JP2006176329A - Cell production method and cell production facility - Google Patents

Cell production method and cell production facility Download PDF

Info

Publication number
JP2006176329A
JP2006176329A JP2004374211A JP2004374211A JP2006176329A JP 2006176329 A JP2006176329 A JP 2006176329A JP 2004374211 A JP2004374211 A JP 2004374211A JP 2004374211 A JP2004374211 A JP 2004374211A JP 2006176329 A JP2006176329 A JP 2006176329A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
route
cell production
sub
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004374211A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Taniguchi
孝男 谷口
Shigeharu Ikeda
重晴 池田
Kuniyuki Hashimoto
邦之 橋本
Junji Sugawara
淳治 菅原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP2004374211A priority Critical patent/JP2006176329A/en
Publication of JP2006176329A publication Critical patent/JP2006176329A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cell production method and a cell production facility, applicable to both when one worker manufactures a plurality of works and when a plurality of workers manufacture one work, by shortening production lead time, by further improving production efficiency more than conventional production efficiency. <P>SOLUTION: This production facility has a revolving route for returning to an original position by making a round and a plurality of part supply stations arranged along the revolving route. The cell production method is characterized by successively manufacturing the works up to the next corresponding station with respective stations on a work carriage for traveling on the revolving route. The manufactured work may be delivered to another work carriage of traveling together. The cell production facility has the revolving route, the work carriage for traveling on the revolving route by carrying the workers and the plurality of part supply stations arranged along the revolving route; and is characterized by manufacturing the plurality of works. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、作業台車で周回ルートを走行しながらワークを製作するセル生産方法、及びセル生産設備に関する。   The present invention relates to a cell production method and a cell production facility for producing a workpiece while traveling on a round route with a work carriage.

製品を生産する方式の一つに、コンベアラインを用いたいわゆるライン生産方式がある。このライン生産方式では、コンベアラインに沿って複数のステーションが設けられ、各ステーションには作業者と生産設備、工具、部品、部材などが配置されている。そして、コンベアラインによりワークが順に搬送され、それぞれのステーションで所定の作業工程が行われて、製品が生産されるようになっている。このライン生産方式は大量生産に適している反面、多大な設備投資が必要であり、また製品仕様変更時に柔軟な対応が難しい。   One of the methods for producing products is a so-called line production method using a conveyor line. In this line production method, a plurality of stations are provided along a conveyor line, and workers, production equipment, tools, parts, members, and the like are arranged in each station. And a workpiece | work is conveyed in order by a conveyor line, a predetermined work process is performed in each station, and a product is produced. While this line production system is suitable for mass production, it requires a large amount of capital investment, and it is difficult to respond flexibly when changing product specifications.

近年、自動車産業や電機産業の分野においては、消費者ニーズの多様化などに対応するために、多くの機種を少量ずつ生産する必要性が高まっている。この多機種少量生産に適した生産方式として、ライン生産方式に代わり、複数の作業工程を一人の作業者が行うセル生産方式が徐々に拡がってきている。セル生産方式では、製品仕様変更への対応が容易で、かつ設備投資も少なくて済む利点がある。また、作業者側からみても、自分で製品を完成させるという意識が生まれるため、意欲的に取り組むことができる。   In recent years, in the fields of the automobile industry and the electrical industry, there is an increasing need to produce many models in small quantities in order to respond to the diversification of consumer needs. As a production method suitable for this multi-model small-volume production, a cell production method in which a single worker performs a plurality of work processes is gradually expanding instead of a line production method. The cell production method has the advantage that it is easy to respond to changes in product specifications and requires less capital investment. Also, from the worker's side, the consciousness of completing the product by himself is born, so it can be tackled eagerly.

セル生産方式として、例えば特許文献1では、手押しタイプの作業台車にワークを戴置し、複数のステーションを巡りながら作業を行う方法が開示されている。また、ワークを昇降させる手段を設け、生産性の向上と作業者の疲労軽減を図っている。
特開2003−251575号公報
As a cell production system, for example, Patent Document 1 discloses a method in which a work is placed on a hand-operated work cart and work is performed while visiting a plurality of stations. Also, means for raising and lowering the workpiece is provided to improve productivity and reduce worker fatigue.
JP 2003-251575 A

ところで、特許文献1のセル生産方法では、作業台車の移動中には何らの作業工程も進行しておらず、まだ生産効率が十分とは言い難く、一層の効率化と生産リードタイムの短縮化が期待されている。また、製品の規模によっては、一つのワークをを一人の作業者が製作することが必ずしも適切ではない場合がある。すなわち、ワークの規模が小さい場合には一人で複数のワークを製作してもよく、逆にワークの規模が大きい場合には、作業工程を複数の作業者に配分して併行して作業を進めることが考えられる。このように、ワークの規模に応じて柔軟に対応できる生産方式が要望されていた。   By the way, in the cell production method of Patent Document 1, no work process is in progress while the work carriage is moving, and it is still difficult to say that the production efficiency is sufficient. Further efficiency and shortening of the production lead time are achieved. Is expected. Also, depending on the scale of the product, it may not always be appropriate for one worker to produce one workpiece. In other words, if the scale of the workpiece is small, one person may produce a plurality of workpieces. If the scale of the workpiece is large, the work process is distributed to a plurality of workers and the work is advanced. It is possible. Thus, there has been a demand for a production method that can flexibly respond to the scale of the workpiece.

本発明は、上記背景に鑑みてなされたものであり、従来よりも生産効率を一層向上し、生産リードタイムを短縮でき、一人の作業者が複数のワークを製作する場合と複数の作業者で一つのワークを製作する場合の両方に適用できる、セル生産方法及びセル生産設備を提供する。   The present invention has been made in view of the above background, and can further improve the production efficiency and shorten the production lead time as compared with the conventional case, when one worker produces a plurality of workpieces and a plurality of workers. Provided is a cell production method and a cell production facility that can be applied to both cases of manufacturing one workpiece.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明のセル生産方法は、一周して元の位置に戻る周回ルートと、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションとをもつ生産施設において、該周回ルートを走行する作業台車の上で、各該ステーション毎に次の該ステーションまでの間にワークを順次製作することを特徴とする。製作した前記ワークを併走する別の作業台車に渡すようにしてもよい。   The cell production method of the present invention is a production facility having a circulation route that makes a round and returns to the original position, and a plurality of parts supply stations provided along the circulation route. In the above, a workpiece is sequentially manufactured for each station until the next station. You may make it pass the produced | generated said workpiece | work to another work cart which runs alongside.

本発明は、先の特願2003−421122の出願によるセル生産方法をさらに改良し、適用範囲の拡大を図ることを主眼の一つとしている。すなわち、比較的小さな複数のワークを一度に製作するセル生産の方法及び設備を開示する。本発明は、先の出願に開示した走行中の作業台車上で作業を行う特徴を活かしつつ、周回ルートに沿って設けられた複数のステーション毎にワークを完成させる点を新たな特徴としている。   The main object of the present invention is to further improve the cell production method according to the application of the previous Japanese Patent Application No. 2003-421122 and to expand the application range. That is, a cell production method and equipment for producing a plurality of relatively small works at one time are disclosed. The present invention has a new feature in that a workpiece is completed for each of a plurality of stations provided along a circulation route while utilizing the feature of working on a traveling work carriage disclosed in the previous application.

