JP6494390B2 - Sealing device and sealing method - Google Patents

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Description

本発明は袋の封緘装置および封緘方法に関する。   The present invention relates to a bag sealing device and a sealing method.

特許文献1には、封筒をコンベアで搬送して、傾斜した案内板を通すことにより自動的に封緘する方法が開示されている。   Patent Document 1 discloses a method of automatically sealing an envelope by conveying it with a conveyor and passing it through an inclined guide plate.

特開平6−297897号公報JP-A-6-297897

特許文献1に開示されている封緘方法において、折り畳む際の折り目がフラップ部よりも収容部側に位置する場合には、袋の表面のシート材と裏面のシート材とを2枚重ねにした状態で折ることになる。特にプラスチックシートからなる封筒の場合には、折れ曲がりにくいので、折り畳み時に折り目近傍に皺(しわ)が生じやすい。皺が発生すると、接着剤によるフラップ部の接着力が弱くなり、その結果、内容物の漏れや、密閉性の低下や、見映えの低下などの問題が発生する。
本発明の目的は、皺の発生を抑えつつ自動的に封緘できる封緘装置および封緘方法を提供することにある。
In the sealing method disclosed in Patent Document 1, when the fold when folding is positioned closer to the accommodating part than the flap part, the sheet material on the front surface of the bag and the sheet material on the back surface are overlapped Fold at. In particular, in the case of an envelope made of a plastic sheet, since it is difficult to bend, wrinkles are likely to occur near the fold when folded. When wrinkles occur, the adhesive strength of the flap portion due to the adhesive is weakened. As a result, problems such as leakage of contents, deterioration of sealing performance, and deterioration of appearance occur.
An object of the present invention is to provide a sealing device and a sealing method capable of automatically sealing while suppressing generation of wrinkles.

本発明の封緘装置は、内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する固定機構と、前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、前記チャック機構を移動させる移動機構とを有する。前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させる。チャック機構は1対のローラを含み、1対のローラが開口部を挟み込むことによって開口部を把持し、1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、小径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、大径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする。 The sealing device of the present invention includes a fixing mechanism that fixes a bag in which contents are accommodated and not sealed, a chuck mechanism that can grip an opening of the bag, and a moving mechanism that moves the chuck mechanism. Have. The moving mechanism moves the chuck mechanism toward a side in which the contents are accommodated in a state where the chuck mechanism grips the opening . The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers sandwiches the opening, thereby gripping the opening. The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller. The large-diameter roller is located in front of the moving direction in the thickness direction of the bag of the mechanism, and is located behind the moving direction in the thickness direction of the bag of the chuck mechanism .

本発明によると、皺の発生を抑えつつ容易に開口部を折り畳むことができるため、封緘の信頼性が高くなる。それにより、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下を抑制することができる。   According to the present invention, since the opening can be easily folded while suppressing generation of wrinkles, the reliability of sealing is increased. Thereby, it is possible to suppress leakage of contents, deterioration of sealing property, and deterioration of appearance.

本発明によって封緘される袋の一例である封じ袋を示す平面図である。It is a top view which shows the sealing bag which is an example of the bag sealed by this invention. 本発明の第1の実施形態の封緘装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the sealing apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 図2に示す封緘装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sealing apparatus shown in FIG. 図2に示す封緘装置のチャック機構を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the chuck mechanism of the sealing apparatus shown in FIG. 図2に示す封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sealing method by the sealing apparatus shown in FIG. 2 in order of a process. 図5に示す封緘方法のフローチャートである。It is a flowchart of the sealing method shown in FIG. 本発明の第2の実施形態の封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sealing method by the sealing apparatus of the 2nd Embodiment of this invention in order of a process. 本発明の第2の実施形態の封緘装置の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the sealing apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 図8に示す封緘装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the sealing apparatus shown in FIG. 図8に示す封緘装置の、図8に直交する断面を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section orthogonal to FIG. 8 of the sealing apparatus shown in FIG. 図8に示す封緘装置の変形例の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the modification of the sealing apparatus shown in FIG. 図8に示す封緘装置による封緘方法を工程順に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the sealing method by the sealing apparatus shown in FIG. 8 in order of a process. 図12に示す封緘方法のフローチャートである。It is a flowchart of the sealing method shown in FIG.

本発明の実施形態にかかる自動封緘装置について説明する。図1は、自動封緘装置によって封緘される封じ袋を示す平面図である。封じ袋1は、透明、半透明または不透明のプラスチックフィルムからなるシート材で形成された、封筒や各種の内容物を入れるパッケージ袋である。封じ袋1は、1辺が開口し、他の3辺が封止された長方形の袋状であり、袋の本体部分である収容部9と、開口部8と、表側(内容物の厚さ方向の下側)のシート材の一部であり開口部から外側に延長して設けられたフラップ部11と、を有している。さらに、裏側(内容物の厚さ方向の上側)のシート材の、封緘時にフラップ部11と対向する位置に、接着剤層3が設けられている。本明細書では、便宜上、封じ袋1の接着剤層3よりも外側(フラップ部11が延びている側)の部分を開口部(開口部8)と称し、それ以外の部分を収容部(収容部9)と称する。   An automatic sealing device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view showing a sealing bag sealed by an automatic sealing device. The sealing bag 1 is a package bag that is formed of a sheet material made of a transparent, translucent, or opaque plastic film and that contains an envelope and various contents. The sealing bag 1 has a rectangular bag shape in which one side is open and the other three sides are sealed, and includes a housing portion 9 that is a main body portion of the bag, an opening portion 8, and a front side (thickness of contents). A flap portion 11 that is a part of the sheet material on the lower side in the direction and is provided to extend outward from the opening. Further, the adhesive layer 3 is provided at a position of the sheet material on the back side (upper side in the thickness direction of the contents) facing the flap portion 11 at the time of sealing. In this specification, for the sake of convenience, the portion outside the adhesive layer 3 of the sealing bag 1 (the side on which the flap portion 11 extends) is referred to as an opening (opening 8), and the other portion is referred to as a receiving portion (accommodating). Part 9).

