JP7206463B1 - Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle - Google Patents

Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP7206463B1
JP7206463B1 JP2022084872A JP2022084872A JP7206463B1 JP 7206463 B1 JP7206463 B1 JP 7206463B1 JP 2022084872 A JP2022084872 A JP 2022084872A JP 2022084872 A JP2022084872 A JP 2022084872A JP 7206463 B1 JP7206463 B1 JP 7206463B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
metal plate
rubber pad
plate
vehicle
shoe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022084872A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2023172800A (en
Inventor
徳之 吉田
Original Assignee
アートジャパン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アートジャパン株式会社 filed Critical アートジャパン株式会社
Priority to JP2022084872A priority Critical patent/JP7206463B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7206463B1 publication Critical patent/JP7206463B1/en
Publication of JP2023172800A publication Critical patent/JP2023172800A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

【課題】作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であっても、グリップ力を向上することができる無限軌道車両用滑り止め具を提供する。【解決手段】シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、該無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成されている。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a non-slip tool for a tracked vehicle that can improve the gripping force even if the work site is on soft ground such as soil, mud, sand or snow. A non-slip device for a crawler track vehicle having a track belt formed by endlessly connecting shoe plates, a driven wheel on the front side, and a driving wheel on the rear side. The non-slip device for a tracked vehicle is configured to be detachably attachable to the shoe plate by covering the shoe plate with a rubber pad for protecting the road surface. there is [Selection drawing] Fig. 1

Description

この発明は、無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を装着した無限軌道車両に関するものであり、特に、路面保護用のゴムパッドが装着された無限軌道帯を備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を装着した無限軌道車両に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a non-slip device for a crawler track vehicle and a non-slip device for a track vehicle equipped with the non-slip device for a track vehicle, and more particularly to a track belt equipped with a rubber pad for protecting the road surface. The present invention relates to a non-slip device for a non-slip tracked vehicle used in a non-slip device for a non-slip tracked vehicle, and a non-slip device for a non-slip tracked vehicle.

従来から、農業用、林業用、土木・建設用、除雪用等の作業用車両として無限軌道帯を備えたものがあり、この無限軌道帯には、無端状に一体成形されたゴム製のものと、複数の金属性シュープレートが無端状に連結されて構成されたものがあることが広く知られている。本願発明は、金属製の無限軌道帯に関するものであるので、金属製の無限軌道帯に関する技術を中心に説明する。なお、「無限軌道」は、「無限軌道帯」、「無限軌道履帯」、「履帯」、「クローラ」等と表現されることが知られている。また、「シュープレート」は、「シュー」、「履板」と表現されることも知られている。 Conventionally, there are working vehicles for agriculture, forestry, civil engineering/construction, snow removal, etc., which are provided with an endless track belt, and the endless track belt is made of rubber integrally formed into an endless shape. It is also widely known that there is a structure in which a plurality of metal shoe plates are endlessly connected. Since the present invention relates to a metal endless track belt, the description will focus on the technology related to the metal endless track belt. It is known that "track" is expressed as "track belt", "track track", "track", "crawler", and the like. It is also known that "shoe plate" is expressed as "shoe" and "crawler".

金属製の無限軌道帯は、一般に、複数の金属製のシュープレートを無端状に連結されて構成されているが、シュープレートが金属製であることから、通行する道路や作業現場の路面保護のため、シュープレートの接地側に路面保護用のゴムパッドが固定的に又は着脱自在に装着されていることが多い。なお、「接地側」とは、無限軌道帯が回転して地面(路面)に接触する側のことであり、本願発明においても同じ技術的意味として用いる。 A metal endless track belt is generally constructed by endlessly connecting multiple metal shoe plates. Therefore, in many cases, a rubber pad for protecting the road surface is fixedly or detachably attached to the ground side of the shoe plate. The term "ground side" refers to the side where the endless track belt rotates and comes into contact with the ground (road surface), and is used in the same technical meaning in the present invention.

例えば、特許文献1には、「履板の設置側に設けて路面の損傷を防止する装軌式車両の履帯用ゴムパッド目的とするものであり、具体的には、履板への着脱が容易であると共に、履板に強固に固着してしかもその固着状態を確実に維持することができ、ゴムパッドと履板との間への土石の侵入や詰まりによる損傷もなく、高い耐久性を有する装軌式用の履帯用ゴムパッドを提供することを目的とする」(段落「0009」参照。)として、「無端状に複数連設して履帯を構成し該履帯の回動方向に直交して接地側の両側端に沿って延設された一対の側端ラグを備えた履板の接地側に装着する装軌式車両の履帯用ゴムパッドにおいて、前記履帯の両側端ラグ間に沿って該ゴムパッドの内部に一体に埋設された鉄製骨材と、該骨材に回動不能に支持され、前記履板に向かって螺着部が突出した状態で該ゴムパッドの内部に一体に埋設されたボルトと、前記履板に形成されたゴムパッド取付穴を介して前記ボルトの螺着部に螺着するナットを備えていることを特徴とする装軌式車両の履帯用ゴムパッド」(請求項1、図1、図2等参照。)が記載されている。 For example, in Patent Document 1, ``It is intended to be a rubber pad for a tracked vehicle's crawler belt that is provided on the side where the tracker is installed to prevent damage to the road surface. In addition, it can be firmly fixed to the shoe plate and reliably maintain the fixed state, and there is no damage due to the intrusion or clogging of dirt and stones between the rubber pad and the shoe plate, and the device has high durability. The object is to provide a rubber pad for a crawler belt for a track" (see paragraph "0009"), and "a crawler belt is formed by connecting a plurality of endlessly, and the crawler belt is grounded perpendicularly to the rotation direction of the crawler belt. A rubber pad for a tracked vehicle to be mounted on the ground side of a crawler plate having a pair of side end lugs extending along both side ends of the track, wherein the rubber pad is provided along between the side end lugs of the track. a steel aggregate embedded integrally inside the rubber pad; a bolt unrotatably supported by the aggregate and integrally embedded inside the rubber pad with a threaded portion protruding toward the track shoe plate; A rubber pad for a crawler belt of a tracked vehicle, characterized by comprising a nut that is screwed onto the threaded portion of the bolt through a rubber pad mounting hole formed in the crawler plate. See FIG. 2, etc.) is described.

また、特許文献1には「この種のゴムパッドは、路面との摩擦、土石との接触、装軌式車両の重量等の影響を常に受けて、磨耗や損傷が比較的多く見られる。このため、磨耗や損傷が進行した場合には、ゴムパッドを交換する必要となる」(段落「0003」参照。)との記載もある。 Further, Patent Document 1 states, "This type of rubber pad is constantly affected by friction with the road surface, contact with soil and stones, the weight of tracked vehicles, etc., and wear and damage are relatively common. , the rubber pad needs to be replaced if wear or damage progresses" (see paragraph "0003").

ところで、このゴムパッドは、コンクリートやアルファルト等の路面の損傷を防止することには効果を奏するものの、作業現場が土、砂、泥、あるいは、積雪のような軟弱地盤である場合には、ゴムパッドが滑ってグリップ力が低下してしまうという問題が発生することが多い。また、ゴムパッドが滑る、つまり、車両が意図しない方向へ動くことは、安全面でも問題となる。作業地盤が斜面の場合にも同様の問題が発生する。 By the way, although this rubber pad is effective in preventing damage to the road surface such as concrete and altar, if the work site is soil, sand, mud, or soft ground such as snow, the rubber pad The problem often arises that the grip is reduced due to slippage. Moreover, slipping of the rubber pad, that is, movement of the vehicle in an unintended direction poses a safety problem. A similar problem occurs when the work ground is a slope.

着脱自在にゴムパッドが装着されている場合には、上述の軟弱地盤や斜面で作業するときには、ゴムパッドを取り外して作業すればよいのであるが、逐一ゴムパッドを着脱することは面倒であり作業効率が悪いので、ゴムパッドを装着した状態で作業されているのが実情である。また、ゴムパッドを取り外したとしても、シュープレートに泥や土砂が詰まったりしてグリップ力が低下してしまい、上述のように安全面での問題が生じる。 If the rubber pad is detachably attached, it is possible to remove the rubber pad when working on the above-mentioned soft ground or slope. Therefore, the actual situation is that the work is performed with the rubber pad attached. Moreover, even if the rubber pad is removed, the shoe plate may become clogged with mud or sand, and the gripping force may be reduced, resulting in a safety problem as described above.