本発明のセル生産方法では、あるステーションで供給された部品を、次のステーションに着くまでの時間で、完成されたワークに仕上げるようにしている。このためには、作業台車が走行している状態で作業を行うようにすることが好ましい。必要な工具及び治具は各ステーションに設けてもよく、作業台車に備え付けるようにしてもよい。製作したワークは、周回ルートの脇に保管場所を設けて、置くようにすることができる。   In the cell production method of the present invention, a part supplied at a certain station is finished into a completed work in the time required to arrive at the next station. For this purpose, it is preferable to perform work while the work cart is running. Necessary tools and jigs may be provided at each station or may be provided on a work carriage. The manufactured work can be placed with a storage place beside the circuit route.

このセル生産方法によれば、周回ルートを1回走行することにより、ステーション毎に異なるワークを1つずつ完成させることができる。したがって、いつ作業を終了しても、同数の異なるワークがが生産されており、生産量に偏りを生じない利点がある。また、従来のワークの移動に要する時間を節約でき、生産効率を一層向上することができる。   According to this cell production method, one different work can be completed for each station by traveling once around the route. Therefore, the same number of different workpieces are produced whenever work is finished, and there is an advantage that the production amount is not biased. Moreover, the time required for the movement of the conventional workpiece can be saved, and the production efficiency can be further improved.

また、本発明のセル生産方法は、比較的大きなワークを複数の作業者で製作する場合のサブ作業に適用することができる。ワークを複数の作業者で製作する場合、作業工程全体を、ワーク全体を製作するメイン作業と、複数の部材からなりワークの一部を構成するアセンブリ部品を製作するサブ作業とに、配分することができる。そして、メイン台車とサブ台車とで周回ルートを併走し、走行状態で作業を行い、サブ台車で製作したアセンブリ部品をメイン台車に渡すようにすることができる。このとき、サブ作業側から見れば、それぞれのアセンブリ部品は製作を完了したワークと見なすことができ、一周の走行で異なる複数のワークを製作できることになる。   In addition, the cell production method of the present invention can be applied to sub work when a relatively large work is produced by a plurality of workers. When a workpiece is manufactured by multiple workers, the entire work process is divided into a main operation for manufacturing the entire workpiece and a sub-operation for manufacturing an assembly part composed of a plurality of members and constituting a part of the workpiece. Can do. Then, the main carriage and the sub-carriage can run along the circulation route, work in the running state, and the assembly parts manufactured by the sub-carriage can be passed to the main carriage. At this time, when viewed from the sub work side, each assembly part can be regarded as a work that has been produced, and a plurality of different works can be produced by one round of traveling.

上述のメイン作業とサブ作業によるセル生産方法では、サブ作業で製作されたアセンブリ部品が直ちにメイン作業で用いられるため、在庫として保管する必要が無くなる。また、作業工程を複数の作業者に配分して行うことができ、作業効率が向上するとともに、生産リードタイムも短縮される。   In the above-described cell production method using the main work and the sub work, the assembly part manufactured in the sub work is immediately used in the main work, and therefore it is not necessary to store it as a stock. In addition, the work process can be distributed to a plurality of workers, so that work efficiency is improved and production lead time is shortened.

本発明のセル生産方法を実際に行うために、以降に説明する本発明のセル生産設備を用いることができる。   In order to actually perform the cell production method of the present invention, the cell production facility of the present invention described below can be used.

すなわち、本発明のセル生産設備は、周回ルートと、作業者を乗せて該周回ルートを走行する作業台車と、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションと、を備え、複数のワークを製作することを特徴とする。周回ルートは、一周して元の位置に戻る閉じたルートであり、例えば作業エリアの床面に磁気テープをに貼り付けて規定することができる。あるいは、案内レールや案内溝、案内壁など、作業台車の走行するルートを案内する器材により規定してもよい。   That is, the cell production facility of the present invention includes a circulation route, a work carriage that travels along the circulation route with an operator on it, and a plurality of component supply stations provided along the circulation route, and a plurality of parts supply stations. It is characterized by producing a workpiece. The circulation route is a closed route that returns to the original position after making a round, and can be defined by, for example, attaching a magnetic tape to the floor surface of the work area. Or you may prescribe | regulate with the equipment which guides the route | route which a working trolley travels, such as a guide rail, a guide groove, and a guide wall.

作業台車には、例えばAGVと呼ばれる自動搬送車を用いることができる。自動搬送車の車体下部にはルート検知センサを備えることができ、前記の磁気テープを検知しながら、規定された周回ルートを走行するようになっている。また、作業台車には、案内レールをたどる軌道車を用いてもよい。自動搬送車では、磁気テープを張り替えるだけでルートの変更が可能であり、生産するワークの仕様変更に対応して生産設備の再構築を柔軟に行える利点がある。軌道車では、走行するルートは固定されており速度のみ制御すればよいので、車両の制御装置が簡易となる利点がある。   As the work carriage, for example, an automatic conveyance vehicle called AGV can be used. A route detection sensor can be provided at the lower part of the vehicle body of the automatic conveyance vehicle, and the vehicle travels on a prescribed circulation route while detecting the magnetic tape. In addition, a rail car that follows a guide rail may be used as the work carriage. In an automated guided vehicle, the route can be changed by simply replacing the magnetic tape, and there is an advantage that the production equipment can be flexibly reconfigured in response to the specification change of the workpiece to be produced. In the rail car, the traveling route is fixed and only the speed needs to be controlled, so that there is an advantage that the vehicle control device is simplified.

複数の部品供給ステーションは周回ルートに沿って設けられ、保持している部品を作業台車に供給するものである。ステーションには、例えば部品の戴置台や保管棚などが該当する。また、ステーションには、完成したワークを受け取り保管する保管場所を設けるようにしてもよい。さらに、ステーション内で作業を行うようにしてもよい。ステーションの設置数や役割は、ワークの仕様や作業工程に合わせ、作業が効率的に行えるように配慮して、決定されることが好ましい。 上述の構成による本発明のセル生産設備では、複数の部品供給ステーションで作業台車に部品が支給される。作業者は、乗車している作業台車が走行している状態で、支給された部品に対して作業を行うことができる。これにより、作業台車が部品支給を受けたステーションから次のステーションに到着するまでの間に、作業者は一つのワークを完成させることができる。したがって、作業台車が周回ルートを一周して複数の部品供給ステーションを巡ると、複数のワークを製作することができる。   The plurality of component supply stations are provided along the circulation route, and supply the held components to the work cart. The station corresponds to, for example, a part mounting table or a storage shelf. Further, the station may be provided with a storage place for receiving and storing the completed workpiece. Further, the work may be performed in the station. It is preferable that the number and roles of stations are determined in consideration of work efficiency and efficiency in accordance with workpiece specifications and work processes. In the cell production facility of the present invention having the above-described configuration, parts are supplied to the work carriage at a plurality of parts supply stations. The worker can work on the supplied parts in a state where the working cart on board is traveling. As a result, the worker can complete one workpiece before the work carriage arrives at the next station after receiving the parts supply. Therefore, a plurality of workpieces can be manufactured when the work carriage goes around the circulation route and goes around the plurality of component supply stations.

