JP6494390B2 - Sealing device and sealing method - Google Patents
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Description
本発明は袋の封緘装置および封緘方法に関する。 The present invention relates to a bag sealing device and a sealing method.
特許文献1には、封筒をコンベアで搬送して、傾斜した案内板を通すことにより自動的に封緘する方法が開示されている。
特許文献1に開示されている封緘方法において、折り畳む際の折り目がフラップ部よりも収容部側に位置する場合には、袋の表面のシート材と裏面のシート材とを2枚重ねにした状態で折ることになる。特にプラスチックシートからなる封筒の場合には、折れ曲がりにくいので、折り畳み時に折り目近傍に皺(しわ)が生じやすい。皺が発生すると、接着剤によるフラップ部の接着力が弱くなり、その結果、内容物の漏れや、密閉性の低下や、見映えの低下などの問題が発生する。
本発明の目的は、皺の発生を抑えつつ自動的に封緘できる封緘装置および封緘方法を提供することにある。
In the sealing method disclosed in
An object of the present invention is to provide a sealing device and a sealing method capable of automatically sealing while suppressing generation of wrinkles.
本発明の封緘装置は、内容物が収容され且つ封緘されていない状態の袋を固定する固定機構と、前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、前記チャック機構を移動させる移動機構とを有する。前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させる。チャック機構は1対のローラを含み、1対のローラが開口部を挟み込むことによって開口部を把持し、1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、小径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、大径のローラは、チャック機構の袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする。 The sealing device of the present invention includes a fixing mechanism that fixes a bag in which contents are accommodated and not sealed, a chuck mechanism that can grip an opening of the bag, and a moving mechanism that moves the chuck mechanism. Have. The moving mechanism moves the chuck mechanism toward a side in which the contents are accommodated in a state where the chuck mechanism grips the opening . The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers sandwiches the opening, thereby gripping the opening. The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller. The large-diameter roller is located in front of the moving direction in the thickness direction of the bag of the mechanism, and is located behind the moving direction in the thickness direction of the bag of the chuck mechanism .
本発明によると、皺の発生を抑えつつ容易に開口部を折り畳むことができるため、封緘の信頼性が高くなる。それにより、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下を抑制することができる。 According to the present invention, since the opening can be easily folded while suppressing generation of wrinkles, the reliability of sealing is increased. Thereby, it is possible to suppress leakage of contents, deterioration of sealing property, and deterioration of appearance.
