JP2006163323A

JP2006163323A - Cooking instruction system

Info

Publication number: JP2006163323A
Application number: JP2004358938A
Authority: JP
Inventors: Yukari Takaku; 由香里高久; Yuko Seto; 佑子瀬戸
Original assignee: Sun Wave Corp
Current assignee: Sun Wave Corp
Priority date: 2004-12-10
Filing date: 2004-12-10
Publication date: 2006-06-22
Anticipated expiration: 2024-12-10
Also published as: JP4412602B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking instruction system for enabling an instructor to instruct cooking while checking the cooking states of a cooking person who are performing cooking in a remote kitchen through an open computer network such as the Internet. <P>SOLUTION: Out of a sink section, a counter section and a cooking board section in a system kitchen in which the cooking person performs cooking, the section in which the cooking person being performing cooking is specified, photographed images of the specified cooking section are transmitted to an instructor's terminal 11 installed in a system kitchen 1' for the instructor existing in a remote place, the photographed images are displayed in a display part of the instructor's terminal 11, so that the instructor can check the cooking states of the cooking person existing in the remote place and instructor's voice is outputted from a speaker of a cooking person's terminal 10 to instruct the cooking person in the cooking by voice. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インストラクタが、遠隔地のキッチンで料理を行っている料理者に対して、インターネット等のオープンコンピュータネットワークを介して、料理指導を行うことのできる料理インストラクションシステムに関する。 The present invention relates to a cooking instruction system in which an instructor can provide cooking instruction to a cook who is cooking in a remote kitchen via an open computer network such as the Internet.

従来、例えば母親が自分の子供に料理を教える場合、自宅のキッチンにて一緒に料理をしながら料理指導を行うことが一般的であるが、子供が親元を離れて暮らしている場合等においては、一緒に料理を行う機会を作りにくいという問題があった。 Conventionally, for example, when a mother teaches her child cooking, it is common to provide cooking instruction while cooking together in the kitchen at home, but when the child lives away from her parents, etc. There was a problem that it was difficult to make an opportunity to cook together.

そこで、近年、インターネット等のオープンコンピュータネットワークが普及していることから、これを利用して、例えば遠隔地のキッチンで料理を行っている子供（料理者）の料理状況を撮影した画像を母親（インストラクタ）が確認しながら料理指導を行いたいという要望があった。 Thus, in recent years, since open computer networks such as the Internet have become widespread, using this, for example, an image of the cooking situation of a child (cooker) who is cooking in a remote kitchen can be taken by his mother ( There was a request that the instructor would like to give cooking guidance while confirming.

しかしながら、従来のキッチンは、一般的に流し台と調理台とコンロ台とを含む少なくとも２箇所の料理場所を有しており、料理者はこれら料理場所を頻繁に移動しながらいずれかの料理場所にて料理を行うこととなるため、料理を行っている料理場所における料理者の料理状況をインストラクタが確認できるように撮像装置にて撮像させるためには、料理者の移動に応じて撮像装置を操作する必要があり、料理者の料理の進行を阻害してしまうといった問題があった。 However, the conventional kitchen generally has at least two cooking places including a sink, a cooking table, and a stovetop, and the cook frequently moves between these cooking places and moves to one of the cooking places. In order for the instructor to check the cooking status of the cook at the cooking place where the dish is being cooked, the imaging device can be operated according to the movement of the cook. There is a problem that it is necessary to do this and hinders the progress of the cook.

本発明は、インストラクタが、遠隔地のキッチンで料理を行っている料理者の料理状況をインターネット等のオープンコンピュータネットワークを介して確認しながら料理指導を行うことができる料理インストラクションシステムを提供することを目的としている。 The present invention provides a cooking instruction system in which an instructor can perform cooking guidance while checking the cooking status of a cook who is cooking in a remote kitchen via an open computer network such as the Internet. It is aimed.

上記の目的を解決するために、本発明の請求項１の料理インストラクションシステムは、
料理を行う料理者側に設けられるシステムキッチンに備えられる料理者端末と、該料理者端末と通信回線を介して接続され、前記料理者に対して料理指導を行うインストラクタ側に備えられるインストラクタ端末と、からなる料理インストラクションシステムであって、
前記システムキッチンのキッチン部は、食器や食品等を洗うための流し台区画と、食品の下ごしらえ等を行うための調理台区画と、加熱を行うためのコンロ台区画のうち少なくとも２区画以上の料理区画を備え、
前記料理者端末は、
前記料理区画を個別に撮像可能な撮像装置と、
前記料理区画のうち、料理者が料理している前記料理区画を特定する区画特定手段と、
前記区画特定手段にて特定した前記料理区画の撮像画像を、前記インストラクタ端末に送信する画像送信手段と、
音声を出力する音声出力装置と、
前記インストラクタ端末から送信されるインストラクタの音声を受信して、前記音声出力装置にて出力させる音声受信手段と、
を備え、
前記インストラクタ端末は、
インストラクタが音声を入力するための音声入力装置と、
前記音声入力装置にて入力された音声を前記料理者端末に送信する音声送信手段と、
画像を表示可能な表示装置と、
前記料理者端末から送信される前記料理区画の撮像画像を受信して、前記表示装置に表示させる画像受信手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、料理者が撮像装置を操作することなく、料理者が料理している料理区画が特定されて、該特定された料理区画の画像が撮像されるとともに、該撮像画像が通信回線を介してインストラクタ端末に送信されるので、料理者の料理の進行を阻害してしまうことなく、インストラクタが遠隔地にいる料理者の料理状況を確認できる。また、インストラクタは、音声により料理者に料理指導を行うこともできる。 In order to solve the above object, a cooking instruction system according to claim 1 of the present invention comprises:
A cooker terminal provided in a system kitchen provided on the cook side for cooking, and an instructor terminal connected to the cooker terminal via a communication line and provided on the instructor side for giving cooking guidance to the cook A cooking instruction system consisting of
The kitchen part of the system kitchen includes at least two cooking compartments among a sink compartment for washing dishes, foods, etc., a cooking table compartment for preparing food, and a stove stand compartment for heating. With
The cooker terminal
An imaging device capable of individually imaging the cooking section;
Of the cooking sections, a section specifying means for specifying the cooking section where the cook is cooking,
An image transmission means for transmitting a captured image of the cooking section specified by the section specifying means to the instructor terminal;
An audio output device for outputting audio;
Voice receiving means for receiving the voice of the instructor transmitted from the instructor terminal and outputting the voice by the voice output device;
With
The instructor terminal is
A voice input device for the instructor to input voice;
Voice transmitting means for transmitting voice input by the voice input device to the cooker terminal;
A display device capable of displaying images;
Image receiving means for receiving a picked-up image of the cooking section transmitted from the cooker terminal and displaying the image on the display device;
It is characterized by having.
According to this feature, the cooking section where the cook is cooking is identified without the cook operating the imaging device, and an image of the identified cooking section is captured, and the captured image is communicated. Since it is transmitted to the instructor terminal via the line, it is possible to check the cooking status of the cook who is in a remote place without obstructing the progress of the cook. The instructor can also provide cooking instructions to the cook by voice.

