JP2006176098A - Method for controlling gear shift of gearshift transmission of hybrid car - Google Patents

Method for controlling gear shift of gearshift transmission of hybrid car Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly conduct gear shift in a method for controlling gear shift of a gearshift transmission of a hybrid car. <P>SOLUTION: An internal-combustion engine, an electric motor, and a generator are interconnected, and coupled through a clutch to a transmission so as to drive a vehicle. In the process of gear shift, the rotation speed of the internal-combustion engine is controlled with an aid of the electric motor, and is synchronized with the rotation speed of the input axis of the transmission. This allows the clutch to be engaged quickly and smoothly, reducing abrasion of the clutch sheet and shortening the gear shift time. Also in the process of gear shift, an output torque of the output axis of the internal-combustion engine is controlled to be reduced to zero with an aid of the electric motor and the generator so as to reduce contaminations formed by the instant change of the throttle and to prevent an increase in the fuel consumption. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法に係り、特に電動モータと発電機の補助を利用して内燃機関エンジン回転速度を制御し、トランスミッションの入力軸回転速度との同期を達成し内燃機関エンジンの出力軸の出力トルクを零とするハイブリッドカーのトランスミッションのシフトチェンジ制御方法に関する。   The present invention relates to a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, and in particular, controls the engine speed of an internal combustion engine using the assistance of an electric motor and a generator to achieve synchronization with the input shaft speed of the transmission. The present invention also relates to a shift change control method for a hybrid car transmission in which the output torque of an output shaft of an internal combustion engine is zero.

図１は本発明が応用されるハイブリッドカーの動力装置の表示図である。図２は伝統的なシフトアップ状態でのエンジン回転速度とトランスミッション入力軸回転速度及び時間との関係表示図である。図２の縦軸は回転速度を代表し、横軸は時間を代表する。シフト時間点２０前に該トランスミッションのシフト位置はロー位置で且つ内燃機関エンジン１１のエンジン出力軸１１１と該トランスミッション１４の入力軸１４１は同期に回転する。伝統的なシフトチェンジ動作では、ローからハイへの切り換えの例では、シフト装置１８がローからハイに切り換えられる時、ハイでは比較的低い回転速度が必要であるためシフト時間点２０で開始の後、まずトランスミッション入力軸回転速度２２が車両の慣性の関係により先に目標回転速度Ｔに達する。クラッチ１３がクラッチ噛み合い時間点２３ａで噛み合い開始する時、エンジン回転速度２１ａはある噛み合い時間２４が経過してからでなければエンジン出力軸１１１回転速度がトランスミッション入力軸１４１の回転速度と同期せず、このため、クラッチ１３は同期時間点２３ｂになって順調に噛み合える。   FIG. 1 is a display diagram of a hybrid car power unit to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the engine rotational speed, the transmission input shaft rotational speed, and time in the traditional upshift state. The vertical axis in FIG. 2 represents the rotation speed, and the horizontal axis represents time. Before the shift time point 20, the shift position of the transmission is at the low position, and the engine output shaft 111 of the internal combustion engine 11 and the input shaft 141 of the transmission 14 rotate synchronously. In the traditional shift change operation, in the example of switching from low to high, when the shift device 18 is switched from low to high, high requires a relatively low rotational speed, so after starting at the shift time point 20. First, the transmission input shaft rotation speed 22 first reaches the target rotation speed T due to the inertia of the vehicle. When the clutch 13 starts meshing at the clutch meshing time point 23a, the engine rotational speed 21a is not synchronized with the rotational speed of the transmission input shaft 141 unless a certain meshing time 24 has elapsed. For this reason, the clutch 13 can be smoothly engaged at the synchronization time point 23b.

図１及び図４を参照されたい。図４は伝統的なシフトダウン状態でのエンジン回転速度とトランスミッション入力軸回転速度の時間との関係表示図である。そのうち、図４の縦軸は回転速度を代表し、横軸は時間を代表する。シフト時間点２０前に該トランスミッションのシフト位置はハイ位置で且つ内燃機関エンジン１１のエンジン出力軸１１１と該トランスミッション１４の入力軸１４１は同期に回転する。伝統的なシフトチェンジ動作では、ハイからローへの切り換えの例では、シフト装置１８がハイからローに切り換えられる時、ローでは比較的高い回転速度が必要であるためシフト時間点２０で開始の後、まずトランスミッション入力軸回転速度２５が車両の慣性の関係により先に目標回転速度Ｔに達する。クラッチ１３がクラッチ噛み合い時間点２７ａで噛み合い開始する時、エンジン回転速度２６ａはある噛み合い時間２８が経過してからでなければエンジン出力軸１１１回転速度がトランスミッション入力軸１４１の回転速度と同期せず、これにより、クラッチ１３は同期時間点２７ｂになって順調に噛み合える。図２と図４のシフトチェンジ過程により、クラッチ制御の困難とクラッチ磨耗が発生しやすい。このような問題を解決するための周知の関係技術は非常に多く、例えば以下のようなものがある。
（１）特許文献１−３に記載の技術によると、シフトアップ過程で、エンジン燃料制御（Ｆｕｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）或いはエンジン排気制動（Ｅｎｇｉｎｅ Ｅｘｈａｕｓｔ Ｂｒａｋｅ）制御によりシフトチェンジ時間を短縮している。車両のシフトアップ過程で同期の効果を達成しようとしても、ガソリンエンジンは正確、急速なエンジン回転速度（ｏｎｌｙ ｓｅｔ Ｔｏｒｑｕｅ＝０）制御不能である。
（２）上記特許文献１−３は車両シフトダウン過程で、エンジン燃料制御でシフト時間を短縮する。しかしシフトアップ過程でこの同期効果を達成しようとすれば、制御困難度は高く、エンジン回転速度に加速或いは減速情況が発生しうる。
（３）特許文献４−６はエンジン燃料制御（Ｆｕｅｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）により、クラッチが離脱しない情況にあって、エンジン回転速度同期動作を行ないシフトチェンジを完成する。シフトチェンジ時にスロットルが先ず閉じられて速度ダウンされ、シフト操作後にスロットル及びクラッチ位置が同時に制御される。
（４）特許文献６及び図７−９には自動マニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）シフトチェンジ制御方法が記載され、それはクラッチとトランスミッションの間にモータと発電機が設置され、シフトチェンジ時に、トランスミッションの入力軸とトランスミッションの出力軸が急速に同期して同期器、トランスミッション入力軸とトランスミッション出力軸のタイムラグを減らし、これによりシフトチェンジ時間を短縮する。しかし上述に記載の技術はクラッチの磨耗、エンジンの燃料消耗、汚染の問題を有効に解決できない。 Please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the engine speed and the transmission input shaft speed in the traditional downshift state. Among them, the vertical axis in FIG. 4 represents the rotation speed, and the horizontal axis represents time. Before the shift time point 20, the shift position of the transmission is at the high position, and the engine output shaft 111 of the internal combustion engine 11 and the input shaft 141 of the transmission 14 rotate in synchronization. In a traditional shift change operation, in the example of switching from high to low, when the shift device 18 is switched from high to low, a relatively high rotational speed is required in low so that after the start at the shift time point 20 First, the transmission input shaft rotational speed 25 first reaches the target rotational speed T due to the inertia of the vehicle. When the clutch 13 starts meshing at the clutch meshing time point 27a, the engine rotational speed 26a is not synchronized with the rotational speed of the transmission input shaft 141 unless a certain meshing time 28 has elapsed. As a result, the clutch 13 reaches the synchronization time point 27b and can mesh smoothly. The shift change process of FIGS. 2 and 4 tends to cause difficulty in clutch control and clutch wear. There are a large number of well-known related techniques for solving such problems, for example, the following.
(1) According to the technique described in Patent Documents 1-3, the shift change time is shortened by engine fuel control (Engine Control) or engine exhaust braking control in the upshifting process. Even if an attempt is made to achieve the synchronization effect during the vehicle shift-up process, the gasoline engine cannot be controlled accurately and rapidly (only set Torque = 0).
(2) In Patent Documents 1-3, the shift time is shortened by engine fuel control in the vehicle downshift process. However, if this synchronization effect is to be achieved in the upshift process, the degree of control difficulty is high, and acceleration or deceleration situations can occur in the engine speed.
(3) In Patent Document 4-6, under engine fuel control (Fuel Control), the clutch is not disengaged, and the engine rotation speed synchronization operation is performed to complete the shift change. At the time of shift change, the throttle is first closed to reduce the speed, and the throttle and clutch positions are controlled simultaneously after the shift operation.
(4) Patent Document 6 and FIGS. 7-9 describe an automatic manual transmission (AMT) shift change control method, in which a motor and a generator are installed between a clutch and a transmission, and an input shaft of the transmission is changed at the time of shift change. The output shaft of the transmission and the output shaft are rapidly synchronized to reduce the time lag between the synchronizer, the transmission input shaft and the transmission output shaft, thereby shortening the shift change time. However, the techniques described above cannot effectively solve the problems of clutch wear, engine fuel consumption, and contamination.

