JP2005178657A

JP2005178657A - Photographing device for vehicle and photographing method for surrounding area of vehicle

Info

Publication number: JP2005178657A
Application number: JP2003425039A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nakama; 真司中間
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2005-07-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing device for a vehicle to photograph the image around the vehicle capable of precluding halation even if a turn lamp has come in the photographing range to allow the driver to acknowledge visually the object distinctly. <P>SOLUTION: A camera 210 and a lamp 220 are installed on a left side mirror 110 of the vehicle 100 to photograph the left side ahead of a vehicle. The luminance around the vehicle is sensed by an illuminance sensor 230, and the lamp 220 is lighted up in dark such as at the sunset. If the side-face turn lamp 120 on the front left twinkles while the lamp 220 is on, control is made so that the lamp 220 twinkles in the opposite phase to the front left turn lamp 120. That is, the lamp 220 is put off when the turn lamp 120 is on, and the lamp 220 is lighted up when the turn lamp 120 is off. This allows lessening the difference in the incident light quantity to the camera 210 between when the turn lamp 120 is lighted and when put off, and the responsiveness in the auto-gain control etc. of the camera 210 can be improved to lead to a reduction of the possibility to generate halation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば運転者に車両の前側方等の画像を視覚的に認識可能に表示するために、車両周囲の画像を撮像する車両用撮像装置、及び、車両周囲の画像を撮像する撮像方法に関する。 The present invention relates to a vehicle imaging device that captures an image around the vehicle, and an imaging method that captures an image around the vehicle, for example, in order to display an image such as the front side of the vehicle in a visually recognizable manner for a driver. About.

車両の運転席とは反対側のドアミラーにカメラを設置し、車両の前側方を撮像し、車室内のモニターに映し出すようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１）。このような装置を用いることで、例えば運転席と反対側に車両を寄せる場合等に、車輪を側溝に落としたり道路脇の他の物体に接触したりする可能性を低減することができ、そのような車両の幅寄せを、安全かつ容易に行うことができる。 An apparatus has been proposed in which a camera is installed on a door mirror opposite to the driver's seat of the vehicle, and the front side of the vehicle is imaged and displayed on a monitor in the passenger compartment (for example, Patent Document 1). By using such a device, for example, when bringing the vehicle to the opposite side of the driver's seat, it is possible to reduce the possibility of dropping the wheel into the side groove or contacting other objects beside the road, Such vehicle width adjustment can be performed safely and easily.

特開平１０−４４８６３号公報JP 10-44863 A

前述した特許文献１の装置においては、夜間でも車両の周囲の画像を撮像できるように、カメラとともにライトがサイドミラーに設けられている。また、特許文献１には、例えばセンサー等で周囲の明るさを検出することにより、夜間になると自動的にこのライトを点灯する構成が開示されている。 In the apparatus of Patent Document 1 described above, a light is provided on a side mirror together with a camera so that an image around the vehicle can be taken even at night. Patent Document 1 discloses a configuration in which the light is automatically turned on at night by detecting ambient brightness with a sensor or the like, for example.

ところで、前述したようにカメラをサイドミラーに設置し車両の側方を撮影した場合、撮像範囲にターンランプが含まれる可能性が高い。撮像中にこのターンランプが点灯した場合、特に、夜間等の周囲が暗い状況において点灯した場合、カメラで撮像した画像にはハレーションが発生し、表示された画像の視認性が悪化するという問題が生じる。
なお、ハレーションとは、カメラの撮像範囲内またはその周辺に強い光源があると、光源があたっていない場所も白くモヤがかかったような状態になる現象である。 By the way, as described above, when the camera is installed on the side mirror and the side of the vehicle is photographed, there is a high possibility that a turn lamp is included in the imaging range. When this turn lamp is lit during imaging, especially when it is lit in a dark environment such as at night, halation occurs in the image captured by the camera, and the visibility of the displayed image deteriorates. Arise.
It should be noted that halation is a phenomenon in which if there is a strong light source in or around the imaging range of the camera, the area where the light source is not exposed will appear white.

このようなハレーションの影響を防ぐためには、カメラの撮像範囲内に強い光源を置かないこと、又は、映像信号のゲインを自動的に調整するオートゲインコントロール機能あるいはカメラ内部に入る光量を自動的に絞るオートアイリス機能によってカメラの撮像体に入る光量を自動的に調整する等の対策をとる必要がある。
しかしながら、撮像範囲内にターンランプが配置されないように制限を加えることは、撮像範囲を制限することとなり、カメラを設置する目的を十分に達成できない可能性が生じる。
また、オートゲインコントロール機能やオートアイリス機能は、カメラに入射する光の光量の変化を検出して調整を行う機能であるため、急激に光量の変化が生じた場合には自動調整に遅延が生じ、ハレーションを防ぐことができない。 In order to prevent the influence of such halation, do not place a strong light source within the imaging range of the camera, or automatically adjust the gain of the video signal or the amount of light entering the camera automatically. It is necessary to take measures such as automatically adjusting the amount of light entering the image pickup body of the camera by the auto iris function for reducing the aperture.
However, if the restriction is made so that the turn lamp is not arranged in the imaging range, the imaging range is limited, and there is a possibility that the purpose of installing the camera cannot be sufficiently achieved.
In addition, the auto gain control function and auto iris function are functions that detect and adjust changes in the amount of light incident on the camera, so if there is a sudden change in the amount of light, a delay occurs in the automatic adjustment. It cannot prevent halation.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両に搭載され車両周囲（車両を含む）の任意の領域を撮像する撮像装置及び撮像方法であって、ターンランプが撮像範囲内に入るような領域であってもハレーション等が発生するのを防ぎ、運転者が明瞭に視認できるような車両周囲の画像を適切に撮像することのできる車両用撮像装置及び車両周囲の撮像方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is an imaging apparatus and an imaging method that are mounted on a vehicle and image an arbitrary area around the vehicle (including the vehicle), and a turn lamp. An imaging device for a vehicle that can prevent halation from occurring even in a region where the vehicle falls within the imaging range, and can appropriately capture an image around the vehicle that can be clearly seen by the driver. An imaging method is provided.

前記課題を解決するために、本発明に係る車両用撮像装置は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する撮像手段と、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により前記撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記撮像手段において撮像された画像における前記光量の変化による影響を低減するように、前記撮像に係る光量を調整する光量調整手段と、前記光量が調整されて得られた前記所定の範囲の画像を表示する表示手段とを有する。 In order to solve the above-described problems, an imaging apparatus for a vehicle according to the present invention includes an imaging unit that images a vehicle and a predetermined range around the vehicle, and a light emitter that exists within or around the predetermined range. When the amount of light incident on the imaging unit changes due to a change in the light emission state, the light amount adjusting unit adjusts the amount of light related to the imaging so as to reduce the influence of the change in the amount of light in the image captured by the imaging unit. And display means for displaying the image in the predetermined range obtained by adjusting the light amount.

