JP6901615B2 - Thermal power control system and thermal power control method - Google Patents

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本発明は、調理機器の火力を制御する火力制御システムおよび火力制御方法に関する。 The present invention relates to a thermal power control system and a thermal power control method for controlling the thermal power of a cooking device.

例えば特許文献1には、加熱調理中にユーザ(調理者)がキッチンを離れ、所定時間内にキッチンに戻らない場合に、調理機器の火を止める技術が提案されている。これにより、加熱調理中にユーザがキッチンを離れたことによって生じる火災を防止できるとしている。 For example, Patent Document 1 proposes a technique for turning off the fire of a cooking device when a user (cooker) leaves the kitchen during cooking and does not return to the kitchen within a predetermined time. As a result, it is possible to prevent a fire caused by the user leaving the kitchen during cooking.

特開2010−14372号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-14372

しかしながら、特許文献1の技術では、加熱方法(食材を加熱する調理方法。例えば、揚げる、炒める等)に関わらず火が止まるので、利便性が悪いという課題がある。 However, the technique of Patent Document 1 has a problem that it is inconvenient because the fire is stopped regardless of the heating method (cooking method for heating foodstuffs, for example, frying, frying, etc.).

本発明の目的は、ユーザがキッチンを離れた場合、実行中の加熱方法に応じて火力を調整できる火力制御システムおよび火力制御方法を提供することである。 It is an object of the present invention to provide a thermal power control system and a thermal power control method capable of adjusting the thermal power according to the heating method being executed when the user leaves the kitchen.

本発明の一態様に係る火力制御システムは、調理機器と、前記調理機器とネットワークを介して接続される端末装置と、前記調理機器が載置される調理場からユーザがいないこと又はいることを示す第2情報を感知するセンサと、を備える火力制御システムであって、前記端末装置は、前記調理機器を用いて実行される調理工程の第1情報であって、ネットワークを介してサーバ装置から取得された前記第1情報を記憶する記憶部と、前記センサから前記第2情報を通信部と、(i)前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザがいるかいないかを判断し、(ii)前記ユーザが前記所定時間、前記調理場にいないと判断され、かつ、前記調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記第1情報に基づき、前記調理機器の火力を制御する制御方法を決定し、(iii)前記調理機器の火力を前記制御方法によって前記ネットワークを介して制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、前記制御部は、前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、前記異なる制御方法の実行後に、前記制御部が前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う。 The thermal power control system according to one aspect of the present invention indicates that there is no user from the cooking device, the terminal device connected to the cooking device via a network, and the kitchen where the cooking device is placed. It is a thermal power control system including a sensor that senses the second information shown, and the terminal device is the first information of a cooking process executed by using the cooking device, and is from a server device via a network. Based on the storage unit that stores the acquired first information, the communication unit that stores the second information from the sensor, and (i) the second information, it is determined whether or not the user is present for a predetermined time. ii) Control to control the thermal power of the cooking device based on the first information when it is determined that the user has not been in the kitchen for the predetermined time and the cooking process is a heating process. A method is determined, and (iii) a control unit for controlling the thermal power of the cooking equipment via the network by the control method is provided, and the control unit provides temperature information indicating a temperature detected in the cooking equipment. When the control unit receives the second information indicating that the user is present after the control method is executed, and when the second information indicating that the user is not present is received. The difference between the first temperature indicated by the received temperature information and the second temperature indicated by the received temperature information when the second information indicating the presence of the user is received is from the threshold value. When the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than the threshold value, the control unit applies the thermal power to the cooking device and one of the plurality of heating methods. A different control method of changing to a thermal power stronger than a predetermined thermal power is executed, and after the execution of the different control method, the temperature indicated by the temperature information received by the control unit reaches the first temperature. At that time, the control unit controls the cooking device to return the thermal power to the predetermined thermal power.

本発明の一態様に係る火力制御方法は、調理機器を用いて実行される調理工程に係る第1情報を、ネットワークを介してサーバ装置から取得して前記調理機器に送り、前記第1情報に基づき前記調理機器に調理を実行させ、前記調理機器が載置される調理場からユーザがいないことを示す第2情報を受信したとき、前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザが前記調理場にいるかいないかを判断し、前記所定時間、前記ユーザが前記調理場にいないと判断されたとき、前記第1情報に基づき、前記調理工程が加熱工程であるか否かを判断し、前記調理工程が加熱工程であると決定されたとき、実行中の前記加熱工程に対応づけられている火力の制御方法を決定し、決定された前記制御方法を含む火力制御情報を前記調理機器に送信し、前記火力制御情報に基づき前記調理機器の火力が制御させ、前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う。 In the thermal power control method according to one aspect of the present invention, first information relating to a cooking process executed using a cooking device is acquired from a server device via a network and sent to the cooking device, and the first information is used. Based on the above, when the cooking device is made to perform cooking and the second information indicating that there is no user is received from the cooking place where the cooking device is placed, the user cooks the cooking for a predetermined time based on the second information. When it is determined whether or not the user is in the cooking place for the predetermined time and the user is not in the cooking place, it is determined whether or not the cooking process is a heating process based on the first information. When it is determined that the cooking process is a heating process, a method for controlling the thermal power associated with the heating process being executed is determined, and thermal power control information including the determined control method is transmitted to the cooking device. Then, the cooking device is controlled based on the cooking device, the temperature information indicating the temperature detected in the cooking device is received, and the user is present after the control method is executed. When the second information is received, the first temperature indicated by the temperature information received when the second information is received indicating that the user is not present, and the second information indicating that the user is present. Is received, it is determined whether or not the difference between the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value, and the difference between the first temperature and the second temperature is the threshold value. In the above case, the cooking apparatus is made to execute a different control method of changing the thermal power to a thermal power stronger than a predetermined thermal power in one of the plurality of heating methods, and after the execution of the different control method, the said When the temperature indicated by the received temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the heating power to the predetermined heating power.

本発明の一態様に係る火力制御方法は、調理機器を用いて実行される調理工程に対応する調理工程情報を、ネットワークを介してサーバ装置から取得して記憶部に格納し、前記調理工程情報を前記記憶部から読み出し、前記調理工程情報に基づき、調理工程画像を出力部に表示し、前記出力部に表示された前記調理工程画像に基づいて、前記調理機器のユーザにより入力された前記調理工程の実行を指示する指示情報を、前記調理機器に送信し、前記調理工程の調理条件情報を前記記憶部から読み出し、前記調理機器のユーザがいないことを示す第1検出情報を、ネットワークを介して接続された人感センサから受信し、前記第1検出情報に基づき前記ユーザがいないと判断され、かつ、前記調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記第1検出情報の受信から所定時間内に、前記調理機器のユーザがいることを示す第2検出情報を、ネットワークを介して人感センサから受信したか否かを判断し、前記所定時間内に、前記第2検出情報を受信しなかったと判断したとき、前記記憶部から制御方法情報を読み出し、前記制御方法情報において、前記調理機器で実行中の前記調理工程の加熱方法に対応づけられている制御方法を特定し、特定した制御方法の実行を指示する火力制御情報を生成し、前記火力制御情報を前記調理機器に送信し、前記火力制御情報に基づき前記調理機器の火力を制御させ、前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、前記制御方法が実行された後に、前記第2検出情報を受け取ったとき、前記第1検出情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記第2検出情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う。 In the thermal power control method according to one aspect of the present invention, cooking process information corresponding to a cooking process executed by using a cooking device is acquired from a server device via a network and stored in a storage unit, and the cooking process information is stored. Is read from the storage unit, a cooking process image is displayed on the output unit based on the cooking process information, and the cooking input by the user of the cooking device based on the cooking process image displayed on the output unit. Instruction information instructing the execution of the process is transmitted to the cooking device, cooking condition information of the cooking process is read from the storage unit, and first detection information indicating that there is no user of the cooking device is transmitted via a network. When it is determined that there is no user based on the first detection information and the cooking process is a heating process, the first detection information is received from the reception of the first detection information. It is determined whether or not the second detection information indicating that the user of the cooking device is present within the predetermined time is received from the human sensor via the network, and the second detection information is transmitted within the predetermined time. When it is determined that the food has not been received, the control method information is read from the storage unit, and in the control method information, the control method associated with the heating method of the cooking process being executed by the cooking device is specified and specified. Generates thermal power control information instructing execution of the control method, transmits the thermal power control information to the cooking device, controls the thermal power of the cooking device based on the thermal power control information, and is detected in the cooking device. After receiving the temperature information indicating the temperature and executing the control method, when the second detection information is received, when the first detection information is received, the first temperature indicated by the temperature information received is received. When the second detection information is received, it is determined whether or not the difference between the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value, and the first temperature and the second temperature are determined. When the difference between the above and the cooking device is equal to or greater than the threshold value, the cooking apparatus is made to execute a different control method of changing the heating power to a heating power stronger than a predetermined heating power in one of a plurality of heating methods. After the execution of the control method, when the temperature indicated by the received temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the heating power to the predetermined heating power.

本発明の一態様に係る火力制御方法は、ネットワークを介して接続されたサーバ装置から、調理機器の火力の制御方法の実行を指示する火力制御情報を受信し、前記サーバ装置から受信した前記火力制御情報を記憶部に記憶し、前記記憶部から前記火力制御情報を読み出し、前記火力制御情報に基づいて前記調理機器の火力を制御する火力制御方法であって、前記火力制御情報は、前記調理機器を使用するユーザがいないこと又はいることを示す第2情報を人感センサから取得し、(i)前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザがいるかいないかを判断し、(ii)前記ユーザが前記所定時間いないと判断され、かつ、前記調理機器を用いて実行される調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記調理工程に係る第1情報に基づき、前記調理機器の火力を制御する制御方法を特定することにより、生成され、前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う。 The thermal power control method according to one aspect of the present invention receives thermal power control information instructing execution of the thermal power control method of a cooking device from a server device connected via a network, and receives the thermal power from the server device. A thermal power control method in which control information is stored in a storage unit, the thermal power control information is read from the storage unit, and the thermal power of the cooking device is controlled based on the thermal power control information. The thermal power control information is the cooking. Second information indicating that there is no user or a user using the device is acquired from the human sensor, and (i) based on the second information, it is determined whether or not the user is present for a predetermined time, and (ii) When it is determined that the user has not been in the predetermined time and the cooking step executed by using the cooking device is a heating step, the cooking device is based on the first information related to the cooking step. The second indicating that the user is present after receiving temperature information generated by specifying a control method for controlling the thermal power and indicating the temperature detected in the cooking apparatus and executing the control method. When the information is received, when the second information indicating that the user is not present is received, the first temperature indicated by the temperature information received and the second information indicating that the user is present are received. When the cooking is done, it is determined whether or not the difference between the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value, and the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or higher than the threshold value. At one point, the cooking utensil is made to perform a different control method of changing the heating power to a heating power stronger than a predetermined heating power in one of a plurality of heating methods, and after executing the different control method, the receiving is received. When the temperature indicated by the temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the heating power to the predetermined heating power.