本発明の実施形態にかかる自動封緘装置について説明する。図1は、自動封緘装置によって封緘される封じ袋を示す平面図である。封じ袋1は、透明、半透明または不透明のプラスチックフィルムからなるシート材で形成された、封筒や各種の内容物を入れるパッケージ袋である。封じ袋1は、1辺が開口し、他の3辺が封止された長方形の袋状であり、袋の本体部分である収容部9と、開口部8と、表側(内容物の厚さ方向の下側)のシート材の一部であり開口部から外側に延長して設けられたフラップ部11と、を有している。さらに、裏側(内容物の厚さ方向の上側)のシート材の、封緘時にフラップ部11と対向する位置に、接着剤層3が設けられている。本明細書では、便宜上、封じ袋1の接着剤層3よりも外側(フラップ部11が延びている側)の部分を開口部(開口部8)と称し、それ以外の部分を収容部(収容部9)と称する。
An automatic sealing device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a plan view showing a sealing bag sealed by an automatic sealing device. The
この封じ袋1は、内容物2を内部に収容した後に、開口部8が折り畳まれてフラップ部11が接着剤層3に重ね合わされ、接着剤層3によってフラップ部11が固着されることで開口部8が封止される。この例では、封じ袋1の内側に湿気が入るのを防ぐために、表側、すなわちフラップ部11が設けられている側のシート材と、裏側、すなわち接着剤層3が設けられている側のシート材とが2枚重ねになっている位置で折り畳まれる。以下の各実施形態において封緘される封じ袋1の開口部8は、図2に示すように水平方向に開口するものに限られず、別の方向に開口するものであってもよい。
なお、封じ袋1はプラスチック製に限られず、紙や布などの様々な材料の袋であってもよい。また、内容物2は一例としてプリント用紙などのシートの束が挙げられるが、それに限定されず袋に収まるサイズのあらゆる物品が対象となる。
After the
The
(第1の実施形態)
図1に示すプラスチック製の封じ袋1などの袋を封緘する、本発明の第1の実施形態の封緘装置を図2,3に示している。図2,3に示す封緘装置は、主に、互いに接離可能であり、内容物2を収容している封じ袋1の収容部9を固定する固定機構である固定具4a,4bと、開口部8を把持可能(チャック可能)なチャック機構7とからなる。具体的には、固定具4bの天面に、内容物2を収容している収容部9を置き、その収容部9に上方から固定具4aを押し当てることで、収容部9を固定する。封じ袋1には予め封緘用の接着剤層3が形成されており、固定具4aは接着剤層3に接触しない位置で収容部9に当接する。
(First embodiment)
A sealing device according to a first embodiment of the present invention for sealing a bag such as the
チャック機構7は、大径のローラ(大ローラ)5と小径のローラ(小ローラ)6とからなり、封じ袋1を挟み込んで把持(チャック)するための開閉動作と、チャックした封じ袋1を折り畳むために平行移動可能である。本実施形態では、図3に示すシリンダ14によって、大ローラ5と小ローラ6を互いに近接または離隔させてチャック機構7の開閉動作を行う。また、シリンダ12によってチャック機構7の上下移動を行い、シリンダ13によってチャック機構7の水平移動を行う。これらのシリンダ12〜14からなる移動機構15は制御装置16(コンピュータを含むコントローラ)によって制御される。なお、チャック機構7の移動機構15は、シリンダ(流体シリンダまたは電動シリンダ)による駆動手段には限定されず、モータとギア列による駆動手段であってもよい。
The
大ローラ5と小ローラ6は、図4に示すように両ローラの共通接線が封じ袋1の開口方向に対して斜めになるように配置されている。その傾斜角度θは20〜70°であり、図示されている例では45°である。本実施形態のチャック機構7は大ローラ5と小ローラ6で構成されているため、構成が簡単で、チャック機構7の水平移動時に封じ袋1が滑りやすく折り畳み易いという利点がある。ただし、チャック機構7はローラ5,6からなるものに限られない。
As shown in FIG. 4, the
以上説明した封緘装置による封緘の動作シーケンスを、図5〜6を参照して詳述する。図5は、本実施形態の封じ袋1の封緘装置の封緘工程を順番に示す模式図、図6は、その封緘工程のフローチャートである。これらのシーケンスは制御装置16の制御により実行される。
