JP2006182475A - Image forming device - Google Patents

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JP2006182475A JP2004376307A JP2004376307A JP2006182475A JP 2006182475 A JP2006182475 A JP 2006182475A JP 2004376307 A JP2004376307 A JP 2004376307A JP 2004376307 A JP2004376307 A JP 2004376307A JP 2006182475 A JP2006182475 A JP 2006182475A
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篤 新井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device having a simple configuration and capable of improving productivity in image formation. <P>SOLUTION: This image forming device having an electrophotograpic system has a detection sensor provided on the downstream side of a fixation means, an inversion delivery roller provided at a downstream side position of the detection sensor, a transfer material introducing conveyance passage and a transfer material inversion discharge passage provided on the upstream side of the inversion delivery roller, and a control means for controlling speed and direction of rotation of the inversion delivery roller. The control means decides timing for allowing a rear end of a transfer material to pass a nip part of the fixation means when the detection sensor detects a tip of the transfer material, increases speed of the inversion delivery roller at the timing, feeds the transfer material into the transfer material inversion discharge passage by rotating the inversion delivery roller by increasing speed by directing the direction of its rotation into the reverse direction after a predetermined time, and then directing the direction of rotation of the inversion delivery roller into the reverse direction again to reduce speed to initial speed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は複写機或いはプリンタ等の電子写真方式を用いて画像を作成する画像形成装置に係わる。   The present invention relates to an image forming apparatus that creates an image using an electrophotographic system such as a copying machine or a printer.

ドラム状感光体等の像担持体上に帯電、露光を行って、原稿或いは画像信号に見合った静電荷潜像を作成し、当該潜像を接触または非接触現像法によって顕像化し(トナー像となし)、次いで、当該トナー像を用紙等の転写材上に転写せしめた後、加熱・加圧手段を有する定着装置により前記トナー像を転写材上に定着させて機外に排出する構成の画像形成装置はよく知られている。   An image carrier such as a drum-shaped photoconductor is charged and exposed to form an electrostatic charge latent image corresponding to the document or the image signal, and the latent image is visualized by a contact or non-contact development method (toner image). Then, after the toner image is transferred onto a transfer material such as paper, the toner image is fixed on the transfer material by a fixing device having heating / pressurizing means and discharged outside the apparatus. Image forming apparatuses are well known.

また、上記の如き画像形成装置において、転写材を機外に排出するに際して、当該転写材の表裏を反転した後に排出する構成を有するものがある。   Further, in the image forming apparatus as described above, when the transfer material is discharged out of the apparatus, there is a configuration in which the transfer material is discharged after being turned upside down.

例えば、片面に画像形成がなされ、その画像面を上にして機内を搬送されてくる転写材の表裏を反転し、機外に設けたトレー上には非画像面(白紙の面)を上にして排出する構成がそれである。   For example, an image is formed on one side, the front and back sides of the transfer material conveyed inside the machine are reversed with the image side up, and the non-image side (blank surface) is placed on the tray provided outside the machine. That is the structure that discharges.

このような反転排紙は、例えば、片面原稿が1頁目から順番に記録される場合における転写材の頁揃えを可能とする。   Such reverse paper discharge enables, for example, page alignment of transfer materials when a single-sided original is recorded sequentially from the first page.

上記態様は、両面記録モードにおいて記録された転写材についても同様である。   The same applies to the transfer material recorded in the double-sided recording mode.

一方において、画像形成装置には、単位時間当たりに記録できる画像形成枚数の能力アップが望まれており、このような場合、前記のように転写材を反転してから排紙する態様は不利な条件となる。   On the other hand, an image forming apparatus is desired to increase the capacity of the number of image forming sheets that can be recorded per unit time. In such a case, the mode of discharging the transfer material after reversing the transfer material as described above is disadvantageous. It becomes a condition.

画像形成装置において画像形成枚数の生産能力をアップする方法としては、例えば、定着ローラと排紙ローラとの間の用紙搬送路上に転写材検知用の2個のセンサを設けておき、いずれか一方のセンサが転写材の後端を検知した後に所定のタイミングで排紙ローラの線速を定着ローラの線速よりも速くなるように構成し、両面再給紙経路を当該転写材が通過する時間を短縮する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−182907号公報
As a method for increasing the production capacity of the number of image formations in the image forming apparatus, for example, two sensors for detecting a transfer material are provided on a paper conveyance path between a fixing roller and a paper discharge roller, and either one of them is provided. After the sensor detects the trailing edge of the transfer material, the linear speed of the discharge roller is made faster than the linear speed of the fixing roller at a predetermined timing, and the time for the transfer material to pass through the double-sided paper refeed path Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-182907 A

しかしながら、特許文献1に開示された構成においては、排紙ローラの上下に当該排紙ローラに従動する従動ローラを設けるとともに、その手前側に切替爪を設けた構成を有し、記録動作に応じて、前記切替爪により転写材の搬送路を切換えて、排紙ローラと一方の従動ローラとで画像形成済みの転写材を機外のトレーに排出するとともに、片面に画像形成された転写材を排紙ローラと他の従動ローラとによって受け取り、所定時間後に排紙ローラを増速逆回転せしめて、両面画像形成のための両面再給紙経路に転写材を反転排出するようになっている。   However, the configuration disclosed in Patent Document 1 has a configuration in which a driven roller that follows the paper discharge roller is provided above and below the paper discharge roller, and a switching claw is provided on the front side of the roller. Then, the transfer claw is switched by the switching claw, and the transfer material on which the image is formed is discharged to the tray outside the apparatus by the discharge roller and one driven roller, and the transfer material on which the image is formed on one side is discharged. The sheet is received by the sheet discharge roller and the other driven roller, and after a predetermined time, the sheet discharge roller is rotated in reverse at an increased speed to reversely discharge the transfer material to the double-sided refeed path for double-sided image formation.

斯様に、1つの排紙ローラと2つの従動ローラと切換爪とを制御するので、機械的構成および制御が複雑である。   Thus, since one paper discharge roller, two driven rollers, and the switching claw are controlled, the mechanical configuration and control are complicated.

また、両面再給紙経路に転写材を排出するための増速のタイミングは、センサが転写材の後端を検知した所定時間後であるため、生産性についても十分であるとは言い難い。   In addition, since the acceleration timing for discharging the transfer material to the double-sided paper re-feed path is a predetermined time after the sensor detects the trailing edge of the transfer material, it is difficult to say that productivity is sufficient.

また、増速度の速度アップも騒音が高くなり好ましくない。   Further, increasing the speed increase is not preferable because noise increases.