この封じ袋1は、内容物2を内部に収容した後に、開口部8が折り畳まれてフラップ部11が接着剤層3に重ね合わされ、接着剤層3によってフラップ部11が固着されることで開口部8が封止される。この例では、封じ袋1の内側に湿気が入るのを防ぐために、表側、すなわちフラップ部11が設けられている側のシート材と、裏側、すなわち接着剤層3が設けられている側のシート材とが2枚重ねになっている位置で折り畳まれる。以下の各実施形態において封緘される封じ袋1の開口部8は、図2に示すように水平方向に開口するものに限られず、別の方向に開口するものであってもよい。
なお、封じ袋1はプラスチック製に限られず、紙や布などの様々な材料の袋であってもよい。また、内容物2は一例としてプリント用紙などのシートの束が挙げられるが、それに限定されず袋に収まるサイズのあらゆる物品が対象となる。
After the contents 2 are accommodated in the sealing bag 1, the opening 8 is folded and the flap portion 11 is superimposed on the adhesive layer 3, and the flap portion 11 is fixed by the adhesive layer 3. Part 8 is sealed. In this example, in order to prevent moisture from entering inside the sealing bag 1, the front side, that is, the sheet material on the side where the flap portion 11 is provided, and the back side, ie, the sheet on the side where the adhesive layer 3 is provided. It is folded at the position where the two materials overlap. The opening part 8 of the sealing bag 1 sealed in each following embodiment is not restricted to what opens in a horizontal direction, as shown in FIG. 2, You may open in another direction.
The sealing bag 1 is not limited to plastic, and may be bags made of various materials such as paper and cloth. In addition, the contents 2 include, for example, a bundle of sheets such as print paper, but the present invention is not limited thereto, and any article having a size that fits in a bag is a target.

(第1の実施形態)
図1に示すプラスチック製の封じ袋1などの袋を封緘する、本発明の第1の実施形態の封緘装置を図2,3に示している。図2,3に示す封緘装置は、主に、互いに接離可能であり、内容物2を収容している封じ袋1の収容部9を固定する固定機構である固定具4a,4bと、開口部8を把持可能(チャック可能)なチャック機構7とからなる。具体的には、固定具4bの天面に、内容物2を収容している収容部9を置き、その収容部9に上方から固定具4aを押し当てることで、収容部9を固定する。封じ袋1には予め封緘用の接着剤層3が形成されており、固定具4aは接着剤層3に接触しない位置で収容部9に当接する。
(First embodiment)
A sealing device according to a first embodiment of the present invention for sealing a bag such as the plastic sealing bag 1 shown in FIG. 1 is shown in FIGS. The sealing device shown in FIGS. 2 and 3 mainly includes fixing tools 4a and 4b, which are fixing mechanisms that fix the accommodating portion 9 of the sealing bag 1 that accommodates the contents 2, and that can be separated from each other. The chuck mechanism 7 is capable of gripping (chucking) the portion 8. Specifically, the accommodation portion 9 that accommodates the contents 2 is placed on the top surface of the fixture 4 b, and the accommodation portion 9 is fixed by pressing the fixture 4 a against the accommodation portion 9 from above. An adhesive layer 3 for sealing is formed in advance on the sealing bag 1, and the fixture 4 a comes into contact with the accommodating portion 9 at a position where it does not contact the adhesive layer 3.

チャック機構7は、大径のローラ(大ローラ)5と小径のローラ(小ローラ)6とからなり、封じ袋1を挟み込んで把持(チャック)するための開閉動作と、チャックした封じ袋1を折り畳むために平行移動可能である。本実施形態では、図3に示すシリンダ14によって、大ローラ5と小ローラ6を互いに近接または離隔させてチャック機構7の開閉動作を行う。また、シリンダ12によってチャック機構7の上下移動を行い、シリンダ13によってチャック機構7の水平移動を行う。これらのシリンダ12〜14からなる移動機構15は制御装置16(コンピュータを含むコントローラ)によって制御される。なお、チャック機構7の移動機構15は、シリンダ(流体シリンダまたは電動シリンダ)による駆動手段には限定されず、モータとギア列による駆動手段であってもよい。   The chuck mechanism 7 includes a large-diameter roller (large roller) 5 and a small-diameter roller (small roller) 6. The chuck mechanism 7 has an opening / closing operation for sandwiching and holding (chucking) the sealing bag 1, and the chucked sealing bag 1. It can be translated for folding. In the present embodiment, the opening and closing operation of the chuck mechanism 7 is performed by causing the large roller 5 and the small roller 6 to approach or separate from each other by the cylinder 14 shown in FIG. Further, the chuck mechanism 7 is moved up and down by the cylinder 12 and the chuck mechanism 7 is moved horizontally by the cylinder 13. The moving mechanism 15 including these cylinders 12 to 14 is controlled by a control device 16 (a controller including a computer). Note that the moving mechanism 15 of the chuck mechanism 7 is not limited to driving means using a cylinder (fluid cylinder or electric cylinder), but may be driving means using a motor and a gear train.

大ローラ5と小ローラ6は、図4に示すように両ローラの共通接線が封じ袋1の開口方向に対して斜めになるように配置されている。その傾斜角度θは20〜70°であり、図示されている例では45°である。本実施形態のチャック機構7は大ローラ5と小ローラ6で構成されているため、構成が簡単で、チャック機構7の水平移動時に封じ袋1が滑りやすく折り畳み易いという利点がある。ただし、チャック機構7はローラ5,6からなるものに限られない。   As shown in FIG. 4, the large roller 5 and the small roller 6 are arranged so that the common tangent of both rollers is oblique to the opening direction of the sealing bag 1. The inclination angle θ is 20 to 70 °, and 45 ° in the illustrated example. Since the chuck mechanism 7 of the present embodiment is composed of the large roller 5 and the small roller 6, there is an advantage that the structure is simple and the sealing bag 1 is easy to slide and fold when the chuck mechanism 7 moves horizontally. However, the chuck mechanism 7 is not limited to the one composed of the rollers 5 and 6.

以上説明した封緘装置による封緘の動作シーケンスを、図5〜6を参照して詳述する。図5は、本実施形態の封じ袋1の封緘装置の封緘工程を順番に示す模式図、図6は、その封緘工程のフローチャートである。これらのシーケンスは制御装置16の制御により実行される。
まず、固定工程として、図5(a)に示すように、固定具4aと固定具4bによって、内容物2を収容しているプラスチック製の封じ袋1の収容部9を挟みつけて固定する(ステップS1)。次に、チャック工程として、シリンダ14を作動させてチャック機構7の大ローラ5と小ローラ6とを互いに近づけ、図5(b)に示すように開口部8を挟み込んでチャックする(ステップS2)。本実施形態では、チャック機構7によりチャックする力は0.5Nに設定されている。チャックする力が強すぎると、後の位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくなるので、適切な大きさにすることが必要である。このようにして、封じ袋1の開口部8をチャック機構7でチャックする。
The sealing operation sequence by the sealing device described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram sequentially showing the sealing process of the sealing device of the sealing bag 1 of the present embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the sealing process. These sequences are executed under the control of the control device 16.
First, as a fixing process, as shown in FIG. 5A, the container 9 of the plastic sealing bag 1 containing the contents 2 is sandwiched and fixed by the fixing tool 4a and the fixing tool 4b ( Step S1). Next, as a chucking process, the cylinder 14 is operated to bring the large roller 5 and the small roller 6 of the chuck mechanism 7 close to each other, and the opening 8 is sandwiched and chucked as shown in FIG. 5B (step S2). . In this embodiment, the chucking force by the chuck mechanism 7 is set to 0.5N. If the chucking force is too strong, the rollers 5 and 6 are difficult to slide in the subsequent positioning step, and therefore it is necessary to set the size appropriately. In this way, the opening 8 of the sealing bag 1 is chucked by the chuck mechanism 7.