まず、固定工程として、図5(a)に示すように、固定具4aと固定具4bによって、内容物2を収容しているプラスチック製の封じ袋1の収容部9を挟みつけて固定する(ステップS1)。次に、チャック工程として、シリンダ14を作動させてチャック機構7の大ローラ5と小ローラ6とを互いに近づけ、図5(b)に示すように開口部8を挟み込んでチャックする(ステップS2)。本実施形態では、チャック機構7によりチャックする力は0.5Nに設定されている。チャックする力が強すぎると、後の位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくなるので、適切な大きさにすることが必要である。このようにして、封じ袋1の開口部8をチャック機構7でチャックする。
The sealing operation sequence by the sealing device described above will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram sequentially showing the sealing process of the sealing device of the
First, as a fixing process, as shown in FIG. 5A, the
次に位置決め工程を行う。シリンダ13を作動させて、図5(c)に示すようにチャック機構7を封じ袋1の折り目を形成する位置まで水平に平行移動させる。すなわち、開口部8をチャックしたローラ5,6を開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させることにより、収容された内容物2の縁部まで開口部8をしごく(ステップS3)。こうして折り目の位置決めが行われる。このように、収容された内容物2の縁部まで開口部8をしごくことで、封じ袋1と内容物2との間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を抑えられる。特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。
Next, a positioning process is performed. The
次に折り曲げ工程を行う。シリンダ12を作動させて、図5(d)に示すようにチャック機構7のローラ5,6を、厚さ方向(この装置においては重力に沿った上下方向)に見て封じ袋1の上方に上昇させ、フラップ部11を含む開口部8を90度折り曲げる(ステップS4)。そして、開口部8をチャックしているチャック機構7のチャック力を強くする(ステップS5)。例えば、本実施形態では、チャック力を0.5Nから10Nに高める。このようにチャック力を強くすることによって、開口部8を引っ張る力が弱くて封じ袋1にたるみが生じて皺が発生しやすくなることが防げる。本実施形態では、小ローラ6が、封じ袋1の厚さ方向における移動方向の前方(図5の上方)に位置し、大ローラ5が、移動方向の後方(図5の下方)に位置している。それにより、開口部8を、小ローラを支点としてしっかりした折り目を付けつつ鋭く折り曲げることができる。
Next, a bending process is performed. When the
次に封緘工程を行う。前述したようにローラ5,6が上昇して収容部9の上面よりも高い位置にある状態で、シリンダ13を作動させる。それにより、図5(e)に示すように、開口部8をチャックして封じ袋1よりも上方に位置するチャック機構7を、封じ袋1の開口部側から収容部側に向かって水平に平行移動させる(ステップS6)。この平行移動に伴って、開口部8およびフラップ部11は、下方のローラ(大ローラ5)の下側に位置して接着剤層3の上に直接接するように重ねられて大ローラ5によって押し付けられる。それにより、開口部8およびフラップ部11は、接着剤層3によって収容部9に貼着される。ローラ5,6の平行移動が進むと、開口部8およびフラップ部11はローラ5,6を空回りさせながらローラ5,6の間から抜け出して、収容部9に強固に貼着される。このようにして封緘が完了する。
Next, a sealing process is performed. As described above, the
本実施形態では、位置決め工程において、開口部8をチャック機構7のローラ5,6によってチャックして、収容された内容物2の縁部までしごくため、たるみをなくして皺の発生を抑えることができる。しかも、開口部8を折り畳む際には開口部8およびフラップ部11は大ローラ5の下側に位置するため、大ローラ5によって押し付けられ、接着剤層3上に直接接するように重ねられて容易かつ強固に接着される。こうして、信頼性の高い封緘が実現する。
In the present embodiment, in the positioning step, the
本実施形態では、封じ袋1の厚さ方向の一方の面(上面)に接着剤層3を形成し、折り曲げ工程において開口部8を一方の側(上方)に折り曲げてから封緘を行っている。しかし、封じ袋1の厚さ方向の他方の面(下面)に接着剤層3を形成し、折り曲げ工程において開口部8を他方の側(下方)に折り曲げてから封緘を行うようにすることもできる。その場合、大ローラ5と小ローラ6の位置関係を逆にして、封じ袋1の厚さ方向の一方の側(上側)に大ローラ5を配置し、他方の側(下側)に小ローラ6を配置すると、しっかりした折り目を付けられるので好ましい。