本発明は上述のような問題に鑑みてなされたものであり、主たる目的は、構成が簡単であり、かつ、画像形成の生産性を向上させた画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a main object thereof is to provide an image forming apparatus having a simple configuration and improved image forming productivity.

本発明の目的は、下記の構成要件によって達成することができる。
(請求項1) 電子写真方式により像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写し、当該転写材を加熱・加圧手段を有する定着装置を通過させることによって前記トナー像を転写材に定着し、反転手段により前記転写材の表裏を反転した後に、反転部から前記転写材を排紙する構成の画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向に見て前記加熱・加圧手段の下流側位置に設けた転写材検知用センサと、前記転写材検知用センサの下流側位置に設けた可逆回転可能な反転排紙ローラと、前記反転排紙ローラの上流側に設けた、転写材導入搬送路と転写材反転排出路と、前記反転排紙ローラの速度および回転方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記転写材検知用センサによる転写材の先端の検知に基づき、当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定するとともに、前記タイミングで転写材を搬送中の前記反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、前記反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を、転写材反転排出路に送り出すことを特徴とする画像形成装置。
(請求項2) 前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、給紙トレイに関係して設けたサイズ検知手段の情報に基づき決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
(請求項3) 前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、前記転写材の搬送方向に見て、前記加熱・加圧手段よりも上流位置に設けた他のセンサ上を通過する通過時間に基づき決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The object of the present invention can be achieved by the following constituent elements.
(Claim 1) A toner image formed on an image carrier by electrophotography is transferred onto a transfer material, and the transfer material is passed through a fixing device having a heating / pressurizing unit to transfer the toner image to the transfer material. In the image forming apparatus configured to discharge the transfer material from the reversing unit after reversing the front and back of the transfer material by the reversing unit,
A transfer material detection sensor provided at a downstream position of the heating / pressurizing means when viewed in the transfer material conveyance direction, and a reversible reversal discharge roller provided at a downstream position of the transfer material detection sensor. And a transfer material introduction conveyance path and a transfer material reverse discharge path provided on the upstream side of the reverse discharge roller, and a control means for controlling the speed and rotation direction of the reverse discharge roller,
The control means determines the timing at which the trailing edge of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing means based on detection of the leading edge of the transfer material by the transfer material detection sensor, and transfers at the timing. The reverse discharge roller that is transporting the material is rotated at an increased speed, and after a predetermined time, the reverse discharge roller is driven in the reverse direction and rotated at a higher speed to transport the transfer material introduction transport path. An image forming apparatus, wherein the transferred transfer material is sent to a transfer material reversal discharge path.
(Claim 2) The timing at which the trailing edge of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing means is determined based on information of a size detecting means provided in relation to a paper feed tray. The image forming apparatus according to claim 1.
(Claim 3) The timing at which the rear end of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing unit is provided at a position upstream from the heating / pressurizing unit as viewed in the conveying direction of the transfer material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined based on a transit time passing over another sensor.

請求項1に係わる発明は、定着装置の出口側に設けた転写材検知用センサが転写材の先端を検知したら、制御手段が当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定し、そのタイミングで転写材を搬送中の反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を転写材反転排出路に送り出し、更に、前記転写材後端が前記反転排紙ローラを離れるタイミングで、前記反転排紙ローラの回転方向を再度逆方向になすとともに、初期速度に減速させて次の転写材の即時取り込みと、前記と同様の排出を繰り返し行うことを可能とすることによって、画像形成の生産性を可能な限り向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the transfer material detection sensor provided on the outlet side of the fixing device detects the leading edge of the transfer material, the control means causes the trailing edge of the transfer material to cover the nip portion of the heating / pressurizing means. Determine the timing to pass, and rotate the reverse paper discharge roller that is transporting the transfer material at that speed, and after a predetermined time, rotate the reverse paper discharge roller in the reverse direction and rotate it at a higher speed. The transfer material that has been conveyed through the transfer material introduction conveyance path is sent to the transfer material reversal discharge path, and the rotation direction of the reverse discharge roller at the timing when the rear end of the transfer material leaves the reverse discharge roller. The image forming productivity is improved as much as possible by making the image in the reverse direction again and decelerating to the initial speed so that the next transfer material can be immediately taken in and repeatedly discharged in the same manner as described above. This Can.

また、請求項2に係わる発明は、使用する転写材のサイズ情報を時間的に余裕を持って決定することができるので、精度の良い制御を可能とする。   In the invention according to claim 2, since the size information of the transfer material to be used can be determined with sufficient time, it is possible to control with high accuracy.

更に、請求項3に係わる発明は、請求項2に係わる発明と同様に制御精度を向上させることができる。   Furthermore, the invention according to claim 3 can improve the control accuracy in the same manner as the invention according to claim 2.

本発明に係わる実施の形態の一例を、以下、図面に基づいて説明する。   An example of an embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1はデジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of an image forming apparatus including a digital copying machine.

本実施の形態の画像形成装置は、電子写真方式を利用して像担持体上に形成したトナー画像を普通紙等の転写材上に形成するもので、自動原稿送り装置1、画像読取装置2、画像形成部3、転写材収納部4、給紙部5、反転排紙・再給紙部6、および反転搬送部8を備えている。   The image forming apparatus of the present embodiment forms a toner image formed on an image carrier using an electrophotographic system on a transfer material such as plain paper, and includes an automatic document feeder 1 and an image reader 2. , An image forming unit 3, a transfer material storage unit 4, a paper feed unit 5, a reverse paper discharge / refeed unit 6, and a reverse conveyance unit 8.

前記自動原稿送り装置1は、原稿を載置する原稿載置台11、原稿載置台11上に載置された原稿を分離する原稿分離手段12、原稿分離手段12で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段13、原稿搬送手段13で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段14、原稿排紙手段14によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台15、および、両面複写モードにおいて原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段16を有している。   The automatic document feeder 1 includes a document placing table 11 on which a document is placed, a document separating unit 12 that separates a document placed on the document placing table 11, and a plurality of documents that are transported by the document separating unit 12. A document conveying means 13 including a plurality of rollers, a document discharging means 14 for discharging a document conveyed by the document conveying means 13, a document discharging table 15 for placing a document discharged by the document discharging means 14, and The document reversing unit 16 includes a pair of rollers for reversing the front and back of the document in the duplex copying mode.

装置本体上部の100は操作部で、110は画像形成を開始させるスタートボタン、120は電源スイッチを示す。   Reference numeral 100 in the upper part of the apparatus body denotes an operation unit, 110 denotes a start button for starting image formation, and 120 denotes a power switch.