本発明のセル生産設備は、複数の前記作業台車を持つようにしてもよい。一つの周回ルートに、複数の作業台車を走行させるようにすれば、ワークの生産量を増やすことができる。また、ワークの生産必要数に合わせて、逐次作業台車の台数を増減させてやれば、ワークが不足したり、余分な在庫を抱えることがなくなる。   The cell production facility of the present invention may have a plurality of the work carts. If a plurality of work carts are allowed to travel on one round route, the production amount of the workpiece can be increased. Also, if the number of work carts is increased or decreased sequentially according to the required number of workpieces, there will be no shortage of workpieces or excess inventory.

前記作業台車は、作業を行う作業台と、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部と、を備えることが好ましい。次のステーションまでの間にワークを製作するためには、作業台車に作業台が備えられると好適である。作業台は汎用の平らな台でもよく、ワークを保持することのできるワーク保持部であってもよい。また、作業台車には、作業者が乗車して走行状態で作業できるようにした搭乗部が備えられると好適である。搭乗部には、作業者の安全性を確保するための手摺りや、部品や工具を収納する収納部を備えてもよい。   It is preferable that the work cart includes a work table for performing work and a boarding unit on which an operator can be boarded so as to be able to work in a traveling state. In order to produce a workpiece before the next station, it is preferable that the work carriage is equipped with a work table. The work table may be a general-purpose flat table or a work holding unit capable of holding a work. Further, it is preferable that the work cart is provided with a riding section that allows an operator to get on and work in a traveling state. The boarding part may be provided with a handrail for ensuring the safety of the operator and a storage part for storing parts and tools.

前記作業台車は、走行を制御する走行制御装置を備えるようにしてもよい。作用台車には、周回ルート及び速度を制御するための走行制御装置を備えると好適である。例えば、前記の自動搬送車では、走行制御装置には周回ルート及び速度があらかじめ設定されており、これに基づいて自動走行するようになっている。走行速度は常に一定でもよく、ステーションによって速度を変えてもよい。さらに、所要時間の長い作業がある場合には、作業台車を一時停止するようにしてもよい。   The work carriage may include a travel control device that controls travel. The action carriage is preferably provided with a travel control device for controlling the circulation route and speed. For example, in the automatic guided vehicle, a traveling route and a speed are set in advance in the travel control device, and the vehicle automatically travels based on this. The traveling speed may always be constant, or the speed may be changed depending on the station. Furthermore, when there is an operation requiring a long time, the work carriage may be temporarily stopped.

自動走行によれば、作業者は作業台車を運転操作する必要がなく、走行状態であっても作業に集中することができ、作業能率は高くなる。また、作業台車は、作業者の運転操作により制御されて走行するようにしてもよい。これによれば、作業者は、作業の難易度や作業に対する熟練度、時々の状況などに応じて、随意の走行を行うことができる。さらに、周回ルート上の障害物を検知して停止したり迂回する機能や、作業者の緊急停止ボタンの操作により非常停止したりする機能を備えてもよい。   According to the automatic traveling, the operator does not need to operate the work carriage, and can concentrate on the work even in the traveling state, and the work efficiency is increased. Further, the work carriage may be controlled to run by the operator's driving operation. According to this, the worker can perform optional travel according to the difficulty level of the work, the skill level of the work, the occasional situation, and the like. Further, it may be provided with a function of detecting an obstacle on the circuit route and stopping or detouring, or a function of performing an emergency stop by an operator's operation of an emergency stop button.

前記ステーションには、前記ワークを構成する部品と、作業に用いる工具及び治具と、が準備されていることが好ましい。部品供給ステーションには、部品以外にも、特定の作業工程で用いる工具及び治具を準備しておくようにしてもよい。一方、多くの作業工程で共通に用いる工具や、ねじなどの汎用の部品は作業台車に備え付けるようにしてもよい。また、ワークの仕上がり状態を検査する検査装置なども、ステーションに準備するようにしてもよい。   It is preferable that the station is prepared with parts constituting the workpiece and tools and jigs used for work. In addition to the components, tools and jigs used in specific work processes may be prepared in the component supply station. On the other hand, general-purpose parts such as tools and screws that are commonly used in many work processes may be provided on the work carriage. Further, an inspection device for inspecting the finished state of the workpiece may be prepared in the station.

以上説明したように、本発明のセル生産設備では、周回ルートと作業台車と部品供給ステーションとを備え、走行する作業台車上で作業を行い、あるステーションで支給された部品を次のステーションに到着するまでにワークとして完成し、周回ルートを一周する間に複数のワークを製作するようにしたので、生産効率は従来よりも向上する。   As described above, the cell production facility according to the present invention includes a circulation route, a work cart, and a parts supply station, performs work on the traveling work cart, and arrives at a part supplied at one station at the next station. As a result, the work is completed as a workpiece, and a plurality of workpieces are manufactured during one round of the circuit route.

本発明を実施するための最良の形態を、図1〜図15を参考にして詳細に説明する。図1の斜視図は、本発明のセル生産設備を組み込んだオートマチックトランスミッション方式の変速機を生産する設備の実施例を示す説明図である。図1のサブ台車4は、一周して元の位置に戻る周回ルート12を走行し、一周する間に複数の部品供給ステーション15から部品の供給を受け、複数のアセンブリ部品をワークとして製作し、併走するメイン台車2に渡している。すなわち、本発明の生産設備を、比較的大きなワークを複数の作業者で製作する場合のサブ作業に適用した実施例である。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to FIGS. The perspective view of FIG. 1 is explanatory drawing which shows the Example of the installation which produces the transmission of the automatic transmission system incorporating the cell production equipment of this invention. The sub-cart 4 shown in FIG. 1 travels on a circuit route 12 that goes around once and returns to the original position, receives parts supplied from a plurality of parts supply stations 15 while making a circuit, and produces a plurality of assembly parts as workpieces. Passed to the main cart 2 running side by side. That is, this is an embodiment in which the production facility of the present invention is applied to a sub-work when a relatively large work is produced by a plurality of workers.

