JP2006168197A - Ink jet recorder - Google Patents

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Keiichi Ikeda
恵一 池田
Naotoshi Kudo
直敏 工藤
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Canon Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record a high quality image regardless of the type of a recording medium. <P>SOLUTION: The type of a print sheet is judged and optimal sheet feed torque control is performed such that slip of sheet, or the like, does not take place for every type of sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は複数の吐出口を配する記録手段を備え、記録材にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に記録材の特性に合わせて、記録材の搬送速度を可変で制御できるように構成したインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that includes a recording unit having a plurality of ejection openings and performs recording by ejecting ink onto a recording material. The present invention relates to an ink jet recording apparatus configured as described above.

インクジェット方式のカラープリンタの記録に係わる主要部は一例として図2のように構成されている。プラテン106上の記録紙105に記録を行う場合、まずモータ103を駆動し、駆動ベルト109により主走査キャリッジ102をホームポジションセンサ108の位置まで移動し、次に矢印A方向に往路動作を行い、所定の位置よりブラックBk、シアンC,マゼンタM,イエローYのインクをそれぞれ記録ヘッド120、121、122、123から吐出することで画像記録を行う。所定の長さ分の画像記録を終えたら主走査キャリッジ102を停止し、逆に矢印B方向に復路走査を開始し、主走査キャリッジ102をホームポジションセンサ108の位置まで復帰させる。復路走査の間、記録ヘッド120〜123で記録した長さ分の紙送りを紙送りモータ107により、紙送りローラ101を駆動することで矢印C方向に行う。上記動作を繰り返す事でカラー画像の記録が完成されることになる。なお、100は給紙第2ローラ、111は紙検知センサーをそれぞれ示している。   As an example, a main part related to recording of an ink jet color printer is configured as shown in FIG. When recording on the recording paper 105 on the platen 106, first, the motor 103 is driven, the main scanning carriage 102 is moved to the position of the home position sensor 108 by the driving belt 109, and then the forward movement is performed in the direction of arrow A, Image recording is performed by ejecting black Bk, cyan C, magenta M, and yellow Y ink from recording heads 120, 121, 122, and 123, respectively, from predetermined positions. When image recording for a predetermined length is completed, the main scanning carriage 102 is stopped, and on the contrary, the backward scanning is started in the direction of arrow B, and the main scanning carriage 102 is returned to the position of the home position sensor 108. During the backward scan, the paper feed for the length recorded by the recording heads 120 to 123 is performed in the direction of arrow C by driving the paper feed roller 101 by the paper feed motor 107. By repeating the above operation, color image recording is completed. Reference numeral 100 denotes a paper feed second roller, and 111 denotes a paper detection sensor.

この種のインクジェット記録方式では、前記記録ヘッド120〜123はインクが満たされているノズル内にヒータが数個装着されており、このヒータにパルス信号を印加することによりヒータを加熱して、インクを沸騰させ、これによって生じる気泡圧でインクを吐出させるもので、通常画像形成装置として使用する場合、上記ノズルを数個並べて1つのヘッドを構成し、画像の形成を行っている。
ヘッドからのインクの吐出タイミングは図示しないリニアエンコーダからの信号に同期して行われる。このリニアエンコーダは主走査キャリッジ102上にセンサー部が取り付けられており、主走査キャリッジ102の移動と共に信号が出力され、その信号をカウントすることで主走査キャリッジ102の位置を検知することができる。
In this type of ink jet recording system, the recording heads 120 to 123 are each equipped with several heaters in nozzles filled with ink. The ink is ejected at a bubble pressure generated thereby, and when normally used as an image forming apparatus, several nozzles are arranged to form one head to form an image.
The ejection timing of ink from the head is performed in synchronization with a signal from a linear encoder (not shown). This linear encoder has a sensor unit mounted on the main scanning carriage 102, and a signal is output as the main scanning carriage 102 moves, and the position of the main scanning carriage 102 can be detected by counting the signal.

また近年においては記録ヘッド120、121、122、123は複数の記録素子を集積配列してなり、記録速度の向上のためインク吐出口及び液路を多数集積したものを用いている。   In recent years, the recording heads 120, 121, 122, and 123 are formed by integrating a plurality of recording elements, and a plurality of ink discharge ports and liquid paths are integrated to improve the recording speed.

