JP2006163609A - Luminous sign system and radio power delivery device - Google Patents

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寿郎 村松
Takashi Hashimoto
隆志 橋本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a light emitting element on an infrastructure side emit light by radio power transmitted from a vehicle side. <P>SOLUTION: This system comprises a radio power delivery device 100 on the vehicle side 10 comprising a power generator 121 generating high-frequency power and a delivery antenna 130 radiating the generated high-frequency power as radio power; and a luminous sign device 300 on an infrastructure side 30 comprising a rectenna 310 including a power receiving antenna 320 receiving the radiated radio power and a rectifying device 340 rectifying the received radio power to DC power, and the light emitting element 360 emits light by a rectified DC current. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、発光標識システムに関し、特にインフラ(インフラストラクチャー infrastructure)側に設けられた発光標識装置に対し、車両側からマイクロ波送電により電力を供給して発光標識を発光させる発光標識システムに関する。   The present invention relates to a luminescent sign system, and more particularly, to a luminescent sign system that emits a luminescent sign by supplying electric power from a vehicle side by microwave power transmission to a luminescent sign device provided on an infrastructure side.

インフラ側に設けられたガイドライトシステムとしては、特許文献1に記載のものが知られている。特許文献1には、道路の進行方向に沿って配置された複数の発光素子と、その発光状態を個別に制御できる制御部と、道路に沿って配置された車両の存在を検出する検知部とを備え、例えば車両がカーブに近づくと上記検知部からの信号により上記制御部が上記発光素子を順次発光させるガイドライトシステムが示されている。このシステムによれば、カーブに関する情報、対向車、先行車の情報をガイドライトの点灯により得ることができる。   As a guide light system provided on the infrastructure side, the one described in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 discloses a plurality of light emitting elements arranged along the road traveling direction, a control unit capable of individually controlling the light emission state, and a detection unit for detecting the presence of a vehicle arranged along the road. For example, there is shown a guide light system in which the control unit sequentially causes the light emitting elements to emit light according to a signal from the detection unit when a vehicle approaches a curve. According to this system, information on a curve, information on an oncoming vehicle, and a preceding vehicle can be obtained by turning on a guide light.

しかしながら、このガイドライトシステムは、インフラ側の車両検知部と制御部と全発光素子とを相互にケーブルで接続させるとともに電力供給を行わなければならず、インフラ整備にかかる労力・費用等のコストが大きいという問題があった。この種のガイドライトシステムは特に山間部の道路において需要が見込まれるが、インフラ整備のコスト及びランニングコストの負担が大きく、実現が困難であるという問題があった。
特開2001−283393号公報
However, in this guide light system, the vehicle detection unit on the infrastructure side, the control unit, and all the light emitting elements must be connected to each other with cables and power must be supplied. There was a problem of being big. Although this type of guide light system is expected to be demanded especially on mountain roads, there is a problem that the burden of infrastructure maintenance and running cost is large and it is difficult to realize.
JP 2001-283393 A

本発明は、以上の課題を鑑みてなされたものであり、システム全体の設備コストを低減させることを目的とする。
本発明によれば、発生させた高周波電力を無線電力として照射する車両側の無線電力送出装置と、車両側から照射された無線電力を受電し、この無線電力を直流電力に整流し、整流された直流電流により発光素子を発光させるインフラ側の発光標識装置とを備えた発光標識システムが提供される。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reduce the equipment cost of the entire system.
According to the present invention, a wireless power transmission device on the vehicle side that irradiates the generated high-frequency power as wireless power, and the wireless power irradiated from the vehicle side is received, and this wireless power is rectified to DC power and rectified. There is provided a light-emitting labeling system including an infrastructure-side light-emitting labeling device that causes a light-emitting element to emit light by a direct current.

本発明の発光標識システムは、車両側が道路等に設けられたインフラ側の装置を検出し、検出したインフラ側の装置に車両側から電力供給を行うため、インフラ側の設備コストを大幅に低減させることができる。   In the luminescent sign system of the present invention, since the vehicle side detects an infrastructure device provided on a road or the like and supplies power to the detected infrastructure device from the vehicle side, the facility cost on the infrastructure side is greatly reduced. be able to.

<第1実施形態>
以下、図面に基づいて、本発明に係る第1実施形態の発光標識システム1000を説明する。本実施形態の発光標識システム1000は路車間において電力の供給を行うマイクロ波電力伝送機能を有する。図1に発光標識システムの全体概要図を示した。図1に示すように、車両側10に搭載され、前方に向けて電磁波無線電力を送出する無線電力送出装置100と、道路沿いに設けられた複数のインフラ30a〜30eに搭載され、電磁波無線電力を受電して発光する発光標識装置300とを有する。本実施形態の発光標識装置300は、例えば、ガードレールに設置される自発光式の誘導標識、道路のセンターラインなどに埋め込まれている自発光式のキャッツアイ、路側に設置される自発光式の道路標識などである。
<First Embodiment>
Hereinafter, a luminescent marker system 1000 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The luminescent sign system 1000 of the present embodiment has a microwave power transmission function for supplying power between road vehicles. FIG. 1 shows an overall schematic diagram of the luminescent sign system. As shown in FIG. 1, a wireless power transmission device 100 that is mounted on a vehicle side 10 and transmits electromagnetic wave wireless power toward the front, and a plurality of infrastructures 30 a to 30 e provided along a road. And a light emitting labeling device 300 that emits light upon receiving the light. The light emitting sign device 300 according to the present embodiment includes, for example, a self light emitting guidance sign installed on a guardrail, a self light emitting cat's eye embedded in a road center line, and the like. For example, a road sign.