次に位置決め工程を行う。シリンダ13を作動させて、図5(c)に示すようにチャック機構7を封じ袋1の折り目を形成する位置まで水平に平行移動させる。すなわち、開口部8をチャックしたローラ5,6を開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させることにより、収容された内容物2の縁部まで開口部8をしごく(ステップS3)。こうして折り目の位置決めが行われる。このように、収容された内容物2の縁部まで開口部8をしごくことで、封じ袋1と内容物2との間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を抑えられる。特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。   Next, a positioning process is performed. The cylinder 13 is operated to horizontally translate the chuck mechanism 7 to the position where the fold of the sealing bag 1 is formed as shown in FIG. That is, the rollers 8 and 6 chucking the opening 8 are horizontally translated from the opening side toward the container side, thereby squeezing the opening 8 to the edge of the stored contents 2 (step S3). . In this way, the fold is positioned. In this way, by squeezing the opening 8 to the edge of the stored contents 2, the slack generated between the sealing bag 1 and the contents 2 can be extended, and the generation of wrinkles can be suppressed. In particular, the large roller 5 and the small roller 6 are in a positional relationship in which the common tangent is inclined with respect to the opening direction, so that the pulling force by both rollers acts toward the crease and can be folded while suppressing generation of wrinkles. it can.

次に折り曲げ工程を行う。シリンダ12を作動させて、図5(d)に示すようにチャック機構7のローラ5,6を、厚さ方向(この装置においては重力に沿った上下方向)に見て封じ袋1の上方に上昇させ、フラップ部11を含む開口部8を90度折り曲げる(ステップS4)。そして、開口部8をチャックしているチャック機構7のチャック力を強くする(ステップS5)。例えば、本実施形態では、チャック力を0.5Nから10Nに高める。このようにチャック力を強くすることによって、開口部8を引っ張る力が弱くて封じ袋1にたるみが生じて皺が発生しやすくなることが防げる。本実施形態では、小ローラ6が、封じ袋1の厚さ方向における移動方向の前方(図5の上方)に位置し、大ローラ5が、移動方向の後方(図5の下方)に位置している。それにより、開口部8を、小ローラを支点としてしっかりした折り目を付けつつ鋭く折り曲げることができる。   Next, a bending process is performed. When the cylinder 12 is actuated, the rollers 5 and 6 of the chuck mechanism 7 are positioned above the sealing bag 1 as viewed in the thickness direction (the vertical direction along the gravity in this apparatus) as shown in FIG. The opening 8 including the flap 11 is bent 90 degrees (step S4). Then, the chucking force of the chuck mechanism 7 that chucks the opening 8 is increased (step S5). For example, in this embodiment, the chucking force is increased from 0.5N to 10N. By strengthening the chucking force in this way, it is possible to prevent the force that pulls the opening 8 from being weak and the sagging bag 1 from sagging and easily causing wrinkles. In the present embodiment, the small roller 6 is positioned in front of the sealing bag 1 in the moving direction in the thickness direction (upward in FIG. 5), and the large roller 5 is positioned in the rear in the moving direction (lower in FIG. 5). ing. As a result, the opening 8 can be bent sharply while applying a firm crease with the small roller as a fulcrum.

次に封緘工程を行う。前述したようにローラ5,6が上昇して収容部9の上面よりも高い位置にある状態で、シリンダ13を作動させる。それにより、図5(e)に示すように、開口部8をチャックして封じ袋1よりも上方に位置するチャック機構7を、封じ袋1の開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させる(ステップS6)。この平行移動に伴って、開口部8およびフラップ部11は、下方のローラ(大ローラ5)の下側に位置して接着剤層3の上に直接接するように重ねられて大ローラ5によって押し付けられる。それにより、開口部8およびフラップ部11は、接着剤層3によって収容部9に貼着される。ローラ5,6の平行移動が進むと、開口部8およびフラップ部11はローラ5,6を空回りさせながらローラ5,6の間から抜け出して、収容部9に強固に貼着される。このようにして封緘が完了する。   Next, a sealing process is performed. As described above, the cylinders 13 are operated in a state where the rollers 5 and 6 are raised and located at a position higher than the upper surface of the accommodating portion 9. As a result, as shown in FIG. 5 (e), the chuck mechanism 7 that chucks the opening 8 and is positioned above the sealing bag 1 is arranged horizontally from the opening side of the sealing bag 1 toward the housing portion. The translation is performed (step S6). Along with this parallel movement, the opening 8 and the flap portion 11 are placed on the lower side of the lower roller (large roller 5) so as to be directly in contact with the adhesive layer 3 and pressed by the large roller 5. It is done. Thereby, the opening 8 and the flap part 11 are adhered to the housing part 9 by the adhesive layer 3. As the parallel movement of the rollers 5 and 6 proceeds, the opening 8 and the flap portion 11 come out from between the rollers 5 and 6 while rotating the rollers 5 and 6, and are firmly attached to the accommodating portion 9. Sealing is thus completed.

本実施形態では、位置決め工程において、開口部8をチャック機構7のローラ5,6によってチャックして、収容された内容物2の縁部までしごくため、たるみをなくして皺の発生を抑えることができる。しかも、開口部8を折り畳む際には開口部8およびフラップ部11は大ローラ5の下側に位置するため、大ローラ5によって押し付けられ、接着剤層3上に直接接するように重ねられて容易かつ強固に接着される。こうして、信頼性の高い封緘が実現する。   In the present embodiment, in the positioning step, the opening 8 is chucked by the rollers 5 and 6 of the chuck mechanism 7 and squeezed to the edge of the stored contents 2, so that slack is eliminated and generation of wrinkles can be suppressed. it can. In addition, when the opening 8 is folded, the opening 8 and the flap 11 are positioned on the lower side of the large roller 5, so that they are pressed by the large roller 5 and overlapped so as to be in direct contact with the adhesive layer 3. And it is firmly bonded. Thus, a highly reliable seal is realized.