In the present embodiment, the
(第2の実施形態)
図7は本発明の第2の実施形態を示す模式図である。図7を参照して第2の実施形態の封緘方法を説明する。本実施形態の封緘装置は、内容物2を収容している収容部9を固定する固定具4a,4bと、封緘のために開口部8をチャックするチャック機構7と、接着剤塗布機構10とからなる。その他の構成は第1の実施形態と同様なので説明を省略する。
本実施形態の封緘方法では、まず、図7(a)に示すように、内容物2を収容している封じ袋1の収容部9を固定具4a,4bで固定する(固定工程)。それとともに、チャック機構7のローラ5,6で、収容部9の、固定具4a,4bに当接している部分よりも開口部8側の部分を挟み込んでチャックする(チャック工程)。すなわち、固定具4a,4bとローラ5,6がいずれも収容部9を挟み込んだ状態にする。このときのローラ5,6によるチャック力は5Nに設定されている。もしもチャック力が強すぎると、次の位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくなる。また、チャック力が弱すぎると、次の位置決め工程において封じ袋1のたるみを十分に伸ばすことができない。従って、適切なチャック力に設定することが必要である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic view showing a second embodiment of the present invention. A sealing method according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The sealing device according to the present embodiment includes
In the sealing method of this embodiment, first, as shown to Fig.7 (a), the
次に、図7(b)に示すように、チャック機構7を開口部8側に向かって水平に平行移動させ、折り目を形成する位置に到達させる。この平行移動は、収容部を挟み込んでいるローラ5,6が、収容部9側から開口部8側へ向かう移動である。すなわち、本実施形態では、チャック機構7が、開口部8側から収容部9側に向かってではなく、収容部9側から開口部8側に向かって封じ袋1をしごく。これは、この時点では接着剤層が形成されていないために可能である。このように、収容部9をチャックしたローラ5,6を水平に平行移動させ、内容物2の縁部まで封じ袋1をしごく。内容物2の縁部までしごくことで、封じ袋1を構成するシート材と内容物2との間に生じるたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。このとき、特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、両ローラによる引っ張り力が折り目に向かって働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。
Next, as shown in FIG. 7B, the
次に、接着剤の塗布を行う。図7(c)に示すように、チャック機構7が内容物2の縁部まで水平に平行移動した後に、接着剤塗布機構10により収容部9に接着剤を塗布して接着剤層を形成する(接着剤塗布工程)。本実施形態ではシート状の接着剤を用いているので、取り扱いが容易であり、封緘部以外への接着剤の付着が防止できる。ただし、シート状の接着剤からなる接着剤層に限定されるわけではなく、様々な形態の接着剤が使用可能である。
Next, an adhesive is applied. As shown in FIG. 7C, after the
その後、第1の実施形態と同様に、図7(d)に示すようにチャック機構7のローラ5,6を、厚さ方向に見て封じ袋1の上方に上昇させ、フラップ部11を含む開口部8を90度折り曲げる(折り曲げ工程)。さらに、ローラ5,6が収容部9の上面よりも高い位置にある状態でローラ5,6を、封じ袋1の開口部8側から収容部9側に向かって水平に平行移動させる。この時に、開口部8およびフラップ部11は大ローラ5によって収容部9に押し付けられ、接着剤層3によって収容部9に貼着される(封緘工程)。
Thereafter, as in the first embodiment, as shown in FIG. 7D, the
(第3の実施形態)
本発明の第3の実施形態の封緘装置は、特に厚い内容物2を収容する場合に、封じ袋1のマチに起因するだぶつきにより折り畳み時に折り目の位置が安定せず内容物2の周囲に遊びが生じること(タイト性が悪化すること)を防ぐ構成である。本実施形態によると、タイト性が悪化することで輸送時などの振動により内容物2が封じ袋1の中で移動して封じ袋1を構成するシート材との摩擦や内容物2同士の摩擦により内容物2に擦り傷が生じることが防げる。従って、封じ袋1への封入に起因する品質問題の発生を未然に防ぐことができる。
(Third embodiment)