図2に車両側10の無線電力送出装置100のブロック構成を示した。図2に示すように、車両側10の車載装置は、無線電力送出装置100とスイッチ190とを有する。無線電力送出装置100は、高周波電力を発生させる高周波電力発生手段として機能する電力発生器120と、電力発生器120が発生した高周波電力を無線電力として照射する送出アンテナ130と、発生させた無線電力の送出を制御する制御装置110とを有する。無線電力送出装置100の制御装置110は、スイッチ190から入力された起動(ON)指令に呼応して、システムを起動させ、電力発生器120に高周波電力を発生させ、所望の指向性を持つ送出アンテナ130から無線電力を照射させる。本実施形態の無線電力は例えば2.45GHzの周波数の電磁波である。ここで送出アンテナ130は1素子のアンテナでも良いし、複数素子を用いたアレイアンテナでも良い。スイッチ190は、無線電力送出装置100のON/OFF入力を受け付ける。本実施形態では、ヘッドランプ、スモールランプ、フォグランプ等の車両用照明装置のスイッチをスイッチ190として用いた。   FIG. 2 shows a block configuration of the wireless power transmission device 100 on the vehicle side 10. As shown in FIG. 2, the in-vehicle device on the vehicle side 10 includes a wireless power transmission device 100 and a switch 190. The wireless power transmission device 100 includes a power generator 120 that functions as a high-frequency power generation unit that generates high-frequency power, a transmission antenna 130 that radiates high-frequency power generated by the power generator 120 as wireless power, and generated wireless power. And a control device 110 for controlling the transmission of. In response to an activation (ON) command input from the switch 190, the control device 110 of the wireless power transmission device 100 activates the system, generates high-frequency power in the power generator 120, and performs transmission with a desired directivity. Wireless power is emitted from the antenna 130. The wireless power of this embodiment is an electromagnetic wave with a frequency of 2.45 GHz, for example. Here, the transmission antenna 130 may be a one-element antenna or an array antenna using a plurality of elements. The switch 190 accepts ON / OFF input of the wireless power transmission apparatus 100. In the present embodiment, a switch of a vehicle lighting device such as a headlamp, a small lamp, or a fog lamp is used as the switch 190.

図3にインフラ側30の発光標識装置300のブロック構成を示した。図3に示すように、発光標識装置300は、レクテナ310と発光素子360とを有する。発光素子360は、レクテナ310の整流素子340により整流された直流電流により発光する素子であり、例えばLED等である。   FIG. 3 shows a block configuration of the light emitting sign device 300 on the infrastructure side 30. As shown in FIG. 3, the light emitting labeling device 300 includes a rectenna 310 and a light emitting element 360. The light emitting element 360 is an element that emits light by a direct current rectified by the rectifying element 340 of the rectenna 310, and is, for example, an LED.

レクテナ310は、車両側10の無線電力送出装置100から照射された無線電力を受電する受電アンテナ320と、受電した無線電力を送出された無線電力を直流電力に整流する整流素子340とを少なくとも有する。具体的に、本実施形態のレクテナ310は、無線電力を受電し高周波電力として回路に取り込む受電アンテナ320と、低域通過型あるいは帯域通過型の入力フィルタ330と、ダイオード等の整流素子340と、低域通過型の出力フィルタ(整流フィルタ)350とを有する。   The rectenna 310 includes at least a power receiving antenna 320 that receives wireless power emitted from the wireless power transmitting device 100 on the vehicle side 10 and a rectifying element 340 that rectifies the wireless power transmitted from the received wireless power into DC power. . Specifically, the rectenna 310 of the present embodiment includes a power receiving antenna 320 that receives wireless power and takes in the circuit as high frequency power, a low-pass or band-pass input filter 330, a rectifier element 340 such as a diode, And a low-pass output filter (rectifying filter) 350.

受電アンテナ320で受電した高周波電力は入力フィルタ330を通過して整流素子340に入力される。整流素子340では、例えばダイオード1つを使った半波整流が行われ直流成分が取り出される。なお、整流素子340としてダイオードを用いた場合、入力された高周波電力の周波数の整数倍の周波数を示す高調波成分が発生するが、入力フィルタ330によりカットされるため、高調波の再放射は抑制される。整流素子340により整流された電力は、出力フィルタ350でさらに整流されて直流電力として出力される。この直流電流を用いて発光素子360を発光させる。   The high frequency power received by the power receiving antenna 320 passes through the input filter 330 and is input to the rectifying element 340. In the rectifying element 340, for example, half-wave rectification using one diode is performed, and a DC component is extracted. Note that when a diode is used as the rectifying element 340, a harmonic component indicating a frequency that is an integral multiple of the frequency of the input high-frequency power is generated, but is cut by the input filter 330, so that harmonic re-radiation is suppressed. Is done. The power rectified by the rectifying element 340 is further rectified by the output filter 350 and output as DC power. The light emitting element 360 is caused to emit light using this direct current.

