JP2006182297A - Image pick-up device for vehicle - Google Patents

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Hironori Hoshino
弘典 星野
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Valeo Japan Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image pick-up device for a vehicle, capable of reducing power consumption. <P>SOLUTION: This device comprises an image pick-up device main body 3 to pick up images ahead of a vehicle, a light sensor 7 to detect lighting/lighting off of illumination lights provided on the vehicle, and a car speed sensor 8 to detect car speed of the vehicle. It is also provided with a control unit 5 to determine that image pick-up processes are not necessary to stop supply of power to the image pick-up device main body 3 when lighting off of the illumination lights is detected by the car speed sensor 8, or when a vehicle stop state is detected by the car speed sensor 8. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両前方方向の映像を撮像する車両用撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus for a vehicle that captures an image in the front direction of the vehicle.

従来より、車両前方方向に存在する他車両や障害物を検出可能にするために、車両前方方向の映像を撮像する車両用撮像装置を有する車両が知られている(例えば、特許文献1を参照)。   Conventionally, in order to be able to detect other vehicles and obstacles existing in the vehicle front direction, a vehicle having a vehicle image pickup device that captures an image in the vehicle front direction is known (see, for example, Patent Document 1). ).

特開2000−123151号公報JP 2000-123151 A

しかしながら、従来までの車両用撮像装置は、車両の走行状態に関係なく常に撮像動作を実行しているために、多くのバッテリ電力を消費し、バッテリの寿命を短くする一因になる。   However, since conventional vehicle imaging devices always perform an imaging operation regardless of the running state of the vehicle, they consume a lot of battery power and contribute to shortening the battery life.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、消費電力量を低減することが可能な車両用撮像装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicular imaging apparatus capable of reducing power consumption.

上述の課題を解決するために、本発明に係る車両用撮像装置は、車両前方方向の映像を撮像する撮像手段と、車両に備えられた照明灯の消灯/点灯を検出する照明灯動作検出手段と、車両の車速を検出する車速検出手段と、照明灯動作検出手段により照明灯の消灯が検出された場合、又は、車速検出手段により車両の停止状態が検出された場合、撮像手段への電力供給を停止する制御手段とを備える。   In order to solve the above-described problems, an imaging apparatus for a vehicle according to the present invention includes an imaging unit that captures an image in the front direction of the vehicle, and an illumination lamp operation detection unit that detects whether the illumination lamp provided in the vehicle is turned off / on. And the vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed of the vehicle, and when the illumination lamp is detected to be turned off by the illumination lamp operation detection means, or when the vehicle speed detection means detects the stop state of the vehicle, the power to the imaging means Control means for stopping the supply.

本発明に係る車両用撮像装置によれば、照明灯の消灯が検出された場合、又は、車両の停止状態が検出された場合、制御手段が、撮像処理は必要ないと判断して、撮像手段への電力供給を停止するので、消費電力量を低減することができる。   According to the vehicular imaging apparatus of the present invention, when the illumination lamp is turned off or when the stop state of the vehicle is detected, the control unit determines that the imaging process is not necessary, and the imaging unit Since power supply to is stopped, power consumption can be reduced.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の構成について説明する。   Hereinafter, with reference to the drawings, a configuration of a vehicle imaging device according to an embodiment of the present invention will be described.

