JP2006176139A - Heat-sealing apparatus for packaging bag - Google Patents
Heat-sealing apparatus for packaging bag Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006176139A JP2006176139A JP2004369001A JP2004369001A JP2006176139A JP 2006176139 A JP2006176139 A JP 2006176139A JP 2004369001 A JP2004369001 A JP 2004369001A JP 2004369001 A JP2004369001 A JP 2004369001A JP 2006176139 A JP2006176139 A JP 2006176139A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packaging bag
- opening
- heat
- suction
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、内容物が入った包装袋の開口部をヒートシールする包装袋の加熱封止装置に関するものである。 The present invention relates to a packaging bag heat sealing device for heat-sealing an opening of a packaging bag containing contents.
眼鏡用のプラスチック製レンズは、レンズ単体で市場に流通している。このようなプラスチック製レンズは、ガラス製レンズに比べて表面硬度が高くないため、摩擦によって光学面に傷がつき易い。また、高分子材料であるプラスチック製レンズは、空気中の水分と反応して形状変化を起こし易い。したがって、一般に眼鏡レンズを保管したり販売店に搬送するときには、紙製、プラスチック発泡体、ラミネート加工されたプラスチックフィルム等からなる包装袋に収納している(例えば、特許文献1〜3参照)。
Plastic lenses for eyeglasses are on the market as single lenses. Such a plastic lens has a surface hardness that is not higher than that of a glass lens, so that the optical surface is easily damaged by friction. In addition, a plastic lens, which is a polymer material, easily changes its shape by reacting with moisture in the air. Therefore, generally, when storing spectacle lenses or transporting them to a store, they are stored in a packaging bag made of paper, plastic foam, laminated plastic film, etc. (see, for example,
内容物を収納する包装袋としては、1枚のフイルムを2つ折りに折り畳んで両側縁を熱溶着することにより形成された一辺が開放する四角形の袋が最も一般的である。このような包装袋は、表面側フイルムと裏面側フイルムとが密着した状態で供給されるため、レンズを収納する際に予め開口部を開く必要がある。開口部を開く方法としては、真空吸引によって包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムとをそれぞれ吸着して開いたり空気を包装袋に吹き付けて開く方法が最も一般的である。 The most common packaging bag for storing the contents is a rectangular bag which is formed by folding one film in half and heat-welding both side edges to open one side. Since such a packaging bag is supplied in a state where the front-side film and the back-side film are in close contact with each other, it is necessary to open the opening in advance when the lens is stored. As the method for opening the opening, the most common method is to adsorb and open the front-side film and the back-side film of the packaging bag by vacuum suction or to open the packaging bag by blowing air.
内容物を収納する以前の包装袋は通常開口部が閉じているため、収納するに当たって適宜な開放手段によって開口部を開く必要がある。開放手段としては、通常一対の吸着手段を用い、フイルムを真空吸引して開口部を開くようにしている。しかしながら、包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムとは互いに密着しているため、この密着力に抗して開口部を開こうとすると大きな吸引力を必要とするという問題があった。特に、ラミネート加工された包装袋の場合は、フイルムが一般の合成樹脂製フィルムに比べて曲げ強さが大きくて撓みにくいため、表面側フイルムとと裏面側フイルムを分離ないし剥離し難く、一層大きな吸引力を必要とする。 Since the opening part of the packaging bag before storing the contents is normally closed, it is necessary to open the opening part by appropriate opening means for storing. As the opening means, a pair of suction means is usually used, and the opening is opened by vacuum suction of the film. However, since the front-side film and the back-side film of the packaging bag are in close contact with each other, there is a problem that a large suction force is required to open the opening against this adhesion force. In particular, in the case of a laminated packaging bag, since the film has a higher bending strength than a general synthetic resin film and is difficult to bend, it is difficult to separate or peel off the front-side film and the back-side film. Requires suction.
そこで、吸着手段によるフイルムの吸着方法と吸引力の大きさとの関係について検討し種々の実験を行った結果、包装袋を挟んで対向する2つの吸着手段の大きさ、形状または位置を異ならせてフイルムに対する吸着部分を互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域が生じるようにすると、比較的小さな吸引力であっても表面側フイルムと裏面側フイルムとを確実に分離することができることが判った。 Therefore, as a result of examining the relationship between the suction method of the film by the suction means and the magnitude of the suction force and conducting various experiments, the size, shape or position of the two suction means facing each other across the packaging bag are different. It has been found that the surface side film and the back side film can be reliably separated even with a relatively small suction force if an adsorption region where the adsorption portions for the film overlap each other and an adsorption region where they do not overlap are generated. .
また、一方の吸着手段の吸着面を他方の吸着手段の吸着面に対して傾斜させておくと、吸着手段をフィルムに押しつけたとき、フィルムどうしにずれが発生し、一層分離しやすいことが判った。 It can also be seen that if the suction surface of one suction means is inclined with respect to the suction surface of the other suction means, when the suction means is pressed against the film, the films are displaced and more easily separated. It was.