本発明によれば、ユーザがキッチンを離れた場合、実行中の加熱方法に応じて火力を調整できる。 According to the present invention, when the user leaves the kitchen, the heating power can be adjusted according to the heating method being performed.

本発明の実施の形態に係る火力制御システムの構成の一例を示すブロック図Block diagram showing an example of the configuration of the thermal power control system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るレシピ情報の一例を示す図The figure which shows an example of the recipe information which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る制御方法情報の一例を示す図The figure which shows an example of the control method information which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る火力制御システムの動作の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation of the thermal power control system according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係る火力制御システムの各装置の機能をソフトウェアにより実現するコンピュータのハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware composition of the computer which realizes the function of each apparatus of the thermal power control system which concerns on embodiment of this invention by software.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施の形態に係る火力制御システムの構成について図1を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る火力制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、火力制御システムは、端末100(本発明の火力制御装置の一例)、調理機器200、人感センサ300を有する。 The configuration of the thermal power control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the thermal power control system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the thermal power control system includes a terminal 100 (an example of the thermal power control device of the present invention), a cooking device 200, and a motion sensor 300.

図1において、端末100と調理機器200は、例えば、無線ネットワークを介して接続される。また、端末100と人感センサ300は、例えば、無線ネットワーク、有線ネットワーク、または、無線ネットワークと有線ネットワークとが混在したネットワークのいずれかを介して接続される。なお、上述した無線ネットワークで用いられる通信方式は、例えば、公知の近距離無線通信方式である。 In FIG. 1, the terminal 100 and the cooking device 200 are connected via, for example, a wireless network. Further, the terminal 100 and the motion sensor 300 are connected via, for example, a wireless network, a wired network, or a network in which a wireless network and a wired network are mixed. The communication method used in the above-mentioned wireless network is, for example, a known short-range wireless communication method.

まず、端末100の構成について説明する。 First, the configuration of the terminal 100 will be described.

端末100は、例えば、スマートフォン、タブレットなどの情報処理装置である。端末100は、入力部10、出力部11、記憶部12、通信部13、制御部14を備える。 The terminal 100 is, for example, an information processing device such as a smartphone or a tablet. The terminal 100 includes an input unit 10, an output unit 11, a storage unit 12, a communication unit 13, and a control unit 14.

入力部10は、ユーザの操作を受け付ける、ボタン、タッチパネルなどの入力デバイスである。 The input unit 10 is an input device such as a button or a touch panel that accepts a user's operation.

出力部11は、ディスプレイなどの表示デバイス、または、スピーカなどの音声出力デバイスである。 The output unit 11 is a display device such as a display or an audio output device such as a speaker.

例えば、出力部11は、調理工程画像を画面に表示する。調理工程画像とは、レシピの調理工程に対応する画像である。調理工程画像は、例えば、調理工程の具体例が文字、図形、記号、写真等により示される画像である。本実施の形態では、所定のレシピは複数の調理工程を含むものとする。よって、調理工程画像は、各調理工程に対応して予め用意されている。また、各調理工程画像が端末100の画面に表示される順番は、調理工程の順番に対応して予め定められている。ユーザは、調理工程画像の画面表示を見て、レシピの調理を進める。 For example, the output unit 11 displays a cooking process image on the screen. The cooking process image is an image corresponding to the cooking process of the recipe. The cooking process image is, for example, an image in which specific examples of the cooking process are shown by characters, figures, symbols, photographs, and the like. In the present embodiment, the predetermined recipe includes a plurality of cooking steps. Therefore, the cooking process image is prepared in advance corresponding to each cooking process. Further, the order in which each cooking process image is displayed on the screen of the terminal 100 is predetermined according to the order of the cooking process. The user sees the screen display of the cooking process image and proceeds with cooking the recipe.

記憶部12は、メモリまたはハードディスクなどの記憶デバイスである。 The storage unit 12 is a storage device such as a memory or a hard disk.

例えば、記憶部12は、上述した調理工程画像の情報(以下、調理工程画像情報という)を記憶する。 For example, the storage unit 12 stores the above-mentioned cooking process image information (hereinafter, referred to as cooking process image information).

また、例えば、記憶部12は、レシピ情報を記憶する。レシピ情報とは、レシピの内容を示す情報である。 Further, for example, the storage unit 12 stores recipe information. The recipe information is information indicating the contents of the recipe.

ここで、図2を用いてレシピ情報の一例について説明する。図2は、レシピ情報の一例を示す図である。図2では例として、レシピ名「カレー」について3つの調理工程が示されている。各調理工程には、それぞれ、調理条件として、調理方法、所要時間、火力が定められている。 Here, an example of recipe information will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing an example of recipe information. In FIG. 2, as an example, three cooking processes are shown for the recipe name “curry”. In each cooking process, a cooking method, a required time, and a heating power are defined as cooking conditions.

調理方法は、調理工程で実行される調理方法である。所要時間は、調理工程の実行にかかる時間である。火力は、調理工程が加熱工程である場合に用いられる火力である。図2では例として、第1調理工程は非加熱工程、第2調理工程および第3調理工程は加熱工程としている。これら調理方法、所要時間、火力を示す情報を以下「調理条件情報」という。なお、調理条件情報は、上述した調理方法、所要時間、および火力の情報以外に、例えば、使用される食材の名称、食材の量などの情報を含んでもよい。 The cooking method is a cooking method performed in the cooking process. The required time is the time required to execute the cooking process. Thermal power is thermal power used when the cooking process is a heating process. In FIG. 2, as an example, the first cooking step is a non-heating step, and the second cooking step and the third cooking step are heating steps. Information indicating these cooking methods, required time, and heating power is hereinafter referred to as "cooking condition information". In addition to the above-mentioned cooking method, required time, and thermal power information, the cooking condition information may include, for example, information such as the name of the food material to be used and the amount of the food material.

以上、レシピ情報の一例について説明した。 The example of the recipe information has been described above.

また、例えば、記憶部12は、制御方法情報を記憶する。制御方法情報とは、調理機器200において行われる制御方法を示す情報である。 Further, for example, the storage unit 12 stores control method information. The control method information is information indicating a control method performed in the cooking apparatus 200.

ここで、図3を用いて制御方法情報の一例について説明する。図3は、制御方法情報の一例を示す図である。図3では例として、加熱方法ごとに制御方法が定められている。加熱方法は、食材を加熱する調理方法であり、例えば、煮る、蒸す、炒める、焼く、揚げるなどである。制御方法は、調理機器200において実行される火力の制御方法である。図3の制御方法情報では、加熱方法が「煮る」または「蒸す」の場合、弱火にする制御方法が定められている。また、加熱方法が「炒める」または「焼く」の場合、弱火にし、一定時間経過後に火を止める制御方法が定められている。また、加熱方法が「揚げる」の場合、火を止める制御方法が定められている。 Here, an example of control method information will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of control method information. In FIG. 3, as an example, a control method is defined for each heating method. The heating method is a cooking method for heating foodstuffs, such as boiling, steaming, frying, baking, and frying. The control method is a thermal power control method executed in the cooking apparatus 200. In the control method information of FIG. 3, when the heating method is "simmering" or "steaming", the control method for reducing the heat is defined. In addition, when the heating method is "stir-fry" or "bake", a control method is defined in which the heat is reduced to low and the heat is turned off after a certain period of time. In addition, when the heating method is "fried", a control method for turning off the fire is defined.

以上、制御方法情報の一例について説明した。 An example of control method information has been described above.

なお、上記調理工程画像情報、レシピ情報、または制御方法情報は、図示しないサーバ装置から取得したものでもよいし、端末100が予め保持するものでもよい。以下、端末100の構成例の説明に戻る。 The cooking process image information, recipe information, or control method information may be acquired from a server device (not shown) or may be held in advance by the terminal 100. Hereinafter, the description of the configuration example of the terminal 100 will be returned.

通信部13は、他の装置と通信する通信インターフェースである。 The communication unit 13 is a communication interface that communicates with other devices.

例えば、通信部13は、人感センサ300から検出情報を受信する。検出情報とは、人感センサ300の検出結果を示す情報である。人感センサ300は、例えば、キッチンにユーザがいるか否かを検出するセンサであり、例えば、赤外線センサ、キッチンマットに内蔵される圧力センサなどである。なお、図1では例として、人感センサ300を端末100の外部に備える構成としたが、人感センサ300は端末100の内部に備えられてもよい。 For example, the communication unit 13 receives the detection information from the motion sensor 300. The detection information is information indicating the detection result of the motion sensor 300. The motion sensor 300 is, for example, a sensor that detects whether or not there is a user in the kitchen, such as an infrared sensor and a pressure sensor built in the kitchen mat. Although the motion sensor 300 is provided outside the terminal 100 as an example in FIG. 1, the motion sensor 300 may be provided inside the terminal 100.

本実施の形態では、通信部13は、ユーザがキッチンにいないことを示す第1検出情報、または、ユーザがキッチンにいることを示す第2検出情報のいずれかを受信する。 In the present embodiment, the communication unit 13 receives either the first detection information indicating that the user is not in the kitchen or the second detection information indicating that the user is in the kitchen.

また、例えば、通信部13は、制御部14により生成された火力制御情報(詳細は後述)を調理機器200へ送信する。 Further, for example, the communication unit 13 transmits the thermal power control information (details will be described later) generated by the control unit 14 to the cooking device 200.

制御部14は、プロセッサなどの制御デバイスである。 The control unit 14 is a control device such as a processor.

例えば、制御部14は、記憶部12から所定の調理工程画像情報を読み出し、その調理工程画像情報に基づいて調理工程画像を出力するように出力部11を制御する。この制御により、出力部11では、所定の調理工程画像が画面に表示される。 For example, the control unit 14 reads the predetermined cooking process image information from the storage unit 12, and controls the output unit 11 so as to output the cooking process image based on the cooking process image information. By this control, the output unit 11 displays a predetermined cooking process image on the screen.

また、例えば、制御部14は、所定の調理工程画像を出力するように出力部11を制御した場合、その調理工程画像に示される調理工程(すなわち、実行中の調理工程)の調理条件情報を記憶部12から読み出す。 Further, for example, when the control unit 14 controls the output unit 11 so as to output a predetermined cooking process image, the control unit 14 obtains cooking condition information of the cooking process (that is, the cooking process being executed) shown in the cooking process image. Read from the storage unit 12.

また、例えば、制御部14は、通信部13により第1検出情報が受信された場合、時間の計測を開始する。 Further, for example, the control unit 14 starts measuring the time when the first detection information is received by the communication unit 13.

また、例えば、制御部14は、通信部13により第1検出情報が受信された場合、記憶部12から読み出した調理条件情報に基づいて、実行中の調理工程が加熱工程であるか否かを判定する(以下、第1の判定という)。例えば、制御部14は、調理条件情報に含まれる調理方法を示す情報が「煮る」、「蒸す」、「炒める」、「焼く」、「揚げる」のいずれかである場合、実行中の調理工程が加熱工程であると判定する。 Further, for example, when the first detection information is received by the communication unit 13, the control unit 14 determines whether or not the cooking process being executed is the heating process based on the cooking condition information read from the storage unit 12. Judgment (hereinafter referred to as the first judgment). For example, when the information indicating the cooking method included in the cooking condition information is any one of "simmering", "steaming", "stir-frying", "baking", and "fried", the control unit 14 is executing the cooking process. Is a heating process.