本実施形態では、キャパシタや二次電池等の蓄電素子370を設けた。蓄電素子370は必要に応じて設置すればよい。蓄電素子370を設けることにより、受電した電力を蓄電することができ、無線電力が途切れた後もしばらくの間、発光素子370を発光させることができる。   In the present embodiment, a storage element 370 such as a capacitor or a secondary battery is provided. The power storage element 370 may be installed as necessary. By providing the power storage element 370, the received power can be stored, and the light emitting element 370 can emit light for a while after the wireless power is interrupted.

本実施形態に係る発光標識システム1000の動作を、図4のフローチャートに基づいて説明する。スイッチ190に起動命令が入力されたら(S110でY)、システムを起動する(S111)。車両側10の無線電力送出装置100の電力発生器120は高周波電力を発生させ、送出アンテナ320は発生した高調波電力を無線電力としてインフラ側30へ向けて照射する(S130)。無線電力の照射強度は、インフラ側30の発光標識装置300を駆動させる強度であることが好ましい。インフラ側30の発光標識装置300は、受電した無線電力を用いて発光素子360を発光させる(S140)。   The operation of the luminescent marker system 1000 according to the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. When an activation command is input to the switch 190 (Y in S110), the system is activated (S111). The power generator 120 of the wireless power transmission device 100 on the vehicle side 10 generates high-frequency power, and the transmission antenna 320 irradiates the generated harmonic power toward the infrastructure side 30 as wireless power (S130). The irradiation intensity of the wireless power is preferably an intensity that drives the luminescent marker device 300 on the infrastructure side 30. The light emitting labeling device 300 on the infrastructure side 30 causes the light emitting element 360 to emit light using the received wireless power (S140).

本実施形態の発光標識システム1000は、車両側が道路等に設けられたインフラ側の装置を検出し、検出した装置に向けて電力供給を行う。このため、インフラ側30に車両検知装置、制御装置、電源を設ける必要がなく、構成を簡素化することができ、インフラの整備コスト、管理運営コストを低減させることができる。発光素子を無線電力で動作させるため、電源を併設する必要がなく、既存のガードレール等に簡単に付加的に設置することができる。特に需要が見込まれる山間部等においても低コストでインフラを整備することができる。   In the light emitting sign system 1000 of the present embodiment, the vehicle side detects an infrastructure side device provided on a road or the like, and supplies power to the detected device. For this reason, it is not necessary to provide a vehicle detection device, a control device, and a power source on the infrastructure side 30, the configuration can be simplified, and the infrastructure maintenance cost and the management operation cost can be reduced. Since the light emitting element is operated with wireless power, it is not necessary to provide a power source, and can be easily and additionally installed on an existing guardrail or the like. Especially in mountainous areas where demand is expected, infrastructure can be established at low cost.

<第2実施形態>
第2実施形態の発光標識システム1100は、車両側10の無線電力送出装置101が、インフラ側30のレクテナ311から放射された高調波の検出結果に基づいて無線電力の照射を制御する点を特徴とする。本実施形態の基本的な構成は第1実施形態と共通するので、ここでは異なる点を中心に説明する。
Second Embodiment
The light emitting sign system 1100 of the second embodiment is characterized in that the wireless power transmission device 101 on the vehicle side 10 controls the irradiation of wireless power based on the detection result of the harmonics radiated from the rectenna 311 on the infrastructure side 30. And Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences will be described here.

図5に本実施形態の車両側11の無線電力送出装置101のブロック構成を示した。図5に示すように、本実施形態の無線電力送出装置101は、第1の実施形態の構成に加えて、インフラ側31のレクテナ311から放出される高調波成分を検出する高調波検出手段140と、高調波を受信する第2のアンテナ132とを備えている。また、本実施形態の制御装置111は、高調波検出手段140による検出結果に基づいて無線電力の照射を制御する。制御手法は特に限定されないが、制御装置111は、高調波成分を検出した場合は無線電力の送出を開始させ、高調波成分を検出しない場合は無線電力の送出を停止させて、高調波検出の有無に応じて無線電力の送出のオンオフを制御してもよい。制御手段は、高調波成分を検出した場合は無線電力の出力強度を強め、高調波成分を検出しない場合は無線電力出力強度を弱め、高調波検出の有無に応じて無線電力の出力強度を制御してもよい。制御装置111は、高調波成分を検出した場合は無線電力の出力間隔を短時間とし、高調波成分を検出しない場合は無線電力出力間隔を長くして、高調波検出の有無に応じて無線電力の出力のタイミングを制御してもよい。   FIG. 5 shows a block configuration of the wireless power transmission device 101 on the vehicle side 11 of the present embodiment. As shown in FIG. 5, in addition to the configuration of the first embodiment, the wireless power transmission apparatus 101 of the present embodiment includes a harmonic detection unit 140 that detects a harmonic component emitted from the rectenna 311 on the infrastructure side 31. And a second antenna 132 for receiving harmonics. Further, the control device 111 of the present embodiment controls the irradiation of wireless power based on the detection result by the harmonic detection means 140. Although the control method is not particularly limited, the control device 111 starts transmission of wireless power when the harmonic component is detected, and stops transmission of wireless power when the harmonic component is not detected to detect harmonics. The on / off of wireless power transmission may be controlled according to the presence or absence. When the harmonic component is detected, the control means increases the output intensity of the wireless power. When the harmonic component is not detected, the control means weakens the output intensity of the wireless power, and controls the output intensity of the wireless power according to the presence or absence of the harmonic detection. May be. When the harmonic component is detected, the control device 111 sets the wireless power output interval to a short time, and when the harmonic component is not detected, the control device 111 increases the wireless power output interval to determine whether the wireless power is detected. The output timing may be controlled.

