
This wheel bearing 10 is a double-row rolling bearing, more specifically, a double-row angular contact ball bearing, and its inner member 2 includes a hub ring 5 and an inner ring 6 fitted to the outer periphery of the shaft portion. The rolling surfaces 2 a and 2 a in each row are formed on the outer circumferences of the hub wheel 5 and the inner ring 6. The hub wheel 5 has a wheel mounting flange 5 a on the outer periphery thereof, and a wheel (not shown) is mounted to the flange 5 a with a bolt 7. The outer member 1 is attached to the knuckle in the suspension device of the vehicle body with respect to the outer peripheral flange 1b. The rolling element 3 is a ball and is held by a cage 4.

図9は、磁気エンコーダ付きのシール装置18を拡大して示す。このシール装置18は、図3に示したものと同じであり、その一部を前述したが、図9において、詳細を説明する。このシール装置18は、磁気エンコーダ10またはその芯金11がスリンガとなり、内方部材1および外方部材2のうちの回転側の部材に取付けられる。この例では、回転側の部材は内方部材1であるため、磁気エンコーダ10は内方部材1に取付けられる。   FIG. 9 shows an enlarged view of the sealing device 18 with a magnetic encoder. The sealing device 18 is the same as that shown in FIG. 3, and a part of the sealing device 18 has been described above, but details will be described with reference to FIG. The sealing device 18 is attached to a rotating member of the inner member 1 and the outer member 2 with the magnetic encoder 10 or its core 11 serving as a slinger. In this example, since the member on the rotation side is the inner member 1, the magnetic encoder 10 is attached to the inner member 1.

このシール装置18は、内方部材1と外方部材2に各々取付けられた第1および第2の金属板製の環状のシール板(11),12を有する。第1のシール板(11)は、上記磁気エンコーダ10における芯金11のことであり、以下、芯金11として説明する。磁気エンコーダ10は、図1ないし図3と共に前述した第1の実施形態にかかるものであり、その重複する説明を省略する。この磁気エンコーダ10における多極磁石14に対面して、同図のように磁気センサ15を配置することにより、車輪回転速度の検出用の回転検出装置20が構成される。   The sealing device 18 includes annular seal plates (11) and 12 made of first and second metal plates attached to the inner member 1 and the outer member 2, respectively. The first seal plate (11) is the core metal 11 in the magnetic encoder 10 and will be described as the core metal 11 below. The magnetic encoder 10 is according to the first embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 3, and redundant description thereof is omitted. The rotation detection device 20 for detecting the wheel rotation speed is configured by arranging the magnetic sensor 15 as shown in the figure so as to face the multipolar magnet 14 in the magnetic encoder 10.

第2のシール板12は、上記シール部材9(図3)を構成する部材であり、第1のシール板である芯金11の立板部11bに摺接するサイドリップ16aと円筒部11aに摺接するラジアルリップ16b,16cとを一体に有する。これらリップ16a〜16cは、第2のシール板12に加硫接着された弾性部材16の一部として設けられている。これらリップ16a〜16cの枚数は任意で良いが、図9の例では、1枚のサイドリップ16aと、軸方向の内外に位置する2枚のラジアルリップ16c,16bとを設けている。第2のシール板12は、固定側部材である外方部材2との嵌合部に弾性部材16を抱持したものとしてある。すなわち、弾性部材16は、円筒部12aの内径面から先端部外径までを覆う先端覆い部16dを有するものとし、この先端覆い部16dが、第2のシール板12と外方部材2との嵌合部に介在する。第2のシール板12の円筒部12aと第1のシール板である芯金11の他円筒部11cとは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラビリンスシール17を構成している。   The second seal plate 12 is a member constituting the seal member 9 (FIG. 3), and slides on the side lip 16a and the cylindrical portion 11a that are in sliding contact with the upright plate portion 11b of the core metal 11 that is the first seal plate. Radial lips 16b and 16c that are in contact with each other are integrally provided. The lips 16 a to 16 c are provided as a part of the elastic member 16 that is vulcanized and bonded to the second seal plate 12. The number of the lips 16a to 16c may be arbitrary, but in the example of FIG. 9, one side lip 16a and two radial lips 16c and 16b positioned inside and outside in the axial direction are provided. The second seal plate 12 is configured such that an elastic member 16 is held in a fitting portion with the outer member 2 that is a fixed side member. That is, the elastic member 16 has a tip cover portion 16d that covers from the inner diameter surface of the cylindrical portion 12a to the outer diameter of the tip portion, and this tip cover portion 16d is formed between the second seal plate 12 and the outer member 2. Intervenes in the fitting part. The cylindrical portion 12a of the second seal plate 12 and the other cylindrical portion 11c of the core metal 11 serving as the first seal plate are opposed to each other with a slight radial gap, and the labyrinth seal 17 is configured by the gap.

