JP3915524B2

JP3915524B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3915524B2
Application number: JP2002015460A
Authority: JP
Inventors: 明彦嶋津
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2007-05-16
Anticipated expiration: 2022-01-24
Also published as: JP2003212412A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は記録紙の反転搬送を行う電子写真複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置に求められる性能の中には多機能、高速性等がある。
【０００３】
画像が形成された記録紙に対して、後処理や排紙モード等を種々選択することができる後処理機能及び両面画像形成機能を備えた多機能画像形成装置が広く使用されており、このような機能の一部を実現するための手段として、記録紙を搬送経路において表裏反転する反転搬送手段が用いられている。
【０００４】
一方、画像形成装置の高速化を実現するためには、連続画像形成時の単位時間当たりの画像形成枚数を増やすことが必要である。
【０００５】
ところで、このような画像形成装置における画像作成速度を表す値として、一般に、所定の記録紙を基準とした単位時間当たりに得られる画像形成枚数が用いられており、その値を高めるために各種の工夫が凝らされている（ここでいう所定の記録紙とは、使用頻度の高い特定の用紙のことで、この用紙の縦横の長さを、以下、基準サイズという）。
【０００６】
高速化を実現させるための手段として、画像形成工程における記録紙搬送速度（以下、プロセス線速度という）を上げる手段と、画像と画像の間の間隔、言い換えると紙間隔を短縮する手段とがある。
【０００７】
プロセス線速度を高めるには多くの開発研究が必要であり、かつ、高性能の部品や高度な組み立て精度が必要となりがちであるが、紙間隔を短縮する手段は制御上の処理で画像形成効率を上げることができ、開発コストや製造コストの上昇を伴うことなく時間当たりの画像形成枚数を増やすことができるという利点を有する。
【０００８】
反転搬送手段により搬送される記録紙の反転線速度は、一般に、プロセス線速度より高速に設定されている。その理由は、記録紙を往復動させるため移動距離が長くなることによる時間当たりの画像形成枚数の減少を防止するためである。
【０００９】
時間当たりの画像形成枚数の減少を防ぐためには、反転搬送手段においても、反転線速度を所定の値に保つことが肝要であり、プロセス線速度と同様、紙間隔を短縮することが高速化の実現に繋がる。
【００１０】
図３は従来の画像形成装置における反転搬送手段の構成を示す模式図であり、画像形成装置の画像形成部において感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写された記録紙は、定着装置３８内へと搬送される。図は、定着装置３８から記録紙搬送方向下流に位置する反転搬送・再給紙部６までの部分の構成を示す。
【００１１】
加熱ローラ３８１と加圧ローラ３８２との圧接により形成されたニップ部（以下、単にニップ部という。Ａはニップ部の中心を表す）で加熱定着された記録紙は、プロセス線速度で駆動回転する定着排出ローラ対３８３により挟持され、反転搬送・再給紙部６に配設された搬送方向切替手段である搬送方向切替ガイド６１４へと搬送される。
【００１２】
画像形成装置がモード選択により通常排紙モード下にあるとき、定着排出ローラ対３８３に近接して配設された搬送方向切替ガイド６１４は、図の破線で示す位置にあり、定着排出ローラ対３８３により挟持された記録紙は、通常排紙経路７１及び排紙ローラ対７１１を経て排紙トレイへ排出される。
【００１３】
画像形成装置がモード選択により反転搬送モード下にあるとき、搬送方向切替ガイド６１４は図の実線で示すように上方に揺動され保持されるため、定着排出ローラ対３８３により挟持された記録紙は、搬送方向切替ガイド６１４に導かれて反転搬送・再給紙部６へ搬送される。
【００１４】
反転搬送・再給紙部６は、前記搬送方向切替ガイド６１４、記録紙が最初に進入する反転記録紙進入経路（第１経路）６１、反転記録紙進入経路６１内に配設された進入ローラ対６１１、反転記録紙進入経路６１を通過した記録紙が次に進入する記録紙反転経路（第２経路）６２、記録紙反転経路６２内に配設された反転ローラ対６２１、記録紙反転経路６２で反転された記録紙が次に進入する反転記録紙排出経路（第３経路）６３、反転記録紙排出経路６３内に配設された排出ローラ対６３１、前記３つの経路の分岐点である搬送経路分岐点Ｂ、反転記録紙進入経路６１と反転記録紙排出経路６３の間にあって搬送経路分岐点Ｂに近接した位置に配設された搬送方向規制ガイド６１５、進入ローラ対６１１に近接して配設された記録紙検知センサ６１２、及び搬送経路分岐点Ｂに近接して配設された記録紙検知センサ６１３などにより構成される。
【００１５】
前記ニップ部の中心位置Ａから搬送経路分岐点Ｂまでの距離は、前記基準サイズの記録紙の搬送方向長さより短いか、ほぼ同等に設定されている。
【００１６】
反転搬送・再給紙部６へ進入した記録紙は、反転記録紙進入経路６１に導かれ、プロセス線速度で回転する当該経路内の進入ローラ対６１１により挟持、搬送される。
【００１７】
進入ローラ対６１１の回転速度は、プロセス線速度と反転線速度との２つの速度に切り替えることができるように構成されている。
【００１８】
進入ローラ対６１１のプロセス線速度から反転線速度への加速は、記録紙検知センサ６１２または６１３が記録紙先端を検知した信号を画像形成装置制御部に発信し、当該制御部からの指令により図示しない速度切替可能なモータの速度を切り替えることにより行われる。
【００１９】
記録紙検知センサ６１２または６１３からの信号の発信は、必要に応じて図示しないタイマを併用し、記録紙後端が前記ニップ部から離脱するタイミングを見計らって前記制御部へ発し、前記モータの速度切替を行う。
【００２０】
定着排出ローラ対３８３は、駆動されるローラと当該ローラに圧接するローラとにより構成され、駆動されるローラには一方向クラッチ（図示せず）が内蔵される。当該一方向クラッチの役割については以下に説明する。
【００２１】
記録紙搬送方向で基準サイズ以上の長さを有する記録紙が定着排出ローラ対３８３に挟持されプロセス線速度で搬送されている間に、当該記録紙の先端が記録紙搬送方向下流側に配設された進入ローラ対（後述）に挟持され、搬送され、当該記録紙の後端が前記ニップ部から外れて、当該進入ローラ対の回転速度がプロセス線速度からより速い反転線速度に切り替わるタイミングがある。
【００２２】
このとき、前記進入ローラ対に一端を挟持された記録紙が反転線速度で搬送されるため、記録紙の他端を挟持したプロセス線速度で回転する前記定着排出ローラ対３８３の駆動されるローラとの間で、記録紙に引っ張り荷重の負荷がかかることになる。当該負荷は、記録紙を挟持した前記進入ローラ対に対し、記録紙との摩擦力により、前記駆動されるローラをプロセス線速度から反転線速度に回転速度を上げるためのトルクとして付加される。
【００２３】
然るに、前記駆動されるローラに内蔵された前記一方向クラッチの働きにより、前記駆動されるローラに所定の荷重を超えるトルクが加えられると、当該ローラと回転軸との間で空転する構成となっているため、記録紙に過剰な負荷をかけることはなく、記録紙が破損する恐れはない。
【００２４】
従来の画像形成装置では、記録紙先端が搬送経路分岐点Ｂへ到達したとき、前記ニップ部の中心Ａから搬送経路分岐点Ｂまでの距離が短いため、この時点では未だ記録紙後端が前記ニップ部に挟持されたままで、記録紙の搬送速度は、プロセス線速度の状態であるか、前記ニップ部から離脱した直後でプロセス線速度から反転線速度への加速中の状態であった。そして、記録紙先端が第２の経路である記録紙反転経路６２に搬送され、反転ローラ対６２１に挟持される直前または挟持された後で初めて、進入ローラ対６１１の回転速度が反転線速度に達するタイミング設定となっていた。
【００２５】
このため、進入ローラ対６１１の回転速度が反転線速度に達するまでの時間に対応する距離分だけ、記録紙の紙間隔を狭くできないという問題があった。
【００２６】
記録紙先端が反転ローラ対６２１に挟持される直前に進入ローラ対６１１の回転速度が反転線速度に達する場合であっても、搬送経路分岐点Ｂから反転ローラ対６２１までの間は記録紙が反転線速度より遅い速度で搬送されることとなる。
【００２７】
搬送方向規制ガイド６１５は、反転記録紙進入経路６１と反転記録紙排出経路６３との間の搬送経路分岐点Ｂに近接した位置に配設され、常時、荷重の小さなばね部材（参照符号なし）で反転記録紙進入経路６１の経路を遮蔽する方向に付勢され、反転する記録紙が搬送経路分岐点Ｂから反転記録紙進入経路６１へ進入することを防いでいる。記録紙が反転記録紙進入経路６１から搬送経路分岐点Ｂを経由して記録紙反転経路６２へ搬送されるとき、記録紙先端は前記ばね部材の荷重にうち勝って進む。
【００２８】
反転線速度で回転する進入ローラ対６１１と反転ローラ対６２１とによって搬送される記録紙の後端が搬送経路分岐点Ｂを通過するとき、記録紙検知センサ６１３の検知信号により、画像形成装置本体の前記制御部を介して、図示しない正逆転切替可能なモータの回転方向を切り替え、反転ローラ対６２１の回転方向を切り替える。
【００２９】
反転ローラ対６２１に後端近傍を挟持された状態で当該反転ローラ対６２１の回転方向を切り替えられた記録紙は、それまでの後端が先端となって、逆方向に搬送される。搬送経路分岐点Ｂを通過した記録紙先端は、搬送方向規制ガイド６１５により反転記録紙排出経路６３へと導かれ排出ローラ対６３１に挟持される。
【００３０】
従来の画像形成装置では、反転ローラ対６２１の回転方向を逆転から正転へ切り替える記録紙検知センサが、搬送経路分岐点Ｂに近接した位置に配設されていたため、先行する記録紙の後端が反転ローラ対６２１を通過していても、その時点で直ちに反転ローラ対６２１の回転方向を切り替えることはできず、当該記録紙の後端が搬送経路分岐点Ｂに近接して配設された記録紙検知センサ位置を通過して初めて切り替えていた。
【００３１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように従来は、搬送経路分岐点Ｂに近接して配設された記録紙検知センサ６１３が、先行する記録紙の後端を検知してから反転ローラ対６２１の回転を逆転から正転へ切り替えるため、先行する記録紙の後端が搬送経路分岐点Ｂを通過するまでは、後続の記録紙先端は搬送経路分岐点Ｂに到達できない。従って、先行する記録紙と後続の記録紙との紙間隔を短縮することが難しく、画像形成装置の時間当たりの画像形成枚数は小さくなりがちであった。
【００３２】
また、上記のような問題を避けるため、反転ローラ対６２１に近接した位置で先行する記録紙と後続の記録紙とをすれ違わせるという構成を有する画像形成装置もあるが、この場合、反転ローラ対６２１の圧接を解除する必要があり、メカ構成が複雑となりコスト高になるという問題がある。
【００３３】
本願発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、主たる目的は、簡単な構成でありながら、単位時間当りの生産性が高く、効率の良い画像形成装置を提供することにある。
【００３４】
【課題を解決するための手段】
本願発明の目的は下記構成によって達成することができる。
【００３７】