本実施形態の制御装置111は、まず、強度の弱い無線電力を放射させ、インフラ側のレクテナから放射された高調波成分を検出した場合は無線電力の出力強度を強める。   First, the control device 111 according to the present embodiment radiates wireless power with low strength, and increases the output strength of wireless power when a harmonic component radiated from the infrastructure rectenna is detected.

図6にインフラ側31の発光標識装置301のブロック構成を示した。本実施形態の発光標識装置301は、受電する無線電力の周波数の略2倍の高調波成分を通過させる、第1実施形態のとは通過特性が異なる入力フィルタ331と、無線電力を受電して高周波電力として回路に取り込む第1のアンテナ321と、整流素子340にて発生した高調波を再放射する第2のアンテナ322とを備える。これら2つのアンテナは1のアンテナで構成してもよい。なお、本実施形態では、2つのアンテナを効率よく動作させるためにサーキュレータ380を設けた。   FIG. 6 shows a block configuration of the light emitting labeling device 301 on the infrastructure side 31. The luminescent labeling apparatus 301 of the present embodiment receives a wireless power, and an input filter 331 that passes a harmonic component that is approximately twice the frequency of the wireless power to be received and has a different pass characteristic from that of the first embodiment. A first antenna 321 to be taken into the circuit as high-frequency power and a second antenna 322 that re-radiates harmonics generated by the rectifying element 340 are provided. These two antennas may be composed of one antenna. In the present embodiment, the circulator 380 is provided to operate the two antennas efficiently.

発光標識装置301の第1のアンテナ321が無線電力を受電し、高周波電力として回路に取り込む。高周波電力はショットキバリヤダイオード等の整流素子340に給電され、直流電力に整流されるとともに高周波電力の一部は整流素子にて高調波となる。受電した高周波電力の周波数の2倍の周波数の高調波成分は、入力フィルタ331を通過して第2のアンテナ322から再び放射される。   The first antenna 321 of the light emitting label device 301 receives wireless power and takes it into the circuit as high frequency power. The high-frequency power is fed to a rectifier element 340 such as a Schottky barrier diode and rectified to DC power, and part of the high-frequency power becomes a harmonic by the rectifier element. A harmonic component having a frequency twice the frequency of the received high-frequency power passes through the input filter 331 and is radiated again from the second antenna 322.

通常、無線電力伝送システムに用いられるレクテナは、整流ダイオードによって発生する高調波の再放射を防ぐために低域通過型乃至は帯域通過型の入力フィルタを備える。これに対し、本実施形態の発光標識装置301は、受電する無線電力の周波数の2倍の周波数の高調波成分を通過させる特性を備えた入力フィルタ331を有する。このように、本実施形態のレクテナ311は高調波をあえて再放射させるので、高調波の検出によりレクテナ311又はこれを有する発光標識装置301の存在を検出することができる。   In general, a rectenna used in a wireless power transmission system includes a low-pass or band-pass input filter to prevent re-radiation of harmonics generated by a rectifier diode. On the other hand, the luminescent labeling device 301 of the present embodiment includes an input filter 331 having a characteristic of allowing a harmonic component having a frequency twice the frequency of wireless power to be received to pass. Thus, since the rectenna 311 of this embodiment dares to reradiate the harmonics, the presence of the rectenna 311 or the luminescent label device 301 having the rectenna 311 can be detected by detecting the harmonics.

本実施形態の発光標識システムの動作手順を図7のフローチャートに基づいて説明する。S100〜S111までは、図4に示す処理と共通する。システム起動後、制御装置111は、まず、強度の弱い無線電力を送出する(S120)。この無線電力の強度は、レクテナの検出には十分であるが、発光標識の駆動には足らない程度の弱いものである。本実施形態のレクテナ311が無線電力を受電した場合、無線電力の周波数の略2倍の高調波成分が入力フィルタ331を通過して再放射され、無線電力送出装置101の高調波検出手段140がこれを検出する。   The operation procedure of the luminescent marker system of this embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Steps S100 to S111 are common to the processing shown in FIG. After the system is started, the control device 111 first transmits wireless power with low strength (S120). The intensity of the wireless power is sufficient for detecting the rectenna, but weak enough not to drive the luminescent sign. When the rectenna 311 of this embodiment receives wireless power, a harmonic component that is approximately twice the frequency of the wireless power passes through the input filter 331 and is re-radiated, and the harmonic detection means 140 of the wireless power transmission apparatus 101 This is detected.