また、インクジェット記録装置の記録媒体として、インクの発色性や定着性等を考慮して作られたコート層を持つ専用紙があるが、近年では普通紙やOHP用のトランスパレンシーフィルム(Trans parency film 以下TPと称す)等、幅広い媒体への需要が増えて来ている。そして、これに伴い、記録装置自体に、様々な媒体への適応化(高画質化)が求められている。しかし、各媒体に対するインク適応性は様々であるので、全ての媒体に対し同様の印字方法を用いると、媒体によっては数々の弊害を及ぼすことになる。特にTPはインク吸収速度が種々の媒体の中でも遅く、TP上のコート層への吸収力より、着弾はされたが吸収しきれていないインク滴同士の凝縮力の方が上回ってしまう。従って、図7に示す如く互いに接する距離にこの様な2つ以上のインク滴が存在すると、インク滴同士が互いに引き寄せ合い、結合し、本来着弾された位置とはズレた位置に大きな1つのインク滴を形成してしまう現象が起こる。これはTP等のインクの吸収速度の遅い記録媒体に特有な現象であり、ビーディングと称している。   In addition, as a recording medium of an ink jet recording apparatus, there is a dedicated paper having a coating layer made in consideration of ink coloring property, fixing property, etc., but in recent years, a transparency film (Transparency film) for plain paper and OHP is used. The demand for a wide range of media such as film (hereinafter referred to as TP) is increasing. Along with this, the recording apparatus itself is required to be adapted to various media (high image quality). However, since the ink adaptability to each medium is various, using the same printing method for all the media has a number of adverse effects depending on the medium. In particular, TP has a slow ink absorption speed among various media, and the condensing power of ink droplets that have landed but have not been fully absorbed exceeds the absorbing power to the coating layer on TP. Accordingly, when two or more ink droplets exist at a distance in contact with each other as shown in FIG. 7, the ink droplets are attracted and combined with each other, and one large ink is located at a position shifted from the originally landed position. The phenomenon of forming droplets occurs. This is a phenomenon peculiar to a recording medium having a low ink absorption speed, such as TP, and is called beading.

以下に示す特許においては、同画像領域への記録を複数回に分割し、以上の様な弊害を軽減させる方法が技術開示されている。   In the following patents, there is a technical disclosure of a method for dividing the recording in the same image region into a plurality of times to reduce the above-described adverse effects.

各走査では縦横方向交互に配列する綾目状(千鳥、逆千鳥)パターンしか印字せず、往路と復路の記録走査で画像完結させる構成を開示している(特許文献1)。そして、この件では隣接するドットを連続して印写しないようにし、それによって印写ドットが乾かないうちに隣接するドットを印写してドット歪が生じるのを防止することを目的としている。よってここでは、間引きマスクが綾目状に限定されている。   In each scan, only a twill pattern (staggered, reverse staggered) pattern arranged alternately in the vertical and horizontal directions is printed, and a configuration is disclosed in which the image is completed by the forward and backward recording scans (Patent Document 1). In this case, the object is to prevent the adjacent dots from being printed continuously, thereby preventing the dot distortion caused by printing the adjacent dots before the printed dots are dried. Therefore, here, the thinning mask is limited to a cross-shaped pattern.

また、記録媒体として、本発明と同様に特にTP等のインク吸収速度の遅い媒体に対する記録を重視したものも開示されている(特許文献2)。   Also, as a recording medium, a recording medium that emphasizes recording on a medium having a low ink absorption speed such as TP is disclosed (Patent Document 2).

ここでは、第1と第2(或いはそれ以上)に分割した記録走査で同記録領域に水平垂直方向に交互に位置する画素への補完的な記録をすることで、TP等の媒体上でのインクのビーディングを防止するとともに、カラー画像を形成するときには、混色画素のインク打ち込み順を第1走査と第2走査で逆転させることにより(往復記録)、カラーバンディング(色ムラ)を防止することができる効果を述べている。この件においては主な目的が各画素間のビーディングの防止であるので、1回の走査で記録される画素同士は、水平垂直方向において交互である(互いに隣接しない)ことが特徴づけられている。   In this case, by performing complementary recording on pixels alternately positioned in the horizontal and vertical directions in the same recording area by the recording scanning divided into the first and second (or more), the recording on the medium such as TP In addition to preventing ink beading, color banding (color unevenness) can be prevented by reversing the ink placement order of mixed-color pixels between the first and second scans (reciprocal recording) when forming a color image. Describes the effects that can be. In this case, since the main purpose is to prevent beading between the pixels, it is characterized that the pixels recorded in one scan are alternately (not adjacent to each other) in the horizontal and vertical directions. Yes.