（１）プロセス線速度で連続して搬送される記録紙に画像を形成する定着装置を含む画像形成手段と、前記記録紙を前記プロセス線速度から反転線速度に加速して反転搬送する反転搬送手段と、を有する画像形成装置において、前記定着装置は、加熱ローラと、当該加熱ローラに圧接してニップ部を形成する加圧ローラとを有し、前記反転搬送手段は、反転搬送モードで前記記録紙を前記反転搬送手段へ導く搬送方向切換手段と、当該反転搬送手段の記録紙導入経路である反転記録紙進入経路と、当該反転記録紙進入経路上であって前記ニップ部の中心位置からの距離が使用可能な最小サイズ記録紙の搬送方向における記録紙長より短い距離に配設された速度切替可能な進入ローラ対と、前記反転記録紙進入経路の記録紙搬送方向下流に配設された記録紙反転経路と、当該記録紙反転経路上であって前記進入ローラ対の中心からの距離が使用できる記録紙の最小サイズの搬送方向における長さより短い距離に配設された速度切替可能でかつ正逆転可能な反転ローラ対と、前記２つの経路の合流点から分岐した反転記録紙排出経路と、前記反転記録紙排出経路上に配設され前記反転ローラ対の逆転により反転された前記記録紙を前記反転線速度で搬送する排出ローラ対と、前記３つの経路の分岐点である搬送経路分岐点と、前記反転記録紙進入経路から前記搬送経路分岐点へ搬送される前記記録紙の先端を検知して前記進入ローラ対の回転速度を前記プロセス線速度から前記反転線速度へと切り替えるための信号を発する記録紙検知センサと、を有し、予め定められた任意の基準サイズの記録紙を連続して搬送するときは、前記反転ローラ対は前記反転線速度を維持して正逆転を繰り返し、前記進入ローラ対は、前記プロセス線速度と前記反転線速度との切り替えを繰り返し、かつ、前記反転記録紙進入経路へ進入した前記基準サイズの記録紙の先端が前記搬送経路分岐点に到達するまでに、前記プロセス線速度から前記反転線速度への加速を完了していることを特徴とする画像形成装置。
【００３８】
（２）前記反転搬送モード下で、連続する複数枚の記録紙が前記反転搬送手段に搬送されるとき、逆転する前記反転ローラ対により逆方向に搬送される先行の記録紙の後端と、順方向に搬送される後続の記録紙の先端とが、前記搬送経路分岐点と前記反転ローラ対との間ですれ違うことが可能に構成されていることを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記画像形成装置は少なくとも２個の記録紙検知センサを有し、第１の記録紙検知センサが前記記録紙を検知した検知信号に基づいて、前記反転搬送モード下で前記反転記録紙進入経路から前記搬送経路分岐点を経由し前記記録紙反転経路へと搬送される前記記録紙の後端が前記搬送経路分岐点を通過するタイミングで、前記反転ローラ対を正転から逆転に切り替える構成とするとともに、逆転された前記反転ローラ対により反転して逆方向に搬送される前記記録紙の後端を、前記反転ローラ対に近接して配設した第２の記録紙検知センサが検知した検知信号に基づいて、前記反転ローラ対から前記反転記録紙排出経路へと搬送される前記記録紙の後端が前記反転ローラ対を通過したタイミングで、前記反転ローラ対を再び逆転から正転に切り替える構成としたことを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００３９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係わる画像形成装置の構成を示す模式図である。
【００４０】
本実施の形態の画像形成装置としての複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段である画像形成部３、記録紙収納部４、給紙部５、反転搬送手段である反転搬送・再給紙部６、および循環反転手段としてのＡＤＵ８を有している。
【００４１】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。
【００４２】
前記自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する複数のローラを含む原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるためのローラ対からなる原稿反転手段１６を有している。
【００４３】
処理プロセスがらみで述べるに、前記原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿（不図示）は、原稿分離手段１２によって１枚づつ分離され、前記原稿搬送手段１３によって画像読取位置に向けて搬送される。
【００４４】
前記原稿読取位置は、前記原稿搬送手段１３の下方部に設けられており、そこで、画像読取装置２を構成するスリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。
【００４５】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
【００４６】
ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、一度片面の画像が読み取られた原稿を原稿反転手段１６に導き、原稿の後端が前記ローラに挟持された状態における当該ローラに対する逆回転制御によって原稿の表裏を反転し、再度、前記原稿搬送手段１３で搬送することにより、原稿読取位置において他の面の画像を読み取ることができる。
【００４７】
このような工程が原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返される。また、前記自動原稿送り装置１は可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、当該プラテンガラス２２上に原稿を直接載置し、複写することができるように構成してある。
【００４８】
前記画像読取装置２は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための手段であり、前記スリット２１と、原稿を照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化してなる第１ミラーユニット２３と、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化してなる第２ミラーユニット２４と、当該第２ミラーユニット２４からの反射光を、後述する撮像素子（以下、ＣＣＤという）２６に結像させる結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得るライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００４９】
前記画像情報は、適宜の画像処理を施された後、一旦、図示しないメモリに蓄積されるようになっている。
【００５０】
前記自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る態様においては、第１ミラーユニット２３及び第２ミラーユニット２４は、図示の如き位置に固定されている。
【００５１】
一方、前記プラテンガラス２２上に直接載置された原稿の画像を読み取る態様においては、前記第１ミラーユニット２３と第２ミラーユニット２４とを光路長を保ちながらプラテンガラスに沿って移動させることにより行う。
【００５２】
前記画像形成部３は、画像読取装置２で得た画像データに基づいて、最終的に記録紙上に画像形成を行う。
【００５３】
実施の形態における前記画像形成部３は、電子写真プロセスにより画像を形成するものであり、光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム３１と、当該感光体ドラム３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基いて作動され、前記感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系３３、前記感光体ドラム３１上に形成される潜像を反転現像してトナー像となす現像器３４、前記トナー像を、記録紙上に転写する転写極３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上からＡＣコロナ放電を行って除電することにより分離を促進する除電器３６、転写工程終了後の前記感光体ドラム３１を清掃するためのクリーニング手段３７、前記記録紙上のトナー像を定着する加熱ローラ型の定着装置３８、および前述した反転搬送・再給紙部６およびＡＤＵ８を有している。
【００５４】
上記構成による画像形成は、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する感光体ドラム３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザー書込系３３によるドット露光で静電潜像を形成し、現像器３４によりトナー像とし、その後、トナー像領域と重畳するように、第２給紙手段としてのレジストローラ５６の回転開始により同期を以て給送される記録紙上に、前記転写極３５の作用を介して転写させることでなされる。
【００５５】
以後、トナー像が転写された記録紙は除電器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着装置３８の加熱および加圧作用により、トナー像が記録紙上に定着される。
【００５６】
一方、転写領域を通過した感光体ドラム３１は更に回転を続け、クリーニング手段３７によって残留トナーが除去されて次の画像形成への準備がなされる。
【００５７】
なお、実施の態様において、前記除電器３６と前記定着装置３８との間には、除電器３６によって分離された記録紙を搬送するための搬送ベルト３９を設けてある。
【００５８】
記録紙収納部４には、記録紙を積層状態で収納する収納容器からなる収納部４０５、４１５、４２５と第１給紙手段としての給紙ユニット５１、５２、５３とを一体的に構成した給紙トレイ４００、４１０、４２０を上下方向に配列してあり、当該給紙トレイには、それぞれサイズの異なる記録紙が収納してある。
【００５９】
例えば、給紙トレイ４００には基準サイズと定めた記録紙（レターサイズ）、４１０にはＡ４サイズの記録紙、４２０にはワイドサイズの記録紙が収納してあり、いずれの記録紙も短辺送りがなされる（搬送方向に短辺が沿っている）形態にある。
【００６０】
これら給紙トレイに収納される記録紙としては、前述の普通紙に限らず、再生紙、ＯＨＰシート等でもよい。
【００６１】
前記給紙ユニット５１、５２、５３は、給紙トレイが装置内の所定箇所に押し込まれ装填完了した状態において実質的に固定位置を有する給紙ローラ５０５、５３５、５５５、および、重送防止用の分離ローラ５０６、５３６、５５６等を含む。
【００６２】
給紙部５は、前記給紙トレイのそれぞれから画像形成部３へと記録紙を搬送するための搬送手段として、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６を有している。
【００６３】
ＰＳはフォトセンサで、給紙トレイ４００から給紙ローラ５０５により給紙された記録紙が前記分離ローラ５０６の記録紙搬送方向下流（以下、単に下流という）に設けてある前記搬送ローラ対Ｒ１に到達したか否かを検知する機能を有し、搬送ローラ対Ｒ１の直前の位置に配設してある。
【００６４】
具体的には、給紙開始から所定時間内に記録紙が前記搬送ローラ対Ｒ１に到達したか否かの前記フォトセンサＰＳからの出力情報が以後の記録紙の搬送制御のための情報として使用されるが、これについては後述する。
【００６５】
なお、上述の如きフォトセンサＰＳは給紙トレイ４１０、４２０に対しても同様に設けてある。
【００６６】
前記搬送ローラ対Ｒ１乃至Ｒ３は、プレレジストローラとして前記給紙ユニット５１乃至５３に一体的に設けることが好ましい。
【００６７】
反転搬送・再給紙部６は、画像形成後の記録紙を、反転搬送または両面複写プロセスに従って再給紙するための領域であり、定着排出ローラ対３８３により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と、表裏反転させた後に排出する場合と、記録紙の裏面に画像形成するために当該記録紙を再給紙する場合とで搬送路を切り替える搬送方向切替手段である搬送方向切替ガイド６１４を有している。
【００６８】