本発明の請求項２の料理インストラクションシステムは、請求項１に記載の料理インストラクションシステムであって、
前記料理者端末は、
前記音声入力装置と、前記音声送信手段と、前記表示装置と、前記画像受信手段と、
を備え、
前記インストラクタ端末は、
該インストラクタ側に設けられたシステムキッチンに備えられ、
前記撮像装置と、前記区画特定手段と、前記画像送信手段と、前記音声出力装置と、前記音声受信手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、料理者は、インストラクタの操作を介さずにインストラクタが料理している料理区画の撮像画像を確認できるとともに、音声によりインストラクタに料理指導を求めることができる。また、インストラクタは、料理者の操作を介さずに料理者が料理している料理区画の撮像画像を確認できるとともに、音声により料理者に料理指導を行うことができる。すなわち、料理者及びインストラクタの双方の料理の進行を阻害することなく、料理者及びインストラクタの双方が相互に料理状況を確認できる。 A cooking instruction system according to claim 2 of the present invention is the cooking instruction system according to claim 1,
The cook terminal is
The voice input device, the voice transmission means, the display device, and the image reception means;
With
The instructor terminal is
Provided in the system kitchen provided on the instructor side,
The imaging device, the section specifying means, the image transmitting means, the sound output device, and the sound receiving means;
It is characterized by having.
According to this feature, the cook can check the captured image of the cooking section where the instructor is cooking without going through the operation of the instructor, and can ask the instructor for cooking instruction by voice. In addition, the instructor can check the captured image of the cooking section where the cook is cooking without the chef's operation, and can give the cook a guidance by voice. In other words, both the cook and the instructor can confirm the cooking status of each other without hindering the progress of the cooking of both the cook and the instructor.

本発明の請求項３の料理インストラクションシステムは、請求項１または２のいずれかに記載の料理インストラクションシステムであって、
前記料理者端末の撮像装置は、前記各料理区画に対応して個別に設けられているとともに、前記各料理区画の画像を常時撮像しており、
前記料理者端末の画像送信手段は、前記区画特定手段にて特定した前記料理区画に対応して個別に設けられている前記撮像装置にて撮像している画像を、前記インストラクタ端末に送信することを特徴としている。
この特徴によれば、インストラクタは、料理者が料理区画を移動したときにも料理者の料理状況を間断なく確認できる。 A cooking instruction system according to claim 3 of the present invention is the cooking instruction system according to claim 1 or 2,
The imaging device of the cooker terminal is individually provided corresponding to each cooking section, and always captures an image of each cooking section,
The image transmission unit of the cooker terminal transmits an image captured by the imaging device individually provided corresponding to the cooking section specified by the section specifying unit to the instructor terminal. It is characterized by.
According to this feature, the instructor can check the cooking status of the cook without interruption even when the cook moves the cooking section.

本発明の請求項４の料理インストラクションシステムは、請求項１〜３のいずれかに記載の料理インストラクションシステムであって、
前記インストラクタ端末は、
料理者側の前記システムキッチンのキッチン部に少なくとも２区画設けられた前記料理区画のうち、いずれの前記料理区画を前記表示装置に表示させるかを特定可能な区画指示をインストラクタから受付けるための区画指示受付け手段と、
前記区画指示を前記料理者端末に送信する区画指示送信手段と、
を備え、
前記料理者端末は、
前記区画指示送信手段から送信される前記区画指示を受信する区画指示受信手段を備え、
前記料理者端末の画像送信手段は、前記区画指示受信手段にて受信した前記区画指示にて特定される料理区画の撮像画像を、前記インストラクタ端末に送信することを特徴としている。
この特徴によれば、インストラクタは、所望の料理区画における料理者の料理状況を確認することができる。 A cooking instruction system according to claim 4 of the present invention is the cooking instruction system according to any one of claims 1 to 3,
The instructor terminal is
A section instruction for receiving from the instructor a section instruction capable of specifying which of the dish sections to be displayed on the display device among the at least two sections in the kitchen section of the system kitchen on the cook side. Receiving means;
Section instruction transmitting means for transmitting the section instruction to the cooker terminal;
With
The cook terminal is
Comprising a section instruction receiving means for receiving the section instruction transmitted from the section instruction transmitting means;
The image transmission unit of the cooker terminal transmits a captured image of the cooking section specified by the section instruction received by the section instruction receiving unit to the instructor terminal.
According to this feature, the instructor can check the cooking status of the cook in the desired cooking section.

本発明の実施例を以下に説明する。 Examples of the present invention will be described below.

図１は、本発明を適用した実施例としての料理インストラクションシステム（以下、システムと略称する）の構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a cooking instruction system (hereinafter abbreviated as a system) as an embodiment to which the present invention is applied.