このような構成の車両用撮像装置によれば、車両周囲の所望の領域を撮像手段により撮像する場合であって、その領域に撮像手段に入射する光量に影響を及ぼすように発光状態が変化する発光体が存在する場合には、光量調整手段により、例えば照明手段により被撮像領域の照度を調整したり、あるいは撮像した信号に対するゲインを調整する等の方法による撮像に係る光量の調整を行い、撮像画像において光量の変化による影響を低減するようにしている。従って、撮像画像にハレーションが発生する可能性は低くなる。
そして、その光量が調整されて得られた前記所定の範囲の画像を、表示手段に表示しており、例えば車両の運転者は、車両周囲が明瞭に示された画像を見て、周囲の状況を適切に把握することができる。 According to the vehicular imaging apparatus having such a configuration, when a desired area around the vehicle is imaged by the imaging unit, the light emission state changes so as to affect the amount of light incident on the imaging unit in that area. When the illuminant is present, the light amount adjusting means adjusts the light amount related to imaging by a method such as adjusting the illuminance of the area to be imaged by the illumination means, or adjusting the gain for the imaged signal, In the captured image, the influence due to the change in the amount of light is reduced. Therefore, the possibility of halation occurring in the captured image is reduced.
The image of the predetermined range obtained by adjusting the amount of light is displayed on the display means. For example, the driver of the vehicle looks at the image clearly showing the surroundings of the vehicle and Can be grasped appropriately.

また、本発明に係る車両周囲の撮像方法は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像する方法であって、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、照明をしなことを含む所定の第２の照明状態で前記所定の範囲を照明し、前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない所定の第２の発光状態にある場合は、前記第２の照明状態より照度の大きい所定の第１の照明状態で前記所定の範囲を照明し、前記第１の照明状態又は前記第２の照明状態で照明されている前記所定の範囲を、前記撮像手段により撮像し、前記撮像した画像を表示する。 According to the present invention, there is provided a vehicle surrounding imaging method for imaging a vehicle and a predetermined range around the vehicle, and a change in a light emission state of a light emitter existing within or around the predetermined range. When the amount of light incident on the imaging means is changed by the above, if the light emitter is in the predetermined first light emission state, the predetermined range is illuminated in a predetermined second illumination state including illumination. When the light emitting body is in a predetermined second light emitting state in which the amount of light emission is smaller than that in the first light emitting state, including a state in which the light emitter does not emit light, the predetermined first light having a higher illuminance than the second lighting state. The predetermined range is illuminated in the illumination state, the predetermined range illuminated in the first illumination state or the second illumination state is captured by the imaging means, and the captured image is displayed. .

また、本発明に係る他の車両周囲の撮像方法は、車両及び車両周囲の所定の範囲を撮像し、前記所定の範囲内又は前記所定の範囲周辺に存在する発光体の発光状態の変化により撮像手段に入射する光量が変化する場合に、前記発光体が所定の第１の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を所定の第１のゲインで増幅し、前記発光体が発光していない状態を含み前記第１の発光状態より発光量が少ない第２の発光状態にある場合は、前記撮像して得られた信号を前記第１のゲインよりも大きい所定の第２のゲインで増幅し、前記第１のゲイン又は前記第２のゲインで増幅されて得られた画像信号を表示する。 According to another vehicle surrounding imaging method according to the present invention, the vehicle and a predetermined range around the vehicle are imaged, and the imaging is performed by a change in the light emission state of a light emitter existing within or around the predetermined range. When the amount of light incident on the means changes and the light emitter is in a predetermined first light emission state, the signal obtained by imaging is amplified with a predetermined first gain, and the light emitter In a second light emitting state that includes a state in which no light is emitted, and the amount of light emitted is smaller than that in the first light emitting state, a signal obtained by imaging the predetermined second larger than the first gain is obtained. It amplifies with the gain, and displays the image signal obtained by the amplification with the first gain or the second gain.

本発明によれば、車両に搭載され車両周囲の任意の領域を撮像する撮像装置及び撮像方法であって、ターンランプが撮像範囲内に入るような領域であってもハレーション等が発生するのを防ぎ、運転者が明瞭に視認できるような車両周囲の画像を適切に撮像することのできる車両用撮像装置及び車両周囲の撮像方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an imaging apparatus and an imaging method for imaging an arbitrary area around a vehicle mounted on a vehicle, in which halation or the like occurs even in an area where a turn lamp falls within an imaging range. It is possible to provide an imaging device for a vehicle and an imaging method for the surrounding of the vehicle that can appropriately capture an image of the surrounding of the vehicle that can be prevented and clearly seen by the driver.

本発明の一実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。
本実施の形態においては、自動車に搭載され、運転席とは反対側の前側方の画像を撮像して運転者に表示するカメラシステム（撮像装置）を例示して本発明を説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, the present invention will be described by exemplifying a camera system (imaging device) that is mounted on an automobile and captures an image of the front side opposite to the driver's seat and displays it to the driver.

まず、図１を参照し、そのカメラシステムの自動車への搭載形態を説明することにより、そのカメラシステムの全体構成を概略的に説明する。
図１は、本実施の形態のカメラシステム２００を自動車１００に適用した状態を模式的に示す図であり、図１（Ａ）が自動車１００を上面から見た図であり、図１（Ｂ）は自動車１００を左側面方向から見た図である。
カメラシステム２００は、その主な構成部として、カメラ２１０、ミラー内蔵ランプ２２０、照度センサー２３０、ディスプレイ２４０、メインスイッチ２５０及びコントローラ２６０を有する。 First, the overall configuration of the camera system will be schematically described with reference to FIG. 1 by describing the mounting form of the camera system in an automobile.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a state in which the camera system 200 of the present embodiment is applied to an automobile 100. FIG. 1A is a view of the automobile 100 as viewed from above, and FIG. These are the figures which looked at the motor vehicle 100 from the left side surface direction.
The camera system 200 includes a camera 210, a mirror built-in lamp 220, an illuminance sensor 230, a display 240, a main switch 250, and a controller 260 as main components.

自動車１００は、右側に運転席１０１が設けられたいわゆる右ハンドル車であり、この場合、運転席１０１の反対側（助手席１０２側）の左サイドミラー１１０に、本発明に係るカメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０が設けられる。そしてカメラ２１０により、自動車１００の左前車輪１０３及びその周辺の領域Ｐを撮像し、自動車１００の車室内に運転者が目視可能に設けられたディスプレイ２４０に表示する。 The automobile 100 is a so-called right-hand drive vehicle provided with a driver's seat 101 on the right side. In this case, a camera 210 and a mirror according to the present invention are provided on a left side mirror 110 on the opposite side of the driver's seat 101 (passenger seat 102 side). A built-in lamp 220 is provided. Then, the camera 210 images the left front wheel 103 of the automobile 100 and the surrounding area P, and displays the image on a display 240 provided in the passenger compartment of the automobile 100 so that the driver can see it.