画像形成された記録紙をそのまま、即ち、その記録紙に対して最終画像面を上側にして排出する場合は、搬送方向切替ガイド６１４を図において破線で示す位置に位置させ、また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排出する場合は、搬送方向切替ガイド６１４を図において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ対３８３により搬送される記録紙を、一旦、ＡＤＵ８側に向けて搬送し、記録紙が搬送方向切替ガイド６１４を通過した後、反転ローラ対６２１により反転搬送せしめ、前記搬送方向切替ガイド６１４の左側を通過せしめて機外の排紙トレイ７２へと排出する。
【００６９】
更に、記録紙の裏面に画像形成する場合は、搬送方向切替ガイド６１４を図において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ対３８３により搬送される記録紙を、排紙モータで駆動される反転搬送・再給紙部６の各搬送ローラによりＡＤＵ反転ローラ８００まで搬送し、当該ローラでスイッチバックを行わせて表裏反転を施した後、レジストローラ５６へと循環搬送する。
【００７０】
なお、上記構成において反転搬送ローラ８００はＡＤＵ反転モータで正逆に回転駆動され、搬送ローラ８１０、８２０、８３０、８４０、８５０は搬送モータを駆動源として回転駆動され、レジストローラ５６はレジストモータにより回転駆動されるようになっている。
【００７１】
また、複数枚の記録紙を１組としてノンスタック循環搬送方式の使用による連続的画像形成を行えるようになっている。
【００７２】
そして、例えば、前記基準サイズよりも搬送方向長さが短いＡ４サイズ以下の記録紙が選択使用された場合、反転後の１枚目の記録紙に対する前記レジストローラ５６の作動が、基準サイズの記録紙を使用した場合と同一の時間間隔で作動できるように構成してある。
【００７３】
一方、前記基準サイズよりも搬送方向の長さが長いワイドサイズの記録紙が選択使用された場合は、ＡＤＵ８内での先行紙と後続紙とのすれ違いのための紙間隔をほぼ一定の値に保つように前記レジストローラ５６を作動させており、基準サイズの記録紙を使用した場合より長い時間間隔で作動するように構成してある。
【００７４】
図２は本発明に係わる反転搬送手段の構成及び動作について説明するため主要部を拡大して示す模式図であり、従来の反転搬送手段を示す図３と基本的な構成はほぼ同じであるため、同一の符号を付している。従って、図３と異なるところを重点的に説明する。なお、以下に説明する記載の中で、単に記録紙と記載したときは基準サイズの記録紙をいう。
【００７５】
反転搬送手段としての役割も兼ねている反転搬送・再給紙部６は、図３と同様に、搬送方向切替ガイド６１４、第１の経路である反転記録紙進入経路６１、第２の経路である記録紙反転経路６２、第３の経路である反転記録紙排出経路６３、搬送経路分岐点Ｂ、搬送方向規制ガイド６１５、進入ローラ対６１１、反転ローラ対６２１、及び排出ローラ対６３１などにより構成される。
【００７６】
本発明の画像形成装置が従来の画像形成装置と異なる第１の点は、第１の記録紙検知センサ６１２、６１３に加えて、反転ローラ対６２１に近接した位置に第２の記録紙検知センサ６２２、６２３を設けたことである。
【００７７】
従来の画像形成装置と異なる第２の点は、前記ニップ部の中心Ａから搬送経路分岐点Ｂまでの距離が、前記基準サイズの記録紙の搬送方向長さより長く、記録紙の先端が第１の記録紙検知センサ６１２に検知されてから搬送経路分岐点Ｂに達するまでの間に、進入ローラ対６１１の回転速度がプロセス線速度から加速して反転線速度へ達することが可能な長さに設定されていることである。
【００７８】
言い換えると、前記ＡＢ間の距離は、定着装置３８から排出された記録紙の後端が前記ニップ部を外れた時点（このとき、記録紙先端は既に進入ローラ対６１１に挟持されている）から、進入ローラ対６１１の回転速度が反転線速度に達する時点までの間に記録紙が移動する距離より長いということである。
【００７９】
より具体的には、前記ＡＢ間の距離は、前記基準サイズの記録紙の搬送方向長さと、搬送経路における送り量のバラツキ等に対する余裕値と、進入ローラ対６１１の回転速度をプロセス線速度から反転線速度へ加速するための時間を距離に換算した値等の合計値であって、（前記記録紙の長さ）＋２０〜５０ｍｍの範囲で良い結果を得ている。本発明の実施の形態での前記ＡＢ間の距離は、（前記記録紙の長さ）＋４４．１ｍｍである（後述）。
【００８０】
進入ローラ対６１１は、搬送方向切替ガイド６１４の下流で、定着装置３８内の加熱ローラ３８１と加圧ローラ３８２とで形成されるニップ部の中心位置Ａからの距離が、使用可能な最小サイズ記録紙の搬送方向における記録紙長より短い距離に配設される。言い換えると、当該記録紙の先端が進入ローラ対６１１に挟持されたとき、後端は前記ニップ部内に挟持されているという位置関係にある。
【００８１】
２つの第１の記録紙検知センサの内、一方の記録紙検知センサ６１２は反転記録紙進入経路６１上に配設され、当該経路６１内に進入する記録紙先端を検知して、進入ローラ対６１１の回転速度をプロセス線速度から反転線速度へと切り替えるための信号を、図示しない画像形成装置本体の制御部へ発する役割を有するセンサである。前記回転速度の切り替えは、前記制御部に予め入力されたプログラムにより、進入ローラ対６１１に連結した図示しない速度切替可能なモータの速度を切り替える指令が発せられることにより行われる。
【００８２】
もう一方の記録紙検知センサ６１３は搬送経路分岐点Ｂに近接して配設され、搬送経路分岐点Ｂを通過する記録紙後端を検知して、反転ローラ対６２１の回転方向を正転から逆転へと切り替えるための信号を発信するセンサである。
【００８３】
記録紙反転経路６２内には反転ローラ対６２１を有し、当該経路に近接した位置には第２の記録紙検知センサ６２２または６２３が配設されている。
【００８４】
一方の記録紙検知センサ６２２は反転ローラ対６２１の上流に配設され、もう一方の記録紙検知センサ６２３は反転ローラ対６２１の下流に配設されるもので、どちらか一方のセンサがあればよい。
【００８５】
もう一方の記録紙検知センサ６２３を用いる場合には、タイマを併用し、反転する記録紙の後端を検知した後、記録紙の後端が反転ローラ対６２１のニップ部を外れるタイミングで、信号を発するように構成される。
【００８６】
反転ローラ対６２１は、進入ローラ対６１１からの距離が、使用可能な最小サイズの記録紙の搬送方向の長さより短い距離に配設されている。
【００８７】
第１の記録紙検知センサは２箇所に配設されており、一方の記録紙検知センサ６１２は、前記一方向クラッチを内蔵した定着排出ローラ対３８３と進入ローラ対６１１との間の反転記録紙進入経路６１上に配設され、搬送される記録紙の先端を検知しタイマを併用して、当該記録紙の後端が加熱ローラ３８１と加圧ローラ３８２とが形成するニップ部から離間するタイミングで、進入ローラ対６１１の回転速度をプロセス線速度から反転線速度へ速めるための信号を前記制御部へ発する。
【００８８】
もう一方の記録紙検知センサ６１３は、搬送経路分岐点Ｂに近接して配設され、反転記録紙進入経路６１から記録紙反転経路６２へ搬送される記録紙の後端を検知して、反転ローラ対６２１の回転方向を正転から逆転へ切り替えるための信号を前記制御部へ発する。
【００８９】
上記のように、前記記録紙検知センサ６１２と前記記録紙検知センサ６１３との２つを異なる位置に配設してもよいが、２つのセンサを１つにすることも可能である。
【００９０】
前記記録紙検知センサ６１３を廃止するには、当該記録紙検知センサ６１３の働きを前記記録紙検知センサ６１２に持たせることにより可能となる。即ち、前記記録紙検知センサ６１２により記録紙後端が検知され、進入ローラ対６１１の回転速度がプロセス線速度から反転線速度へ速められた後でタイマを作動させ、記録紙後端が搬送経路分岐点Ｂを通過するタイミングを見計らって、反転ローラ対６２１の回転方向を正転から逆転へと切り替えることで達成できる。
【００９１】
前記記録紙検知センサ６１２を廃止することはできないが、定着装置３８の前後に既に配設された記録紙検知センサ（図示せず）があれば、廃止することも可能である。即ち、既設の記録紙検知センサが搬送される記録紙の後端を検知したタイミングか、または、検知した後タイマを作動させたタイミングで、信号を前記制御部へ発する構成とすれば、当該信号を受けた制御部が、記録紙後端が前記ニップ部を通過したタイミングに合わせて、進入ローラ対６１１の回転速度をプロセス線速度から反転線速度へ速める指令を発することで達成できる。
【００９２】
次に、本発明に係わる反転搬送手段の動作について説明する。
但し、基本的な動作は、図３の従来装置と同じであるため省略し、異なる点を重点的に説明する。
【００９３】
反転搬送モード下で、反転搬送・再給紙部６へ搬送された記録紙は、反転記録紙進入経路６１にある進入ローラ対６１１により、プロセス線速度から反転線速度へ加速されて搬送される。
【００９４】
前述のように、前記ニップ部の中心位置Ａから搬送経路分岐点Ｂまでの距離は、前記基準サイズの記録紙の搬送方向長さより長く設定されており、記録紙の先端が搬送経路分岐点Ｂに達するまでに、進入ローラ対６１１の反転線速度への加速を完了する。
【００９５】
前記加速の完了により、当初進入した記録紙の先端が前記搬送経路分岐点Ｂに到達してから、反転ローラ６２１により反転され、逆方向に搬送される記録紙の後端が前記搬送経路分岐点Ｂを通過するまでに要する時間は、ロスのない最短の設定となっている。
【００９６】
なお、前記加速の完了による効果は、基準サイズの記録紙には有効であるが、基準サイズを超えるサイズの記録紙を反転搬送させる場合には、当該記録紙が搬送経路分岐点Ｂに達するまでに前記加速を完了させることは無理であり、適用できない。本発明は、使用頻度の高い基準サイズの記録紙を対象としているものであり、実用上の意義は大である。
【００９７】
反転線速度で搬送される記録紙は記録紙反転経路６２へ搬送され、記録紙の後端が搬送経路分岐点Ｂを通過したとき、記録紙検知センサ６１２により検知されて信号が前記制御部に発せられ、反転ローラ対６２１の回転方向が正転から逆転へと切り替えられ、記録紙は逆方向に搬送される。
【００９８】
反転した記録紙の先端は、搬送方向規制ガイド６１５により反転記録紙排出経路６３へと導かれ、反転線速度で駆動回転する排出ローラ対６３１に挟持され、搬送される。
【００９９】
反転ローラ対６２１に近接した位置に配設された第２の記録紙検知センサ６２２または６２３により記録紙の後端が検知され、記録紙の後端が反転ローラ対６２１を通過したタイミングで、反転ローラ対６２１は再び正転に切り替えられる。
【０１００】
第２の記録紙検知センサ６２２または６２３は反転ローラ対６２１に近接した位置に配設されているので、記録紙の後端が反転ローラ対６２１を通過した直後に検知信号が発せられ、反転ローラ対６２１は回転方向を切り替えられ、反転線速度で正回転し、後続の記録紙の搬送に備えることが可能になる。
【０１０１】
反転する記録紙が連続して搬送されるとき、反転ローラ対６２１は正転と逆転とを繰り返し記録紙を順方向から逆方向に搬送して反転搬送を行うが、進入ローラ対６１１はプロセス線速度と反転線速度との回転速度の切り替えを繰り返すことにより、連続して記録紙を順方向に搬送し続けることになる。
【０１０２】
先行する反転記録紙の先端が排出ローラ対６３１に挟持され、搬送され、先行する記録紙の後端が反転ローラ対６２１から外れて搬送経路分岐点Ｂへ向けて記録紙反転経路６２を逆方向に搬送されるとき、後続の記録紙は進入ローラ対６１１に挟持され、搬送され、後続の記録紙の先端は搬送経路分岐点Ｂを通過して記録紙反転経路６２を順方向に搬送される。
【０１０３】
従って、先行する反転記録紙の後端と後続の記録紙の先端とは、記録紙反転経路６２上ですれ違うタイミングに設定されており、記録紙反転経路６２は、搬送経路分岐点Ｂから反転ローラ対６２１までの間において、先行する反転記録紙と後続の記録紙とがすれ違うことができる構成となっている。
【０１０４】
本発明によれば、従来装置のように、ローラ対の解除機構が無くてもすれ違いが可能な構成となっており、紙間隔の短縮を容易にしている。
【０１０５】
本発明に係わる実施の形態である、記録紙検知センサ６２２または６２３を反転ローラ対６２１に近接した位置に配設した構成と、進入ローラ対６１１の加速を記録紙が前記搬送経路分岐点Ｂに到達する前に完了させておく構成とを用いて得られた結果の一例を表１に示す。
【０１０６】
【表１】

