JP2006167001A - 歩行跡分析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床に敷設された歩行者の歩行足跡を記録するための長尺の歩行足跡記録紙と、該記録紙に記録された歩行足跡を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段に装着された所定方向及び所定速度で記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、前記画像読取手段から出力された画像データを累積してデータベース化し分析する画像分析手段と、を備えている。
【選択図】 図1
Description
そのため、支柱により手摺り状にほぼ水平に配設された一対の平行棒でなる歩行訓練器の歩行開始端の後方又は歩行終了端の前方に三脚等に取り付けた画像取込装置で歩行者の足跡を撮像し、撮像した足跡の画像データを画像処理装置に取り込み足跡を分析することが、リハビリテーションの効果をより高めようとして行われている。
そこで、複数歩の歩行足跡を直接撮像して得た画像データを分析することのできる歩行跡分析装置を提供する。
(1)床に敷設された歩行者の歩行足跡を記録するための長尺の歩行足跡記録紙と、該記録紙に記録された歩行足跡を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段に装着された所定方向及び所定速度で記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、前記画像読取手段から出力された画像データを累積してデータベース化し分析する画像分析手段と、を備えてなることを特徴とする歩行跡分析装置。
1.本願発明の請求項1の発明によれば、
床に敷設された歩行者の歩行足跡を記録するための長尺の歩行足跡記録紙と、該記録紙に記録された歩行足跡を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段に装着された所定方向及び所定速度で記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、前記画像読取手段から出力された画像データを累積してデータベース化し分析する画像分析手段を備えて、前記歩行足跡記録紙に記録された足跡を分析する方式なので、装置全体を安価に構築できる。
請求項1の効果に加えて、前記搬送手段が、記録紙を巻き取る巻回手段を備えているので、さらに装置全体の小型化が可能である。
歩行障害患者のリハビリテーション現場では、一対の平行棒を備えたリハビリテーション設備が一般的であり、このような場合は、長尺の記録紙を平行棒間の床面に固定し、歩行足跡が記録された後に、例えば、平行棒上部の天井面を利用して敷設した軌条上の画像読取手段取付装置に画像読取手段を装着し、該画像読取手段取付装置を記録紙に沿って所定方向及び所定速度で移動しながら画像読取手段で歩行足跡を撮像することによって得られた画像データを取り込むことができるので、連続した複数歩の足跡によって正確な画像分析を行うことができると同時に装置全体の小型化が可能である。
前項1〜3の効果に加えて、前記記録紙が感熱紙であるため、例えば、市販されている一般的な感熱ロール紙を安価な記録紙として採用できる。
前項4の効果に加えて、感熱紙に歩行足跡を記録するために歩行者の足底に塗布する歩行足跡取得用液が、塩化ベンザルコニウム等が水に溶解されてなる歩行足跡取得用希釈消毒液であるので、歩行障害患者は安心して抵抗感無く使用できる。
前項1〜3の効果に加えて、記録紙に感圧紙を使用すれば、歩行障害患者の足裏に足跡を転写できる速乾性試薬等をその都度塗布したり、ふき取り清掃する手間が省けると同時に、歩行開始から終了まで一定の足跡を記録することが可能となり、歩行障害患者に邪魔されることなく足跡のみを撮像でき、画像分析手段に取り込んで正確な画像分析を行うことができる。
前項1〜6の効果に加えて、足跡の画像データから前記画像分析手段により足の輪郭線を求め、歩幅、歩隔、足角(足の向いている方向)、足幅、足長から選ばれる1又は2以上を前記画像分析手段に記憶し、測定ごとの画像データを累積してデータベース化し、歩行形態の比較演算を行う機能を有しているので、歩行障害患者が行った歩行訓練状況の複数の画像データが累積され、リハビリテーション開始からの累積画像データに基づいて歩行形態の比較演算を行うことによって、より正確に訓練の進行状況や回復度等を定量的に把握することができ、医者又は理学療法士は歩行障害患者の歩行訓練計画を着実に、かつ、有効に進めることができる。
また、歩行分析結果をすぐに患者にフィードバックすることにより、現状改善の動機付けが可能となり、通常の場合に比較して、予想外のリハビリテーション効果も得られる。
さらに、例えば、小学校においては異常歩行パターンを示す児童の数が増加傾向にあるとの報告もあるが、成長期の早い段階で集団測定を行うことにより、異常歩行形態を示す児童の発見が容易になり、症状が固定する前に対策を講じることができる。
他に、健康や美しいスタイルを維持するための歩行においても、歩行足跡の採取と分析は重要である。周期的に歩行足跡のデータを採取・蓄積・分析することによって、歩行形態の変化が客観的にとらえられるようになり、予防医学的なデータも提供できる。また、美しい歩き方といったデータベースを構築することによって健康的で美しい歩き方の指針を得ることもできるようになる。
図1(a)は本願発明実施例の歩行跡分析装置の斜視図、(b)は本発明実施例の歩行跡分析装置における画像読取手段及び照明手段の配置説明図、図2は本発明実施例の足跡が記録された長尺の記録紙外観図、図3は人の歩幅と歩隔の定義を示す足跡図、図4は人の足角と足幅及び足長の定義を示す足跡図、図5は本発明実施例のグローバル座標設定と足跡が収まる矩形領域座標図、図6は本発明実施例のローカル座標設定座標図、図7は本発明実施例の指先位置を求める座標図、図8は本発明実施例の小指付け根の位置から足幅を求める座標図、である。
その他の構成及び作用は実施例1と同様である。
その他の構成及び作用は実施例1と同様である。
その他、記録された足跡9の計測に関する構成及び作用は実施例1〜3と同様である。
2:記録紙
3:照明手段
4:画像読取手段
5:搬送手段
6:巻回手段
7:モータ
8:画像分析手段
9:足跡
10:矩形領域座標
11:矩形領域
12:歩行中心線
13:照明ランプ
14:反射ミラー
15:歩幅
16:歩隔
17:足幅
18:足長
19:足角
k:踵の位置
P:図心
Claims (7)
- 床に敷設された歩行者の歩行足跡を記録するための長尺の歩行足跡記録紙と、該記録紙に記録された歩行足跡を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段に装着された所定方向及び所定速度で記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、前記画像読取手段から出力された画像データを累積してデータベース化し分析する画像分析手段と、を備えてなることを特徴とする歩行跡分析装置。
- 前記記録紙搬送手段が、記録紙を巻き取る巻回手段を備えてなることを特徴とする請求項1に記載の歩行跡分析装置。
- 床に敷設された歩行者の歩行足跡を記録するための長尺の歩行足跡記録紙と、該記録紙に記録された歩行足跡を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段を装着し前記記録紙に沿って所定方向及び所定速度で移動する画像読取手段取付装置と、前記画像読取手段から出力された画像データを累積してデータベース化し分析する画像分析手段と、を備えてなることを特徴とする歩行跡分析装置。
- 前記記録紙が、感熱紙であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行跡分析装置。
- 前記感熱紙上に歩行足跡を記録するため歩行者の足底に塗布する歩行足跡取得用液に、塩化ベンザルコニウム等を水に溶解してなる希釈消毒液を用いることを特徴とする請求項4に記載の歩行跡分析装置。
- 前記記録紙が、感圧紙であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の歩行跡分析装置。
- 前記画像分析手段が、足跡の画像データより足の輪郭線を求め、歩幅、歩隔、足角、足幅及び足長から選ばれる1又は2以上を記憶し、測定ごとの画像データを累積してデータベース化し、歩行形態の比較演算を行う機能を有してなることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の歩行跡分析装置。
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