この際、ミラー内蔵ランプ２２０は必要に応じて撮像領域Ｐを照明する。
撮像領域Ｐは、自動車１００の左前側面を含むようにしているため、自動車１００のボディに設けられた左前側面ターンランプ１２０をも含む。そのため、夜間等周囲が暗い時に左前側面ターンランプ１２０が点滅すると、カメラ２１０への入射光量の変動が大きくなり撮像画像にハレーションが発生し、明瞭な画像を表示できない場合が生じる。
このような状況に対応して明瞭な画像を得るために、カメラシステム２００においては、ミラー内蔵ランプ２２０を左前側面ターンランプ１２０の点滅と逆位相で（点滅状態を反対にして）点滅させることにより、カメラ２１０への入射光量の変動を少なくし、ハレーションが発生する可能性を低減させている。 At this time, the mirror built-in lamp 220 illuminates the imaging region P as necessary.
Since the imaging area P includes the left front side surface of the automobile 100, the imaging region P also includes a left front side turn lamp 120 provided on the body of the automobile 100. For this reason, when the left front side turn lamp 120 blinks when the surroundings are dark, such as at night, the variation in the amount of light incident on the camera 210 becomes large, halation occurs in the captured image, and a clear image may not be displayed.
In order to obtain a clear image corresponding to such a situation, in the camera system 200, the mirror built-in lamp 220 is blinked in the opposite phase to the blinking of the left front side turn lamp 120 (with the blinking state opposite). The variation in the amount of light incident on the camera 210 is reduced to reduce the possibility of halation.

コントローラ２６０は、前述したようなミラー内蔵ランプ２２０の制御を始めとし、カメラ２１０における撮像、ディスプレイ２４０における表示出力等、カメラシステム２００の各部及び全体を制御する制御部である。
照度センサー２３０は、自動車１００の周囲の明るさを検出するためのセンサーであり、例えばボンネット上に配置される。
また、メインスイッチ２５０は、運転者がカメラシステム２００を有効にするために操作するスイッチであり、運転席の運転者が操作可能な位置に配置される。 The controller 260 is a control unit that controls each part and the whole of the camera system 200, such as the control of the mirror built-in lamp 220 as described above, the imaging in the camera 210, the display output in the display 240, and the like.
The illuminance sensor 230 is a sensor for detecting the brightness around the automobile 100, and is disposed on a hood, for example.
The main switch 250 is a switch that the driver operates to enable the camera system 200, and is arranged at a position where the driver in the driver's seat can operate.

次に、このようなカメラシステム２００の詳細な構成及び信号の流れについて図２及び図３を参照して説明する。
図２に示すように、カメラシステム２００は、カメラ２１０，ミラー内蔵ランプ２２０，照度センサー２３０、ディスプレイ２４０、メインスイッチ２５０及びコントローラ２６０を有し、自動車１００が備える左前側面ターンランプ１２０、ウインカースイッチ１３０及びハザードスイッチ１４０から入力される信号を参照して動作する。 Next, the detailed configuration and signal flow of the camera system 200 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the camera system 200 includes a camera 210, a mirror built-in lamp 220, an illuminance sensor 230, a display 240, a main switch 250, and a controller 260. The operation is performed with reference to the signal input from the hazard switch 140.

ウインカースイッチ１３０は、運転者が操作することにより左ターンランプ又は右ターンンプを点灯（点滅）させるスイッチである。ウインカースイッチ１３０から、その操作状態を示す信号が、コントローラ２６０に入力される。
ハザードスイッチ１４０は、運転者が操作することにより左右の全ターンランプを点滅させハザード状態とするスイッチである。ハザードスイッチ１４０から、その操作状態を示す信号がコントローラ２６０に入力される。 The turn signal switch 130 is a switch that lights (flashes) the left turn lamp or the right turn lamp when operated by the driver. A signal indicating the operation state is input from the blinker switch 130 to the controller 260.
The hazard switch 140 is a switch that causes a hazard state by blinking all the left and right turn lamps when operated by the driver. A signal indicating the operation state is input to the controller 260 from the hazard switch 140.

左前側面ターンランプ１２０は、自動車１００に設けられた左ターンランプの中の、特に図１に示すように左前側面に設けられたターンランプである。左前側面ターンランプ１２０からは、自動車１００の図示せぬ他のコントローラ等から左前側面ターンランプ１２０に入力される左前側面ターンランプ１２０の点滅を制御する信号がコントローラ２６０に入力される。 The left front side turn lamp 120 is a turn lamp provided on the left front side as shown in FIG. 1 among the left turn lamps provided in the automobile 100. From the left front side turn lamp 120, a signal for controlling blinking of the left front side turn lamp 120 input to the left front side turn lamp 120 from another controller (not shown) of the automobile 100 is input to the controller 260.

カメラ２１０は、自動車１００の左前側方の左前輪周辺の画像を撮像できるように、左サイドミラー１１０に、自動車１００の前向きに設けられたカメラである。カメラ２１０は、例えば運転者が後述するメインスイッチ２５０をオン状態に操作した時に、コントローラ２６０により制御され、車両左前側方の画像を撮像する。撮像した撮像した信号は、メインスイッチ２５０を介してディスプレイ２４０に出力される。
カメラ２１０は、オートゲインコントロール機能及びオートアイリス機能を有する。従って、撮像した画像にある程度の光量の変動があったとしても、これを適切に補正し、明瞭で視認性の高い画像として撮像することができる。 The camera 210 is a camera provided on the left side mirror 110 facing the front of the automobile 100 so that an image around the left front wheel on the left front side of the automobile 100 can be taken. The camera 210 is controlled by the controller 260 when the driver operates a main switch 250 described later, for example, and takes an image of the left front side of the vehicle. The captured signal is output to the display 240 via the main switch 250.
The camera 210 has an auto gain control function and an auto iris function. Therefore, even if there is a certain amount of light fluctuation in the captured image, it can be corrected appropriately and captured as a clear and highly visible image.

ミラー内蔵ランプ２２０は、カメラ２１０の撮像範囲を照明する照明である。ミラー内蔵ランプ２２０は、コントローラ２６０の制御に基づいて、点灯（オン）及び消灯（オフ）される。本実施の形態においては、ミラー内蔵ランプ２２０は、例えば日没等により自動車１００の周辺が暗くなったことが照度センサー２３０により検出された場合に、コントローラ２６０の制御により点灯する。またその際、自動車の左折やハザード点灯により左前側面ターンランプ１２０が点滅を開始した場合は、左前側面ターンランプ１２０が点灯している間は消灯し、左前側面ターンランプ１２０が消灯している間は点灯するように、すなわち、左前側面ターンランプ１２０と逆位相で点滅するように、コントローラ２６０によりその点滅が制御される。
ミラー内蔵ランプ２２０の点滅動作は、コントローラ２６０の説明の際により詳細に説明する。 The mirror built-in lamp 220 is illumination that illuminates the imaging range of the camera 210. The mirror built-in lamp 220 is turned on (turned on) and turned off (off) based on the control of the controller 260. In the present embodiment, mirror-incorporated lamp 220 is lit under the control of controller 260 when illuminance sensor 230 detects that the periphery of automobile 100 has become dark due to, for example, sunset. At that time, if the left front side turn lamp 120 starts blinking due to a left turn of the car or lighting of a hazard, the light is turned off while the left front side turn lamp 120 is lit, while the left front side turn lamp 120 is turned off. Blinking is controlled by the controller 260 so as to light up, that is, blinking in the opposite phase to the left front side turn lamp 120.
The blinking operation of the mirror built-in lamp 220 will be described in detail when the controller 260 is described.