本実施例のシステムは、料理を行う料理者（例えば娘）の住居に設けられたシステムキッチン１と、該システムキッチン１に備えられ、システムキッチン１において料理している料理者の撮像画像を、通信回線としてのインターネット網を介して送信可能とされた料理者端末１０と、料理指導及び料理を行うインストラクタ（例えば母親）の住居に設けられたシステムキッチン１’と、該システムキッチン１’に備えられ、料理者端末１０から送信された料理者の撮像画像を表示可能とされたインストラクタ端末１１と、から主に構成される。 The system of the present embodiment includes a system kitchen 1 provided in a residence of a cook (for example, a daughter) who cooks, and a captured image of a cook who is provided in the system kitchen 1 and is cooking in the system kitchen 1. A cooker terminal 10 that can be transmitted via the Internet network as a communication line, a system kitchen 1 ′ provided in the residence of an instructor (for example, a mother) who performs cooking instruction and cooking, and the system kitchen 1 ′ And an instructor terminal 11 that can display a captured image of the cook transmitted from the cooker terminal 10.

尚、本実施例のシステムにおいては、料理者端末１０とインストラクタ端末１１とは、双方が相互に撮像画像を送信可能、かつ、送信された撮像画像を表示可能とされており、料理者とインストラクタの双方が相互に撮像画像を見られるようになっている。 In the system of the present embodiment, the cooker terminal 10 and the instructor terminal 11 can both transmit a captured image to each other and display the transmitted captured image. Both can see a captured image mutually.

また、本実施例のシステムにおいては、料理者端末１０とインストラクタ端末１１とは、双方が相互に音声を送信可能、かつ、送信された音声を出力可能とされており、料理者とインストラクタの双方が相互に音声をやり取りできるようになっている。 Further, in the system of the present embodiment, the cooker terminal 10 and the instructor terminal 11 can both transmit voices to each other and output the transmitted voices. Both the cooker and the instructor Can now communicate with each other.

また、本実施例のシステムにおいては、料理者端末１０とインストラクタ端末１１は、同等の装置と機能を備える構成とされているため、以下においては、料理者端末１０を説明することにより、インストラクタ端末１１の説明を省略することとする。 Further, in the system of the present embodiment, the cooker terminal 10 and the instructor terminal 11 are configured to have equivalent devices and functions. Therefore, the instructor terminal will be described below by describing the cooker terminal 10. The description of 11 is omitted.

本実施例のシステムキッチン１、１’におけるキッチン部５は、平面視でＩ型をなし、該キッチン部５の上部には、図２に示すように、食器や食品等を洗うための流し台と、食品の下ごしらえ等を行うための調理台と、加熱を行うためのコンロ台とがそれぞれ並列配置されているとともに、キッチン部５の上方には料理者端末１０（インストラクタ端末１１）が設けられている。また、後述するように、本実施例におけるキッチン部５を撮像するカメラ２ａ〜２ｃは、前記流し台が配置された流し台区間５ａと、調理台が配置された調理台区間５ｂと、コンロ台が配置されたコンロ台区画５ｃと、に区画された３区画をそれぞれ個別に撮像できるようになっている。 The kitchen part 5 in the system kitchens 1 and 1 'of the present embodiment has an I shape in plan view, and an upper part of the kitchen part 5 has a sink for washing dishes and foods as shown in FIG. A cooking table for preparing food and a stove table for heating are arranged in parallel, and a cooker terminal 10 (instructor terminal 11) is provided above the kitchen unit 5. Yes. In addition, as will be described later, the cameras 2a to 2c for imaging the kitchen unit 5 in the present embodiment include a sink section 5a in which the sink is disposed, a cooking section section 5b in which the cooking table is disposed, and a stove table. The stove stand section 5c and the three sections partitioned can be individually imaged.

本実施例の料理者端末１０（インストラクタ端末１１）は、図２に示すように、料理区画５ａ〜５ｃの上部に設けられた収納部の底面に、各料理区画５ａ〜５ｃを上方から個別に撮像可能な位置にそれぞれ取り付けられたカメラ２ａ〜２ｃと、料理区画５ａ〜５ｃの奥に垂直に設けられた壁面部に、料理区画５ａ〜５ｃの前で料理している料理者を検出可能な位置にそれぞれ設けられた位置検出センサ３ａ〜３ｃと、料理区画５ａ〜５ｃの上部に設けられた収納部底面のほぼ中央に取り付けられた後述する料理者端末ユニット（インストラクタ端末ユニット）と、から主に構成され、カメラ２ａ〜２ｃ、及び位置検出センサ３ａ〜３ｃは、料理者端末ユニット（インストラクタ端末ユニット）に設けられた通信部２０にデータ通信可能に接続されている。すなわち、カメラ２ａ〜２ｃは、各料理区画５ａ〜５ｂを個別に撮像可能に設けられており、本発明の撮像装置に該当する。 As shown in FIG. 2, the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) of the present embodiment individually places each of the cooking sections 5 a to 5 c on the bottom surface of the storage section provided at the top of the cooking sections 5 a to 5 c from above. It is possible to detect a cook who is cooking in front of the cooking sections 5a to 5c on the cameras 2a to 2c attached to the positions where the images can be captured and the wall surface portion provided vertically in the back of the cooking sections 5a to 5c. A position detection sensor 3a-3c provided at each position, and a cooker terminal unit (instructor terminal unit), which will be described later, attached to substantially the center of the bottom of the storage section provided above the cooking sections 5a-5c. The cameras 2a to 2c and the position detection sensors 3a to 3c are connected to the communication unit 20 provided in the cooker terminal unit (instructor terminal unit) so that data communication is possible. It has been. That is, the cameras 2a to 2c are provided so as to be able to individually image the cooking sections 5a to 5b, and correspond to the imaging device of the present invention.