以上の従来の技術をまとめると、非常に多くの技術が投入されているにも関わらず、クラッチの磨耗、及びシフトチェンジにより形成される燃料消耗及び廃ガス汚染の問題に対しては、具体的な解決策がなく、このため、クラッチの噛み合い前にエンジンの出力軸の回転速度を制御してトランスミッション入力軸と同期の情況を達成できるハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供して、これらの従来の技術の問題を解決することが望まれる。   Summarizing the above conventional technologies, despite the fact that a great number of technologies have been put in place, the problems of fuel consumption and waste gas contamination formed by clutch wear and shift changes are specifically discussed. For this reason, there is provided a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car that can achieve a situation synchronized with the transmission input shaft by controlling the rotational speed of the output shaft of the engine before the clutch is engaged, It is desirable to solve these problems of the prior art.

米国特許第５６２０３９１号明細書US Pat. No. 5,620,391 米国特許第５５０８９１６号明細書US Pat. No. 5,508,916 米国特許第６２２０２１９号明細書US Pat. No. 6,220,219 米国特許第５５８２５５８号明細書US Pat. No. 5,582,558 米国特許第５５７１０５９号明細書US Pat. No. 5,571,059 米国特許第５７４１２０２号明細書US Pat. No. 5,741,202 米国特許第６３１９１６８号明細書US Pat. No. 6,319,168 米国特許第６０１９６９８号明細書US Pat. No. 6,019,698 米国特許第５９７９２５７号明細書US Pat. No. 5,979,257

本発明の主要な目的は、一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供し、それは、内燃機関エンジンと接続された電動モータと発電機の回転速度の制御を利用し、シフトチェンジを順調に行なえるようにする方法であるものとする。   A main object of the present invention is to provide a shift change control method for a gear shift transmission of a kind of hybrid car, which uses the control of the rotational speed of an electric motor connected to an internal combustion engine and a generator to perform the shift change. It is assumed that the method is to enable smooth operation.

本発明の次の目的は、一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供することにあり、それは、シフトアップ過程で、電動モータと発電機によりエンジン回転速度を減らし、変速機入力軸の回転速度と同期させる方法であるものとする。   Another object of the present invention is to provide a shift change control method for a gear shift transmission of a kind of hybrid car, which reduces the engine rotation speed by an electric motor and a generator in a shift-up process, and transmits the transmission input shaft. It is assumed that the method is synchronized with the rotation speed of

本発明の別の目的は、一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供することにあり、それは、シフトダウン過程で、電動モータと発電機が動力を高めてエンジン回転速度を増し、変速機入力軸回転速度と同期させる方法であるものとする。   Another object of the present invention is to provide a shift change control method for a gear shift transmission of a kind of hybrid car, and in the downshift process, the electric motor and the generator increase the power to increase the engine rotation speed, It is assumed that the method is synchronized with the transmission input shaft rotation speed.

本発明の更に別の目的は、一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供することにあり、それは、シフトチェンジ過程で、現在のエンジン回転速度と目標エンジン回転速度との差を計算し、更にロジック判断により電動モータと発電機による制御を採用するかエンジン燃料制御を採用するか或いはその両方による共同制御を採用するかを決定する方法であるものとする。   Still another object of the present invention is to provide a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, which calculates a difference between a current engine speed and a target engine speed in a shift change process. Further, it is a method for determining whether to adopt control by an electric motor and a generator, to employ engine fuel control, or to employ joint control based on both by logic judgment.

本発明の更にまた別の目的は、一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供することにあり、それはシフトチェンジ過程で電動モータと発電機の補助によりエンジン出力軸の出力トルクを零としてスロットル変動を減らす方法であるものとする。   Still another object of the present invention is to provide a shift change control method for a gear shift transmission of a kind of hybrid car, in which the output torque of an engine output shaft is reduced to zero with the aid of an electric motor and a generator during the shift change process. Assuming that the throttle fluctuation is reduced.

上述の目的を達成するため、本発明は一種のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供する。それはハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機に並列接続方式で結合され、更にクラッチを通してトランスミッションに接続されて該ハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機は選択的に発電し電池の必要な電力を供給するか或いは選択的にエンジン回転速度をアップさせる。該内燃機関エンジンはアクセルペダルの操作を受けてスロットルを調節することで該内燃機関エンジンの回転速度が制御され、この制御方法は以下のステップを包含する。（ａ）該内燃機関エンジンの出力トルクを零とし並びに該クラッチを離脱させる。（ｂ）もとのシフト位置より退出し新たなシフト位置に進入する動作を行なう。（ｃ）新シフト位置により内燃機関エンジンの目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジンの回転速度と該目標回転速度との差異値を計算する。（ｄ）電動モータと発電機に発電させるかエンジン回転速度をアップさせるかを決定し、内燃機関エンジンの出力軸回転速度を新シフト位置下でのトランスミッションの入力軸回転速度と同期させる。（ｅ）シフト切り換えを完成する。（ｆ）クラッチとトランスミッションの入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復する。   To achieve the above object, the present invention provides a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car. It is used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit is configured such that an internal combustion engine is coupled to an electric motor and a generator in parallel, and further connected to a transmission through a clutch. The electric motor and the generator selectively generate electricity to supply the necessary electric power of the battery or selectively increase the engine speed. The internal combustion engine receives the operation of the accelerator pedal and adjusts the throttle to control the rotational speed of the internal combustion engine. This control method includes the following steps. (A) The output torque of the internal combustion engine is made zero and the clutch is disengaged. (B) An operation of leaving the original shift position and entering a new shift position is performed. (C) A target rotational speed of the internal combustion engine is determined based on the new shift position, and a difference value between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed is calculated. (D) It is determined whether the electric motor and the generator generate electric power or the engine rotational speed is increased, and the output shaft rotational speed of the internal combustion engine is synchronized with the input shaft rotational speed of the transmission under the new shift position. (E) Complete shift switching. (F) The engine output torque is recovered by meshing the clutch and the transmission input shaft.

上述の目的を達成するため、本発明は更にハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法を提供し、それはハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機に並列接続方式で結合され、更にクラッチを通してトランスミッションに接続されて該ハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機は選択的に発電し電池の必要な電力を供給するか或いは選択的にエンジン回転速度をアップさせる。該内燃機関エンジンはアクセルペダルの操作を受けてスロットルを調節することで該内燃機関エンジンの回転速度が制御され、この制御方法は以下のステップを包含する。（ａ）該電池の残り電力量とアクセルペダルの位置により電動モータと発電機に発電させるかエンジン回転速度をアップさせるかを決定し、内燃機関エンジンの出力軸の出力トルクを零とし及びクラッチを離脱させる。（ｂ）もとのシフト位置を退出させた後、新シフト位置に進入する動作を行なう。（ｃ）該内燃機関エンジンの出力回転速度を制御して新シフト位置でのトランスミッションの入力軸回転速度と同期させる。（ｄ）シフト切り換え完成する。（ｅ）クラッチとトランスミッションの入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復する。   To achieve the above object, the present invention further provides a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, which is used to control a shift change operation of a hybrid car power unit, the power unit being an internal combustion engine. The engine is coupled to the electric motor and the generator in a parallel connection manner, and further connected to the transmission through a clutch to drive the hybrid car. The electric motor and the generator selectively generate electricity to supply the necessary power of the battery. Alternatively, the engine speed is selectively increased. The internal combustion engine receives the operation of the accelerator pedal and adjusts the throttle to control the rotational speed of the internal combustion engine. This control method includes the following steps. (A) Deciding whether the electric motor and the generator should generate electric power or increasing the engine rotation speed according to the remaining electric energy of the battery and the position of the accelerator pedal, and setting the output torque of the output shaft of the internal combustion engine to zero and the clutch Let go. (B) After retreating from the original shift position, an operation for entering the new shift position is performed. (C) The output rotational speed of the internal combustion engine is controlled to synchronize with the input shaft rotational speed of the transmission at the new shift position. (D) Shift switching is completed. (E) The engine output torque is recovered by meshing the clutch and the transmission input shaft.