〔車両用撮像装置の構成〕
本発明の一実施形態となる車両用撮像装置は、図1に示すように、車両1に搭載され、車両前方方向を撮像方向にしてバックミラー2に取り付けられた撮像装置本体3と、夜間撮影時の照明光として近赤外光を車両前方方向に照射するIR(IntraRed)ランプ(又はLED(Light Emittion Diode))4と、撮像装置本体3の撮像動作を制御するコントロールユニット5とを主な構成要素として備え、車両1に備えられたバッテリ電源(図示せず)からの電力を利用して車両前方方向の映像を撮像する。上記撮像装置本体3は、光学フィルター,イメージセンサ,CDS/AGC回路,DSP,及びビデオドライバー等の一般的な撮像装置の構成を備え、車両前方方向の映像を撮像して車室内に設けられた表示装置に出力する。上記コントロールユニット5は、図2に示すように、車両に備えられた前照灯6(図1参照)やスモールライト等の照明灯の消灯/点灯を検出するライトセンサ7と、車両1の車速を検出する車速センサ8と、車両1のフロントウインドウ側に設けられたワイパーアームの作動/停止を検出するワイパーセンサ(ワイパースイッチ)9とに電気的に接続され、これらセンサの検出結果に従って撮像装置本体3の動作を制御する。また、このコントロールユニット5は、撮像装置本体3により撮像された映像の輝度データに基づいて、逆光補正,シャッタースピード,アイリス,アナログゲイン等の車外環境に応じて変化する撮像装置本体3の撮像パラメータをフィードバック制御する。
[Configuration of vehicle imaging device]
As shown in FIG. 1, an imaging apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle 1, and an imaging apparatus main body 3 mounted on a rearview mirror 2 with a vehicle front direction as an imaging direction, and night imaging. An IR (IntraRed) lamp (or LED (Light Emission Diode)) 4 that irradiates near-infrared light in the vehicle forward direction as illumination light at the time, and a control unit 5 that controls the imaging operation of the imaging apparatus main body 3 are mainly used. It is provided as a component, and an image of the vehicle front direction is captured using electric power from a battery power source (not shown) provided in the vehicle 1. The imaging device main body 3 has a configuration of a general imaging device such as an optical filter, an image sensor, a CDS / AGC circuit, a DSP, and a video driver, and is provided in the vehicle interior by taking an image of the vehicle front direction. Output to the display device. As shown in FIG. 2, the control unit 5 includes a light sensor 7 that detects turning off / lighting of a headlamp 6 (see FIG. 1) and a small light provided in the vehicle, and the vehicle speed of the vehicle 1. And a wiper sensor (wiper switch) 9 for detecting the operation / stop of the wiper arm provided on the front window side of the vehicle 1, and an imaging device according to the detection results of these sensors. The operation of the main body 3 is controlled. Also, the control unit 5 is based on the luminance data of the video imaged by the imaging device body 3 and changes the imaging parameters of the imaging device body 3 such as backlight correction, shutter speed, iris, analog gain, etc. Feedback control.

そして、このような構成を有する車両用撮像装置では、コントロールユニット5が以下に示す撮像制御処理を実行することにより、バッテリ電源の消費電力量を低減させる。以下、図3に示すフローチャートを参照して、この撮像制御処理を実行する際のコントロールユニット5の動作について説明する。   And in the imaging device for vehicles which has such a structure, the control unit 5 reduces the power consumption of a battery power supply by performing the imaging control process shown below. The operation of the control unit 5 when executing this imaging control process will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

〔撮像制御処理〕
図3に示すフローチャートは、車両用撮像装置の電源がオン状態になるのに応じて開始となり、この撮像制御処理はステップS1の処理に進む。
[Imaging control processing]
The flowchart shown in FIG. 3 starts when the power source of the vehicle imaging device is turned on, and the imaging control process proceeds to step S1.

ステップS1の処理では、コントロールユニット5が、ライトセンサ7の検出結果を参照して、車両1の前照灯6が消灯しているか否かを判別する。そして、判別の結果、車両1の前照灯6が消灯している場合、コントロールユニット5は、車外環境は明るく撮像動作は必要ないと判断し、撮像制御処理をステップS6の処理に進める。一方、車両1の前照灯6が点灯している場合には、コントロールユニット5は撮像制御処理をステップS2の処理に進める。   In the process of step S1, the control unit 5 refers to the detection result of the light sensor 7, and determines whether or not the headlamp 6 of the vehicle 1 is turned off. If the headlamp 6 of the vehicle 1 is turned off as a result of the determination, the control unit 5 determines that the environment outside the vehicle is bright and does not require an imaging operation, and advances the imaging control process to step S6. On the other hand, when the headlamp 6 of the vehicle 1 is lit, the control unit 5 advances the imaging control process to the process of step S2.