【０１０７】
表において、記録紙基準長さとは基準サイズの記録紙の搬送方向の長さ、加速時間とは進入ローラ対の回転速度がプロセス線速度から反転線速度に切り替わるのに要する時間、距離換算とは加速時間の間に記録紙が移動する距離、反転余裕時間とは反転ローラ対が逆転から正転に切り替わった時点から記録紙先端が反転ローラ対に達するまでに要する時間、Ａ〜Ｂ間距離とは前記ニップ部の中心Ａから搬送経路分岐点までの距離、画像形成枚数とは基準サイズの記録紙が単位時間当たりに作成できる枚数、を示す。Ａ〜Ｂ間距離には、表に記載しない搬送経路のバラツキやニップ部のバラツキ等、５〜３０ｍｍを含む。
【０１０８】
本発明に係わる実施の形態でのＡ〜Ｂ間距離は２６０ｍｍであり、基準サイズの記録紙の搬送方向の長さは２１５．９ｍｍであるので、Ａ〜Ｂ間距離は、（前記記録紙の長さ）＋４４．１ｍｍとなる。
【０１０９】
表に示したように、本発明に係わる実施の形態の一例である画像形成装置を用いることにより、基準サイズの記録紙における単位時間当たりに得られる画像形成枚数が１１枚／分だけ向上していることが解る。
【０１１１】
【発明の効果】
進入ローラ対の加速は、記録紙が搬送経路分岐点に到達する前に完了しているため、記録紙の先端が搬送経路分岐点を通過してから、反転ローラにより反転され、反転した記録紙の後端が搬送経路分岐点を通過するまでに要する時間は、ロスがなく最短に設定されており、最短の紙間隔を形成することが可能となる。
【０１１２】
更に、記録紙反転経路上において、先行する反転記録紙の後端と後続の記録紙の先端とすれ違うことを可能とした構成により、紙間隔の一層の短縮が可能となる。
また、先行する反転した記録紙の後端を検知する記録紙検知センサが反転ローラ対に近接した位置に配設されており、当該記録紙の後端が反転ローラ対を通過した直後に反転ローラ対の回転方向を逆転から正転へ切り替えることができるため、後続の記録紙がいち早く反転ローラ対に進入することができ、搬送経路分岐点から反転ローラ対までの距離に対応する紙間隔の短縮が可能となる。
【０１１３】
上記に述べたように、簡単な構成でありながら、単位時間当りの生産性が高く、効率の良い画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係わる画像形成装置の構成を示す模式図。
【図２】本発明に係わる反転搬送手段の構成及び動作について説明するため主要部を拡大して示す模式図。
【図３】従来の画像形成装置における反転搬送手段の構成を示す模式図。
【符号の説明】
６反転搬送・再給紙部
６１反転記録紙進入経路（第１の経路）
６１１進入ローラ対
６１２，６１３第１の記録紙検知センサ
６１４搬送方向切替ガイド
６１５搬送方向規制ガイド
６２記録紙反転経路（第２の経路）
６２１反転ローラ対
６２２，６２３第２の記録紙検知センサ
６３反転記録紙排出経路（第３の経路）
６３１排出ローラ対
Ａ加熱ローラと加圧ローラとにより形成されたニップ部の中心
Ｂ搬送経路分岐点[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer that performs reverse conveyance of recording paper.
[0002]
[Prior art]
Among the performances required for an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer are multi-function and high speed.
[0003]
Multifunctional image forming apparatuses having a post-processing function and a double-sided image forming function capable of selecting various post-processing and paper discharge modes are widely used for recording paper on which an image is formed. As a means for realizing a part of the functions, a reversing conveyance means for reversing the recording paper in the conveyance path is used.
[0004]
On the other hand, in order to increase the speed of the image forming apparatus, it is necessary to increase the number of images formed per unit time during continuous image formation.
[0005]
By the way, as the value representing the image creation speed in such an image forming apparatus, generally, the number of image formed sheets obtained per unit time with reference to a predetermined recording sheet is used, and various values are used to increase the value. Ingenuity has been elaborated (the predetermined recording paper here is a specific paper that is frequently used, and the vertical and horizontal lengths of the paper are hereinafter referred to as a reference size).
[0006]
As means for realizing high speed, there are means for increasing the recording paper conveyance speed (hereinafter referred to as process linear speed) in the image forming process, and means for shortening the interval between images, in other words, the paper interval. .
[0007]
Increasing process linear velocity requires a lot of development and research, and tends to require high-performance parts and high level of assembly accuracy. There is an advantage that the number of image forming sheets per hour can be increased without an increase in development cost and manufacturing cost.
[0008]
In general, the reverse linear velocity of the recording paper conveyed by the reverse conveying means is set to be higher than the process linear velocity. The reason is to prevent a decrease in the number of image formations per time due to an increase in the moving distance for reciprocating the recording paper.
[0009]
In order to prevent a decrease in the number of images formed per hour, it is important to maintain the reversal linear velocity at a predetermined value in the reversing conveyance means as well as shortening the paper interval as with the process linear velocity. It leads to realization.
[0010]
FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the reverse conveying means in the conventional image forming apparatus. The recording paper onto which the toner image formed on the photosensitive drum in the image forming unit of the image forming apparatus is transferred is the fixing device 38. It is conveyed in. The figure shows a configuration of a portion from the fixing device 38 to the reverse conveyance / refeed unit 6 located downstream in the recording paper conveyance direction.
[0011]
The recording paper heated and fixed at the nip portion (hereinafter simply referred to as the nip portion, A represents the center of the nip portion) formed by the pressure contact between the heating roller 381 and the pressure roller 382 is driven to rotate at the process linear velocity. The sheet is sandwiched between the fixing discharge roller pair 383 and conveyed to a conveyance direction switching guide 614 that is a conveyance direction switching unit disposed in the reverse conveyance / refeed unit 6.
[0012]
When the image forming apparatus is in the normal paper discharge mode by mode selection, the conveyance direction switching guide 614 disposed in the vicinity of the fixing discharge roller pair 383 is at the position indicated by the broken line in FIG. The recording paper sandwiched between the two passes through the normal paper discharge path 71 and the paper discharge roller pair 711 and is discharged to the paper discharge tray.
[0013]
When the image forming apparatus is in the reverse conveyance mode by mode selection, the conveyance direction switching guide 614 is swung upward and held as shown by the solid line in the figure, so that the recording paper sandwiched between the fixing discharge roller pair 383 is Then, it is guided to the transport direction switching guide 614 and transported to the reverse transport / refeed unit 6.
[0014]
The reverse conveyance / refeed unit 6 includes a conveyance direction switching guide 614, a reverse recording paper entrance path (first path) 61 through which the recording paper first enters, and an entrance roller disposed in the reverse recording paper entrance path 61. A pair 611, a recording sheet reversing path (second path) 62 into which the recording sheet that has passed through the reversing recording sheet entering path 61 enters next, a reversing roller pair 621 disposed in the recording sheet reversing path 62, and a recording sheet reversing path A reverse recording paper discharge path (third path) 63 into which the recording paper reversed at 62 enters next, a discharge roller pair 631 disposed in the reverse recording paper discharge path 63, and a branch point of the three paths. In the vicinity of the conveyance path branch point B, the reverse recording paper entry path 61 and the reverse recording paper discharge path 63 and in the vicinity of the conveyance direction regulation guide 615 and the entrance roller pair 611 disposed in the vicinity of the conveyance path branch point B. Detecting installed recording paper Capacitors 612, and a due conveyance path branching point recording sheet sensor 613 proximate disposed B.
[0015]
The distance from the center position A of the nip portion to the conveyance path branch point B is set to be shorter than or approximately equal to the length in the conveyance direction of the recording paper of the reference size.
[0016]
The recording paper that has entered the reverse conveyance / refeed unit 6 is guided to the reverse recording paper entry path 61 and is sandwiched and conveyed by the pair of entrance rollers 611 in the path that rotates at the process linear velocity.
[0017]
The rotational speed of the pair of entrance rollers 611 is configured to be able to be switched between two speeds of a process linear speed and a reverse linear speed.
[0018]
The acceleration from the process linear velocity to the reversal linear velocity of the pair of entrance rollers 611 is illustrated by a signal from the recording paper detection sensor 612 or 613 that detects the leading edge of the recording paper to the image forming apparatus control unit, and a command from the control unit This is done by switching the speed of the motor that can be switched.
[0019]
Transmission of a signal from the recording paper detection sensor 612 or 613 is performed in combination with a timer (not shown) if necessary, and is issued to the control unit in accordance with the timing at which the rear end of the recording paper leaves the nip portion, and the speed of the motor Switch.
[0020]
The fixing discharge roller pair 383 includes a driven roller and a roller that presses against the roller, and the driven roller includes a one-way clutch (not shown). The role of the one-way clutch will be described below.
[0021]
While the recording paper having a length equal to or larger than the reference size in the recording paper conveyance direction is sandwiched between the fixing discharge roller pair 383 and conveyed at the process linear velocity, the leading edge of the recording paper is arranged downstream in the recording paper conveyance direction. The timing when the rotational speed of the entry roller pair is switched from the process linear speed to the higher reversal linear speed when the recording paper is nipped and conveyed by the entered entrance roller pair (described later) and the trailing edge of the recording paper is removed from the nip portion. is there.
[0022]
At this time, since the recording paper having one end sandwiched between the pair of entry rollers is conveyed at a reverse linear velocity, the roller driven by the pair of fixing discharge rollers 383 that rotates at the process linear velocity sandwiching the other end of the recording paper. In this case, a tensile load is applied to the recording paper. The load is applied as a torque for increasing the rotational speed of the driven roller from the process linear speed to the reverse linear speed due to the frictional force with the recording paper with respect to the pair of entrance rollers sandwiching the recording paper.
[0023]
However, when the torque exceeding a predetermined load is applied to the driven roller by the action of the one-way clutch built in the driven roller, the roller rotates idly between the roller and the rotating shaft. Therefore, an excessive load is not applied to the recording paper, and the recording paper is not damaged.
[0024]
In the conventional image forming apparatus, when the leading edge of the recording paper reaches the conveyance path branch point B, the distance from the center A of the nip portion to the conveyance path branch point B is short. While being held in the nip portion, the conveyance speed of the recording paper is in the state of the process linear velocity or in the state of accelerating from the process linear velocity to the reverse linear velocity immediately after the separation from the nip portion. Then, the rotation speed of the entrance roller pair 611 is changed to the reversal linear velocity only before or after the leading end of the recording sheet is conveyed to the recording sheet reversing path 62 as the second path and nipped by the reversing roller pair 621. The timing was reached.
[0025]
For this reason, there has been a problem that the paper interval of the recording paper cannot be reduced by a distance corresponding to the time required for the rotation speed of the entrance roller pair 611 to reach the reverse linear speed.
[0026]
Even when the rotational speed of the entrance roller pair 611 reaches the reverse linear velocity immediately before the leading edge of the recording paper is sandwiched between the reverse roller pair 621, the recording paper is between the conveyance path branch point B and the reverse roller pair 621. It is transported at a speed slower than the reverse linear speed.
[0027]
The conveyance direction regulation guide 615 is disposed at a position close to the conveyance path branch point B between the reverse recording paper entry path 61 and the reverse recording paper discharge path 63, and is always a spring member with a small load (no reference symbol). Thus, the reverse recording paper entry path 61 is urged in the direction of shielding the reverse recording paper entry path 61 to prevent the reversing recording paper from entering the reverse recording paper entry path 61 from the conveyance path branch point B. When the recording paper is transported from the reverse recording paper entrance path 61 to the recording paper reversing path 62 via the transport path branch point B, the leading end of the recording paper advances ahead of the load of the spring member.
[0028]
When the rear end of the recording paper conveyed by the pair of entrance rollers 611 and the reversing roller pair 621 rotating at the reverse linear velocity passes the conveyance path branch point B, the image forming apparatus main body is detected by the detection signal of the recording paper detection sensor 613. The rotation direction of a motor (not shown) that can be switched between forward and reverse is switched, and the rotation direction of the reverse roller pair 621 is switched.
[0029]
The recording paper whose rotation direction has been switched while the vicinity of the rear end is sandwiched between the pair of reverse rollers 621 is conveyed in the reverse direction with the rear end so far as the leading edge. The leading edge of the recording paper that has passed the conveyance path branch point B is guided to the reverse recording paper ejection path 63 by the conveyance direction regulation guide 615 and is sandwiched between the ejection roller pair 631.