本発明は上記した従来の問題および検討結果に基づいてなされたものであり、その目的とするところは、ラミネート加工された包装袋の開口部を簡単な構造で比較的小さな吸引力で確実に開くことができるようにした包装袋の加熱封止装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above-described conventional problems and examination results, and the object of the present invention is to reliably open an opening of a laminated packaging bag with a simple structure and a relatively small suction force. Another object of the present invention is to provide a heat sealing device for a packaging bag that can be used.
上記目的を達成するために本発明は、内容物の入った包装袋の開口部をヒートシールする加熱封止装置において、前記包装袋の開口部を開く開口部開放機構を備え、前記開口部開放機構は、前記包装袋の表面側フイルムと裏面側フイルムの開口側端部をそれぞれ吸引保持する少なくとも一対の吸着手段と、前記一対の吸着手段を接近離間させる駆動手段とを含み、前記一対の吸着手段による前記表面側フイルムと裏面側フイルムの吸着部分は、互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域とを含んでいるものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a heat sealing device for heat-sealing an opening of a packaging bag containing contents, comprising an opening opening mechanism for opening the opening of the packaging bag, and opening the opening The mechanism includes at least a pair of suction means for sucking and holding the opening side end portions of the front side film and the back side film of the packaging bag, and a driving means for approaching and separating the pair of suction means. The adsorbing portions of the front-side film and the back-side film by means include an adsorbing region that overlaps with each other and an adsorbing region that does not overlap.
また、本発明は、前記一対の吸着手段の吸着面の大きさを異ならせたものである。 In the present invention, the suction surfaces of the pair of suction means are different in size.
また、本発明は、前記一対の吸着手段の吸着面の形状を異ならせたものである。 Further, in the present invention, the shape of the suction surface of the pair of suction means is different.
また、本発明は、前記一対の吸着手段が略同じ大きさの吸着面を有し、いずれか一方が他方に対して変位して配設されているものである。 Further, according to the present invention, the pair of suction means have suction surfaces having substantially the same size, and one of them is arranged displaced with respect to the other.
また、本発明は、前記一対の吸着手段のうち一方の吸着手段が進退方向に対して傾斜して配設されているものである。 Further, according to the present invention, one of the pair of suction means is arranged to be inclined with respect to the advancing / retreating direction.
さらに、本発明は、ヒートシールされる包装袋がラミネート加工され三辺が封止されているものである。 Furthermore, in the present invention, a heat-sealed packaging bag is laminated and three sides are sealed.
本発明によれば、一対の吸着手段の大きさ、形状または位置を異ならせて2枚のフイルムに対する吸着部分を互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域が存在するようにしているので、各フイルムを吸着した一対の吸着手段を互いに離間させたときに、重なり合っていない吸着領域から捲られるように分離させられる。すなわち、密着している2枚のフィルムのうち吸着部分が互いに重なり合う吸着領域に対して重なり合っていない一部の吸着領域から捲るように離間させることになる。したがって、同じ大きさの吸着手段を用いて同じ吸着領域を吸着する従来の吸着方法に比べて小さな吸引力で包装袋の開口部を開くことができる。 According to the present invention, the size, shape, or position of the pair of suction means is different so that there are suction areas where the suction portions for the two films overlap each other and non-overlapping suction areas. When the pair of adsorbing means adsorbing the film are separated from each other, they are separated so as to be caught from the adsorbing areas that do not overlap. In other words, the two adhering films are separated from the adsorbing areas where the adsorbing portions overlap each other with respect to the adsorbing areas that do not overlap. Accordingly, the opening of the packaging bag can be opened with a smaller suction force than in the conventional suction method in which the same suction area is sucked using the same size suction means.
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図1は本発明に係る包装袋の加熱封止装置の一実施の形態を示す要部の断面図、図2は包装袋をシール位置に移動させた状態を示す断面図、図3は図1のIII −III 線断面図、図4は包装袋を包装袋装填部に装填した状態の平面図、図5は吸着手段を包装袋に押し付けた状態を示す側面図、図6は吸着手段によって包装袋の開口部を開いた状態を示す平面図、図7は開口部開放機構の正面図、図8はヒートシーラーと張力付与機構の固定側機構部を示す側面図、図9は同ヒートシーラーと張力付与機構の可動側機構部を示す側面図、図10は包装袋の斜視図、図11は加熱封止装置によるヒートシールのフローチャート、図12は吸着手段による吸着領域を示す図である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing an embodiment of a heat-sealing device for a packaging bag according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the packaging bag is moved to a sealing position, and FIG. Fig. 4 is a plan view of a state in which the packaging bag is loaded in the packaging bag loading section, Fig. 5 is a side view of the state in which the suction means is pressed against the packaging bag, and Fig. 6 is a view of the suction means. FIG. 7 is a front view of the opening opening mechanism, FIG. 8 is a side view showing the fixed side mechanism of the heat sealer and the tension applying mechanism, and FIG. 9 is the heat sealer. FIG. 10 is a perspective view of the packaging bag, FIG. 11 is a flowchart of heat sealing by the heat sealing device, and FIG. 12 is a view showing the suction region by the suction means.