また、例えば、制御部14は、第1の判定において実行中の調理工程が加熱工程であると判定した場合、第1検出情報の受信から一定時間内に通信部13により第2検出情報が受信されたか否かを判定する(以下、第2の判定という)。ここでいう一定時間は、例えば、3秒である。 Further, for example, when the control unit 14 determines in the first determination that the cooking process being executed is the heating process, the communication unit 13 receives the second detection information within a certain time from the reception of the first detection information. It is determined whether or not the determination has been made (hereinafter referred to as a second determination). The fixed time here is, for example, 3 seconds.

また、例えば、制御部14は、第2の判定において一定時間内に第2検出情報が受信されなかったと判定した場合、火力制御情報を生成する。例えば、制御部14は、記憶部12から図3の制御方法情報を読み出し、その制御方法情報において、実行中の加熱方法(煮る、蒸す、炒める、焼く、揚げる)に対応付けられている制御方法を特定する。そして、制御部14は、特定した制御方法の実行を指示する火力制御情報を生成する。そして、制御部14は、火力制御情報を調理機器200へ送信するように通信部13を制御する。これにより、火力制御情報は、調理機器200へ送信される。 Further, for example, when the control unit 14 determines in the second determination that the second detection information has not been received within a certain period of time, the control unit 14 generates the thermal power control information. For example, the control unit 14 reads out the control method information of FIG. 3 from the storage unit 12, and in the control method information, the control method associated with the heating method (boil, steam, fry, bake, fry) being executed. To identify. Then, the control unit 14 generates thermal power control information instructing the execution of the specified control method. Then, the control unit 14 controls the communication unit 13 so as to transmit the thermal power control information to the cooking device 200. As a result, the thermal power control information is transmitted to the cooking device 200.

次に、調理機器200の構成について説明する。 Next, the configuration of the cooking device 200 will be described.

調理機器200は、例えば、IH(Induction Heating)調理器または電子レンジなどである。調理機器200は、入力部20、機能部21、記憶部22、通信部23、制御部24を備える。 The cooking device 200 is, for example, an IH (Induction Heating) cooker or a microwave oven. The cooking device 200 includes an input unit 20, a functional unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, and a control unit 24.

入力部20は、ユーザの操作を受け付ける、ボタン、タッチパネルなどの入力デバイスである。 The input unit 20 is an input device such as a button or a touch panel that accepts a user's operation.

例えば、入力部20は、後述する機能部21にその機能を発揮するように指示する操作を受付ける。例えば、入力部20は、機能部21の加熱機能における温度設定の操作を受け付ける。 For example, the input unit 20 accepts an operation instructing the function unit 21, which will be described later, to exert its function. For example, the input unit 20 accepts a temperature setting operation in the heating function of the functional unit 21.

機能部21は、対象物(例えば、鍋、フライパンなどの調理器具、または食材)の状態に変更を加えるデバイスであり、例えば、ヒータなどの加熱デバイスである。 The functional unit 21 is a device that changes the state of an object (for example, a cooking utensil such as a pan or a frying pan, or an ingredient), and is, for example, a heating device such as a heater.

例えば、機能部21は、後述する制御部24によって制御されることで、調理器具の加熱を行う。 For example, the functional unit 21 heats the cooking utensil by being controlled by the control unit 24 described later.

記憶部22は、メモリまたはハードディスクなどの記憶デバイスである。 The storage unit 22 is a storage device such as a memory or a hard disk.

例えば、記憶部22は、後述する通信部23により受信された火力制御情報を記憶する。 For example, the storage unit 22 stores the thermal power control information received by the communication unit 23, which will be described later.

通信部23は、他の装置と通信する通信インターフェースである。 The communication unit 23 is a communication interface that communicates with other devices.

例えば、通信部23は、端末100から送信された火力制御情報を受信する。 For example, the communication unit 23 receives the thermal power control information transmitted from the terminal 100.

制御部24は、プロセッサなどの制御デバイスである。 The control unit 24 is a control device such as a processor.

例えば、制御部24は、通信部23により火力制御情報が受信された場合、その火力制御情報を記憶部22に記憶させる。そして、制御部24は、所定のタイミングで、記憶部22から火力制御情報を読み出し、火力制御情報に基づいて機能部21を制御する。例えば、制御部24は、火力制御情報に示される制御方法(図3に示す制御方法のいずれか)を機能部21に実行させる。 For example, when the thermal power control information is received by the communication unit 23, the control unit 24 stores the thermal power control information in the storage unit 22. Then, the control unit 24 reads the thermal power control information from the storage unit 22 at a predetermined timing, and controls the functional unit 21 based on the thermal power control information. For example, the control unit 24 causes the function unit 21 to execute the control method (any of the control methods shown in FIG. 3) shown in the thermal power control information.

以上、本実施の形態に係る火力制御システムの構成について説明した。 The configuration of the thermal power control system according to the present embodiment has been described above.

次に、本実施の形態に係る火力制御システムの動作について図4を用いて説明する。図4は、本実施の形態に係る火力制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。以下では例として、ユーザが図2に示す第2調理工程を実行する場合について説明する。 Next, the operation of the thermal power control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the thermal power control system according to the present embodiment. In the following, as an example, a case where the user executes the second cooking step shown in FIG. 2 will be described.

まず、端末100の制御部14は、第2調理工程に対応する調理工程画像情報を記憶部12から読み出し、その調理工程画像情報に基づいて調理工程画像を出力するように出力部11を制御する(ステップS11)。この制御により、出力部11では、第2調理工程の具体例を示す調理工程画像が画面に表示される。ユーザは、この画面表示を見て、調理機器200において第2の調理工程を実行する。これにより、調理機器200では、強火の加熱が行われる。 First, the control unit 14 of the terminal 100 reads the cooking process image information corresponding to the second cooking process from the storage unit 12, and controls the output unit 11 so as to output the cooking process image based on the cooking process image information. (Step S11). By this control, the output unit 11 displays a cooking process image showing a specific example of the second cooking process on the screen. The user sees this screen display and executes the second cooking step in the cooking apparatus 200. As a result, the cooking apparatus 200 is heated over high heat.

また、ステップS11において、制御部14は、第2調理工程の調理条件情報を記憶部12から読み出す。例えば、図2のレシピ情報において、調理方法「炒める」、所要時間「2分」、火力「強火」をそれぞれ示す情報が調理条件情報として読み出される。 Further, in step S11, the control unit 14 reads the cooking condition information of the second cooking step from the storage unit 12. For example, in the recipe information of FIG. 2, information indicating each of the cooking method "stir-fry", the required time "2 minutes", and the heating power "high heat" is read out as cooking condition information.

ここで、ユーザがキッチンを離れたことで、ユーザキッチンにいないことを人感センサ300が検出した場合、通信部13は、人感センサ300から第1検出情報を受信する(ステップS12)。 Here, when the motion sensor 300 detects that the user has left the kitchen and is not in the user kitchen, the communication unit 13 receives the first detection information from the motion sensor 300 (step S12).

次に、制御部14は、通信部13により第1検出情報が受信された場合、時間の計測を開始するとともに、記憶部12から読み出した調理条件情報に基づいて、第1の判定を行う。すなわち、制御部14は、実行中の調理工程が加熱工程であるか否かを判定する(ステップS13)。 Next, when the first detection information is received by the communication unit 13, the control unit 14 starts measuring the time and makes a first determination based on the cooking condition information read from the storage unit 12. That is, the control unit 14 determines whether or not the cooking process being executed is a heating process (step S13).

第1の判定において実行中の調理工程が加熱工程ではないと判定された場合(ステップS13:NO)、フローは終了する。一方、第1の判定において実行中の調理工程が加熱工程であると判定された場合(ステップS13:YES)、フローはステップS14へ進む。ここでは、制御部14は、調理条件情報に含まれる調理方法を示す情報が「炒める」であるので、実行中の第2調理工程が加熱工程であると判定する(ステップS13:YES)。よって、フローはステップS14へ進む。 When it is determined in the first determination that the cooking step being executed is not a heating step (step S13: NO), the flow ends. On the other hand, when it is determined in the first determination that the cooking step being executed is the heating step (step S13: YES), the flow proceeds to step S14. Here, since the information indicating the cooking method included in the cooking condition information is "stir-fry", the control unit 14 determines that the second cooking step being executed is the heating step (step S13: YES). Therefore, the flow proceeds to step S14.

次に、制御部14は、第2の判定を行う。すなわち、制御部14は、第1検出情報の受信から一定時間(例えば、5秒)内に通信部13により第2検出情報が受信されたか否かを判定する(ステップS14)。 Next, the control unit 14 makes a second determination. That is, the control unit 14 determines whether or not the second detection information has been received by the communication unit 13 within a certain time (for example, 5 seconds) from the reception of the first detection information (step S14).

第2の判定において一定時間内に第2検出情報が受信された場合(ステップS14:YES)、フローは終了する。一方、第2の判定において一定時間内に第2検出情報が受信されなかった場合(ステップS14:NO)、フローはステップS15へ進む。ここでは例として、ユーザが一定時間内にキッチンに戻らないことで、ユーザキッチンにいることを人感センサ300が検出できず、通信部13が第2検出情報を受信しなかったとする(ステップS14:NO)。よって、フローはステップS15へ進む。 When the second detection information is received within a certain time in the second determination (step S14: YES), the flow ends. On the other hand, if the second detection information is not received within a certain time in the second determination (step S14: NO), the flow proceeds to step S15. Here, as an example, it is assumed that the motion sensor 300 cannot detect that the user is in the user kitchen because the user does not return to the kitchen within a certain period of time, and the communication unit 13 does not receive the second detection information (step S14). : NO). Therefore, the flow proceeds to step S15.

次に、制御部14は、火力制御情報を生成する(ステップS15)。例えば、制御部14は、記憶部12から図3の制御方法情報を読み出し、その制御方法情報において、実行中の加熱方法「炒める」に対応付けられている制御方法「弱火にし、一定時間経過後にオフ」を特定する。ここでいう一定時間は、例えば、7秒である。次に、制御部14は、特定した制御方法の実行を指示する火力制御情報を生成する。そして、制御部14は、火力制御情報を調理機器200へ送信するように通信部13を制御する。 Next, the control unit 14 generates thermal power control information (step S15). For example, the control unit 14 reads out the control method information of FIG. 3 from the storage unit 12, and in the control method information, the control method “low heat” associated with the heating method “stir-fry” being executed is set, and after a certain period of time has elapsed. Identify "off". The fixed time here is, for example, 7 seconds. Next, the control unit 14 generates thermal power control information instructing the execution of the specified control method. Then, the control unit 14 controls the communication unit 13 so as to transmit the thermal power control information to the cooking device 200.

次に、通信部13は、火力制御情報を調理機器200へ送信する(ステップS16)。 Next, the communication unit 13 transmits the thermal power control information to the cooking device 200 (step S16).