そこで、ゴムパッドを装着した状態でも、作業現場の地盤状態によらず、滑りを抑え、グリップ力を向上させる技術が提案されている。例えば、特許文献2には、「泥濘地や砂地等の柔らかく流動性が高い路面においても、高い牽引力を確保することのできる履帯パッドの提供を目的とする」(段落「0005」参照。)として、「無端状に連結されるトラックリンクの路面部に直接またはシュープレートを介して取り付けられる芯金と、該芯金の路面側に固着されたゴム製のパッド本体と、を備え、該パッド本体に、路面側に突出するラグが形成されたクローラ用の履帯パッドであって、前記パッド本体に、前記ラグよりも路面側に向けた突出高さの低い低面が形成され、前記低面と前記ラグとが、クローラ周方向で隣接し、前記低面が、前記パッド本体におけるクローラ周方向の両端部に各別に形成されるとともに、クローラ周方向の外側に向けて開放され、これらの両低面が、クローラ周方向に対して傾斜する傾斜面となっていることを特徴とする履帯パッド。」(請求項1、段落「0008」、「0068」、図1、図2等参照。)が記載されている。 Therefore, there has been proposed a technique for suppressing slippage and improving grip even when a rubber pad is attached, regardless of the ground condition of the work site. For example, in Patent Document 2, it is stated that "an object is to provide a crawler belt pad that can ensure high traction even on a soft and highly fluid road surface such as a muddy ground or a sandy ground" (see paragraph "0005"). , "comprising a core bar attached directly or via a shoe plate to the road surface of track links connected in an endless manner, and a rubber pad main body fixed to the road surface side of the core bar, the pad main body and a crawler track pad for a crawler having a lug projecting toward the road surface, wherein the pad body is formed with a lower surface having a lower projecting height toward the road surface than the lug, and the lower surface and The lugs are adjacent to each other in the crawler circumferential direction, and the low surfaces are separately formed at both ends of the pad body in the crawler circumferential direction and open outward in the crawler circumferential direction. The surface of the track pad is an inclined surface that is inclined with respect to the circumferential direction of the crawler" (Claim 1, paragraphs "0008" and "0068", see Figs. Have been described.

なお、参考として提示するが、金属製の履帯ではなく、ゴムクローラに滑り止め具を装着したものが、例えば、特許文献3(明細書「発明の実施の形態」、図1乃至図6用参照。)に記載されている。 It should be noted that although it is presented for reference, a rubber crawler equipped with a non-slip device instead of a metal crawler is, for example, Patent Document 3 (specification "Embodiment of the Invention", see FIGS. 1 to 6) .)It is described in.

特開平07-291159号公報JP-A-07-291159 特許第6012158号公報Japanese Patent No. 6012158 特開平10-016836号公報JP-A-10-016836

ところで、特許文献2には「また、低面17を形成することで、パッド本体12に占めるラグ頂面の面積は減少するものの、ラグ16の面圧が高くなるので、路面とのグリップ力が向上する」(段落「0021」、図3等参照。)と記載されているものの、「履帯パッド10は、シュープレート2に取り付けられる芯金11と、芯金11の踏面側に加硫接着されたゴム製のパッド本体12と、を備えており、芯金11は、金属製の板体で形成されている」(段落「0018」、図1~図3等参照。)、「パッド本体12は、踏面側から見てゴムクローラ幅方向Hに長い長方形状に形成されており、踏面側に突出するラグ16が形成されている」(段落「0019」、図1~図3等参照。)と記載されている。したがって、「ラグ16」はゴム製であるので、前記特許文献1に記載されているような「この種のゴムパッドは、路面との摩擦、土石との接触、装軌式車両の重量等の影響を常に受けて、磨耗や損傷が比較的多く見られる。このため、磨耗や損傷が進行した場合には、ゴムパッドを交換する必要となる」という問題が発生する虞がある。 By the way, Patent Document 2 states that "Although the area of the top surface of the lug occupied by the pad body 12 is reduced by forming the lower surface 17, the surface pressure of the lug 16 is increased, so that the grip force with the road surface is improved. (See paragraph “0021”, FIG. 3, etc.). The core metal 11 is formed of a metal plate” (paragraph “0018”, see FIGS. 1 to 3, etc.), “Pad body 12 is formed in a rectangular shape elongated in the rubber crawler width direction H when viewed from the tread side, and a lug 16 protruding toward the tread side is formed” (paragraph “0019”, see FIGS. 1 to 3, etc.) is described. Therefore, since the "lug 16" is made of rubber, "this type of rubber pad is affected by friction with the road surface, contact with earth and stones, the weight of the tracked vehicle, etc." as described in Patent Document 1. Therefore, if the wear or damage progresses, the rubber pad needs to be replaced."

このため、本発明では、作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であってもグリップ力が向上する無限軌道車両用滑り止め具を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a non-slip member for a crawler track vehicle, which improves the gripping force even on soft ground such as soil, mud, sand, and snow on a work site.

また、本発明では、前記無限軌道車両用滑り止め具を備えることで、作業現場が土、泥、砂、積雪状態のような軟弱地盤であっても、グリップ力が向上する無限軌道用車両を提供することを目的とする。 Further, in the present invention, by providing the non-slip member for a crawler track vehicle, even if the work site is on soft ground such as soil, mud, sand, or snow, a crawler track vehicle with improved gripping force can be provided. intended to provide

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、前記無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成され、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されていることを第1の特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 has an endless track belt formed by endlessly connecting metal shoe plates, a driven wheel on the front side, and a drive wheel on the rear side. When defining the front side in the direction of rotation of the track belt when the tracked vehicle moves forward as the front side and the rear side as the rear side, The non-slip device for a tracked vehicle is configured to be detachably mountable on the shoe plate by covering the shoe plate with a rubber pad for protecting the road surface in a state in which the rubber pad is mounted on the shoe plate . A frame composed of a front metal plate, a left metal plate, a rear metal plate, and a right metal plate that are connected to each other, and the top of the front metal plate of the frame is the rear metal plate of the frame. A first feature is that it is configured to protrude upward from the top .

また、請求項2に記載の発明は、金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前記シュープレートに装着された路面保護用のゴムパッドと、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両であって、前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、前記無限軌道車両は、さらに、前記ゴムパッドを被装して前記シュープレートに着脱自在に装着された金属製の無限軌道車両用滑り止め具を備え、該無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されていることを第2の特徴とする。
According to a second aspect of the invention, there is provided an endless track belt formed by endlessly connecting metal shoe plates, a rubber pad attached to the shoe plate for protecting the road surface, and a front driven wheel. , and driving wheels on the rear side thereof, wherein the front side and the rear side in the direction of rotation of the track belt when the endless track vehicle moves forward are defined as the rear side and the front side, respectively. The vehicle further comprises a metal non-slip device for tracked vehicle covered with the rubber pad and detachably attached to the shoe plate, and the non-slip device for tracked vehicle is connected to the front, back, left and right. a frame composed of a front metal plate, a left metal plate, a rear metal plate, and a right metal plate, wherein the top of the front metal plate of the frame is positioned above the top of the rear metal plate A second feature is that the .

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の無限軌道車両用であって、前記前側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成され、前記後側金属板の頂部、前記左側金属板の頂部、及び、前記右側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部以下の高さになるように構成されていることを第3の特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is the crawler track vehicle according to claim 2 , wherein the top portion of the front side metal plate is configured to protrude upward from the top portion of the rubber pad, and the rear side A third feature is that the top portion of the metal plate, the top portion of the left metal plate, and the top portion of the right metal plate are configured to have a height equal to or lower than the top portion of the rubber pad.

また、本願発明は、シュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えて構成された無限軌道車両に用いられる路面保護用のゴムパッドであって、該ゴムパッドは、前記シュープレートに装着された状態において、該ゴムパッドの頂部の前側の一部に接地面と略平行に平坦面が形成され、該平坦面から後側に向けて下方に傾斜した傾斜面が形成されていることを第の特徴とする。
Further, the present invention is a track belt for protecting a road surface used in a tracked vehicle, comprising a track belt formed by endlessly connecting shoe plates, a driven wheel on the front side, and a drive wheel on the rear side. wherein a flat surface is formed on a part of the front side of the top of the rubber pad in a state of being mounted on the shoe plate, substantially parallel to the ground surface, and the flat surface extends rearward from the flat surface. A fourth feature is that an inclined surface inclined downward is formed at the bottom.

本発明の無限軌道車両用滑り止め具、及び、この無限軌道車両用滑り止め具を備えた無限軌道車両によれば、作業現場が土、泥、砂、積雪状態等のような軟弱地盤であっても、グリップ力が向上し、確実かつ安全に作業を行えるという顕著な効果を奏する。 According to the non-slip device for a crawler track vehicle of the present invention and the crawler track vehicle equipped with this non-slip device for a track vehicle, the work site is soft ground such as dirt, mud, sand, snow, etc. Even so, the gripping force is improved, and there is a remarkable effect that the work can be performed reliably and safely.