In the sealing device of the third embodiment of the present invention, particularly when the
本実施形態の封緘装置は、図8,図9に示すように、封じ袋1を固定する固定具4a,4bと、封緘のために開口部8をチャックするチャック機構7と、折り癖付け機構23と、マチ押え機構25とを含む。固定具4a,4bは第1の実施形態の固定具4a,4bと実質的に同じ構成であり、固定具4bの天面に封じ袋1の収容部9が置かれ、固定具4aが収容部9を上方から押えて固定具4bに押しつけて固定する。固定具4aは、封じ袋1に予め形成された封緘用の接着剤層3を避けた位置に配置されている。固定具4bは、開口部8内の内容物2の端部の直下を含む範囲に位置してこの端部を支持し、かつチャック機構7の2つのローラ5,6による位置決め時に各ローラと干渉しない寸法である。具体的には、本実施形態の固定具4bの平面形状は、内容物2の平面形状と同等の寸法である。それにより、特に内容物2が厚いプリント用紙の束であるような場合に、開口部8において内容物2の端部が自重で垂れ下がって封緘時に接着剤層3による貼り付け力不足が生じることを防ぐことができる。チャック機構7の構成は第1の実施形態と同じであるので説明を省略する。
As shown in FIGS. 8 and 9, the sealing device of the present embodiment includes
折り癖付け機構23は、押え具21とシャッタ22からなる。押え具21は、接着剤層3を避けた位置に配置されており、内容物2の開口部側の端部(先端)を押える。それにより、押え具21は、折り曲げ工程でチャック機構7を上昇させて開口部8を折り曲げる際に、内容物2の端部が一緒に持ち上がるのを抑制する。押え具21に取り付けられているシャッタ22は、封じ袋1の折り目となる位置であって、内容物2の端部よりも開口部8側の位置に配置され、押え具21から封じ袋1に向かって突出している。折り癖付け機構23が下降して押え具21が開口部8における内容物2の端部に当接するときに、シャッタ22は押え具21と一体的に移動して、封じ袋1の、折り目を形成する位置に強く押し当たる。本実施形態では、シリンダ29が折り癖付け機構23の上下動作を行わせる駆動手段として設けられている。ただし、折り癖付け機構23の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。本実施形態のシャッタ22は、厚さ1mmの金属板であるが、材質や厚さはこれに限られず、封じ袋1を構成するシート材の材質や折り癖の付けやすさ等を考慮して適宜に変更してもよい。
The
マチ押え機構25は、封じ袋1の両側面にそれぞれ対向して設けられた1対のマチ押え具24からなる。図10に示すように、マチ押え具24は、矢印26の方向に移動して、内容物2が挿入された収容部9の側面に当接してマチ部分27を押える。それにより、封じ袋1の側部のだぶつきが抑制される。特に、マチ押え具24は、収容部9に収容されている内容物2の中心よりも開口部8側に偏った位置に配置されていることが好ましい。それは、開口部8の折り目位置の近傍に発生しやすい皺を有効に防止するためである。本実施形態のマチ押え具24は、マチ部分27と当接する面が円形でありゴム製である。しかし、マチ押え具24は、このような形状および材質に限られず、例えば図11に示す変形例のようにマチ部分27と当接する面が長方形のマチ押え具28であってもよい。その場合、マチ部分27を押えて封じ袋1のだぶつきを抑制するとともに、内容物2の位置の矯正を行うことができる。
また、本実施形態では、シリンダ30がマチ押え具24の進退を行わせる駆動手段として設けられているが、マチ押え具24の駆動手段はシリンダに限られず、モータとギアを用いた駆動手段など他の手段であってもよい。シリンダ29とシリンダ30は制御装置16により制御される。
The
In this embodiment, the
この折り癖付け機構23およびマチ押え機構25は、第1の実施形態や第2の実施形態に採用することも可能である。
The
以上説明した封緘装置を用いる本実施形態の封緘方法を、各工程を順番に示す模式図である図12と、そのフローチャートである図13を参照して説明する。
本実施形態では、まず、図12(a)に示すように、内容物2を収容している封じ袋1を固定具4a,4bによって固定する(固定工程、ステップS11)。そして、図12(b)に示すように、マチ押え機構25のマチ押え具24によって、封じ袋1の両側面のマチ部分27を押える(マチ押え工程、ステップS12)。こうしてマチ部分27を含めて封じ袋1を固定する。
The sealing method of the present embodiment using the sealing device described above will be described with reference to FIG. 12 which is a schematic diagram showing the respective steps in order and FIG. 13 which is a flowchart thereof.
