JP2006162417A - Total pressure/static pressure measuring venturi system flow measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は空気やガスなど流体の流量測定を行う広い産業分野に利用される。 The present invention is used in a wide range of industrial fields for measuring the flow rate of fluid such as air and gas.
一般にピトー管などを利用して流速を測定し、流量を求める手法は広く用いられているが、測定管路は多くの場合一定断面積で管径の10倍以上の長さを必要として流速分布の安定化などを図って全圧と静圧やその差圧などの圧力測定を行っている(特許文献1参照)。この場合、流速が大きくなると管路による抵抗が自乗的に増大する。この抵抗は多くの場合流体の管路における圧力損失となる。また通常のベンチュリ管による流量測定では、入り口管路とスロート部の静圧を測定するが(特許文献2参照)、絞り面積比1/β2 (入り口管路断面積/スロート断面積)が小さい場合流速による流量係数の変化が比較的大きくなり、概して流速の小さい領域の測定精度が悪くなる。絞り比を大きくすると、流速の大きい場合には抵抗損失が極端に大きくなるだけでなく、差圧が増大するので圧力センサの測定レンジとの関係で低速領域の測定精度が不十分になりやすい。 In general, a method for measuring the flow rate by using a Pitot tube to obtain the flow rate is widely used. However, the measurement pipe often requires a length of more than 10 times the pipe diameter with a constant cross-sectional area, and the flow velocity distribution. The total pressure, the static pressure, and the pressure difference such as the differential pressure are measured (see Patent Document 1). In this case, as the flow rate increases, the resistance due to the pipeline increases in a square manner. This resistance is often a pressure loss in the fluid conduit. Moreover, in the flow measurement by a normal venturi pipe, although the static pressure of an inlet pipe line and a throat part is measured (refer patent document 2), throttle area ratio 1 / (beta) 2 (inlet pipe sectional area / throat sectional area) is small. In this case, the change of the flow coefficient due to the flow velocity becomes relatively large, and generally the measurement accuracy in a region where the flow velocity is small is deteriorated. When the aperture ratio is increased, not only the resistance loss becomes extremely large when the flow rate is large, but also the differential pressure increases, so the measurement accuracy in the low speed region tends to be insufficient due to the measurement range of the pressure sensor.
本発明の測定装置では、ベンチュリ管として圧力回復を期待できる一方で、絞り比を小さい範囲に抑え、大流量域における圧力損失を少なくしてピトー管方式としての静圧と全圧からの流速測定を行い、かつ高い精度で流量測定が可能な静圧あるいは差圧の測定範囲を大きくすることが課題である。 In the measuring device of the present invention, pressure recovery can be expected as a venturi tube, while the flow rate measurement from static pressure and total pressure as a Pitot tube method is achieved by suppressing the throttle ratio to a small range and reducing the pressure loss in a large flow rate region. It is a problem to increase the measurement range of static pressure or differential pressure that enables high-precision flow measurement.
この発明のベンチュリ方式流量測定装置は滑らかな断面積変化をもつ絞り管路と滑らかで緩やかな断面積変化をもつ拡大管路の間に短い測定直管路を配置して、その測定直管路の部分において流体の全圧と静圧のそれぞれの絶対圧とその差圧および温度を測定し、さらに流体密度をガス定数などから求めることによって測定直管路における流速と断面積から流量を測定する構成をとる。 The venturi type flow measuring device according to the present invention has a short measurement straight pipe disposed between a throttle pipe having a smooth cross-sectional area change and an enlarged pipe having a smooth and gentle cross-sectional area change. Measure the absolute pressure of each of the total pressure and static pressure of the fluid, the differential pressure and temperature of the fluid, and further determine the fluid density from the gas constant, etc. Take the configuration.