請求項１の発明は、ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該制御方法は、
シフトチェンジ時に、電動モータと発電機を制御して発電してエンジン回転速度を下げるか或いはモータを運転させてエンジン回転速度を増すことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項２の発明は、ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力 装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該制御方法は、
（ａ）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし並びにクラッチを離脱させるステップ、
（ｂ）もとのシフト位置より退出し新たなシフト位置に進入する動作を行なうステップ、
（ｃ）新シフト位置により内燃機関エンジンの目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジンの回転速度と該目標回転速度との差異値を計算するステップ、
（ｄ）電動モータと発電機に発電させてエンジン回転速度を減らすか或いはエンジン回転速度をアップさせるかを決定し、内燃機関エンジンの出力軸回転速度を新シフト位置下でのトランスミッションの入力軸回転速度と同じとするステップ、
（ｅ）シフト切り換えを完成するステップ、
（ｆ）クラッチとトランスミッションの入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項３の発明は、請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ｄ）のステップは、更に、
（ｄ１）新シフト位置がシフトアップかシフトダウンかを判断し、シフトアップであれば、電動モータと発電機を制御して発電して電池電力量を供給することを選択し、並びに目標回転速度との差異値に基づきエンジン回転速度を下げ、もしシフトダウンであれば、更に差異値が特定値より小さいか或いは目標回転数がある回転速度値より小さいかを判断し、差異値が特定値より小さいか或いは目標回転数がある回転速度値より小さいければ電動モータと発電機を制御しエンジン回転速度アップを選択し、差異値が特定値より小さくないか或いは目標回転数がある回転速度値より小さくなければ、電動モータと発電機とスロットルの同時制御方式を採用し、該差異値に基づきエンジン回転速度を新シフト位置のトランスミッション入力軸回転速度と同じとするステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項４の発明は、請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップは、更に、
（ａ１）電池の残り電力量がある容量値より小さく、及びアクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持するステップ、
（ａ３）更にアクセルペダルの位置を判断し、アクセルペダルの位置がある位置範囲の間にあれば、スロットルをアクセルペダル位置が該位置範囲の最小値に相当する位置とし、アクセルペダルの位置が該位置範囲の間になければ、スロットルを不変に維持するステップ、
（ａ４）電動モータと発電機を制御し発電状態を選択するステップ、
（ａ５）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし、並びにクラッチの離脱を実行するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項５の発明は、請求項４記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、位置範囲の最小値が、内燃機関エンジンの効率により決定され、該位置範囲の最大値は電動モータと発電機のパワーにより決定されることを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項６の発明は、請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップが更に、
（ａ２）電池の残り電力量がある容量値より小さく、アクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持せず、並びにスロットルの開度を減らして内燃機関エンジン出力トルクを最小トルクとなしクラッチを離脱させるステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項７の発明は、ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該内燃機関エンジンはアクセルペダルの操作を受けてスロットルを調節して内燃機関エンジンの回転速度を制御でき、該制御方法は、
（ａ）電池の残り電力量及びアクセルペダルの位置により電動モータと発電機に選択的に発電させてエンジン回転速度を下げるか或いはエンジン回転速度を増すかを決定し、これにより内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとすると共にクラッチを離脱させるステップ、
（ｂ）もとのシフト位置より退出した後に新シフト位置に進入する動作を行なうステップ、
（ｃ）内燃機関エンジンの出力軸回転速度と新シフト位置下でのトランスミッションの入力軸回転速度を同じに制御するステップ、
（ｄ）シフト切り換えを完成するステップ、
（ｅ）クラッチと入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項８の発明は、請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップは、更に、
（ａ１）電池の残り電力量がある容量値より小さく、及びアクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持するステップ、
（ａ３）更にアクセルペダルの位置を判断し、アクセルペダルの位置がある位置範囲の間にあれば、スロットルをアクセルペダル位置が該位置範囲の最小値に相当する位置とし、アクセルペダルの位置が該位置範囲の間になければ、スロットルを不変に維持するステップ、
（ａ４）電動モータと発電機を制御し発電状態を選択するステップ、
（ａ５）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし、並びにクラッチの離脱を実行するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項９の発明は、請求項８記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、位置範囲の最小値が、内燃機関エンジンの効率により決定され、該位置範囲の最大値は電動モータと発電機のパワーにより決定されることを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項１０の発明は、請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップが更に、
（ａ２）電池の残り電力量がある容量値より小さく、アクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持せず、並びにスロットルの開度を減らして内燃機関エンジン出力トルクを最小トルクとなしクラッチを離脱させるステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項１１の発明は、請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ｃ）のステップが更に、
（ｃ１）新シフト位置により内燃機関エンジンの目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジンの回転速度と該目標回転速度の差異値を計算するステップ、
（ｃ２）新シフト位置がシフトアップかシフトダウンかを判断し、シフトアップであれば電動モータと発電機に選択的に発電させ電池電力量を供給し、シフトダウンであれば更に該差異値が特定値より小さいか目標回転速度がある回転速度値より小さいかを判断し、該差異値が特定値より小さいか目標回転速度がある回転速度値より小さければ、電動モータと発電機を制御しエンジン回転速度を増加し、反対に該差異値が特定値より小さくないか目標回転速度がある回転速度値より小さくなければ、電動モータと発電機電動モータと発電機とスロットルの同時制御方式を採用して該差異値に基づきエンジン回転速度を新シフト位置のトランスミッションの入力軸回転速度と同じとなるよう引き上げるステップ、 を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。
請求項１２の発明は、請求項１、２、７のいずれかに記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、ギアシフトトランスミッションが、マニュアルトランスミッション（Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＭＴ）、オートクラッチマニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏ−ｃｌｕｔｃｈ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡｃＭＴ）、自動マニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡＭＴ）、及びデュアルクラッチ自動マニュアルトランスミッション（Ｄｕａｌ Ｃｌｕｔｃｈ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＤＣＴ）のいずれかとされたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法としている。 The invention of claim 1 is used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit has an internal combustion engine engine coupled in parallel with an electric motor and a generator, and further connected to a transmission by a clutch. The hybrid car is driven, the electric motor and the generator are selectively generated to supply the necessary amount of electricity of the battery or the engine rotation speed can be increased.
As a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, the electric motor and generator are controlled during a shift change to generate electricity and decrease the engine rotation speed or drive the motor to increase the engine rotation speed. Yes.
The invention of claim 2 is used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit has an internal combustion engine engine coupled in parallel with an electric motor and a generator, and further connected to a transmission by a clutch. The hybrid car is driven, the electric motor and the generator are selectively generated to supply the necessary amount of electricity of the battery or the engine rotation speed can be increased.
(A) setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and disengaging the clutch;
(B) performing an operation of exiting from the original shift position and entering a new shift position;
(C) determining a target rotational speed of the internal combustion engine from the new shift position, and calculating a difference value between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed;
(D) Deciding whether to reduce the engine speed or increase the engine speed by causing the electric motor and generator to generate power, and to change the output shaft speed of the internal combustion engine to the input shaft speed of the transmission under the new shift position. A step that is equal to the speed,
(E) completing the shift switching;
(F) meshing the clutch and transmission input shaft to recover the engine output torque;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising the above steps.
The invention of claim 3 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 2, wherein the step (d) further comprises:
(D1) It is determined whether the new shift position is upshift or downshift, and if it is upshift, the electric motor and the generator are controlled to generate electricity and supply battery power, and the target rotational speed The engine speed is reduced based on the difference value between the two and if it is downshifted, it is further determined whether the difference value is smaller than the specific value or the target rotational speed is smaller than a certain rotational speed value. If the target rotational speed is smaller than a certain rotational speed value, control the electric motor and the generator and select the engine rotational speed up, and the difference value is not smaller than a specific value or the target rotational speed is larger than a certain rotational speed value. If it is not small, the simultaneous control system of the electric motor, generator and throttle is adopted, and the engine rotation speed is changed to the transmission input shaft rotation at the new shift position based on the difference value. Step to the same as the degree,
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising:
According to a fourth aspect of the present invention, in the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to the second aspect, the step (a) further comprises:
(A1) maintaining the throttle opening if the remaining amount of battery energy is less than a certain capacity value and the accelerator pedal position is less than a certain opening value;
(A3) Further, the position of the accelerator pedal is determined. If the position of the accelerator pedal is within a certain position range, the throttle is set to a position corresponding to the minimum value of the position of the accelerator pedal, and the position of the accelerator pedal is If not between position ranges, keeping the throttle unchanged,
(A4) controlling the electric motor and the generator to select a power generation state;
(A5) a step of setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and executing disengagement of the clutch;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising the above steps.
According to a fifth aspect of the present invention, in the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to the fourth aspect, the minimum value of the position range is determined by the efficiency of the internal combustion engine, and the maximum value of the position range is determined by the electric motor. The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car is characterized by being determined by the power of the generator.
The invention of claim 6 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 2, wherein the step (a) further comprises:
(A2) If the remaining amount of battery power is smaller than a certain capacity value and the accelerator pedal position is smaller than a certain opening value, the throttle opening is not maintained, and the throttle opening is reduced to reduce the engine output torque of the internal combustion engine. A step to disengage the clutch with minimum torque and no
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising:
The invention according to claim 7 is used to control the shift change operation of the power system of the hybrid car, and the power system has an internal combustion engine engine coupled in parallel with an electric motor and a generator, and further connected to a transmission by a clutch. The hybrid car is driven, and the electric motor and the generator are selectively generated to supply the necessary amount of electricity of the battery or the engine speed can be increased, and the internal combustion engine operates the accelerator pedal. And adjusting the throttle to control the rotational speed of the internal combustion engine.
(A) The electric motor and the generator selectively generate power according to the remaining amount of battery power and the position of the accelerator pedal to determine whether to decrease the engine speed or increase the engine speed, and thereby the output of the internal combustion engine The step of disengaging the clutch while minimizing the torque,
(B) performing an operation of entering a new shift position after leaving the original shift position;
(C) controlling the output shaft rotational speed of the internal combustion engine to be the same as the input shaft rotational speed of the transmission under the new shift position;
(D) completing the shift switching;
(E) engaging the clutch and the input shaft to recover the engine output torque;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising the above steps.
The invention of claim 8 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (a) further comprises:
(A1) maintaining the throttle opening if the remaining amount of battery energy is less than a certain capacity value and the accelerator pedal position is less than a certain opening value;
(A3) Further, the position of the accelerator pedal is determined. If the position of the accelerator pedal is within a certain position range, the throttle is set to a position corresponding to the minimum value of the position of the accelerator pedal, and the position of the accelerator pedal is If not between position ranges, keeping the throttle unchanged,
(A4) controlling the electric motor and the generator to select a power generation state;
(A5) a step of setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and executing disengagement of the clutch;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising the above steps.
The invention of claim 9 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 8, wherein the minimum value of the position range is determined by the efficiency of the internal combustion engine, and the maximum value of the position range is The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car is characterized by being determined by the power of the generator.
The invention of claim 10 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (a) further comprises:
(A2) If the remaining amount of battery power is smaller than a certain capacity value and the accelerator pedal position is smaller than a certain opening value, the throttle opening is not maintained, and the throttle opening is reduced to reduce the engine output torque of the internal combustion engine. A step to disengage the clutch with minimum torque and no
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car characterized by comprising:
The invention of claim 11 is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (c) further comprises:
(C1) determining a target rotational speed of the internal combustion engine from the new shift position, and calculating a difference value between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed;
(C2) It is determined whether the new shift position is upshift or downshift. If the shift is upshift, the electric motor and the generator are selectively generated to supply the battery power. It is determined whether the target rotational speed is smaller than a specific rotational speed value, and if the difference value is smaller than the specific value or smaller than the target rotational speed value, the electric motor and the generator are controlled to control the engine. If the rotational speed is increased and the difference value is not smaller than a specific value or smaller than a certain rotational speed value, a simultaneous control system of an electric motor, a generator electric motor, a generator and a throttle is adopted. And increasing the engine rotational speed to be the same as the input shaft rotational speed of the transmission at the new shift position on the basis of the difference value. It is a shift change control method for the gear shift transmission of hybrid cars.
A twelfth aspect of the present invention is the shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to any one of the first, second, and seventh aspects, wherein the gear shift transmission is a manual transmission (MT), an automatic clutch manual transmission (MT). Auto-clutch manual transmission (AcMT), automatic manual transmission (automated manual transmission; AMT), and dual-clutch automatic manual transmission (DCT). It has been a shift change control method of the lance mission.