ステップS2の処理では、コントロールユニット5が、車速センサ8の検出結果を参照して、車両1が停止しているか否かを判別する。そして、判別の結果、車両1が停止している場合、コントロールユニット5は、撮像動作は必要ないと判断し、撮像制御処理をステップS6の処理に進める。一方、車両1が停止していない場合には、コントロールユニット5は、撮像動作が必要であると判断し、撮像制御処理をステップS3の処理に進める。   In the process of step S2, the control unit 5 refers to the detection result of the vehicle speed sensor 8, and determines whether or not the vehicle 1 is stopped. If the vehicle 1 is stopped as a result of the determination, the control unit 5 determines that the imaging operation is not necessary, and advances the imaging control process to the process of step S6. On the other hand, when the vehicle 1 is not stopped, the control unit 5 determines that an imaging operation is necessary, and advances the imaging control process to the process of step S3.

ステップS3の処理では、コントロールユニット5が、ワイパーセンサ9の検出結果を参照して、ワイパーアームが作動しているか否かを判別する。そして、判別の結果、ワイパーアームが作動していない場合、コントロールユニット5は撮像制御処理をステップS4の処理に進める。一方、ワイパーアームが作動している場合には、コントロールユニット5は撮像制御処理をステップS5の処理に進める。   In the process of step S3, the control unit 5 refers to the detection result of the wiper sensor 9, and determines whether or not the wiper arm is operating. If the wiper arm is not activated as a result of the determination, the control unit 5 advances the imaging control process to the process of step S4. On the other hand, when the wiper arm is operating, the control unit 5 advances the imaging control process to the process of step S5.

ステップS4の処理では、コントロールユニット5が、撮像装置本体3を制御することにより車両前方方向の映像を撮像する(通常撮影)。これにより、このステップS4の処理は完了し、この撮像制御処理はステップS1の処理に戻る。   In the process of step S4, the control unit 5 captures an image in the front direction of the vehicle by controlling the imaging device body 3 (normal shooting). Thereby, the process of step S4 is completed, and the imaging control process returns to the process of step S1.

ステップS5の処理では、コントロールユニット5が、ワイパーアームの位置と撮像装置本体3の撮像方向の位置関係に従って撮像装置本体3のシャッターをオン/オフ制御する。具体的には、コントロールユニット5は、図4に示すように、ワイパーアーム10の位置が撮像装置本体3の撮像方向と一致しない時に撮像装置本体3のシャッターをオン状態にして車両前方方向の映像を撮像し、ワイパーアーム10の位置が撮像装置本体3の撮像方向と一致する時に撮像装置本体3のシャッターをオフ状態にして撮像を停止する。これにより、このステップS5の処理は完了し、この撮像制御処理はステップS1の処理に戻る。   In the process of step S <b> 5, the control unit 5 performs on / off control of the shutter of the imaging device body 3 according to the positional relationship between the position of the wiper arm and the imaging direction of the imaging device body 3. Specifically, as shown in FIG. 4, when the position of the wiper arm 10 does not coincide with the imaging direction of the imaging apparatus main body 3, the control unit 5 turns on the shutter of the imaging apparatus main body 3 and displays the image in the front direction of the vehicle. When the position of the wiper arm 10 coincides with the imaging direction of the imaging apparatus body 3, the shutter of the imaging apparatus body 3 is turned off to stop imaging. Thereby, the process of step S5 is completed, and the imaging control process returns to the process of step S1.

ステップS6の処理では、コントロールユニット4が、撮像装置本体2への電力供給をを停止し、バッテリ電源の消費電力量を低減させる。これにより、このステップS6の処理は完了し、この撮像制御処理はステップS1の処理に戻る。   In the process of step S6, the control unit 4 stops the power supply to the imaging apparatus main body 2 and reduces the power consumption of the battery power supply. Thereby, the process of step S6 is completed, and the imaging control process returns to the process of step S1.