本発明の第1実施形態の無限軌道帯用滑り止め具を装着した無限軌道車両の全体外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall external view of a crawler track vehicle equipped with a non-slip device for a track belt according to a first embodiment of the present invention; 図1の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of FIG. 1; 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the anti-slip apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the anti-slip apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の外観図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the anti-slip apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態のシュープレートの外観図である。1 is an external view of a shoe plate according to a first embodiment of the invention; FIG. 本発明の第1実施形態のゴムパッドの外観図及び左側面図である。1A and 1B are an external view and a left side view of a rubber pad according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め具の外観図である。1 is an external view of a non-slip device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の正面図及び背面図である。1A and 1B are a front view and a rear view of an anti-slip device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の左側面図及び右側面図である。It is a left side view and a right side view of the anti-slip device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置の平面図及び底面図である。1A and 1B are a plan view and a bottom view of an anti-slip device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置のA-A線概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of the anti-slip device of the first embodiment of the present invention taken along line AA; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め具の正面図及び背面図である。1A and 1B are a front view and a rear view of a non-slip device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第1実施形態の滑り止め具の左側面図及び右側面図である。It is a left side view and a right side view of the non-slip implement of the first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態の滑り止め具の平面図及び底面図である。It is the top view and bottom view of the slipper of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態の滑り止め装置を説明する概略分解図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic exploded view explaining the anti-slip apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態の滑り止め具の外観図である。It is an external view of the anti-slip implement of 2nd Embodiment of this invention.

以下、好適な実施形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。但し、下記の実施形態は本発明を具現化した例に過ぎず、本発明はこれに限定されるものではない。なお、本明細書で示す上,下,左,右,前,後の方向は、説明の便宜上示したものであり、図示に限定するものではない。また、本明細書で示す上,下,左,右,前,後の方向は、対応する図中で示す矢印の上,下,左,右,前,後の方向と一致するものとする。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail using preferred embodiments. However, the following embodiments are merely examples embodying the present invention, and the present invention is not limited thereto. The directions of up, down, left, right, front, and back shown in this specification are shown for convenience of explanation, and are not limited to those shown in the drawings. Also, the directions of up, down, left, right, front, and rear shown in this specification correspond to the directions of up, down, left, right, front, and rear of the arrows shown in the corresponding drawings.

(第1実施形態)
まず、第1実施形態に係る発明の無限軌道車両100、この無限軌道車両100に着脱自在に装着される無限軌道車両用滑り止め具4について、図1~図16を参照しながら説明する。図1は、本発明の無限軌道車両用滑り止め具4を装着した無限軌道車両100の全体外観図であり、図2は、図1の要部拡大図であり、図3~図5は、無限軌道車両用滑り止め装置2の外観図であり、図6は、シュープレート5の外観図であり、図7(a)は、ゴムパッド3の外観図であり、図7(b)はゴムパッド3の左側面図であり、図8は、無限軌道車両用滑り止め具4の外観図であり、図9(a)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の正面図であり、図9(b)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の背面図であり、図10(a)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の左側面図であり、図10(b)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の右側面図であり、図11(a)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の平面図であり、図11(b)は、無限軌道車両用滑り止め装置2の底面図であり、図12は、図11(b)のA-A線概略断面図であり、図13(a)は、無限軌道車両用滑り止め具4の正面図、図13(b)は、無限軌道車両用滑り止め具4の背面図であり、図14(a)は、無限軌道車両用滑り止め具4の左側面図であり、図14(b)は、無限軌道車両用滑り止め具4の右側面図であり、図15(a)は、無限軌道車両用滑り止め具4の平面図であり、図15(b)は、無限軌道車両用滑り止め具4の底面図であり、図16は、無限軌道車両用滑り止め装置2を説明する概略分解図である。
(First embodiment)
First, a crawler tracked vehicle 100 of the invention according to the first embodiment and a non-slip member 4 for a tracked vehicle detachably attached to the crawler tracked vehicle 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 16. FIG. FIG. 1 is an overall external view of a crawler tracked vehicle 100 equipped with a non-slip device 4 for a tracked vehicle of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and FIGS. 6 is an external view of the shoe plate 5; FIG. 7(a) is an external view of the rubber pad 3; FIG. 7(b) is the rubber pad 3; 8 is an external view of the non-slip device 4 for the track vehicle, FIG. 9(a) is a front view of the non-slip device 2 for the track vehicle, FIG. ) is a rear view of the non-slip device 2 for the track vehicle, FIG. 10(a) is a left side view of the non-slip device 2 for the track vehicle, and FIG. Fig. 11(a) is a right side view of the non-slip device 2, Fig. 11(a) is a plan view of the non-slip device 2 for the track vehicle, and Fig. 11(b) is a bottom view of the non-slip device 2 for the track vehicle. 12 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 14(a) is a left side view of the non-slip device 4 for the track vehicle, and FIG. 14(b) is a rear view of the non-slip device 4 for the track vehicle. 15(a) is a plan view of the non-slip device 4 for the track vehicle, and FIG. 15(b) is a bottom view of the non-slip device 4 for the track vehicle, and FIG. 16 is a schematic exploded view for explaining the non-slip device 2 for a track vehicle.

本願発明の第1実施形態に係る無限軌道車両100は、「バックホー」とも称される一般的な建設作業用の無限軌道車両であり、前側に従動輪30、後側に駆動輪31、従動輪と駆動輪の間に複数の転動輪32,32,・・・,32が設けられ、従動輪30、転動輪32、駆動輪31に無端状の無限軌道帯1,1が巻き掛けされており、駆動輪31を正逆回転させることで、無限軌道車両100を前進又は後退させることができる。なお、後退するときは、運転部102を180度旋回させることができる。説明の便宜上、図1に示すように、無限軌道車両100が前側(従動輪30側)に進む方向を前方向、後側(駆動輪31側)に進む方向を後方向、前後方向に直交する方向を左右方向と定義する。無限軌道車両100は、前方向に設けられてバケット,アーム,ブーム等を有する作業装置101、前部に作業装置101の一端が連結されて作業者が着座してレバー等を操作して作業を行う運転部102、運転部102の下部に旋回自在に設けられた上部旋回体103、上部旋回体103を旋回自在に支持し、左右方向に一対の無限軌道帯1,1が設けられた下部走行体104を備えている。無限軌道帯1は、金属性のシュープレート5が無端状に連結して構成され、シュープレート5には、路面保護用のゴムパッド3が着脱自在に装着され、さらに、ゴムパッド3を被装して無限軌道車両用滑り止め具4がシュープレート5に着脱自在に装着されている。ゴムパッド3及び無限軌道車両用滑り止め具4以外の構成は、一般的に知られた無限軌道車両の構成である。なお、無限軌道車両100は、建設作業に限らず、農作業、林業、土木・建築業、除雪作業等と広範囲の技術分野の作業に用いることができる。また、作業者が直接乗車して操作することなく、離れた場所からリモコン等で遠隔操作可能な無限軌道車両も知られている。 A tracked vehicle 100 according to the first embodiment of the present invention is a general tracked vehicle for construction work, also called a "backhoe", and has a driven wheel 30 on the front side, a driving wheel 31 on the rear side, and a driven wheel A plurality of rolling wheels 32, 32, . By rotating the drive wheels 31 forward and backward, the tracked vehicle 100 can be moved forward or backward. It should be noted that the driving unit 102 can be turned 180 degrees when backing up. For convenience of explanation, as shown in FIG. 1, the direction in which the tracked vehicle 100 advances to the front side (driven wheel 30 side) is the forward direction, and the direction in which the tracked vehicle 100 advances to the rear side (toward the driving wheel 31 side) is the rearward direction. Define the direction as left and right. The crawler track vehicle 100 includes a work device 101 provided in the front direction and having a bucket, an arm, a boom, etc. One end of the work device 101 is connected to the front part, and a worker sits and operates a lever or the like to perform work. an operating section 102, an upper revolving body 103 rotatably provided at the lower portion of the operating section 102, a lower traveling section in which the upper revolving body 103 is rotatably supported, and a pair of endless track belts 1, 1 are provided in the left-right direction; It has a body 104 . The endless track belt 1 is formed by endlessly connecting a metal shoe plate 5. A rubber pad 3 for protecting the road surface is detachably attached to the shoe plate 5, and the rubber pad 3 is further covered. A non-slip member 4 for a track vehicle is detachably attached to a shoe plate 5. - 特許庁The configuration other than the rubber pad 3 and the non-slip device 4 for a crawler track vehicle is that of a generally known track vehicle. In addition, the tracked vehicle 100 can be used not only for construction work but also for work in a wide range of technical fields such as agricultural work, forestry, civil engineering and construction work, and snow removal work. There is also known a crawler track vehicle that can be remotely controlled by a remote control or the like from a remote location without the need for a worker to directly ride and operate the tracked vehicle.