照度センサー２３０は、自動車１００の周辺の明るさを検出するセンサーである。照度センサー２３０は、例えば図１に示すように自動車１００のボンネット上部等の配置され、検出した明るさに対応する電気信号をコントローラ２６０に出力する。 The illuminance sensor 230 is a sensor that detects the brightness around the automobile 100. For example, as shown in FIG. 1, the illuminance sensor 230 is disposed on the hood of the automobile 100 or the like, and outputs an electrical signal corresponding to the detected brightness to the controller 260.

ディスプレイ２４０は、自動車１００の運転者が視認可能に配置された表示装置である。カメラ２１０で撮像された自動車１００の左前側方の画像は、コントローラ２６０を介してディスプレイ２４０に表示され、運転者に提供される。これにより運転者は、死角となる可能性のある運転席反対側の左前側方の自動車１００の周囲の状況を確実に把握することができる。 The display 240 is a display device that is disposed so as to be visible to the driver of the automobile 100. An image of the left front side of the automobile 100 captured by the camera 210 is displayed on the display 240 via the controller 260 and provided to the driver. As a result, the driver can surely grasp the situation around the automobile 100 on the left front side on the opposite side of the driver seat that may be a blind spot.

メインスイッチ２５０は、自動車１００の運転席周辺に設けられ、運転者がカメラシステム２００を有効にするか否かを指定するスイッチである。運転者によるメインスイッチ２５０の操作に係る情報は、コントローラ２６０に入力される。このスイッチがオンにされた場合に、コントローラ２６０の制御により、前述したあるいは後述するカメラシステム２００の各機能は有効にされる。 The main switch 250 is a switch that is provided around the driver's seat of the automobile 100 and designates whether or not the driver activates the camera system 200. Information related to the operation of the main switch 250 by the driver is input to the controller 260. When this switch is turned on, the functions of the camera system 200 described above or described later are enabled under the control of the controller 260.

コントローラ２６０は、カメラシステム２００が全体として所望の動作をし、運転者の要求に応じて自動車１００の左前側方の良好な画像を適切にディスプレイ２４０に表示するように、自動車１００及びカメラシステム２００の各部を制御する制御部である。 The controller 260 performs a desired operation as a whole, and the vehicle 100 and the camera system 200 appropriately display a good image of the left front side of the vehicle 100 on the display 240 according to a driver's request. It is a control part which controls each part of.

具体的には、まず、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の操作状況に基づいて、カメラシステム２００の機能、すなわち、自動車１００の左前側方の画像を運転者が視認可能にディスプレイ２４０に表示する機能を有効にするか否かを制御する。メインスイッチ２５０が、オン状態にされた場合に、コントローラ２６０は、カメラシステム２００の機能を有効にすべく、以下に説明するような種々の制御を行う。一方、メインスイッチ２５０がオフ状態の場合には、コントローラ２６０は、カメラシステム２００の機能に関わる特段の処理は行わない。 Specifically, the controller 260 first displays the function of the camera system 200 based on the operation state of the main switch 250, that is, the function of displaying an image of the left front side of the automobile 100 on the display 240 so that the driver can visually recognize it. Controls whether to enable or not. When the main switch 250 is turned on, the controller 260 performs various controls as described below in order to make the function of the camera system 200 effective. On the other hand, when the main switch 250 is in the off state, the controller 260 does not perform any special processing related to the function of the camera system 200.

また、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の操作状態からカメラシステム２００の機能が有効な場合、カメラ２１０を有効にし、カメラ２１０で撮像された自動車１００の左前側方の画像を取り込み、ディスプレイ２４０に表示出力する。この際、コントローラ２６０は、必要に応じて、画像信号のフォーマット変換や、明瞭な画像あるいは運転者にとって状況を把握し易い画像にするための画像処理等を行う。 In addition, when the function of the camera system 200 is valid from the operation state of the main switch 250, the controller 260 activates the camera 210, captures an image of the left front side of the automobile 100 captured by the camera 210, and displays the image on the display 240. Output. At this time, the controller 260 performs format conversion of the image signal, image processing for making a clear image or an image that makes it easy for the driver to grasp the situation, as necessary.

また、コントローラ２６０は、前述したようにカメラ２１０で撮像を行う場合、良好な画像が撮像できるように、ミラー内蔵ランプ２２０による撮像領域の照明を制御する。コントローラ２６０は、照度センサー２３０から入力される自動車１００の周囲の明るさの情報、及び、ウインカースイッチ１３０及びハザードスイッチ１４０から入力される左前側面ターンランプ１２０の制御に係る信号、左前側面ターンランプ１２０から入力される１２０の点滅状態を示す信号に基づいて、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。 Further, the controller 260 controls the illumination of the imaging area by the mirror built-in lamp 220 so that a good image can be taken when the camera 210 takes an image as described above. The controller 260 receives information about the brightness of the surroundings of the automobile 100 input from the illuminance sensor 230, a signal related to the control of the left front side turn lamp 120 input from the winker switch 130 and the hazard switch 140, and the left front side turn lamp 120. The mirror built-in lamp 220 is controlled on the basis of a signal indicating the blinking state of 120 input from.

コントローラ２６０は、カメラ２１０で撮像を行う場合、照度センサー２３０より入力される信号に基づいて自動車１００の周囲がある基準より暗くなったか否かを検出し、暗くなった場合には、基本的にミラー内蔵ランプ２２０をオンにする。 When the image is captured by the camera 210, the controller 260 detects whether or not the surroundings of the automobile 100 have become darker than a certain reference based on a signal input from the illuminance sensor 230. The mirror built-in lamp 220 is turned on.

自動車１００の周囲が暗くなりミラー内蔵ランプ２２０がオンにされている状態で、ウインカースイッチ１３０又はハザードスイッチ１４０が操作されて左前側面ターンランプ１２０を点滅することになった場合、コントローラ２６０は、左前側面ターンランプ１２０のオン／オフ状態を示す信号を参照して、左前側面ターンランプ１２０がオンになっている期間はミラー内蔵ランプ２２０をオフにし、左前側面ターンランプ１２０がオフの期間のみミラー内蔵ランプ２２０をオンにするように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。 When the turn signal switch 130 or the hazard switch 140 is operated and the left front side turn lamp 120 blinks when the surroundings of the automobile 100 are dark and the mirror built-in lamp 220 is turned on, the controller 260 Referring to a signal indicating the on / off state of the side turn lamp 120, the mirror built-in lamp 220 is turned off while the left front side turn lamp 120 is on, and the mirror is built only when the left front side turn lamp 120 is off. The mirror built-in lamp 220 is controlled to turn on the lamp 220.

本発明に関わるコントローラ２６０のミラー内蔵ランプ２２０の制御の動作について、図３〜図５を参照して詳細に説明する。
図３は、コントローラ２６０によるミラー内蔵ランプ２２０の制御状態を示す図である。
図３に示すように、コントローラ２６０は、自動車１００の周囲がある程度暗い状態でになると（照度センサー値が”暗”の領域）、ミラー内蔵ランプ２２０をＯＮ状態とするようにミラー内蔵ランプ２２０を制御する。従って、左前側面ターンランプ１２０が点滅をしていなければ、ミラー内蔵ランプ２２０はカメラ２１０の撮像領域を照明した状態となる。 The control operation of the mirror built-in lamp 220 of the controller 260 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a diagram illustrating a control state of the mirror built-in lamp 220 by the controller 260.
As shown in FIG. 3, when the surroundings of the vehicle 100 are in a somewhat dark state (area where the illuminance sensor value is “dark”), the controller 260 turns on the mirror built-in lamp 220 so that the mirror built-in lamp 220 is turned on. Control. Therefore, if the left front side turn lamp 120 is not blinking, the mirror built-in lamp 220 illuminates the imaging area of the camera 210.