一般にベンチュリ管では入り口管径に対するベンチュリ・スロートの径の比βや面積比β2は流量係数に関係するが、β≧0.5では抵抗損失の割合は小さくなるが流量係数が 1.0以上になることがあり、流れの近接速度の影響が大きくなる。ここでは圧力比、誤差限界などを考慮してβ≒0.6程度に設定し、圧力損失を少なくすることができる。流速測定の手段としてピトー管方式を選択し全圧と静圧を測定する方法にした。とくに変化範囲の大きい静圧測定には管路の全周の平均が測定できるように複数の静圧取り出し孔または環状のスリットから静圧を取り出して、圧力センサを2段以上に切り換えて利用する方法を採用することができる。全圧測定は1箇所以上で乱流における管路の平均流速に対応できる管径のほぼ0.8以内程度の中心寄りの位置に測定孔を流れに直角に配置し、流れを乱さないように適切な直管部を確保することができる。 In general, the venturi throat diameter ratio β and the area ratio β 2 with respect to the inlet pipe diameter in the venturi pipe are related to the flow coefficient, but when β ≧ 0.5, the ratio of resistance loss is small, but the flow coefficient is 1.0 or more. The influence of the proximity velocity of the flow becomes large. Here, the pressure loss can be reduced by setting β≈0.6 in consideration of the pressure ratio, error limit, and the like. The Pitot tube method was selected as the means for measuring the flow velocity, and the total pressure and static pressure were measured. For static pressure measurement with a particularly large change range, the static pressure is taken out from a plurality of static pressure take-out holes or annular slits so that the average of the entire circumference of the pipe can be measured, and the pressure sensor is switched to two or more stages and used. The method can be adopted. For the total pressure measurement, a measurement hole is arranged at a position near the center of the pipe diameter that can correspond to the average flow velocity of the pipe in turbulent flow at one or more locations so as not to disturb the flow. An appropriate straight pipe portion can be secured.
圧縮性がほぼ無視できる状態においては流体の流速は管路の断面積に反比例して増減するので、流路を滑らかに縮小して流速を適切な範囲に増加させて、流体を直管路に導き、この部分において流体の温度、絶対圧力、および流速を測定すれば流量を求めることができる。流速を測定する簡単な装置として全圧と静圧を利用するピトー管方式が可能である。 In a state where the compressibility is almost negligible, the flow velocity of the fluid increases and decreases in inverse proportion to the cross-sectional area of the pipe. Then, the flow rate can be obtained by measuring the temperature, absolute pressure, and flow velocity of the fluid in this part. As a simple device for measuring the flow velocity, a Pitot tube method using total pressure and static pressure is possible.
この発明ではピトー管方式に準じて静圧と全圧を測定し、さらに温度を測定することにより既知のガス定数から密度を求め、断面積と平均流速から体積流量および質量流量を測定することができる。とくに各圧力および温度の測定を1〜10ms以内の高速な応答性で測定することにより、急速に変化する流量にも対応して早い応答の流量測定が可能になる。 In this invention, the static pressure and the total pressure are measured according to the Pitot tube method, and the density is obtained from the known gas constant by measuring the temperature, and the volume flow rate and the mass flow rate are measured from the cross-sectional area and the average flow velocity. it can. In particular, by measuring each pressure and temperature with a fast response within 1 to 10 ms, it is possible to measure the flow rate with a fast response corresponding to a rapidly changing flow rate.
本発明によれば、絞りによる流量測定において生じる圧力損失をベンチュリ方式の管路構成によりかなり小さく抑制して、全圧・静圧の差圧が大きい範囲まで測定できる特徴がある。また普通には流量あるいは圧力の脈動によって測定誤差の大きくなる条件でも測定部入り口においてサージチューブを利用して脈動を減衰させることができ、きわめて高い精度で広い流量範囲に亘り測定できる。とくに比較的流量が小さい場合に高感度な圧力センサを利用することが可能で高い精度の測定が実現できる。 According to the present invention, the pressure loss caused in the flow rate measurement by the throttle is suppressed to be considerably small by the Venturi type pipe configuration, and it is possible to measure up to a range where the differential pressure between the total pressure and the static pressure is large. Ordinarily, the pulsation can be attenuated by using a surge tube at the entrance of the measurement section even under conditions where the measurement error increases due to the pulsation of the flow rate or pressure, and measurement can be performed over a wide flow rate range with extremely high accuracy. In particular, when the flow rate is relatively small, a highly sensitive pressure sensor can be used, and highly accurate measurement can be realized.