左右一対の無限軌道帯1,1はシュープレート5,5が同一形状であり、シュープレート5,5に装着されるゴムパッド3,3が同一形状であり、ゴムパッド3,3を被装してシュープレート5,5に装着される無限軌道車両用滑り止め具4,4が左右対称に構成されているので、左側の無限軌道帯1に着目して説明する。無限軌道帯1は、複数の金属性のシュープレート5が無端状に連結されて構成されている。各シュープレート5には、路面保護用のゴムパッド3が着脱自在に装着されている。ゴムパッド3は、ゴム製であり、ゴムの素材は、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂等のいずれでも構わない。そして、ゴムパッド3を被装して、無限軌道車両用滑り止め具4がシュープレート5に着脱自在に装着されている。本実施形態の説明では、新規な発明である無限軌道車両用滑り止め具2及びゴムパッド3は、無限軌道車両用滑り止め具4がゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着された状態の方が理解しやすいので、ゴムパッド3及び無限軌道車両用滑り止め具4自体の構成の説明に加え、シュープレート5、ゴムパッド3、無限軌道車両用滑り止め具4を備えた構成を無限軌道車両用滑り止め装置2として説明している。なお、本実施形態では、ゴムパッド3は、シュープレート5に着脱自在に装着されているが、ゴムパッドがシュープレートに取外し不能に固定的に装着されていてもよい。 The pair of left and right endless track belts 1, 1 have shoe plates 5, 5 of the same shape, and rubber pads 3, 3 attached to the shoe plates 5, 5 have the same shape. Since the non-slip members 4, 4 for the tracked vehicle mounted on the plates 5, 5 are bilaterally symmetrical, the description will focus on the track belt 1 on the left side. The endless track belt 1 is formed by connecting a plurality of metal shoe plates 5 in an endless manner. A rubber pad 3 for road surface protection is detachably attached to each shoe plate 5. - 特許庁The rubber pad 3 is made of rubber, and the material of the rubber may be natural rubber, synthetic rubber, synthetic resin, or the like. A non-slip member 4 for a track vehicle is detachably attached to the shoe plate 5 with a rubber pad 3 being covered. In the description of the present embodiment, the non-slip member 2 for a crawler vehicle and the rubber pad 3, which are novel inventions, are in a state in which the non-slip member 4 for a crawler vehicle is covered with the rubber pad 3 and attached to the shoe plate 5. Since it is easier to understand, in addition to the description of the configuration of the rubber pad 3 and the non-slip device 4 for the track vehicle, the configuration including the shoe plate 5, the rubber pad 3, and the non-slip device 4 for the track vehicle will be explained as follows. It is explained as the anti-slip device 2 . Although the rubber pad 3 is detachably attached to the shoe plate 5 in this embodiment, the rubber pad may be fixedly attached to the shoe plate in an unremovable manner.

図2(a)は、図1の要部拡大図であり、無限軌道車両用滑り止め装置2を説明するための図である。前述したように、無限軌道車両用滑り止め装置2は、無限軌道帯1を構成する金属性のシュープレート5の各々に、ゴムパッド3が着脱自在に装着され、金属性の無限軌道車両用滑り止め具4が、ゴムパッド3を被装して、連結板21によってシュープレート5に着脱自在に装着されている。具体的には、連結板21の下部に形成された係止部がシュープレート5の底面に係止され、また、連結板21の側面が一対のボルト22,22によって、無限軌道車両用滑り止め具4の左側金属板17Lに螺着されている。 FIG. 2(a) is an enlarged view of a main part of FIG. 1, and is a view for explaining the non-slip device 2 for a crawler track vehicle. As described above, the non-slip device 2 for a tracked vehicle has a rubber pad 3 detachably attached to each of the metal shoe plates 5 constituting the track belt 1. A tool 4 is covered with a rubber pad 3 and detachably attached to the shoe plate 5 by a connecting plate 21.例文帳に追加Specifically, a locking portion formed in the lower portion of the connecting plate 21 is locked to the bottom surface of the shoe plate 5, and the side surfaces of the connecting plate 21 are secured by a pair of bolts 22, 22 to provide a non-slip mechanism for the track vehicle. It is screwed to the left metal plate 17L of the fixture 4.

図2(a)は、無端状に連結された金属性のシュープレート5の全てに無限軌道車両用止め具4が装着された構成を前提に示しているが、図2(b)に示すように、無端状に連結されたシュープレート5の一つ置きの間隔で無限軌道車両用滑り止め具4を装着してもよい。また、図示していないが、グリップ力が安定するのであれば、無端状に連結されたシュープレート5の二つ置き(あるいは、それ以上)の間隔で無限軌道車両用滑り止め具4を装着してもよい。このような構成にすれば、コストダウンになるし、無限軌道車両用滑り止め具4の脱着作業効率を向上することができる。 FIG. 2(a) shows a configuration in which the endlessly connected metal shoe plate 5 is all fitted with the tracked vehicle stopper 4, but as shown in FIG. 2(b) In addition, the non-slip devices 4 for a tracked vehicle may be attached at intervals of every other shoe plate 5 connected endlessly. Also, although not shown, if the gripping force is stable, the non-slip devices 4 for the endlessly connected shoe plate 5 are attached at every two (or more) intervals. may With such a configuration, the cost can be reduced, and the attachment/detachment work efficiency of the non-slip member 4 for the crawler track vehicle can be improved.

図3~図5は、無限軌道車両用滑り止め装置2の外観を示す図であり、シュープレート5、ゴムパッド3、無限軌道車両用滑り止め具4を組み合わせて構成される無限軌道車両用滑り止め装置2を示している。図3は、無限軌道車両用滑り止め装置2を前方右斜め上側から見た外観を示し、図4は、無限軌道車両用滑り止め装置2を前方左斜め上側から見た外観を示し、図5は、無限軌道車両用滑り止め装置2を後方左斜め下側から見た外観を示している。図6は、シュープレート5の外観図であり、図7(a)は、ゴムパッド3の外観図であり、図7(b)は、ゴムパッド3の左側面図であり、図8は、無限軌道車両用滑り止め具4の外観図である。図9~図11は、この無限軌道車両用滑り止め装置2の正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面図、底面図を示している。また、図12は、図11(b)のA-A線の概略断面図であり、図13~図15は、無限軌道車両用滑り止め具4の正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面図、底面図を示しており、図16は、無限軌道車両用滑り止め装置2の概略分解図を示している。 3 to 5 are diagrams showing the appearance of the non-slip device 2 for a crawler vehicle, which is constructed by combining a shoe plate 5, a rubber pad 3, and a non-slip device 4 for a crawler vehicle. A device 2 is shown. FIG. 3 shows the appearance of the non-slip device 2 for a crawler track vehicle viewed diagonally from the upper right front side, FIG. shows the appearance of the non-slip device 2 for a crawler track vehicle as seen from the rear left obliquely lower side. 6 is an external view of the shoe plate 5, FIG. 7(a) is an external view of the rubber pad 3, FIG. 7(b) is a left side view of the rubber pad 3, and FIG. 1 is an external view of a vehicle anti-skid tool 4. FIG. 9 to 11 show a front view, a rear view, a left side view, a right side view, a plan view and a bottom view of the non-slip device 2 for a track vehicle. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line AA in FIG. 11(b), and FIGS. 13 to 15 are a front view, a rear view, a left side view, and a right side view of the non-slip device 4 for a tracked vehicle. A side view, a plan view, and a bottom view are shown, and FIG. 16 shows a schematic exploded view of the non-slip device 2 for a track vehicle.