次に、調理機器200の通信部23は、端末100から火力制御情報を受信する(ステップS17)。 Next, the communication unit 23 of the cooking device 200 receives the thermal power control information from the terminal 100 (step S17).

次に、制御部24は、火力制御情報を記憶部22に記憶させた後、所定のタイミングで、記憶部22から火力制御情報を読み出し、火力制御情報に基づいて機能部21の火力を制御する(ステップS18)。例えば、制御部14は、機能部21の火力を強火から弱火に変更し、その変更から一定時間(例えば、7秒)経過後、火を止める。 Next, the control unit 24 stores the thermal power control information in the storage unit 22, reads the thermal power control information from the storage unit 22 at a predetermined timing, and controls the thermal power of the functional unit 21 based on the thermal power control information. (Step S18). For example, the control unit 14 changes the thermal power of the functional unit 21 from high heat to low heat, and turns off the fire after a certain period of time (for example, 7 seconds) has elapsed from the change.

このように本実施の形態によれば、ユーザがキッチンを離れた場合、実行中の加熱方法に応じて火力を調整できる。 As described above, according to the present embodiment, when the user leaves the kitchen, the heating power can be adjusted according to the heating method being executed.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。以下、本発明の実施の形態の変形例について説明する。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Hereinafter, a modified example of the embodiment of the present invention will be described.

<変形例1>
例えば、第2の判定で用いられる一定時間は、例えば、図2のレシピ情報において調理条件として定められている所要時間であってもよい。この具体例について以下に説明する。
<Modification example 1>
For example, the fixed time used in the second determination may be, for example, the required time defined as the cooking condition in the recipe information of FIG. A specific example of this will be described below.

例えば、図4のステップS11において、制御部14は、記憶部12から読み出した実行中の調理工程の調理条件情報に含まれる調理方法(加熱方法)の情報が「煮る」または「蒸す」を示す場合、第2の判定で用いる一定時間を、調理条件情報に含まれる所要時間に設定する。例えば、第3調理工程の調理条件情報が読み出された場合、所要時間「15分」が第2の判定で用いられることになる。 For example, in step S11 of FIG. 4, the control unit 14 indicates that the cooking method (heating method) information included in the cooking condition information of the cooking process being executed read from the storage unit 12 is "boiled" or "steamed". In this case, the fixed time used in the second determination is set as the required time included in the cooking condition information. For example, when the cooking condition information of the third cooking step is read out, the required time "15 minutes" is used in the second determination.

このように本変形例によれば、例えば「煮る」または「蒸す」など、比較的長い時間の加熱が行われる加熱方法の場合、予め定められた所要時間の間、予め定められた制御方法(例えば、図3に示す「弱火」にする制御方法)を行わないようにし、調理が中断されないようにすることができる。 As described above, according to this modification, in the case of a heating method in which heating is performed for a relatively long time, for example, "simmering" or "steaming", a predetermined control method (predetermined control method) for a predetermined required time. For example, it is possible to prevent the "low heat" control method shown in FIG. 3) from being performed so that cooking is not interrupted.

<変形例2>
例えば、所定の加熱工程が実行され、調理機器200において予め定められた火力と異なる火力で調理が行われている場合、火力を変更するように制御してもよい。この具体例について以下に説明する。
<Modification 2>
For example, when a predetermined heating step is executed and cooking is performed with a heating power different from the predetermined heating power in the cooking apparatus 200, the cooking equipment 200 may be controlled to change the heating power. A specific example of this will be described below.

例えば、ユーザにより所定の加熱工程が開始された際(例えば、図4のステップS11における調理工程画像の表示後)、調理機器200の制御部24は、機能部21における火力の状態(例えば、強火、中火、弱火のいずれか)を示す火力状態情報を生成し、端末100へ送信する。制御部14は、通信部13により火力状態情報が受信されると、その火力状態情報が示す火力と、記憶部12から読み出した調理条件情報に含まれる火力の情報が示す予め定められた火力とが一致するか否かを判定する。この判定の結果、2つの火力が一致しない場合、制御部14は、予め定められた火力への変更を指示する火力制御情報を生成する。そして、この火力制御情報は、端末100から調理機器200へ送信される。調理機器200の制御部24は、通信部23により火力制御情報が受信されると、その火力制御情報に基づいて機能部21の火力を制御する。これにより、機能部21における火力は、予め定められた火力に変更される。 For example, when a predetermined heating process is started by the user (for example, after displaying the cooking process image in step S11 of FIG. 4), the control unit 24 of the cooking equipment 200 is in a state of thermal power in the functional unit 21 (for example, high heat). , Medium heat, or low heat) is generated and transmitted to the terminal 100. When the communication unit 13 receives the thermal power status information, the control unit 14 has the thermal power indicated by the thermal power status information and the predetermined thermal power indicated by the thermal power information included in the cooking condition information read from the storage unit 12. Determine if they match. As a result of this determination, when the two thermal powers do not match, the control unit 14 generates thermal power control information instructing the change to the predetermined thermal power. Then, this thermal power control information is transmitted from the terminal 100 to the cooking device 200. When the communication unit 23 receives the thermal power control information, the control unit 24 of the cooking device 200 controls the thermal power of the functional unit 21 based on the thermal power control information. As a result, the thermal power in the functional unit 21 is changed to a predetermined thermal power.

このように本変形例によれば、例えばユーザが調理機器200において火力を間違えて設定した場合でも、ユーザの操作によらず、適切な火力に変更することができる。 As described above, according to this modification, even if the user mistakenly sets the heating power in the cooking apparatus 200, for example, the heating power can be changed to an appropriate heating power regardless of the user's operation.

<変形例3>
例えば、火力制御情報の調理機器200への送信後、キッチンを離れていたユーザがキッチンに戻ってきた場合、元の火力に戻す制御を行ってもよい。この具体例について以下に説明する。
<Modification example 3>
For example, when a user who has left the kitchen returns to the kitchen after transmitting the thermal power control information to the cooking device 200, the control to return to the original thermal power may be performed. A specific example of this will be described below.

例えば、第1検出情報が受信され(図4のステップS12)、かつ、火力制御情報が調理機器200へ送信された(図4のステップS16)後において、通信部13により第2検出情報が受信されたとする。この場合、制御部14は、記憶部12から読み出した調理条件情報に含まれる火力の情報が示す予め定められた火力に戻すように指示する火力制御情報を生成する。そして、この火力制御情報は、端末100から調理機器200へ送信される。調理機器200の制御部24は、通信部23により火力制御情報が受信されると、その火力制御情報に基づいて機能部21の火力を制御する。これにより、機能部21における火力は、予め定められた火力に変更される。 For example, after the first detection information is received (step S12 in FIG. 4) and the thermal power control information is transmitted to the cooking device 200 (step S16 in FIG. 4), the second detection information is received by the communication unit 13. Suppose it was done. In this case, the control unit 14 generates the thermal power control information instructing to return to the predetermined thermal power indicated by the thermal power information included in the cooking condition information read from the storage unit 12. Then, this thermal power control information is transmitted from the terminal 100 to the cooking device 200. When the communication unit 23 receives the thermal power control information, the control unit 24 of the cooking device 200 controls the thermal power of the functional unit 21 based on the thermal power control information. As a result, the thermal power in the functional unit 21 is changed to a predetermined thermal power.

このように本変形例によれば、ユーザがキッチンに戻ってきた場合、ユーザの操作によらず、適切な火力に変更することができる。 As described above, according to this modification, when the user returns to the kitchen, the heating power can be changed to an appropriate level regardless of the user's operation.

<変形例4>
例えば、火力制御情報の調理機器200への送信後、キッチンを離れていたユーザがキッチンに戻ってきた場合、それまでに行われていた火力を弱めるまたは火を止める制御によって鍋などの調理器具の温度が下がっていることがありうる。そのような場合、ユーザがキッチンを離れた時点の温度に戻るまで火力を強めるように制御してもよい。この具体例について以下に説明する。
<Modification example 4>
For example, when a user who has left the kitchen returns to the kitchen after transmitting the heat control information to the cooking device 200, the control of the cooking utensil such as a pot is controlled to reduce the heat or stop the fire. It is possible that the temperature has dropped. In such a case, the heating power may be controlled to increase until the temperature returns to the temperature at which the user left the kitchen. A specific example of this will be described below.

例えば、第1検出情報が受信された場合(図4のステップS12)、端末100の通信部13は、火力制御情報とともに、調理器具の温度を示す温度情報の送信を要求する要求情報を調理機器200へ送信する。 For example, when the first detection information is received (step S12 in FIG. 4), the communication unit 13 of the terminal 100 receives the request information requesting the transmission of the temperature information indicating the temperature of the cooking utensil together with the thermal power control information. Send to 200.

次に、調理機器200の制御部24は、通信部23により火力制御情報および要求情報が受信されると、図示しない温度センサにより検出された温度情報(以下、第1温度情報という)を取得し、火力制御情報(例えば、中火から弱火への変更を指示する情報)に基づいて機能部21を制御する。そして、通信部23は、第1温度情報を端末100へ送信する。 Next, when the control unit 24 of the cooking equipment 200 receives the thermal power control information and the request information by the communication unit 23, the control unit 24 acquires the temperature information (hereinafter referred to as the first temperature information) detected by the temperature sensor (not shown). , The functional unit 21 is controlled based on the thermal power control information (for example, the information instructing the change from medium heat to low heat). Then, the communication unit 23 transmits the first temperature information to the terminal 100.

次に、端末100の制御部14は、通信部13により受信された第1温度情報を記憶部12に記憶させる。その後、通信部13により第2検出情報が受信されると、通信部13は、再び要求情報を調理機器200へ送信する。この要求情報を受信した調理機器200は、上記同様、温度情報(以下、第2温度情報という)を端末100へ送信する。 Next, the control unit 14 of the terminal 100 stores the first temperature information received by the communication unit 13 in the storage unit 12. After that, when the second detection information is received by the communication unit 13, the communication unit 13 transmits the request information to the cooking device 200 again. Upon receiving this request information, the cooking apparatus 200 transmits the temperature information (hereinafter referred to as the second temperature information) to the terminal 100 in the same manner as described above.

次に、端末100の制御部14は、通信部13により受信された第2温度情報を記憶部12に記憶させる。そして、制御部14は、所定のタイミングで、第1温度情報および第2温度情報を記憶部12から読み出し、第2温度情報の温度と第1温度情報の温度との差が所定の閾値以上であるか否かを判定する。 Next, the control unit 14 of the terminal 100 stores the second temperature information received by the communication unit 13 in the storage unit 12. Then, the control unit 14 reads the first temperature information and the second temperature information from the storage unit 12 at a predetermined timing, and the difference between the temperature of the second temperature information and the temperature of the first temperature information is equal to or more than a predetermined threshold value. Determine if it exists.