本実施形態では、封じ袋1の厚さ方向の一方の面(上面)に接着剤層3を形成し、折り曲げ工程において開口部8を一方の側(上方)に折り曲げてから封緘を行っている。しかし、封じ袋1の厚さ方向の他方の面(下面)に接着剤層3を形成し、折り曲げ工程において開口部8を他方の側(下方)に折り曲げてから封緘を行うようにすることもできる。その場合、大ローラ5と小ローラ6の位置関係を逆にして、封じ袋1の厚さ方向の一方の側(上側)に大ローラ5を配置し、他方の側(下側)に小ローラ6を配置すると、しっかりした折り目を付けられるので好ましい。   In the present embodiment, the adhesive layer 3 is formed on one surface (upper surface) in the thickness direction of the sealing bag 1, and sealing is performed after the opening 8 is folded to one side (upward) in the folding step. . However, it is also possible to form the adhesive layer 3 on the other surface (lower surface) in the thickness direction of the sealing bag 1 and perform sealing after the opening 8 is folded to the other side (downward) in the folding process. it can. In that case, the positional relationship between the large roller 5 and the small roller 6 is reversed, the large roller 5 is disposed on one side (upper side) in the thickness direction of the sealing bag 1, and the small roller is disposed on the other side (lower side). 6 is preferable because a firm crease can be made.

(第2の実施形態)
図7は本発明の第2の実施形態を示す模式図である。図7を参照して第2の実施形態の封緘方法を説明する。本実施形態の封緘装置は、内容物2を収容している収容部9を固定する固定具4a,4bと、封緘のために開口部8をチャックするチャック機構7と、接着剤塗布機構10とからなる。その他の構成は第1の実施形態と同様なので説明を省略する。
本実施形態の封緘方法では、まず、図7(a)に示すように、内容物2を収容している封じ袋1の収容部9を固定具4a,4bで固定する(固定工程)。それとともに、チャック機構7のローラ5,6で、収容部9の、固定具4a,4bに当接している部分よりも開口部8側の部分を挟み込んでチャックする(チャック工程)。すなわち、固定具4a,4bとローラ5,6がいずれも収容部9を挟み込んだ状態にする。このときのローラ5,6によるチャック力は5Nに設定されている。もしもチャック力が強すぎると、次の位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくなる。また、チャック力が弱すぎると、次の位置決め工程において封じ袋1のたるみを十分に伸ばすことができない。従って、適切なチャック力に設定することが必要である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic view showing a second embodiment of the present invention. A sealing method according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The sealing device according to the present embodiment includes fixtures 4a and 4b for fixing the accommodating portion 9 that accommodates the contents 2, a chuck mechanism 7 that chucks the opening 8 for sealing, an adhesive application mechanism 10, and the like. Consists of. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
In the sealing method of this embodiment, first, as shown to Fig.7 (a), the accommodating part 9 of the sealing bag 1 which accommodates the content 2 is fixed with the fixing tools 4a and 4b (fixing process). At the same time, the rollers 5 and 6 of the chuck mechanism 7 sandwich and chuck the portion of the housing portion 9 closer to the opening portion 8 than the portion in contact with the fixtures 4a and 4b (chucking process). That is, the fixtures 4a and 4b and the rollers 5 and 6 are in a state of sandwiching the accommodating portion 9 therebetween. The chucking force by the rollers 5 and 6 at this time is set to 5N. If the chucking force is too strong, the rollers 5 and 6 are difficult to slide in the next positioning step. If the chucking force is too weak, the sag of the sealing bag 1 cannot be sufficiently extended in the next positioning step. Therefore, it is necessary to set an appropriate chucking force.

次に、図7(b)に示すように、チャック機構7を開口部8側に向かって水平に平行移動させ、折り目を形成する位置に到達させる。この平行移動は、収容部を挟み込んでいるローラ5,6が、収容部9側から開口部8側へ向かう移動である。すなわち、本実施形態では、チャック機構7が、開口部8側から収容部9側に向かってではなく、収容部9側から開口部8側に向かって封じ袋1をしごく。これは、この時点では接着剤層が形成されていないために可能である。このように、収容部9をチャックしたローラ5,6を水平に平行移動させ、内容物2の縁部まで封じ袋1をしごく。内容物2の縁部までしごくことで、封じ袋1を構成するシート材と内容物2との間に生じるたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。このとき、特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。   Next, as shown in FIG. 7B, the chuck mechanism 7 is horizontally translated toward the opening 8 side to reach a position where a crease is formed. This parallel movement is a movement in which the rollers 5 and 6 sandwiching the housing portion move from the housing portion 9 side toward the opening portion 8 side. That is, in the present embodiment, the chuck mechanism 7 squeezes the sealing bag 1 from the housing portion 9 side toward the opening portion 8 side rather than from the opening portion 8 side toward the housing portion 9 side. This is possible because the adhesive layer is not formed at this point. In this way, the rollers 5 and 6 that have chucked the housing portion 9 are horizontally translated, and the sealing bag 1 is squeezed to the edge of the contents 2. By squeezing to the edge of the contents 2, the slack generated between the sheet material constituting the sealing bag 1 and the contents 2 can be extended, and the generation of wrinkles can be prevented. At this time, in particular, the large roller 5 and the small roller 6 are in a positional relationship in which the common tangent is inclined with respect to the opening direction. Can be folded.

次に、接着剤の塗布を行う。図7(c)に示すように、チャック機構7が内容物2の縁部まで水平に平行移動した後に、接着剤塗布機構10により収容部9に接着剤を塗布して接着剤層を形成する(接着剤塗布工程)。本実施形態ではシート状の接着剤を用いているので、取り扱いが容易であり、封緘部以外への接着剤の付着が防止できる。ただし、シート状の接着剤からなる接着剤層に限定されるわけではなく、様々な形態の接着剤が使用可能である。   Next, an adhesive is applied. As shown in FIG. 7C, after the chuck mechanism 7 is horizontally translated to the edge of the contents 2, an adhesive is applied to the housing portion 9 by the adhesive application mechanism 10 to form an adhesive layer. (Adhesive application process). In the present embodiment, since a sheet-like adhesive is used, handling is easy, and adhesion of the adhesive to other than the sealing portion can be prevented. However, the adhesive layer is not limited to an adhesive layer made of a sheet-like adhesive, and various forms of adhesive can be used.