本発明によると、該内燃機関エンジンと該電動モータと発電機は相互に接続され並びにクラッチでトランスミッションに接続されて車両を駆動する。シフト過程で、電動モータの補助により内燃機関エンジンの回転速度が制御され、トランスミッションの入力軸回転速度との同期が達成され、クラッチが快速、スムーズに噛み合い、クラッチシートが磨耗減少しシフト時間が短縮する。このほか、シフト過程で電動モータと発電機の補助により内燃機関エンジンの出力軸の出力トルクを零となるよう制御してスロットルの瞬時変化が形成する汚染と燃料消耗の増加を減らす。   According to the present invention, the internal combustion engine, the electric motor, and the generator are connected to each other and connected to the transmission by a clutch to drive the vehicle. During the shift process, the rotational speed of the internal combustion engine is controlled with the assistance of the electric motor, and synchronization with the input shaft rotational speed of the transmission is achieved. To do. In addition, during the shift process, the output torque of the output shaft of the internal combustion engine is controlled to be zero with the assistance of the electric motor and the generator, thereby reducing the increase in pollution and fuel consumption caused by instantaneous changes in the throttle.

図１は本発明のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法が応用される動力装置表示図である。該ギアシフトトランスミッション（Ｇｅａｒ−ｓｈｉｆｔ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、マニュアルトランスミッション（Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＭＴ）、オートクラッチマニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏ−ｃｌｕｔｃｈ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡｃＭＴ）、自動マニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡＭＴ）、及びデュアルクラッチ自動マニュアルトランスミッション（Ｄｕａｌ Ｃｌｕｔｃｈ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＤＣＴ）を包含する。該動力装置１は、内燃機関エンジン１１が電動モータと発電機１２に並列方式で結合され、更にクラッチ１３を介してトランスミッション１４に結合されてなり、該ハイブリッドカーを駆動する。該電動モータと発電機１２は電池１５が必要とする電力量を供給するか或いはエンジン回転速度をアップするかのいずれかを行なう。該内燃機関エンジン１１はアクセルペダル１６の操作によりスロットル１７を調節することで内燃機関エンジン１１の回転速度が制御され、該動力装置１はシフト装置１８の操作によりシフトチェンジを行なう。   FIG. 1 is a power device display diagram to which a shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to the present invention is applied. The gear-shift transmission (Gear-shift Transmission) includes a manual transmission (MT), an auto-clutch manual transmission (AcMT), an automatic manual transmission (Auto-manual transmission), and a manual automatic transmission (MT). Includes a transmission (Dual Clutch Automated Manual Transmission; DCT). The power unit 1 includes an internal combustion engine 11 coupled to an electric motor and a generator 12 in a parallel manner, and further coupled to a transmission 14 via a clutch 13 to drive the hybrid car. The electric motor and generator 12 either supply the amount of power required by the battery 15 or increase the engine speed. The internal combustion engine 11 controls the rotational speed of the internal combustion engine 11 by adjusting the throttle 17 by operating the accelerator pedal 16, and the power unit 1 performs a shift change by operating the shift device 18.