しかし、その状態であっても、左前側面ターンランプ１２０が点灯を開始した場合には、左前側面ターンランプ１２０が点灯している間はミラー内蔵ランプ２２０の照明を消灯するようにミラー内蔵ランプ２２０を制御する。
従って、結局コントローラ２６０は、自動車１００の周囲がある程度くらい状態であって、左前側面ターンランプ１２０が点灯していない時にミラー内蔵ランプ２２０が点灯するように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する。 However, even in this state, when the left front side turn lamp 120 starts to be lit, the mirror built-in lamp 220 is turned off so that the illumination of the mirror built-in lamp 220 is turned off while the left front side turn lamp 120 is lit. To control.
Therefore, after all, the controller 260 controls the mirror built-in lamp 220 so that the mirror built-in lamp 220 is lit when the periphery of the automobile 100 is in a certain state and the left front side turn lamp 120 is not lit.

左前側面ターンランプ１２０のオン／オフの状態を基準にしたミラー内蔵ランプ２２０の制御信号のタイムチャートを図４及び図５に示す。
まず、図４（Ａ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点滅していない状態で、自動車１００の周囲が明るい場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”明”の場合）は、図４（Ｂ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０も消灯しない。
一方、左前側面ターンランプ１２０が点滅していない状態で、自動車１００の周囲が暗い場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”暗”い場合）は、図４（Ｃ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０はオン状態に、すなわち照明する状態に制御される。 4 and 5 show timing charts of control signals of the mirror built-in lamp 220 based on the on / off state of the left front side turn lamp 120. FIG.
First, as shown in FIG. 4A, when the left front side turn lamp 120 is not blinking and the surroundings of the automobile 100 are bright (when the measured value of the illuminance sensor 230 is “brighter” than the threshold value). As shown in FIG. 4B, the mirror built-in lamp 220 is not turned off.
On the other hand, when the left front side turn lamp 120 is not blinking and the surroundings of the automobile 100 are dark (when the measured value of the illuminance sensor 230 is “darker” than the threshold value), as shown in FIG. The mirror built-in lamp 220 is controlled to be in an on state, that is, in a lighting state.

また、図５（Ａ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点滅している状態で、自動車１００の周囲が明るい場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”明”の場合）は、図５（Ｂ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０は消灯した状態に維持される。
一方、左前側面ターンランプ１２０が点滅している状態で、自動車１００の周囲が暗い場合（照度センサー２３０の計測値が閾値よりも”暗”い場合）は、図５（Ｃ）に示すように、ミラー内蔵ランプ２２０は、左前側面ターンランプ１２０の点滅とは逆位相で、すなわち、左前側面ターンランプ１２０がオンの時にはオフになり、左前側面ターンランプ１２０がオフの時にはオンになるように制御される。 In addition, as shown in FIG. 5A, when the left front side turn lamp 120 is blinking and the surroundings of the automobile 100 are bright (when the measured value of the illuminance sensor 230 is “brighter” than the threshold value). As shown in FIG. 5B, the mirror built-in lamp 220 is maintained in an extinguished state.
On the other hand, when the left front side turn lamp 120 is blinking and the surroundings of the automobile 100 are dark (when the measured value of the illuminance sensor 230 is “darker” than the threshold value), as shown in FIG. The mirror built-in lamp 220 is controlled to have an opposite phase to the blinking of the left front side turn lamp 120, that is, when the left front side turn lamp 120 is on, and when the left front side turn lamp 120 is off, it is turned on. Is done.

このようにミラー内蔵ランプ２２０を制御することにより、自動車１００の周囲がある程度暗い状態においてカメラシステム２００の機能を有効にした場合、カメラ２１０の撮像範囲は、ミラー内蔵ランプ２２０で照明されているか、あるいは、左前側面ターンランプ１２０が点灯されているかいずれかの状態となる。
従って、撮像した画像の光量の変動を小さくすることができる。 By controlling the mirror built-in lamp 220 in this way, when the function of the camera system 200 is enabled in a state where the surroundings of the automobile 100 are somewhat dark, whether the imaging range of the camera 210 is illuminated by the mirror built-in lamp 220, Alternatively, the left front side turn lamp 120 is turned on.
Therefore, fluctuations in the amount of light of the captured image can be reduced.

次に、このような構成のカメラシステム２００における、本発明に係るミラー内蔵ランプ２２０の制御処理の流れについて、図６のフローチャートを参照して説明する。
まず、例えば自動車１００のイグニッションキーがＩＧＮポジションにセットされて、自動車１００の電装系に電力の供給が開始されることにより、コントローラ２６０におけるミラー内蔵ランプ２２０の制御処理が開始される（ステップＳ１００）。
処理が開始されたら、コントローラ２６０は、メインスイッチ２５０の状況を検知し、カメラシステム２００の機能を有効にするメインスイッチ２５０がオンになっているか否かを検出する（ステップＳ１１０）。
メインスイッチ２５０がオフの間は、コントローラ２６０は特段の処理を行わず、メインスイッチ２５０がオンにされるのを待ちうける状態を維持する。 Next, the flow of control processing of the mirror built-in lamp 220 according to the present invention in the camera system 200 having such a configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, for example, when the ignition key of the automobile 100 is set to the IGN position and the supply of power to the electrical system of the automobile 100 is started, the control processing of the mirror built-in lamp 220 in the controller 260 is started (step S100). .
When the process is started, the controller 260 detects the state of the main switch 250 and detects whether or not the main switch 250 for enabling the function of the camera system 200 is turned on (step S110).
While the main switch 250 is off, the controller 260 does not perform any special processing and maintains a state where it can wait for the main switch 250 to be turned on.

そのような状態でメインスイッチ２５０がオンにされると、コントローラ２６０は、まず、照度センサー２３０から入力される信号に基づいて、自動車１００の周囲の明るさを検出する（ステップＳ１２０）。
そして、検出した周囲の明るさの情報に基づいて、自動車１００の周囲が所定の基準より暗いか否かを判定する（ステップＳ１３０）。 When main switch 250 is turned on in such a state, controller 260 first detects the brightness around automobile 100 based on a signal input from illuminance sensor 230 (step S120).
Then, based on the detected ambient brightness information, it is determined whether or not the surroundings of the automobile 100 are darker than a predetermined reference (step S130).

自動車１００の周囲が所定の基準よりも明るい場合には、ミラー内蔵ランプ２２０を点灯する必要はないので、コントローラ２６０はミラー内蔵ランプ２２０をオフにする（オフを維持する）ように制御する（ステップＳ１４０）。そして、ステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。
なお、この状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。 When the surroundings of the automobile 100 are brighter than the predetermined reference, it is not necessary to turn on the mirror built-in lamp 220, so the controller 260 controls the mirror built-in lamp 220 to be turned off (maintain off) (step). S140). And it returns to step S110 and repeats the process after step S110.
In this state, imaging is started in the camera 210, and the captured image information is displayed on the display 240 in a state that the driver of the automobile 100 can visually recognize.