前記原稿載置台11上に載置された複数枚の原稿(不図示)は、前記原稿分離手段12によって1枚づつ分離され、前記原稿搬送手段13によって画像読取位置に向けて搬送される。   A plurality of documents (not shown) placed on the document placing table 11 are separated one by one by the document separating means 12 and conveyed toward the image reading position by the document conveying means 13.

原稿読取位置は前記原稿搬送手段13の下方部に設けられており、画像読み取り装置2のスリット21を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。   The original reading position is provided below the original conveying means 13 so that the original image can be read through the slit 21 of the image reading apparatus 2.

一方、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段16に導き、原稿の後端が前記原稿反転手段16を構成する反転ローラ対に挟持された状態において当該反転ローラ対を停止させ、逆回転させて原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段13で搬送することにより、前記原稿読取位置において他の面(第2面)の画像を読み取ることができる。   On the other hand, when reading images on both sides of the document, the document once read on one side is guided to the document reversing means 16, and the rear end of the document is sandwiched between a pair of reversing rollers constituting the document reversing means 16. In this state, the pair of reversing rollers is stopped, rotated reversely to reverse the front and back of the document, and transported again by the document transporting unit 13, so that the image on the other surface (second surface) is captured at the document reading position. Can be read.

また、前記自動原稿送り装置1は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置1を起こしてプラテンガラス22上を開放し、当該プラテンガラス22上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成してある。   The automatic document feeder 1 is configured to be retractable. The automatic document feeder 1 is raised to open the platen glass 22 and place the document directly on the platen glass 22 for copying. It is configured so that it can be performed.

画像読取装置2は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、前記スリット21を介して原稿を照射するランプ231と原稿からの反射光を反射させる第1ミラー232とを一体化してなる第1ミラーユニット23と、前記第1ミラー232からの光を反射させる第2ミラー241と第3ミラー242とを一体化してなる第2ミラーユニット24と、当該第2ミラーユニット24からの反射光を、撮像素子であるCCDに結像させる結像レンズ25、および、当該結像レンズ25によって結像された光像を光電変換するライン状のCCD26を有する。   The image reading device 2 is a device for reading an image of a document to obtain image data, and integrally includes a lamp 231 that irradiates the document through the slit 21 and a first mirror 232 that reflects reflected light from the document. The second mirror unit 24 formed by integrating the first mirror unit 23, the second mirror 241 that reflects the light from the first mirror 232, and the third mirror 242, and the second mirror unit 24. An image forming lens 25 that forms an image of the reflected light on a CCD, which is an image sensor, and a linear CCD 26 that photoelectrically converts the light image formed by the image forming lens 25.

光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にA/D変換され、適宜の画像処理を施された後、画像データとして制御手段C内のメモリに蓄積される。   The photoelectrically converted analog signal is A / D converted after analog processing, subjected to appropriate image processing, and then stored in a memory in the control means C as image data.

前記制御手段CはCPUからなり、装置全体をマルチタスクで制御する。   The control means C comprises a CPU and controls the entire apparatus by multitasking.

換言すれば、装置本体に設けた電源スイッチ120のONの信号入力により、定着装置の加熱源の通電制御を行わせたり、装置のイニシャライズのために、プログラムフローに従って関係する各手段を駆動制御する。   In other words, the energization control of the heating source of the fixing device is performed by the ON signal input of the power switch 120 provided in the main body of the apparatus, and each related unit is driven and controlled according to the program flow for the initialization of the apparatus. .

また、装置のイニシャライズが終了した後、アイドリング状態を維持し、画像形成のためのスタートボタン110の押下に従って、選択指示された画像形成モードに応じた動作を各駆動手段の駆動制御を介して実行させる。   In addition, after the initialization of the apparatus is completed, the idling state is maintained, and the operation corresponding to the selected image forming mode is executed via the drive control of each driving unit according to the pressing of the start button 110 for image formation. Let

なお、前記自動原稿送り装置1によって送られる原稿を前記画像読取装置2で読み取る態様においては、前記第1ミラーユニット23、および、前記第2ミラーユニット24は、図示位置に固定される。   In the aspect in which the image reading device 2 reads the document fed by the automatic document feeder 1, the first mirror unit 23 and the second mirror unit 24 are fixed at the illustrated positions.

また、前記プラテンガラス22上に載置された原稿の画像の読み取りは、前記第1ミラーユニット23と前記第2ミラーユニット24とを、光路長を保ちながら、プラテンガラス22に沿って移動させることにより行う。   The reading of the image of the document placed on the platen glass 22 is performed by moving the first mirror unit 23 and the second mirror unit 24 along the platen glass 22 while maintaining the optical path length. To do.

画像形成部3は、像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム31、当該感光体ドラム31の表面を一様帯電させる帯電電極を含む帯電手段(以下、帯電器という)32、画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム31上を露光して静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザ書込手段33、前記感光体ドラム31上に形成される静電荷潜像を反転現像してトナー像となすローラ状の現像剤担持体(以下、現像スリーブという)300を有する現像ユニット(以下、現像器という)34、前記トナー像を普通紙等からなる転写材(以下、用紙という)上に転写せしめる転写電極を含む転写手段(以下、転写器という)35、トナー像が転写された用紙の裏面から、例えば、ACまたはACとDCを重畳させた電圧によるコロナ放電を行い、前記感光体ドラム31上からの用紙の分離を促進する分離手段36、および、転写工程終了後の前記感光体ドラム31を清掃するためのブレードを含むクリーニングユニット37等を有する。   The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 31 having a photoconductive photosensitive layer as an image carrier on its surface, and charging means (hereinafter referred to as a charger) including a charging electrode for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 31. 32. Laser writing means 33 which is operated based on the image data after the image processing and exposes the photosensitive drum 31 to form an electrostatic charge latent image, on the photosensitive drum 31. A developing unit (hereinafter referred to as a developing device) 34 having a roller-shaped developer carrier (hereinafter referred to as a developing sleeve) 300 that reversely develops the formed electrostatic charge latent image to form a toner image, and the toner image is converted to plain paper. For example, AC or AC and DC are transferred from a transfer means (hereinafter referred to as a transfer device) 35 including a transfer electrode that is transferred onto a transfer material (hereinafter referred to as paper) made of A cleaning unit including a separating unit 36 that performs corona discharge by the folded voltage and promotes separation of the sheet from the photosensitive drum 31, and a blade for cleaning the photosensitive drum 31 after the transfer process is completed. 37 etc.

本実施の形態においては、前記感光体ドラム31、現像器34、および、クリーニングユニット37はプロセスカートリッジ3Aとして構成してある。   In the present embodiment, the photosensitive drum 31, the developing device 34, and the cleaning unit 37 are configured as a process cartridge 3A.