以下、図1を参考にして説明を進める。図1の変速機生産設備1では、メイン台車2とこれに併走するサブ台車4とが3組用いられている。各メイン台車2は内側の周回ルート11を自動走行するようになっている。サブ台車4はメイン台車2に連結されて押され、外側の周回ルート12を走行するようになっている。また、図1の左下から右上にかけて直線ルート13が設けられ、前処理用台車6が往復走行するようになっている。各台車2、4、6には作業者9が乗車し、走行状態で作業できるようになっている。また、各ルート11、12、13に沿って部品供給ステーション15や作業台16及び部品を受け渡す戴置台17が設けられ、必要な部品や治具などが準備されるように構成されている。   Hereinafter, description will be made with reference to FIG. In the transmission production facility 1 of FIG. 1, three sets of main carts 2 and sub-carts 4 that run along with the main carts 2 are used. Each main carriage 2 is configured to automatically travel on the inner route 11. The sub cart 4 is connected to the main cart 2 and pushed to travel on the outer circuit route 12. Further, a straight route 13 is provided from the lower left to the upper right of FIG. 1 so that the preprocessing cart 6 reciprocates. An operator 9 gets on each of the carts 2, 4, 6 and can work in a running state. In addition, a component supply station 15, a work table 16, and a placing table 17 for delivering components are provided along the routes 11, 12, and 13, and necessary components and jigs are prepared.

変速機生産設備1のワークとなる変速機のケース7は、図1の左下の搬入ステーションSiで前処理用台車6に搭載され、右上の載せ替えステーションStまで搬送される。載せ替えステーションStで、ケース7は前処理用台車6からメイン台車2に載せ替えられる。メイン台車2は周回ルート11を左回りに走行しながら、部品がケース7に組み付けられて変速機が完成し、搬出ステーションSoに到達する。搬出ステーションSoで、完成された変速機が搬出された後、メイン台車2は載せ替えステーションStに戻り、つぎのケース7が載せられることになる。   A transmission case 7 serving as a workpiece of the transmission production facility 1 is mounted on the preprocessing carriage 6 at the lower left loading station Si in FIG. 1 and is transported to the upper right loading station St. At the transfer station St, the case 7 is transferred from the preprocessing cart 6 to the main cart 2. While the main carriage 2 travels counterclockwise on the circulation route 11, the parts are assembled to the case 7 to complete the transmission and reach the unloading station So. After the completed transmission is unloaded at the unloading station So, the main carriage 2 returns to the replacement station St and the next case 7 is mounted.

サブ台車4は、メイン台車2に押され外側の周回ルート12を走行する。サブ台車4は、常にメイン台車2の右前方に位置して併走するようになっている。そして、周回ルート12の外側の部品供給ステーション15から部品及び部材を受け取り、作業台16で組立作業を行いワークに相当するアセンブル部品として完成させ、周回ルート12の内側の戴置台17に戴置するようにしている。これにより、後続するメイン台車2への受け渡しが行える。   The sub cart 4 is pushed by the main cart 2 and travels on the outer circumference route 12. The sub-cart 4 is always located in front of the main cart 2 and runs side by side. Then, parts and members are received from the part supply station 15 outside the circulation route 12, assembled on the work table 16, completed as an assembly part corresponding to a work, and placed on the mounting table 17 inside the circulation route 12. I am doing so. Thereby, delivery to the succeeding main cart 2 can be performed.

次に、メイン台車2及びサブ台車4の詳細な構成について、図2の説明図を参考にして説明する。メイン台車2には、車体本体部21の下側に図略の走行用車輪及びルート検知センサが設けられ、上側にバッテリ22及び走行制御装置23が設けられている。さらに車体本体部21の前方下部にはバンパー24及び接近センサが設けられている。   Next, the detailed configuration of the main carriage 2 and the sub carriage 4 will be described with reference to the explanatory diagram of FIG. The main carriage 2 is provided with a traveling wheel and a route detection sensor (not shown) on the lower side of the vehicle body 21 and a battery 22 and a traveling control device 23 on the upper side. Further, a bumper 24 and an approach sensor are provided at the lower front part of the vehicle body 21.

メイン台車2の周回ルート11は、磁気テープを床面に貼り付けることで規定されている。ルート検知センサは磁気テープを検知し、検出信号を走行制御装置23に伝送する。この検出信号に基づいて、走行制御装置23が走行用車輪の向きと回転数を制御することにより、周回ルート11に沿って走行することができる。接近センサは、障害物や前方の別のメイン台車を検出し、検出信号を走行制御装置23に伝送する。走行制御装置23は、衝突を避けるため必要に応じて減速あるいは停止し、安全を確保するように構成されている。   The circulation route 11 of the main carriage 2 is defined by attaching a magnetic tape to the floor surface. The route detection sensor detects the magnetic tape and transmits a detection signal to the travel control device 23. Based on this detection signal, the travel control device 23 controls the direction and the rotational speed of the traveling wheels, so that the vehicle can travel along the circulation route 11. The proximity sensor detects an obstacle or another main carriage ahead, and transmits a detection signal to the travel control device 23. The travel controller 23 is configured to ensure safety by decelerating or stopping as necessary to avoid a collision.

メイン台車2の車体本体部21の上方には、形鋼を組み合わせた枠体部25が配設され、枠体部25にはワーク保持部26及び及びワーク制御部27が配設されている。ワーク保持部26は、ワークである変速機のケース7を保持する。ケース7は、ワーク制御部27によって固定及び解放、さらには高さと姿勢の調整が行えるようになっている。これにより、作業者9は、ケース7を適当な高さ及び姿勢で固定して作業することができる。また、枠体部25の後面には運転操作部が設けられて手動運転もできるようになっている。   Above the vehicle body portion 21 of the main carriage 2, a frame body portion 25 in which shape steel is combined is disposed, and a work holding portion 26 and a work control portion 27 are disposed on the frame body portion 25. The work holding unit 26 holds the case 7 of the transmission that is a work. The case 7 can be fixed and released by the work control unit 27 and can be adjusted in height and posture. Thereby, the operator 9 can work by fixing the case 7 at an appropriate height and posture. Further, a driving operation section is provided on the rear surface of the frame body section 25 so that manual operation can be performed.

メイン台車2の車体本体部21の後方下部には、作業者9が乗車することのできる搭乗部28が延設されている。また、搭乗部28の後部から上方に支持される手摺り29が設けられ、乗車した作業者9の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。さらに、手摺り29の後方には箱状の収納部30が設けられて、工具や部品を収納することができるようになっている。   A boarding portion 28 on which the operator 9 can get on is extended from the rear lower portion of the main body 21 of the main carriage 2. In addition, a handrail 29 supported upward from the rear portion of the riding section 28 is provided to ensure the safety of the boarded worker 9 and to stabilize the working posture. Further, a box-shaped storage unit 30 is provided behind the handrail 29 so that tools and parts can be stored.

メイン台車2の車体本体部21の右前方には、垂直上方に支持材31が設けられ、支持材31の上端から水平方向に張り出したアーム32が設けられ、アーム32の先端には、吊上げ治具33が設けられている。アーム32は水平方向に回転可能であり、戴置台17からアセンブリ部品などを吊り上げてケース7に組み付ける作業を容易に行えるようにしている。   A support member 31 is provided vertically above the vehicle body portion 21 of the main carriage 2 and an arm 32 projecting horizontally from the upper end of the support member 31 is provided. A tool 33 is provided. The arm 32 is rotatable in the horizontal direction so that an assembly part or the like is lifted from the mounting table 17 and can be easily assembled to the case 7.