続いて本発明の精神を説明する。図１及び図３を参照されたい。図３は本発明の制御方法を利用した時のシフトアップ状態でのエンジン回転速度及びトランスミッション入力軸回転速度と時間との関係表示図である。図３中、縦軸は回転速度、横軸は時間を示す。シフトチェンジ時間点２０前に該トランスミッションのシフト位置はローで且つ内燃機関エンジン１１のエンジン出力軸１１１及びトランスミッション１４の入力軸１４１は同期に回転する。該シフト装置１８がローからハイに切り換えられる時、ハイで必要な回転速度は比較的低く、ゆえにシフトチェンジ時間点２０から開始し、トランスミッション入力軸の回転速度２２が車両の慣性の関係から先に目標回転速度Ｔに達し、該エンジン回転速度２１ｂはまず電動モータと発電機１２が発電方式で内燃機関エンジン１１の回転速度を下げることによりエンジン回転速度２１ｂはクラッチ噛み合い時間点２３ａの前に下降し（伝統的なエンジン回転速度２１ａとは異なる）、該内燃機関エンジン１１の出力軸１１１がクラッチ１３と噛み合う前に、トランスミッションの出力軸１４１の回転速度と同じとなり、これにより速やかで滑らかな噛み合いが達成され、クラッチシートの磨耗が減らされ、シフトチェンジ時間が短縮される。   Next, the spirit of the present invention will be described. Please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the engine rotational speed and the transmission input shaft rotational speed in the upshift state and time when the control method of the present invention is used. In FIG. 3, the vertical axis represents the rotation speed and the horizontal axis represents time. Before the shift change time point 20, the shift position of the transmission is low, and the engine output shaft 111 of the internal combustion engine 11 and the input shaft 141 of the transmission 14 rotate synchronously. When the shift device 18 is switched from low to high, the required rotational speed at high is relatively low, so starting at the shift change time point 20, the rotational speed 22 of the transmission input shaft is first determined due to vehicle inertia. The target rotational speed T is reached, and the engine rotational speed 21b is first lowered by the electric motor and the generator 12 using the power generation method to reduce the rotational speed of the internal combustion engine 11 so that the engine rotational speed 21b decreases before the clutch engagement time point 23a. Before the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 is engaged with the clutch 13, the rotational speed of the transmission output shaft 141 is the same as that of the transmission engine 141. Achieved, clutch seat wear is reduced and shift change time is reduced.

同様に、図１及び図５を参照されたい。図５は本発明の制御方法を利用した時のシフトダウン状態でのエンジン回転速度及びトランスミッション入力軸回転速度と時間との関係表示図である。図５中、縦軸は回転速度、横軸は時間を示す。シフトチェンジ時間点２０前に該トランスミッションのシフト位置はハイで且つ内燃機関エンジン１１のエンジン出力軸１１１及びトランスミッション１４の入力軸１４１は同期に回転する。該シフト装置１８がハイからローに切り換えられる時、ローで必要な回転速度は比較的高く、ゆえにシフトチェンジ時間点２０から開始し、トランスミッション入力軸の回転速度２５が車両の慣性の関係から先に目標回転速度Ｔに達し、該エンジン回転速度２６ｂはまず電動モータと発電機１２がモータ運転の方式で内燃機関エンジン１１の回転速度を上げ、エンジン回転速度２６ｂはクラッチ噛み合い時間点２７ａの前に上昇し（伝統的なエンジン回転速度２６ａとは異なる）、該内燃機関エンジン１１の出力軸１１１がクラッチ１３と噛み合う前に、トランスミッションの出力軸１４１の回転速度と同じとなり、これにより速やかで滑らかな噛み合いが達成され、クラッチシートの磨耗が減らされ、シフトチェンジ時間が短縮される。   Similarly, please refer to FIG. 1 and FIG. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the engine rotational speed, the transmission input shaft rotational speed and the time in the downshift state when the control method of the present invention is used. In FIG. 5, the vertical axis represents the rotation speed and the horizontal axis represents time. Before the shift change time point 20, the shift position of the transmission is high, and the engine output shaft 111 of the internal combustion engine 11 and the input shaft 141 of the transmission 14 rotate synchronously. When the shift device 18 is switched from high to low, the required rotational speed at low is relatively high, so starting at the shift change time point 20, the rotational speed 25 of the transmission input shaft comes first due to vehicle inertia. The target rotational speed T is reached, and the engine rotational speed 26b first increases the rotational speed of the internal combustion engine 11 by the motor operation method of the electric motor and the generator 12, and the engine rotational speed 26b increases before the clutch engagement time point 27a. However, before the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 is engaged with the clutch 13, the rotational speed of the output shaft 141 of the transmission 11 is the same as that of the transmission engine 141, thereby enabling quick and smooth engagement. Is achieved, clutch seat wear is reduced, and shift change time is reduced.

本発明の実施方式について図６と図７を図１と共に参照されたい。図６と図７は本発明の制御方法の第１実施例のフローチャートである。本発明の制御フロー３は以下のステップを具えている。
ステップ３１： 内燃機関エンジン１１の出力トルクを最小トルクとし並びにクラッチ１３を離脱させる。
ステップ３２： もとのシフト位置より退出させた後、新シフト位置に進入する動作を行なう。
ステップ３３： 新シフト位置により該内燃機関エンジン１１の目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジン１１の回転速度と目標回転速度との差異値（ｓｌｉｐ）を計算する。
ステップ３４： 電動モータと発電機１２により発電させてエンジン回転速度を減らすかエンジン回転速度を増すかを選択し、内燃機関エンジン１１の出力軸１１１回転速度を新シフト位置下でのトランスミッション１４の入力軸１４１回転速度と同じとする。
ステップ３５： シフト切り換えを完成する。
ステップ３６： クラッチ１３とトランスミッション１４の入力軸１４１を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復する。 Please refer to FIG. 6 and FIG. 7 together with FIG. 6 and 7 are flowcharts of the first embodiment of the control method of the present invention. The control flow 3 of the present invention includes the following steps.
Step 31: The output torque of the internal combustion engine 11 is set to the minimum torque and the clutch 13 is disengaged.
Step 32: After exiting from the original shift position, an operation for entering the new shift position is performed.
Step 33: A target rotational speed of the internal combustion engine 11 is determined from the new shift position, and a difference value (slip) between the current rotational speed of the internal combustion engine 11 and the target rotational speed is calculated.
Step 34: Select whether to reduce the engine rotation speed or increase the engine rotation speed by generating electric power with the electric motor and the generator 12, and set the output shaft 111 rotation speed of the internal combustion engine 11 to the input of the transmission 14 under the new shift position. It is the same as the rotation speed of the shaft 141.
Step 35: Complete shift switching.
Step 36: The clutch 13 and the input shaft 141 of the transmission 14 are engaged to recover the engine output torque.

そのうち、ステップ３４は更に以下のステップを包含する。
ステップ３４１：該新シフト位置がシフトアップかシフトダウンかを判断し、シフトアップであれば、ステップ３４２を実行し、シフトダウンであればステップ３４３を実行する。
ステップ３４２：該電動モータと発電機１２を制御して発電して電池電力量の供給を選択し、並びに差異値に基づきエンジン回転速度を下げる。その制御方法によると、まず、同期完成の時間を設定し、この時発電機負荷を同期完成の時間、差異値、及び電動モータと発電機トルク特性により計算する。
ステップ３４３：更に差異値が特定値より小さいか或いは目標回転数がある回転速度値より小さいかを判断し、もしこのステップ３４３の条件を満足させれば、ステップ３４４を実行する。
ステップ３４４：電動モータと発電機１２を制御しエンジン回転速度アップを選択し、その制御方法によると、先ず同期完成の時間を設定し、この時、発電機負荷を同期完成の時間、差異値及び電動モータと発電機のトルク特性により計算する。反対にステップ３４３の条件を満足させなければ、ステップ３４５を実行する。
ステップ３４５：電動モータと発電機１２とスロットル１７の同時制御方式を採用し、該差異値に基づきエンジン回転速度を新シフト位置のトランスミッション１４入力軸１４１の回転速度まで引き上げ、その制御方法によると、まず同期完成の時間を設定し、この時、発電機負荷を同期完成の時間、差異値及び電動モータと発電機のトルク特性により計算する。本実施例では、最小トルクは零とされる。該特定値は差異値が大き過ぎる時、電動モータと発電機の出力だけではモータ出力軸回転速度を増しても遅過ぎる情況がある時、エンジンとモータを共に出力して速度アップことを考慮して設けられる。該回転速度値は、電動モータと発電機１２のトルク特性に基づき決定され、エンジン速度アップには電動モータと発電機１２の高速回転能力が必要である場合を考慮して設けられる。 Of these, step 34 further includes the following steps.
Step 341: It is determined whether the new shift position is upshifted or downshifted. If it is upshifted, Step 342 is executed, and if it is downshifted, Step 343 is executed.
Step 342: The electric motor and the generator 12 are controlled to generate electricity and supply of battery power is selected, and the engine speed is reduced based on the difference value. According to the control method, first, the time for completion of synchronization is set, and at this time, the generator load is calculated from the time for completion of synchronization, the difference value, and the electric motor and generator torque characteristics.
Step 343: Further, it is determined whether the difference value is smaller than the specific value or the target rotational speed is smaller than a certain rotational speed value. If the condition of step 343 is satisfied, step 344 is executed.
Step 344: Control the electric motor and the generator 12 to select the engine speed up, and according to the control method, first set the time for completion of synchronization, and at this time, set the generator load to the time for completion of synchronization, the difference value and Calculation is based on the torque characteristics of the electric motor and generator. Conversely, if the condition of step 343 is not satisfied, step 345 is executed.
Step 345: Adopting the simultaneous control method of the electric motor, the generator 12 and the throttle 17, and based on the difference value, the engine rotational speed is increased to the rotational speed of the transmission 14 input shaft 141 at the new shift position. First, the synchronization completion time is set, and at this time, the generator load is calculated based on the synchronization completion time, the difference value, and the torque characteristics of the electric motor and the generator. In this embodiment, the minimum torque is zero. Considering that the specific value is too large, when the output of the electric motor and generator alone is too slow to increase the motor output shaft rotation speed, the engine and motor are output together to increase the speed. Provided. The rotational speed value is determined based on the torque characteristics of the electric motor and the generator 12, and is provided in consideration of the case where the high speed rotation capability of the electric motor and the generator 12 is necessary for increasing the engine speed.