ステップＳ１３０において、自動車１００の周囲が所定の基準よりも暗いと判定された場合には、ウインカースイッチ１３０の操作状態の検出（ステップＳ１５０）及びハザードスイッチ１４０の操作状態の検出（ステップＳ１６０）を行い、左のターンランプがオン（点滅状態）になっているかどうかを検出する。
そして、左のターンランプが点滅状態となっていた場合には、コントローラ２６０は、図５（Ｃ）に示したように、ミラー内蔵ランプ２２０を左前側面ターンランプ１２０とは逆位相で点滅させるように、ミラー内蔵ランプ２２０を制御する（ステップＳ１７０）。 If it is determined in step S130 that the surroundings of the automobile 100 are darker than the predetermined reference, the operation state of the winker switch 130 is detected (step S150) and the operation state of the hazard switch 140 is detected (step S160). , Detect whether the left turn lamp is on (flashing).
When the left turn lamp is in a blinking state, the controller 260 causes the mirror built-in lamp 220 to blink in a phase opposite to that of the left front side turn lamp 120 as shown in FIG. Next, the mirror built-in lamp 220 is controlled (step S170).

この状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、カメラ２１０が具備するオートゲインコントロール機能及びオートアリアス機能により光量が調整された後、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。
そして、制御はステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。 In this state, the camera 210 starts imaging, and the captured image information is visually recognized by the driver of the automobile 100 after the light amount is adjusted by the auto gain control function and the auto alias function provided in the camera 210. It is displayed on the display 240 in a possible state.
And control returns to step S110 and repeats the process after step S110.

また、ステップＳ１３０において、自動車１００の周囲が所定の基準よりも暗いと判定された場合であって、ウインカースイッチ１３０の操作状態の検出（ステップＳ１５０）及びハザードスイッチ１４０の操作状態の検出（ステップＳ１６０）の結果、左のターンランプはオン（点滅状態）になっていないと判定された場合には、コントローラ２６０は、図４（Ｃ）に示したように、ミラー内蔵ランプ２２０を定常的にオンにするように制御する（ステップＳ１８０）。 Further, when it is determined in step S130 that the surroundings of the automobile 100 are darker than the predetermined reference, the operation state of the turn signal switch 130 is detected (step S150) and the operation state of the hazard switch 140 is detected (step S160). ), If it is determined that the left turn lamp is not turned on (flashing state), the controller 260 steadily turns on the mirror built-in lamp 220 as shown in FIG. (Step S180).

その結果、カメラ２１０の撮像領域は適切にミラー内蔵ランプ２２０により照明される。
そしてこの状態で、カメラ２１０においては撮像が開始されており、撮像された画像情報は、自動車１００の運転者が視認可能な状態でディスプレイ２４０に表示される。
そして、制御はステップＳ１１０に戻り、ステップＳ１１０以下の処理を繰り返す。 As a result, the imaging area of the camera 210 is appropriately illuminated by the mirror built-in lamp 220.
In this state, the camera 210 starts imaging, and the captured image information is displayed on the display 240 in a state that the driver of the automobile 100 can visually recognize.
And control returns to step S110 and repeats the process after step S110.

このような処理を繰り返すことにより、メインスイッチ２５０の状態、照度センサー２３０による照度検出結果、及び、左前側面ターンランプ１２０の点滅制御状態に基づいて、適宜ミラー内蔵ランプ２２０が所望のモードでオンされ、点滅され、あるいはオフされる。
なお、図６に示すフローチャートは、例えば自動車のイグニッションキーが操作されて自動車の使用が終了した場合に、割りこみ処理により中断されて終了される。 By repeating such processing, the mirror built-in lamp 220 is appropriately turned on in a desired mode based on the state of the main switch 250, the illuminance detection result by the illuminance sensor 230, and the blinking control state of the left front side turn lamp 120. Blinks or is turned off.
Note that the flowchart shown in FIG. 6 is interrupted by the interruption process and ended when, for example, the use of the automobile is terminated by operating the ignition key of the automobile.

このように、本実施の形態のカメラシステム２００においては、自動車１００の左前側方部の画像を撮像して運転者に表示出力することができるので、運転者はより一層確実かつ容易に安全確認を行って、容易かつ安全に自動車１００の左側への幅寄せ等を行うことができる。
その際、夜間あるいは暗い屋内等で自動車１００の周囲が暗い場合には、ミラー内蔵ランプ２２０により撮像領域を照明した上でカメラ２１０によりその領域撮像することができる。従って、そのような状況いおいても自動車１００の左前側方の画像を適切に撮像し表示することができる。
また、ミラー内蔵ランプ２２０の使用は、照度センサー２３０による自動車１００の周囲の明るさの検出結果により自動的に行うことができるため、運転者の操作負担を軽減しより操作性のよいカメラシステム２００を実現できる。 As described above, in the camera system 200 according to the present embodiment, an image of the left front side portion of the automobile 100 can be taken and displayed and output to the driver, so that the driver can confirm the safety more reliably and easily. Thus, the vehicle 100 can be easily and safely moved to the left side.
At that time, when the surroundings of the automobile 100 are dark at night or in a dark room, the area can be captured by the camera 210 after the imaging area is illuminated by the lamp 220 with built-in mirror. Accordingly, even in such a situation, it is possible to appropriately capture and display the left front side image of the automobile 100.
Further, the use of the mirror built-in lamp 220 can be automatically performed based on the detection result of the brightness around the automobile 100 by the illuminance sensor 230. Therefore, the camera system 200 that reduces the operation burden on the driver and has better operability. Can be realized.

そして特に、本発明に係り、ミラー内蔵ランプ２２０を使用してカメラ２１０により自動車１００の周囲を撮像している状態において、カメラ２１０の撮像範囲あるいはその近傍に存在する左前側面ターンランプ１２０が点滅を開始した場合、ミラー内蔵ランプ２２０は、この左前側面ターンランプ１２０とは逆位相により、すなわち図５（Ｃ）に示すように、左前側面ターンランプ１２０が点灯している時は消灯し、左前側面ターンランプ１２０が消灯している時は点灯するという状態で制御される。 In particular, according to the present invention, the left front side turn lamp 120 existing in or near the imaging range of the camera 210 blinks when the camera 210 is used to capture an image of the periphery of the automobile 100 using the mirror built-in lamp 220. When started, the mirror built-in lamp 220 is turned off by the opposite phase to the left front side turn lamp 120, that is, when the left front side turn lamp 120 is turned on, as shown in FIG. When the turn lamp 120 is turned off, the turn lamp 120 is controlled to be turned on.

このような左前側面ターンランプ１２０とミラー内蔵ランプ２２０とが交互に点滅する状態におけるカメラ２１０が撮像する範囲の照度の変動状態を図７に示す。
図７は、左前側面ターンランプ１２０とミラー内蔵ランプ２２０の光量に比較的大きな差があるような状況における、カメラ２１０の撮像範囲の照度の変動を示す図である。 FIG. 7 shows the illuminance fluctuation state in the range imaged by the camera 210 when the left front side turn lamp 120 and the mirror built-in lamp 220 blink alternately.
FIG. 7 is a diagram illustrating fluctuations in illuminance in the imaging range of the camera 210 in a situation where there is a relatively large difference in the amount of light between the left front side turn lamp 120 and the mirror built-in lamp 220.