支持材31の途中から側方に向けて連結部材34が配設され、連結部材34は途中から下方に向かっている。連結部材34の下端から前方に向けて、連結ロッド35が配設され、連結ロッドの先端はサブ台車4の車体本体部41に連結されている。連結部材34及び連結ロッド35は、サブ台車4とメイン台車2とを物理的に連結する連結棒に相当している。なお、支持材21と連結部材34とで、下向きコ形のゲートが形成される。このゲートは、周回ルート11及び12の間に配設された戴置台17を避けるためのものである。   A connecting member 34 is disposed from the middle of the support member 31 to the side, and the connecting member 34 is directed downward from the middle. A connecting rod 35 is disposed from the lower end of the connecting member 34 toward the front, and the tip of the connecting rod is connected to the vehicle body main body 41 of the sub-cart 4. The connecting member 34 and the connecting rod 35 correspond to connecting rods that physically connect the sub-trolley 4 and the main cart 2. The support material 21 and the connecting member 34 form a downward U-shaped gate. This gate is for avoiding the mounting table 17 disposed between the circulation routes 11 and 12.

サブ台車4は、車体本体部41の下側に図略のルート案内ロッド及び走行用車輪が設けられている。サブ台車4の周回ルート12は案内溝を床面に設けることで規定されている。ルート案内ロッドは床面に向かって突出し、案内溝に入り込んで誘導されるように構成されている。一方、走行用車輪には進行方向が自由に変わる車輪が用いられており、周回ルート12上を走行することができるようになっている。周回ルート12の規定方法は案内溝ではなく、案内溝あるいは案内壁を設けこれに沿って走行するようにしてもよい。   The sub-car 4 is provided with a route guide rod and traveling wheels (not shown) below the vehicle body 41. The circulation route 12 of the sub-trolley 4 is defined by providing a guide groove on the floor surface. The route guide rod is configured to protrude toward the floor surface and to be guided by entering the guide groove. On the other hand, the traveling wheel is a wheel whose traveling direction is freely changed, and can travel on the circuit route 12. The route route 12 may be defined by providing a guide groove or a guide wall instead of the guide groove and traveling along the guide groove.

上述の構成によれば、メイン台車2が走行すると、駆動力は支持材31、連結部材34及び連結ロッド35を経由してサブ台車4に伝達される。したがって、サブ台車4は、メイン台車2に先行しつつ併走することができる。   According to the above-described configuration, when the main cart 2 travels, the driving force is transmitted to the sub cart 4 via the support member 31, the connecting member 34, and the connecting rod 35. Therefore, the sub-trolley 4 can run in parallel with the main cart 2.

また、サブ台車4では、車体本体部41の上面が搭乗部の役割を兼ねている。車体本体部41の後部から上方に支持される手摺り42が設けられ、乗車した作業者9の安全確保や作業姿勢安定の便宜が図られている。   Further, in the sub-cart 4, the upper surface of the vehicle body main body 41 also serves as a riding section. A handrail 42 supported upward from the rear portion of the vehicle body main body 41 is provided to ensure the safety of the boarded worker 9 and to stabilize the working posture.

次に、上述の変速機生産設備1を用いて変速機を生産する方法を説明する。図3の平面図は、図1に示した変速機生産設備1の配置を示す配置図である。図3で、斜線の入った四角形は部品供給ステーション15を示し、白抜きの四角形は作業台16または戴置台17を示している。なお、作用台16には部品供給ステーション15を兼ねるものもある。記号ML1〜ML13はメイン作業の作業工程を示し、図3上では部品及び治具を受け取る概略の位置を示している。この位置で部品を受け取ることにより、メイン台車2上に保持されているケース7への組付け作業を行うことができる。記号SL1〜SL10はサブ作業の作業工程を示し、図3上では作業台16の位置を示している。この作業台16でメイン作業に必要なアセンブリ部品を組み立てるサブ作業が行える。   Next, a method for producing a transmission using the above-described transmission production facility 1 will be described. The plan view of FIG. 3 is a layout diagram showing the layout of the transmission production facility 1 shown in FIG. In FIG. 3, the hatched rectangle indicates the component supply station 15, and the open rectangle indicates the work table 16 or the mounting table 17. Note that there is a work table 16 that also serves as the component supply station 15. Symbols ML1 to ML13 indicate work steps of the main work, and on FIG. 3, approximate positions for receiving parts and jigs are indicated. By receiving the parts at this position, the assembling work to the case 7 held on the main carriage 2 can be performed. Symbols SL <b> 1 to SL <b> 10 indicate sub-work process steps, and the position of the work table 16 is illustrated in FIG. 3. This work table 16 can perform sub work for assembling assembly parts necessary for main work.

図4は、変速機生産の各作業工程を順番に示す作業工程一覧表であり、メイン作業とサブ作業の関連性も示している。すなわち、サブ作業で準備されたアセンブリ部品が、同じ数字を付したメイン作業に使用されることを示している。例えば、サブ作業SL1で組み立てたB2アセンブリという部品が、メイン作業ML1で使用されることを示している。空欄はサブ作業が不要であることを意味している。サブ作業では、図4に示されるように、末尾にアセンブリと付された7つのアセンブリ部品を製作するようになっている。このアセンブリ部品それぞれをワークと見なすことができる。   FIG. 4 is a work process list showing each work process of transmission production in order, and also shows the relationship between the main work and the sub work. That is, the assembly parts prepared in the sub work are used for the main work with the same numerals. For example, it is shown that a part called B2 assembly assembled in the sub work SL1 is used in the main work ML1. A blank field means that no sub work is required. In the sub-operation, as shown in FIG. 4, seven assembly parts attached with the assembly at the end are manufactured. Each assembly part can be regarded as a workpiece.

図4の作業工程一覧表では省略したが、ワークとなる変速機のケース7は作業エリア外から搬入され、搬入ステーションSiで前処理用台車6に搭載される。前処理用台車6は、走行ルート13により載せ替えステーションStまでケース7を搬送するが、走行しながら前処理が行なわれる。載せ替えステーションStで、ケース7は前処理用台車6からメイン台車2に載せ替えられる。そして、メイン台車2及びサブ台車4が走行を開始して、全体の作業工程が始まる。以下、作業工程を順に説明する。   Although omitted in the work process list of FIG. 4, the case 7 of the transmission as a work is carried in from outside the work area and mounted on the preprocessing cart 6 at the carry-in station Si. The preprocessing cart 6 transports the case 7 to the replacement station St by the travel route 13, but the preprocessing is performed while traveling. At the transfer station St, the case 7 is transferred from the preprocessing cart 6 to the main cart 2. And the main trolley 2 and the sub trolley | bogie 4 will start drive | work, and the whole work process will begin. Hereinafter, the work process will be described in order.