S121において、高調波検出手段140が第2のアンテナ132を介して高調波を検出した場合(S121でY)、制御装置111は、本システムの発光標識装置301が存在すると判断して発光標識装置301を駆動するに足る強電力の高周波電力を電力発生器121に発生させ、第1のアンテナ131を介して無線電力として送出する(S130)。他方、高調波が検出できない場合(S121でN)、本実施形態の発光標識装置301が存在しないと判断してS120に戻り、強度の弱い無線電力を送出する(S120)。送出される無線電力は、発光標識装置301を駆動することはできないが、高調波検出手段140が高調波成分を検出できる程度の弱い無線電力である。高調波が検出された場合は、強度の強い無線電力を送出する(S130)。この送出された無線電力を用いてインフラ側31の発光素子を発光させる。   In S121, when the harmonic detection means 140 detects the harmonic via the second antenna 132 (Y in S121), the control device 111 determines that the luminescent label device 301 of the present system exists and the luminescent label device. The power generator 121 generates high-frequency power that is strong enough to drive 301, and transmits the generated power as wireless power through the first antenna 131 (S130). On the other hand, when harmonics cannot be detected (N in S121), it is determined that the light emitting label device 301 of the present embodiment does not exist, and the process returns to S120, and wireless power with low intensity is transmitted (S120). The transmitted wireless power cannot drive the light emitting label device 301, but is weak enough to enable the harmonic detection means 140 to detect the harmonic component. If harmonics are detected, strong wireless power is transmitted (S130). The light emitting element on the infrastructure side 31 is caused to emit light using the transmitted wireless power.

高調波検出手段140は第2のアンテナ132を介して高調波成分が検出されるか否かを継続してモニタし(S131)、高調波成分が検出されている間(S131でYesの間)は強度の強い無線電力の送出を継続し、高調波成分が検出されなくなったら(131がNoになったら)S120に戻る。なお、本フローチャートには終了を記述しなかったが、スイッチ190がOffあるいは車両側10の電源Offによって、いかなる段階にあっても処理を終了する。   The harmonic detection means 140 continuously monitors whether or not the harmonic component is detected via the second antenna 132 (S131), and while the harmonic component is detected (during Yes in S131). Continues transmitting strong wireless power, and returns to S120 when harmonic components are no longer detected (131 becomes No). Although the end is not described in this flowchart, the process ends at any stage when the switch 190 is turned off or the vehicle side 10 is powered off.

本実施形態によれば、車両側10は、高調波の検出結果に基づいて電力供給対象となる発光標識装置301が無線電力送出範囲内に存在するか否かを確認することができる。これにより、車両側10の無線電力送出装置101は、常に強電力の無線電力を送出する必要がなく、電力供給対象が存在する場合にのみ発光用の無線電力を照射することができる。   According to the present embodiment, the vehicle side 10 can confirm whether or not the light emitting label device 301 that is the power supply target exists within the wireless power transmission range based on the detection result of the harmonics. As a result, the wireless power transmission device 101 on the vehicle side 10 does not always need to transmit strong wireless power, and can emit wireless power for light emission only when there is a power supply target.

本実施形態では、起動後、強度の弱い無線電力を送出し、この無線電力を受電したレクテナ311から再放射された高調波を検出した場合(本システムの発光標識装置301が存在すると推測できる場合)に限って強度の強い無線電力を送出するため、不要なエネルギー放出を抑えることができ、システムのエネルギー効率を向上させることができる。   In this embodiment, after activation, when weak wireless power is transmitted and a harmonic re-radiated from the rectenna 311 that has received this wireless power is detected (when it can be assumed that the light emitting label device 301 of this system exists) However, since the strong wireless power is transmitted only in (), unnecessary energy emission can be suppressed and the energy efficiency of the system can be improved.

<第3実施形態>
第3実施形態は、無線電力送出装置100から照射される無線電力の照射パターンを切換える点を特徴とする。本実施形態は、無線電力の送出範囲を、図8に示す第1の無線電力照射パターン200と第2の無線電力照射パターン210の2段階で切換える。基本的な構成及び動作は、第1実施形態又は第2実施形態と共通するので、ここでは異なる点を中心に説明する。
<Third Embodiment>
The third embodiment is characterized in that the irradiation pattern of wireless power irradiated from the wireless power transmission device 100 is switched. In the present embodiment, the transmission range of the wireless power is switched in two stages of the first wireless power irradiation pattern 200 and the second wireless power irradiation pattern 210 shown in FIG. Since the basic configuration and operation are the same as those in the first embodiment or the second embodiment, only the differences will be described here.

図8に指向性を絞った第1の無線電力照射パターン200と、比較的指向性が絞られていない無線電力照射パターン210とを示した。自車両100から離隔した(遠くにある)インフラ側の受電アンテナに所望の電力を供給する電磁波を送出するためには、指向性を絞った、第1の無線電力照射パターン200が適している。しかし、第1の無線電力照射パターンでは、車両10に近い位置にある発光標識装置31が照射範囲外となり、給電することができずに、発光標識装置31を発光させることができない。本実施形態では、指向性の鋭い第1の無線電力照射パターン200と指向性の比較的鋭くない第2の無線電力照射パターン210とを順次切換えることにより、自車両から離隔した位置にある発光標識装置30a〜30dと、自車両の周辺近くに存在する発光標識装置31の両方に電力を供給して、広い範囲に存在する発光標識装置300,301を動作させることができる。   FIG. 8 shows a first wireless power irradiation pattern 200 with reduced directivity and a wireless power irradiation pattern 210 with relatively less directivity. In order to transmit an electromagnetic wave that supplies desired power to a power receiving antenna on the infrastructure side that is separated (distant) from the host vehicle 100, the first wireless power irradiation pattern 200 with reduced directivity is suitable. However, in the first wireless power irradiation pattern, the light emitting label device 31 located near the vehicle 10 is out of the irradiation range, cannot be supplied with power, and the light emitting label device 31 cannot emit light. In the present embodiment, the first wireless power irradiation pattern 200 having a sharp directivity and the second wireless power irradiation pattern 210 having a relatively low directivity are sequentially switched to thereby emit a light emitting sign at a position separated from the own vehicle. Power can be supplied to both the devices 30a to 30d and the luminescent marker device 31 existing near the periphery of the host vehicle, and the luminescent marker devices 300 and 301 existing in a wide range can be operated.

