CN107451584B - 具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，包括：拍摄装置和足迹采集仪，所述拍摄装置安装在足迹采集仪上方，所述拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪的踩踏平台。本申请在采集鞋底花纹的时候，同时将鞋面的前后左右图像信息采集到，提高破案速度和增加破案途径。

Description

具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置
技术领域
本发明涉及一种足迹采集仪，具体说是一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置。
背景技术
目前市场上的几款嫌疑人足迹采集仪，功能只是单纯的提取鞋底花纹，得到大量的鞋底花纹数据，但是刑侦人员在办案的时候，寻找鞋底花纹是必须的，如果可以知道鞋的新信息，比如说品牌、款式等，那就更好了，会增加他们的破案途径和破案速度。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供了一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，在采集鞋底花纹的时候，将鞋面的前或后或左或右或其中的几个面或同时四个面的图像信息采集到，提高破案速度和增加破案途径。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，其特征在于，包括：拍摄装置和足迹采集仪，所述拍摄装置安装在足迹采集仪上方，所述拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪的踩踏平台，致使拍摄装置能拍摄鞋面的部分或者全部图像信息。
进一步的，所述拍摄装置，采集图像的清晰度达到1080P。
进一步的，在拍摄装置与足迹采集仪之间设有连接装置。
进一步的，所述连接装置，包括：连接杆、支架角度固定螺栓、固定螺丝套、万向支杆；所述连接杆的一端通过万向支杆与拍摄装置相连，另一端通过支架角度固定螺栓与固定螺丝套的一端相连，所述固定螺丝套的另一端安装在支架底座中，所述支架底座固定在足迹采集仪上。
进一步的，所述连接装置能够调整长度和角度。
更进一步的，所述万向支杆能360°自由旋转。
更进一步的，支架底座为四芯接线端子，第一个作用是与连接装置相连，第二个作用是用于与拍摄装置进行数据传输。
更进一步的，足迹采集仪的踩踏平台检测到有鞋踩踏时立刻触发拍摄装置对鞋面进行图像采集。
作为更进一步的，足迹采集仪内置的摄像头采集每帧踩踏过程的图像，计算每帧图像足迹花纹的重心，当该重心距离采集区域中心位置小于阈值D时，触发拍摄装置，采集鞋面图像。
作为更进一步的，采集到的每帧图像为灰度图像，计算灰度图像重心公式如下：对图像上所有像素点i进行如下求和计算；
TotalGrayValueX＝∑GrayValuei*PosXi；
TotalGrayValueY＝∑GrayValuei*PosYi；
其中，i为图像上任意像素点，该点的横坐标为PosXi，纵坐标为PosYi，该点的灰度值为GrayValuei；图中足迹花纹区域总像素数为TotalPointNum；x轴位置权重为TotalGrayValueX，y轴位置权重为TotalGrayValueY；
WeightPointX＝TotalGrayValueX/TotalPointNum；
WeightPointY＝TotalGrayValueY/TotalPointNum；
计算得到足迹花纹重心坐标，横坐标：WeightPointX，纵坐标：WeightPointY。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：结构简单，容易实现，且在采集鞋底花纹的时候能对鞋面的前或后或左或右或其中的几个面或同时四个面的图像信息进行采集，进而提高破案速度和增加破案途径。
附图说明
本发明共有附图3幅：
图1为具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置的结构示意图；
图2为具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置的分解图；
图3为含有支架底座的部分结构示意图。
图中序号说明：1.拍摄装置、2.连接杆、3.足迹采集仪、4.足迹采集仪踩踏平台、5.支架角度固定螺栓、6.支架底座、7.固定螺丝套、8.万向支杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，包括：拍摄装置和足迹采集仪，在拍摄装置与足迹采集仪之间设有连接装置；所述的拍摄装置，采集鞋面前、后、左、右图像信息；所述的足迹采集仪，其功能是采集鞋底花纹；足迹采集仪踩踏平台，检测到有鞋踩踏立刻触发拍摄装置对鞋面进行图像采集；
所述连接装置，包括：连接杆、支架角度固定螺栓、固定螺丝套、万向支杆；该连接装置够任意调整长度和角度，使拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪；