図1〜図3において、全体を符号1で示す包装袋の加熱封止装置は、内容物2を収納する包装袋3をヒートシールするためのものであり、床面に設置された筐体4と、包装袋搬送機構5と、包装袋3の開口部3aを開放させる開口部開放機構6と、包装袋3の開口部3a付近をヒートシールするインパルス式ヒートシーラー(以下、ヒートシーラーと称する)7と、包装袋3の開口部3aに張力を付与する張力付与機構8等を備えている。ここで、包装袋3に収納される内容物2は、プラスチック製の眼鏡レンズ(以下、レンズと称する)である。以下、前記包装袋3、各種機構5〜8、その他の機構、部品等の詳細な構成等をさらに詳述する。
1 to 3, a packaging bag heat sealing device denoted as a whole by
図10において、前記包装袋3は、レンズ2を収納するに十分な大きさを有する長方形の袋からなり、底辺10Tが開放し上辺10Uおよび左右両側辺10L,10Rの三辺が封止されている。包装袋3としては、レンズ2を空気中の水分から保護するために樹脂層と、この樹脂層の外側を覆う金属箔層とで形成したラミネート構造の袋が用いられる。包装袋3の外面には、商標や、内容物であるレンズ2の種類、処方値および管理のためのバーコード等が印刷表示されている。なお、本実施の形態では厚さが0.2mmで、幅が10.5mm、高さが11.5mmの包装袋3を使用している。包装袋3のヒートシールされる部分(以下、シール部という)3bは、底辺10Tの開口部3aから20mm程度上方に寄った部分である。
In FIG. 10, the
包装袋3の樹脂層は、平滑性および防湿性を有するものであることが要求される。このため樹脂層としては、例えば、内部がポリエチレンで、その外側をポリエチレンテレフタレートとするポリエチレン系樹脂からなるラミネートフィルムが用いられ、さらにその外面にはアルミニウムなどを蒸着することにより金属箔層が形成されている。また、他の樹脂層としては、例えばポリプロピレン樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、不飽和ビニルエステル樹脂、ジアリルフタレート樹脂等を用いることができる。
The resin layer of the
また、樹脂層は金属箔層によってラミネート加工されているため、レンズ2を保護し摩擦によりレンズ2の光学面が傷つくのを防止する。特に、本実施の形態においては、ポリエチレン系樹脂に金属箔をラミネートしているので、平滑性が高く、より確実にレンズ2の光学面を保護することができる。ポリエチレン系樹脂は防湿性が高いため、レンズ2がプラスチック製の場合に空気中の水分と反応して形状変化を起こすことを防止する。
Further, since the resin layer is laminated with the metal foil layer, the
再び図1〜図3において、前記包装袋搬送機構5は、前記包装袋3を図1に示す包装袋装填位置S1からシール位置S2に搬送するものであり、前記筐体4上に水平に設置された左右方向に長い搬送用エアシリンダ12と、このエアシリンダ12によって左右方向に往復移動する包装袋装填部13と、包装袋装填部13の左右方向の移動範囲を規制する一対のダンパー14A,14Bと、包装袋装填部13を移動自在に支持するリニアガイド15等で構成されている。
1 to 3 again, the packaging
前記包装袋装填位置S1は、包装袋装填部13の装填空間20に包装袋3を装填する位置である。前記シール位置S2は、包装袋3をヒートシールする位置である。
The packaging bag loading position S <b> 1 is a position where the
前記包装袋装填部13は、前記エアシリンダ12によって左右方向に往復移動する可動フレーム17と、この可動フレーム17上に設けられた包装袋収納体(図4、図6、図7)18等で構成されている。包装袋収納体18は、所定の間隔を保って前後に対向するように立設された一対の側壁板18A,18Bと、これらの側壁板18A,18Bの下部を連結するV字状の底板19とを備え、これらの側板18A,18Bと底板19とによって囲まれた空間が前記包装袋3の装填空間20を形成している。一対の側壁板18A,18Bは、下端に折り曲げ形成した固定部21が上フレーム22上に複数個の止めねじ24によって固定されている。上フレーム22は、前記可動フレーム17上に複数本のスタッド25を介して取付けられている。複数本のスタッド25のうち左右両側に位置するスタッド25a,25b(図7)は、包装袋3の左右両側縁の下端部が当接することにより包装袋3の左右方向の傾きを補正する。さらに、前記スタッド25a,25b付近には、包装袋3の左右方向の位置決めを行う一対のガイド板26a,26bが設けられている。
The packaging
図4、図6および図7において、前記底板19は、側壁板18A,18Bの下端中央に一体に設けられ、幅が側壁板18A,18Bよりも小さく設定されている。底板19の底部から側壁板18A,18Bの上端までの寸法は、包装袋3の高さより十分に低く設定されている。底板19の左右両側には、包装袋3の下端両側部を検知する一対のフォトセンサ27,27が配設されている。前記上フレーム22の下面後端側には、コ字状に折り曲げ形成したストッパ28(図1)が前記一対のダンパー14A,14Bに対応して設けられている。
4, 6, and 7, the
図3〜図5において、前記開口部開放機構6は、前記一対の側壁板18A,18Bを挟んで対向する前後一対の保持板31A,31Bと、これらの保持板31A,31Bの上端側に互いに対向するように配設された一対2組からなる合計4つの吸着手段32A,32B,33A,33Bと、前記一対の保持板31A,31Bを互いに接近離間させるエアシリンダ34等で構成されている。
3 to 5, the
前記各吸着手段32A,32B,33A,33Bは、筒体35と、この筒体35の前端に取付けられた吸着盤36と、前記筒体35をアキュムレータを介して真空ポンプに接続するパイプ37等で構成されている。各吸着手段32A,32B,33A,33Bの吸着盤36は、ゴム、シリコーンゴム等の弾性材によって同一の大きさの円形に形成され、吸着面が凹面に形成されている。また、互いに対向する吸着手段32Aと33A、32Bと33Bは、図3および図5に示すように吸着盤36どうしが高さ方向に距離dだけ離間するように保持板31A,31Bにそれぞれ取付けられている。距離dは、1〜2mm程度が好ましい。