その後、第1の実施形態と同様に、図7(d)に示すようにチャック機構7のローラ5,6を、厚さ方向に見て封じ袋1の上方に上昇させ、フラップ部11を含む開口部8を90度折り曲げる(折り曲げ工程)。さらに、ローラ5,6が収容部9の上面よりも高い位置にある状態でローラ5,6を、封じ袋1の開口部8側から収容部9側に向かって水平に平行移動させる。この時に、開口部8およびフラップ部11は大ローラ5によって収容部9に押し付けられ、接着剤層3によって収容部9に貼着される(封緘工程)。   Thereafter, as in the first embodiment, as shown in FIG. 7D, the rollers 5 and 6 of the chuck mechanism 7 are raised above the sealing bag 1 as seen in the thickness direction, and the flap portion 11 is included. The opening 8 is bent 90 degrees (bending step). Further, the rollers 5 and 6 are horizontally translated from the opening 8 side of the sealing bag 1 toward the housing portion 9 in a state where the rollers 5 and 6 are at a position higher than the upper surface of the housing portion 9. At this time, the opening portion 8 and the flap portion 11 are pressed against the housing portion 9 by the large roller 5 and adhered to the housing portion 9 by the adhesive layer 3 (sealing process).

(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態の封緘装置は、特に厚い内容物2を収容する場合に、封じ袋1のマチに起因するだぶつきにより折り畳み時に折り目の位置が安定せず内容物2の周囲に遊びが生じること(タイト性が悪化すること)を防ぐ構成である。本実施形態によると、タイト性が悪化することで輸送時などの振動により内容物2が封じ袋1の中で移動して封じ袋1を構成するシート材との摩擦や内容物2同士の摩擦により内容物2に擦り傷が生じることが防げる。従って、封じ袋1への封入に起因する品質問題の発生を未然に防ぐことができる。
(Third embodiment)
In the sealing device of the third embodiment of the present invention, particularly when the thick contents 2 are accommodated, the position of the folds is not stabilized at the time of folding due to the looseness caused by the gusset of the sealing bag 1 and around the contents 2. This structure prevents play from occurring (deteriorating tightness). According to the present embodiment, the tightness deteriorates, and the content 2 moves in the sealing bag 1 due to vibration during transportation or the like, and the friction between the sheet material constituting the sealing bag 1 and the friction between the contents 2. This prevents the content 2 from being scratched. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of quality problems due to the sealing in the sealing bag 1.

本実施形態の封緘装置は、図8,図9に示すように、封じ袋1を固定する固定具4a,4bと、封緘のために開口部8をチャックするチャック機構7と、折り癖付け機構23と、マチ押え機構25とを含む。固定具4a,4bは第1の実施形態の固定具4a,4bと実質的に同じ構成であり、固定具4bの天面に封じ袋1の収容部9が置かれ、固定具4aが収容部9を上方から押えて固定具4bに押しつけて固定する。固定具4aは、封じ袋1に予め形成された封緘用の接着剤層3を避けた位置に配置されている。固定具4bは、開口部8内の内容物2の端部の直下を含む範囲に位置してこの端部を支持し、かつチャック機構7の2つのローラ5,6による位置決め時に各ローラと干渉しない寸法である。具体的には、本実施形態の固定具4bの平面形状は、内容物2の平面形状と同等の寸法である。それにより、特に内容物2が厚いプリント用紙の束であるような場合に、開口部8において内容物2の端部が自重で垂れ下がって封緘時に接着剤層3による貼り付け力不足が生じることを防ぐことができる。チャック機構7の構成は第1の実施形態と同じであるので説明を省略する。   As shown in FIGS. 8 and 9, the sealing device of the present embodiment includes fixtures 4 a and 4 b that fix the sealing bag 1, a chuck mechanism 7 that chucks the opening 8 for sealing, and a folding mechanism. 23 and a gusset presser mechanism 25. The fixtures 4a and 4b have substantially the same configuration as the fixtures 4a and 4b of the first embodiment, and the accommodating portion 9 of the sealing bag 1 is placed on the top surface of the fixture 4b, and the fixture 4a is accommodated in the accommodating portion. 9 is pressed from above and pressed against the fixture 4b to fix it. The fixing tool 4a is disposed at a position avoiding the sealing adhesive layer 3 formed in the sealing bag 1 in advance. The fixture 4b is located in a range including the portion immediately below the end of the contents 2 in the opening 8 and supports this end, and interferes with each roller during positioning by the two rollers 5 and 6 of the chuck mechanism 7. It is a dimension that does not. Specifically, the planar shape of the fixture 4 b of the present embodiment is the same size as the planar shape of the contents 2. Thereby, particularly when the content 2 is a bundle of thick print sheets, the end of the content 2 hangs down by its own weight in the opening 8 and the adhesive force by the adhesive layer 3 is insufficient at the time of sealing. Can be prevented. Since the configuration of the chuck mechanism 7 is the same as that of the first embodiment, description thereof is omitted.

折り癖付け機構23は、押え具21とシャッタ22からなる。押え具21は、接着剤層3を避けた位置に配置されており、内容物2の開口部側の端部(先端)を押える。それにより、押え具21は、折り曲げ工程でチャック機構7を上昇させて開口部8を折り曲げる際に、内容物2の端部が一緒に持ち上がるのを抑制する。押え具21に取り付けられているシャッタ22は、封じ袋1の折り目となる位置であって、内容物2の端部よりも開口部8側の位置に配置され、押え具21から封じ袋1に向かって突出している。折り癖付け機構23が下降して押え具21が開口部8における内容物2の端部に当接するときに、シャッタ22は押え具21と一体的に移動して、封じ袋1の、折り目を形成する位置に強く押し当たる。本実施形態では、シリンダ29が折り癖付け機構23の上下動作を行わせる駆動手段として設けられている。ただし、折り癖付け機構23の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。本実施形態のシャッタ22は、厚さ1mmの金属板であるが、材質や厚さはこれに限られず、封じ袋1を構成するシート材の材質や折り癖の付けやすさ等を考慮して適宜に変更してもよい。   The folding mechanism 23 includes a presser 21 and a shutter 22. The presser 21 is disposed at a position avoiding the adhesive layer 3 and presses the end (tip) of the content 2 on the opening side. Thereby, the presser 21 suppresses the end of the contents 2 from being lifted together when the chuck mechanism 7 is raised in the bending process to bend the opening 8. The shutter 22 attached to the presser 21 is located at a position that becomes a fold of the sealing bag 1 and closer to the opening 8 than the end of the content 2, and the shutter 21 is moved from the presser 21 to the sealing bag 1. Protrusively. When the folding mechanism 23 is lowered and the presser 21 comes into contact with the end of the contents 2 in the opening 8, the shutter 22 moves integrally with the presser 21, and the fold of the sealing bag 1 is moved. Press firmly against the position to be formed. In the present embodiment, the cylinder 29 is provided as a driving unit that causes the folding / retaining mechanism 23 to move up and down. However, the driving means of the folding mechanism 23 is not limited to the cylinder, and may be other means such as a driving means using a motor and a gear. The shutter 22 of the present embodiment is a metal plate having a thickness of 1 mm, but the material and thickness are not limited to this, and the material of the sheet material constituting the sealing bag 1 and the ease of attaching creases are taken into consideration. You may change suitably.