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 12A, the sealing
次に、図12(c)に示すように、封じ袋1の開口部8をチャック機構7の大ローラ5と小ローラ6で挟み込んでチャックする(チャック工程、ステップS13)。本実施形態では、位置決め工程においてローラ5,6が滑りづらくならないように、チャックする力を低め(0.5N)に設定している。
Next, as shown in FIG. 12C, the
次に、封じ袋1の折り目の位置を決定する(位置決め工程)。具体的には、図12(d)に示すように、チャック機構7を開口部8側から収容部9側に向かって、封じ袋1の折り目を形成する位置まで水平に平行移動し、折り目の位置決めを行う(ステップS14)。開口部8をチャックしたローラ5,6を平行移動させて、内容物2の縁部に向かって封じ袋1をしごくことにより、封じ袋1と内容物2の間に生じたたるみを伸ばし、皺の発生を防止できる。特に、大ローラ5と小ローラ6とが、共通接線が開口方向に対して斜めになる位置関係であるため、力が折り目方向に働き、皺の発生を抑えつつ折り畳むことができる。なお、ローラ5,6の停止位置は、次の折り癖付け工程でシャッタ22が下降した際にシャッタ22と近接するが干渉しない位置に設定される。
Next, the position of the fold of the sealing
次に、封じ袋1の折り曲げに先立って折り癖を付ける(折り癖付け工程)。具体的には、図12(e)に示すように、折り癖付け機構23を下降させて押え具21を封じ袋1に当接させて内容物2の端部を押える。それと同時に、封じ袋1の、固定具4a,4bによる固定部分とチャック機構7による把持位置との間の位置に、シャッタ22の先端を当接させて折り癖を付ける(ステップS15)。押え具21にシャッタ22が取り付けられているため、内容物2の端部の持ち上がり防止と封じ袋1の折り癖付けとを、1つの動作で同時に実行できる。
Next, a crease is attached prior to folding the sealing bag 1 (folding step). Specifically, as shown in FIG. 12 (e), the
次に、封じ袋1を折り曲げる(折り曲げ工程)。具体的には、図12(f)に示すように、折り目の位置まで移動したチャック機構7を上昇させ、開口部8を折り曲げる(ステップS16)。次に、開口部8をチャックしたチャック機構7のチャック力を強くする(ステップS17)。本実施形態ではチャック力を0.5Nから10Nに高めている。これは、折り曲げ工程でのチャック力が弱すぎると、開口部8を引っ張る力が弱くなって封じ袋1にたるみが生じ、皺が発生しやすくなるからである。
Next, the sealing
次に、封じ袋1に折り癖を付けている状態を解除する(折り癖付け解除工程)。すなわち、図12(g)に示すように折り癖付け機構23を上昇させて、シャッタ22の先端を封じ袋1から離れさせ、折り癖付け状態を解除する(ステップS18)。折り曲げ工程においてチャック機構7のチャック力を強くしているため、シャッタ22から離れても封じ袋1の折り癖は保持されたままである。
Next, the state where the sealing
次に、封じ袋1の開口部8を封止する(封緘工程)。すなわち、図12(h)に示すように、上向きに折り曲げた開口部8をチャックしたまま、チャック機構7を開口部8側から収容部9側に向かって水平に平行移動する。その際に、チャックされている開口部8は下方のローラ(大ローラ5)の下側に位置するため、封じ袋に直接接する状態で、大ローラ5によって押しつけられる。この平行移動によって、チャックされている開口部8は接着剤層3に当接して接着される(ステップS19)。最終的には、開口部8およびフラップ部11はチャック機構7から滑り落ちて、封じ袋1の上に密着し、開口部8が封じられる。
Next, the
このように、本実施形態によると、内容物2の厚さが厚い場合であっても、マチ押え機構25によって封じ袋1の側面のマチ部分27におけるだぶつきを抑制し、かつ、折り癖付け機構によって封じ袋1の折り目の位置を安定させることができる。それにより、封じ袋1を遊びなく(高いタイト性で)封緘することができ、内容物2の損傷を防ぐことができる。なお、本実施形態でも、第2の実施形態と同様に、接着剤層3を予め形成せず、接着剤塗布機構10によって封緘工程の直前に接着剤層3を形成するようにしてもよい。その場合、封じ袋1をしごく作業は、開口部8をチャックしたチャック機構7の、開口部8側から収容部9側へ向かう方向の平行移動であっても、収容部9側から開口部8側へ向かう方向の平行移動であってもよい。
As described above, according to the present embodiment, even when the
以上説明したように、本発明によると、内容物2が収容された封じ袋1などの袋を封緘する際に皺が発生するのを抑制し、内容物の漏れや密閉性の低下や見映えの低下などの問題の発生を抑えることができる。特に、内容物2がプリント用紙の束などのように湿気に弱い物品である場合に、収容部9の内部に湿気が浸入することができるため効果的である。
As described above, according to the present invention, when a bag such as the sealed
1 封じ袋(袋)
2 内容物
3 接着剤層
4a,4b 固定具(固定機構)