[0030]
In the conventional image forming apparatus, the recording paper detection sensor that switches the rotation direction of the reverse roller pair 621 from reverse rotation to normal rotation is disposed at a position close to the conveyance path branch point B. However, the rotation direction of the pair of reverse rollers 621 cannot be switched immediately at that time, and the trailing edge of the recording paper is disposed close to the conveyance path branch point B. It was switched for the first time after passing the recording paper detection sensor position.
[0031]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, conventionally, after the recording paper detection sensor 613 disposed in the vicinity of the conveyance path branch point B detects the trailing edge of the preceding recording paper, the rotation of the reverse roller pair 621 is changed from reverse rotation to forward rotation. Therefore, the leading edge of the succeeding recording sheet cannot reach the conveyance path branch point B until the trailing edge of the preceding recording sheet passes the conveyance path branch point B. Therefore, it is difficult to shorten the sheet interval between the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet, and the number of images formed per time of the image forming apparatus tends to be small.
[0032]
In order to avoid the above problem, there is also an image forming apparatus having a configuration in which the preceding recording sheet and the succeeding recording sheet are made to pass each other at a position close to the pair of reversing rollers 621. There is a problem that it is necessary to release the pressure contact of the pair 621, and the mechanical configuration is complicated and the cost is increased.
[0033]
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and a main object thereof is to provide an image forming apparatus that has a simple configuration but has high productivity per unit time and is efficient.
[0034]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention can be achieved by the following constitution.
[0037]
  (1)Image forming means including a fixing device that forms an image on recording paper that is continuously conveyed at a process linear velocity, and reversal conveying means that accelerates the recording paper from the process linear velocity to a reversal linear velocity and reversely conveys the recording paper; In the image forming apparatus, the fixing device includes a heating roller and a pressure roller that presses the heating roller to form a nip portion, and the reversing and conveying unit is configured to convey the recording paper in a reversing conveying mode. A distance from the center position of the nip portion on the reverse recording paper entrance path, the reverse recording paper entrance path that is the recording paper introduction path of the reverse transport means, and the transport direction switching means that leads to the reverse transport means. A pair of entrance rollers capable of switching speed disposed at a distance shorter than the recording paper length in the conveyance direction of the minimum size recording paper that can be used, and disposed downstream of the reverse recording paper entry path in the recording paper conveyance direction. The recording paper reversing path and the speed switching disposed on the recording paper reversing path and at a distance shorter than the length in the conveyance direction of the minimum size of the recording paper on which the distance from the center of the entry roller pair can be used, and A reversing roller pair capable of forward / reverse rotation, a reversing recording paper discharge path branched from the junction of the two paths, and the recording paper disposed on the reversing recording paper discharge path and reversed by reversing the reversing roller pair A pair of discharge rollers that convey the sheet at a reverse linear velocity, a conveyance path branch point that is a branch point of the three paths, and a leading edge of the recording paper that is conveyed from the reverse recording paper entry path to the conveyance path branch point. Detecting the rotational speed of the pair of entrance rollersSaidFrom process linear velocitySaidA recording paper detection sensor that emits a signal for switching to a reverse linear velocity,When continuously conveying recording paper of a predetermined arbitrary reference size, the reversing roller pair repeats normal rotation while maintaining the reversing linear velocity, and the approaching roller pair Repeated switching with reverse linear velocity, andThe leading edge of the reference size recording paper that has entered the reverse recording paper entry pathBeforeBy the time the transportation route branch point is reachedThe aboveFrom process linear velocitySaidAn image forming apparatus characterized in that the acceleration to the reverse linear velocity is completed.
[0038]
  (2)In the reverse conveyance mode, when a plurality of continuous recording sheets are conveyed to the reverse conveyance unit, the trailing edge of the preceding recording sheet conveyed in the reverse direction by the reverse roller pair that reversely rotates in the forward direction The leading edge of the subsequent recording sheet to be conveyed is configured to be able to pass between the conveyance path branch point and the pair of reverse rollers.(1)The image forming apparatus described in 1.
  (3) The image forming apparatus includes at least two recording paper detection sensors, and the reversal recording paper in the reverse conveyance mode based on a detection signal detected by the first recording paper detection sensor. The reverse roller pair is switched from normal rotation to reverse rotation at the timing when the trailing edge of the recording sheet conveyed from the approach path to the recording sheet reversal path via the conveyance path branch point passes the conveyance path branch point. And a second recording paper detection sensor disposed adjacent to the reversing roller pair detects the trailing edge of the recording paper that is reversed and conveyed in the reverse direction by the reversed reversing roller pair. Based on the detected signal, the reverse roller pair is moved from reverse to normal at the timing when the trailing edge of the recording paper transported from the reverse roller pair to the reverse recording paper discharge path passes through the reverse roller pair. The image forming apparatus according to, characterized in that the arrangement to switch to (1) or (2).
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present invention.
[0040]
The copying machine as the image forming apparatus of the present embodiment is provided with an automatic document feeder 1 at the top of the copying machine body, an image reading device 2 in the copying machine body, an image forming unit 3 as image forming means, and a recording device. The paper storage unit 4, the paper supply unit 5, the reverse conveyance / refeed unit 6 as reverse conveyance means, and the ADU 8 as circulation reversal means.
[0041]
The automatic document feeder 1 is a device that feeds documents one by one, conveys the documents to an image reading position, and discharges the document after image reading to a predetermined location.
[0042]
The automatic document feeder 1 includes a document placing table 11 on which a document is placed, a document separating unit 12 that separates a document placed on the document placing table 11, and a plurality of documents that are transported by the document separating unit 12. A document conveying means 13 including a plurality of rollers, a document discharging means 14 for discharging a document conveyed by the document conveying means 13, a document discharging table 15 for placing a document discharged by the document discharging means 14, and The document reversing means 16 comprises a pair of rollers for reversing the front and back of the document when reading images on both sides of the document.
[0043]
In terms of the processing process, a plurality of documents (not shown) placed on the document placing table 11 are separated one by one by the document separating means 12 and directed to the image reading position by the document conveying means 13. Are transported.
[0044]
The original reading position is provided below the original conveying means 13, and an original image is read through the slit 21 constituting the image reading apparatus 2.
[0045]
The document whose image has been read is discharged onto the document discharge table 15 by the document discharge means 14.
[0046]
By the way, when reading images on both sides of a document, the document once read on one side is guided to the document reversing means 16 and reverse rotation control is performed on the roller while the trailing edge of the document is held between the rollers. By reversing the front and back of the document and transporting it again by the document transporting means 13, the image on the other side can be read at the document reading position.
[0047]
Such a process is repeated for the number of documents placed on the document table 11. Further, the automatic document feeder 1 is configured to be retractable, and the automatic document feeder 1 is raised to open the platen glass 22 so that the document is directly placed on the platen glass 22. It is configured so that it can be copied.
[0048]
The image reading device 2 is a means for reading an image of a document to obtain image data. The slit 21, a lamp 231 that is a light source for illuminating the document, and a first mirror 232 that reflects reflected light from the document. , A second mirror unit 24 formed by integrating a second mirror 241 that reflects light from the first mirror 232, and a third mirror 242, and the second mirror unit. An imaging lens 25 that forms an image on an imaging device (hereinafter referred to as a CCD) 26, which will be described later, and a line that photoelectrically converts a light image formed by the imaging lens 25 to obtain image information. A CCD 26 is provided.
[0049]
The image information is temporarily stored in a memory (not shown) after appropriate image processing.
[0050]
In the aspect in which the document fed by the automatic document feeder 1 is read by the image reading device 2, the first mirror unit 23 and the second mirror unit 24 are fixed at positions as shown in the figure.
[0051]
On the other hand, in an aspect of reading an image of a document placed directly on the platen glass 22, the first mirror unit 23 and the second mirror unit 24 are moved along the platen glass while maintaining the optical path length. Do.
[0052]
The image forming unit 3 finally forms an image on a recording sheet based on the image data obtained by the image reading device 2.
[0053]
The image forming unit 3 in the embodiment forms an image by an electrophotographic process, and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 31 having the photoconductive photosensitive layer and the surface of the photosensitive drum 31. A charger 32 is operated on the basis of image data after image processing, and exposes the surface of the photosensitive drum 31 to form a latent image to form a latent image on the photosensitive drum 31. A developer 34 that reversely develops the formed latent image to form a toner image, a transfer pole 35 that transfers the toner image onto a recording paper, and an AC corona discharge from the photosensitive drum 31 to the recording paper onto which the toner image has been transferred. The static eliminator 36 that promotes separation by performing static elimination, cleaning means 37 for cleaning the photosensitive drum 31 after completion of the transfer process, and a heating roller for fixing the toner image on the recording paper. The fixing device 38 of La-type, and has a reverse conveyance, re-feeding section 6 and ADU8 described above.
[0054]
In the image formation with the above configuration, the photosensitive drum 31 rotated in the direction of the arrow by an appropriate driving unit is sequentially charged by the charger 32, and then an electrostatic latent image is formed by dot exposure by the laser writing system 33. The transfer electrode 35 acts on the recording paper fed in synchronization with the start of rotation of the registration roller 56 as the second paper feeding means so that the toner image is formed by the developing device 34 and then overlapped with the toner image region. It is made by transferring through.
[0055]
Thereafter, the recording paper on which the toner image has been transferred is separated from the photosensitive drum 31 by the static eliminator 36, and the toner image is fixed on the recording paper by the heating and pressurizing action of the fixing device 38.
[0056]
On the other hand, the photosensitive drum 31 that has passed the transfer region continues to rotate, and the residual toner is removed by the cleaning means 37 to prepare for the next image formation.
[0057]
In the embodiment, a conveyance belt 39 for conveying the recording paper separated by the static eliminator 36 is provided between the static eliminator 36 and the fixing device 38.
[0058]
The recording paper storage unit 4 integrally includes