この構成の車輪用軸受によると、車輪と共に回転する内方部材1の回転が、この内方部材1に取付けられた磁気エンコーダ10を介して、磁気センサ15で検出され、車輪回転速度が検出される。   According to the wheel bearing of this configuration, the rotation of the inner member 1 rotating together with the wheel is detected by the magnetic sensor 15 via the magnetic encoder 10 attached to the inner member 1, and the wheel rotation speed is detected. The

磁気エンコーダ10は、シール装置18の構成要素としたため、部品点数を増やすことなく、車輪の回転を検出することができる。車輪用軸受は、一般に路面の環境下にさらされた状態となり、磁気エンコーダ10が塩泥水を被ることがあるが、磁気エンコーダ10を構成する焼結体芯金一体品21の全体にメッキによる防食皮膜22が施されていることから、塩泥水により磁気エンコーダ10に錆が発生するのを確実に防止することができる。また、磁気エンコーダ10と、これに対面させる磁気センサ15との間に砂粒等の粒子が噛み込むことがあるが、上記のように磁気エンコーダ10の多極磁石14は焼結体からなるものであって硬質であるため、多極磁石14の表面の摩耗損傷は従来の弾性体製のものに比べて大幅に低減される。   Since the magnetic encoder 10 is a component of the sealing device 18, the rotation of the wheel can be detected without increasing the number of parts. The wheel bearings are generally exposed to the road surface environment, and the magnetic encoder 10 may be covered with salty mud water. However, the entire sintered core metal integrated product 21 constituting the magnetic encoder 10 is protected by plating. Since the coating 22 is applied, it is possible to reliably prevent the magnetic encoder 10 from being rusted by salt mud water. Further, particles such as sand particles may be caught between the magnetic encoder 10 and the magnetic sensor 15 facing the magnetic encoder 10, but as described above, the multipolar magnet 14 of the magnetic encoder 10 is made of a sintered body. Since it is hard, wear damage on the surface of the multipolar magnet 14 is greatly reduced as compared with a conventional elastic body.

内外の部材1,2間のシールについては、第2のシール板12に設けられた各シールリップ16a〜16cの摺接と、第2のシール板12の円筒部12aに第1のシール板である芯金11の他円筒部11cが僅かな径方向隙間で対峙することで構成されるラビリンスシール17とで得られる。   As for the seal between the inner and outer members 1 and 2, the first seal plate is used for sliding contact of the seal lips 16 a to 16 c provided on the second seal plate 12 and the cylindrical portion 12 a of the second seal plate 12. It is obtained with the labyrinth seal 17 constituted by the other cylindrical portion 11c of a certain core metal 11 facing each other with a slight radial gap.

図10は、車輪用軸受の他の実施形態を示す。この車輪用軸受は、第2世代型のものであり、内方部材1が、ハブ輪5Aと、このハブ輪5Aの外周に嵌合した複列の内輪6A,6Bとでなる。ハブ輪5Aには等速ジョイント7の外輪が連結される。その他の構成は図8,図4に示す車輪用軸受と同様である。なお、図8の例では図示を省略したが、図8の車輪用軸受も、等速ジョイントの外輪が連結される。   FIG. 10 shows another embodiment of the wheel bearing. This wheel bearing is of the second generation type, and the inner member 1 includes a hub wheel 5A and double row inner rings 6A and 6B fitted to the outer periphery of the hub wheel 5A. The outer ring of the constant velocity joint 7 is connected to the hub ring 5A. Other configurations are the same as those of the wheel bearing shown in FIGS. Although not shown in the example of FIG. 8, the wheel bearing of FIG. 8 is also connected to the outer ring of the constant velocity joint.