上記判定の結果、第2温度情報の温度と第1温度情報の温度との差が所定の閾値以上である場合、制御部14は、火力制御情報を生成する。例えば、制御部14は、記憶部12から読み出した調理条件情報に含まれる火力の情報が示す予め定められた火力(例えば、中火)よりも強い火力(強火)へ変更し、その後、第1温度情報の温度に到達したら上記火力の情報が示す予め定められた火力(例えば、中火)に変更するように指示する火力制御情報を生成する。そして、この火力制御情報は、端末100から調理機器200へ送信される。 As a result of the above determination, when the difference between the temperature of the second temperature information and the temperature of the first temperature information is equal to or greater than a predetermined threshold value, the control unit 14 generates thermal power control information. For example, the control unit 14 changes to a heating power (high heat) stronger than the predetermined heating power (for example, medium heat) indicated by the heating power information included in the cooking condition information read from the storage unit 12, and then the first first. When the temperature of the temperature information is reached, the thermal power control information instructing to change to the predetermined thermal power (for example, medium heat) indicated by the thermal power information is generated. Then, this thermal power control information is transmitted from the terminal 100 to the cooking device 200.

調理機器200の制御部24は、通信部23により火力制御情報が受信されると、その火力制御情報に基づいて機能部21の火力を制御する。これにより、機能部21における火力は、それまでの弱火から強火に変更され、その後、温度センサにより第1温度情報の温度が検出された時点で中火に変更される。 When the communication unit 23 receives the thermal power control information, the control unit 24 of the cooking device 200 controls the thermal power of the functional unit 21 based on the thermal power control information. As a result, the thermal power in the functional unit 21 is changed from low heat to high heat, and then changed to medium heat when the temperature of the first temperature information is detected by the temperature sensor.

このように本変形例によれば、ユーザがキッチンを離れた際の調理器具の温度とユーザがキッチンに戻ってきた際の調理器具の温度との差が所定の閾値以上である場合には、短時間でユーザがキッチンを離れたときの調理器具の温度に戻すことができ、ユーザがスムーズに調理を進めることができる。 As described above, according to this modification, when the difference between the temperature of the cooking utensil when the user leaves the kitchen and the temperature of the cooking utensil when the user returns to the kitchen is equal to or more than a predetermined threshold value, It is possible to return to the temperature of the cooking utensil when the user leaves the kitchen in a short time, and the user can proceed with cooking smoothly.

<変形例5>
例えば、火力制御情報に基づいて所定の制御方法が行われる場合、その制御方法の内容を示す情報(以下、報知情報という)を端末100が出力するようにしてもよい。この具体例について以下に説明する。
<Modification 5>
For example, when a predetermined control method is performed based on the thermal power control information, the terminal 100 may output information indicating the content of the control method (hereinafter, referred to as notification information). A specific example of this will be described below.

例えば、火力制御情報に基づいて中火から弱火にする制御方法が行われる場合、端末100の制御部14は、報知情報として、中火から弱火に変更した旨を示す画像および音声の少なくとも一方を出力するように出力部11を制御する。この報知情報の出力は、例えば、火力制御情報の調理機器200への送信時だけ行われてもよいし、または、火力制御情報の調理機器200への送信時から第2検出情報の受信時までの間行われてもよい。 For example, when a control method for changing from medium heat to low heat is performed based on thermal power control information, the control unit 14 of the terminal 100 uses at least one of an image and a sound indicating that the heat has been changed from medium heat to low heat as notification information. The output unit 11 is controlled so as to output. The output of this notification information may be performed only when, for example, the thermal power control information is transmitted to the cooking device 200, or from the time when the thermal power control information is transmitted to the cooking device 200 to the time when the second detection information is received. May be done during.

なお、上記説明では、端末100が報知情報の出力を行う場合としたが、調理機器200において上記報知情報の出力が行われてもよい。この場合、調理機器200の制御部24は、端末100から受信した報知情報を出力するように調理機器200の出力部(図示せず)を制御する。 In the above description, the terminal 100 outputs the notification information, but the cooking device 200 may output the notification information. In this case, the control unit 24 of the cooking device 200 controls the output unit (not shown) of the cooking device 200 so as to output the notification information received from the terminal 100.

このように本変形例によれば、ユーザがキッチンを離れる際またはキッチンに戻ってきた際に、火力の変更が行われたことを認識できる。 Thus, according to this modification, it is possible to recognize that the change in thermal power has been made when the user leaves the kitchen or returns to the kitchen.

<変形例6>
上記実施の形態では、端末100は出力中の調理工程画像に対応するレシピ情報(例えば、図2参照)に基づいて調理機器200で実行中の加熱方法を特定する場合について説明したが、その特定方法は、これに限定されない。例えば、調理機器200が複数の加熱モード(加熱方法の種類に応じて動作するモード。例えば、「煮る」を行うモード、「蒸す」を行うモード等)を有する場合、端末100は、調理機器200において加熱方法が開始された際に、調理機器200から加熱モードを示す情報を受信し、その情報が示す加熱モードに基づいて調理機器200で実行中の加熱方法を特定してもよい。
<Modification 6>
In the above embodiment, the case where the terminal 100 specifies the heating method being executed by the cooking device 200 based on the recipe information (for example, see FIG. 2) corresponding to the cooking process image being output has been described. The method is not limited to this. For example, when the cooking apparatus 200 has a plurality of heating modes (modes that operate according to the type of heating method, for example, a mode for "simmering", a mode for performing "steaming", etc.) When the heating method is started in the cooking apparatus 200, information indicating the heating mode may be received from the cooking apparatus 200, and the heating method being executed in the cooking apparatus 200 may be specified based on the heating mode indicated by the information.

<変形例7>
上記実施の形態では、キッチンにユーザがいるか否かを検出する手段(以下、ユーザ検出手段)として人感センサ300を用いる構成としたが、これに限定されない。以下、ユーザ検出手段のその他の例について説明する。
<Modification 7>
In the above embodiment, the motion sensor 300 is used as a means for detecting whether or not there is a user in the kitchen (hereinafter, user detection means), but the present invention is not limited to this. Hereinafter, other examples of the user detection means will be described.

例えば、キッチン全体を撮影可能なカメラと、そのカメラで撮影された画像に対して画像解析を行い、ユーザがキッチンにいるか否かを認識する画像処理装置とを用いてもよい。この場合、カメラおよび画像処理装置はともに、端末100の外部に備えられてもよいし、または、端末100の内部に備えられてもよい。あるいは、カメラは端末100の外部に備えられ、画像処理装置は端末100の内部に備えられてもよい。なお、画像処理装置が端末100の外部に備えられる場合、その画像処理装置は、画像認識の結果を示す情報(検出情報の一例)を端末100へ送信する機能を備えるものとする。 For example, a camera capable of photographing the entire kitchen and an image processing device that performs image analysis on the image captured by the camera and recognizes whether or not the user is in the kitchen may be used. In this case, both the camera and the image processing device may be provided outside the terminal 100 or inside the terminal 100. Alternatively, the camera may be provided outside the terminal 100 and the image processing device may be provided inside the terminal 100. When the image processing device is provided outside the terminal 100, the image processing device shall have a function of transmitting information indicating the result of image recognition (an example of detection information) to the terminal 100.

また、例えば、ユーザに携帯され、ユーザの識別情報が記憶されたタグと、そのタグから近距離無線通信により識別情報を取得するリーダとを用いてもよい。このような技術としては、例えば、RFID(Radio Frequency IDentifier)がある。リーダは、端末100の外部に備えられてもよいし、または、端末100の内部に備えられてもよい。なお、リーダが端末100の外部に備えられる場合、そのリーダは、タグから取得した識別情報を端末100へ送信する機能を備えるものとする。 Further, for example, a tag that is carried by the user and stores the user's identification information and a reader that acquires the identification information from the tag by short-range wireless communication may be used. As such a technique, for example, there is RFID (Radio Frequency IDentifier). The reader may be provided outside the terminal 100, or may be provided inside the terminal 100. When the reader is provided outside the terminal 100, the reader shall have a function of transmitting the identification information acquired from the tag to the terminal 100.

そして、端末100の制御部14は、通信部13により外部のリーダからの識別情報が受信されている間、または、端末100に内蔵されたリーダにより識別情報が取得されている間は、ユーザがキッチンにいると判定する。そして、制御部14は、上記実施の形態で説明した第2検出情報の受信時と同様の処理動作を行う。 Then, the control unit 14 of the terminal 100 allows the user to use the identification information while the communication unit 13 receives the identification information from the external reader or the reader built in the terminal 100 acquires the identification information. Determined to be in the kitchen. Then, the control unit 14 performs the same processing operation as when receiving the second detection information described in the above embodiment.

一方、制御部14は、通信部13により外部のリーダからの識別情報が受信されていない間、または、端末100に内蔵されたリーダにより識別情報が取得されていない間は、ユーザがキッチンを離れたと判定する。そして、制御部14は、上記実施の形態で説明した第1検出情報の受信時と同様の処理動作を行う。 On the other hand, in the control unit 14, the user leaves the kitchen while the communication unit 13 does not receive the identification information from the external reader or the reader built in the terminal 100 does not acquire the identification information. Judged as Then, the control unit 14 performs the same processing operation as when receiving the first detection information described in the above embodiment.

なお、上記において、屋内測位技術を用いてもよい。例えば、タグから取得された識別情報を基に計測されたユーザの位置を示す情報と、予め定められたキッチンの位置(領域でもよい)を示す情報とに基づいて、ユーザがキッチンにいるか否かが判定されてもよい。この判定は、例えば、上記リーダで行われてもよいし、端末100の制御部14により行われてもよい。 In the above, indoor positioning technology may be used. For example, whether or not the user is in the kitchen based on the information indicating the user's position measured based on the identification information acquired from the tag and the information indicating the predetermined kitchen position (which may be an area). May be determined. This determination may be made by, for example, the reader or the control unit 14 of the terminal 100.

また、例えば、ユーザの識別情報が記憶された人体通信モジュールを内蔵した調理器具と、端末100との間で近距離無線通信が可能な送信装置とを用いてもよい。この場合、ユーザが調理器具に触れることで、人体通信モジュールから送信装置へ識別情報が送信される。そして、送信装置は、人体通信モジュールから受信した識別情報を、端末100へ送信する。 Further, for example, a cooking utensil containing a human body communication module in which user identification information is stored and a transmission device capable of short-range wireless communication between the terminal 100 may be used. In this case, when the user touches the cooking utensil, the identification information is transmitted from the human body communication module to the transmitting device. Then, the transmitting device transmits the identification information received from the human body communication module to the terminal 100.

そして、端末100の制御部14は、通信部13により送信装置からの識別情報が受信されている場合、ユーザがキッチンにいると判定する。そして、制御部14は、上記実施の形態で説明した第2検出情報の受信時と同様の処理動作を行う。 Then, the control unit 14 of the terminal 100 determines that the user is in the kitchen when the identification information from the transmission device is received by the communication unit 13. Then, the control unit 14 performs the same processing operation as when receiving the second detection information described in the above embodiment.