Each of the suction means 32A, 32B, 33A, 33B includes a
さらに、装置前方側の吸着手段32A,32Bは、軸線を包装袋3の表面に対して垂直になるように保持板31Aに取付けられている。一方、後方側の吸着手段33A,33Bは、軸線が上方に角度αだけ傾斜して保持板31Bに取付けられている。これは吸着手段33A,33Bの吸着盤36を包装袋3の裏面側のフィルム3Bに押しつけたとき、斜め方向の分力を生じさせて表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bにずれを生じさせ、両フィルム3A,3Bを分離し易くするためである。この場合、本実施の形態においては、筒体35を垂直方向に傾斜させて保持板31Bに取付けた例を示したが、これに限らず水平面内において吸着手段33A,33Bの進退方向に対して所要角度傾斜するように設けてもよい。筒体35の上下(または左右)方向の傾斜角度αは、5〜7°程度が好ましい。
Further, the suction means 32A, 32B on the front side of the apparatus are attached to the holding
図1〜図3および図7において、前記エアシリンダ34は、前後一対の可動体34a,34bを有し、包装袋昇降装置37に取付けられている。前記一対の可動体34a,34bは、上端に前記保持板31A,31Bがそれぞれ取付けられており、エアシリンダ34の駆動によって互いに接近離間する。
1 to 3 and 7, the
前記包装袋昇降装置37は、ヒートシール時に包装袋3を所定の高さ位置に移動させるためのもので、前記可動フレーム17の後端にブラケット38を介して上向きに設置された昇降用エアシリンダ40を備えている。昇降用エアシリンダ40の内部には、前記エアシリンダ34の昇降ロッド42が上下動自在に挿入されている。昇降ロッド42は、エアシリンダ34の下面に垂設されており、下端が昇降用エアシリンダ40内にあってショックアブソーバ43の高さ調整用ロッド45により支持されている。
The packaging bag lifting / lowering
前記ショックアブソーバ43は、昇降ロッド42の高さを可変設定して包装袋3のシーリングライン(シール部3b)の高さを調整するためのものであり、前記ブラケット38の下面側に取付けられている。ショックアブソーバ43としては、粘性抵抗の大きい流体または圧縮コイルばねを収納した外筒体44と、外筒体44内に高さ調整自在に配設された前記高さ調整用ロッド45と、この高さ調整用ロッド45を外筒体44に対して固定するダブルナット46等で構成されている。高さ調整用ロッド45は、上端が外筒体44の上方に突出して昇降用エアシリンダ40に挿入されており、上面で前記昇降ロッド42を支持している。
The
包装袋3のシーリングラインの調整に際しては、ダブルナット46を緩めて高さ調整用ロッド45を上下動させ、昇降ロッド42の高さを調整すればよい。この場合、高さ調整用ロッド45を上方に移動させると、昇降ロッド42が上昇して開口部開放機構6を上方へ移動させるため、包装袋3のシーリングラインを開口端3a側に近づけることができる。反対に高さ調整用ロッド45を下方に移動させると、開口部開放機構6が下方に移動するため、包装袋3のシーリングラインを開口端3aから遠ざけることができる。なお、包装袋昇降装置37は、前記筐体4の上面板47に形成した左右方向に長い長孔48より筐体4内に挿入されている。
When adjusting the sealing line of the
図1〜図3、図8および図9において、前記ヒートシーラー7は、前後に対向して配設された左右方向に長い加熱体51および圧着体52と、ヒートシール時に前記加熱体51と圧着体52を互いに接近させて包装袋3のシール部3bに押し付ける駆動用エアシリンダ53,54等を備え、前記シール位置S2の上方に配設されている。
1 to 3, 8, and 9, the
前記加熱体51は、直線状ヒータの上にフッ素樹脂製のシートとガラスチューブを順に積層して形成したものが用いられ、前記エアシリンダ53によって進退移動する。前記圧着体52は、表面にヒートシールによる包装袋3の付着を防止するためにシリコーンゴムからなるフィルムが貼付されており、前記エアシリンダ54によって進退移動する。なお、本実施の形態においては、加熱体51と圧着体52を富士インパルス社製の卓上型シーラー(P−200)のヒートシール部分で構成した例を示している。
The
前記エアシリンダ53は、前記筐体4の上方に設けた天板57の上面に設置されており、一対の取付板55,56を同期して互いに接近離間させるように構成されている。前記一対の取付板55,56は、側面視L字状に形成されて上端が前記エアシリンダ53の可動部53a,53bにそれぞれ取付けられている。また、一対の取付板55,56は、前記天板57の下方に位置し、前記包装袋3を挟んで前後に対向している。一対の取付板55,56のうち包装袋3より前方側に位置する取付板55の水平部上面には、前記加熱体51が設置されている。
The
前記エアシリンダ54は、前記天板57の下面に固定されており、可動ロッド54aの先端に前記圧着体52が取付けられている。なお、圧着体52は、後方側の取付板56の上方に位置し、前記包装袋3を挟んで前記加熱体51と対向している。
The
図1、図8および図9において、前記張力付与機構8は、ヒートシール時に包装袋3のシール部3b直下の両端部を挟持して張力を付与し開口部3aを閉じさせるとともに皺を伸ばすためのものであり、前記一対の取付板55,56にそれぞれ配設された一対の固定側挾持体61a,61b(図8)と、一対の可動側挾持体62a,62b(図9)とを備えている。
1, 8, and 9, the
前記一対の固定側挾持体61a,61bは、取付板55,56の水平部の対向端面にそれぞれ固定されている。前記一対の可動側挾持体62a,62bのうち前方側の可動側挾持体62aは、取付板55の水平部先端面にそれぞれリニアガイド67を介して装置の左右方向、言い換えれば包装袋3の表面と平行な方向に移動自在に設けられている。また、後方側の可動側挟持体62bは、ヒートシール時にエアシリンダ68によって固定側挾持体61a,61bから離間する方向に移動されるように構成されている。エアシリンダ68は、装置固定部側に固定されており、可動ロッド68aに前記可動側挾持体62bが連結板69を介して取付けられている。