支架角度固定螺栓，调整连接装置的角度，使拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪后，将支架角度固定螺栓拧紧；
支架底座，第一个作用是与连接装置相连，第二个作用是拍摄装置数据传输的接线端子。
所述的固定螺丝套，是带有内螺纹的零件，跟支架底座配合使用，所述的支架底座带外螺纹，并固定在足迹采集仪上；
所述的万向支杆，固定拍摄装置，并能够使拍摄装置随意旋转角度，使拍摄装置的视场完全覆盖R3足迹采集仪。
将拍摄装置、万向支杆、支架角度固定螺栓、固定螺丝套组装完成后，安装到足迹采集仪上面的支架底座上，然后用固定螺丝套固定住。之后调整连接装置的长度和万向支杆的角度，使拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪。
实施例2
本实施例提供一种具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，包括：拍摄装置和足迹采集仪，所述拍摄装置和所述足迹采集仪内均设有无线通讯模块，两者通过无线通讯连接。
实施例3
作为对实施例1的补充，足迹采集仪内置的摄像头采集每帧踩踏过程的图像，计算每帧图像足迹花纹的重心，当该重心距离采集区域中心位置小于阈值D时，触发拍摄装置，采集鞋面图像。
采集到的每帧图像为灰度图像，计算灰度图像重心公式如下：对图像上所有像素点i进行如下求和计算；
TotalGrayValueX＝∑GrayValuei*PosXi；
TotalGrayValueY＝∑GrayValuei*PosYi；
其中，i为图像上任意像素点，该点的横坐标为PosXi，纵坐标为PosYi，该点的灰度值为GrayValuei；图中足迹花纹区域总像素数为TotalPointNum；x轴位置权重为TotalGrayValueX，y轴位置权重为TotalGrayValueY；
WeightPointX＝TotalGrayValueX/TotalPointNum；
WeightPointY＝TotalGrayValueY/TotalPointNum；
计算得到足迹花纹重心坐标，横坐标：WeightPointX，纵坐标：WeightPointY。
当足迹采集仪踩踏平台检测到有鞋踩踏就立刻触发拍摄装置对鞋面图像信息进行采集。系统会自动保存一张最为清晰的图像做为最终的数据。这样在采集鞋底花纹的同时，将鞋面的信息也采集到了，方便刑侦技术人软进行分析。其足迹采集仪的工作原理在专利号为200720013780.9文件中已表述。
用该装置可以同时将鞋底花纹和鞋面信息进行采集并同时录入数据库中，该数据库还包括被采集者的身高、体重、年龄、职业等信息，经过长时间的使用，会搜集到很多鞋底花纹和鞋面信息以及其它信息相匹配的数据。如果刑侦人员在犯罪现场提取到罪犯者的鞋底花纹，就可以去数据库中进行大数据对比，因此能快速的查到鞋样以及附带的身高体重年龄等信息，这样方便分析罪犯者的社会信息，比如职业、收入、文化程度等，有助于破案。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，其特征在于，包括：拍摄装置和足迹采集仪，所述拍摄装置安装在足迹采集仪上方，所述拍摄装置的拍摄视场覆盖足迹采集仪的踩踏平台；
在拍摄装置与足迹采集仪之间设有连接装置；
所述连接装置，包括：连接杆、支架角度固定螺栓、固定螺丝套、万向支杆；所述连接杆的一端通过万向支杆与拍摄装置相连，另一端通过支架角度固定螺栓与固定螺丝套的一端相连，所述固定螺丝套的另一端安装在支架底座中，所述支架底座固定在足迹采集仪上；
足迹采集仪内置的摄像头采集每帧踩踏过程的图像，计算每帧图像足迹花纹的重心，当该重心距离采集区域中心位置小于阈值D时，触发拍摄装置，采集鞋面图像；
支架底座为四芯接线端子；
采集到的每帧图像为灰度图像，计算灰度图像重心公式如下：对图像上所有像素点i进行如下求和计算；
TotalGrayValueX＝∑GrayValuei*PosXi；
TotalGrayValueY＝∑GrayValuei*PosYi；
其中，i为图像上任意像素点，该点的横坐标为PosXi，纵坐标为PosYi，该点的灰度值为GrayValuei；图中足迹花纹区域总像素数为TotalPointNum；x轴位置权重为TotalGrayValueX，y轴位置权重为TotalGrayValueY；
WeightPointX＝TotalGrayValueX/TotalPointNum；
WeightPointY＝TotalGrayValueY/TotalPointNum；
计算得到足迹花纹重心坐标，横坐标：WeightPointX，纵坐标：
WeightPointY。
2.根据权利要求1所述具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，其特征在于，所述连接装置能够调整长度和角度。
3.根据权利要求1所述具有鞋样图像采集功能的足迹采集装置，其特征在于，所述万向支杆能360°自由旋转。
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