図9に本実施形態の無線電力送出装置102のブロック構成を示した。図9に示すように、無線電力送出装置102は、第1の無線電力照射パターン200で無線電力を照射する第1のアンテナ131と、第2の無線電力照射パターン210で無線電力を照射する第2のアンテナ132と、これら2つのアンテナを切換えて照射パターンを切り換える照射パターン切換手段150とを備える。照射パターン切換手段150は、制御装置110の照射パターン切換え指令に基づいて2つのアンテナ131,132を切換えて無線電力を送出する。これにより、2つの照射パターン200及び210をカバーする範囲に無線電力を送出することができる。   FIG. 9 shows a block configuration of the wireless power transmission apparatus 102 of the present embodiment. As shown in FIG. 9, the wireless power transmission apparatus 102 irradiates wireless power with a first antenna 131 that irradiates wireless power with a first wireless power irradiation pattern 200 and a second wireless power irradiation pattern 210. Two antennas 132 and irradiation pattern switching means 150 for switching the two antennas to switch the irradiation pattern. The irradiation pattern switching means 150 switches the two antennas 131 and 132 based on the irradiation pattern switching command of the control device 110 and transmits wireless power. Thereby, wireless power can be transmitted to a range that covers the two irradiation patterns 200 and 210.

本実施形態の処理手順を図10に示した。図10のS200〜S214は図7に示すS100〜S130と共通する。高調波の送出後、照射パターン切換手段150は、制御装置110の指令に従い、アンテナを切り換えてS212に戻る。   The processing procedure of this embodiment is shown in FIG. 10 are common to S100 to S130 shown in FIG. After sending out the harmonics, the irradiation pattern switching means 150 switches the antenna and returns to S212 in accordance with a command from the control device 110.

本実施形態によれば、広い範囲に無線電力を照射することができるため、多くの発光標識装置300に給電することができ、利便性の高い標識をユーザに示すことができる。   According to this embodiment, since it is possible to radiate wireless power over a wide range, it is possible to supply power to many luminescent label devices 300, and it is possible to show a highly convenient sign to the user.

<第4実施形態>
第4実施形態は、第3実施形態と同様に、無線電力送出装置100から照射される無線電力の照射パターンを切換える点を特徴とする。本実施形態は、指向性を絞った無線電力を走査させることにより、自車両から離隔した位置にある発光標識装置30及び自車両の周囲近くにある発光標識装置31の両方に電力供給を行い、無線電力の送出範囲の拡大を図る。基本的な構成及び動作は、第1実施形態又は第2実施形態と共通するので、ここでは異なる点を中心に説明する。
<Fourth embodiment>
As in the third embodiment, the fourth embodiment is characterized in that the irradiation pattern of wireless power irradiated from the wireless power transmission device 100 is switched. In the present embodiment, by scanning wireless power with reduced directivity, power is supplied to both the light emitting marker device 30 located at a position separated from the own vehicle and the light emitting marker device 31 near the periphery of the own vehicle, To expand the wireless power transmission range. Since the basic configuration and operation are the same as those in the first embodiment or the second embodiment, only the differences will be described here.

本実施形態の送出アンテナ133は、図11に示すように、鋭く絞った無線電力照射パターン220を220a、220b、220c、220d、220e、220f、220gのように照射範囲を順次走査する。このように照射範囲を走査させることによって、自車両から離隔した位置にある発光標識装置30及び自車両周辺に位置する発光標識装置31のいずれをも照射可能となる。   As shown in FIG. 11, the transmission antenna 133 according to the present embodiment sequentially scans the irradiation range of the sharply focused wireless power irradiation pattern 220 like 220a, 220b, 220c, 220d, 220e, 220f, and 220g. By scanning the irradiation range in this way, it is possible to irradiate both the luminescent marker device 30 located at a position separated from the own vehicle and the luminescent marker device 31 positioned around the own vehicle.

本実施形態の無線電力送出装置103は1又は2以上の送出アンテナ133を備え、送出アンテナ133に照射範囲を走査させるアンテナ走査手段160を有する。   The wireless power transmission apparatus 103 according to the present embodiment includes one or more transmission antennas 133 and includes an antenna scanning unit 160 that causes the transmission antenna 133 to scan the irradiation range.