The pair of fixed
図3において、前記シール部S2には、ヒートシールが終わった包装袋3を加熱体51または圧着体52から強制的に剥離する強制剥離手段70が設けられている。この強制剥離手段70は、前記吸着手段32A,32B,33A,33Bと同様に包装袋3を真空吸着する吸着盤71を備え、前記エアシリンダ54の可動ロッド54aの下面にブラケット72を介して取付けられている。
In FIG. 3, the sealing part S2 is provided with a forced peeling means 70 for forcibly peeling the
図1において、さらに前記シール部S2の下部には包装袋3を検出するセンサ75が配設され、さらにその下方にはヒートシールが終了した包装袋3を筐体4内の包装袋収納部に導くシュート(図示せず)が設けられている。なお、加熱封止装置1は、前記各種機構の動作タイミング、動作時間等を設定するタッチパネル、各種スイッチ類、包装袋3の処理枚数を積算するカウンター等を備えている。
In FIG. 1, a
次に、上記構造からなる加熱封止装置1による包装袋3のヒートシール動作を図11に示すヒートシールのフローチャートにしたがって説明する。
先ず、加熱封止装置1およびヒートシーラー7の電源を投入してヒートシール可能な状態にする(ステップ100)。また、ヒートシールの条件を設定しプログラムを制御部に記憶させる。
Next, the heat sealing operation of the
First, the
次に、包装袋3を包装袋装填部13の装填空間20に上方から投入する(ステップ101)。このとき、包装袋搬送機構5は、包装袋装填位置S1側に位置し、ストッパ28が後方側のダンパー14Bに当接している。装填空間20への包装袋3の投入は作業者が一枚ずつ行う。その際、包装袋3の開口部3aを上にして投入する。装填空間20は下方が狭く上方に向かってテーパ状に広くなっており、V字状の底板19によって包装袋3の下端の前後方向を位置決めする。また、左右一対のガイド板26a,26b(図2、図7)によって包装袋3の左右方向を位置決めし、左右一対の間隔部材25a,25bによって包装袋3の傾きを補正する。
Next, the
包装袋3が包装袋装填部13内の所定の位置に正常に収納されたことを一対の検知センサ27が検知すると(ステップ102)、開口部開放機構6が作動してエアシリンダ34(図3)の駆動により一対の保持板31A,31Bを互いに接近させ、吸着手段32A,32B,33A,33Bの吸着盤36を包装袋3の表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bにそれぞれ押しつける。そして、吸着手段32A,32B,33A,33Bを真空排気して表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bを吸引し離間させる(ステップ103)。図6はこの状態を示す。
When the pair of
このとき、吸着手段32Aと33A、32Bと33Bは高さ方向に距離d(図5)だけずれて設けられているので、表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bの吸着部分が異なり、図12に示すように互いに重なり合う吸着領域K1 と、2つの重なり合わない吸着領域K2 ,K3 ができる。このため、吸着手段32Aと33A、32Bと33Bによって両フィルム3A,3Bを吸引すると、互いに重なり合わない吸着領域K2 ,K3 については当該領域を吸着している吸着手段による吸着力のみを受け、相手側フィルムから捲るように分離する。
At this time, the adsorbing means 32A and 33A, 32B and 33B are provided by being shifted by a distance d (FIG. 5) in the height direction, so the adsorbing portions of the front
また、後方側の吸着手段33A,33Bは上方に角度αだけ傾斜して設けられているので、裏面側フィルム3Bに当たると斜め方向の分力が生じて裏面側フィルム3Bを表面側フィルム3Aに対して上方にずらす。このため、表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bの密着力が低下して剥離し易くなり開口部3aを容易に開口させることができる。また、このとき上方から包装袋3の開口部3aに向けてエアを吹き付けると、開口部3aを一層開口させ易くなり、吸着手段32A,32B,33A,33Bによる吸引力をさらに小さくすることができる。
Further, since the rear suction means 33A and 33B are inclined upward by an angle α, when they hit the back
包装袋3の開口部3aが開くと、上方からレンズ2を包装袋3に投入する(ステップ104)。このレンズ2の投入作業は作業者が行う。レンズ2が包装袋3に投入されると、吸着手段32A,32B,33A,33Bによる真空吸引を停止し、包装袋3の吸着状態を解除する。
When the
レンズ2を包装袋3に投入し終わると、作業者は操作ボタンをONにする(ステップ105)。操作ボタンをONにすると、包装袋搬送機構5が駆動して袋包装袋3をシール部S2に移送する(ステップ106)。この包装袋3の移送は、エアシリンダ12の駆動によって開口部開放機構6と包装袋装填部13を包装袋装填位置S1からシール位置S2に移動させることにより行われる。図2はシール位置S2に移動させた状態を示す。開口部開放機構6と包装袋装填部13がシール位置S2に移動して停止すると、ストッパ28が前方側のダンパー14Aに当接して停止する。そして、昇降用エアシリンダ40(図1)が駆動して開口部開放機構6と包装袋装填部13を所定高さに上昇させる。これにより包装袋3の上端部をヒートシーラー7の加熱体51と圧着体52との間に挿入し、シール部3bをヒートシーラー7の高さと一致させる(ステップ107)。図3はこの状態を示す。