シュープレート5は、特許文献1にも開示されているように、公知又は周知の技術であるので、詳細な説明は省略する。本実施形態のシュープレート5は、金属性(例えば、鉄、鋼鉄等)の鋼材で形成され、無端状に連結されて無限軌道帯1を構成している。シュープレート5は、特に、図6に示すように、接地側(上側)に向かって突出し、互いに左右方向に沿って平行に延設された一対の前方グローサー6及び後方グローサー7と、前方グローサー6と後方グローサー7との間に、接地側に向かって突出して前後方グローサー6,7に平行に延設された中央グローサー8とを備えている。前方グローサー6と中央グローサー8との間、及び、中央グローサー8と後方グローサー7との間には、それぞれ略同形状の凹溝部26,26が形成されている。
なお、グローサー6~8は、無限軌道帯1が回転して路面に接するときには、下側(路面側)に向かって突出することになる。
Since the shoe plate 5 is a well-known or well-known technique as disclosed in Patent Document 1, detailed description thereof will be omitted. The shoe plate 5 of the present embodiment is made of metallic steel (for example, iron, steel, etc.) and connected endlessly to form the endless track belt 1 . As shown in FIG. 6, the shoe plate 5 particularly includes a pair of front grousers 6 and rear grousers 7 that protrude toward the ground (upper side) and extend parallel to each other along the left-right direction. and a rear grouser 7, a central grouser 8 protruding toward the ground and extending parallel to the front and rear grousers 6, 7 is provided. Between the front grouser 6 and the central grouser 8, and between the central grouser 8 and the rear grouser 7, recessed grooves 26, 26 having substantially the same shape are formed, respectively.
The grousers 6 to 8 protrude downward (toward the road surface) when the track belt 1 rotates and touches the road surface.

シュープレート5の左右両端近傍には、ゴムパッド3の4つの螺子部9,9,9,9が挿通される4つのゴムパッド取付孔10,10,10,10が開孔され、シュープレート5の略中央部には、2つの泥抜孔13,13が中央グローサー8を挟んだ位置に開孔されている。また、泥抜孔13,13の左右側の略中央部には、リンク(不図示)を取り付けるときに螺着手段としての4つのボルト(不図示)が挿通される4つのリンク取付孔12,12,12,12が開孔されている。なお、本実施形態のシュープレート5は、上述したような3つのグローサーを備えたトリプルグローサを例示しているが、例えば、2つのグローサーを備えたダブルグローサーでも本願発明を適用することができる。 Four rubber pad mounting holes 10, 10, 10, 10 through which the four screw portions 9, 9, 9, 9 of the rubber pad 3 are inserted are formed in the vicinity of both left and right ends of the shoe plate 5. Two mud removal holes 13, 13 are formed in the central portion at positions with the central grouser 8 interposed therebetween. In addition, four link mounting holes 12, 12 through which four bolts (not shown) as screwing means are inserted when a link (not shown) is mounted are provided substantially in the center on the left and right sides of the mud drain holes 13, 13. , 12, 12 are perforated. The shoe plate 5 of the present embodiment exemplifies a triple grouser having three grousers as described above, but the present invention can also be applied to a double grouser having two grousers, for example.

ゴムパッド3は、所定の厚みを有する略直方体状であって、シュープレート5の形状に対応するように断面が逆凹字形状に形成されており(特に図7(a),図7(b),図12等参照。)、また、シュープレート5に装着される装着部14と、装着部14がシュープレート5に装着された構成において接地側に膨出する接地部15とを備えている。このゴムパッド3の接地部15が、作業時に直接地面(路面)に接することになる。ここで、図示するように、接地部15(ゴムパッド3の頂部)は、前側の一部が接地面(路面)と略平行に平坦に形成された平坦面15aと、後方に向かって低くなるように傾斜した傾斜面15bとが連接して形成され、傾斜面15bの後端は後側金属板17Bの頂部と同じ又は後側金属板17Bの頂部よりもわずかに上方に突出するように形成されている。表現を変えれば、前側金属板17Fの頂部は、ゴムパッド3の頂部(接地部15)よりも上方に突出して構成され、後側金属板17Bの頂部、前左側金属板17Lの頂部、及び、右側金属板17Rの頂部は、ゴムパッド3の頂部以下の高さになるように構成されている。なお、ゴムパッド3の接地部15に傾斜面15bを設けたことで、作業時に接地部15に付着した泥、土、砂等が脱落し易くなっている。 The rubber pad 3 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a predetermined thickness, and its cross section is formed in an inverted concave shape so as to correspond to the shape of the shoe plate 5 (particularly, FIGS. 7(a) and 7(b)). , FIG. 12, etc.), a mounting portion 14 mounted on the shoe plate 5 , and a grounding portion 15 bulging toward the ground when the mounting portion 14 is mounted on the shoe plate 5 . The grounding portion 15 of the rubber pad 3 is in direct contact with the ground (road surface) during work. Here, as shown in the figure, the ground contact portion 15 (the top portion of the rubber pad 3) is composed of a flat surface 15a whose front side part is substantially parallel to the ground contact surface (road surface) and a flat surface 15a which is lowered toward the rear. , and the rear end of the inclined surface 15b is formed so as to protrude at the same level as the top of the rear metal plate 17B or slightly above the top of the rear metal plate 17B. ing. In other words, the top of the front metal plate 17F is configured to protrude above the top of the rubber pad 3 (the ground portion 15), the top of the rear metal plate 17B, the top of the front left metal plate 17L, and the right side. The top of the metal plate 17</b>R is configured to be lower than the top of the rubber pad 3 . By providing the inclined surface 15b on the ground contact portion 15 of the rubber pad 3, mud, soil, sand, etc. adhering to the ground contact portion 15 during work can be easily removed.

ここで、比較例として、ゴムパッド3の頂部(接地部15)が、枠体19の各金属板の頂部よりも低く構成された場合には、枠体19の上部に窪みが形成され、この窪みに泥,土砂等が詰まり、グリップ力が低下する虞がある。本願発明の構成によれば、ゴムパッド3の頂部が、左側金属板17L、右側金属板17R、後側金属板17Bの頂部の全てと同じ高さ、又は、いずれの頂部の高さよりもわずかに上方に突出する構成にしたので、枠体19に付着した泥,土砂等を脱落させて詰まりにくくなり、グリップ力を向上させることができる。 Here, as a comparative example, when the top of the rubber pad 3 (the grounding portion 15) is configured to be lower than the top of each metal plate of the frame 19, a recess is formed in the top of the frame 19, and this recess There is a risk that the grip will be clogged with mud, earth and sand, etc. and the gripping force will decrease. According to the configuration of the present invention, the top of the rubber pad 3 is at the same height as all of the tops of the left metal plate 17L, the right metal plate 17R, and the rear metal plate 17B, or slightly above the height of any of the tops. Since it is configured to protrude outward, mud, earth and sand, etc. adhering to the frame body 19 are removed to prevent clogging, and the gripping force can be improved.

また、ゴムパッド3頂部(接地部15)の全面を傾斜面にしないで、前側の一部を接地面(路面)に略平行な平坦面15aに形成したのは、接地面(路面)からの圧力をなるべく均等にするためである。仮に、ゴムパッド3の頂部に平坦面15aが無く全面が傾斜面15bであった場合、ゴムパッド3が路面に接したときに、ゴムパッド3が頂部の傾斜面15bに沿って傾いて路面に接してしまい、結果的に、ゴムパッド3が連結されるシュープレート5や無限軌道車両用滑り止め具4の連結部に無理な負荷がかかり、これらの部品が損傷しやすくなる虞がある。この無理な負荷を軽減させるために、ゴムパッド3の頂部の前側の一部は接地面(路面)に略平行な平坦面15aに形成されているのである。 In addition, the reason why the top of the rubber pad 3 (ground contact portion 15) is not formed entirely as an inclined surface but is formed as a flat surface 15a substantially parallel to the contact surface (road surface) is that the pressure from the contact surface (road surface) is reduced. in order to equalize as much as possible. If the top of the rubber pad 3 does not have a flat surface 15a and the entire surface is an inclined surface 15b, when the rubber pad 3 comes into contact with the road surface, the rubber pad 3 inclines along the inclined surface 15b of the top portion and comes into contact with the road surface. As a result, an excessive load is applied to the shoe plate 5 to which the rubber pad 3 is connected and the connection portion of the non-slip member 4 for a track vehicle, and these parts may be easily damaged. In order to reduce this unreasonable load, a portion of the front side of the top of the rubber pad 3 is formed as a flat surface 15a substantially parallel to the ground surface (road surface).

ゴムパッド3の装着部14は、図示するように、嵌装部27,27と凹溝16とで構成されている。嵌装部27,27は、シュープレート5の凹溝部26,26に嵌装されるように形成されており、凹溝部16は、嵌装部27,27間に形成され、シュープレート5の中央グローサー8が嵌装されるように形成されている。 The mounting portion 14 of the rubber pad 3 is composed of fitting portions 27, 27 and a groove 16, as shown. The fitting portions 27 , 27 are formed so as to be fitted into the concave groove portions 26 , 26 of the shoe plate 5 , and the concave groove portion 16 is formed between the fitting portions 27 , 27 and located at the center of the shoe plate 5 . It is formed so that the grouser 8 is fitted.