図８と図９及び図１を参照されたい。図８及び図９は本発明の制御方法の第２実施例のフローチャートである。本実施例中、該制御フロー４は以下のステップを具えている。
ステップ４１： 電池１８の残り電力量及びアクセルペダル１６の位置により電動モータと発電機１２に発電させるかエンジン回転速度をアップさせるかを決定し、内燃機関エンジン１１の出力トルクを零とし及びクラッチ１３を離脱させる。
ステップ４２： もとのシフト位置を退出させた後、新シフト位置に進入する動作を行なう。
ステップ４３： 内燃機関エンジン１１の出力軸１１１の回転速度と新シフト位置下での該トランスミッション１４の入力軸１４１の回転速度を同じとする。
ステップ４４： シフト切り換え完成する。
ステップ４５： クラッチ１３とトランスミッション１４の入力軸１４１を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復する。 Please refer to FIG. 8, FIG. 9 and FIG. 8 and 9 are flowcharts of a second embodiment of the control method of the present invention. In this embodiment, the control flow 4 includes the following steps.
Step 41: It is determined whether the electric motor and the generator 12 are to generate electric power or the engine speed is increased according to the remaining electric energy of the battery 18 and the position of the accelerator pedal 16, the output torque of the internal combustion engine 11 is set to zero, and the clutch 13 To leave.
Step 42: After leaving the original shift position, an operation for entering the new shift position is performed.
Step 43: The rotational speed of the output shaft 111 of the internal combustion engine 11 and the rotational speed of the input shaft 141 of the transmission 14 under the new shift position are the same.
Step 44: Shift switching is completed.
Step 45: The clutch 13 and the input shaft 141 of the transmission 14 are engaged to recover the engine output torque.

そのうち、該ステップ４１は以下のステップを具えている。
ステップ４１１：電池の残り電力量（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；ＳＯＣ）とアクセルペダル１６位置を読み取り、その後、ステップ４１２を実行する。
ステップ４１２：電池の残り電力量が容量値より小さいか及びアクセルペダル１６の位置がある開度値より小さいかを判断する。ステップ４１２の条件を満足すれば、ステップ４１３を実行し、ステップ４１２の条件を満足しなければステップ４１５を実行する。
ステップ４１３：スロットル１７の開度を維持せず、その後、ステップ４１４を実行する。
ステップ４１４：スロットル１７の開度を減らし、内燃機関エンジン１１の出力トルクを最小トルクとしクラッチ１３を離脱させる。
ステップ４１５：スロットル１７の開度を維持し、その後、ステップ４１６を実行する。
ステップ４１６：アクセルペダル１６の位置がある位置範囲（ｆ≦アクセルペダル位置≦ｅ）の間にあるか否かを判断する。ステップ４１６の条件を満足すればステップ４１８を実行し、満足しなければステップ４１７を実行する。
ステップ４１８：スロットル１７の開度をアクセルペダル１６が該位置範囲の最小値（ｆに相当）に位置する時に相当するまで減らし、その後、ステップ４１９を実行する。
ステップ４１９：電動モータと発電機１２を制御して発電状態を選択し内燃機関エンジン１１の出力トルクを最小トルクとなし、並びに同時にクラッチ１３を離脱させる。そのうち電動モータと発電機１２の出力値はエンジン回転速度及びスロットル位置が構成するエンジントルクマップテーブルにより計算する。
ステップ４１７：電動モータと発電機１２を制御して発電状態を選択し内燃機関エンジン１１の出力トルクを最小トルクとなし、並びに同時にクラッチ１３を離脱させる。そのうち電動モータと発電機１２の出力値はエンジン回転速度及びスロットル位置が構成するエンジントルクマップテーブルにより計算する。 Of these, step 41 comprises the following steps.
Step 411: The remaining amount of charge (SOC) of the battery and the position of the accelerator pedal 16 are read, and then Step 412 is executed.
Step 412: It is determined whether the remaining electric energy of the battery is smaller than the capacity value and whether the position of the accelerator pedal 16 is smaller than a certain opening value. If the condition of step 412 is satisfied, step 413 is executed. If the condition of step 412 is not satisfied, step 415 is executed.
Step 413: The opening degree of the throttle 17 is not maintained, and then step 414 is executed.
Step 414: The opening degree of the throttle 17 is reduced, the output torque of the internal combustion engine 11 is set to the minimum torque, and the clutch 13 is disengaged.
Step 415: The opening of the throttle 17 is maintained, and then step 416 is executed.
Step 416: It is determined whether or not the position of the accelerator pedal 16 is within a certain position range (f ≦ accelerator pedal position ≦ e). If the condition of step 416 is satisfied, step 418 is executed, and if not satisfied, step 417 is executed.
Step 418: The opening of the throttle 17 is reduced until it corresponds to when the accelerator pedal 16 is located at the minimum value (corresponding to f) of the position range, and then Step 419 is executed.
Step 419: The power generation state is selected by controlling the electric motor and the generator 12, the output torque of the internal combustion engine 11 is set to the minimum torque, and the clutch 13 is disengaged at the same time. Among them, the output values of the electric motor and the generator 12 are calculated by an engine torque map table formed by the engine speed and the throttle position.
Step 417: The electric motor and the generator 12 are controlled to select the power generation state, the output torque of the internal combustion engine 11 is set to the minimum torque, and the clutch 13 is disengaged at the same time. Among them, the output values of the electric motor and the generator 12 are calculated by an engine torque map table formed by the engine speed and the throttle position.

図９に示されるようにアクセルペダルの位置ｅは電動モータと発電機１２が吸収可能なパワーに基づき、もしアクセルペダル位置≧ｅは電動モータと発電機１２の能力を超過しうる。アクセルペダル１６の位置ｆはエンジン効率により決定される。この位置範囲（ｆ≦アクセルペダル位置≦ｅ）はアクセルペダル１６が位置ｆにある時にエンジン効率が良好である点と設定可能である。このほか、本実施例中、最小トルクは零とされ、シフトチェンジ過程で該電動モータと発電機の補助によりエンジン出力軸の出力トルク（最小トルク）が零とされることで、スロットル１７の瞬時変化により形成される汚染と燃料消耗増加を減らすことができる。   As shown in FIG. 9, the position e of the accelerator pedal is based on the power that can be absorbed by the electric motor and the generator 12, and if the accelerator pedal position ≧ e, the capacity of the electric motor and the generator 12 can be exceeded. The position f of the accelerator pedal 16 is determined by engine efficiency. This position range (f ≦ accelerator pedal position ≦ e) can be set as a point where the engine efficiency is good when the accelerator pedal 16 is at the position f. In addition, in this embodiment, the minimum torque is set to zero, and the output torque (minimum torque) of the engine output shaft is set to zero with the assistance of the electric motor and the generator in the shift change process. The pollution formed by the change and the increase in fuel consumption can be reduced.

本発明の精神を利用し、シフトチェンジ過程で電動モータと発電機の補助によりエンジン回転速度を制御し、図１０〜図１２に示されるように本発明の第１実施例と第２実施例を結合させることができる。図１０から図１２は本発明の第３実施例のフローチャートである。この制御フロー５（ステップ５１〜５６）の細部フローのステップ５１１〜５１９（図１１）及びステップ５４１〜５４５（図１２）の内容は既に説明されているため、重複した説明は省略する。   Using the spirit of the present invention, the engine speed is controlled with the assistance of the electric motor and the generator in the shift change process, and the first and second embodiments of the present invention as shown in FIGS. Can be combined. 10 to 12 are flowcharts of the third embodiment of the present invention. Since the contents of steps 511 to 519 (FIG. 11) and steps 541 to 545 (FIG. 12) of the detailed flow of the control flow 5 (steps 51 to 56) have already been described, redundant description will be omitted.