ここに上げた以上2つの特許に共通する構成は、同画像領域の画素群の記録を複数回の記録走査で完成させていくことである。この様な構成は、TPのようなインク吸収速度の遅い記録媒体にとっては、各走査で少しずつ蒸発・吸収させながら画像を完成させることができるので、有効な手段となる。特に各走査で千鳥状にドットを配列すれば、同記録走査で印字された各ドット同士が媒体上で互いに引き寄せ合うこともないまま、時間を持って真の画素位置に吸収されるので、TP特有のビーディング弊害も防止することができる。また、一度に多くのインクが記録領域に溢れることが無いので、異色境界部のにじみも防止できている。
以上説明してきたように従来においては分割記録法によって、TPの様なインク吸収速度の遅い記録媒体において、異色境界にじみ、或いはビーディングを防止した画像を得ようとしてきていた。
特開昭55−113573号公報 USP4748453
The configuration common to the above two patents is to complete the recording of the pixel group in the same image area by a plurality of recording scans. Such a configuration is an effective means for a recording medium having a low ink absorption speed such as TP, because an image can be completed while being gradually evaporated and absorbed in each scan. In particular, if dots are arranged in a staggered manner in each scan, the dots printed in the same recording scan are absorbed in the true pixel position over time without attracting each other on the medium. It is also possible to prevent specific beading harmful effects. In addition, since a large amount of ink does not overflow into the recording area at one time, it is possible to prevent bleeding at a different color boundary.
As described above, conventionally, the divisional recording method has been used to obtain an image that prevents bleeding or beading on a different color boundary on a recording medium having a low ink absorption speed such as TP.
Japanese Patent Laid-Open No. 55-113573 USP 4748453

しかし、以上のような2つの記録走査に分割した分割記録法では記録紙の吸収速度によっては必ずしも十分ではなく、2パス程度の分割記録では真に問題の克服に及んでいない。   However, the divided recording method divided into two recording scans as described above is not necessarily sufficient depending on the absorption speed of the recording paper, and the divided recording of about two passes does not really overcome the problem.

記録媒体によっては更に画像を完成させるための走査回数を増し、8パス若しくは12パス程度の処理を必要するのが現状である。   Depending on the recording medium, the number of scans for completing an image is further increased, and processing of about 8 or 12 passes is required at present.

このように多パス化することで記録紙でのビーディング弊害が解消され、画像としてにじみがない高画質の印字ができる反面、各印字パス毎に生じるバンドムラが顕著に表れ、これがかえって画質の劣化要因として発生する。これは現状のインクジェット記録装置における記録紙の搬送制御が固定の搬送制御のみしか行っていないためである。従来記録装置の搬送制御は記録紙毎に贈り量の微調整を可能とした制御が行なわれてきたが、これは記録紙の厚みの差による、送り量の違いを補正しているのみであり、記録紙の腰や表面特性に応じて発生する紙すべりや搬送ムラの補正に関しては十分に考慮されてはいなかった。   This multi-pass eliminates the problem of beading on recording paper and enables high-quality printing without blurring as an image. It occurs as a factor. This is because the recording paper conveyance control in the current inkjet recording apparatus performs only fixed conveyance control. Conventionally, the conveyance control of the recording device has been performed so that the gift amount can be finely adjusted for each recording paper, but this only corrects the difference in the feeding amount due to the difference in the thickness of the recording paper. However, sufficient consideration has not been given to correction of paper slip and conveyance unevenness that occur according to the waist and surface characteristics of the recording paper.

また単に多パス化しビーディングの発生を押さえる処理は記録紙の記録面が走査キャリッジの下に滞留する時間が長くなり、走査キャリッジの走査回数も増えるため記録紙がコックリングを起こし記録ヘッドと記録紙が接触する不具合が発生する頻度が多くなるという問題もあった。   In addition, the process of simply increasing the number of passes and suppressing the occurrence of beading increases the time that the recording surface of the recording paper stays under the scanning carriage and increases the number of scans of the scanning carriage. There has also been a problem that the frequency of occurrence of defects in contact with paper increases.

本発明は上記の欠点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、記録媒体の種類に拘らず高品位の画像を記録することが可能なインクジェット記録方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above drawbacks, and an object thereof is to provide an ink jet recording method capable of recording a high-quality image regardless of the type of the recording medium.

