JP2006182190A5

JP2006182190A5 -

Info

Publication number: JP2006182190A5
Application number: JP2004377861A
Authority: JP
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2006-11-09

Description

Track shoe

本発明は、建設機械のクローラー式足回り装置に用いられるトラックシューのシューラグ表面部に滑り止め用の突起部を設けた構造に関する。 The present invention relates to a structure in which a non-slip protrusion is provided on the surface of a shoe lug of a track shoe used in a crawler-type undercarriage device of a construction machine.

従来、トラックシューの接地面側には、図４に示すように、数十ｍｍ程度に突出するシューラグが設けられているが、泥濘地や凍結地などの作業現場では、図５に示すように、シューラグの間に泥や氷が詰まることがあり、その場合は機体が滑って本来の走行性能が発揮できない虞れがあった。 Conventionally, as shown in FIG. 4, a shoe lug protruding about several tens of millimeters is provided on the contact surface side of the track shoe. However, in a work site such as a muddy ground or a frozen place, as shown in FIG. 5. In some cases, mud and ice may get stuck between the shoe lugs. In this case, the airframe may slip and the original running performance may not be exhibited.

グラウサを備えたトラックシューにおいては、例えば特公平６−４４２６号には、グラウサバーの上部を、先端が尖鋭となる三角形状の歯が連続するように凹凸形成した構成が開示されており、歯先を食い込ませることができるようになっている。
しかし、トラックシューに複数のシューラグが設けられるタイプでは、シューラグの先端を全て先端が尖鋭となる三角形状の歯に形成すると、食い込み力が強くなりすぎて走行性能が阻害されるおそれがある。
特公平６−４４２６号第１図参照 For example, Japanese Patent Publication No. 6-4426 discloses a track shoe having a grouser, in which an upper portion of a grouser bar is formed with irregularities so that triangular teeth with sharp tips are continuous. Can be devoured.
However, in the type in which a plurality of shoe lugs are provided on the track shoe, if all the tips of the shoe lugs are formed in triangular teeth with sharp tips, the biting force becomes too strong and the running performance may be hindered.
Japanese Patent Publication No. 6-4426 (see Fig. 1)

この発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、シューラグの先端に滑り止め用の突起部を形成することで、泥濘地や凍結地における機体のスリップを防止し、安定した作業の遂行を可能とすることにある。 This invention was invented in view of the above circumstances, and its main problem is to prevent slipping of the fuselage in a muddy or frozen area by forming a projection for slip prevention at the tip of the shoe lug, It is to enable stable work to be performed.

この発明は、上記課題を解決するために、請求項１の発明では、
建設機械のクローラー式足回り装置に装備され、接地面側で進行方向に対して前後に複数並んで突出するシューラグを備えたトラックシューにおいて、
シューラグが、シューラグ本体と、該シューラグ本体の表面部に突設された複数の突起部とからなっており、
隣接する突起部間は凹部に形成されていることを特徴とする。
請求項２の発明では、
前記シューラグ本体の表面部となる凹部の底面が略扁平面に形成されていることを特徴とする。
請求項３の発明では、
前記突起部がシューラグの長手方向に沿って等間隔に配置されていることを特徴とする。
また、請求項４の発明では、
前記突起部の先端面が略扁平面に設定されていることを特徴とする。
請求項５の発明では、
前記突起部が平面から見て任意の幾何学形状からなっており、滑り止めとして機能することを特徴とする。
更に、請求項６の発明では、
前記凹部がシューラグ本体の表面部で進行方向に対して前後に一連につながっていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides
In a track shoe equipped with a crawler-type undercarriage device of a construction machine and having a shoe lug that protrudes side by side with respect to the traveling direction on the ground surface side,
The shoe lug is composed of a shoe lug main body and a plurality of protrusions protruding from the surface portion of the shoe lug main body,
Between adjacent protrusion parts, it is formed in the recessed part, It is characterized by the above-mentioned.
In the invention of claim 2,
The bottom surface of the concave portion that becomes the surface portion of the shoe lug main body is formed in a substantially flat surface.
In the invention of claim 3,
The protrusions are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the shoe lug.
In the invention of claim 4,
The front end surface of the protrusion is set to a substantially flat surface.
In the invention of claim 5,
The protrusion has an arbitrary geometric shape when seen from a plane, and functions as a slip stopper.
Furthermore, in the invention of claim 6,
The concave portion is connected in series in the front-rear direction with respect to the traveling direction on the surface portion of the shoe lug main body.