以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置によれば、ライトセンサ7により前照灯の消灯が検出された場合、又は、車速センサ8により車両1の停止状態が検出された場合、コントロールユニット5が、撮像動作は必要ないと判断し、撮像装置本体3への電力供給を停止するので、バッテリの消費電力量を低減し、バッテリ寿命を長くすることができる。   As is clear from the above description, according to the vehicle imaging device according to an embodiment of the present invention, when the light sensor 7 detects that the headlamp is turned off, or the vehicle speed sensor 8 stops the vehicle 1. When the state is detected, the control unit 5 determines that the imaging operation is not necessary, and stops the power supply to the imaging apparatus main body 3. Therefore, the power consumption of the battery can be reduced and the battery life can be extended. it can.

また、本発明の一実施形態となる車両用撮像装置によれば、ワイパーセンサ9によりワイパーアーム10の作動が検出された場合、コントロールユニット5が、ワイパーアーム10の位置が撮像装置本体3の撮像方向と重なるタイミングにおいて、撮像装置本体3の動作を停止するので、雨中走行時や雪中走行時等のワイパーアームが動作している際に、撮像された画像の中にワイパーアーム10の画像が映り込み、運転者が煩わしさを感じることを防止できる。   Further, according to the vehicular imaging apparatus according to the embodiment of the present invention, when the operation of the wiper arm 10 is detected by the wiper sensor 9, the control unit 5 sets the position of the wiper arm 10 to the imaging apparatus main body 3. Since the operation of the imaging apparatus main body 3 is stopped at the timing overlapping with the direction, the image of the wiper arm 10 is included in the captured image when the wiper arm is operating during traveling in the rain or traveling in the snow. Reflection can prevent the driver from feeling annoyed.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described, the present invention is not limited by the description and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it should be added that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above embodiments are all included in the scope of the present invention.

本発明の一実施形態となる車両用撮像装置の構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a vehicle imaging device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す車両用撮像装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the imaging device for vehicles shown in FIG. 本発明の一実施形態となる撮像制御処理の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the imaging control process used as one Embodiment of this invention. ワイパーアームの位置と撮像タイミングの関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between the position of a wiper arm, and an imaging timing.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
3 撮像装置本体
4 IRランプ(又はLED)
5 コントロールユニット
7 ライトセンサ
8 車速センサ
9 ワイパーセンサ
10 ワイパーアーム
1 Vehicle 3 Imaging Device Body 4 IR Lamp (or LED)
5 Control unit 7 Light sensor 8 Vehicle speed sensor 9 Wiper sensor 10 Wiper arm

Claims (2)

車両前方方向の映像を撮像する撮像手段と、
車両に備えられた照明灯の消灯/点灯を検出する照明灯動作検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記照明灯動作検出手段により前記照明灯の消灯が検出された場合、又は、前記車速検出手段により前記車両の停止状態が検出された場合、前記撮像手段への電力供給を停止する制御手段と
を備えることを特徴とする車両用撮像装置。
Image pickup means for picking up an image of the vehicle forward direction;
Illuminating lamp operation detecting means for detecting turning off / on of the illuminating lamp provided in the vehicle;
Vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed of the vehicle;
Control means for stopping power supply to the imaging means when the illumination lamp operation detection means detects that the illumination lamp is extinguished, or when the vehicle speed detection means detects a stop state of the vehicle. An imaging apparatus for a vehicle, comprising:
請求項1に記載の車両用撮像装置であって、
車両のフロントウインドウ側に設けられたワイパーアームの作動/停止を検出するワイパーアーム動作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ワイパーアーム動作検出手段により前記ワイパーアームの作動が検出された場合、当該ワイパーアームの位置が前記撮像手段の撮像方向と重なるタイミングにおいて、前記撮像手段の動作を停止すること
を特徴とする車両用撮像装置。
The vehicle imaging device according to claim 1,
A wiper arm operation detecting means for detecting the operation / stop of the wiper arm provided on the front window side of the vehicle,
When the operation of the wiper arm is detected by the wiper arm operation detection unit, the control unit stops the operation of the imaging unit at a timing at which the position of the wiper arm overlaps the imaging direction of the imaging unit. A vehicular imaging device.
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