まず、サブ作業の作業者9はサブ作業SL1で、B2アセンブリ71を組み立てる。B2アセンブリ71はブレーキ部の複合部品であり、B2ピストンにOリング、リターンスプリング、スナップリングが組み付けられ、組付治具により一体に把持されて、戴置台17に載せられる。すると、メイン作業の作業者9がメイン作業ML1で、戴置台17上のB2アセンブリ71を取り、ケース7に組み付ける。これにより、ワークであるケース7の断面は、図5に示されるB2アセンブリ組付状態となる。   First, the worker 9 of the sub work assembles the B2 assembly 71 in the sub work SL1. The B2 assembly 71 is a composite part of the brake part. An O-ring, a return spring, and a snap ring are assembled to the B2 piston, and are integrally held by an assembling jig and placed on the mounting table 17. Then, the worker 9 of the main work takes the B2 assembly 71 on the mounting table 17 and assembles it to the case 7 in the main work ML1. Thereby, the cross section of the case 7 which is a workpiece | work will be in the B2 assembly assembly | attachment state shown by FIG.

上述のサブ作業SL1は走行するサブ台車4上で、メイン作業ML1は走行するメイン台車2上で行われる。したがって、作業が終わる頃には、次工程の位置にさしかかるため、工程間の移動に要する時間は不要である。また、B2アセンブリ71の受け渡しは、2つの作業台車2及び4の間に配設された戴置台17で行われ、作業者9が持って移動する必要がない。なお、組み付け作業終了後には、組付治具は戴置台17に残されて、次の組立に使用される。このとき、組み付け開始時と終了時とではメイン台車2の位置が移動しているため、戴置台17を可動式にして、組付治具を開始時の位置に自動的に戻すようにしている。   The sub work SL1 is performed on the traveling sub-car 4 and the main work ML1 is performed on the traveling main car 2. Therefore, when the operation is completed, the position of the next process is reached, so that time required for movement between processes is not necessary. In addition, the delivery of the B2 assembly 71 is performed on the mounting table 17 disposed between the two work carts 2 and 4, and the operator 9 does not need to move it. After the assembly work is completed, the assembly jig is left on the mounting table 17 and used for the next assembly. At this time, since the position of the main carriage 2 is moved at the start and end of the assembly, the mounting table 17 is made movable so that the assembly jig is automatically returned to the start position. .

上述のような作業工程の配分や、部品及び治具の受け渡しの要領は、以降の作業工程でも同様である。なお、特定の作業工程に長時間を要する場合には、作業台車2及び4を一定時間停止させるようにしてもよい。   The above-described work process distribution and parts and jig delivery procedures are the same in the subsequent work processes. If a specific work process requires a long time, the work carriages 2 and 4 may be stopped for a certain time.

サブ作業SL2では、変速用ギヤの一部とクラッチ部及びブレーキ部を構成するリアサブアセンブリ72が組み立てられる。リアサブアセンブリ72では、クラッチ部品の軸周りにベアリング、スぺーサ、プラネタリギヤアセンブリ、ブレーキ板が組み付けられ、組付治具に把持される。メイン作業ML2では、リアサブアセンブリ72がケース7に組み付けられ、図6に示されるリアサブ組付状態となる。   In the sub work SL2, a rear subassembly 72 constituting a part of the gear for shifting, the clutch part, and the brake part is assembled. In the rear subassembly 72, a bearing, a spacer, a planetary gear assembly, and a brake plate are assembled around the axis of the clutch component, and are gripped by an assembly jig. In the main operation ML2, the rear subassembly 72 is assembled to the case 7, and the rear subassembly state shown in FIG. 6 is obtained.

次のメイン作業ML3は、サブ作業を必要としない寸法確認及び部品選択の作業工程である。すなわち、メイン作業の作業者9は、板厚測定治具を用いて、図7に示すB2ブレーキの厚さを測定する。このとき、多板ブレーキの摩擦材の波打ちを抑えるため治具で圧縮しながら、ブレーキ全体の厚さを測定する。次に、測定結果に基づいて、ブレーキの厚さの個体差をキャンセルするように、適正な厚さのバッキングプレート73を選択する。これにより、ブレーキ製作時の個体差が吸収され、ブレーキの利き具合を揃えることができる。   The next main operation ML3 is a size confirmation and component selection operation process that does not require sub-operations. That is, the worker 9 of the main work measures the thickness of the B2 brake shown in FIG. 7 using a plate thickness measuring jig. At this time, the thickness of the entire brake is measured while compressing with a jig to suppress undulation of the friction material of the multi-plate brake. Next, based on the measurement result, the backing plate 73 having an appropriate thickness is selected so as to cancel the individual difference in the thickness of the brake. Thereby, the individual difference at the time of brake manufacture is absorbed, and the working condition of a brake can be arranged.

次のサブ作業SL4では、スナップリング74が準備される。ここで用いられるスナップリング74は円筒内面の溝にはめ込むタイプであり、スナップリング位置決め治具を用いてスナップリング74の外径をを円筒径よりも縮めておく必要がある。さらに、構造上回転対称となっていないので、治具では組み付け時の位相(角度)も合わせられるようになっている。メイン作業ML4では、前工程で選択したバッキングプレート73が組み込まれ、サブ作業SL4から受け取ったスナップリング74が挿入される。この結果、ワークは図8に示されるバッキングプレート組付状態となる。   In the next sub-operation SL4, the snap ring 74 is prepared. The snap ring 74 used here is of a type that fits into a groove on the inner surface of the cylinder, and it is necessary to reduce the outer diameter of the snap ring 74 to be smaller than the cylinder diameter using a snap ring positioning jig. Furthermore, since the structure is not rotationally symmetric, the phase (angle) at the time of assembly can be matched with the jig. In the main operation ML4, the backing plate 73 selected in the previous process is incorporated, and the snap ring 74 received from the sub operation SL4 is inserted. As a result, the workpiece is in the assembled state of the backing plate shown in FIG.

サブ作業SL5では、ワンウェイクラッチ75及びスナップリング76がスナップリング縮径治具にセットされる。前工程と同様、スナップリング76の縮径と位相合わせが行われる。メイン作業ML5では、ワンウェイクラッチ75及びスナップリング76が組み付けられる。このとき治具を使用するため、一度に両方の部品を組み付けることができ、作業能率が高い。この結果、ワークは図9に示されるワンウェイクラッチ組付状態となる。   In the sub work SL5, the one-way clutch 75 and the snap ring 76 are set on the snap ring diameter-reducing jig. As in the previous step, the snap ring 76 is reduced in diameter and phase-matched. In the main operation ML5, the one-way clutch 75 and the snap ring 76 are assembled. Since a jig is used at this time, both parts can be assembled at once, and the work efficiency is high. As a result, the work is in the one-way clutch assembled state shown in FIG.