尚、本実施例においては、料理者端末ユニット（インストラクタ端末ユニット）の符号を、料理者端末（インストラクタ端末）と同じ１０（１１）として説明していく。また、位置検出センサとしてはいわゆる人感センサが適用できる。 In this embodiment, the reference numeral of the cooker terminal unit (instructor terminal unit) is 10 (11), which is the same as that of the cooker terminal (instructor terminal). A so-called human sensor can be applied as the position detection sensor.

本実施例の料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）は、図２及び図５に示すように、表示部１２と、マイク１３と、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）の正面方向を撮像可能なカメラ１４（図３参照）と、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）の正面方向に人間がいる旨を検出可能な人感センサ１５（図３参照）と、スピーカ１６ａ及び１６ｂと、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）上部の中央に設けられた取り付け部材１７と、取り付け部材１７を中心として該当料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）を水平方向に回転させる（図４参照）ためのモータ等を含む回転駆動部１８と、制御部１９と、通信部２０と、から構成される。 As shown in FIGS. 2 and 5, the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11) of the present embodiment has a display unit 12, a microphone 13, and a front direction of the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11). Camera 14 (see FIG. 3), human sensor 15 (see FIG. 3) capable of detecting the presence of a person in front of the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11), speaker 16a, and 16b, the attachment member 17 provided in the center of the upper part of the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11), and the corresponding cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11) are rotated in the horizontal direction around the attachment member 17. (See FIG. 4), a rotation drive unit 18 including a motor and the like, a control unit 19, a communication unit 20, and Constructed.

本実施例の制御部１９は、図示は省略するが、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭ等を備えた制御用のコンピュータとされており、通信回線としてのインターネット網に接続された通信部２０により、該インターネット網を介して接続されている料理者端末１０（インストラクタ端末１１）に対して各種データの送受信が可能とされている。 Although not shown, the control unit 19 of the present embodiment is a control computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. The communication unit 20 connected to the Internet network as a communication line is used for the Internet. Various data can be transmitted to and received from the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) connected via the network.

制御部１９には、表示部１２と、マイク１３と、カメラ１４と、人感センサ１５と、スピーカ１６ａ及び１６ｂと、回転駆動部１８と、が接続され、これらを制御可能とされている。 A display unit 12, a microphone 13, a camera 14, a human sensor 15, speakers 16a and 16b, and a rotation drive unit 18 are connected to the control unit 19 and can be controlled.

また、制御部１９は、通信部２０とも接続され、通信部２０には、前述したように、カメラ２ａ〜２ｃ、及び位置検出センサ３ａ〜３ｃが接続されているため、カメラ２ａ〜２ｃ、位置検出センサ３ａ〜３ｃも制御可能とされている。 The control unit 19 is also connected to the communication unit 20, and as described above, the cameras 2a to 2c and the position detection sensors 3a to 3c are connected to the communication unit 20, so that the cameras 2a to 2c, the position The detection sensors 3a to 3c are also controllable.

また、制御部１９は、表示部１２の表示領域を複数の表示領域に分割可能とされ、これら分割された表示領域に個別に画像を表示可能とされている。例えば、図５に示すように、表示領域（左）１２ａ、表示領域（右下）１２ｂ、表示領域（右上）１２ｃの３つの表示領域に、各々個別の画像を表示できるようになっている。なお、図５においては、娘側の料理者端末ユニット１０の表示部１２における表示領域（左）１２ａに母親の料理、表示領域（右下）１２ｂに母親の顔、表示領域（右上）１２ｃに自分の料理状況が表示されているが、これら表示状況は任意に変更可能である。 The control unit 19 can divide the display area of the display unit 12 into a plurality of display areas, and can individually display images in these divided display areas. For example, as shown in FIG. 5, individual images can be displayed in three display areas: a display area (left) 12a, a display area (lower right) 12b, and a display area (upper right) 12c. In FIG. 5, the mother's dish is displayed on the display area (left) 12a of the display unit 12 of the daughter-side cooker terminal unit 10, the mother's face is displayed on the display area (lower right) 12b, and the display area (upper right) 12c is displayed. Although their cooking status is displayed, these display statuses can be arbitrarily changed.

次いで、本実施例のシステムにおいて、インストラクタが料理者に料理指導を行う流れを、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）の制御部１９の詳細な制御内容とともに、以下に説明していく。 Next, in the system of the present embodiment, the flow of instructing the cook by the instructor will be described below together with the detailed control contents of the control unit 19 of the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11).

まず、料理者とインストラクタの双方が料理者端末１０（インストラクタ端末１１）の電源を投入すると、各種電気部品、具体的には、カメラ２ａ〜２ｃ、位置検出センサ３ａ〜３ｃ、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）の表示部１２と、マイク１３と、カメラ１４と、人感センサ１５と、スピーカ１６ａ及び１６ｂと、回転駆動部１８と、制御部１９と、通信部２０と、が起動される。 First, when both the cook and the instructor turn on the power of the cooker terminal 10 (instructor terminal 11), various electrical components, specifically, the cameras 2a to 2c, the position detection sensors 3a to 3c, and the cooker terminal unit 10 are used. The display unit 12, the microphone 13, the camera 14, the human sensor 15, the speakers 16a and 16b, the rotation driving unit 18, the control unit 19, and the communication unit 20 of the (instructor terminal unit 11) are activated. Is done.

起動後の動作について説明すると、まず、カメラ２ａ〜２ｃは、起動後から電源切断まで、対応する料理区画５ａ〜５ｃの料理状況を常時撮像しつづける。すなわち、カメラ２ａ〜２ｃは、各料理区画５ａ〜５ｂに対応して個別に設けられているとともに、各料理区画５ａ〜５ｂの料理状況を示す画像を常時撮像しており、本発明の請求項３における撮像装置に該当する。 The operation after activation will be described. First, the cameras 2a to 2c continuously capture images of the cooking conditions of the corresponding cooking sections 5a to 5c from the activation until the power is turned off. That is, the cameras 2a to 2c are individually provided corresponding to the respective cooking sections 5a to 5b, and always capture images showing the cooking status of the respective cooking sections 5a to 5b, and are claimed in the present invention. 3 corresponds to the imaging device in FIG.