このため本発明は、インクを吐出するための複数の記録素子を配列した記録ヘッドを前記記録素子の配列方向と異なる方向に移動させて主走査し、前記主走査と異なる方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させて副走査しながら記録を完成させて行くインクジェット記録方法において、印字を行う記録紙の種類に応じて前記記録媒体の搬送速度を可変に設定して印字動作を行うことができることを特徴とする。   For this reason, the present invention performs main scanning by moving a recording head in which a plurality of recording elements for ejecting ink are arranged in a direction different from the arrangement direction of the recording elements, and the recording head in a direction different from the main scanning. In an ink jet recording method in which recording is completed while moving relative to a recording medium and performing sub-scanning, a printing operation is performed by variably setting the conveyance speed of the recording medium according to the type of recording paper to be printed. It can be performed.

これにより、記録紙の腰や表面特性により発生する紙すべりによる送り量ムラの発生を除去し、バンドムラの発生しない高画質の印字を行うことができる。また吸収速度の遅い記録紙に対してはその吸収速度に合わせた速度で紙送りを行うことで、合わせて記録紙でのインク溢れにより発生するビーディングを防止した良好な画像を得ることができるようにしたものである。   As a result, it is possible to eliminate the occurrence of feed amount unevenness due to the slippage of the recording paper due to the stiffness and surface characteristics of the recording paper, and to perform high-quality printing without occurrence of band unevenness. For recording paper with a slow absorption speed, by feeding the paper at a speed matching the absorption speed, it is possible to obtain a good image that prevents beading caused by ink overflow on the recording paper. It is what I did.

以上説明したように、本出願に係わる発明の装置においては、印字する記録紙の種類に応じて、印字時の記録紙の搬送速度を可変で印字動作を行えるようにしたことにより、記録紙の腰や表面特性により発生する紙すべりによる送り量ムラの発生を除去し、バンドムラの発生しない高画質の印字を行うことができる。また吸収速度の遅い記録紙に対してはその吸収速度に合わせた速度で紙送りを行うことで、合わせて記録紙でのインク溢れにより発生するビーディングを防止した良好な画像を得ることができるようにしたものである。   As described above, in the apparatus according to the invention relating to the present application, the recording paper conveyance speed can be changed according to the type of the recording paper to be printed, thereby enabling the printing operation to be performed. It is possible to remove the occurrence of feed amount unevenness due to paper slip caused by waist and surface characteristics, and to perform high-quality printing without causing band unevenness. For recording paper with a slow absorption speed, by feeding the paper at a speed matching the absorption speed, it is possible to obtain a good image that prevents beading caused by ink overflow on the recording paper. It is what I did.

(第1の実施の形態)
本発明の第一の実施例のインクジェット記録装置に係るプリントエンジン部の構成は従来例で示した図2と同様な構成であり、また各記録ヘッドからインクを吐出させ画像記録を行う印字動作シーケンスは従来例での説明と同様に行われる。
(First embodiment)
The configuration of the print engine unit according to the ink jet recording apparatus of the first embodiment of the present invention is the same as that of the conventional example shown in FIG. 2, and a printing operation sequence for recording an image by ejecting ink from each recording head. Is performed in the same manner as described in the conventional example.

図1は、本発明の第一の実施例を示すインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。図1において10が本記録装置全体の制御を行う制御部である。14はI/F(インターフェース)部であり、このI/F部14と図示しないホストコンピュータが接続され、ホストコンピュータからコマンド及び印字(記録)を行う記録データが送られ、そのコマンドに応じて本インクジェット記録装置が動作することで記録データの記録紙上への記録を行うよう構成されている。一般的にI/F部14としてセントロニクス及びUSBインターフェースが多く用いられる。11はI/F部14から送られてくる記録データ(多値画像データ)に関してγ補正、色処理、拡大/縮小処理、2値化等を行う画像処理部であり、一例として メモリ、ASIC及びDSP、RISCチップ等で構成される。この画像処理部の構成及び機能に関しては、本体コストを下げるためにホスト側のドライバーやRIP(Raster Image Processor)により処理されるように構成される場合も多い。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ink jet recording apparatus showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a control unit that controls the entire recording apparatus. Reference numeral 14 denotes an I / F (interface) unit. The I / F unit 14 and a host computer (not shown) are connected to each other, and commands and recording data for printing (recording) are sent from the host computer. The ink jet recording apparatus operates to record the recording data onto the recording paper. In general, Centronics and USB interfaces are often used as the I / F unit 14. An image processing unit 11 performs γ correction, color processing, enlargement / reduction processing, binarization, etc. on the recording data (multi-valued image data) sent from the I / F unit 14. It is composed of DSP, RISC chip and the like. The configuration and functions of this image processing unit are often configured to be processed by a host-side driver or RIP (Raster Image Processor) in order to reduce the main body cost.