サブ作業SL6では、カウンタギヤアセンブリ77が組み立てられる。メイン作業ML6では、まずセンターサポート78が挿入される。次いで、カウンタギヤアセンブリ77が組み込まれ、ボルト79が締め付けられて固定される。このボルト79の締め付けは、固定されているステーション側の電動ドライバーを使用して行われる。この結果、ワークは図10に示されるカウンタギヤ組付状態となる。   In the sub operation SL6, the counter gear assembly 77 is assembled. In the main operation ML6, first, the center support 78 is inserted. Next, the counter gear assembly 77 is assembled, and the bolt 79 is tightened and fixed. The bolt 79 is tightened using a stationary electric screwdriver on the station side. As a result, the workpiece is in the counter gear assembled state shown in FIG.

次のメイン作業ML7は、サブ作業を必要としない寸法確認の作業工程である。すなわち、図11に示すように、カウンターギヤアセンブリ77の上端とケース7の上端との距離を計測する。このとき、ギヤを回転させながら360ポイントの計測を行い、カウンターギヤアセンブリ77が傾いて組み付けられていないかを確認する。これを効率良く行うため、短時間で間欠的に計測する自動計測機能と、計測データの平均値などを求める演算機能と、を有する計測装置が用いられている。   The next main operation ML7 is a dimensional confirmation operation process that does not require a sub-operation. That is, as shown in FIG. 11, the distance between the upper end of the counter gear assembly 77 and the upper end of the case 7 is measured. At this time, 360 points are measured while rotating the gear, and it is confirmed whether the counter gear assembly 77 is tilted or not assembled. In order to perform this efficiently, a measuring device having an automatic measuring function for intermittently measuring in a short time and an arithmetic function for obtaining an average value of measured data and the like is used.

次のサブ作業SL8では、ドライブピニオンアセンブリ80と、デフアセンブリ(デファレンシャル装置アセンブリ)81と、が組み立てられる。メイン作業ML8では、この2つのアセンブリ80、81が組み付けられて、図12に示されるデファレンシャル組付状態となる。   In the next sub-operation SL8, the drive pinion assembly 80 and the differential assembly (differential device assembly) 81 are assembled. In the main operation ML8, the two assemblies 80 and 81 are assembled and the differential assembly state shown in FIG. 12 is obtained.

サブ作業SL9では、フロントサブアセンブリ82及びC3アセンブリ(クラッチ部)が組み立てられる。メイン作業ML9では、フロントサブアセンブリ80及びC3アセンブリがケース7に組み付けられ、さらにドライブサンギヤ及びB1バンドブレーキが組み付けられる。この結果、図13に示されるフロントサブ組付状態となる。   In the sub work SL9, the front sub assembly 82 and the C3 assembly (clutch part) are assembled. In the main operation ML9, the front subassembly 80 and the C3 assembly are assembled to the case 7, and the drive sun gear and the B1 band brake are further assembled. As a result, the front sub assembly state shown in FIG. 13 is obtained.

次にサブ作業SL10では、オイルポンプアセンブリ83が組み立てられる。メイン作業ML10では、ボルト仮締め治具を用いて図14に示される7本のボルト84が同時に仮締めされる。最終的には人手により増締めするが、ボルト仮締め治具により、作業効率は大きく向上されている。この結果、図15に示されるオイルポンプ組付状態となる。   Next, in the sub operation SL10, the oil pump assembly 83 is assembled. In the main operation ML10, the seven bolts 84 shown in FIG. 14 are temporarily tightened simultaneously using a bolt temporary tightening jig. Although it is finally tightened manually, the work efficiency is greatly improved by the bolt temporary tightening jig. As a result, the oil pump assembled state shown in FIG. 15 is obtained.

メイン作業ML11では、軸85を上方に引き上げて移動可能な寸法を測定し、軸周りの部品に不足の無いことを確認している。   In the main operation ML11, the movable dimension is measured by pulling up the shaft 85, and it is confirmed that there is no shortage of parts around the shaft.

メイン作業ML12では、バンドブレーキストローク測定治具を用いて、B1バンドブレーキのストロークを測定している。この治具では、B1バンドブレーキの係合凸部を押して変位を求め、各ブレーキに固有のストロークを求めている。   In the main operation ML12, the stroke of the B1 band brake is measured using a band brake stroke measuring jig. In this jig, the displacement is obtained by pushing the engaging convex portion of the B1 band brake, and the stroke unique to each brake is obtained.

メイン作業ML13では、B1ピストンアセンブリを組み付けて、変速機が完成する。   In the main operation ML13, the transmission is completed by assembling the B1 piston assembly.

全ての作業工程を終えて、メイン台車2及びサブ台車4は、搬出ステーションSoに到着する。ここで、完成した変速機は、別の運搬具により搬出されて、検査工程に送られる。その後、メイン台車2及びサブ台車4は周回ルート11、12に沿って走行を続け、載せ替えステーションStに戻る。そして、新たにケース7を載せ、次の生産サイクルが始まる。   After completing all the work steps, the main carriage 2 and the sub carriage 4 arrive at the unloading station So. Here, the completed transmission is carried out by another carrier and sent to the inspection process. Thereafter, the main carriage 2 and the sub carriage 4 continue to travel along the circulation routes 11 and 12 and return to the replacement station St. Then, a new case 7 is placed and the next production cycle begins.

実施例のサブ台車4は、外側の周回ルート12を走行し、部品供給ステーション15から部品の供給を受け、走行状態で7個のアセンブリ部品を製作し、戴置台17を経由してメイン台車2に渡すようにしている。これにより、二人の作業者9が協調して1つの製品を生産する合理的な生産方法及び生産設備とすることができた。また、複数のワークを完成させるサブ作業において、高い生産効率を実現することができた。   The sub-car 4 of the embodiment travels on the outer route 12, receives parts supplied from the parts supply station 15, manufactures seven assembly parts in the running state, and passes through the mounting table 17 to form the main car 2. To pass on. Thereby, it was possible to obtain a rational production method and production facility in which two workers 9 cooperate to produce one product. In addition, high production efficiency could be realized in the sub work for completing a plurality of workpieces.

本発明のセル生産設備を組み込んだ、実施例の変速機生産設備を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the transmission production equipment of the Example incorporating the cell production equipment of the present invention. 図1の実施例における、メイン台車及びサブ台車を説明する拡大斜視図である。It is an expansion perspective view explaining the main trolley | bogie and the sub trolley | bogie in the Example of FIG. 図1の実施例における配置を示す平面図である。It is a top view which shows arrangement | positioning in the Example of FIG. 図1の実施例における作業工程を示す変速機生産工程一覧表の図である。It is a figure of the transmission production process table | surface table | surface which shows the operation | work process in the Example of FIG. 実施例において、変速機生産途中のB2アセンブリ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the B2 assembly assembly | attachment state in the middle of transmission production. 実施例において、リアサブ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows a rear sub assembly | attachment state. 実施例において、B2ブレーキの厚さを測定する方法を示す説明図である。In an Example, it is explanatory drawing which shows the method of measuring the thickness of B2 brake. 実施例において、バッキングプレート組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the backing plate assembly | attachment state. 実施例において、ワンウェイクラッチ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the one-way clutch assembly | attachment state. 実施例において、カウンターギヤ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows a counter gear assembly | attachment state. 実施例において、カウンターギヤの傾きを測定する方法を示す説明図である。In an Example, it is explanatory drawing which shows the method of measuring the inclination of a counter gear. 実施例において、デファレンシャル組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows a differential assembly | attachment state. 実施例において、フロントサブ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows a front sub assembly | attachment state. 実施例において、オイルポンプを組み付ける方法を示す説明図である。In an Example, it is explanatory drawing which shows the method of assembling an oil pump. 実施例において、変速機生産途中のオイルポンプ組付状態を示す図である。In an Example, it is a figure which shows the oil pump assembly | attachment state in the middle of transmission production.