本実施の形態における前記帯電電極、転写電極および分離手段の分離電極は、酸化被膜したタングステンワイヤからなり、また、前記現像器34に収納されている現像剤は、粒子状のフェライトにスチレンアクリル樹脂やシリコン樹脂をコーティングしたことからなる、所謂、コーティングキャリアと、重合法により製造した重合トナーとを主要成分とする二成分現像剤からなる。   In the present embodiment, the charging electrode, the transfer electrode, and the separation electrode of the separation means are made of an oxide-coated tungsten wire, and the developer housed in the developing unit 34 is particulate ferrite and styrene acrylic resin. And a two-component developer mainly composed of a so-called coating carrier and a polymerized toner produced by a polymerization method.

38は分離後の用紙を、定着装置、例えば、加熱ローラ型の定着装置9に向けて搬送する搬送ベルト、63は排紙ローラである。   Reference numeral 38 denotes a conveying belt that conveys the separated paper toward a fixing device, for example, a heating roller type fixing device 9, and 63 denotes a paper discharge roller.

前記定着装置9は、加熱源Hを内蔵し、その周囲を独立回転する定着上ローラ(加熱ローラ;加熱手段)900と、前記定着上ローラ900と圧接しながら回転する定着下ローラ(加圧ローラ;加圧手段)903からなる定着処理手段を主要素とし、定着排出ローラ61、用紙の搬送路を選択的に切り替える切替手段62等を一体的に有している。   The fixing device 9 has a built-in heating source H, an upper fixing roller (heating roller; heating means) 900 that rotates independently around it, and a lower fixing roller (pressure roller) that rotates while being in pressure contact with the upper fixing roller 900. A pressurizing unit) 903 as a main component, and a fixing discharge roller 61, a switching unit 62 for selectively switching a paper transport path, and the like are integrally provided.

参照符号Wはクリーニングウェブで、その一部が前記定着上ローラ900の表面に接触して設けられ、例えば、装置作動中における適宜の時間間隔で図の左側に示す巻き取り芯上に少しづつ巻き取られるようになっている。   Reference numeral W denotes a cleaning web, a part of which is provided in contact with the surface of the fixing upper roller 900, and is wound little by little on the winding core shown on the left side of the drawing at an appropriate time interval during operation of the apparatus, for example. It has come to be taken.

上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム31を帯電器32により順次帯電した後、レーザ書込手段33によるドット露光で原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器34を用いて接触現像もしくは非接触現像により前記静電荷潜像をトナー像となし、その後、第2給紙手段としてのレジストローラ56の回転開始により給送される用紙上に、前記転写器35の作用を介して転写させることで達成される。   In the image formation with the above configuration, the photosensitive drum 31 rotated in the direction of the arrow by an appropriate driving unit is sequentially charged by the charger 32, and then the electrostatic charge latent corresponding to the original image is formed by dot exposure by the laser writing unit 33. An image is formed, and the electrostatic latent image is formed into a toner image by contact development or non-contact development using the developing device 34, and then fed by the rotation of the registration roller 56 as the second paper feeding means. In addition, the transfer is achieved through the operation of the transfer unit 35.

実際には、前記レジストローラ56に用紙が到達している状態で、当該レジストローラ56の回転開始に伴う給紙にタイミングを合わせて、前記感光体ドラム31上にトナー像を形成するためのプロセスを開始するようになっている。   Actually, a process for forming a toner image on the photosensitive drum 31 in synchronization with the paper feeding accompanying the start of rotation of the registration roller 56 in a state where the paper has reached the registration roller 56. Is supposed to start.

転写後の用紙は分離手段36の作用により前記感光体ドラム31上から分離され、前記定着装置9の加熱・加圧作用を受けた後、機外に排出される。   The sheet after the transfer is separated from the photosensitive drum 31 by the action of the separating means 36, and after being subjected to the heating / pressurizing action of the fixing device 9, it is discharged out of the apparatus.

一方、転写領域を通過した感光体ドラム31は更に回転を続け、クリーニングユニット37を構成するブレードによって残留トナーを除去され、次の画像形成への準備がなされる。   On the other hand, the photosensitive drum 31 that has passed through the transfer region continues to rotate, the residual toner is removed by the blades that constitute the cleaning unit 37, and preparation for the next image formation is made.

構成の説明に戻って、用紙収納部4には、用紙Pを積層状態で収納する給紙トレイ400、410、420が上下方向に配列してあり(用紙Pは給紙トレイ400においてのみ図示)、また、それぞれの給紙トレイは、給紙ローラ401、411、421と一対の分離ローラ403、413、423とを有する。   Returning to the description of the configuration, in the paper storage unit 4, paper feed trays 400, 410, and 420 for storing the paper P in a stacked state are arranged in the vertical direction (the paper P is shown only in the paper feed tray 400). Each of the paper feed trays includes paper feed rollers 401, 411, and 421 and a pair of separation rollers 403, 413, and 423.

給紙部5には、前記給紙トレイ400、410、420のそれぞれから前記画像形成部3へと用紙Pを搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対(以下、搬送ローラともいう)R1、R2、R3、R4、R5、R6を設けてある。   The paper feed unit 5 includes a transport roller pair (hereinafter also referred to as a transport roller) R1 as transport means for transporting the paper P from each of the paper feed trays 400, 410, 420 to the image forming unit 3. R2, R3, R4, R5 and R6 are provided.

55は前記用紙Pの搬送方向にみて前記搬送ローラR6の下流に設けた搬送ローラで、反転搬送部8を介して送り出される用紙の搬送路と、例えば、給紙トレイ400から給紙される用紙の搬送路との合流部に設けてある。   55 is a transport roller provided downstream of the transport roller R6 in the transport direction of the paper P, a transport path of the paper sent out through the reverse transport unit 8, and a paper fed from the paper feed tray 400, for example. Is provided at the junction with the transport path.

反転排紙・再給紙部6は、転写・定着後の用紙Pを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Pを再給紙するための領域であり、前記定着排出ローラ61により排出された用紙Pをそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合、および用紙Pの裏面(第2面)に画像形成するために当該用紙Pを前記レジストローラ56に向けて再給紙する場合とにおいて搬送路を切り替える切替手段62(既出)を有している。   The reverse discharge / refeed unit 6 is an area for reversely discharging and transferring the paper P after transfer / fixing, or for refeeding the paper P in accordance with the double-sided image forming mode. When the discharged paper P is discharged out of the machine as it is, when it is discharged after being turned upside down, and to form an image on the back surface (second surface) of the paper P, the paper P is directed toward the registration roller 56. There is switching means 62 (existing) for switching the conveyance path in the case of refeeding.