また、制御部１９は、位置検出センサ３ａ〜３ｃのうち、料理者（インストラクタ）を検出している旨を示す信号を出力している位置検出センサ３ａ〜３ｃを特定する区画特定処理を実施する。すなわち、区画特定処理は、本発明の区画特定手段に該当する。 Moreover, the control part 19 implements the area | region identification process which specifies the position detection sensors 3a-3c which are outputting the signal which shows that the cook (instructor) is detected among the position detection sensors 3a-3c. . That is, the section specifying process corresponds to the section specifying means of the present invention.

また、制御部１９は、料理者（インストラクタ）を検出している旨を示す信号を出力している位置検出センサ３ａ〜３ｃを特定すると、該特定した位置検出センサ３ａ〜３ｃに対応する料理区画５ａ〜５ｃに対応して個別に設けられているカメラ２ａ〜２ｃにて撮像している画像を、通信部２０を介して接続されている料理者端末１０（インストラクタ端末１１）に送信する画像送信処理を実施する。 Moreover, if the control part 19 specifies the position detection sensors 3a-3c which are outputting the signal which shows that the cook (instructor) is detected, the cooking area corresponding to this specified position detection sensor 3a-3c will be shown. Image transmission for transmitting images captured by cameras 2a to 2c individually provided corresponding to 5a to 5c to the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) connected via the communication unit 20. Perform the process.

すなわち、画像送信処理は、区画特定処理にて特定した料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像を、インストラクタ端末１１（料理者端末１０）に送信するため、本発明の請求項１（請求項２）における画像送信手段に該当する。 That is, the image transmission process transmits the captured images of the cooking sections 5a to 5c specified by the section specifying process to the instructor terminal 11 (the cook terminal 10). Corresponds to image transmission means.

また、画像送信処理は、区画特定処理にて特定した料理区画５ａ〜５ｃに対応して個別に設けられているカメラ２ａ〜２ｃにて撮像している画像を、インストラクタ端末１１に送信するため、本発明の請求項３における画像送信手段に該当する。 Further, the image transmission process transmits images captured by the cameras 2a to 2c individually provided corresponding to the cooking sections 5a to 5c specified in the section specifying process to the instructor terminal 11, This corresponds to the image transmission means in claim 3 of the present invention.

そして、制御部１９は、インターネット網を介して料理者端末１０（インストラクタ端末１１）から送信される料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像を受信して、図５に示すように、該受信した撮像画像を表示部１２の表示領域（左）１２ａに表示させる画像受信処理を行う。すなわち、表示部１２は、本発明の請求項１（請求項２）における表示装置に該当する。また、画像受信処理は、本発明の請求項１（請求項２）における画像受信手段に該当する。 And the control part 19 receives the captured image of the cooking divisions 5a-5c transmitted from the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) via the internet network, and this received captured image is shown in FIG. Is displayed on the display area (left) 12a of the display unit 12. That is, the display unit 12 corresponds to the display device according to claim 1 (claim 2) of the present invention. The image receiving process corresponds to the image receiving means in claim 1 (claim 2) of the present invention.

また、制御部１９は、マイク１３を介して入力された料理者（インストラクタ）からの料理指導を求める声（料理指導をする声）を受付けて、該入力された音声を、インターネット網を介して接続されたインストラクタ端末１１（料理者端末１０）に送信する音声送信処理を実施する。すなわち、マイク１３は、本発明の請求項１（請求項２）における音声入力装置に該当する。また、音声送信処理は、本発明の請求項１（請求項２）における音声送信手段に該当する。 In addition, the control unit 19 accepts a voice for instructing cooking from a cook (instructor) input via the microphone 13 (voice for instructing cooking) and transmits the input voice via the Internet network. A voice transmission process for transmitting to the connected instructor terminal 11 (cooker terminal 10) is performed. That is, the microphone 13 corresponds to the voice input device according to claim 1 (claim 2) of the present invention. The voice transmission process corresponds to the voice transmission means in claim 1 (claim 2) of the present invention.

そして、制御部１９は、インターネット網を介して料理者端末１０（インストラクタ端末１１）から送信される音声を受信して、該受信した音声をスピーカ１６ａ及び１６ｂから出力させる音声受信処理を行う。すなわち、スピーカ１６ａ及び１６ｂは、本発明の請求項１（請求項２）における音声出力装置に該当する。また、音声受信処理は、本発明の請求項１（請求項２）における音声受信手段に該当する。 And the control part 19 performs the audio | voice reception process which receives the audio | voice transmitted from the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) via the internet network, and outputs this received audio | voice from the speakers 16a and 16b. That is, the speakers 16a and 16b correspond to the audio output device according to claim 1 (claim 2) of the present invention. The voice receiving process corresponds to the voice receiving means in claim 1 (claim 2) of the present invention.

また、制御部１９は、前述のように、表示部１２の表示領域を複数の表示領域に分割可能とされ、これら分割された表示領域に個別に画像を表示可能とされているが、本実施例では、図５に示すように、表示領域（左）１２ａには、インターネット網を介して受信した料理者端末１０（インストラクタ端末１１）の撮像画像を表示するようになっている。また、表示領域（右下）１２ｂには通信部２０を介して受信した当該料理者端末１０（インストラクタ端末１１）の撮像画像を、すなわち自分自身の料理状況を表示するようになっている。また、表示領域（右上）１２ｃには、カメラ１４により料理者（インストラクタ）を正面から撮像した画像が表示されるようになっている。 Further, as described above, the control unit 19 can divide the display area of the display unit 12 into a plurality of display areas and can individually display images in these divided display areas. In the example, as shown in FIG. 5, a captured image of the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) received via the Internet network is displayed in the display area (left) 12a. The display area (lower right) 12b displays the captured image of the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) received via the communication unit 20, that is, the cooking status of the user. In the display area (upper right) 12c, an image obtained by imaging the cook (instructor) from the front by the camera 14 is displayed.