なお、図8および図9に示す車輪用軸受、および図10に示す車輪用軸受は、いずれも磁気エンコーダ10の芯金11を、図1の形状のものとした場合について示しているが、磁気エンコーダ10として図4〜図7に示した各例のものを用いても良い。
また、磁気エンコーダ10を軸受のシール装置18の構成要素とする場合等において、多極磁石14を、上記各実施形態とは逆に軸受に対して内向きに設けても良い。すなわち、多極磁石14を芯金11の軸受内側の面に設けても良い。その場合、芯金11は非磁性体製のものとすることが好ましい。
また、外方部材が回転側部材となる車輪用軸受では、外方部材に磁気エンコーダを取付ける。
The wheel bearings shown in FIGS. 8 and 9 and the wheel bearing shown in FIG. 10 both show the case where the core metal 11 of the magnetic encoder 10 has the shape shown in FIG. As the encoder 10, the examples shown in FIGS. 4 to 7 may be used.
Further, when the magnetic encoder 10 is used as a component of the bearing seal device 18, the multipolar magnet 14 may be provided inward with respect to the bearing, contrary to the above embodiments. That is, the multipolar magnet 14 may be provided on the inner surface of the bearing of the core metal 11. In that case, the cored bar 11 is preferably made of a non-magnetic material.
Further, in a wheel bearing in which the outer member is a rotating member, a magnetic encoder is attached to the outer member.

(A)はこの発明の第1の実施形態にかかる磁気エンコーダの部分斜視図、(B)は同磁気エンコーダの組立過程を示す部分斜視図である。(A) is a fragmentary perspective view of the magnetic encoder concerning the 1st Embodiment of this invention, (B) is a fragmentary perspective view which shows the assembly process of the magnetic encoder. 同磁気エンコーダを正面から示す磁極の説明図である。It is explanatory drawing of the magnetic pole which shows the same magnetic encoder from the front. 同磁気エンコーダを備えたシール装置と磁気センサとを示す部分破断正面図である。It is a partial fracture front view showing a sealing device provided with the magnetic encoder and a magnetic sensor. 同磁気エンコーダにおける多極磁石の一例の裏面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface of an example of the multipolar magnet in the magnetic encoder. 同磁気エンコーダにおける多極磁石の他の例の裏面を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the back surface of the other example of the multipolar magnet in the same magnetic encoder. 同磁気エンコーダにおける芯金の一例を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows an example of the metal core in the magnetic encoder. 同磁気エンコーダにおける芯金の他の例を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the other example of the metal core in the magnetic encoder. 第1の実施形態にかかる磁気エンコーダを備えた車輪用軸受の全体の断面図である。It is a sectional view of the whole wheel bearing provided with the magnetic encoder concerning a 1st embodiment. 同車輪用軸受の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the bearing for the wheels. 第1の実施形態にかかる磁気エンコーダを備えた車輪用軸受の他の例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the other example of the wheel bearing provided with the magnetic encoder concerning 1st Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…内方部材
2…外方部材
3…転動体
10…磁気エンコーダ
11…芯金(第1のシール板)
14…多極磁石
15…磁気センサ
16a…サイドリップ
16b,16c…ラジアルリップ
85…シール装置
20…回転検出装置
21…焼結体芯金一体品
22…防食皮膜
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inner member 2 ... Outer member 3 ... Rolling body 10 ... Magnetic encoder 11 ... Core metal (1st sealing board)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Multipolar magnet 15 ... Magnetic sensor 16a ... Side lip 16b, 16c ... Radial lip 85 ... Sealing device 20 ... Rotation detection device 21 ... Sintered metal core integrated product 22 ... Anticorrosion film

Claims (6)