以上は本発明の好ましい実施例の説明であって本発明の範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
総合すると、本発明は切断が容易で、製造が簡単で組立が容易である特徴を有し、業界の要求を満足させられ、産業上の競争力を増すことができる。 The foregoing is a description of the preferred embodiments of the invention and is not intended to limit the scope of the invention. Any modification or alteration in detail that may be made based on the invention shall fall within the scope of the claims of the invention.
Taken together, the present invention has the characteristics that it is easy to cut, easy to manufacture and easy to assemble, can satisfy the demands of the industry and increase the industrial competitiveness.

本発明が応用されるハイブリッドカーの動力装置の表示図である。It is a display figure of the power unit of the hybrid car to which this invention is applied. 伝統的なシフトアップ状態でのエンジン回転速度とトランスミッション入力軸回転速度及び時間との関係表示図である。It is a display diagram of the relationship between the engine rotation speed and the transmission input shaft rotation speed and time in the traditional shift-up state. 本発明の制御方法を利用した時のシフトアップ状態でのエンジン回転速度及びトランスミッション入力軸回転速度と時間との関係表示図である。It is a display diagram of the relationship between the engine rotational speed and the transmission input shaft rotational speed in a shift-up state when using the control method of the present invention, and time. 伝統的なシフトダウン状態でのエンジン回転速度とトランスミッション入力軸回転速度の時間との関係表示図である。It is a display diagram of the relationship between the engine rotational speed and the transmission input shaft rotational speed in the traditional downshift state. 本発明の制御方法を利用した時のシフトダウン状態でのエンジン回転速度及びトランスミッション入力軸回転速度と時間との関係表示図である。It is a display diagram of the relationship between the engine rotational speed and the transmission input shaft rotational speed in the shift-down state when using the control method of the present invention, and time. 本発明の制御方法の第１実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 1st Example of the control method of this invention. 本発明の制御方法の第１実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 1st Example of the control method of this invention. 本発明の制御方法の第２実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 2nd Example of the control method of this invention. 本発明の制御方法の第２実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 2nd Example of the control method of this invention. 本発明の第３実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 3rd Example of this invention. 本発明の第３実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 3rd Example of this invention. 本発明の第３実施例のフローチャートである。It is a flowchart of 3rd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 動力装置
１１ 内燃機関エンジン
１２ 電動モータと発電機
１３ クラッチ
１４ トランスミッション
１５ 電池
１６ アクセルペダル
１７ スロットル
１８ シフト装置
２０ シフト時間点
２１ａ、２１ｂ、２６ａ、２６ｂ エンジン回転速度
２２、２５ トランスミッション入力軸回転速度
２３ａ、２７ａ クラッチ噛み合い時間点
２４、２８ 噛み合い時間
３ 制御方法フロー
３１〜３６ ステップ
３４１〜３４５ ステップ
４ 制御方法フロー
４１〜４５ ステップ
４１１〜４１９ ステップ
５ 制御方法フロー
５１〜５６ ステップ
５１１〜５１９ ステップ
５４１〜５４５ ステップ
Ｔ 目標回転速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power unit 11 Internal combustion engine 12 Electric motor and generator 13 Clutch 14 Transmission 15 Battery 16 Accelerator pedal 17 Throttle 18 Shift device 20 Shift time points 21a, 21b, 26a, 26b Engine rotational speed 22, 25 Transmission input shaft rotational speed 23a 27a Clutch engagement time point 24, 28 Engagement time 3 Control method flow 31-36 Steps 341-345 Step 4 Control method flow 41-45 Step 411-419 Step 5 Control method flow 51-56 Step 511-519 Step 541-545 Step T Target rotational speed

Claims (12)

ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該制御方法は、
シフトチェンジ時に、電動モータと発電機を制御して発電してエンジン回転速度を下げるか或いはモータを運転させてエンジン回転速度を増すことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 Used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit has an internal combustion engine engine coupled in parallel with an electric motor and a generator, and is further connected to a transmission by a clutch to drive the hybrid car. Then, the electric motor and the generator can be selectively generated to supply the necessary amount of electricity of the battery or the engine rotation speed can be increased.
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, characterized in that at the time of a shift change, the electric motor and generator are controlled to generate electric power to decrease the engine rotation speed, or the motor is operated to increase the engine rotation speed. ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力 装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該制御方法は、
（ａ）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし並びにクラッチを離脱させるステップ、
（ｂ）もとのシフト位置より退出し新たなシフト位置に進入する動作を行なうステップ、
（ｃ）新シフト位置により内燃機関エンジンの目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジンの回転速度と該目標回転速度との差異値を計算するステップ、
（ｄ）電動モータと発電機に発電させてエンジン回転速度を減らすか或いはエンジン回転速度をアップさせるかを決定し、内燃機関エンジンの出力軸回転速度を新シフト位置下でのトランスミッションの入力軸回転速度と同じとするステップ、
（ｅ）シフト切り換えを完成するステップ、
（ｆ）クラッチとトランスミッションの入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 It is used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit is an internal combustion engine engine connected in parallel with an electric motor and a generator, and further connected to a transmission by a clutch to drive the hybrid car. Then, the electric motor and the generator can be selectively generated to supply the necessary amount of electricity of the battery or the engine rotation speed can be increased.
(A) setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and disengaging the clutch;
(B) performing an operation of exiting from the original shift position and entering a new shift position;
(C) determining a target rotational speed of the internal combustion engine from the new shift position, and calculating a difference value between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed;
(D) Deciding whether to reduce the engine speed or increase the engine speed by causing the electric motor and generator to generate power, and to change the output shaft speed of the internal combustion engine to the input shaft speed of the transmission under the new shift position. A step that is equal to the speed,
(E) completing the shift switching;
(F) meshing the clutch and transmission input shaft to recover the engine output torque;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising the above steps. 請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ｄ）のステップは、更に、
（ｄ１）新シフト位置がシフトアップかシフトダウンかを判断し、シフトアップであれば、電動モータと発電機を制御して発電して電池電力量を供給することを選択し、並びに目標回転速度との差異値に基づきエンジン回転速度を下げ、もしシフトダウンであれば、更に差異値が特定値より小さいか或いは目標回転数がある回転速度値より小さいかを判断し、差異値が特定値より小さいか或いは目標回転数がある回転速度値より小さいければ電動モータと発電機を制御しエンジン回転速度アップを選択し、差異値が特定値より小さくないか或いは目標回転数がある回転速度値より小さくなければ、電動モータと発電機とスロットルの同時制御方式を採用し、該差異値に基づきエンジン回転速度を新シフト位置のトランスミッション入力軸回転速度と同じとするステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 2, wherein the step (d) further comprises:
(D1) It is determined whether the new shift position is upshift or downshift, and if it is upshift, the electric motor and the generator are controlled to generate electricity and supply battery power, and the target rotational speed The engine speed is reduced based on the difference value between the two and if it is downshifted, it is further determined whether the difference value is smaller than the specific value or the target rotational speed is smaller than a certain rotational speed value. If the target rotational speed is smaller than a certain rotational speed value, the electric motor and the generator are controlled and the engine rotational speed is increased, and the difference value is not smaller than the specific value or the target rotational speed is larger than the certain rotational speed value. If it is not small, the simultaneous control system of the electric motor, generator and throttle is adopted, and the engine rotation speed is changed to the transmission input shaft rotation at the new shift position based on the difference value. Step to the same as the degree,
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising: 請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップは、更に、
（ａ１）電池の残り電力量がある容量値より小さく、及びアクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持するステップ、
（ａ３）更にアクセルペダルの位置を判断し、アクセルペダルの位置がある位置範囲の間にあれば、スロットルをアクセルペダル位置が該位置範囲の最小値に相当する位置とし、アクセルペダルの位置が該位置範囲の間になければ、スロットルを不変に維持するステップ、
（ａ４）電動モータと発電機を制御し発電状態を選択するステップ、
（ａ５）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし、並びにクラッチの離脱を実行するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 2, wherein the step (a) further comprises:
(A1) maintaining the throttle opening if the remaining amount of battery energy is less than a certain capacity value and the accelerator pedal position is less than a certain opening value;
(A3) Further, the position of the accelerator pedal is determined. If the position of the accelerator pedal is within a certain position range, the throttle is set to a position corresponding to the minimum value of the position of the accelerator pedal, and the position of the accelerator pedal is If not between position ranges, keeping the throttle unchanged,
(A4) controlling the electric motor and the generator to select a power generation state;
(A5) a step of setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and executing disengagement of the clutch;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising the above steps. 請求項４記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、位置範囲の最小値が、内燃機関エンジンの効率により決定され、該位置範囲の最大値は電動モータと発電機のパワーにより決定されることを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。   5. The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 4, wherein the minimum value of the position range is determined by the efficiency of the internal combustion engine, and the maximum value of the position range is determined by the power of the electric motor and the generator. A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car. 請求項２記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップが更に、
（ａ２）電池の残り電力量がある容量値より小さく、アクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持せず、並びにスロットルの開度を減らして内燃機関エンジン出力トルクを最小トルクとなしクラッチを離脱させるステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 2, wherein the step (a) further comprises:
(A2) If the remaining amount of battery power is smaller than a certain capacity value and the accelerator pedal position is smaller than a certain opening value, the throttle opening is not maintained, and the throttle opening is reduced to reduce the engine output torque of the internal combustion engine. A step to disengage the clutch with minimum torque and no
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising: ハイブリッドカーの動力装置のシフトチェンジ動作を制御するのに用いられ、該動力 装置は内燃機関エンジンが電動モータと発電機と並列方式で結合され、更にクラッチによりトランスミッションに接続されてなりハイブリッドカーを駆動し、該電動モータと発電機に選択的に発電させ電池の必要な電気量を供給するかエンジン回転速度を増加させることができ、該内燃機関エンジンはアクセルペダルの操作を受けてスロットルを調節して内燃機関エンジンの回転速度を制御でき、該制御方法は、
（ａ）電池の残り電力量及びアクセルペダルの位置により電動モータと発電機に選択的に発電させてエンジン回転速度を下げるか或いはエンジン回転速度を増すかを決定し、これにより内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとすると共にクラッチを離脱させるステップ、
（ｂ）もとのシフト位置より退出した後に新シフト位置に進入する動作を行なうステップ、
（ｃ）内燃機関エンジンの出力軸回転速度と新シフト位置下でのトランスミッションの入力軸回転速度を同じに制御するステップ、
（ｄ）シフト切り換えを完成するステップ、
（ｅ）クラッチと入力軸を噛み合わせてエンジン出力トルクを回復するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 It is used to control the shift change operation of a hybrid car power unit. The power unit is an internal combustion engine engine connected in parallel with an electric motor and a generator, and further connected to a transmission by a clutch to drive the hybrid car. The electric motor and the generator can selectively generate electricity to supply the necessary amount of electricity from the battery or increase the engine speed. The internal combustion engine adjusts the throttle in response to the operation of the accelerator pedal. And the rotational speed of the internal combustion engine can be controlled.
(A) The electric motor and the generator selectively generate power according to the remaining amount of battery power and the position of the accelerator pedal to determine whether to decrease the engine speed or increase the engine speed, and thereby the output of the internal combustion engine The step of disengaging the clutch while minimizing the torque,
(B) performing an operation of entering a new shift position after leaving the original shift position;
(C) controlling the output shaft rotational speed of the internal combustion engine to be the same as the input shaft rotational speed of the transmission under the new shift position;
(D) completing the shift switching;
(E) engaging the clutch and the input shaft to recover the engine output torque;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising the above steps. 請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップは、更に、
（ａ１）電池の残り電力量がある容量値より小さく、及びアクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持するステップ、
（ａ３）更にアクセルペダルの位置を判断し、アクセルペダルの位置がある位置範囲の間にあれば、スロットルをアクセルペダル位置が該位置範囲の最小値に相当する位置とし、アクセルペダルの位置が該位置範囲の間になければ、スロットルを不変に維持するステップ、
（ａ４）電動モータと発電機を制御し発電状態を選択するステップ、
（ａ５）内燃機関エンジンの出力トルクを最小トルクとし、並びにクラッチの離脱を実行するステップ、
以上のステップを具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (a) further comprises:
(A1) maintaining the throttle opening if the remaining amount of battery energy is less than a certain capacity value and the accelerator pedal position is less than a certain opening value;
(A3) Further, the position of the accelerator pedal is determined. If the position of the accelerator pedal is within a certain position range, the throttle is set to a position corresponding to the minimum value of the position of the accelerator pedal, and the position of the accelerator pedal is If not between position ranges, keeping the throttle unchanged,
(A4) controlling the electric motor and the generator to select a power generation state;
(A5) a step of setting the output torque of the internal combustion engine to the minimum torque and executing disengagement of the clutch;
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising the above steps. 請求項８記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、位置範囲の最小値が、内燃機関エンジンの効率により決定され、該位置範囲の最大値は電動モータと発電機のパワーにより決定されることを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。   9. The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 8, wherein the minimum value of the position range is determined by the efficiency of the internal combustion engine, and the maximum value of the position range is determined by the power of the electric motor and the generator. A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car. 請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ａ）のステップが更に、
（ａ２）電池の残り電力量がある容量値より小さく、アクセルペダルの位置がある開度値より小さければ、スロットルの開度を維持せず、並びにスロットルの開度を減らして内燃機関エンジン出力トルクを最小トルクとなしクラッチを離脱させるステップ、
を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (a) further comprises:
(A2) If the remaining amount of battery power is smaller than a certain capacity value and the accelerator pedal position is smaller than a certain opening value, the throttle opening is not maintained, and the throttle opening is reduced to reduce the engine output torque of the internal combustion engine. A step to disengage the clutch with minimum torque and no
A shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car, comprising: 請求項７記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、（ｃ）のステップが更に、
（ｃ１）新シフト位置により内燃機関エンジンの目標回転速度を決定し、並びに現在の内燃機関エンジンの回転速度と該目標回転速度の差異値を計算するステップ、
（ｃ２）新シフト位置がシフトアップかシフトダウンかを判断し、シフトアップであれば電動モータと発電機に選択的に発電させ電池電力量を供給し、シフトダウンであれば更に該差異値が特定値より小さいか目標回転速度がある回転速度値より小さいかを判断し、該差異値が特定値より小さいか目標回転速度がある回転速度値より小さければ、電動モータと発電機を制御しエンジン回転速度を増加し、反対に該差異値が特定値より小さくないか目標回転速度がある回転速度値より小さくなければ、電動モータと発電機電動モータと発電機とスロットルの同時制御方式を採用して該差異値に基づきエンジン回転速度を新シフト位置のトランスミッションの入力軸回転速度と同じとなるよう引き上げるステップ、 を具えたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。 The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 7, wherein the step (c) further comprises:
(C1) determining a target rotational speed of the internal combustion engine from the new shift position, and calculating a difference value between the current rotational speed of the internal combustion engine and the target rotational speed;
(C2) It is determined whether the new shift position is upshift or downshift. If the shift is upshift, the electric motor and the generator are selectively generated to supply the battery power. It is determined whether the target rotational speed is smaller than a specific rotational speed value, and if the difference value is smaller than the specific value or smaller than the target rotational speed value, the electric motor and the generator are controlled to control the engine. If the rotational speed is increased and the difference value is not smaller than a specific value or smaller than a certain rotational speed value, a simultaneous control system of an electric motor, a generator electric motor, a generator and a throttle is adopted. And increasing the engine rotational speed to be the same as the input shaft rotational speed of the transmission at the new shift position on the basis of the difference value. Shift change control method for hybrid car gear shift transmission. 請求項１、２、７のいずれかに記載のハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法において、ギアシフトトランスミッションが、マニュアルトランスミッション（Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＭＴ）、オートクラッチマニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏ−ｃｌｕｔｃｈ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡｃＭＴ）、自動マニュアルトランスミッション（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＡＭＴ）、及びデュアルクラッチ自動マニュアルトランスミッション（Ｄｕａｌ Ｃｌｕｔｃｈ Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｍａｎｕａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；ＤＣＴ）のいずれかとされたことを特徴とする、ハイブリッドカーのギアシフトトランスミッションのシフトチェンジ制御方法。
8. The shift change control method for a gear shift transmission of a hybrid car according to claim 1, wherein the gear shift transmission is a manual transmission (MT), an auto-clutch manual transmission (AcMT). ), Automatic manual transmission (AMT), and dual clutch automatic manual transmission (DCT) Shift change control method.
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