図12に本実施形態の2つの無線電力送出装置103a及び103bのブロック構成を示した。図12(A)に示した無線電力出力装置103aは、鋭い指向性を持つアンテナ133と、このアンテナ133の向きを機械的に変える駆動機構と、駆動機構を制御する駆動制御部とを有するアンテナ走査手段160aとを備える。アンテナ走査手段160aは、制御装置110からの信号に従い、ローテータのように機械的にアンテナ133の向きを変えて各無線電力照射パターン220a〜220gを順次走査する。図12(B)に示した無線電力送出装置103bは、アンテナ素子133a〜133gからなるアレイアンテナに対し、それぞれのアンテナ素子に出力する高周波電力の位相を変化させて電子的に無線電力照射パターン220a〜220gを走査させるアンテナ走査手段150bを有する。なお、鋭い指向性を持つアンテナを所望の数備え、それぞれのアンテナを切換えて照射してもよい。   FIG. 12 shows a block configuration of the two wireless power transmission devices 103a and 103b of the present embodiment. The wireless power output apparatus 103a shown in FIG. 12A includes an antenna 133 having a sharp directivity, a drive mechanism that mechanically changes the direction of the antenna 133, and a drive control unit that controls the drive mechanism. Scanning means 160a. The antenna scanning unit 160a sequentially scans the wireless power irradiation patterns 220a to 220g by mechanically changing the direction of the antenna 133 like a rotator in accordance with a signal from the control device 110. The wireless power transmission apparatus 103b shown in FIG. 12B electronically changes the phase of the high-frequency power output to each antenna element with respect to the array antenna composed of the antenna elements 133a to 133g and electronically emits the wireless power irradiation pattern 220a. It has antenna scanning means 150b for scanning ~ 220g. Note that a desired number of antennas having sharp directivity may be provided, and each antenna may be switched for irradiation.

本実施形態の処理手順を図13に示した。図13のS200〜S214は図7に示すS100〜S130と共通する。高調波の送出後、アンテナ走査手段160a,160bは、制御装置110の指令に従い、アンテナを走査させて、S212以降を繰り返す。   The processing procedure of this embodiment is shown in FIG. 13 are common to S100 to S130 shown in FIG. After sending the harmonics, the antenna scanning means 160a, 160b scans the antenna in accordance with a command from the control device 110 and repeats S212 and subsequent steps.

本実施形態によれば、広い範囲に無線電力を照射することができるため、多くの発光標識装置300に給電することができ、利便性の高い標識をユーザに示すことができる。   According to this embodiment, since it is possible to radiate wireless power over a wide range, it is possible to supply power to many luminescent label devices 300, and it is possible to show a highly convenient sign to the user.

なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。   The embodiment described above is described for facilitating the understanding of the present invention, and is not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

第1実施形態の発光標識システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the light emission label | marker system of 1st Embodiment. 第1実施形態の車両側の無線電力送出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the radio | wireless power transmission apparatus by the side of the vehicle of 1st Embodiment. 第1実施形態のインフラ側の発光標識装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the light emission marker apparatus of the infrastructure side of 1st Embodiment. 第1実施形態に発光標識システムの制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure of the light emission label | marker system in 1st Embodiment. 第2実施形態の車両側の無線電力送出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the wireless power transmission apparatus by the side of the vehicle of 2nd Embodiment. 第2実施形態のインフラ側の発光標識装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the light emission marker apparatus by the side of the infrastructure of 2nd Embodiment. 第2実施形態に発光標識システムの制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure of the light emission label | marker system in 2nd Embodiment. 第3実施形態の発光標識システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the light emission label | marker system of 3rd Embodiment. 第3実施形態の車両側の無線電力送出装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the wireless power transmission apparatus by the side of the vehicle of 3rd Embodiment. 第3実施形態に発光標識システムの制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure of the light emission label | marker system in 3rd Embodiment. 第4実施形態の発光標識システムの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the light emission label | marker system of 4th Embodiment. (A)は第4実施形態の車両側の無線電力送出装置の第1のブロック構成図、 (B)は第4実施形態の車両側の無線電力送出装置の第2のブロック構成図である。(A) is the 1st block block diagram of the wireless power transmission device by the side of vehicles of a 4th embodiment, (B) is the 2nd block block diagram of the wireless power transmission device by the side of vehicles of a 4th embodiment. 第4実施形態に発光標識システムの制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure of the light emission label | marker system in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・車両
100,101,102,102a,103b・・・無線電力送出装置
110・・・制御装置
120・・・高周波電力発生器
130,131,132,133a〜g・・・送出アンテナ
140・・・高調波検出手段
150・・・照射パターン切換手段
160a,160b・・・アンテナ走査手段
30・・・インフラ側の発光標識装置
310・・・レクテナ
320・・・受電アンテナ
330・・・入力フィルタ
340・・・整流素子
350・・・出力フィルタ
360・・・発光素子
380・・・サーキュレータ



DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle 100, 101, 102, 102a, 103b ... Wireless power transmission device 110 ... Control device 120 ... High frequency power generator 130, 131, 132, 133a-g ... Transmission antenna 140 ... harmonic detection means 150 ... irradiation pattern switching means 160a, 160b ... antenna scanning means 30 ... infrared light emitting labeling device 310 ... rectenna 320 ... power receiving antenna 330 ... input Filter 340 ... Rectifier element 350 ... Output filter 360 ... Light emitting element 380 ... Circulator



Claims (12)