storage units

405, 415, and 425, which are storage containers for storing recording papers in a stacked state, and

paper supply units

51, 52, and 53 as first paper supply means. The

paper feed trays

400, 410, and 420 are arranged in the vertical direction, and recording papers of different sizes are stored in the paper feed trays.
[0059]
For example, a recording paper (letter size) set as a reference size is stored in the paper feed tray 400, an A4 size recording paper is stored in 410, and a wide size recording paper is stored in 420. Each recording paper has a short side. The feed is made (the short side is along the transport direction).
[0060]
The recording paper stored in these paper feed trays is not limited to the plain paper described above, and may be recycled paper, an OHP sheet, or the like.
[0061]
The

paper feed units

51, 52, and 53 are

paper feed rollers

505, 535, and 555 having a substantially fixed position in a state where the paper feed tray is pushed into a predetermined position in the apparatus and loaded, and for preventing double feed. Separation rollers 506, 536, 556 and the like.
[0062]
The paper feed unit 5 includes transport roller pairs R1, R2, R3, R4, R5, and R6 as transport means for transporting the recording paper from each of the paper feed trays to the image forming unit 3.
[0063]
PS is a photosensor, and the recording paper fed from the paper feed tray 400 by the paper feed roller 505 is fed to the transport roller pair R1 provided downstream in the recording paper transport direction of the separation roller 506 (hereinafter simply referred to as downstream). It has a function of detecting whether or not it has arrived, and is disposed at a position immediately before the pair of conveying rollers R1.
[0064]
Specifically, the output information from the photosensor PS as to whether or not the recording paper has reached the transport roller pair R1 within a predetermined time from the start of paper feeding is used as information for subsequent transport control of the recording paper. This will be described later.
[0065]
Note that the photosensor PS as described above is similarly provided for the