円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持する芯金とを備えた磁気エンコーダにおいて、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であり、少なくともこの焼結体の表面にメッキによる防食皮膜を施したことを特徴とする磁気エンコーダ。   In a magnetic encoder comprising a multipole magnet having magnetic poles alternately formed in the circumferential direction and a cored bar that supports the multipole magnet, the multipole magnet burns a mixed powder of magnetic powder and nonmagnetic metal powder. A magnetic encoder, characterized in that it is a sintered body, and at least a surface of the sintered body is coated with an anticorrosion film by plating. 請求項1において、前記メッキは、亜鉛−鉄合金メッキである磁気エンコーダ。   The magnetic encoder according to claim 1, wherein the plating is zinc-iron alloy plating. 請求項1において、前記メッキは、亜鉛−ニッケル合金メッキである磁気エンコーダ。   The magnetic encoder according to claim 1, wherein the plating is zinc-nickel alloy plating. 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、前記多極磁石は芯金の加締により、前記芯金に固定したものである磁気エンコーダ。   4. The magnetic encoder according to claim 1, wherein the multipolar magnet is fixed to the core metal by caulking the core metal. 内周に複列の転走面を有する外方部材と、この転走面に対向する複列の転走面を外周に有する内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受において、
前記外方部材および内方部材のうちの回転側の部材におけるインボード側端に磁気エンコーダを嵌合させ、この磁気エンコーダを、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の磁気エンコーダとした車輪用軸受。
An outer member having a double row rolling surface on the inner periphery, an inner member having a double row rolling surface facing the rolling surface on the outer periphery, and a double row interposed between the opposing rolling surfaces In a wheel bearing comprising a rolling element and rotatably supporting the wheel with respect to the vehicle body,
5. The magnetic encoder according to claim 1, wherein a magnetic encoder is fitted to an inboard side end of a rotation-side member of the outer member and the inner member, and the magnetic encoder is the magnetic encoder according to claim 1. Wheel bearing.
請求項5において、前記磁気エンコーダの芯金に摺接する複数のリップを有するシール部材を、前記外方部材および内方部材のうちの固定側の部材に嵌合させた車輪用軸受。   6. The wheel bearing according to claim 5, wherein a seal member having a plurality of lips that are in sliding contact with the core of the magnetic encoder is fitted to a fixed member of the outer member and the inner member.
JP2005002504A 2005-01-07 2005-01-07 Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same Pending JP2006189365A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005002504A JP2006189365A (en) 2005-01-07 2005-01-07 Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005002504A JP2006189365A (en) 2005-01-07 2005-01-07 Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006189365A true JP2006189365A (en) 2006-07-20

Family

ID=36796719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005002504A Pending JP2006189365A (en) 2005-01-07 2005-01-07 Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006189365A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015075467A (en) * 2013-10-11 2015-04-20 Ntn株式会社 Magnetic encoder device and rotation detection device
CN105805173A (en) * 2016-05-17 2016-07-27 杭州雷迪克节能科技股份有限公司 High-corrosion resistance hub bearing unit and machining process

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015075467A (en) * 2013-10-11 2015-04-20 Ntn株式会社 Magnetic encoder device and rotation detection device
CN105805173A (en) * 2016-05-17 2016-07-27 杭州雷迪克节能科技股份有限公司 High-corrosion resistance hub bearing unit and machining process

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4372438B2 (en) Wheel bearing
JP2004257817A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel having the same
US7592799B2 (en) Magnetic encoder and wheel support bearing assembly using the same
JP2004037441A (en) Magnetic encoder and wheel bearing using it
JP4688507B2 (en) Manufacturing method of magnetic encoder
JP2006189365A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same
JP4246565B2 (en) Manufacturing method of magnetic encoder
JP2006153577A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel having it
JP2006145365A (en) Magnetic encoder, and bearing for wheel equipped with the same
JP3967353B2 (en) Magnetic encoder and bearing provided with the same
JP2006153578A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel having it
JP2004084925A (en) Magnetic encoder and wheel bearing provided with encoder
JP4312149B2 (en) Bearing with magnetic encoder and wheel bearing
JP2004085534A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same
JP2006153563A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with it
JP2006153576A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel having it
JP2005106091A (en) Magnetic encoder and wheel bearing having this encoder
JP4498330B2 (en) Magnetic encoder and wheel bearing provided with the same
JP4361003B2 (en) Wheel bearing
JP4037406B2 (en) Magnetic encoder and bearing provided with the same
JP3881359B2 (en) Bearing seal device
JP4319135B2 (en) Wheel bearing
JP4408798B2 (en) Bearing with magnetic encoder and wheel bearing
JP4530766B2 (en) Magnetic encoder and wheel bearing provided with the same
JP2006189366A (en) Magnetic encoder and bearing for wheel equipped with the same