一方、制御部14は、通信部13により送信装置からの識別情報が受信されなくなった場合、ユーザがキッチンを離れたと判定する。そして、制御部14は、上記実施の形態で説明した第1検出情報の受信時と同様の処理動作を行う。 On the other hand, when the communication unit 13 no longer receives the identification information from the transmission device, the control unit 14 determines that the user has left the kitchen. Then, the control unit 14 performs the same processing operation as when receiving the first detection information described in the above embodiment.

また、例えば、調理中に発生する音(例えば、包丁を使用する音、水が流れる音など)またはユーザの声を入力するマイクと、マイクに入力された音に対して音認識または音声認識を行い、ユーザがキッチンにいるか否かを認識する音認識装置または音声認識装置とを用いてもよい。この場合、カメラおよび音声処理装置はともに、端末100の外部に備えられてもよいし、または、端末100の内部に備えられてもよい。あるいは、マイクは端末100の外部に備えられ、音声処理装置は端末100の内部に備えられてもよい。なお、音声処理装置が端末100の外部に備えられる場合、その音声処理装置は、音声認識の結果を示す情報(検出情報の一例)を端末100へ送信する機能を備えるものとする。 Also, for example, a microphone that inputs the sound generated during cooking (for example, the sound of using a kitchen knife, the sound of flowing water, etc.) or the user's voice, and sound recognition or voice recognition for the sound input to the microphone. A sound recognition device or a voice recognition device may be used to recognize whether or not the user is in the kitchen. In this case, both the camera and the voice processing device may be provided outside the terminal 100 or inside the terminal 100. Alternatively, the microphone may be provided outside the terminal 100, and the voice processing device may be provided inside the terminal 100. When the voice processing device is provided outside the terminal 100, the voice processing device shall have a function of transmitting information indicating the result of voice recognition (an example of detection information) to the terminal 100.

以上、ユーザ検出手段のその他の例について説明した。なお、上述した各ユーザ検出手段、人感センサ300を適宜組み合わせることで、より精度の高い検出を実現するようにしてもよい。 The other examples of the user detection means have been described above. By appropriately combining the above-mentioned user detection means and the motion sensor 300, more accurate detection may be realized.

<変形例8>
端末100の制御部14は、キッチンに戻ってきた人物がキッチンを離れた人物と同一であるか否かを判定してもよい。この場合では、上記変形例7で説明した、カメラと画像処理装置の組み合わせまたはタグとリーダの組み合わせを用いることができる。前者の場合、ユーザがキッチンを離れたときに撮影された画像の解析結果(例えば、顔認証等)と、ユーザがキッチンに戻ってきたときに撮影された画像の解析結果とが同じである場合に、両者(キッチンを離れた人物とキッチンに戻ってきた人物)は同一人物であると判定される。後者の場合、ユーザがキッチンを離れたときに取得された識別情報と、ユーザがキッチンに戻ってきたときに取得された識別情報とが同じである場合に、両者は同一人物であると判定される。
<Modification 8>
The control unit 14 of the terminal 100 may determine whether or not the person who has returned to the kitchen is the same as the person who has left the kitchen. In this case, the combination of the camera and the image processing device or the combination of the tag and the reader described in the above-described modification 7 can be used. In the former case, the analysis result of the image taken when the user leaves the kitchen (for example, face recognition) and the analysis result of the image taken when the user returns to the kitchen are the same. In addition, both (the person who left the kitchen and the person who returned to the kitchen) are determined to be the same person. In the latter case, if the identification information acquired when the user leaves the kitchen and the identification information acquired when the user returns to the kitchen are the same, both are determined to be the same person. To.

そして、例えば、制御部14は、第1検出情報の受信時から一定時間内(例えば、図4のステップS12〜S14の間)に上記判定を行った場合、以下のように動作する。例えば、両者が同一人物であると判定した場合、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)を実行しない。すなわち、この場合、ユーザがキッチンを離れたときの火力が維持されることになる。キッチンに戻ってきた人物がユーザ本人であれば、火力を維持したとしても、危険性は少ないと考えられるためである。一方、例えば、両者が同一人物ではないと判定した場合、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)を実行する。すなわち、この場合、ユーザがキッチンを離れたときの火力は減少することになる。 Then, for example, when the control unit 14 makes the above determination within a certain period of time (for example, between steps S12 and S14 in FIG. 4) from the time when the first detection information is received, the control unit 14 operates as follows. For example, when it is determined that both are the same person, the control unit 14 does not execute the generation of the thermal power control information indicating the control method for reducing the thermal power (for example, step S15 in FIG. 4). That is, in this case, the thermal power when the user leaves the kitchen is maintained. This is because if the person who returned to the kitchen is the user himself / herself, even if the firepower is maintained, the risk is considered to be small. On the other hand, for example, when it is determined that they are not the same person, the control unit 14 executes generation of thermal power control information (for example, step S15 in FIG. 4) indicating a control method for reducing the thermal power. That is, in this case, the firepower when the user leaves the kitchen will be reduced.

また、例えば、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)後に上記判定を行った場合、以下のように動作する。例えば、両者が同一人物であると判定した場合、火力を元に戻す制御方法(例えば、変形例3、4で説明した制御方法)を示す火力制御情報の生成を実行する。すなわち、この場合、火力を減少させる制御方法により減少していた火力は予め定められた火力に戻ることになる。キッチンに戻ってきた人物がユーザ本人であれば、火力を戻したとしても、危険性は少ないと考えられるためである。一方、例えば、両者が同一人物ではないと判定した場合、制御部14は、火力を元に戻す制御方法(例えば、変形例3、4で説明した制御方法)を示す火力制御情報の生成を中止する。すなわち、この場合、火力を減少させる制御方法の実行が維持される。 Further, for example, when the control unit 14 makes the above determination after generating the thermal power control information indicating the control method for reducing the thermal power (for example, step S15 in FIG. 4), the control unit 14 operates as follows. For example, when it is determined that both are the same person, the generation of the thermal power control information indicating the control method for returning the thermal power (for example, the control method described in the modified examples 3 and 4) is executed. That is, in this case, the thermal power reduced by the control method for reducing the thermal power returns to the predetermined thermal power. This is because if the person who returned to the kitchen is the user himself / herself, even if the firepower is returned, the risk is considered to be small. On the other hand, for example, when it is determined that they are not the same person, the control unit 14 stops generating thermal power control information indicating a control method for returning the thermal power (for example, the control method described in the modified examples 3 and 4). To do. That is, in this case, the execution of the control method for reducing the thermal power is maintained.

このように本変形例によれば、ユーザ以外の人物がキッチンに入って来たとしても、実施の形態で説明した火力を減少させる制御が実行されなくなったり、変形例3、4で説明した火力を元に戻す制御が実行されたりしない。 As described above, according to the present modification, even if a person other than the user enters the kitchen, the control for reducing the thermal power described in the embodiment is not executed, or the thermal power described in the modifications 3 and 4 is not executed. The control to undo is not executed.

なお、上記説明では、キッチンに戻ってきた人物がキッチンを離れた人物と同一であるか否かを判定したが、キッチンに入って来た人物が予め登録された調理者であるか否かを判定してもよい。ここでいう調理者とは、キッチンを離れたユーザ以外の人物であり、調理を引き継いで行う者(例えば、夫婦)である。なお、ここでの判定も、上記説明と同様に、カメラと画像処理装置の組み合わせ、または、タグとリーダの組み合わせを用いることで実現できる。 In the above explanation, it is determined whether or not the person who returned to the kitchen is the same as the person who left the kitchen, but whether or not the person who entered the kitchen is a pre-registered cook. You may judge. The cook here is a person other than the user who has left the kitchen, and is a person who takes over cooking (for example, a couple). The determination here can also be realized by using a combination of a camera and an image processing device or a combination of a tag and a reader, as in the above description.

例えば、制御部14は、第1検出情報の受信時から一定時間内(例えば、図4のステップS12〜S14の間)に上記判定を行った場合、以下のように動作する。例えば、キッチンに入って来た人物が予め登録された調理者であると判定した場合、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)を実行しない。一方、例えば、キッチンに入って来た人物が予め登録された調理者ではないと判定した場合、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)を実行する。 For example, when the control unit 14 makes the above determination within a certain period of time (for example, between steps S12 and S14 in FIG. 4) from the time when the first detection information is received, the control unit 14 operates as follows. For example, when it is determined that the person who has entered the kitchen is a pre-registered cook, the control unit 14 generates thermal power control information indicating a control method for reducing the thermal power (for example, step S15 in FIG. 4). Do not execute. On the other hand, for example, when it is determined that the person who has entered the kitchen is not a pre-registered cook, the control unit 14 generates thermal power control information indicating a control method for reducing the thermal power (for example, the step of FIG. 4). S15) is executed.

また、例えば、制御部14は、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)後に上記判定を行った場合、以下のように動作する。例えば、キッチンに入って来た人物が予め登録された調理者であると判定した場合、火力を元に戻す制御方法(例えば、変形例3、4で説明した制御方法)を示す火力制御情報の生成を実行する。なお、この場合では、火力を元に戻す旨の音声または画像を出力した上で火力を元に戻してもよい。あるいは、より安全のため、「調理を引き継ぎますか」という旨の音声または画像を出力し、調理者による引き継ぎを承認する旨の操作を受け付けた場合に火力を元に戻してもよい。一方、例えば、キッチンに入って来た人物が予め登録された調理者ではないと判定した場合、制御部14は、火力を元に戻す制御方法(例えば、変形例3、4で説明した制御方法)を示す火力制御情報の生成を中止する。 Further, for example, when the control unit 14 makes the above determination after generating the thermal power control information indicating the control method for reducing the thermal power (for example, step S15 in FIG. 4), the control unit 14 operates as follows. For example, when it is determined that the person who has entered the kitchen is a pre-registered cook, the thermal power control information indicating the control method for returning the thermal power (for example, the control method described in the modified examples 3 and 4) Perform generation. In this case, the thermal power may be restored after outputting a voice or an image indicating that the thermal power is to be restored. Alternatively, for safety, the heating power may be restored when a voice or an image indicating "Do you want to take over the cooking?" Is output and an operation to approve the taking over is accepted by the cook. On the other hand, for example, when it is determined that the person who has entered the kitchen is not a pre-registered cook, the control unit 14 returns the heating power to the original control method (for example, the control method described in the modifications 3 and 4). ) Is stopped.

また、上記説明では、キッチンに戻ってきた人物がキッチンを離れた人物と同一であるか否かを判定したが、キッチンに入って来た人物が子供であるか否かを判定してもよい。例えば、制御部14は、赤外センサによる検知結果または画像処理装置による画像の解析結果に基づいてキッチンに入って来た人物の身長を推測し、推定した身長が閾値以下の場合に、その人物が子供であると判定する。 Further, in the above description, it is determined whether or not the person who returned to the kitchen is the same as the person who left the kitchen, but it may be determined whether or not the person who entered the kitchen is a child. .. For example, the control unit 14 estimates the height of a person who has entered the kitchen based on the detection result by the infrared sensor or the analysis result of the image by the image processing device, and when the estimated height is equal to or less than the threshold value, the person Is determined to be a child.