画像形成された用紙Pをそのまま、即ち、今、転写した画像面を上側にしたまま排出する場合は、前記切替手段62を図において一点鎖線で示す位置に保持させ、また、画像形成された用紙Pの表裏を反転させて排出する場合は、前記切替手段62を図において実線で示す位置に保持させて、前記定着排出ローラ61により搬送される用紙Pを対の反転排紙ローラ600や搬送ローラ610が付設されている転写材導入搬送路中に送り込み、後端が前記反転排紙ローラ600の手前位置に到達するタイミングで前記ローラ群の作動を停止させ、しかる後、前記反転排紙ローラ600の回転方向を前記と逆方向に回転せしめるように駆動モータ(不図示)の回転方向を可逆制御することにより、前記切替手段62の左辺側に形成してある転写材反転排出路に送り出し、排紙ローラ63を介して、機外の排紙トレイ64へと排出する。   When the image-formed paper P is discharged as it is, that is, with the transferred image surface facing upward, the switching means 62 is held at the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure, and the image-formed paper When discharging the paper with its front and back reversed, the switching means 62 is held at the position indicated by the solid line in the drawing, and the paper P conveyed by the fixing and discharging roller 61 is paired with the reverse discharging roller 600 and the conveying roller. 610 is fed into the transfer material introduction conveyance path, and the operation of the roller group is stopped at a timing when the rear end reaches a position in front of the reverse discharge roller 600, and then the reverse discharge roller 600. The transfer material is formed on the left side of the switching means 62 by reversibly controlling the rotation direction of the drive motor (not shown) so that the rotation direction of the drive motor is rotated in the opposite direction. Rolling feed to the discharge path, through a discharge roller 63 and discharged to the outside of the discharge tray 64.

更に、第1面に引き続き用紙Pの第2面に画像を形成する両面画像形成モードの場合は、前記切替手段62を図において実線で示す位置に保持させ、定着排出ローラ61により搬送される用紙を、排紙モータで駆動される反転排紙・再給紙部6の反転排紙ローラ600、搬送ローラ610を介して反転搬送部8に送り込み、当該反転搬送部8において用紙Pの表裏を反転させた後、前記レジストローラ56に向けて送り出すことになる。   Further, in the double-sided image forming mode in which an image is formed on the second side of the paper P following the first side, the paper transported by the fixing discharge roller 61 while holding the switching means 62 at the position indicated by the solid line in the drawing. Is fed to the reverse conveyance unit 8 via the reverse discharge roller 600 and the conveyance roller 610 of the reverse discharge / refeed unit 6 driven by the discharge motor, and the reverse conveyance unit 8 reverses the front and back of the paper P. Then, it is sent out toward the registration roller 56.

前記用紙Pの第2面に転写画像を得るまでのプロセスは前述と同じであり、また、定着処理後の用紙Pの排紙については、前記したいずれかの形態による。   The process until the transfer image is obtained on the second surface of the paper P is the same as described above, and the paper P after the fixing process is discharged according to any one of the forms described above.

搬送ローラ対800を含むローラ対803、805、807、809、811は、前記反転搬送部8の搬送路上に設けた搬送ローラである。   The roller pairs 803, 805, 807, 809, 811 including the conveyance roller pair 800 are conveyance rollers provided on the conveyance path of the reverse conveyance unit 8.

図において、前記用紙Pの搬送方向に見て前記定着装置9、換言すれば、加熱・加圧手段の下流側位置に示す参照符号Sはフォトインタラプタからなる転写材検知用センサ(以下、用紙検知センサという)である。   In the figure, reference numeral S shown in the fixing device 9 as viewed in the transport direction of the paper P, in other words, the downstream position of the heating / pressurizing means, is a transfer material detection sensor (hereinafter referred to as paper detection) comprising a photo interrupter. Sensor).

本実施の形態においては、前記用紙検知センサSは定着装置通過後の用紙の先端を検知するものであり、その検知情報は、前記制御手段Cに取り込まれ、反転排紙ローラ600の制御に利用される。   In the present embodiment, the paper detection sensor S detects the leading edge of the paper after passing through the fixing device, and the detection information is taken into the control means C and used for controlling the reverse paper discharge roller 600. Is done.

即ち、反転排紙モードにおいて、定着装置9を通過後の用紙Pの先端が用紙検知センサSによって検知されると、その情報を基に、当該用紙Pの後端が前記定着装置9(具体的には、加熱・加圧ローラのニップ部)を通過する迄の時間が前記制御手段S中の演算手段により演算して決定される。   That is, in the reverse paper discharge mode, when the leading edge of the paper P after passing through the fixing device 9 is detected by the paper detection sensor S, the trailing edge of the paper P is moved to the fixing device 9 (specifically, based on the information). In this case, the time until it passes through the nip portion of the heating / pressure roller is determined by calculation by the calculation means in the control means S.

前記用紙Pの定着装置通過時間は、例えば、給紙トレイ側にサイズ検知センサを設け、当該センサにより搬送方向における用紙のサイズ情報を取り込み、そのサイズをプロセス線速度で除することによって得ることができる。   The fixing device passage time of the paper P can be obtained, for example, by providing a size detection sensor on the paper feed tray side, capturing the paper size information in the transport direction by the sensor, and dividing the size by the process linear velocity. it can.

その際、加熱・加圧手段のニップ部から前記用紙検知センサS迄の用紙長さ、或いは、その用紙に対応する時間は演算時に適宜補正する。   At that time, the paper length from the nip portion of the heating / pressurizing means to the paper detection sensor S or the time corresponding to the paper is corrected as appropriate during the calculation.

そして、前記演算に従った所定時間後に、前記反転排紙ローラ600をプロセス線速度(例えば、感光体ドラムの線速度)よりも速い線速度で駆動する。   Then, after a predetermined time according to the calculation, the reverse discharge roller 600 is driven at a linear velocity higher than the process linear velocity (for example, the linear velocity of the photosensitive drum).

また、用紙Pの後端部が前記反転排紙ローラ600で挟持されるタイミングで当該ローラを停止させ、次いで、反転排紙ローラを逆回転させるとともに前述とほぼ同じ増速した線速度で前記用紙Pを、今度は後端を先頭にして反転領域から排出する。   Further, the roller P is stopped at the timing when the rear end portion of the paper P is nipped by the reverse paper discharge roller 600, and then the reverse paper discharge roller is rotated in the reverse direction and at the same linear velocity increased as described above. This time, P is discharged from the inversion area with the trailing edge as the head.