このようにすれば、料理者（インストラクタ）は、相手の料理状況と比較しながら、料理の方法を調節したり、料理指導を求めたり（料理指導を行ったり）できる。 In this way, the cook (instructor) can adjust the cooking method and ask for cooking guidance (perform cooking guidance) while comparing with the cooking situation of the other party.

尚、制御部１９は、人感センサ１５により料理者（インストラクタ）の位置を検出し（図３参照）、この検出に基づいて回転駆動部１８を制御して、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）を回転させることにより、料理者端末ユニット１０（インストラクタ端末ユニット１１）を料理者（インストラクタ）のいる方向に向けさせるようになっている（図４参照）。そのため、カメラ１４の撮像範囲には、料理をしている料理者（インストラクタ）が入るようになっており、カメラ１４による撮像画像を表示する表示領域（右上）１２ｃには、図５に示すように、カメラ１４により料理者（インストラクタ）を正面から撮像した画像が表示されるようになっている。 The control unit 19 detects the position of the cook (instructor) by the human sensor 15 (see FIG. 3), and controls the rotation drive unit 18 based on this detection to thereby prepare the cooker terminal unit 10 (instructor terminal). By rotating the unit 11), the cooker terminal unit 10 (instructor terminal unit 11) is directed in the direction in which the cook (instructor) is present (see FIG. 4). For this reason, a cook who is cooking (instructor) enters the imaging range of the camera 14, and the display area (upper right) 12c for displaying the image captured by the camera 14 is as shown in FIG. In addition, the camera 14 displays an image of the cook (instructor) taken from the front.

尚、料理者（インストラクタ）は、表示部１２が自分の移動に合わせて回転するので、表示部１２に表示されている相手の料理状況を確認しやすくなり好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなく、表示部１２が自分の移動に合わせて回転しなくても、すなわち回転駆動部１８を必要としない構成とした場合にも、相手の料理状況を確認できる。 It is preferable for the cook (instructor) to check the cooking status of the other party displayed on the display unit 12 because the display unit 12 rotates in accordance with his / her movement. However, the present invention is not limited to this. Even if the display unit 12 does not rotate in accordance with its movement, that is, when the rotation driving unit 18 is not required, the cooking status of the other party can be confirmed.

また、本実施例では、表示部１２の表示領域が複数の表示領域に分割されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも相手の料理状況さえ表示されれば、料理指導をできるので、表示領域（左）１２ａとして表示しているインターネット網を介して受信した料理者端末１０（インストラクタ端末１１）の撮像画像のみを表示しても良い。 In the present embodiment, the display area of the display unit 12 is divided into a plurality of display areas. However, the present invention is not limited to this. Therefore, only the captured image of the cooker terminal 10 (instructor terminal 11) received via the Internet network displayed as the display area (left) 12a may be displayed.

また、上述のように、表示領域を１つのみとする場合には、カメラ１４及び人感センサ１５を必要としない構成とできる。 Further, as described above, when only one display area is provided, the camera 14 and the human sensor 15 can be omitted.

以上、本実施例によれば、料理者がカメラ２ａ〜２ｃを操作することなく、料理者が料理している料理区画５ａ〜５ｃが位置検出センサ３ａ〜３ｃに基づく位置特定処理にて特定されて、該特定された料理区画５ａ〜５ｃの画像が撮像されるとともに、該撮像画像がインターネット網を介してインストラクタ端末１１に画像送信処理により送信されるので、料理者の料理の進行を阻害してしまうことなく、インストラクタが遠隔地にいる料理者の料理状況を確認できる。また、インストラクタは、音声により料理者に料理指導を行うこともできる。 As described above, according to the present embodiment, the cooking sections 5a to 5c cooked by the cook are specified by the position specifying process based on the position detection sensors 3a to 3c without the cook operating the cameras 2a to 2c. In addition, images of the identified cooking sections 5a to 5c are captured, and the captured images are transmitted to the instructor terminal 11 via the Internet network by image transmission processing, thereby preventing the cook from proceeding with cooking. The instructor can check the cooking status of a chef in a remote location without any trouble. The instructor can also provide cooking instructions to the cook by voice.

また、本実施例によれば、料理者は、インストラクタの操作を介さずにインストラクタが料理している料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像を確認できるとともに、音声によりインストラクタに料理指導を求めることができる。また、インストラクタは、料理者の操作を介さずに料理者が料理している料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像を確認できるとともに、音声により料理者に料理指導を行うことができる。すなわち、料理者及びインストラクタの双方の料理の進行を阻害することなく、料理者及びインストラクタの双方が相互に料理状況を確認できる。 Further, according to the present embodiment, the cook can check the captured images of the cooking sections 5a to 5c cooked by the instructor without the operation of the instructor, and can ask the instructor for cooking instruction by voice. . In addition, the instructor can check the captured images of the cooking sections 5a to 5c that the cook is cooking without the chef's operation, and can also give the cook instructions by voice. In other words, both the cook and the instructor can confirm the cooking status of each other without hindering the progress of the cooking of both the cook and the instructor.