画像処理部11における処理の最終段でドットパターンに展開された印字データはメモリ部16に一旦蓄積される。このメモリ部16は図示しない記録ヘッドが主走査方向に1回スキャンして記録を行うために必要な1バンド分以上のメモリから構成されおり、もし記録ヘッドの副走査方向のノズル数が128ノズルで、主走査方向に1回スキャンで記録できる最大ドット数が8kドットであれば、
128(ノズル)*8k(ドット)*4(色)=4MBit
のメモリ容量を持つ事になる。またこのメモリ部16への印字データの書込み/読み出しは画像処理部11のDSP若しくはRISCチップの制御の下にメモリコントローラ15により行われ、メモリ部16に対してアドレス信号及び書込み/読み出しタイミング信号が生成される。またメモリ部16からの印字データの読み出しは、ヘッドコントローラ17からの読み出し信号に同期してヘッドコントローラ17に出力される。ヘッドコントローラ17は、図示しないリニアスケールからの信号を基にして、ヘッド部18でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを制御部10の制御の基に生成する。18はヘッド部であり各色インクに対応する記録ヘッドからなり、制御部10及びヘッドコントローラ17によりヒータ部を加熱してインクを吐出することで紙面上への画像記録を行う。このヘッド部18は実際にはメカ駆動部13のキャリッジ上に取り付けられている。
The print data developed into a dot pattern at the final stage of processing in the image processing unit 11 is temporarily stored in the memory unit 16. This memory unit 16 is composed of a memory for one or more bands necessary for a recording head (not shown) to perform recording by scanning once in the main scanning direction, and if the number of nozzles in the sub-scanning direction of the recording head is 128 nozzles If the maximum number of dots that can be recorded in one scan in the main scanning direction is 8k dots,
128 (nozzles) * 8k (dots) * 4 (color) = 4MBit
It will have a memory capacity of. Further, writing / reading of print data to / from the memory unit 16 is performed by the memory controller 15 under the control of the DSP or RISC chip of the image processing unit 11, and an address signal and a write / read timing signal are sent to the memory unit 16. Generated. The print data read from the memory unit 16 is output to the head controller 17 in synchronization with the read signal from the head controller 17. The head controller 17 generates an ink discharge timing signal and a heat pulse from the head unit 18 based on the control of the control unit 10 based on a signal from a linear scale (not shown). A head unit 18 includes recording heads corresponding to the respective color inks. The controller unit 10 and the head controller 17 heat the heater unit to eject ink, thereby recording an image on the paper surface. The head unit 18 is actually mounted on the carriage of the mechanical drive unit 13.

メカ駆動部13は従来例の説明で用いた図2とほぼ同様の構成からなり、図示しない記録ヘッドを主走査方向に移動させるためのキャリッジ部及びキャリッジ駆動部と、記録用紙の給紙部、紙搬送部、排紙部、記録ヘッドのインク詰りを回復するための回復ユニット部から構成されている。 12は給紙、排紙やメニューの選択を行うためのスイッチ類及び本インクジェット記録装置の状態表示やメニューの表示を行う表示装置からなる操作パネルであり、制御部10の制御によりスイッチ類のモニタ及び状態/メニュー表示が行われる。本実施例においてはインクジェット記録装置全体の制御を画像処理部11、制御部10で分担して制御する構成になっており、主にI/F部14から入力されたコマンドの処理及び記録データを処理してメモリ部16への格納までの処理に関しては画像処理部11で行い、その後のヘッドコントローラ17及びメカ駆動部13を制御して印字動作を行う部分ならびに操作パネル12の制御を制御部10で行うようになっている。そのため画像処理部11と制御部10は定期的に通信を行い制御情報のやり取りを行うように構成されている。   The mechanical drive unit 13 has substantially the same configuration as that in FIG. 2 used in the description of the conventional example, and includes a carriage unit and a carriage drive unit for moving a recording head (not shown) in the main scanning direction, a recording paper feeding unit, The paper transport unit, the paper discharge unit, and the recovery unit for recovering from ink clogging of the recording head. Reference numeral 12 denotes an operation panel including switches for feeding, discharging, and selecting menus and a display device for displaying the status of the inkjet recording apparatus and displaying menus. And the status / menu display is performed. In this embodiment, the control of the entire inkjet recording apparatus is controlled by the image processing unit 11 and the control unit 10, and the command processing and recording data input from the I / F unit 14 are mainly processed. The processing from the processing to the storage in the memory unit 16 is performed by the image processing unit 11, and then the head controller 17 and the mechanical driving unit 13 are controlled to perform the printing operation and the control of the operation panel 12 is performed by the control unit 10. It is supposed to be done with. Therefore, the image processing unit 11 and the control unit 10 are configured to regularly communicate and exchange control information.