この発明は、シューラグの地面との踏圧面に適度な突起部を付けることで、泥や氷などの物質が詰まらないようにして、安定した走行力を発揮することができる。 According to the present invention, by providing an appropriate protrusion on the treading surface of the shoe lug with the ground, it is possible to exert a stable running force without clogging substances such as mud and ice.

この発明は、シューラグ本体の表面部に突起部を設けることで、シューラグの間の泥詰まりを防いで、本来の走行性能を発揮するという目的を実現した。 According to the present invention, by providing a protrusion on the surface portion of the shoe lug main body, the object of preventing the mud clogging between the shoe lugs and exhibiting the original running performance has been realized.

図１は、この発明のトラックシューの好適実施例の斜視図である。
このトラックシュー１は金属製からなっており、油圧ショベルその他の建設機械のクローラー式足回り装置に装備さるもので、シュー本体２と、該シュー本体２の接地面側で進行方向に対して前後に複数（図示例では３つ）並んで突出するシューラグ３とを備えている。
なお、シュー本体２の裏面側には、図示しないが、無端のトラックを形成するためのトラックリンクなどの公知の取付構造が形成されている。 FIG. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the track shoe of the present invention.
The track shoe 1 is made of metal and is provided on a crawler undercarriage device of a hydraulic excavator or other construction machine. The shoe main body 2 and the ground contact surface side of the shoe main body 2 are front and rear with respect to the traveling direction. And a plurality of shoe lugs 3 (three in the illustrated example) projecting side by side.
Although not shown, a known attachment structure such as a track link for forming an endless track is formed on the back side of the shoe body 2.

シューラグ３は、シュー本体２の接地面２ａ側で、進行方向に対して前後に複数（図示例では３つ）並んで突設されている。
このシューラグ３は、シュー本体２の横幅全域に亘って伸びるシューラグ本体４を有しており、該シューラグ本体４は、図示例の場合、断面を略正方形または矩形としたバー形状からなって、シュー本体２と一体に形成されている。 A plurality of shoe lugs 3 (three in the illustrated example) are juxtaposed on the ground contact surface 2a side of the shoe main body 2 in the front-rear direction.
The shoe lug 3 has a shoe lug main body 4 extending over the entire lateral width of the shoe main body 2. The shoe lug main body 4 has a bar shape with a substantially square or rectangular cross section in the illustrated example, and the shoe lug main body 4 has a shoe shape. It is formed integrally with the main body 2.

このシューラグ本体４の表面部４ａ上に、複数の突起部５が突設されている。
本実施例で上記表面部４ａは略扁平面に形成されており、該表面部４ａ上に前記突起部５がシューラグ３の長手方向、即ち、シュー本体２の横幅方向に沿って、等間隔に配置されることが好ましい。 On the surface portion 4 a of the shoe lug body 4, a plurality of protrusions 5 are provided so as to protrude.
In the present embodiment, the surface portion 4a is formed in a substantially flat plane, and the projections 5 are formed on the surface portion 4a at equal intervals along the longitudinal direction of the shoe lug 3, that is, the lateral width direction of the shoe body 2. It is preferable to arrange.

この突起部５の形状は、用途に応じて適宜形状に形成することができるが、平面から見て任意の幾何学形状とし、滑り止めとして機能させることが好ましい。
また、突起部５の先端面を略扁平面に設定してもよい。 The shape of the protrusion 5 can be appropriately formed in accordance with the application, but it is preferable that the protrusion 5 has an arbitrary geometric shape when viewed from the plane and functions as a non-slip.
Moreover, you may set the front end surface of the projection part 5 to a substantially flat surface.

図１のトラックシュー１では、突起部５を直方体状の細長いバー形状とし、１つのシューラグ本体４の表面部４ａ上で、隣接する突起部５が平面から見て「ハ」字状となるように配置している。 In the track shoe 1 of FIG. 1, the protrusions 5 are formed in a rectangular parallelepiped elongated bar shape so that the adjacent protrusions 5 have a “C” shape when viewed from above on the surface portion 4 a of one shoe lug body 4. Is arranged.

そして、上記隣接する突起部５、５の間は凹部６となっており、トラックシュー本体４の表面部４ａは、凹部６の底面６ａを形成している。
この場合、隣接する突起部５間は、前述のように凹部６の底面６ａとなっており、シューラグ本体４の表面部４ａを進行方向に対して前後一連につないでいる。 A recess 6 is formed between the adjacent protrusions 5 and 5, and the surface portion 4 a of the track shoe main body 4 forms a bottom surface 6 a of the recess 6.
In this case, between the adjacent projections 5 is the bottom surface 6a of the recess 6 as described above, and the surface portion 4a of the shoe lug body 4 is connected in series in the front-rear direction with respect to the traveling direction.