また、本実施例によれば、インストラクタは、料理者が料理区画５ａ〜５ｃを移動したときにも料理者の料理状況を間断なく確認できる。 In addition, according to the present embodiment, the instructor can check the cooking status of the cook without interruption even when the cook moves the cooking sections 5a to 5c.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

例えば、前記実施例では、料理者端末１０が、表示部１２、マイク１３、カメラ１４、人感センサ１５、回転駆動部１８、を備えており、さらには、インストラクタ側のシステムキッチン１’も、カメラ２ａ〜２ｃ、位置検出センサ３ａ〜３ｃ、カメラ１４、人感センサ１５、スピーカ１６ａ及び１６ｂ、回転駆動部１８、を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらを含まない構成とした場合にも、料理者がカメラ２ａ〜２ｃを操作することなく、料理者が料理している料理区画５ａ〜５ｃが位置検出センサ３ａ〜３ｃに基づく位置特定処理にて特定されて、該特定された料理区画５ａ〜５ｃの画像が撮像されるとともに、該撮像画像がインターネット網を介してインストラクタ端末１１に画像送信処理により送信されるので、料理者の料理の進行を阻害してしまうことなく、インストラクタが遠隔地にいる料理者の料理状況を確認できる。また、インストラクタは、音声により料理者に料理指導を行うこともできる。 For example, in the said Example, the cooker terminal 10 is provided with the display part 12, the microphone 13, the camera 14, the human sensitive sensor 15, and the rotation drive part 18, Furthermore, the system kitchen 1 'of the instructor side is also as follows. Cameras 2a to 2c, position detection sensors 3a to 3c, camera 14, human sensor 15, speakers 16a and 16b, and rotation drive unit 18, but the present invention is not limited to this. Even when the configuration is not included, the cooking sections 5a to 5c cooked by the cook are specified by the position specifying process based on the position detection sensors 3a to 3c without the cook operating the cameras 2a to 2c. In addition, images of the identified cooking sections 5a to 5c are captured, and the captured images are transmitted to the instructor terminal 11 via the Internet through image transmission processing. Runode, without resulting in inhibiting the progression of the cuisine's cooking, can check the cooking status of the cuisine who instructor at a remote location. The instructor can also provide cooking instructions to the cook by voice.

また、前記実施例では、複数のカメラ２ａ〜２ｃが各料理区画５ａ〜５ｃに対応して個別に設けられているとともに、各料理区画５ａ〜５ｃの画像を常時撮像する構成としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、常時撮像していない構成とした場合には、区画特定処理により料理区画５ａ〜５ｃが特定されたときに、該特定された料理区画５ａ〜５ｃに対応するカメラ２ａ〜２ｃのみを起動して、別の料理区画５ａ〜５ｃが特定されるまで特定された料理区画５ａ〜５ｃを撮像する構成としても良い。 In the embodiment, the plurality of cameras 2a to 2c are individually provided corresponding to the respective cooking sections 5a to 5c, and images of the respective cooking sections 5a to 5c are always taken. The invention is not limited to this, and in the case of a configuration in which imaging is not always performed, when the cooking sections 5a to 5c are specified by the section specifying process, the corresponding cooking sections 5a to 5c are supported. It is good also as a structure which starts only the camera 2a-2c to perform, and images the cooking division 5a-5c specified until another cooking division 5a-5c is specified.

また、料理区画５ａ〜５ｃの上部に設けられた収納部の底面において、料理区画５ａ〜５ｃを上方から個別に撮像可能な位置にカメラを回転自在に一つ取り付け、区画特定処理により料理区画５ａ〜５ｃが特定されたときに、該特定された料理区画５ａ〜５ｃを撮像できる位置にカメラを回転（移動）させるとともに、該カメラを起動して、別の料理区画５ａ〜５ｃが特定されるまで特定された料理区画５ａ〜５ｃを撮像する構成としても良い。 In addition, on the bottom surface of the storage section provided above the cooking sections 5a to 5c, one camera is rotatably attached to a position where the cooking sections 5a to 5c can be individually imaged from above, and the cooking section 5a is processed by the section specifying process. When -5c is identified, the camera is rotated (moved) to a position where the identified cooking sections 5a-5c can be imaged, and the camera is activated to identify other cooking sections 5a-5c. It is good also as composition which picturizes cooking divisions 5a-5c specified up to.

また、前記実施例では、通信回線としてインターネット網を適用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像と音声が送受信可能であれば良く、電話回線やＬＡＮやＷＡＮを適用する構成としても良い。 In the above embodiment, the Internet network is applied as the communication line. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to be able to transmit and receive images and sounds. A telephone line, LAN, or WAN is applied. It is good also as composition to do.

また、前記実施例では、インストラクタは、料理者が料理している料理区画５ａ〜５ｃが特定されて、該特定された料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像のみを確認できるようになっており、何の操作もなく料理者の料理状況を確認できるため好ましいが、インストラクタ端末１１の、例えば表示部１２の周囲に料理者側のシステムキッチン１が備える料理区画５ａ〜５ｃに対応して個別に設けられた３個のボタンからなる区画選択ボタンを設け、インストラクタからの区画選択ボタンの選択を受付ける区画指示受付け処理を実施し、その後、該選択された区画選択ボタンに対応する料理区画５ａ〜５ｃを特定可能な区画指示をインターネット網を介して接続された料理者端末１０に送信する区画指示送信処理を実施し、料理者端末１０では、区画指示を受信する区画指示受信処理を実施し、区画指示受信処理にて受信した区画指示にて特定される料理区画５ａ〜５ｃの撮像画像を、インストラクタ端末１１に送信する画像送信処理を実施するようにしても良い。 In the embodiment, the instructor can identify the cooking sections 5a to 5c where the cook is cooking, and can confirm only the captured images of the specified cooking sections 5a to 5c. It is preferable because the cooking status of the cook can be confirmed without the operation of, but is provided individually corresponding to the cooking sections 5 a to 5 c of the instructor terminal 11, for example, around the display unit 12 of the cooker-side system kitchen 1. A section selection button composed of three buttons is provided, a section instruction receiving process for receiving selection of the section selection button from the instructor is performed, and then the cooking sections 5a to 5c corresponding to the selected section selection button are specified. A section instruction transmission process for transmitting possible section instructions to the cooker terminal 10 connected via the Internet network is performed. The section instruction receiving process for receiving the indication is performed, and the image transmission process for transmitting the captured images of the cooking sections 5a to 5c specified by the section instruction received in the section instruction receiving process to the instructor terminal 11 is performed. Anyway.