次に本発明の第一の実施例に関わる方式の詳細に関して以下に図3を用いて説明する。図3は本発明の実施例を示すフローチャートである。図3において、
ステップ301 まず本発明の処理の開始である。これはプリンタの電源ONのタイミングでも記録用紙を入れ替えたタイミングでも良い。
Next, the details of the system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the present invention. In FIG.
Step 301 First, the processing of the present invention is started. This may be the timing when the printer power is turned on or the timing when the recording paper is replaced.

ステップ302 まず操作パネル12から用紙種類の指定を行う。これは通常、ロール紙に関しては給紙時に指定を行う。また多段の給紙カセットが装着される機種に関しては各カセット毎に用紙種類の指定を行う。   Step 302 First, the paper type is designated from the operation panel 12. This is normally specified when a roll paper is fed. In addition, regarding a model in which a multi-stage sheet cassette is mounted, a sheet type is designated for each cassette.

この操作はI/F部14を介してコマンドとしてホストから指定して行へるように構成しても良い。また複数の給紙カセットを持つ構成においては各カセットにセットされている用紙種類の全てを一度に指定できるようにしても、用紙種類を入れ替えたカセットに関してのみ指定できるように構成しても良い。   This operation may be configured to be designated by the host via the I / F unit 14 as a command. Further, in a configuration having a plurality of paper feed cassettes, all the paper types set in each cassette may be designated at a time, or may be designated only for a cassette whose paper types are exchanged.

ステップ303 そして印字指示がホストからくるのを待つ。ホストからの印字指示がきたらステップ304に進む。   Step 303 Then, it waits for a print instruction from the host. When a print instruction is received from the host, the process proceeds to step 304.

ステップ304 印字に指定されている用紙種類から印字時の用紙搬送速度を決める。用紙種類と用紙搬送速度の関係を示す一例を図4に示す。図4の用紙搬送速度が各用紙のインク吸収速度のみに依存しているとすれば、図4において各用紙のインク吸収速度は
用紙A>用紙B>用紙C>用紙D
の関係となっている。
Step 304: Determine the paper conveyance speed during printing from the paper type designated for printing. An example showing the relationship between the paper type and the paper conveyance speed is shown in FIG. If the paper conveyance speed in FIG. 4 depends only on the ink absorption speed of each paper, the ink absorption speed of each paper in FIG. 4 is paper A> paper B> paper C> paper D.
It has become a relationship.

しかし、単に用紙のインク吸収速度速度のみを解決する手法を提示するのみに留まらず、印字用紙の給紙/搬送系における送り特性の補正をも考量しているため、各用紙の腰や表面特性による搬送系における紙すべり等の特性の補正も可能である。従来の用紙の搬送処理は用紙によらず一定速度により搬送を行っていたため、用紙特性によっては所望搬送量よりも搬送量が増減し、これが送りムラとして画像上に現れ画質劣化要因となっていた。本発明の方式においてはこの補正のため各用紙毎に最適な用紙搬送を実現する搬送速度を事前に測定し、図4に示すような最適な用紙搬送速度テーブルを装置内に持たせている
ステップ305 ステップ304により決定された用紙搬送速度により1走査毎に行われるバンド毎の用紙搬送を行い印字動作を行う。また同様に給紙、排紙動作においても指定された用紙種類に応じて最適な用紙の搬送速度が選択されることで紙すべり等による搬送ずれを起こさないように制御を行うことは言うまでもない。
However, we are not only presenting a method for solving only the ink absorption speed of the paper, but also considering the correction of the feed characteristics in the paper feeding / conveying system for printing paper. It is also possible to correct characteristics such as paper slip in the transport system. In the conventional paper transport process, the paper is transported at a constant speed regardless of the paper, and depending on the paper characteristics, the transport amount increases or decreases from the desired transport amount, which appears on the image as feed unevenness and causes image quality degradation. . In the method of the present invention, for this correction, the conveyance speed for realizing the optimum sheet conveyance for each sheet is measured in advance, and an optimum sheet conveyance speed table as shown in FIG. 4 is provided in the apparatus. 305 The paper is transported for each band, which is performed for each scan at the paper transport speed determined in step 304, and the printing operation is performed. Similarly, in the paper feed and paper discharge operations, it is needless to say that control is performed so as not to cause a transport deviation due to a paper slip or the like by selecting an optimal paper transport speed according to the designated paper type.