次に、無限軌道車両用滑り止め具4について、図8~図16を中心に説明する。無限軌道車両用滑り止め具4は、前後左右に連接された4つの金属板、具体的には、前側金属板17F、左側金属板17L、後側金属板17B、右側金属板17Rが連接されて構成された枠体19を備えている。前側金属板17Fの左右両端に左側金属板17L及び右側金属板17Rそれぞれの前端が連接され、左側金属板17L及び右側金属板17Rの後端に後側金属板17Bの左右両端が連接されて、枠体19を構成している。この4つの金属板(17B,17F,17L,17R)は、全て略矩形状の金属性(例えば、鉄製)の板で構成されている。無限軌道帯用滑り止め具4がゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着されたときに、前側金属板17Fの頂部が、後側金属板17Bの頂部よりも上方(接地側)に突出し、かつ、ゴムパッド3の頂部(接地部15)よりも上方(接地側)に突出するように形成されている。 Next, the non-slip member 4 for a track vehicle will be described mainly with reference to FIGS. 8 to 16. FIG. The non-slip device 4 for a track vehicle is composed of four metal plates connected in the front, rear, left, and right directions, specifically, a front metal plate 17F, a left metal plate 17L, a rear metal plate 17B, and a right metal plate 17R. It has a configured frame 19 . The front ends of the left metal plate 17L and the right metal plate 17R are respectively connected to the left and right ends of the front metal plate 17F, and the left and right ends of the rear metal plate 17B are connected to the rear ends of the left metal plate 17L and the right metal plate 17R. A frame 19 is constructed. These four metal plates (17B, 17F, 17L, 17R) are all substantially rectangular metal plates (made of iron, for example). When the track belt non-slip member 4 is covered with the rubber pad 3 and attached to the shoe plate 5, the top of the front metal plate 17F protrudes upward (to the ground) than the top of the rear metal plate 17B. Moreover, it is formed so as to protrude upward (toward the ground) from the top of the rubber pad 3 (the ground portion 15).

また、無限軌道車両用滑り止め具4が、ゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着された状態では、前側金属板17Fが前方グローサー6の上面に立設され、後側金属板17Bが後方グローサー7の上面に立設されるように形成されている。 Further, in a state in which the non-slip member 4 for tracked vehicle is covered with the rubber pad 3 and mounted on the shoe plate 5, the front metal plate 17F is erected on the upper surface of the front grouser 6, and the rear metal plate 17B is installed. It is formed to stand on the upper surface of the rear grouser 7 .

また、左側金属板17Lには、無限軌道車両用滑り止め具4がシュープレート5に装着されたときに、シュープレート5の凹溝部26,26に嵌装される嵌装片28,28と、嵌装片28と嵌装片28との間に形成され、中央グローサー8の左端部が嵌装される凹み部18が形成されている。同様に、右側金属板17Rにも、無限軌道車両用滑り止め具4がシュープレート5に装着されたときに、シュープレート5の凹溝部26,26に嵌装される嵌装片28,28と、嵌装片28と嵌装片28との間に形成され、中央グローサー8の右端部が嵌装される凹み部18が形成されている。このように、無限軌道車両用滑り止め具4は、ゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着可能なように構成されている。 Further, on the left metal plate 17L, fitting pieces 28, 28 to be fitted into the concave groove portions 26, 26 of the shoe plate 5 when the non-slip member 4 for the track vehicle is mounted on the shoe plate 5, A recessed portion 18 is formed between fitting pieces 28 and into which the left end portion of the central grouser 8 is fitted. Similarly, the right metal plate 17R also has fitting pieces 28, 28 that are fitted into the recessed grooves 26, 26 of the shoe plate 5 when the non-slip member 4 for tracked vehicle is mounted on the shoe plate 5. A recess 18 is formed between fitting pieces 28 and into which the right end of the central grouser 8 is fitted. In this manner, the non-slip member 4 for a track vehicle is configured so that it can be mounted on the shoe plate 5 with the rubber pad 3 covered thereon.

このような構成にすることにより、ゴムパッド3と無限軌道車両用滑り止め具4が装着された無限軌道帯1を無限軌道車両100に装着して前方向に進行させたときに、作業地盤が前述したような軟弱地盤であっても、金属性の無限軌道車両用滑り止め具4の前側金属板17Fがしっかりと地面(路面)に食い込むことで、無限軌道帯1が滑ることなくグリップ力が向上するので、作業効率が向上し、また、無限軌道車両が意図しない方向に動くことも防止できるので安全である。 With such a configuration, when the track belt 1 having the rubber pads 3 and the track belt 4 attached thereto is attached to the track vehicle 100 and advanced forward, the working ground will be as described above. Even on such a soft ground, the front side metal plate 17F of the metallic non-slip member 4 for the endless track vehicle firmly digs into the ground (road surface), so that the endless track belt 1 does not slip and the gripping power is improved. As a result, work efficiency is improved, and the crawler track vehicle can be prevented from moving in an unintended direction, ensuring safety.

ここで、比較例として、例えば、後側金属板17Bの頂部を前側金属板17Fの頂部と同じ高さになるように形成した場合、後側金属板17Bの頂部がゴムパッド3頂部(接地部15)よりも高くなり、後側金属板17Bとゴムパッド3との接触部の頂部付近に窪みが生じ、この窪みに泥,土砂等が詰まりやすく、脱落しにくくなるので、グリップ力が劣化する虞がある。本願発明では、前側金属板17Fの頂部を後側金属板17Bの頂部よりも高く(上方に突出)する構成、表現を変えれば、後側金属板17Bの頂部を前側金属板17Fの頂部よりも低くする構成にしたので、ゴムパッド3の頂部に付着した泥,土砂等を脱落し易くして詰まりを軽減させて、グリップ力を向上させることができる。 Here, as a comparative example, for example, when the top of the rear metal plate 17B is formed to be the same height as the top of the front metal plate 17F, the top of the rear metal plate 17B is the top of the rubber pad 3 (the ground portion 15). ), and a depression is formed near the top of the contact portion between the rear metal plate 17B and the rubber pad 3. This depression is likely to be clogged with mud, earth and sand, etc., making it difficult for the rubber pad 3 to come off. be. In the present invention, the top of the front metal plate 17F is higher (protrudes upward) than the top of the rear metal plate 17B. Since the rubber pad 3 is configured to be lowered, it is possible to easily drop mud, earth and sand adhering to the top of the rubber pad 3, reduce clogging, and improve the gripping force.

本実施形態では、後側金属板17Bは、背面視で長方形であり、左右方向の長さが、シュープレート5の左右方向の長さと略同一に形成され、前側金属板17Fは、前面視で長方形であり、左右方向の長さは、後側金属板17Bの長さと略同一に形成されている。無限軌道車両用滑り止め具4がゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着された構成において、前側金属板17Fの頂部は、後側金属板17Bの頂部よりも上方に突出し、かつ、ゴムパッド3の頂部よりも上方に突出するように形成さている。 In this embodiment, the rear metal plate 17B has a rectangular shape when viewed from the rear, and the length in the left-right direction is substantially the same as the length in the left-right direction of the shoe plate 5. The front metal plate 17F has a rectangular shape when viewed from the front. It is rectangular, and the length in the left-right direction is formed to be substantially the same as the length of the rear metal plate 17B. In the structure in which the non-slip device for tracked vehicle 4 is covered with the rubber pad 3 and attached to the shoe plate 5, the top of the front metal plate 17F protrudes above the top of the rear metal plate 17B, and the rubber pad It is formed so as to protrude upward from the top of 3 .

左側金属板17Lは、左側面視で上・下・前・後の4辺を有する略逆凹字状に形成され、上辺が前側から後側に向かって下方に傾斜し、下辺に凹み部18が形成され、凹み部18の両側に嵌装片28,28が形成されている。左側金属板17Lは、左側面視で、前辺が後辺よりも高く、かつ、前辺の高さは前側金属板17Fの高さよりも低い。左側金属板17Lの後辺の高さは、後側金属板17Bの高さと略同一に形成されている。右側金属板17Rは、左側金属板17Lとほぼ同じ形状で有り、右側面視で上辺が前側から後側に向かって下方に傾斜し、下辺に凹み部18が形成され、凹み部18の両側に嵌装片28,28が形成され、右側面視で、前辺が後辺よりも高く、かつ、前辺の高さは前側金属板17Fの高さよりも低い。また、後辺の高さは、後側金属板17Bの高さと略同一に形成されている。左側金属板17L及び右側金属板17Rの凹み部18,18には、それぞれ、シュープレート5の中央グローサー8が嵌装するように形成されている。 The left metal plate 17L is formed in a generally inverted recessed shape having four sides (top, bottom, front, and rear) when viewed from the left side. are formed, and fitting pieces 28 , 28 are formed on both sides of the recessed portion 18 . The left metal plate 17L has a front edge higher than the rear edge and a height of the front edge lower than the height of the front metal plate 17F when viewed from the left side. The height of the rear side of the left metal plate 17L is formed to be substantially the same as the height of the rear metal plate 17B. The right metal plate 17R has substantially the same shape as the left metal plate 17L. When viewed from the right side, the upper side of the right metal plate 17R slopes downward from the front side to the rear side. Fitting pieces 28, 28 are formed, and when viewed from the right side, the front side is higher than the rear side and the height of the front side is lower than the height of the front metal plate 17F. Also, the height of the rear side is formed to be substantially the same as the height of the rear metal plate 17B. The central grousers 8 of the shoe plate 5 are fitted into the recessed portions 18, 18 of the left metal plate 17L and the right metal plate 17R, respectively.