高周波電力を発生させる高周波電力発生手段と、発生させた高周波電力を無線電力として照射する送出アンテナとを有する車両側の無線電力送出装置と、
前記無線電力送出装置から照射された無線電力を受電する受電アンテナと受電した無線電力を直流電力に整流する整流素子とを含むレクテナと、前記整流素子により整流された直流電流により発光する発光素子とを有するインフラ側の発光標識装置とを備えた発光標識システム。
A vehicle-side wireless power transmission device having high-frequency power generation means for generating high-frequency power and a transmission antenna for irradiating the generated high-frequency power as wireless power;
A rectenna including a power receiving antenna for receiving wireless power irradiated from the wireless power transmitting device; a rectifier for rectifying the received wireless power into direct current power; and a light emitting element for emitting light by direct current rectified by the rectifying element; A luminescent sign system comprising an infrastructure-side luminescent sign device.
前記車両側の無線電力送出装置は、前記インフラ側のレクテナから放射される高調波成分を検出する高調波検出手段と、前記高調波検出手段による検出結果に基づいて無線電力の照射を制御する制御手段とを、さらに備えた請求項1に記載の発光標識システム。   The vehicle-side wireless power transmission device includes a harmonic detection unit that detects a harmonic component emitted from the infrastructure-side rectenna, and a control that controls the irradiation of the wireless power based on a detection result by the harmonic detection unit. The luminescent sign system according to claim 1, further comprising means. 前記発光標識装置のレクテナは、受電する無線電力の周波数の略2倍の高調波成分を通過させるフィルタを備えた請求項2に記載の発光標識システム。   The luminescent labeling system according to claim 2, wherein the rectenna of the luminescent labeling device includes a filter that allows a harmonic component approximately twice the frequency of the wireless power to be received to pass therethrough. 前記制御手段は、前記高調波検出手段による検出結果に基づいて前記無線電力の出力強度を制御する請求項2又は3に記載の発光標識システム。   The luminescent marker system according to claim 2 or 3, wherein the control unit controls an output intensity of the wireless power based on a detection result by the harmonic detection unit. 前記制御手段は、まず強度の弱い無線電力を照射させ、前記インフラ側のレクテナから放射された高調波成分を検出した場合は無線電力の出力強度を強める請求項4に記載の発光標識システム。   5. The luminescent sign system according to claim 4, wherein the control unit first irradiates wireless power with low intensity, and increases the output intensity of wireless power when a harmonic component radiated from the rectenna on the infrastructure side is detected. 前記インフラ側の発光標識装置は、蓄電器をさらに備えた請求項1〜5のいずれかに記載の発光標識システム。   The luminescent labeling system according to any one of claims 1 to 5, wherein the infrastructure-side luminescent labeling device further includes a capacitor. 前記車両側の無線電力送出装置は、無線電力の照射範囲パターンを切換える照射パターン切換手段をさらに有する請求項1〜6のいずれかに記載の発光標識システム。   The luminescent sign system according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle-side wireless power transmission device further includes an irradiation pattern switching means for switching an irradiation range pattern of wireless power. 前記車両側の無線電力送出装置は1又は2以上の送出アンテナを備え、前記送出アンテナに照射範囲を走査させるアンテナ走査手段を有する請求項1〜6のいずれかに記載の発光標識システム。   The luminescent sign system according to any one of claims 1 to 6, wherein the vehicle-side wireless power transmission device includes one or more transmission antennas, and has antenna scanning means for causing the transmission antenna to scan an irradiation range. 前記アンテナ走査手段は、前記送出アンテナの向きを変える駆動機構と、前記駆動機構を制御する駆動制御部とを有する請求項8に記載の発光標識システム。   The luminescent sign system according to claim 8, wherein the antenna scanning unit includes a drive mechanism that changes the direction of the transmission antenna and a drive control unit that controls the drive mechanism. 前記アンテナ走査手段は、前記2以上の走査アンテナに照射させる無線電力の位相を制御することにより、照射範囲を走査させる請求項8に記載の発光標識システム。   The luminescent sign system according to claim 8, wherein the antenna scanning unit scans an irradiation range by controlling a phase of wireless power applied to the two or more scanning antennas. 車両に搭載された無線電力送出装置であって、
高周波電力を発生させる高周波電力発生手段と、
発生させた高周波電力を無線電力として照射する送出アンテナと、
前記送出アンテナから照射された無線電力を受電し、受電した無線電力を直流電力に整流する整流素子を含むレクテナを有するインフラ側から放射される高調波成分を検出する高調波検出手段と、
前記高調波検出手段による検出結果に基づいて無線電力の出力強度を制御する制御手段と、を有する無線電力送出装置。
A wireless power transmission device mounted on a vehicle,
High-frequency power generating means for generating high-frequency power;
A transmission antenna that radiates the generated high-frequency power as wireless power; and
Harmonic detection means for receiving the wireless power irradiated from the transmitting antenna and detecting the harmonic component radiated from the infrastructure side having a rectenna including a rectifier that rectifies the received wireless power into DC power;
Control means for controlling output intensity of wireless power based on a detection result by the harmonic detection means.
前記制御手段は、まず強度の弱い無線電力を照射させ、前記インフラ側のレクテナから放射された高調波成分を検出した場合は無線電力の出力強度を強める請求項11に記載の無線電力送出装置。




12. The wireless power transmission device according to claim 11, wherein the control means first irradiates wireless power having a low intensity and increases the output intensity of the wireless power when a harmonic component radiated from the rectenna on the infrastructure side is detected.




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