ステップ306 本発明の処理の終了である。この後は記録用紙が変えられない限りステップ303から305を繰り返す。また用紙の変更がある場合にはステップ302が行われる。   Step 306 This is the end of the process of the present invention. Thereafter, steps 303 to 305 are repeated unless the recording sheet is changed. If there is a paper change, step 302 is performed.

以上の301から306の処理により、記録用紙に応じて印字時の用紙搬送速度を変化させることで用紙の送りムラの発生を抑へ、更に記録用紙のインク吸収速度に応じた印字動作が行えるようになる。   By the above processing from 301 to 306, by changing the paper conveyance speed at the time of printing according to the recording paper, it is possible to suppress the occurrence of uneven paper feeding and to perform the printing operation according to the ink absorption speed of the recording paper. become.

(第2の実施の形態)
第一の実施例は、記録用紙が交換された時等に記録用紙種類をユーザーが指定する構成に関して説明したが、第二の実施例では、記録用紙交換時若しくは印字開始前に給紙動作を行い自動で記録用紙種類を判定することを特徴とする。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the configuration in which the user designates the recording paper type when the recording paper is replaced has been described. However, in the second embodiment, the paper feeding operation is performed when the recording paper is replaced or before printing is started. And automatically determining the type of recording paper.

図5に第二の実施例のブロック図を示す。図5においては図1と同じ処理に関しては同じ番号を付している。図5において第一の実施例を示す図1との違いは用紙判定部19のみである。用紙判定部19は本発明においては、用紙交換時若しくは印字開始前に用紙の給紙動作を行い、用紙上で複数の色フィルターを持つ発光部を順次発光させて用紙上での反射光を受光し、その受光レベルから用紙種類の判定をなっている。この各色フィルターで切り替えて発光させ、この受光レベルの組み合わせからコート紙、光沢紙、OHPフィルム等複数の用紙種類を判別することができる。   FIG. 5 shows a block diagram of the second embodiment. In FIG. 5, the same processes as those in FIG. In FIG. 5, the difference from FIG. 1 showing the first embodiment is only the sheet determination unit 19. In the present invention, the sheet determination unit 19 performs sheet feeding operation at the time of sheet replacement or before starting printing, and sequentially emits a light emitting unit having a plurality of color filters on the sheet to receive reflected light on the sheet. The paper type is determined from the received light level. It is possible to distinguish between a plurality of paper types such as coated paper, glossy paper, and OHP film from the combination of the received light levels by switching between the color filters to emit light.

図6は第二の実施例の処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the second embodiment.

図6の各処理においては、第一の実施例の説明で用いた図3のフローチャートと同じ処理に関して同じ番号を付している。図6のフローチャートは印字開始時に必ず印字用紙の種類を判別する場合の処理を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、用紙種類の判定動作は用紙交換時等に1度のみ行うように構成しても良い。   In each process of FIG. 6, the same number is attached | subjected regarding the same process as the flowchart of FIG. 3 used by description of the 1st Example. The flowchart of FIG. 6 shows the processing when the type of printing paper is always determined at the start of printing. However, the present invention is not limited to this, and the paper type determination operation is performed once when the paper is replaced. It may be configured to perform only.

ステップ301 第一の実施例と同様にまず本発明の処理の開始である。これはプリンタの電源ONのタイミングでも用紙を入れ替えたタイミングでも良い。   Step 301 As in the first embodiment, the process of the present invention is first started. This may be the timing when the printer power is turned on or the timing when the paper is replaced.

ステップ303 そして印字指示がホストからくるのを待つ。ホストからの印字指示がきたらステップ601に進む。   Step 303 Then, it waits for a print instruction from the host. When a print instruction is received from the host, the process proceeds to step 601.