左側金属板17Lの前辺の高さを後辺よりも高く、右側金属板17Rの前辺の高さを後辺の高さよりも高くしているのは、前側金属板17Fの高さが後側金属板17Bの高さよりも高いので、枠体19が路面に接した際に後側金属板17Bよりも前側金属板17Fの方が路面から受ける圧力が大きいので、前側金属板17Fに接する側の左右側金属板17L,17Rの前辺の高さを高く(上下幅を広く)して、できるだけ強度を向上させるためである。ここで、前側金属板17F,左側金属板17L,右側金属板17R,及び,後側金属板18Bの高さを、高くし過ぎると、無限軌道車両100の上部旋回体103の底面に衝突し、低くし過ぎると本願発明の効果が低下してしまうので、装着する車両に合わせて適宜調整するとよい。 The height of the front side of the left metal plate 17L is higher than the rear side, and the height of the front side of the right metal plate 17R is higher than the height of the rear side because the height of the front metal plate 17F is higher than the rear side. Since the height of the side metal plate 17B is higher than the height of the side metal plate 17B, the front side metal plate 17F receives greater pressure from the road surface than the rear side metal plate 17B when the frame 19 comes into contact with the road surface. This is because the height of the front sides of the left and right metal plates 17L and 17R is increased (the vertical width is increased) to improve the strength as much as possible. Here, if the heights of the front metal plate 17F, the left metal plate 17L, the right metal plate 17R, and the rear metal plate 18B are too high, they collide with the bottom surface of the upper revolving body 103 of the tracked vehicle 100, If it is too low, the effect of the present invention will be reduced, so it is preferable to adjust it appropriately according to the vehicle on which it is mounted.

左側金属板17Lには一対の連結螺子孔20a,20aが開孔されている。また、断面L字状に形成されて下部に係止部を有する連結板21には、連結螺子孔20a,20aに対応する位置に一対の連結孔20b,20bが形成されている。螺着手段としてのボルト22,22を、それぞれ、連結孔20b,20bに挿通し、連結螺子孔20a,20aに螺挿することで、連結板21が左側金属板17Lに着脱自在に装着される。同時に、連結板21下部の係止部がシュープレート5左端側の底面に係止されることで、左側金属板17Lがシュープレート5に着脱自在に取り付けられる。 A pair of connecting screw holes 20a, 20a are formed in the left metal plate 17L. A pair of connecting holes 20b, 20b are formed at positions corresponding to the connecting screw holes 20a, 20a in the connecting plate 21, which is formed in an L-shaped cross section and has a locking portion at the bottom. The connecting plate 21 is detachably attached to the left metal plate 17L by inserting the bolts 22, 22 as screwing means into the connecting holes 20b, 20b and screwing them into the connecting screw holes 20a, 20a. . At the same time, the left metal plate 17</b>L is detachably attached to the shoe plate 5 by engaging the lower engaging portion of the connecting plate 21 with the bottom surface on the left end side of the shoe plate 5 .

右側金属板17Rには、金属性(鉄製)の連結板23が溶接によって固定的に取付けられている。連結板23は、断面L字状に形成されて下部に係止部を有する。この係止部は、無限軌道車両滑り止め具4がシュープレート5が装着しやすいように屈曲部から先端部に向けて多少下方に傾斜するように形成されている。無限軌道車両用滑り止め具4を、ゴムパッド3を被装してシュープレート5に装着するときには、まず、この連結板23の係止部をシュープレート5右端側の底面に係止させる。
以上のようにして、連結板23及び連結板21によって、枠体19、つまり、無限軌道車両用滑り止め具4を、ゴムパッド3に被装してシュープレート5に着脱自在に装着することができる。
なお、本実施形態では、枠体19の各金属板(17F,17L,17R,17B)や連結板23は、溶接によって接合されているが、鋳造や鍛造により枠体19と連結板23とを一体成形してもよい。
A metal (iron) connecting plate 23 is fixedly attached to the right metal plate 17R by welding. The connecting plate 23 is formed to have an L-shaped cross section and has a locking portion at the bottom. This locking portion is formed so that the tracked vehicle non-slip device 4 is slightly inclined downward from the bent portion toward the tip portion so that the shoe plate 5 can be easily attached. When the non-slip member 4 for tracked vehicle is covered with the rubber pad 3 and mounted on the shoe plate 5, first, the engaging portion of the connecting plate 23 is engaged with the bottom surface of the shoe plate 5 on the right end side.
As described above, the connecting plate 23 and the connecting plate 21 allow the frame 19, that is, the non-slip member 4 for the tracked vehicle to be detachably attached to the shoe plate 5 by covering the rubber pad 3. .
In this embodiment, the metal plates (17F, 17L, 17R, 17B) of the frame 19 and the connecting plate 23 are joined by welding, but the frame 19 and the connecting plate 23 are joined by casting or forging. It may be integrally molded.

無限軌道車両100は、通常の作業時は、路面保護のため、シュープレート5にゴムパッド3を装着した状態で行うが、前述したような軟弱地盤上で作業するときは、シュープレート5にゴムパッド3が装着された状態で、無限軌道車両用滑り止め具4をゴムパッド3を被装してシュープレート5に着脱自在に装着した状態で行う。通常の作業に復帰して路面を保護したいときは、無限軌道車両用滑り止め具4を取り外せばよい。 The tracked vehicle 100 is normally operated with the rubber pad 3 attached to the shoe plate 5 for protection of the road surface. is mounted, the rubber pad 3 is covered with the non-slip member 4 for the track vehicle and detachably mounted on the shoe plate 5. - 特許庁When it is desired to return to normal work and protect the road surface, the non-slip member 4 for the tracked vehicle can be removed.

無限軌道車両用滑り止め具4をシュープレート5に着脱自在に装着するときには、上述のとおり、まず連結板23をシュープレート5の右端部の底面に係止させて固定し、次に、連結板21とボルト22によって、左側金属板17Lをシュープレート5に着脱自在に固定する。無限軌道車両用滑り止め具4をシュープレート5から取り外すときは、逆の操作を行えばよい。 When the non-slip member 4 for tracked vehicle is detachably attached to the shoe plate 5, as described above, the connecting plate 23 is first locked to the bottom surface of the right end portion of the shoe plate 5 and then fixed. 21 and bolts 22 detachably fix the left metal plate 17L to the shoe plate 5. As shown in FIG. When removing the non-slip member 4 for a track vehicle from the shoe plate 5, the operation may be reversed.

(第2実施形態)
図17は、本願発明に係る第2実施形態の無限軌道車両用滑り止め具204を示す。第1実施形態の無限軌道車両用滑り止め具4と異なる点は、右側金属板17Rに、左側金属板17Lと同様に連結螺子孔20c,20cが形成されており、また、第1実施形態の無限軌道車両用滑り止め具4の連結板23が枠体19の右側金属板17Rに溶接で固定されていたのに対し、第2実施形態では、連結板24が、連結板21と同様に右側金属板17Rとは別体で構成され、連結板21と同様に連結孔20d,20dが形成されており、螺着手段としての一対のボルト25,25を連結孔20d,20dに挿通し、連結螺子孔20c,20cに螺挿することによって、右側金属板17Rをシュープレート5に着脱自在に装着するように構成、つまり、枠体19をシュープレート5に着脱自在に装着するように構成したことである。連結板24は、連結板21と同サイズに形成し、ボルト25もボルト22と同一のものを使用すれば、部品の共通化によりコストダウンすることができる。
(Second embodiment)
FIG. 17 shows a non-slip member 204 for a tracked vehicle according to a second embodiment of the present invention. The difference from the non-slip member 4 for a crawler track vehicle of the first embodiment is that the right metal plate 17R is formed with connecting screw holes 20c, 20c in the same manner as the left metal plate 17L. While the connecting plate 23 of the non-slip member 4 for a track vehicle is fixed to the right metal plate 17R of the frame 19 by welding, in the second embodiment, the connecting plate 24 is attached to the right side like the connecting plate 21. It is constructed separately from the metal plate 17R, and is formed with connecting holes 20d, 20d similarly to the connecting plate 21, and a pair of bolts 25, 25 as screwing means are inserted through the connecting holes 20d, 20d to connect. The right metal plate 17R is detachably attached to the shoe plate 5 by being screwed into the screw holes 20c, 20c, that is, the frame 19 is detachably attached to the shoe plate 5. is. If the connecting plate 24 is formed to have the same size as the connecting plate 21 and the same bolt 25 as the bolt 22 is used, the cost can be reduced by sharing the parts.