5 大径のローラ(大ローラ)
6 小径のローラ(小ローラ)
7 チャック機構
8 開口部
9 収容部
10 接着剤塗布機構
11 フラップ部
12 シリンダ
13 シリンダ
14 シリンダ
15 移動機構
16 制御装置
21 押え具
22 シャッタ
23 折り癖付け機構
24,28 マチ押え具
1 Sealing bag (bag)
2
5 Large diameter roller (large roller)
6 Small diameter roller (small roller)
7
Claims (14)
前記袋の開口部を把持可能なチャック機構と、
前記チャック機構を移動させる移動機構と、
を有し、
前記移動機構は、前記チャック機構が前記開口部を把持した状態で、前記チャック機構を前記内容物が収容されている側に向かって移動させ、
前記チャック機構は1対のローラを含み、前記1対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘装置。 A fixing mechanism for fixing the bag in which the contents are contained and not sealed;
A chuck mechanism capable of gripping the opening of the bag;
A moving mechanism for moving the chuck mechanism;
Have
The moving mechanism moves the chuck mechanism toward a side where the contents are accommodated in a state where the chuck mechanism grips the opening .
The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers grips the opening by sandwiching the opening,
The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller, and the small-diameter roller is positioned forward in the moving direction of the chuck mechanism in the thickness direction of the bag, and the large-diameter roller is A sealing device, wherein the chuck mechanism is located rearward in the moving direction in the thickness direction of the bag .
前記袋の開口部をチャック機構で挟み込んで、前記内容物が収容されている側に向かって移動させる第2工程と、を含み、
前記チャック機構は1対のローラを含み、前記1対のローラが前記開口部を挟み込むことによって前記開口部を把持し、
前記1対のローラは小径のローラと大径のローラとからなり、前記小径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の前方に位置し、前記大径のローラは、前記チャック機構の前記袋の厚さ方向における移動方向の後方に位置していることを特徴とする封緘方法。 A first step of fixing the bag containing the contents and not sealed;
Sandwiches the opening of the bag with a chuck mechanism, viewed contains a second step, the moving toward the side where the contents are accommodated,
The chuck mechanism includes a pair of rollers, and the pair of rollers grips the opening by sandwiching the opening,
The pair of rollers includes a small-diameter roller and a large-diameter roller, and the small-diameter roller is positioned forward in the moving direction of the chuck mechanism in the thickness direction of the bag, and the large-diameter roller is A sealing method, wherein the chuck mechanism is positioned rearward in the moving direction in the thickness direction of the bag .
か1項に記載の封緘方法。 The sealing method according to claim 8 , wherein the content is a bundle of print paper.
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