When the
包装袋3を所定高さまで上昇させると、次に張力付与機構8のエアシリンダ53が駆動して一対の取付板55,56を互いに接近させ、一対の固定側挾持体61a,61bと、可動側挾持体62a,62bを包装袋3の上端側の両端部に押しつける(ステップ108)。これにより一対の固定側挾持体61a,61bと可動側挾持体62a,62bとは、包装袋3の上端側端部をそれぞれ挟持する。次いで、エアシリンダ68(図1)が駆動して可動側挾持体62bを固定側挾持体61a,61bから遠ざかる方向に移動させることにより包装袋3の上端に所定の張力を付与する(ステップ109)。これにより、包装袋3のシール予定部分は、緊張して開口部3aが閉じ皺が取り除かれる。このとき、可動側挾持体62aは、エアシリンダ68によっては直接移動させないが、包装袋3に押しつけられているため、リニアガイド67に沿って包装袋3および可動側挾持体62bと一体的に移動して包装袋3に所定の張力を付与する。
When the
張力付与機構8によって包装袋3を挟持保持し所定の張力を付与すると、開口部開放機構6と包装袋装填部13は昇降用エアシリンダ40の駆動によって元の高さまで降下する。そして、エアシリンダ12の駆動によってシール位置S2から元の包装袋装填位置S1に移動復帰させ、次の包装袋3の装填を可能にする。
When the
次いで、前記張力付与機構8によって包装袋3に所定の張力を付与して、ヒートシーラー7によって包装袋3のシール部3bをヒートシールする(ステップ110)。シール部3bのヒートシールは、エアシリンダ54を駆動して圧着体52を図9において左方に移動させ、シール部3bを加熱体51の加熱部に所定圧で押し付けた後、加熱体51を所定時間通電して所定温度に加熱することにより行われる。ヒートシーラー7によって包装袋3のシール部3bをヒートシールすると、包装袋3の内面側のポリエチレン系樹脂が溶融接合して開口部3aをシールする。このように包装袋3に張力を付与してヒートシールすると、シールする際にシール部3bに皺が発生するのを防止することができるので、確実にシールすることができる。ヒートシール時の加熱温度は、使用する包装袋3の素材や厚みなどによって異なるが、本実施の形態では100〜200℃程度であり、170〜190℃程度が好適である。加熱体51への通電時間(シール時間)は1〜3秒程度である。
Next, a predetermined tension is applied to the
ヒートシーラー7によるシール部3bのヒートシールが終了し加熱体51への通電を停止した後も、張力付与機構8による張力の付与状態を一定時間維持したまま包装袋3を冷却する(ステップ111)。これは、ヒートシール終了後の包装袋3の熱収縮を避けるためである。シール部の冷却時間は、5〜10秒程度である。
Even after the heat sealing of the sealing
包装袋3のヒートシールが完了すると、圧着体52はエアシリンダ54の駆動によって後退し包装袋3の押圧状態を解除する(ステップ112)。また、エアシリンダ53の駆動によって一対の取付板55,56を後退させ、固定側挾持体61a,61bと、可動側挾持体62a,62bとによる包装袋3の挟持状態を解除する(ステップ113)。
When the heat sealing of the
包装袋3は、ヒートシーラー7および張力付与機構8から解放されると、自重によって落下し、シュートを通って筐体4内の包装袋収納部内に収納される(ステップ115)。包装袋3の収納は、検知センサ75によって検知される。
When the
圧着体52をヒートシーラー7から解放したとき、包装袋3のヒートシールされたシール部3bは加熱体51の加熱部または圧着体52に密着して落下しないことがある。このため、一定時間経っても包装袋3が落下しないときは検知センサ75の信号によって強制剥離機構70を駆動して包装袋3を真空吸着し、左右に振って加熱体51または圧着体52から包装袋3を強制的に取り除く(ステップ114)。そして、包装袋3を取り除いた後、強制剥離機構70による真空吸引を停止すると、包装袋3は下方に落下して筐体4内の包装袋収納部内に収納される。以下、同様にして包装袋3のヒートシールを順次行う。
When the crimping
このように本発明においては、従来に比べて小さな吸引力で2枚のフィルムを分離することができる。すなわち、従来は、同一の大きさに形成した一対の吸着手段を軸線を一致させて対向させ、表面側フイルムと裏面側フイルムの吸着部分を同一の吸着領域としていたため、一対の吸着手段を離間させても表面側フイルムと裏面側フイルムは同一の吸着箇所が同じ大きさの吸引力を受けるだけで、捲り作用が働かず2枚のフイルムを剥がすのに大きな吸引力を必要としていた。
これに対して、本発明は、開口部開放機構6の互いに対向する吸着手段32Aと33A、32Bと33Bを高さ方向に距離dだけずらして設けたので、吸着手段32A,32Bによる表面側フィルム3Aの吸着部分と、吸着手段33A,33Bによる裏面側フィルム3Bの吸着部分が異なり、吸着部分が一致する従来構造のものに比べて所謂捲り作用が働くため両フィルム3A,3Bを小さな吸引力で分離することができる。
Thus, in the present invention, two films can be separated with a smaller suction force than in the prior art. In other words, conventionally, a pair of suction means having the same size are opposed to each other with their axes aligned, and the suction portions of the front-side film and the back-side film are made the same suction area. Even if the front side film and the back side film are used, only the same suction location receives the same suction force, and the squeezing action does not work, and a large suction force is required to peel off the two films.