前記反転排紙ローラのニップ部を用紙Pの後端(導入時の先端)が通過すると前記反転排紙ローラ600を停止、引き続き、プロセス速度とほぼ同じ線速度で正回転させ、後続する第2の用紙Pの搬送準備を完了する。そして、上記処理は、必要回数繰り返される。   When the trailing edge (leading edge at the time of introduction) of the paper P passes through the nip portion of the reverse paper discharge roller, the reverse paper discharge roller 600 is stopped and continuously rotated at the same linear speed as the process speed, and the subsequent second The preparation for transporting the paper P is completed. Then, the above process is repeated as many times as necessary.

反転排紙ローラの増速時において、当該用紙Pを定着排出ローラ61と反転排紙ローラ600と搬送ローラ610とで同時に挟持する状態があるような場合、下流の搬送ローラに対して用紙Pを過度な押し込み状態を発生させないように構成されている。   When there is a state in which the paper P is sandwiched by the fixing discharge roller 61, the reverse paper discharge roller 600, and the transport roller 610 at the time when the reverse paper discharge roller is accelerated, the paper P is placed on the downstream transport roller. It is comprised so that an excessive pushing state may not be generated.

定着排出ローラ61には、ローラ600による用紙Pの引っ張り時には空転するワンウエイクラッチが接続され、反転排紙ローラ600と搬送ローラ610とは同一の駆動手段により駆動され同一の外周速で回転するため、反転排紙ローラ600の増速時においても、定着排出ローラ61とローラ600との間ではローラ600による引っ張り勝手を可能とし、反転排紙ローラ600と搬送ローラ610間では同一速度を可能とし、即ち、下流の搬送ローラに対して上流のローラは用紙Pの押し込み状態を発生させないように構成されている。   The fixing discharge roller 61 is connected to a one-way clutch that idles when the paper P is pulled by the roller 600, and the reverse discharge roller 600 and the transport roller 610 are driven by the same driving means and rotate at the same outer peripheral speed. Even when the reverse discharge roller 600 is accelerated, the fixing discharge roller 61 and the roller 600 can be pulled by the roller 600, and the reverse discharge roller 600 and the conveyance roller 610 can have the same speed. The upstream roller is configured not to cause the paper P to be pushed in with respect to the downstream conveying roller.

以上の構成により、反転排紙ローラ600による用紙の緊張を緩和するとともに、搬送ローラ610をプロセス線速度と増速したときの線速度とに応じた線速度で駆動することを可能としている。   With the above configuration, the tension of the sheet by the reverse discharge roller 600 can be reduced, and the conveyance roller 610 can be driven at a linear velocity corresponding to the process linear velocity and the linear velocity when increased.

次に、本発明に係わる反転排紙第2の実施の形態について説明するが、画像形成装置の構成は下記から明らかになる相違点を除いて図1に示す画像形成装置と基本的に同じであるので、必要に応じて図1に示す画像形成装置の構成を適宜に取り入れながら説明する。   Next, a second embodiment of the reverse sheet discharge according to the present invention will be described. The configuration of the image forming apparatus is basically the same as that of the image forming apparatus shown in FIG. Therefore, the configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described as needed as appropriate.

図2は反転排紙・再給紙部6における反転排紙ローラの制御と用紙Pの挙動を説明するための図で、説明に必要な部分を拡大し、模式化して示してある。   FIG. 2 is a diagram for explaining the control of the reverse paper discharge roller and the behavior of the paper P in the reverse paper discharge / refeed unit 6, and shows an enlarged schematic view of the portions necessary for the description.

なお、図2において、図1に示された部材或いは手段と同じ部材(手段)には同一の参照符号を付してあり、重複説明はできる限り避けることとする。   In FIG. 2, the same members (means) as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be avoided as much as possible.

図中、用紙搬送方向に見て、レジストローラ56の下流位置に示すS1は用紙Pの搬送方向における長さを検知する紙長検知センサである。   In the figure, S1 shown at the downstream position of the registration roller 56 when viewed in the paper transport direction is a paper length detection sensor that detects the length of the paper P in the transport direction.

前記紙長検知センサS1が用紙先端を検知したとき(ON状態)から用紙の後端を検知するまで(OFF状態)の時間は前記制御手段Cに備えてあるタイマでカウントされ、後述する反転排紙ローラ600速度制御のタイミング設定に用いられる。   The time from when the paper length detection sensor S1 detects the leading edge of the paper (ON state) until the trailing edge of the paper is detected (OFF state) is counted by a timer provided in the control means C, and will be described later. Used for timing setting of paper roller 600 speed control.

定着装置の下流に位置する切替手段62は用紙Pを反転排紙する態様になっており、定着装置通過後に転写材導入搬送路(参照符号なし)に向けて送られる用紙Pの先端を検知するフォトインタラプタからなる用紙検知センサSが前記定着装置出口側近傍であって、前記切替手段62に対向した位置に設けてある。   The switching means 62 positioned downstream of the fixing device is configured to reversely discharge the paper P, and detects the leading edge of the paper P that is sent toward the transfer material introduction conveyance path (without reference numeral) after passing through the fixing device. A sheet detection sensor S made of a photo interrupter is provided in the vicinity of the fixing device outlet side and at a position facing the switching means 62.

切替手段62の下方には、反転排紙ローラ600が設置され、用紙Pを略垂直下方に送り出し、当該用紙の後端部を挟持した状態で駆動停止され、直後の逆回転駆動制御を受けて、前記用紙を反転領域から転写材反転排出路に向けて送り出し、排紙ローラ63を介して、機外に設けてあるトレイに排出する。   Below the switching means 62, a reverse discharge roller 600 is installed. The paper P is sent out substantially vertically downward, the driving is stopped in a state where the rear end portion of the paper is held, and the reverse rotation driving control immediately after is received. The sheet is sent out from the reversal area toward the transfer material reversal discharge path, and is discharged via a paper discharge roller 63 to a tray provided outside the apparatus.

前記において、紙長検知センサS1の用紙検知に従ってタイマでカウントされ記憶されていた時間情報Tは、前記用紙検知センサSが用紙先端を検知したときに使用される。   In the above, the time information T counted and stored by the timer according to the paper detection of the paper length detection sensor S1 is used when the paper detection sensor S detects the leading edge of the paper.

即ち、用紙検知センサSが用紙Pの先端を検知したときから加速開始用タイマのカウントが開始され、そのカウントが前記時間情報Tに等しくなったとき、前記反転排紙ローラ600はプロセス線速度よりも速い線速度で駆動され、用紙Pを搬送する。   That is, when the paper detection sensor S detects the leading edge of the paper P, the count of the acceleration start timer is started. When the count becomes equal to the time information T, the reverse discharge roller 600 is detected from the process linear velocity. Is also driven at a high linear velocity and transports the paper P.