ステップ601 まず印刷する用紙の給紙動作を行い、給紙後に紙面上に用紙種別識別センサーを移動させて用紙の種別判定を行う。具体的な構成は図5の用紙判定部19の説明で述べた通りである。   Step 601 First, a paper feeding operation for printing paper is performed, and after the paper feeding, a paper type identification sensor is moved onto the paper surface to determine the paper type. The specific configuration is as described in the description of the sheet determination unit 19 in FIG.

ステップ304 ステップ601で判定された用紙種類から印字時の用紙搬送速度を決める。この構成は第一の実施例で説明した通りである。   Step 304 The paper conveyance speed at the time of printing is determined from the paper type determined in Step 601. This configuration is as described in the first embodiment.

ステップ305 ステップ304により決定された用紙搬送速度により印字動作を行う。これは1走査毎に行われる紙送り動作や給紙、排紙動作全てに関して指定された用紙種類に最適な用紙搬送速度が適用される。   Step 305 The printing operation is performed at the paper conveyance speed determined in Step 304. In this case, the optimum sheet conveyance speed is applied to the sheet type designated for all sheet feeding operations, sheet feeding operations, and sheet ejection operations performed for each scan.

ステップ306 まず本発明の処理を示す処理の終了である。この後は用紙が変えられない限りステップ303から305を繰り返す。また用紙の変更がある場合にはステップ302が行われる。   Step 306 First is the end of the process indicating the process of the present invention. Thereafter, steps 303 to 305 are repeated unless the paper is changed. If there is a paper change, step 302 is performed.

以上の301から306の処理により、印字用紙に応じて印字時の用紙搬送速度を変化させることで印字用紙のインク吸収速度に応じた印字動作が行えるようになる。   Through the above processes 301 to 306, the printing operation according to the ink absorption speed of the printing paper can be performed by changing the paper conveyance speed during printing according to the printing paper.

本発明の第一の実施例に係わるインクジェットプリンタ装置の構成を説明するブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an ink jet printer apparatus according to a first embodiment of the present invention. 従来例の説明するための走査キャリッジの要部斜視図。The principal part perspective view of the scanning carriage for demonstrating a prior art example. 本発明の第一の実施例の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the 1st Example of this invention. 本発明の一例として用紙種類とキャリッジ速度の関係を示す図。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a paper type and a carriage speed as an example of the present invention. 本発明の第二の実施例に係わるインクジェットプリンタ装置の構成を説明するブロック図。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of an ink jet printer apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施例の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process of the 2nd Example of this invention. 従来例の説明するための2つインク滴紙面上で結合する様子を示す図。The figure which shows a mode that it couple | bonds on the surface of two ink droplet paper for demonstrating a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

10 制御部
11 画像処理部
12 操作パネル
13 メカ駆動部
14 I/F部
15 メモリコントローラ
16 メモリ部
17 ヘッドコントローラ
18 ヘッド部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Control part 11 Image processing part 12 Operation panel 13 Mechanical drive part 14 I / F part 15 Memory controller 16 Memory part 17 Head controller 18 Head part

Claims (2)

複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記被記録媒体の種類を指定する記録媒体指定手段と、前記記録媒体指定手段により指定された記録媒体種類に応じて、前記被記録媒体の搬送時間を可変で切替えることが可能な搬送速度可変手段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。   In an ink jet recording apparatus that uses a recording head having a plurality of ejection openings and performs recording by discharging ink from the recording head to a recording medium, a recording medium designating unit that designates the type of the recording medium, and the recording medium An ink jet recording apparatus comprising: a conveyance speed variable unit capable of variably switching a conveyance time of the recording medium according to a recording medium type designated by a designation unit. 複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、前記被記録媒体の種類を自動で判別する記録媒体判別手段と、前記記録媒体判別手段により判別された記録媒体種類に応じて、前記被記録媒体の搬送時間を可変で切替えることが可能な搬送速度可変手段とを具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。   In an inkjet recording apparatus that uses a recording head having a plurality of ejection openings and performs recording by ejecting ink from the recording head to a recording medium, a recording medium determination unit that automatically determines the type of the recording medium; An ink jet recording apparatus comprising: a conveyance speed variable unit capable of variably switching a conveyance time of the recording medium according to a recording medium type determined by a recording medium determination unit.
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