そして、例えば、第1検出情報の受信時から一定時間内(例えば、図4のステップS12〜S14の間)、または、火力を減少させる制御方法を示す火力制御情報の生成(例えば、図4のステップS15)後のいずれかにおいて、制御部14は、キッチンに入って来た人物が子供であると判定した場合、アラーム音を出力するとともに、全ての加熱を停止するように制御する。 Then, for example, within a certain period of time from the time when the first detection information is received (for example, between steps S12 to S14 in FIG. 4), or generation of thermal power control information indicating a control method for reducing the thermal power (for example, in FIG. 4). In any of the steps after step S15), when it is determined that the person who has entered the kitchen is a child, the control unit 14 outputs an alarm sound and controls to stop all heating.

<変形例9>
上記実施の形態では、端末100と調理機器200とが通信を行うことで火力制御を実現する場合について説明したが、調理機器200の記憶部22、通信部23、制御部24のそれぞれにおいて上述した端末100の記憶部12、通信部13、制御部14の機能を実現するように構成してもよい。この場合、例えば、記憶部22は、図2のレシピ情報および図3の制御方法情報を記憶する。また、例えば、通信部23は、人感センサ300から検出情報を受信する。また、例えば、制御部24は、調理工程画像の出力処理(出力先は、図示しない調理機器200の出力部でもよいし、端末100の出力部11であってもよい)、火力制御情報の生成処理などを行う。
<Modification example 9>
In the above embodiment, the case where the thermal power control is realized by communicating between the terminal 100 and the cooking device 200 has been described, but the storage unit 22, the communication unit 23, and the control unit 24 of the cooking device 200 have described above. It may be configured to realize the functions of the storage unit 12, the communication unit 13, and the control unit 14 of the terminal 100. In this case, for example, the storage unit 22 stores the recipe information of FIG. 2 and the control method information of FIG. Further, for example, the communication unit 23 receives the detection information from the motion sensor 300. Further, for example, the control unit 24 may output a cooking process image (the output destination may be an output unit of a cooking device 200 (not shown) or an output unit 11 of a terminal 100), and generate thermal power control information. Perform processing etc.

以上、本発明に係る実施の形態の変形例を説明した。なお、上記変形例は任意に組み合わせてもよい。 The modified example of the embodiment according to the present invention has been described above. In addition, the above-mentioned modification may be combined arbitrarily.

<コンピュータプログラムによる実現例>
以上、本発明に係る実施の形態および変形例について図面を参照して詳述してきたが、上述した端末100および調理機器200(以下、各装置という)等の各機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
<Example of realization by computer program>
Although the embodiments and modifications according to the present invention have been described in detail with reference to the drawings, each function of the terminal 100 and the cooking device 200 (hereinafter referred to as each device) described above is realized by a computer program. obtain.

図5は、各部の機能をプログラムにより実現するコンピュータのハードウェア構成を示す図である。このコンピュータ1000は、入力ボタン、タッチパッドなどの入力装置1001、ディスプレイ、スピーカなどの出力装置1002、CPU(Central Processing Unit)1003、ROM(Read Only Memory)1004、RAM(Random Access Memory)1005を備える。また、コンピュータ1000は、ハードディスク装置、SSD(Solid State Drive)などの記憶装置1006、DVD−ROM(Digital Versatile Disk Read Only Memory)、USB(Universal Serial Bus)メモリなどの記録媒体から情報を読み取る読取装置1007、ネットワークを介して通信を行う送受信装置1008を備える。上述した各部は、バス1009により接続される。 FIG. 5 is a diagram showing a hardware configuration of a computer that realizes the functions of each part by a program. The computer 1000 includes an input device 1001 such as an input button and a touch pad, an output device 1002 such as a display and a speaker, a CPU (Central Processing Unit) 1003, a ROM (Read Only Memory) 1004, and a RAM (Random Access Memory) 1005. .. The computer 1000 is a reading device that reads information from a hard disk device, a storage device 1006 such as an SSD (Solid State Drive), a recording medium such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), or a USB (Universal Serial Bus) memory. 1007, a transmission / reception device 1008 that communicates via a network is provided. The above-mentioned parts are connected by a bus 1009.

そして、読取装置1007は、上記各部の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置1006に記憶させる。あるいは、送受信装置1008が、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各部の機能を実現するためのプログラムを記憶装置1006に記憶させる。 Then, the reading device 1007 reads the program from the recording medium on which the program for realizing the functions of the above parts is recorded, and stores the program in the storage device 1006. Alternatively, the transmission / reception device 1008 communicates with the server device connected to the network, and stores the program downloaded from the server device for realizing the functions of the above parts in the storage device 1006.

そして、CPU1003が、記憶装置1006に記憶されたプログラムをRAM1005にコピーし、そのプログラムに含まれる命令をRAM1005から順次読み出して実行することにより、上記各部の機能が実現される。また、プログラムを実行する際、RAM1005または記憶装置1006には、各実施の形態で述べた各種処理で得られた情報が記憶され、適宜利用される。 Then, the CPU 1003 copies the program stored in the storage device 1006 to the RAM 1005, and sequentially reads and executes the instructions included in the program from the RAM 1005, thereby realizing the functions of the above-mentioned parts. Further, when the program is executed, the information obtained by the various processes described in each embodiment is stored in the RAM 1005 or the storage device 1006, and is appropriately used.

本発明は、調理機器の火力を制御する火力制御システムおよび火力制御方法に好適である。 The present invention is suitable for a thermal power control system and a thermal power control method for controlling the thermal power of a cooking device.

10 入力部
11 出力部
12 記憶部
13 通信部
14 制御部
20 入力部
21 機能部
22 記憶部
23 通信部
24 制御部
100 端末
200 調理機器
300 人感センサ
1000 コンピュータ
1001 入力装置
1002 出力装置
1003 CPU(Central Processing Unit)
1004 ROM(Read Only Memory)
1005 RAM(Random Access Memory)
1006 記憶装置
1007 読取装置
1008 送受信装置
1009 バス
10 Input unit 11 Output unit 12 Storage unit 13 Communication unit 14 Control unit 20 Input unit 21 Functional unit 22 Storage unit 23 Communication unit 24 Control unit 100 Terminal 200 Cooking equipment 300 Human sensor 1000 Computer 1001 Input device 1002 Output device 1003 CPU ( Central Processing Unit)
1004 ROM (Read Only Memory)
1005 RAM (Random Access Memory)
1006 Storage device 1007 Reader 1008 Transmitter / receiver 1009 Bus

Claims (15)