このタイミングは、用紙Pの後端が定着装置9における加熱・加圧手段のニップ部を通過し終えるタイミングであり、用紙先端は既に反転排紙ローラに挟持されているタイミングである。   This timing is the timing when the trailing edge of the paper P finishes passing through the nip portion of the heating / pressurizing means in the fixing device 9, and the timing when the leading edge of the paper is already nipped by the reverse paper discharge roller.

このことにより、用紙Pは急速に前記反転排紙ローラにより引き込まれ、転写材導入搬送路を移動する。   As a result, the paper P is rapidly drawn by the reverse paper discharge roller, and moves on the transfer material introduction conveyance path.

しかる後、前記用紙Pの後端を挟持した状態で前記反転排紙ローラは駆動停止され、直後に、前記増速の状態で逆回転され、引き込んだ用紙Pを、前記反転排紙ローラの手前領域(反転領域)から始まって切替手段62の左側に形成されている転写材反転搬出路に送り出す。   After that, the reverse paper discharge roller is stopped driving with the rear end of the paper P being sandwiched, and immediately after that, the reverse paper is rotated in the speed-up state, and the drawn paper P is moved to the front of the reverse paper discharge roller. Starting from the area (reversal area), the sheet is fed to the transfer material reversal carry-out path formed on the left side of the switching means 62.

用紙の先端が反転排紙ローラを通過直後に、当該反転排紙ローラの駆動は停止制御され、次いで、後続する用紙の受け入れ準備のために、再度、正回転かつプロセス線速度に戻されて駆動される。   Immediately after the leading edge of the paper passes through the reverse paper discharge roller, the drive of the reverse paper discharge roller is controlled to stop, and then it is driven back to the normal rotation and the process linear velocity again to prepare for receiving the subsequent paper. Is done.

なお、前記制御手段Cに記憶された時間情報Tは、適宜にクリアされ、次の用紙の時間情報の取得に備えられる。   Note that the time information T stored in the control means C is appropriately cleared and prepared for acquisition of time information of the next sheet.

上記から明らかなように、第1の用紙P1の後端と後続する第2の用紙P2の先端とは反転排紙ローラの直上において入れ替わる態様で搬送制御される。   As apparent from the above, the conveyance control is performed in such a manner that the trailing edge of the first sheet P1 and the leading edge of the subsequent second sheet P2 are switched directly above the reverse discharge roller.

第1の実施の形態と同様に、本実施の形態において反転排紙ローラ600を駆動する駆動源は、ステッピングモータとしたが、所期目的を達成できるものであれば他の形式のモータを使用することができる。   As in the first embodiment, the driving source for driving the reverse discharge roller 600 in this embodiment is a stepping motor, but other types of motors are used as long as the intended purpose can be achieved. can do.

なお、前記反転排紙ローラ600の回転停止、逆回転および再度の正回転等の制御は、例えば、反転排紙ローラの上・下流にセンサを設けるとともに、そのセンサによる用紙の先端或いは後端の検知情報を制御手段Cに取り込み、また、前述した時間情報Tを利用して制御に役立てることができる。   For example, the reverse discharge roller 600 is controlled to stop rotation, reverse rotation, and forward rotation again. For example, a sensor is provided above and downstream of the reverse discharge roller, and the leading or trailing edge of the sheet is detected by the sensor. The detection information can be taken into the control means C, and the time information T described above can be used for control.

図3は、反転排紙ローラの加速に至るまでの制御を簡略化して示す制御フローである。   FIG. 3 is a control flow that shows simplified control up to acceleration of the reverse paper discharge roller.

この制御フローは第1の実施の形態も含んで示されている。   This control flow is shown including the first embodiment.

即ち、ステップ1で給紙トレイ側に設けられるセンサ、或いは搬送路上に設けられるセンサにより、用紙の搬送方向長さに係わる情報、または、用紙の先端から後端までの通過時間情報Tが制御手段Cに取り込まれる。   That is, information relating to the length of the paper in the conveyance direction or the passage time information T from the leading edge to the trailing edge of the paper is controlled by a sensor provided on the paper feed tray side in step 1 or a sensor provided on the conveyance path. C is taken in.

前記、用紙の搬送方向長さの情報は制御手段Cで演算され、用紙の先端から後端までが一点を通過するに要する時間(時間情報T)が割り出される。   The information on the length of the paper in the conveyance direction is calculated by the control means C, and the time (time information T) required to pass one point from the leading edge to the trailing edge of the paper is determined.

前記用紙が定着装置9の出口側に設けてある用紙検知センサSに検知されると、加速開始タイマがカウントを開始し(ステップ3)、前記反転排紙ローラ600が加速される。   When the sheet is detected by the sheet detection sensor S provided on the exit side of the fixing device 9, the acceleration start timer starts counting (step 3), and the reverse discharge roller 600 is accelerated.

次いで、前記カウントが、既に取得されている前記時間情報Tに一致した所定時間経過(ステッップ4)に伴って、前記反転排紙ローラ600が加速される(ステップ5)。   Subsequently, the reverse discharge roller 600 is accelerated with the passage of a predetermined time (step 4) in which the count coincides with the already acquired time information T (step 5).

なお、この後の反転排紙ローラの制御は、既に詳細に説明してあるので割愛する。   The subsequent control of the reverse paper discharge roller has already been described in detail and will be omitted.

上述の如く、第1、第2の実施の形態に係わる構成は、従来装置における制御法、即ち、定着装置を通過した用紙の後端を検知した所定時間後に反転用のローラを増速させる方法に比してより精度を高めることができ、また、生産性を高めることができる。   As described above, the configuration according to the first and second embodiments is the control method in the conventional apparatus, that is, the method of increasing the speed of the reversing roller after a predetermined time after detecting the trailing edge of the paper that has passed through the fixing device. As compared with the above, the accuracy can be increased and the productivity can be increased.

次に、その生産性について若干説明する。   Next, the productivity will be described briefly.

定着出口側に設けられる用紙検知センサは、高温による影響から部材を保護するために約70mm程度離れた所に設置されている。   The sheet detection sensor provided on the fixing exit side is installed at a location about 70 mm away from the member in order to protect the member from the influence of high temperature.

今、前記用紙検知センサのOFF後(用紙が定着装置のニップ部を通過した68mm後)に反転排紙ローラを加速するものとし、A4横送り(搬送方向における長さ210mm)で75PPM(75枚記録/分)の仕様とすると、プロセス線速度は357mm/秒となる。   Now, it is assumed that the reverse discharge roller is accelerated after the sheet detection sensor is turned off (68 mm after the sheet passes through the nip portion of the fixing device), and 75 PPM (75 sheets in length in the conveying direction) is A4 laterally fed. (Recording / minute), the process linear velocity is 357 mm / second.