図７に実線で示すように、左前側面ターンランプ１２０がＯＮの状態とＯＦＦの状態の時とで、照度差ａが生じている。
しかしながら、ミラー内蔵ランプ２２０が逆位相で照明を行っていない従来の状態での照度差はｂであり、照度差ａよりも大きい。
すなわち、ミラー内蔵ランプ２２０の光量が決して十分でなくとも、これを設けて左前側面ターンランプ１２０と逆位相で点灯させることにより、カメラ２１０における入射光量の変動は確実に少なくなっている。 As indicated by a solid line in FIG. 7, an illuminance difference “a” occurs between the left front side turn lamp 120 and the OFF state.
However, the illuminance difference in the conventional state where the mirror-incorporated lamp 220 does not illuminate in the opposite phase is b, which is larger than the illuminance difference a.
That is, even if the amount of light of the mirror built-in lamp 220 is never sufficient, the amount of incident light in the camera 210 is reliably reduced by providing it and lighting it in the opposite phase to the left front side turn lamp 120.

光量の変動が少なくなると、カメラ２１０が備えるオートゲインコントロール機能やオートアイリス機能等の補正機能を有効に使用することができ、また、応答性も上がる。その結果、撮像画像にハレーションが生じる可能性を低くすることができ、自動車１００の運転者は明瞭な画像を視認することができる。 When the variation in the amount of light is reduced, a correction function such as an auto gain control function or an auto iris function provided in the camera 210 can be used effectively, and responsiveness is improved. As a result, the possibility of halation occurring in the captured image can be reduced, and the driver of the automobile 100 can visually recognize a clear image.

なお、本実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって本発明を何ら限定するものではない。本実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含み、また任意好適な種々の改変が可能である。 In addition, this Embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and does not limit this invention at all. Each element disclosed in the present embodiment includes all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention, and various suitable modifications are possible.

例えば、本実施の形態においては、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０は自動車１００の左サイドミラー１１０に前方向を指向して設置され、これにより自動車１００の左前側方の画像を撮像するものとした。
しかし、カメラ２１０による撮像領域は、自動車１００の左前側方に限られるものではなく自動車１００の周囲の任意の領域でよい。例えば、運転席が左側にある自動車においては、右前側方を撮像するようにしてよい。また、運転席が左右いずれにある場合においても、運転席側の前側方を撮像するようにしてもよい。また、運転席が左右いずれにある場合においても、運転席側の反対側の側方領域や後側方領域、あるいは、運転席側の側方領域や後側方領域等を撮像するようにしてもよい。
カメラ２１０で撮像する領域は、自動車１００の周囲であれば任意の領域でよく、目視あるいはミラー等により既に視認できる領域であってもよい。いずれの領域でも、カメラ２１０で撮像しディスプレイ２４０に表示することによりより一層確実かつ容易に安全確認や運転を行うことができる。 For example, in this embodiment, the camera 210 and the mirror built-in lamp 220 are installed in the front side direction on the left side mirror 110 of the automobile 100, thereby capturing an image of the left front side of the automobile 100. .
However, the imaging area by the camera 210 is not limited to the left front side of the automobile 100 but may be an arbitrary area around the automobile 100. For example, in a car having a driver's seat on the left side, the right front side may be imaged. In addition, even when the driver's seat is on the left or right, the front side of the driver's seat may be imaged. Also, when the driver's seat is on either the left or right side, the side area or rear side area on the opposite side of the driver's seat side, or the side area or rear side area on the driver's seat side should be imaged. Also good.
The area captured by the camera 210 may be an arbitrary area as long as it is around the automobile 100, and may be an area that can be visually recognized by visual observation or a mirror. In any region, safety confirmation and driving can be performed more reliably and easily by taking an image with the camera 210 and displaying it on the display 240.

また、ミラー内蔵ランプ２２０を同期させ逆位相で制御する対象となるランプは、ターンランプに限定されるものではなく任意のランプでよい。例えば、緊急車両の点滅灯や、アクセサリで装着されているランプ、あるいはストップランプであってもよい。
また、同じターンランプであっても、その位置は何ら限定されるものではない。前述したように、自動車の周囲の任意の位置の設定される撮像領域に対して、その内部あるいは近傍にターンランプが存在する場合は、いずれも本発明に係る効果作用を享受することができる。 Further, the lamp to be controlled with the mirror-incorporated lamp 220 synchronized with the opposite phase is not limited to the turn lamp and may be an arbitrary lamp. For example, it may be a flashing light of an emergency vehicle, a lamp mounted as an accessory, or a stop lamp.
Moreover, even if it is the same turn lamp, the position is not limited at all. As described above, in the case where a turn lamp exists in or near an imaging region set at an arbitrary position around the automobile, any of the effects according to the present invention can be enjoyed.

また、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０は任意の場所に設置してよい。例えば、自動車１００のボディに設置するようにしてもよい。また、自動車サイドミラーがドアミラーではなくフロントフェンダーに設けられているフェンダーミラーの場合には、そのフェンダーミラーに設けるようにしてもよい。
また、カメラ２１０及びミラー内蔵ランプ２２０の指向方向も任意の方向でよい。例えば、ドアミラーから後方を指向したり、フェンダーミラーから前方を指向するようにしてもよい。 Further, the camera 210 and the mirror built-in lamp 220 may be installed at an arbitrary place. For example, it may be installed on the body of the automobile 100. Further, in the case where the automobile side mirror is not a door mirror but a fender mirror provided on a front fender, it may be provided on the fender mirror.
In addition, the directing directions of the camera 210 and the mirror built-in lamp 220 may be arbitrary directions. For example, it may be directed rearward from a door mirror or directed forward from a fender mirror.

従って、例えばリアビューモニター等、車両の後方を撮像するカメラの撮像範囲に、ハイマウントストップランプによる光が入るものや、ターンランプが入るもの等に対しても適用して好適である。
また、車両の前方の画像を撮像する場合に、キセノンヘッドランプにより光が入る場合等に対しても適用可能である。 Therefore, the present invention is suitable for application to a case where light from a high-mount stop lamp enters the imaging range of a camera that images the rear of the vehicle, such as a rear view monitor, or a turn lamp.
Further, the present invention can be applied to a case where light enters by a xenon headlamp when an image in front of the vehicle is captured.

また、本実施の形態のカメラシステム２００においては、左前側面ターンランプ１２０の点滅に合わせてミラー内蔵ランプ２２０を逆位相で点滅することにより、カメラ２１０に入射する照度の変化量を少なくしている。しかしながら、同様の効果は、例えばカメラ２１０が撮像した画像信号に対するゲインを変化させることによっても対応可能である。
すなわち、左前側面ターンランプ１２０が点灯している時にはゲインを小さくし、左前側面ターンランプ１２０が点灯していない時にはゲインを上げるようにすれば、同様の効果が得られる。 Further, in the camera system 200 of the present embodiment, the amount of change in illuminance incident on the camera 210 is reduced by blinking the mirror built-in lamp 220 in reverse phase in accordance with the blinking of the left front side turn lamp 120. . However, the same effect can be dealt with by changing the gain for the image signal captured by the camera 210, for example.
That is, the same effect can be obtained by reducing the gain when the left front side turn lamp 120 is lit and increasing the gain when the left front side turn lamp 120 is not lit.