マチ押え機構25は、封じ袋1の両側面にそれぞれ対向して設けられた1対のマチ押え具24からなる。図10に示すように、マチ押え具24は、矢印26の方向に移動して、内容物2が挿入された収容部9の側面に当接してマチ部分27を押える。それにより、封じ袋1の側部のだぶつきが抑制される。特に、マチ押え具24は、収容部9に収容されている内容物2の中心よりも開口部8側に偏った位置に配置されていることが好ましい。それは、開口部8の折り目位置の近傍に発生しやすい皺を有効に防止するためである。本実施形態のマチ押え具24は、マチ部分27と当接する面が円形でありゴム製である。しかし、マチ押え具24は、このような形状および材質に限られず、例えば図11に示す変形例のようにマチ部分27と当接する面が長方形のマチ押え具28であってもよい。その場合、マチ部分27を押えて封じ袋1のだぶつきを抑制するとともに、内容物2の位置の矯正を行うことができる。
また、本実施形態では、シリンダ30がマチ押え具24の進退を行わせる駆動手段として設けられているが、マチ押え具24の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。シリンダ29とシリンダ30は制御装置16により制御される。
The gusset presser mechanism 25 includes a pair of gusset pressers 24 provided to face both side surfaces of the sealing bag 1. As shown in FIG. 10, the gusset presser 24 moves in the direction of the arrow 26, abuts against the side surface of the accommodating portion 9 in which the content 2 is inserted, and presses the gusset portion 27. Thereby, the looseness of the side part of the sealing bag 1 is suppressed. In particular, the gusset presser 24 is preferably arranged at a position that is biased toward the opening 8 side with respect to the center of the contents 2 accommodated in the accommodating portion 9. This is to effectively prevent wrinkles that are likely to occur in the vicinity of the crease position of the opening 8. The gusset presser 24 of the present embodiment has a circular surface that contacts the gusset portion 27 and is made of rubber. However, the gusset presser 24 is not limited to such a shape and material, but may be a gusset presser 28 having a rectangular surface that contacts the gusset portion 27 as in the modification shown in FIG. In that case, the gusset portion 27 can be pressed to prevent the sealing bag 1 from being loose, and the position of the contents 2 can be corrected.
In this embodiment, the cylinder 30 is provided as a driving means for moving the gusset presser 24 back and forth. However, the driving means for the gusset presser 24 is not limited to the cylinder, and a driving means using a motor and a gear. Other means may be used. The cylinders 29 and 30 are controlled by the control device 16.

この折り癖付け機構23およびマチ押え機構25は、第1の実施形態や第2の実施形態に採用することも可能である。   The folding mechanism 23 and the gusset pressing mechanism 25 can also be employed in the first embodiment and the second embodiment.

以上説明した封緘装置を用いる本実施形態の封緘方法を、各工程を順番に示す模式図である図12と、そのフローチャートである図13を参照して説明する。
本実施形態では、まず、図12(a)に示すように、内容物2を収容している封じ袋1を固定具4a,4bによって固定する(固定工程、ステップS11)。そして、図12(b)に示すように、マチ押え機構25のマチ押え具24によって、封じ袋1の両側面のマチ部分27を押える(マチ押え工程、ステップS12)。こうしてマチ部分27を含めて封じ袋1を固定する。
The sealing method of the present embodiment using the sealing device described above will be described with reference to FIG. 12 which is a schematic diagram showing the respective steps in order and FIG. 13 which is a flowchart thereof.
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 12A, the sealing bag 1 containing the contents 2 is fixed by the fixing tools 4a and 4b (fixing step, step S11). Then, as shown in FIG. 12B, the gusset portions 27 on both side surfaces of the sealing bag 1 are pressed by the gusset pressing tool 24 of the gusset pressing mechanism 25 (gusset pressing step, step S12). In this way, the sealing bag 1 including the gusset portion 27 is fixed.

次に、図12(c)に示すように、封じ袋1の開口部8をチャック機構7の大ローラ5と小ローラ6で挟み込んでチャックする(チャック工程、ステップS13)。本実施形態では、位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくならないように、チャックする力を低め(0.5N)に設定している。   Next, as shown in FIG. 12C, the opening 8 of the sealing bag 1 is sandwiched and chucked by the large roller 5 and the small roller 6 of the chuck mechanism 7 (chuck process, step S13). In this embodiment, the chucking force is set low (0.5 N) so that the rollers 5 and 6 do not slide easily in the positioning step.

次に、封じ袋1の折り目の位置を決定する(位置決め工程)。具体的には、図12(d)に示すように、チャック機構7を開口部8側から収容部9側に向かって、封じ袋1の折り目を形成する位置まで水平に平行移動し、折り目の位置決めを行う(ステップS14)。開口部8をチャックしたローラ5,6を平行移動させて、内容物2の縁部に向かって封じ袋1をしごくことにより、封じ袋1と内容物2の間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、力が折り目方向に働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。なお、ローラ5,6の停止位置は、次の折り癖付け工程でシャッタ22が下降した際にシャッタ22と近接するが干渉しない位置に設定される。   Next, the position of the fold of the sealing bag 1 is determined (positioning step). Specifically, as shown in FIG. 12 (d), the chuck mechanism 7 is horizontally translated from the opening 8 side toward the accommodating portion 9 side to the position at which the fold of the sealing bag 1 is formed. Positioning is performed (step S14). The rollers 5 and 6 that chuck the opening 8 are moved in parallel to squeeze the sealing bag 1 toward the edge of the content 2, thereby extending the slack generated between the sealing bag 1 and the content 2. Can be prevented. In particular, since the large roller 5 and the small roller 6 are in a positional relationship in which the common tangent is oblique to the opening direction, the force acts in the crease direction and can be folded while suppressing generation of wrinkles. It should be noted that the stop positions of the rollers 5 and 6 are set to positions where they do not interfere with the shutter 22 when the shutter 22 is lowered in the next folding process.