この場合、定着装置に入る前の、先行する用紙の先端と後続の用紙の先端との間隔は286mmであり、先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との間隔は76mmである。   In this case, the distance between the leading edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet before entering the fixing device is 286 mm, and the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet is 76 mm.

この76mm分の搬送に費やす時間で、反転排紙部における反転マージンをとらなければならず、一方、ステッピングモータを用いて反転排紙ローラの増速、停止、増速逆回転、停止、低速(プロセス速度)正回転という一連の制御を行わせようとする場合、159msecを必要とする。   The reversal margin in the reversal discharge section must be taken by the time spent for the conveyance for 76 mm, while the reverse discharge roller is accelerated, stopped, reverse speed increased, stopped, and low speed (stepping motor). 159 msec is required to perform a series of controls of (process speed) forward rotation.

ここで、反転マージンとは、反転排紙ローラによる先行する用紙の排紙(増速状態)動作終了から後続する用紙の受け入れ準備(停止の後の正回転低速状態)を完了する迄に最低限必要な時間(msec)を言う。   Here, the reversal margin is the minimum from the end of the preceding paper discharge (accelerated state) operation by the reverse discharge roller to the completion of the subsequent paper receiving preparation (normal rotation low speed state after stop). Say the required time (msec).

この反転マージン159msecを作り出すために反転排紙ローラを加速するが、上記においてその線速度は700mm/秒である。   In order to create this reversal margin 159 msec, the reversal discharge roller is accelerated, and in the above, the linear velocity is 700 mm / sec.

しかしながら、本発明に係わる如く、定着出口の同条件位置に用紙検知センサを設け、当該センサが用紙の先端を検知した後、用紙後端がニップ部を20mm通過したタイミングで前述したと同様の線速度700mm/秒で搬送制御すると、反転マージンを204msecと増大できる。   However, as related to the present invention, a sheet detection sensor is provided at the same condition position of the fixing exit, and after the sensor detects the leading edge of the sheet, the same line as described above at the timing when the trailing edge of the sheet passes 20 mm through the nip portion. If conveyance control is performed at a speed of 700 mm / sec, the reversal margin can be increased to 204 msec.

この204msecを、従来装置を例としての前述した反転マージン159msecに合わせるようにすると、用紙間距離(先行する用紙の後端と後続の用紙の先端との距離)を58mmと詰めることができ、結果として、速度アップすることなしに80PPMを達成することができ、生産性を向上することができる。   If this 204 msec is matched with the above-described reversal margin of 159 msec using the conventional apparatus as an example, the distance between sheets (the distance between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet) can be reduced to 58 mm. As a result, 80 PPM can be achieved without increasing the speed, and productivity can be improved.

デジタル式複写機からなる画像形成装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus including a digital copying machine. 反転排紙・再給紙部における反転排紙ローラの制御と用紙の挙動を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the control of a reverse discharge roller and the behavior of a sheet in a reverse discharge / refeed unit. 反転排紙ローラの加速に至るまでの制御を簡略化して示す制御フローである。It is a control flow that shows simplified control up to acceleration of the reverse paper discharge roller.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動原稿送り装置
2 画像読み取り装置
3 画像形成部
4 転写材収納部
5 給紙部
6 反転排紙・再給紙部
600 反転排紙ローラ
8 反転搬送部
9 定着装置
S 転写材検知用センサ(用紙検知センサ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic document feeder 2 Image reading device 3 Image forming part 4 Transfer material storage part 5 Paper feed part 6 Reverse discharge / refeed part 600 Reverse discharge roller 8 Reverse conveyance part 9 Fixing device S Transfer material detection sensor ( Paper detection sensor)

Claims (3)

電子写真方式により像担持体上に形成したトナー像を転写材上に転写し、当該転写材を加熱・加圧手段を有する定着装置を通過させることによって前記トナー像を転写材に定着し、反転手段により前記転写材の表裏を反転した後に、反転部から前記転写材を排紙する構成の画像形成装置において、
前記転写材の搬送方向に見て前記加熱・加圧手段の下流側位置に設けた転写材検知用センサと、前記転写材検知用センサの下流側位置に設けた可逆回転可能な反転排紙ローラと、前記反転排紙ローラの上流側に設けた、転写材導入搬送路と転写材反転排出路と、前記反転排紙ローラの速度および回転方向を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記転写材検知用センサによる転写材の先端の検知に基づき、当該転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングを決定するとともに、前記タイミングで転写材を搬送中の前記反転排紙ローラを増速回転させ、所定時間後、前記反転排紙ローラの回転方向を逆方向に駆動させるとともに、増速回転させて、前記転写材導入搬送路を搬送されてきた前記転写材を、転写材反転排出路に送り出すことを特徴とする画像形成装置。
The toner image formed on the image carrier by electrophotography is transferred onto a transfer material, and the transfer material is fixed to the transfer material by passing through a fixing device having heating / pressurizing means. In the image forming apparatus configured to discharge the transfer material from the reversing unit after reversing the front and back of the transfer material by means,
A transfer material detection sensor provided at a downstream position of the heating / pressurizing means when viewed in the transfer material conveyance direction, and a reversible reversal discharge roller provided at a downstream position of the transfer material detection sensor. And a transfer material introduction conveyance path and a transfer material reverse discharge path provided on the upstream side of the reverse discharge roller, and a control means for controlling the speed and rotation direction of the reverse discharge roller,
The control means determines the timing at which the trailing edge of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing means based on detection of the leading edge of the transfer material by the transfer material detection sensor, and transfers at the timing. The reverse discharge roller that is transporting the material is rotated at an increased speed, and after a predetermined time, the reverse discharge roller is driven in the reverse direction and rotated at a higher speed to transport the transfer material introduction transport path. An image forming apparatus, wherein the transferred transfer material is sent to a transfer material reversal discharge path.
前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、給紙トレイに関係して設けたサイズ検知手段の情報に基づき決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The timing at which the rear end of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing unit is determined based on information of a size detecting unit provided in relation to the paper feed tray. The image forming apparatus described. 前記転写材の後端が前記加熱・加圧手段のニップ部を通過するタイミングは、前記転写材の搬送方向に見て、前記加熱・加圧手段よりも上流位置に設けた他のセンサ上を通過する通過時間に基づき決定されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The timing at which the rear end of the transfer material passes through the nip portion of the heating / pressurizing means is on the other sensor provided upstream of the heating / pressurizing means, as viewed in the transfer direction of the transfer material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is determined based on a passing time.
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