本発明は、左前側面ターンランプ１２０等の撮像範囲に影響を与える光源（発光体）の点滅に応じて、最終的に撮像した画像を表示するまでの間の任意の時点で、撮像した信号の光量に対する光源の影響を排除するように、何らかの補正を行うことを趣旨とする。
従って、前述した実施の形態のように、撮像範囲を照明することでそのような方策をってもよいし、撮像した後の信号のゲインを制御することで、同様の効果を得るようにしてもよく、いずれも本発明の範囲内である。 According to the present invention, in response to blinking of a light source (illuminant) that affects an imaging range such as the left front side turn lamp 120, an image of a captured signal is displayed at an arbitrary time point until a finally captured image is displayed. The purpose is to perform some correction so as to eliminate the influence of the light source on the light quantity.
Therefore, as in the embodiment described above, such measures may be taken by illuminating the imaging range, or the same effect can be obtained by controlling the gain of the signal after imaging. Both are within the scope of the present invention.

また、前述した実施の形態においては、カメラシステム２００のコントローラ２６０は独立して設置されるものとしたが、自動車１００の電装系を制御するコントローラ、ナビゲーションシステム、あるいは、オーディオシステム等のコントローラと一体化して構成してもよい。
また、 In the above-described embodiment, the controller 260 of the camera system 200 is installed independently, but is integrated with a controller that controls the electrical system of the automobile 100, a navigation system, or a controller such as an audio system. It may be configured.
Also,

また、車両の種類は何ら限定されるものではなく、貨物自動車、大型自動車、特殊自動車等任意の自動車に適用可能である。 Moreover, the kind of vehicle is not limited at all, and can be applied to an arbitrary vehicle such as a cargo vehicle, a large vehicle, and a special vehicle.

図１は、本発明の一実施の形態のカメラシステムを自動車に適用した状態を模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a state in which a camera system according to an embodiment of the present invention is applied to an automobile. 図２は、図１に示したカメラシステムの詳細な構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a detailed configuration of the camera system shown in FIG. 図３は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a control state of the mirror built-in lamp by the controller of the camera system shown in FIG. 図４は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す第１のタイムチャートである。FIG. 4 is a first time chart showing a control state of the mirror built-in lamp by the controller of the camera system shown in FIG. 図５は、図２に示したカメラシステムのコントローラによるミラー内蔵ランプの制御状態を示す第２のタイムチャートである。FIG. 5 is a second time chart showing a control state of the mirror built-in lamp by the controller of the camera system shown in FIG. 図６は、図１及び図２に示したカメラシステムにおけるミラー内蔵ランプの制御動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a control operation of the mirror built-in lamp in the camera system shown in FIGS. 1 and 2. 図７は、図２に示したカメラシステムのカメラに入射する光量の変動を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing fluctuations in the amount of light incident on the camera of the camera system shown in FIG.

Explanation of symbols

１００…自動車
１０１…運転席
１０２…助手席
１０３…左前車輪
１１０…左サイドミラー
１２０…左前側面ターンランプ
１３０…ウインカースイッチ
１４０…ハザードスイッチ
２００…カメラシステム
２１０…カメラ
２２０…ミラー内蔵ランプ
２３０…照度センサー
２４０…ディスプレイ
２５０…メインスイッチ
２６０…コントローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Automobile 101 ... Driver's seat 102 ... Passenger seat 103 ... Left front wheel 110 ... Left side mirror 120 ... Left front side turn lamp 130 ... Turn signal switch 140 ... Hazard switch 200 ... Camera system 210 ... Camera 220 ... Mirror built-in lamp 230 ... Illuminance sensor 240 ... Display 250 ... Main switch 260 ... Controller

Claims

Imaging means for imaging a vehicle and a predetermined range around the vehicle;
When the amount of light incident on the imaging unit changes due to a change in the light emission state of a light emitter existing within or around the predetermined range, the influence of the change in the amount of light in the image captured by the imaging unit Light amount adjusting means for adjusting the light amount related to the imaging so as to reduce
A vehicle imaging device comprising: display means for displaying an image in the predetermined range obtained by adjusting the light amount.

The light amount adjusting means is
Illuminating means for illuminating the predetermined range;
The vehicle imaging apparatus according to claim 1, further comprising: an illumination control unit that controls the illumination unit so as to suppress a variation in the light amount when the imaging unit captures the predetermined range.

The illumination control means includes
When the light emitter is in a predetermined first light emitting state, a predetermined second lighting state including not illuminating by the illuminating means,
When the light emitting body is in a predetermined second light emitting state that includes a state in which the light emitter does not emit light, and the amount of light emission is smaller than that in the first light emitting state, The vehicle imaging device according to claim 2, wherein a predetermined first illumination state in which the illuminance in the range is large.

The light amount adjusting means is a signal correcting means provided in the imaging means,
When the light emitter is in a predetermined first light emitting state, the signal obtained by imaging is amplified by a predetermined first gain,
When the light emitter is in a second light emission state that includes a state in which the light emitter does not emit light and has a light emission amount smaller than that in the first light emission state, the signal obtained by imaging is set to a predetermined value that is greater than the first gain. The vehicle imaging device according to claim 1, wherein the vehicle imaging device is amplified by the second gain.

The vehicular imaging device according to claim 1, wherein the light emitter is a turn lamp.

The vehicle imaging apparatus according to claim 1, wherein the predetermined range for imaging is a region around a front wheel of the vehicle.

The vehicle imaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the predetermined range for imaging is a region around a front wheel on a side opposite to a driver's seat of the vehicle.

A method for imaging a vehicle and a predetermined range around the vehicle,
When the amount of light incident on the imaging means changes due to a change in the light emission state of the light emitter existing within or around the predetermined range,
When the light emitter is in a predetermined first light emission state, illuminate the predetermined range in a predetermined second illumination state including illumination,
In a predetermined second light-emitting state that includes a state in which the light emitter does not emit light and has a light emission amount smaller than that in the first light-emitting state, the predetermined first illumination having a higher illuminance than the second illumination state Illuminating the predetermined range in a state,
The predetermined range illuminated in the first illumination state or the second illumination state is imaged by the imaging means,
An imaging method for surrounding a vehicle that displays the captured image.

Image a vehicle and a predetermined range around the vehicle,
When the amount of light incident on the imaging means changes due to a change in the light emission state of the light emitter existing within or around the predetermined range,
When the light emitter is in a predetermined first light emitting state, the signal obtained by imaging is amplified by a predetermined first gain,
When the light emitter is in a second light emission state that includes a state in which the light emitter does not emit light and has a light emission amount smaller than that in the first light emission state, the signal obtained by imaging is set to a predetermined value that is greater than the first gain. Is amplified with a second gain of
An imaging method for surrounding a vehicle that displays an image signal obtained by amplification with the first gain or the second gain.