符号の説明Explanation of symbols

1:変速機生産設備
11:メイン台車の周回ルート 12:サブ台車の周回ルート
13:前処理用台車の直線ルート 15:部品供給ステーション
16:作業台 17:戴置台
2:メイン台車
21:車体本体部 22:バッテリー 23:走行制御装置
24:バンパー 25:枠体部 26:ワーク保持部
27:ワーク制御部 28:搭乗部 29;手摺り
30:収納部 31:支持材 32:アーム
33:吊上げ治具 34:連結部材 35:連結ロッド
4:サブ台車
41:車体本体部 42:手摺り
6:前処理用台車
7:ケース(ワーク)
71:B2アセンブリ 72:リアサブアセンブリ
73:バッキングプレート 74:スナップリング
75:ワンウェイクラッチ 76:スナップリング
77:カウンターギヤアセンブリ 78:センターサポート
79:ボルト 80:ドライブピニオンアセンブリ
81:デフアセンブリ 82:フロントサブアセンブリ
83:オイルポンプアセンブリ 84:ボルト
85:軸
9:作業者
Si:搬入ステーション St:載せ替えステーション
So:搬出ステーション
ML1〜ML13:メイン作業の作業工程
SL1〜SL10:サブ作業の作業工程
1: Transmission production equipment 11: Circulation route of main cart 12: Circulation route of sub-cart 13: Straight route of pre-processing cart 15: Parts supply station 16: Work table 17: Mounting platform 2: Main cart 21: Body body Part 22: Battery 23: Traveling control device 24: Bumper 25: Frame part 26: Workpiece holding part 27: Work control part 28: Boarding part 29; Handrail 30: Storage part 31: Support material 32: Arm 33: Lifting jig Tool 34: Connecting member 35: Connecting rod 4: Sub cart 41: Body body portion 42: Handrail 6: Preprocessing cart 7: Case (work)
71: B2 assembly 72: Rear subassembly 73: Backing plate 74: Snap ring 75: One-way clutch 76: Snap ring 77: Counter gear assembly 78: Center support 79: Bolt 80: Drive pinion assembly 81: Differential assembly 82: Front sub Assembly 83: Oil pump assembly 84: Bolt 85: Shaft 9: Worker Si: Loading station St: Reloading station So: Unloading station ML1-ML13: Work process of main work SL1-SL10: Work process of sub work

Claims (7)

一周して元の位置に戻る周回ルートと、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションとをもつ生産施設において、
該周回ルートを走行する作業台車の上で、各該ステーション毎に次の該ステーションまでの間にワークを順次製作することを特徴とするセル生産方法。
In a production facility having a round route that returns to its original position after going around and a plurality of parts supply stations provided along the round route,
A cell production method characterized in that a work is sequentially produced between each station and the next station on a work carriage traveling on the circuit route.
製作した前記ワークを併走する別の作業台車に渡す請求項1に記載のセル生産方法。   The cell production method according to claim 1, wherein the produced work is transferred to another work carriage that runs side by side. 周回ルートと、作業者を乗せて該周回ルートを走行する作業台車と、該周回ルートに沿って設けられた複数の部品供給ステーションと、を備え、複数のワークを製作することを特徴とするセル生産設備。   A cell comprising a circuit route, a work cart that travels on the circuit route with an operator, and a plurality of component supply stations provided along the circuit route, wherein a plurality of workpieces are produced. Production equipment. 複数の前記作業台車を持つ請求項3に記載のセル生産設備。   The cell production facility according to claim 3, comprising a plurality of the work carts. 前記作業台車は、作業を行う作業台と、走行状態で作業可能に作業者を乗車させることのできる搭乗部と、を備える請求項3または4に記載のセル生産設備。   5. The cell production facility according to claim 3, wherein the work carriage includes a work table for performing work and a boarding unit on which an operator can be boarded so as to be able to work in a traveling state. 前記作業台車は、走行を制御する走行制御装置を備える請求項3〜5のいずれかに記載のセル生産設備。   The cell production facility according to claim 3, wherein the work carriage includes a travel control device that controls travel. 前記ステーションには、前記ワークを構成する部品と、作業に用いる工具及び治具と、が準備されている請求項3〜6のいずれかに記載のセル生産設備。   The cell production facility according to any one of claims 3 to 6, wherein a part that constitutes the workpiece, and a tool and a jig used for work are prepared in the station.
JP2004374211A 2004-12-24 2004-12-24 Cell production method and cell production facility Pending JP2006176329A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374211A JP2006176329A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Cell production method and cell production facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374211A JP2006176329A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Cell production method and cell production facility

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006176329A true JP2006176329A (en) 2006-07-06

Family

ID=36730802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004374211A Pending JP2006176329A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Cell production method and cell production facility

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006176329A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4735542B2 (en) Cell production method and cell production equipment
CN108290259A (en) Manufacturing equipment and manufacturing method
EP2100804B1 (en) Robotic high density welding body shop
US9586297B2 (en) Vehicle body component mounting system
US11110557B2 (en) Manufacturing station and manufacturing process
EP2715465B1 (en) Integrated vehicle part delivery and build system
US20110265301A1 (en) Variable vehicle body fixed framer and method
CN103964171B (en) A kind of conveying device
CN107876613B (en) Workpiece processing production line and method combining pipe end processing and pipe bending processing
JP2006198764A (en) Cell production process and facility
JP2006176329A (en) Cell production method and cell production facility
CN113602761A (en) Workpiece conveying control system in automobile production process
CN105834627A (en) Reciprocating lever mechanism of automobile body welding production line
CN205733523U (en) A kind of reciprocating lever mechanism of automobile body welding production line
JP2611225B2 (en) Automatic guided vehicle
JP5790590B2 (en) Work transfer device
JPH05105138A (en) Transporting method of assembly line
JP2527658B2 (en) Welded steel joint manufacturing method
CN117486122A (en) Intelligent omnidirectional carrying device for large cylindrical shell and control method thereof
CN116215705A (en) Novel flexible automatic conveying and assembling production line for automobiles
Warnecke Applications of Industrial Robots
JPS6211714B2 (en)
KR20040099567A (en) Car body assembling apparatus equiped truck transfering device using car body welding