図２のトラックシュー１は、突起部５の形状を異にした実施例であって、突起部５を円盤状として、シューラグ本体４の表面部４ａ上で１列に等間隔に配置している。
この場合も、突起部５、５間は離れており、凹部６の底面６ａはシューラグ本体４の表面部４ａを進行方向に対して前後一連につないでいる。 The track shoe 1 shown in FIG. 2 is an embodiment in which the shape of the protrusions 5 is different, and the protrusions 5 are formed in a disk shape and are arranged in a line on the surface portion 4a of the shoe lug body 4 at equal intervals. .
Also in this case, the protrusions 5 and 5 are separated from each other, and the bottom surface 6a of the recess 6 connects the surface portion 4a of the shoe lug body 4 in a series of front and rear with respect to the traveling direction.

突起部５は、シューラグ本体４の表面部４ａを凹凸形成したものであればよく、前記表面部４ａと突起部５の先端面５ａとは相対的なものである。
図３のトラックシュー１は、シューラグ本体４の表面部４ａに前後方向に伸びる凹部６を等間隔で複数形成し、凹部６間の上面が平面から見て長方形状の突起部５となっている。 The protruding portion 5 may be any surface as long as the surface portion 4a of the shoe lug main body 4 is formed to be uneven. The surface portion 4a and the tip end surface 5a of the protruding portion 5 are relative to each other.
In the track shoe 1 of FIG. 3, a plurality of recesses 6 extending in the front-rear direction are formed on the surface portion 4a of the shoe lug main body 4 at equal intervals, and the upper surface between the recesses 6 is a rectangular protrusion 5 when viewed from above. .

この場合、突起部５の先端面５ａをシューラグ本体４の表面部４ａと見ることもできるが、この発明では前述の通り説明上の差異に過ぎないので、突起部５、５間の凹部６の底面６ａをシューラグ本体４の表面部４ａとする。 In this case, the front end surface 5a of the protruding portion 5 can be regarded as the surface portion 4a of the shoe lug body 4. However, in the present invention, as described above, there is only a difference in explanation. The bottom surface 6 a is a surface portion 4 a of the shoe lug body 4.

これにより、シューラグ３の先端に形成された突起部５が爪となって泥濘地や凍結地の表面部に食い込む。
そして、突起部５、５間の凹部６に泥や氷が詰まっても、突起部５とシューラグ本体４の表面部４ａ（即ち、凹部の底面６ａ）との間の段差は、シューラグ間３、３の段差に比べて小さいので、泥や氷は前記凹部６から容易に抜け出るのでシューラグ間に泥や氷が詰まることがなく、機体のスリップを防ぐことができる。
この発明では、突起部の形状は前記実施例に限定されない。
また、突起部の先端面に凹凸を設けてもよい。
その他、要するに、用途に応じて種々設計変更することができる。 Thereby, the projection part 5 formed at the tip of the shoe lug 3 becomes a claw and bites into the surface part of the muddy area or the frozen area.
Even if the recess 6 between the protrusions 5 and 5 is clogged with mud or ice, the step between the protrusion 5 and the surface portion 4a of the shoe lug body 4 (that is, the bottom surface 6a of the recess) is between the shoe lugs 3, Since it is smaller than the step 3, mud and ice can easily escape from the recess 6, so that mud and ice are not clogged between the shoe lugs, and the machine can be prevented from slipping.
In the present invention, the shape of the protrusion is not limited to the above embodiment.
Moreover, you may provide an unevenness | corrugation in the front end surface of a projection part.
In addition, in short, various design changes can be made according to the application.

（ａ）はこの発明のトラックシューの一実施例を示す斜視図、（ｂ）は断面図である。（実施例１）(A) is a perspective view which shows one Example of the track shoe of this invention, (b) is sectional drawing. Example 1 トラックシューの別の実施例を示す斜視図である。（実施例２）It is a perspective view which shows another Example of a track shoe. (Example 2) トラックシューの異なる実施例を示す斜視図である。（実施例３）It is a perspective view which shows the Example from which a track shoe differs. Example 3 従来のシューラグ付きのトラックシューを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional track shoe with a shoe lug. シューラグ間に泥や氷が詰まった状態を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the state where mud and ice were clogged between shoe lugs.

Explanation of symbols

１トラックシュー
２シュー本体
２ａ接地面
３シューラグ
４シューラグ本体
４ａ表面部
５突起部
５ａ先端面
６凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track shoe 2 Shoe main body 2a Grounding surface 3 Shoe lug 4 Shoe lug main body 4a Surface part 5 Protrusion part 5a Tip surface 6 Recessed part