調理機器と、
前記調理機器とネットワークを介して接続される端末装置と、
前記調理機器が載置される調理場からユーザがいないこと又はいることを示す第2情報を感知するセンサと、
を備える火力制御システムであって、
前記端末装置は、
前記調理機器を用いて実行される調理工程の第1情報であって、ネットワークを介してサーバ装置から取得された前記第1情報を記憶する記憶部と、
前記センサから前記第2情報を通信部と、
(i)前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザがいるかいないかを判断し、
(ii)前記ユーザが前記所定時間、前記調理場にいないと判断され、かつ、前記調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記第1情報に基づき、前記調理機器の火力を制御する制御方法を決定し、
(iii)前記調理機器の火力を前記制御方法によって前記ネットワークを介して制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、
前記制御部は、前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、
前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、
前記異なる制御方法の実行後に、前記制御部が前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う、
火力制御システム。
With cooking equipment
A terminal device connected to the cooking device via a network,
A sensor that senses second information indicating that there is or is not a user from the kitchen where the cooking equipment is placed, and
It is a thermal power control system equipped with
The terminal device is
A storage unit that stores the first information of the cooking process executed by using the cooking device and is acquired from the server device via the network.
The second information is transmitted from the sensor to the communication unit.
(i) Based on the second information, it is determined whether or not the user is present for a predetermined time.
(ii) When it is determined that the user is not in the kitchen for the predetermined time and the cooking process is a heating process, the heating power of the cooking device is controlled based on the first information. Determine the control method,
(iii) A control unit that controls the thermal power of the cooking equipment via the network by the control method is provided.
The control unit receives temperature information indicating the temperature detected in the cooking device, and receives the temperature information.
After the control method is executed, the control unit receives the second information indicating that the user is present, and receives the second information indicating that the user is not present. Is the difference between the first temperature indicated by the temperature information and the second temperature indicated by the temperature information received when the second information indicating the presence of the user is received smaller than the threshold value? Judge whether or not
When the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than the threshold value, the control unit gives the cooking equipment the heating power stronger than the predetermined heating power in one of the plurality of heating methods. To execute a different control method of changing to
After the execution of the different control method, when the temperature indicated by the temperature information received by the control unit reaches the first temperature, the control unit applies the thermal power to the cooking device to the predetermined thermal power. Control to return,
Thermal power control system.
前記制御方法は、前記調理工程および前記制御方法が関連づけられている表を参照して決定される、
請求項1記載の火力制御システム。
The control method is determined with reference to the cooking process and the table to which the control method is associated.
The thermal power control system according to claim 1.
前記調理工程は、煮る、蒸す、炒める、焼く、および、揚げる、のうち少なくともいずれか1つを含む、
請求項1記載の火力制御システム。
The cooking step comprises at least one of boiling, steaming, frying, baking, and frying.
The thermal power control system according to claim 1.
前記第1情報が、前記調理工程は煮るまたは蒸すであると示したとき、火力を弱めて弱火にすることが前記制御方法として決定される、
請求項3記載の火力制御システム。
When the first information indicates that the cooking process is boiling or steaming, it is determined as the control method to reduce the heat to a low heat.
The thermal power control system according to claim 3.
前記第1情報が、前記調理工程は炒めるまたは揚げるであると示したとき、火力を弱めて所定時間経過後、火を止めることが前記制御方法として決定される、
請求項3記載の火力制御システム。
When the first information indicates that the cooking step is frying or frying, it is determined as the control method to reduce the heating power and turn off the heat after a lapse of a predetermined time.
The thermal power control system according to claim 3.
前記第1情報が、前記調理工程は揚げるであると示したとき、火を止めることが前記制御方法として決定される、
請求項3記載の火力制御システム。
When the first information indicates that the cooking process is frying, turning off the heat is determined as the control method.
The thermal power control system according to claim 3.
前記所定時間は、複数の加熱方法のうちの1つを用いて調理するために必要な時間である、
請求項1記載の火力制御システム。
The predetermined time is the time required for cooking using one of the plurality of heating methods.
The thermal power control system according to claim 1.
前記制御部は、人がいることを示す第3情報を受け取り、
前記ユーザがいないことの検知の開始から前記所定時間内に、前記第3情報が受信されたとき、前記制御部は、前記人が前記ユーザであるか否かを判断し、
前記人が前記ユーザでないと判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に前記制御方法を実行させ、
前記人が前記ユーザであると判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に前記制御方法を実行させない、
請求項1記載の火力制御システム。
The control unit receives the third information indicating that there is a person, and receives the third information.
When the third information is received within the predetermined time from the start of detection of the absence of the user, the control unit determines whether or not the person is the user.
When it is determined that the person is not the user, the control unit causes the cooking device to execute the control method.
When it is determined that the person is the user, the control unit does not allow the cooking device to execute the control method.
The thermal power control system according to claim 1.
人が前記ユーザであると示す前記第2情報が、前記制御方法の実行後に受け取られたとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記火力を複数の加熱方法のうちの1つの加熱方法の火力に変更するという、異なる制御方法を実行させる、
請求項1記載の火力制御システム。
When the second information indicating that the person is the user is received after the execution of the control method, the control unit applies the heating power to the cooking device in one of the plurality of heating methods. To execute a different control method of changing to thermal power,
The thermal power control system according to claim 1.
前記制御部は、人がいることを示す第3情報を受け取り、
前記ユーザがいないことの検知の開始から前記所定時間内に、前記第3情報が受け取られたとき、前記制御部は、前記人が前記ユーザであるか否かを判断し、
前記人が前記ユーザでないと判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に前記制御方法の実行を維持させ、
前記人が前記ユーザであると判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に前記異なる制御方法を実行させる、
請求項9記載の火力制御システム。
The control unit receives the third information indicating that there is a person, and receives the third information.
When the third information is received within the predetermined time from the start of detection of the absence of the user, the control unit determines whether or not the person is the user.
When it is determined that the person is not the user, the control unit causes the cooking device to maintain execution of the control method.
When it is determined that the person is the user, the control unit causes the cooking device to execute the different control method.
The thermal power control system according to claim 9.
前記制御部は、人がいることを示す第3情報を受け取り、
前記制御部は、前記制御方法の実行後に、前記人が前記ユーザであるか否かの判断を行い、
前記人が前記ユーザではないと判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記制御方法の実行を維持させ、
前記人が前記ユーザであると判断されたとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記異なる制御方法を実行させる、
請求項1記載の火力制御システム。
The control unit receives the third information indicating that there is a person, and receives the third information.
After executing the control method, the control unit determines whether or not the person is the user, and determines whether or not the person is the user.
When it is determined that the person is not the user, the control unit causes the cooking device to maintain execution of the control method.
When it is determined that the person is the user, the control unit causes the cooking device to execute the different control method.
The thermal power control system according to claim 1.
前記制御部は、前記調理機器の火力を示す火力情報を受け取り、
複数の加熱方法のうちの1つの加熱方法の開始時に受け取られる前記火力情報により示される前記火力が、前記複数の加熱方法のうちの1つの加熱方法における所定の火力と一致しないとき、前記制御部は、前記調理機器に、前記火力を前記所定の火力に変えるという、異なる制御方法を実行させる、
請求項1記載の火力制御システム。
The control unit receives the thermal power information indicating the thermal power of the cooking device, and receives the thermal power information.
When the thermal power indicated by the thermal power information received at the start of one of the plurality of heating methods does not match the predetermined thermal power in the one heating method among the plurality of heating methods, the control unit. Causes the cooking device to perform a different control method of converting the thermal power to the predetermined thermal power.
The thermal power control system according to claim 1.
調理機器を用いて実行される調理工程に係る第1情報を、ネットワークを介してサーバ装置から取得して前記調理機器に送り、
前記第1情報に基づき前記調理機器に調理を実行させ、
前記調理機器が載置される調理場からユーザがいないことを示す第2情報を受信したとき、
前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザが前記調理場にいるかいないかを判断し、
前記所定時間、前記ユーザが前記調理場にいないと判断されたとき、前記第1情報に基づき、前記調理工程が加熱工程であるか否かを判断し、
前記調理工程が加熱工程であると決定されたとき、実行中の前記加熱工程に対応づけられている火力の制御方法を決定し、
決定された前記制御方法を含む火力制御情報を前記調理機器に送信し、
前記火力制御情報に基づき前記調理機器の火力が制御させ、
前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、
前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、
前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、
前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う、
火力制御方法。
The first information related to the cooking process executed by using the cooking device is acquired from the server device via the network and sent to the cooking device.
Let the cooking device perform cooking based on the first information.
When the second information indicating that there is no user is received from the kitchen where the cooking equipment is placed,
Based on the second information, it is determined whether or not the user is in the kitchen for a predetermined time.
When it is determined that the user is not in the kitchen for the predetermined time, it is determined based on the first information whether or not the cooking process is a heating process.
When it is determined that the cooking step is a heating step, the method of controlling the thermal power associated with the running heating step is determined.
Thermal power control information including the determined control method is transmitted to the cooking device,
The heating power of the cooking equipment is controlled based on the heating power control information.
Receives temperature information indicating the temperature detected in the cooking equipment,
When the second information indicating that the user is present is received after the control method is executed, and when the second information indicating that the user is not present is received, the temperature information is indicated by the temperature information received. When the second information indicating that the user is present is received, it is determined whether or not the difference between the first temperature and the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value. ,
When the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than the threshold value, the cooking equipment is changed from the heating power to a heating power stronger than the predetermined heating power in one of the plurality of heating methods. Run different control methods,
After executing the different control methods, when the temperature indicated by the received temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the thermal power to the predetermined thermal power.
Thermal power control method.
調理機器を用いて実行される調理工程に対応する調理工程情報を、ネットワークを介してサーバ装置から取得して記憶部に格納し、
前記調理工程情報を前記記憶部から読み出し、
前記調理工程情報に基づき、調理工程画像を出力部に表示し、
前記出力部に表示された前記調理工程画像に基づいて、前記調理機器のユーザにより入力された前記調理工程の実行を指示する指示情報を、前記調理機器に送信し、
前記調理工程の調理条件情報を前記記憶部から読み出し、
前記調理機器のユーザがいないことを示す第1検出情報を、ネットワークを介して接続された人感センサから受信し、
前記第1検出情報に基づき前記ユーザがいないと判断され、かつ、前記調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記第1検出情報の受信から所定時間内に、前記調理機器のユーザがいることを示す第2検出情報を、ネットワークを介して人感センサから受信したか否かを判断し、
前記所定時間内に、前記第2検出情報を受信しなかったと判断したとき、前記記憶部から制御方法情報を読み出し、
前記制御方法情報において、前記調理機器で実行中の前記調理工程の加熱方法に対応づけられている制御方法を特定し、
特定した制御方法の実行を指示する火力制御情報を生成し、
前記火力制御情報を前記調理機器に送信し、前記火力制御情報に基づき前記調理機器の火力を制御させ、
前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、
前記制御方法が実行された後に、前記第2検出情報を受け取ったとき、前記第1検出情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記第2検出情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、
前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、
前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う、
火力制御方法。
Cooking process information corresponding to the cooking process executed using the cooking device is acquired from the server device via the network and stored in the storage unit.
The cooking process information is read from the storage unit,
Based on the cooking process information, the cooking process image is displayed on the output unit.
Based on the cooking process image displayed on the output unit, instruction information input by the user of the cooking device to instruct the execution of the cooking process is transmitted to the cooking device.
The cooking condition information of the cooking process is read from the storage unit,
The first detection information indicating that there is no user of the cooking device is received from the motion sensor connected via the network, and the first detection information is received.
When it is determined that the user is absent based on the first detection information and the cooking process is a heating process, the user of the cooking device is determined to be within a predetermined time from the reception of the first detection information. It is determined whether or not the second detection information indicating that the information is received from the motion sensor via the network is determined.
When it is determined that the second detection information has not been received within the predetermined time, the control method information is read from the storage unit.
In the control method information, the control method associated with the heating method of the cooking process being executed by the cooking device is specified.
Generates thermal power control information that instructs the execution of the specified control method,
The thermal power control information is transmitted to the cooking device, and the thermal power of the cooking device is controlled based on the thermal power control information.
Receives temperature information indicating the temperature detected in the cooking equipment,
When the second detection information is received after the control method is executed, when the first detection information is received, the first temperature indicated by the received temperature information and the second detection information are When it is received, it is determined whether or not the difference from the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value.
When the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than the threshold value, the cooking equipment is changed from the heating power to a heating power stronger than the predetermined heating power in one of the plurality of heating methods. Run different control methods,
After executing the different control methods, when the temperature indicated by the received temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the thermal power to the predetermined thermal power.
Thermal power control method.
ネットワークを介して接続されたサーバ装置から、調理機器の火力の制御方法の実行を指示する火力制御情報を受信し、
前記サーバ装置から受信した前記火力制御情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部から前記火力制御情報を読み出し、
前記火力制御情報に基づいて前記調理機器の火力を制御する火力制御方法であって、
前記火力制御情報は、
前記調理機器を使用するユーザがいないこと又はいることを示す第2情報を人感センサから取得し、
(i)前記第2情報に基づき、所定時間、前記ユーザがいるかいないかを判断し、
(ii)前記ユーザが前記所定時間いないと判断され、かつ、前記調理機器を用いて実行される調理工程が加熱工程であると判断されたとき、前記調理工程に係る第1情報に基づき、前記調理機器の火力を制御する制御方法を特定することにより、生成され、
前記調理機器内で検知された温度を示す温度情報を受け取り、
前記制御方法が実行された後に、前記ユーザがいることを示す前記第2情報を受け取ったとき、前記ユーザがいないことを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第1温度と、前記ユーザがいることを示す前記第2情報が受け取られたときに、受け取られる前記温度情報によって示される第2温度との差が、閾値よりも小さいか否かを判断し、
前記第1温度と前記第2温度との前記差が前記閾値以上であるとき、前記調理機器に、前記火力を、複数の加熱方法の1つにおける所定の火力よりも強い火力に変更するという、異なる制御方法を実行させ、
前記異なる制御方法の実行後に、前記受け取られた温度情報により示される温度が前記第1温度に達したとき、前記調理機器に、前記所定の火力に前記火力を戻す制御を行う、
火力制御方法。
Receives thermal power control information instructing the execution of the thermal power control method of the cooking equipment from the server device connected via the network.
The thermal power control information received from the server device is stored in the storage unit, and the storage unit is used to store the thermal power control information.
The thermal power control information is read from the storage unit,
A thermal power control method for controlling the thermal power of the cooking equipment based on the thermal power control information.
The thermal power control information is
The second information indicating that there is no user or the user who uses the cooking device is acquired from the motion sensor, and the user feels the sensor.
(i) Based on the second information, it is determined whether or not the user is present for a predetermined time.
(ii) When it is determined that the user has not been in the predetermined time and the cooking process executed by using the cooking device is a heating process, the cooking process is based on the first information related to the cooking process. Generated by identifying control methods that control the heating power of cooking equipment,
Receives temperature information indicating the temperature detected in the cooking equipment,
When the second information indicating that the user is present is received after the control method is executed, and when the second information indicating that the user is not present is received, the temperature information is indicated by the temperature information received. When the second information indicating that the user is present is received, it is determined whether or not the difference between the first temperature and the second temperature indicated by the received temperature information is smaller than the threshold value. ,
When the difference between the first temperature and the second temperature is equal to or greater than the threshold value, the cooking equipment is changed from the heating power to a heating power stronger than the predetermined heating power in one of the plurality of heating methods. Run different control methods,
After executing the different control methods, when the temperature indicated by the received temperature information reaches the first temperature, the cooking equipment is controlled to return the thermal power to the predetermined thermal power.
Thermal power control method.
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