次に、封じ袋1の折り曲げに先立って折り癖を付ける(折り癖付け工程)。具体的には、図12(e)に示すように、折り癖付け機構23を下降させて押え具21を封じ袋1に当接させて内容物2の端部を押える。それと同時に、封じ袋1の、固定具4a,4bによる固定部分とチャック機構7による把持位置との間の位置に、シャッタ22の先端を当接させて折り癖を付ける(ステップS15)。押え具21にシャッタ22が取り付けられているため、内容物2の端部の持ち上がり防止と封じ袋1の折り癖付けとを、1つの動作で同時に実行できる。   Next, a crease is attached prior to folding the sealing bag 1 (folding step). Specifically, as shown in FIG. 12 (e), the folding mechanism 23 is lowered to bring the presser 21 into contact with the sealing bag 1 and press the end of the contents 2. At the same time, the tip of the shutter 22 is brought into contact with a position between the fixing portion of the sealing bag 1 by the fixtures 4a and 4b and the gripping position by the chuck mechanism 7 to crease the crease (step S15). Since the shutter 22 is attached to the presser 21, it is possible to simultaneously prevent the end of the contents 2 from being lifted and fold the sealing bag 1 in one operation.

次に、封じ袋1を折り曲げる(折り曲げ工程)。具体的には、図12(f)に示すように、折り目の位置まで移動したチャック機構7を上昇させ、開口部8を折り曲げる(ステップS16)。次に、開口部8をチャックしたチャック機構7のチャック力を強くする(ステップS17)。本実施形態ではチャック力を0.5Nから10Nに高めている。これは、折り曲げ工程でのチャック力が弱すぎると、開口部8を引っ張る力が弱くなって封じ袋1にたるみが生じ、皺が発生しやすくなるからである。   Next, the sealing bag 1 is folded (folding process). Specifically, as shown in FIG. 12 (f), the chuck mechanism 7 that has moved to the position of the crease is raised and the opening 8 is bent (step S16). Next, the chucking force of the chuck mechanism 7 that chucks the opening 8 is increased (step S17). In this embodiment, the chucking force is increased from 0.5N to 10N. This is because if the chucking force in the bending process is too weak, the force pulling the opening 8 is weakened, the sagging bag 1 is slackened, and wrinkles are likely to occur.

次に、封じ袋1に折り癖を付けている状態を解除する(折り癖付け解除工程)。すなわち、図12(g)に示すように折り癖付け機構23を上昇させて、シャッタ22の先端を封じ袋1から離れさせ、折り癖付け状態を解除する(ステップS18)。折り曲げ工程においてチャック機構7のチャック力を強くしているため、シャッタ22から離れても封じ袋1の折り癖は保持されたままである。   Next, the state where the sealing bag 1 is creased is released (folding release process). That is, as shown in FIG. 12 (g), the folding / fitting mechanism 23 is raised, the tip of the shutter 22 is moved away from the sealing bag 1, and the folding / fitting state is released (step S18). Since the chucking force of the chuck mechanism 7 is strengthened in the folding process, the folded bag of the sealing bag 1 remains held even when it is separated from the shutter 22.

次に、封じ袋1の開口部8を封止する(封緘工程)。すなわち、図12(h)に示すように、上向きに折り曲げた開口部8をチャックしたまま、チャック機構7を開口部8側から収容部9側に向かって水平に平行移動する。その際に、チャックされている開口部8は下方のローラ(大ローラ5)の下側に位置するため、封じ袋に直接接する状態で、大ローラ5によって押しつけられる。この平行移動によって、チャックされている開口部8は接着剤層3に当接して接着される(ステップS19)。最終的には、開口部8およびフラップ部11はチャック機構7から滑り落ちて、封じ袋1の上に密着し、開口部8が封じられる。   Next, the opening 8 of the sealing bag 1 is sealed (sealing step). That is, as shown in FIG. 12 (h), the chuck mechanism 7 is horizontally translated from the opening 8 side toward the housing 9 side while the opening 8 bent upward is chucked. At that time, since the chucked opening 8 is located below the lower roller (large roller 5), it is pressed by the large roller 5 while in direct contact with the sealing bag. By this parallel movement, the chucked opening 8 is brought into contact with and bonded to the adhesive layer 3 (step S19). Eventually, the opening portion 8 and the flap portion 11 slide down from the chuck mechanism 7, are brought into close contact with the sealing bag 1, and the opening portion 8 is sealed.

このように、本実施形態によると、内容物2の厚さが厚い場合であっても、マチ押え機構25によって封じ袋1の側面のマチ部分27におけるだぶつきを抑制し、かつ、折り癖付け機構によって封じ袋1の折り目の位置を安定させることができる。それにより、封じ袋1を遊びなく(高いタイト性で)封緘することができ、内容物2の損傷を防ぐことができる。なお、本実施形態でも、第2の実施形態と同様に、接着剤層3を予め形成せず、接着剤塗布機構10によって封緘工程の直前に接着剤層3を形成するようにしてもよい。その場合、封じ袋1をしごく作業は、開口部8をチャックしたチャック機構7の、開口部8側から収容部9側へ向かう方向の平行移動であっても、収容部9側から開口部8側へ向かう方向の平行移動であってもよい。   As described above, according to the present embodiment, even when the content 2 is thick, the gusset holding mechanism 25 suppresses the bumping at the gusset portion 27 on the side surface of the sealing bag 1 and folds the contents. The position of the fold of the sealing bag 1 can be stabilized by the mechanism. Thereby, the sealing bag 1 can be sealed without play (with high tightness), and damage to the contents 2 can be prevented. In the present embodiment, similarly to the second embodiment, the adhesive layer 3 may be formed immediately before the sealing step by the adhesive application mechanism 10 without forming the adhesive layer 3 in advance. In that case, even if the operation of squeezing the sealing bag 1 is a parallel movement of the chuck mechanism 7 that chucks the opening portion 8 in the direction from the opening portion 8 side toward the housing portion 9 side, the opening portion 8 from the housing portion 9 side. It may be a parallel movement in the direction toward the side.

以上説明したように、本発明によると、内容物2が収容された封じ袋1などの袋を封緘する際に皺が発生するのを抑制し、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下などの問題の発生を抑えることができる。特に、内容物2がプリント用紙の束などのように湿気に弱い物品である場合に、収容部9の内部に湿気が浸入することができるため効果的である。   As described above, according to the present invention, when a bag such as the sealed bag 1 in which the content 2 is stored is sealed, the occurrence of wrinkles is suppressed, and the leakage of the content, the deterioration of the sealing property, and the appearance are reduced. It is possible to suppress the occurrence of problems such as lowering. In particular, when the content 2 is an article that is sensitive to moisture such as a bundle of print sheets, the moisture can enter the inside of the housing portion 9, which is effective.