paper feed trays

410 and 420.
[0066]
The conveying roller pairs R1 to R3 are preferably provided integrally with the paper feeding units 51 to 53 as pre-registration rollers.
[0067]
The reverse conveyance / refeed unit 6 is an area for refeeding the recording paper after image formation according to the reverse conveyance or double-sided copying process, and the recording paper discharged by the fixing discharge roller pair 383 is directly removed from the apparatus. Transport direction switching means which is a transport direction switching means for switching the transport path between the case of discharging to the back, the case of discharging after reversing the front and back, and the case of refeeding the recording paper to form an image on the back side of the recording paper A guide 614 is provided.
[0068]
When the recording paper on which the image has been formed is discharged as it is, that is, with the final image surface on the upper side of the recording paper, the conveyance direction switching guide 614 is positioned at the position indicated by the broken line in the drawing, and the image is formed. In the case of discharging the reversed recording sheet, the conveyance direction switching guide 614 is positioned at the position indicated by the solid line in the drawing, and the recording sheet conveyed by the fixing discharge roller pair 383 is once directed toward the ADU 8 side. After the recording paper passes through the conveyance direction switching guide 614, the recording paper is reversed and conveyed by the reverse roller pair 621, passes through the left side of the conveyance direction switching guide 614, and is discharged to the paper discharge tray 72 outside the apparatus.
[0069]
Further, when forming an image on the back side of the recording paper, the conveyance direction switching guide 614 is positioned at a position indicated by a solid line in the drawing, and the recording paper conveyed by the fixing / discharging roller pair 383 is reversed by being driven by a paper discharge motor. The paper is transported to the ADU reversing roller 800 by the respective transport rollers of the transport / refeed unit 6, and is subjected to switch-back by the rollers, and then circulated and transported to the registration rollers 56.
[0070]
In the above-described configuration, the reverse conveying roller 800 is rotationally driven forward and reverse by an ADU reverse motor, the conveying

rollers

810, 820, 830, 840, and 850 are rotationally driven using the conveying motor as a drive source, and the registration roller 56 is It is designed to rotate.
[0071]
Further, continuous image formation can be performed by using a non-stack circulation conveyance system with a plurality of recording sheets as one set.
[0072]
For example, when a recording sheet of A4 size or less whose transport direction length is shorter than the reference size is selected and used, the operation of the registration roller 56 with respect to the first recording sheet after reversal is the recording of the reference size. It is configured to operate at the same time interval as when paper is used.
[0073]
On the other hand, when a wide-size recording sheet having a length in the transport direction longer than the reference size is selected and used, the sheet interval for passing between the preceding sheet and the succeeding sheet in the ADU 8 is set to a substantially constant value. The registration roller 56 is operated so as to keep it, and is configured to operate at a longer time interval than when a reference size recording paper is used.
[0074]
FIG. 2 is a schematic diagram showing an enlarged main part for explaining the configuration and operation of the reverse conveying means according to the present invention, and the basic structure is substantially the same as FIG. 3 showing the conventional reverse conveying means. , Are given the same reference numerals. Therefore, the differences from FIG. 3 will be mainly described. It should be noted that, in the description described below, when the term “recording paper” is used, it refers to a reference size recording paper.
[0075]
Similarly to FIG. 3, the reverse conveyance / refeed unit 6 also serving as the reverse conveyance unit includes a conveyance direction switching guide 614, a reverse recording paper entry path 61 as a first path, and a second path. A recording paper reversing path 62, a third reversing recording paper discharging path 63, a conveying path branch point B, a conveying direction regulating guide 615, an entrance roller pair 611, a reversing roller pair 621, and a discharging roller pair 631 are included. Is done.
[0076]
The first difference of the image forming apparatus of the present invention from the conventional image forming apparatus is that, in addition to the first recording paper detection sensors 612 and 613, the second recording paper detection sensor is located at a position close to the reversing roller pair 621. 622 and 623 are provided.
[0077]
A second point different from the conventional image forming apparatus is that the distance from the center A of the nip portion to the conveyance path branch point B is longer than the length in the conveyance direction of the recording paper of the reference size, and the leading edge of the recording paper is the first. The rotation speed of the entrance roller pair 611 is accelerated from the process linear speed to reach the reversal linear speed from when the recording paper detection sensor 612 is detected until the conveyance path branch point B is reached. It is set.
[0078]
In other words, the distance between AB is from the time when the trailing edge of the recording paper discharged from the fixing device 38 is out of the nip portion (at this time, the leading edge of the recording paper is already held by the pair of entrance rollers 611). In other words, the rotation speed of the pair of entrance rollers 611 is longer than the distance that the recording sheet moves until reaching the reverse linear speed.
[0079]
More specifically, the distance between the ABs is determined by calculating the length in the conveyance direction of the recording paper of the reference size, a margin value with respect to variations in the feed amount in the conveyance path, and the rotational speed of the pair of entrance rollers 611 from the process linear velocity. It is a total value such as a value obtained by converting the time for accelerating to the reversal linear velocity into a distance, and a good result is obtained in the range of (the length of the recording paper) +20 to 50 mm. The distance between the ABs in the embodiment of the present invention is (the length of the recording paper) +44.1 mm (described later).
[0080]
The approach roller pair 611 is a minimum size recording in which the distance from the center position A of the nip formed by the heating roller 381 and the pressure roller 382 in the fixing device 38 is downstream of the conveyance direction switching guide 614. It is disposed at a distance shorter than the recording paper length in the paper conveyance direction. In other words, when the leading edge of the recording paper is sandwiched between the entrance roller pair 611, the trailing edge is in a positional relationship that it is sandwiched in the nip portion.
[0081]
Of the two first recording paper detection sensors, one recording paper detection sensor 612 is disposed on the reverse recording paper entry path 61, detects the leading edge of the recording paper entering the path 61, and sets an entrance roller pair. This sensor has a role of issuing a signal for switching the rotation speed of 611 from the process linear speed to the reverse linear speed to a control unit of the image forming apparatus main body (not shown). The rotation speed is switched by issuing a command to switch the speed of a motor (not shown) that is connected to the entrance roller pair 611 and can be switched according to a program input in advance to the controller.
[0082]
The other recording paper detection sensor 613 is disposed close to the conveyance path branch point B, detects the trailing edge of the recording paper passing through the conveyance path branch point B, and changes the rotation direction of the reverse roller pair 621 from normal rotation. It is a sensor that transmits a signal for switching to reverse rotation.
[0083]
A reversing roller pair 621 is provided in the recording paper reversing path 62, and a second recording

paper detection sensor

622 or 623 is disposed at a position close to the path.
[0084]
One recording paper detection sensor 622 is disposed upstream of the reversing roller pair 621, and the other recording paper detection sensor 623 is disposed downstream of the reversing roller pair 621. Good.
[0085]
When the other recording paper detection sensor 623 is used, a timer is used in combination to detect the trailing edge of the recording paper to be reversed, and then the timing at which the trailing edge of the recording paper moves out of the nip portion of the reversing roller pair 621. Configured to emit.
[0086]
The reversing roller pair 621 is disposed such that the distance from the entering roller pair 611 is shorter than the length in the conveyance direction of the smallest usable recording paper.
[0087]
The first recording paper detection sensor is disposed at two locations. One recording paper detection sensor 612 is a reversal recording paper between the fixing discharge roller pair 383 and the entrance roller pair 611 incorporating the one-way clutch. Timing at which the leading edge of the recording paper that is disposed on the entry path 61 is detected and used in combination with a timer, and the trailing edge of the recording paper is separated from the nip formed by the heating roller 381 and the pressure roller 382 Then, a signal for increasing the rotational speed of the pair of entrance rollers 611 from the process linear speed to the reverse linear speed is issued to the control unit.
[0088]
The other recording paper detection sensor 613 is disposed close to the conveyance path branch point B, detects the trailing edge of the recording paper conveyed from the reverse recording paper entry path 61 to the recording paper reversal path 62, and reverses the recording paper. A signal for switching the rotation direction of the roller pair 621 from normal rotation to reverse rotation is issued to the control unit.
[0089]
As described above, the recording paper detection sensor 612 and the recording paper detection sensor 613 may be disposed at different positions, but the two sensors may be integrated.
[0090]
The recording paper detection sensor 613 can be eliminated by providing the recording paper detection sensor 612 with the function of the recording paper detection sensor 613. That is, the trailing edge of the recording paper is detected by the recording paper detection sensor 612, and the timer is operated after the rotational speed of the entrance roller pair 611 is increased from the process linear speed to the reverse linear speed. This can be achieved by switching the rotation direction of the pair of reverse rollers 621 from normal rotation to reverse rotation in anticipation of the timing of passing through the branch point B.
[0091]
The recording paper detection sensor 612 cannot be eliminated. However, if there is a recording paper detection sensor (not shown) already provided before and after the fixing device 38, it can be eliminated. That is, if the signal is sent to the control unit at the timing when the trailing edge of the recording paper conveyed by the existing recording paper detection sensor is detected or the timer is activated after detection, the signal This can be achieved by the control unit receiving the command issuing a command to increase the rotational speed of the entry roller pair 611 from the process linear speed to the reverse linear speed in accordance with the timing when the trailing edge of the recording paper passes the nip part.
[0092]
Next, the operation of the reverse conveying means according to the present invention will be described.
However, the basic operation is the same as that of the conventional apparatus of FIG.
[0093]
In the reverse conveyance mode, the recording paper conveyed to the reverse conveyance / refeed unit 6 is accelerated from the process linear velocity to the reverse linear velocity by the entry roller pair 611 in the reverse recording paper entry path 61 and conveyed. .
[0094]
As described above, the distance from the center position A of the nip portion to the conveyance path branch point B is set to be longer than the length in the conveyance direction of the reference size recording paper, and the leading edge of the recording paper is located at the conveyance path branch point B. Until reaching the reverse linear velocity of the pair of entrance rollers 611.
[0095]
Upon completion of the acceleration, after the leading edge of the recording paper that has initially entered reaches the conveyance path branch point B, it is reversed by the reverse roller 621 and the trailing edge of the recording paper conveyed in the reverse direction is the conveyance path branch point. The time required to pass B is the shortest setting with no loss.
[0096]
The effect of the completion of the acceleration is effective for the reference size recording paper. However, when the recording paper having a size exceeding the reference size is reversely conveyed, the recording paper reaches the conveyance path branch point B. It is impossible to complete the acceleration, and it is not applicable. The present invention is intended for recording paper of a reference size that is frequently used, and has great practical significance.
[0097]
The recording sheet conveyed at the reversal linear velocity is conveyed to the recording sheet reversing path 62, and when the trailing edge of the recording sheet passes the conveying path branch point B, the recording sheet detection sensor 612 detects the signal and the signal is sent to the control unit. The rotation direction of the pair of reverse rollers 621 is switched from normal rotation to reverse rotation, and the recording paper is conveyed in the reverse direction.
[0098]
The tip of the reversed recording paper is guided to the reverse recording paper discharge path 63 by the conveyance direction regulation guide 615, and is nipped and conveyed by the discharge roller pair 631 that is driven to rotate at the reverse linear velocity.
[0099]
The second recording