On the other hand, in the present invention, the suction means 32A and 33A, 32B and 33B facing each other of the
また、本発明は、後方側の吸着手段33A,33Bを上向きに角度αだけ傾斜させて設けているので、吸着手段33A,33Bを裏面側フィルム3Bに押しつけたとき、斜め上方への分力が発生して裏面側フィルム3Bを表面側フィルム3Aに対して上方にずらすため、表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bの剥離を一層容易にする。したがって、包装袋3の開口部3aを一層小さな力で確実に開口させることができる。
In the present invention, the suction means 33A and 33B on the rear side are provided to be inclined upward by an angle α. Therefore, when the suction means 33A and 33B are pressed against the
また、本発明は張力付与機構8によって包装袋3のヒートシール時に包装袋3に張力を付与して開口端部を緊張させているので、開口部3aに皺ができずシール部3bを確実にシールすることができる。
Further, in the present invention, the tension is applied to the
ここで、本実施の形態においては、同じ大きさの吸着手段32A,32Bと33A,33Bを用い、対向する吸着手段32Aと33A、32Bと33Bを上下方向に距離dだけずらして配置することにより、表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bの吸着部分を、互いに重なり合う吸着領域K1 と重なり合わない吸着領域K2 ,K3 とした例について示したが、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、吸着手段32A,32Bと33A,33Bの吸着盤36の大きさまたは形状を異ならせることにより、表面側フィルム3Aと裏面側フィルム3Bの吸着部分を、互いに重なり合う吸着領域と重なり合わない吸着領域としてもよい。
また、開口部開放機構6の吸着手段は、包装袋3の大きさによるため、包装袋3が小さい場合は一対一組であってもよい。
Here, in the present embodiment, the suction means 32A, 32B and 33A, 33B having the same size are used, and the opposing suction means 32A and 33A and 32B and 33B are shifted by a distance d in the vertical direction. , those adsorption portion of the
Moreover, since the adsorption | suction means of the opening
本発明は、内容物として眼鏡レンズ2の包装袋3に適用した場合について説明したが、これに限らずレンズ以外の各種物品の包装袋にも適用することが可能である。
Although this invention demonstrated the case where it applied to the
1…加熱封止装置、2…レンズ、3…包装袋、3A…表面側フィルム、3B…裏面側フィルム、3a…開口部、3b…シール部、4…筐体、5…包装袋搬送機構、6…開口部開放機構、7…パルス式ヒートシーラー、8…張力付与機構、32A,32B,33A,33B…吸着手段。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記包装袋の開口部を開く開口部開放機構を備え、
前記開口部開放機構は、前記包装袋の表面側フィルムと裏面側フィルムの開口側端部をそれぞれ吸引保持する少なくとも一対の吸着手段と、前記一対の吸着手段を接近離間させる駆動手段とを含み、
前記一対の吸着手段による前記表面側フィルムと裏面側フィルムの吸着部分は、互いに重なり合う吸着領域と、重なり合わない吸着領域とを含んでいることを特徴とする包装袋の加熱封止装置。 In the heat-sealing device of the packaging bag that heat-seals the opening of the packaging bag containing the contents,
An opening opening mechanism for opening the opening of the packaging bag;
The opening opening mechanism includes at least a pair of suction means for sucking and holding the opening side end portions of the front surface side film and the back surface side film of the packaging bag, and a driving means for approaching and separating the pair of suction means,
The packaging bag heat-sealing device, wherein the adsorbing portions of the front-side film and the back-side film by the pair of adsorbing means include an adsorbing region that overlaps with each other and an adsorbing region that does not overlap.