すなわち、区画指示受付け処理は、本発明の請求項４における区画指示受付け手段に該当する。また、区画指示送信処理は、本発明の請求項４における区画指示送信手段に該当する。また、区画指示受信処理は、本発明の請求項４における区画指示受信手段に該当する。また、画像送信処理は、本発明の請求項４における画像送信手段に該当する。このようにすれば、インストラクタは、所望の料理区画における料理者の料理状況を確認することができる。 That is, the section instruction receiving process corresponds to the section instruction receiving means in claim 4 of the present invention. Further, the section instruction transmission process corresponds to the section instruction transmission means in claim 4 of the present invention. Further, the section instruction receiving process corresponds to the section instruction receiving means in claim 4 of the present invention. The image transmission process corresponds to the image transmission means in claim 4 of the present invention. In this way, the instructor can check the cooking status of the cook in the desired cooking section.

また、本実施例においては、インストラクタ端末１１に１つの料理者端末１０が接続されていたが、例えば一人のインストラクタが複数の料理者の料理指導を行うようにしてもよく、この場合、インストラクタ端末１１に複数台の料理者端末１０を接続し、各々の料理者の料理状況をインストラクタが確認できるようにすれば、例えば料理学校等において、一人のインストラクタが遠隔地にいる複数人の生徒（料理者）に同時に料理指導することができる。 Further, in the present embodiment, one cooker terminal 10 is connected to the instructor terminal 11. However, for example, one instructor may give instructions to a plurality of cooks. If a plurality of cooker terminals 10 are connected to 11 so that the instructor can check the cooking status of each cook, for example, in a cooking school, a plurality of students (cooking) with one instructor at a remote location. Person) at the same time.

本発明の本実施例における料理インストラクションシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the cooking instruction system in the present Example of this invention. システムキッチンと料理者端末もしくはインストラクタ端末の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a system kitchen and a cooker terminal, or an instructor terminal. 料理をしている料理者もしくはインストラクタの料理状況を撮像装置により撮像する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which images the cooking condition of the cook who is cooking or an instructor with an imaging device. 料理をしている料理者もしくはインストラクタの料理状況を撮像装置により撮像するときの撮像範囲の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging range when imaging the cooking condition of the cook who is cooking or an instructor with an imaging device. 料理者端末もしくはインストラクタ端末の構成の詳細な構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a structure of a cooker terminal or an instructor terminal.

Explanation of symbols

１、１’ システムキッチン
２ａ、２ｂ、２ｃカメラ（撮像装置）
３ａ、３ｂ、３ｃ位置検出センサ（区画特定手段）
５料理区画
５ａ流し台区画
５ｂ調理台区画
５ｃコンロ台区画
１０料理者端末
１１インストラクタ端末
１２表示部（表示装置）
１３マイク（声入力装置）
１４カメラ
１５人感センサ
１６ａ、１６ｂスピーカ（音声出力装置）
１７取り付け部材
１８回転駆動部
１９制御部（区画特定手段、画像送信手段、画像受信手段、音声送信手段、音声受信手段）
２０通信部 1, 1 'system kitchen 2a, 2b, 2c camera (imaging device)
3a, 3b, 3c Position detection sensor (section specifying means)
5 Cooking section 5a Sink section section 5b Cooking table section 5c Stove section section 10 Cooker terminal 11 Instructor terminal 12 Display unit (display device)
13 Microphone (voice input device)
14 Camera 15 Human sensor 16a, 16b Speaker (voice output device)
17 attachment member 18 rotation drive unit 19 control unit (section specifying unit, image transmission unit, image reception unit, voice transmission unit, voice reception unit)
20 Communication Department

Claims

A cooker terminal provided in a system kitchen provided on the cook side for cooking, and an instructor terminal connected to the cooker terminal via a communication line and provided on the instructor side for giving cooking guidance to the cook A cooking instruction system consisting of
The kitchen part of the system kitchen includes at least two cooking compartments among a sink compartment for washing dishes, foods, etc., a cooking table compartment for preparing food, and a stove stand compartment for heating. With
The cooker terminal
An imaging device capable of individually imaging the cooking section;
Of the cooking sections, a section specifying means for specifying the cooking section where the cook is cooking,
An image transmission means for transmitting a captured image of the cooking section specified by the section specifying means to the instructor terminal;
An audio output device for outputting audio;
Voice receiving means for receiving the voice of the instructor transmitted from the instructor terminal and outputting the voice by the voice output device;
With
The instructor terminal is
A voice input device for the instructor to input voice;
Voice transmitting means for transmitting voice input by the voice input device to the cooker terminal;
A display device capable of displaying images;
Image receiving means for receiving a picked-up image of the cooking section transmitted from the cooker terminal and displaying the image on the display device;
A cooking instruction system comprising:

The cooker terminal
The voice input device, the voice transmission means, the display device, and the image reception means;
With
The instructor terminal is
Provided in the system kitchen provided on the instructor side,
The imaging device, the section specifying means, the image transmitting means, the sound output device, and the sound receiving means;
The cooking instruction system according to claim 1, further comprising:

The imaging device of the cooker terminal is individually provided corresponding to each cooking section, and always captures an image of each cooking section,
The image transmission unit of the cooker terminal transmits an image captured by the imaging device individually provided corresponding to the cooking section specified by the section specifying unit to the instructor terminal. The cooking instruction system according to claim 1, wherein:

The instructor terminal is
A section instruction for receiving from the instructor a section instruction capable of specifying which of the dish sections to be displayed on the display device among the at least two sections in the kitchen section of the system kitchen on the cook side. Receiving means;
Section instruction transmitting means for transmitting the section instruction to the cooker terminal;
With
The cook terminal is
Comprising a section instruction receiving means for receiving the section instruction transmitted from the section instruction transmitting means;
The image transmission unit of the cooker terminal transmits a captured image of a cooking section specified by the section instruction received by the section instruction receiving unit to the instructor terminal. The cooking instruction system according to any one of the above.