1 無限軌道帯
2 無限軌道車両用滑り止め装置
3 ゴムパッド
4,204 無限軌道車両用滑り止め具
5 シュープレート
6 前方グローサー
7 後方グローサー
8 中央グローサー
9 螺子部
10 ゴムパッド取付孔
12 リンク取付孔
13 泥抜き孔
14 装着部
15 接地部
15a 平坦面
15b 傾斜面
16,26 凹溝部
17B 後側金属板
17F 前側金属板
17L 左側金属板
17R 右側金属板
18 凹み部
19 枠体
20a,20c 連結螺子孔
20b,20d 連結孔
21,23,24 連結板
22,25 ボルト
27 嵌装部
28 嵌装片
100 無限軌道車両
101 作業装置
102 運転部
103 上部旋回体
104 下部走行体

1 Track belt 2 Non-slip device for track vehicle 3 Rubber pads 4, 204 Non-slip device for track vehicle 5 Shoe plate 6 Front grouser 7 Rear grouser 8 Central grouser 9 Screw part 10 Rubber pad mounting hole 12 Link mounting hole 13 Mud removal Hole 14 Mounting portion 15 Grounding portion 15a Flat surface 15b Inclined surfaces 16, 26 Groove portion 17B Rear metal plate 17F Front metal plate 17L Left metal plate 17R Right metal plate 18 Recessed portion 19 Frame bodies 20a, 20c Connecting screw holes 20b, 20d Connection holes 21, 23, 24 Connection plates 22, 25 Bolt 27 Fitting portion 28 Fitting piece 100 Tracked vehicle 101 Work device 102 Operation unit 103 Upper revolving body 104 Lower running body

Claims (3)

金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両に用いられる無限軌道車両用滑り止め具であって、
前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、
前記無限軌道車両用滑り止め具は、前記シュープレートに路面保護用のゴムパッドが装着された状態において、該ゴムパッドを被装して、前記シュープレートに着脱自在に装着可能に構成され
前記無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、
該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されている
ことを特徴とする無限軌道車両用滑り止め具。
A non-slip device for a crawler track vehicle having a track belt formed by endlessly connecting metal shoe plates, a driven wheel on the front side, and a driving wheel on the rear side. hand,
When the front side in the direction of rotation of the track belt when the tracked vehicle moves forward is defined as the front side, and the rear side is defined as the rear side,
The non-slip device for a tracked vehicle is configured to be detachably attachable to the shoe plate by covering the shoe plate with a rubber pad for protecting the road surface , and
The non-slip device for a tracked vehicle includes a frame body composed of a front metal plate, a left metal plate, a rear metal plate, and a right metal plate, which are connected in the front, rear, left, and right directions,
The top of the front metal plate of the frame is configured to protrude higher than the top of the rear metal plate of the frame.
An anti-slip device for a track vehicle, characterized by:
金属製のシュープレートが無端状に連結されて構成された無限軌道帯と、前記シュープレートに装着された路面保護用のゴムパッドと、前側に従動輪と、後側に駆動輪とを備えた無限軌道車両であって、
前記無限軌道車両が前進する際の前記無限軌道帯の回転方向における前方を前側、後方を後側と定義するとき、
前記無限軌道車両は、さらに、前記ゴムパッドを被装して前記シュープレートに着脱自在に装着された金属製の無限軌道車両用滑り止め具を備え、
無限軌道車両用滑り止め具は、前後左右に連接された前側金属板、左側金属板、後側金属板、右側金属板から構成された枠体を備え、
該枠体の前記前側金属板の頂部は、該枠体の前記後側金属板の頂部よりも上方に突出して構成されている
ことを特徴とする無限軌道車両。
An endless track belt composed of metal shoe plates connected endlessly, a rubber pad for protecting the road surface attached to the shoe plate, a driven wheel on the front side, and a driving wheel on the rear side. a rail vehicle,
When the front side in the direction of rotation of the track belt when the tracked vehicle moves forward is defined as the front side, and the rear side is defined as the rear side,
The tracked vehicle further comprises a metal non-slip device for tracked vehicle covered with the rubber pad and detachably attached to the shoe plate,
The non -slip device for a crawler track vehicle includes a frame composed of a front metal plate, a left metal plate, a rear metal plate, and a right metal plate, which are connected in the front, rear, left, and right directions,
A crawler track vehicle, wherein a top portion of the front metal plate of the frame is configured to protrude higher than a top portion of the rear metal plate of the frame .
前記前側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部よりも上方に突出して構成され、
前記後側金属板の頂部、前記左側金属板の頂部、及び、前記右側金属板の頂部は、前記ゴムパッドの頂部以下の高さになるように構成されている
ことを特徴とする請求項2に記載の無限軌道車両。
The top portion of the front metal plate is configured to protrude upward from the top portion of the rubber pad,
The top portion of the rear metal plate, the top portion of the left metal plate, and the top portion of the right metal plate are configured to have a height equal to or lower than the top portion of the rubber pad. A tracked vehicle as described.
JP2022084872A 2022-05-24 2022-05-24 Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle Active JP7206463B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022084872A JP7206463B1 (en) 2022-05-24 2022-05-24 Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022084872A JP7206463B1 (en) 2022-05-24 2022-05-24 Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP7206463B1 true JP7206463B1 (en) 2023-01-18
JP2023172800A JP2023172800A (en) 2023-12-06

Family

ID=84939281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022084872A Active JP7206463B1 (en) 2022-05-24 2022-05-24 Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7206463B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130049452A1 (en) 2010-02-08 2013-02-28 John Menzies Burling Device to enhance the traction of a tracked vehicle
US20180127037A1 (en) 2016-09-09 2018-05-10 Soucy International Inc. Grouser assembly for endless track systems

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765731A (en) * 1971-10-08 1973-10-16 Norman W Lund Traction cleat and drive belt with such attached
JPS49133926U (en) * 1973-03-19 1974-11-18
JPH0642561U (en) * 1992-11-19 1994-06-07 株式会社正喜商会 Anti-slip device for crawlers

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130049452A1 (en) 2010-02-08 2013-02-28 John Menzies Burling Device to enhance the traction of a tracked vehicle
US20180127037A1 (en) 2016-09-09 2018-05-10 Soucy International Inc. Grouser assembly for endless track systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023172800A (en) 2023-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7090312B2 (en) Endless track for high speed multi-terrain vehicles
US6464309B2 (en) Low ground pressure tire chains for skid-steer loaders and other construction machinery
US8590986B2 (en) Endless track for a work vehicle
RU2539312C2 (en) Track pad
US20060125318A1 (en) Endless track for high speed multi-terrain vehicles
WO2011045993A1 (en) Crawler travel unit
JPS58156468A (en) Shoe plate for belt of caterpillar car
CA3091545A1 (en) Track assembly for terrain going vehicles and a link for the track assembly
TW200301200A (en) Elastic track shoe
CA1202054A (en) Roadable track assembly
JP7206463B1 (en) Non-slip device for tracked vehicle and tracked vehicle
AU2002232720B2 (en) Low ground pressure tire chains for skid-steer loaders and other construction machinery
KR20090006617U (en) Lower track shoe of excavator consisting of pad with sloped seat and hook with sloped contact
AU2002232720A1 (en) Low ground pressure tire chains for skid-steer loaders and other construction machinery
JP2654926B2 (en) Rubber track
JP3164344B2 (en) Track for crawler tracks
KR102528060B1 (en) Rubber pad for steel track
JPH027754Y2 (en)
CN209904902U (en) Vehicle track chain
JP2578638Y2 (en) Rubber track lug pattern
JP4071851B2 (en) Elastic shoe for crawler
JP2595443Y2 (en) Endless track belt
JP2002068036A (en) Guard for mounting face of crawler
WO2024182907A1 (en) Endless track for a track system
JP4039857B2 (en) Elastic footwear

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220527

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220708

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20220905

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221208

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7206463

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150