1 封じ袋(袋)
2 内容物
3 接着剤層
4a,4b 固定具(固定機構)
5 大径のローラ(大ローラ)
6 小径のローラ(小ローラ)
7 チャック機構
8 開口部
9 収容部
10 接着剤塗布機構
11 フラップ部
12 シリンダ
13 シリンダ
14 シリンダ
15 移動機構
16 制御装置
21 押え具
22 シャッタ
23 折り癖付け機構
24,28 マチ押え具
1 Sealing bag (bag)
2 Contents 3 Adhesive layer 4a, 4b Fixing tool (fixing mechanism)
5 Large diameter roller (large roller)
6 Small diameter roller (small roller)
7 Chuck mechanism 8 Opening portion 9 Receiving portion 10 Adhesive application mechanism 11 Flap portion 12 Cylinder 13 Cylinder 14 Cylinder 15 Moving mechanism 16 Control device 21 Presser 22 Shutter 23 Folding mechanism 24, 28 Machi presser

Claims (14)

内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する固定機構と、
前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、
前記チャック機構を移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させ
前記チャック機構は1対のローラを含み、前記1対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘装置。
A fixing mechanism for fixing the bag in which the contents are contained and not sealed;
A chuck mechanism capable of gripping the opening of the bag;
A moving mechanism for moving the chuck mechanism;
Have
The moving mechanism moves the chuck mechanism toward a side where the contents are accommodated in a state where the chuck mechanism grips the opening .
The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers grips the opening by sandwiching the opening,
The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller, and the small-diameter roller is positioned forward in the moving direction of the chuck mechanism in the thickness direction of the bag, and the large-diameter roller is A sealing device, wherein the chuck mechanism is located rearward in the moving direction in the thickness direction of the bag .
前記チャック機構は、前記開口部の、袋の表側のシート材と袋の裏側のシート材とが重なり合った部分を把持することを特徴とする、請求項1に記載の封緘装置。 2. The sealing device according to claim 1, wherein the chuck mechanism grips a portion of the opening where the sheet material on the front side of the bag and the sheet material on the back side of the bag overlap each other. 前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態を保ちながら、前記チャック機構を前記袋の厚さ方向に移動させ、次いで前記内容物が収容されている側に向かう方向に移動させることを特徴とする、請求項1または2に記載の封緘装置。 The moving mechanism moves the chuck mechanism in the thickness direction of the bag while keeping the chuck mechanism holding the opening, and then moves the chuck mechanism in a direction toward the side where the contents are accommodated. The sealing device according to claim 1 or 2 , characterized by the above. 前記開口部または前記開口部から延長して設けられた前記袋のフラップ部を固着するための接着剤層を前記袋に塗布する塗布機構をさらに有することを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載の封緘装置。 4. The apparatus according to claim 1, further comprising an application mechanism that applies an adhesive layer for fixing the opening or the flap portion of the bag provided extending from the opening to the bag. 5 . The sealing device according to any one of the above. 前記袋の一部に当接して折り癖を付けるシャッタを含む折り癖付け機構をさらに有することを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載の封緘装置。 Characterized by further comprising a folding creasing mechanism comprising a shutter attaching a habit folded in contact with a portion of the bag, and sealing apparatus according to any one of claims 1 4. 前記固定機構によって前記袋の厚さ方向が固定された前記袋の側部に当接する押え具をさらに有することを特徴とする、請求項1からのいずれか1項に記載の封緘装置。 The sealing device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a presser that comes into contact with a side portion of the bag whose thickness direction is fixed by the fixing mechanism. 前記袋の側部に当接する押え具は、収容されている前記内容物の中心よりも前記開口部の側に偏った位置に当接することを特徴とする、請求項に記載の封緘装置。 The sealing device according to claim 6 , wherein the presser that comes into contact with the side portion of the bag is in contact with a position that is biased toward the opening side with respect to the center of the contents stored therein. 内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する第1工程と、
前記袋の開口部をチャック機構で挟み込んで、前記内容物が収容されている側に向かって移動させる第2工程と、を含み、
前記チャック機構は1対のローラを含み、前記1対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘方法。
A first step of fixing the bag containing the contents and not sealed;
Sandwiches the opening of the bag with a chuck mechanism, viewed contains a second step, the moving toward the side where the contents are accommodated,
The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers grips the opening by sandwiching the opening,
The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller, and the small-diameter roller is positioned forward in the moving direction of the chuck mechanism in the thickness direction of the bag, and the large-diameter roller is A sealing method, wherein the chuck mechanism is positioned rearward in the moving direction in the thickness direction of the bag .
前記第2工程では、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態を保ちながら、前記チャック機構を前記袋の厚さ方向に移動させ、次いで前記内容物が収容されている側に向かう方向に移動させることを特徴とする、請求項に記載の封緘方法。 In the second step, the chuck mechanism is moved in the thickness direction of the bag while keeping the chuck mechanism holding the opening, and then moved in a direction toward the side where the contents are accommodated. The sealing method according to claim 8 , wherein the sealing method is performed. 前記第2工程では、前記袋の面に形成された接着剤層に、前記開口部または前記開口部から延長して設けられたフラップ部を固着することを特徴とする、請求項8または9に記載の封緘方法。 In the second step, the adhesive layer formed on a surface of the bag, characterized in that to fix the flap portion provided to extend from the opening or the openings in claim 8 or 9 The sealing method described. 前記接着剤層を前記袋の面に形成する工程を含むことを特徴とする、請求項10に記載の封緘方法。 The sealing method according to claim 10 , comprising a step of forming the adhesive layer on the surface of the bag. 前記第1工程では、前記袋の厚さ方向とともに前記袋の側部を押え具によって押えることを特徴とする、請求項8から11のいずれか1項に記載の封緘方法。 The sealing method according to any one of claims 8 to 11 , wherein, in the first step, the side portion of the bag is pressed by a pressing tool together with the thickness direction of the bag. 前記袋の一部にシャッタを当接させて折り癖付ける工程を含むことを特徴とする、請求項8から12のいずれか1項に記載の封緘方法。 The sealing method according to any one of claims 8 to 12 , further comprising a step of bringing a shutter into contact with a part of the bag and folding the bag. 前記内容物がプリント用紙の束であることを特徴とする、請求項8から13のいずれ
か1項に記載の封緘方法。
The sealing method according to claim 8 , wherein the content is a bundle of print paper.
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