The heat sealing device for a packaging bag according to claim 1, wherein the packaging bag to be heat sealed is a laminated bag and three sides are sealed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369001A JP2006176139A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Heat-sealing apparatus for packaging bag |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004369001A JP2006176139A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Heat-sealing apparatus for packaging bag |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006176139A true JP2006176139A (en) | 2006-07-06 |
Family
ID=36730626
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004369001A Pending JP2006176139A (en) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | Heat-sealing apparatus for packaging bag |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006176139A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043257A (en) * | 2013-01-06 | 2013-04-17 | 南京信息工程大学 | Packaging bag opening mechanism |
CN103738538A (en) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 楚天科技股份有限公司 | Opening mechanism for packaging bag |
CN106144072A (en) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 林佳 | Synchronous mode packaging inserts knuckle closing-cutting mechanism |
CN107719773A (en) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 诺圆环保科技(苏州)有限公司 | It is a kind of to open a bag heat seal device for laundry sheet packaging |
CN109482476A (en) * | 2018-12-11 | 2019-03-19 | 新晃侗藏红米开发有限公司 | It is a kind of to remove stone drying polishing packaging facilities for red rice processing |
-
2004
- 2004-12-21 JP JP2004369001A patent/JP2006176139A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103043257A (en) * | 2013-01-06 | 2013-04-17 | 南京信息工程大学 | Packaging bag opening mechanism |
CN103738538A (en) * | 2013-12-26 | 2014-04-23 | 楚天科技股份有限公司 | Opening mechanism for packaging bag |
CN106144072A (en) * | 2016-08-08 | 2016-11-23 | 林佳 | Synchronous mode packaging inserts knuckle closing-cutting mechanism |
CN107719773A (en) * | 2017-09-29 | 2018-02-23 | 诺圆环保科技(苏州)有限公司 | It is a kind of to open a bag heat seal device for laundry sheet packaging |
CN109482476A (en) * | 2018-12-11 | 2019-03-19 | 新晃侗藏红米开发有限公司 | It is a kind of to remove stone drying polishing packaging facilities for red rice processing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20100086487A (en) | Slip sheet removing device, plate taking device and its method | |
JP2006176139A (en) | Heat-sealing apparatus for packaging bag | |
JP2021004042A (en) | Supply device of packaging bag | |
JP2008506606A (en) | Pipe sealing device | |
TWM610157U (en) | Bagging mechanism | |
TW464629B (en) | Packaging method and packaging apparatus | |
JP7185474B2 (en) | packing machine | |
JP5625337B2 (en) | Film feeding apparatus and packaging apparatus provided with the apparatus | |
JP2003205912A (en) | Bag taking-out device and suction port structure at suction and taking-out means for bag or sheet | |
WO2001078973A1 (en) | Device and method for top seal packaging | |
JP5605085B2 (en) | Heat seal packaging equipment | |
JP5402526B2 (en) | Heat seal packaging equipment | |
JP3180064U (en) | Labeling device | |
JP6494390B2 (en) | Sealing device and sealing method | |
KR101778633B1 (en) | Automatic wrapping system for product packing | |
JP6944715B2 (en) | Transport device | |
JP2001167342A (en) | Automatic vending machine | |
JP2553756Y2 (en) | End seal device | |
JP2006256671A (en) | Item packaging machine | |
CN215853878U (en) | Heat conducting strip production equipment | |
CN116729722A (en) | Bag opening method and bag opening device | |
CN218320689U (en) | Reagent bottle aluminium foil membrane loading attachment and reagent bottle embedment equipment | |
JP4971046B2 (en) | Heat sealing equipment | |
JP6032883B2 (en) | Welding unit and packaging apparatus provided with the welding unit | |
JPS6231375Y2 (en) |