paper detection sensor

622 or 623 disposed near the reversing roller pair 621 detects the trailing edge of the recording paper, and reverses when the trailing edge of the recording paper passes the reversing roller pair 621. The roller pair 621 is switched to normal rotation again.
[0100]
Since the second recording

paper detection sensor

622 or 623 is disposed at a position close to the reverse roller pair 621, a detection signal is generated immediately after the trailing edge of the recording paper passes through the reverse roller pair 621, and the reverse roller. The rotation direction of the pair 621 is switched, and the pair 621 rotates forward at a reverse linear velocity, and can be prepared for the conveyance of the subsequent recording paper.
[0101]
When the reversing recording paper is continuously conveyed, the reversing roller pair 621 repeats normal rotation and reverse rotation to convey the recording paper from the forward direction to the reverse direction, and performs the reversing conveyance, while the entrance roller pair 611 is the process line. By repeatedly switching the rotation speed between the speed and the reverse linear speed, the recording paper is continuously conveyed in the forward direction.
[0102]
The leading end of the preceding reversing recording paper is nipped by the discharge roller pair 631 and conveyed, and the trailing end of the preceding recording paper is separated from the reversing roller pair 621 and moves in the reverse direction on the recording paper reversing path 62 toward the conveying path branch point B. , The subsequent recording sheet is nipped and conveyed by the pair of entrance rollers 611, and the leading edge of the subsequent recording sheet passes through the conveying path branch point B and is conveyed in the forward direction on the recording sheet reversing path 62. .
[0103]
Accordingly, the trailing edge of the preceding reversed recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet are set at timings on the recording sheet reversing path 62. The recording sheet reversing path 62 starts from the conveying path branch point B to the reversing roller. Between the pair 621, the preceding reverse recording sheet and the succeeding recording sheet can pass each other.
[0104]
According to the present invention, unlike the conventional apparatus, it is possible to pass even without a roller pair release mechanism, and the paper interval can be easily shortened.
[0105]
According to the embodiment of the present invention, the recording

paper detection sensor

622 or 623 is disposed at a position close to the reversing roller pair 621, and the acceleration of the entrance roller pair 611 is applied to the conveyance path branch point B. Table 1 shows an example of the results obtained using a configuration that is completed before reaching.
[0106]
[Table 1]

[0107]
In the table, the reference length of the recording paper is the length in the conveyance direction of the reference size recording paper, the acceleration time is the time required for the rotation speed of the pair of entrance rollers to switch from the process linear speed to the reverse linear speed, and distance conversion is The distance that the recording paper moves during the acceleration time, the reversal margin time, the time required from when the reversing roller pair switches from reverse rotation to normal rotation until the leading edge of the recording paper reaches the reversing roller pair, the distance between A and B Indicates the distance from the center A of the nip portion to the conveyance path branch point, and the number of images formed indicates the number of sheets of reference-size recording paper that can be produced per unit time. The distance between A and B includes 5 to 30 mm, such as variations in the conveyance path and variations in the nip portion, which are not listed in the table.
[0108]
In the embodiment according to the present invention, the distance between A and B is 260 mm, and the length in the conveying direction of the reference size recording paper is 215.9 mm. Length) +44.1 mm.
[0109]
As shown in the table, by using the image forming apparatus which is an example of the embodiment according to the present invention, the number of images formed per unit time on the standard size recording paper is improved by 11 sheets / minute. I understand that
[0111]
【The invention's effect】
  ProgressSince the acceleration of the pair of entrance rollers is completed before the recording paper reaches the conveyance path branch point, the recording paper is reversed by the reverse roller after the leading edge of the recording paper passes through the conveyance path branch point, and the reversed recording paper The time required for the trailing edge to pass the conveyance path branch point is set to the shortest without any loss, and the shortest paper interval can be formed.
[0112]
  Further, the paper interval can be further shortened by the configuration in which the trailing edge of the preceding reversed recording sheet and the leading edge of the succeeding recording sheet can be passed on the recording sheet reversing path.
  In addition, a recording sheet detection sensor for detecting the trailing edge of the preceding reversed recording sheet is disposed at a position close to the pair of reversing rollers, and the reversing roller immediately after the trailing end of the recording sheet passes the reversing roller pair. Since the rotation direction of the pair can be switched from reverse rotation to normal rotation, the subsequent recording paper can quickly enter the reverse roller pair, and the paper interval corresponding to the distance from the conveyance path branch point to the reverse roller pair is shortened. Is possible.
[0113]
As described above, it is possible to provide an image forming apparatus that has a simple configuration but has high productivity per unit time and high efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an enlarged main part for explaining the configuration and operation of the reverse conveying means according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a reverse conveyance unit in a conventional image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
6 Reverse transport / refeed section
61 Reverse recording paper entry path (first path)
611 Incoming roller pair
612, 613 First recording paper detection sensor
614 Transport direction switching guide
615 Transport direction regulation guide
62 Recording paper reverse path (second path)
621 Reverse roller pair
622, 623 Second recording paper detection sensor
63 Reverse recording paper discharge path (third path)
631 Discharge roller pair
A Center of nip formed by heating roller and pressure roller
B Transfer route branch point

Claims

Image forming means including a fixing device that forms an image on recording paper that is continuously conveyed at a process linear velocity, and reversal conveying means that accelerates the recording paper from the process linear velocity to a reversal linear velocity and reversely conveys the recording paper; In an image forming apparatus having
The fixing device includes a heating roller and a pressure roller that presses against the heating roller to form a nip portion,
The reversing and conveying means includes a conveying direction switching means for guiding the recording paper to the reversing and conveying means in a reversing and conveying mode, a reversing recording paper entering path that is a recording paper introduction path of the reversing and conveying means, and the reversing recording paper entering path. A pair of entrance rollers capable of switching speed and disposed at a distance shorter than the recording paper length in the conveyance direction of the smallest size recording paper that is usable from the center position of the nip portion; A recording paper reversing path disposed downstream in the recording paper conveyance direction of the path, and a length in the conveyance direction of the minimum size of the recording paper that can be used on the recording paper reversing path and the distance from the center of the pair of entrance rollers. A pair of reversing rollers capable of speed switching and forward / reversely disposed at a short distance, a reversing recording paper discharge path branched from the junction of the two paths, and a reversing recording paper discharging path. A pair of discharge rollers for conveying the recording paper reversed by the reversal of the reversing roller pair at the reversal linear velocity, a conveyance path branch point which is a branch point of the three paths, and the conveyance from the reverse recording paper entry path. anda recording sheet detecting sensor which emits a signal to switch the front end of the recording paper conveyed to the path branch point rotational speed of the intake rollers pair is detected from the process line speed to the inverted line speed ,
When transporting recording paper of an arbitrary reference size set in advance,
The reverse roller pair repeats forward and reverse rotation while maintaining the reverse linear velocity,
The approach roller pair repeats switching between the process linear velocity and the reversal linear velocity, and the tip of the inverted recording paper the recording paper of the standard size that has entered into the approach route is reached before Symbol conveyance path branching point by the image forming apparatus, characterized in that the said process line speed has completed acceleration to the inverting line speed.

In the reverse conveyance mode, when a plurality of continuous recording sheets are conveyed to the reverse conveyance unit, the trailing edge of the preceding recording sheet conveyed in the reverse direction by the reverse roller pair that reversely rotates in the forward direction The image forming apparatus according to claim 1, wherein a leading end of a subsequent recording sheet to be conveyed can pass between the conveyance path branch point and the pair of reverse rollers.

The image forming apparatus has at least two recording sheet sensor,
Based on the detection signal is the first recording sheet detecting sensor detects the recording sheet is conveyed to the recording paper reverse path through the transport path branching point from said inverted paper approach route under the reverse conveying mode And a configuration in which the reverse roller pair is switched from normal rotation to reverse rotation at a timing when the trailing edge of the recording paper passes the conveyance path branch point,
Based on a detection signal detected by a second recording paper detection sensor disposed adjacent to the reversing roller pair, the rear end of the recording paper that is reversed and conveyed in the reverse direction by the reversed reversing roller pair. The reverse roller pair is again switched from reverse rotation to normal rotation at the timing when the trailing edge of the recording paper conveyed from the reverse roller pair to the reverse recording paper discharge path passes through the reverse roller pair. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.