本発明の具体的実施例を図1のベンチュリ構造の測定部と図2のシステム構成図により説明する。図1に示すように、本発明の全圧・静圧測定ベンチュリ方式流量計1の測定部2は入り口管3及び出口管4を介して流体を流す管路5、6に接続する。管路5は流体 発生源9に接続する管路であり、普通には入口管3と管路5との間にはサージチューブ7を挿入し、入り口気体の脈動流や脈動圧力波形を平滑化した流入流れ8として入り口管3から測定部2に流入するように構成する。サージチューブ7は管路系に装着されてゴム膜などの伸縮による容積変化によって管路系の脈動を抑制、緩和する装置であって、このようなサージチューブ7は実用新案登録第3085960号に示されている。測定部2は絞り管路11と測定直管路12と拡大管路13とを連続させて備えている。絞り管路11は流れの上流側にあって滑らかな断面積変化をもち、下流側に行くほど径が減少し、上流端で入口管3に接続する。測定直管路12は径が一定の直管をなし上流端で絞り管路11の下流端に接続する。拡大管路13は流れの下流側にあって滑らかで緩やかな断面積変化をもち、下流側に行くほど径が増加し、上流端で測定直管路12に接続し、下流端で出口管4に接続する。測定直管路3には細い温度センサ14と、流れに平行に置かれた全圧測定管21が適切な位置に配置され、さらに管壁には静圧取り出し孔もしくはスリット18が設けられる。全圧測定管21の圧力は全圧センサ24に導かれる。全圧の測定は1〜10ms以内の高速な応答性のセンサを含む応答性をもって測定するようにし、静圧取り出し孔もしくはスリット18から管軸方向に約10mm以内で管径のほぼ0.8以内の中心に近い管径の位置において1箇所以上の測定点で測定直管路12の平均流速に近い位置での全圧を適切な全圧測定管21と圧力導管16で取り出して、流速に対応する全圧が1〜10ms以内の高速な応答性で求められるようにする。静圧測定のためには管壁内面の周方向について単数或いは複数の静圧取り出し孔もしくはスリット18を1mm以上3mm以下で設けて全周の静圧を平均化して静圧取り出し孔もしくはスリット18から圧力導管路15により静圧センサ25に導く。
A specific embodiment of the present invention will be described with reference to a measurement unit having a venturi structure in FIG. 1 and a system configuration diagram in FIG. As shown in FIG. 1, the
このような構成において、流入流れ8は測定部2の絞り管路11の断面積の縮小に応じて流速を増してV1となる。測定においては、測定直管路断面積を既知のAとし流速V1から流量を求める。このとき流体の温度測定値T1と静圧Psと全圧Ptに加えて既知の定数 としてガス定数Rが用いられる。ガス定数Rに代えて、基準状態例えば20℃、101325Paにおける気体の密度ρo(kg/m3)あるいは比重量γo(kgf/m3)を用いることができる。この種のベンチュリでは入り口絶対圧とスロート部静圧を流量演算の基礎にする一般のベンチュリとは異なり、ピトー管と同様に全圧Ptと静圧Psから流速を求め、その時の静圧に対応する絶対圧Psを基準に流量演算する。
In such a configuration, the
通常、全圧は測定部から下流側の流路抵抗が主な要因で、ベンチュリの拡大部以降において絞りなどがなければ、大きな変動は少ない。静圧は流速の二乗に応じてかなり大きく変化する。測定直管路12の直径D2と断面積A、温度T1や基準状態の気体の密度ρoか ら平均流速V1が測定できれば流速Qsが求まる。ピトー管での流速測定は基本的に次式による。
Normally, the total pressure is mainly caused by the flow path resistance on the downstream side from the measurement part, and there is little fluctuation unless there is a restriction or the like after the enlarged part of the venturi. The static pressure varies considerably with the square of the flow velocity. If the average flow velocity V 1 can be measured from the diameter D 2 and the cross-sectional area A of the measurement
V1=〔{2(Pt−Ps)/ρ}〕1/2
ここで密度ρは温度と絶対圧から流体定数に応じて定まる。流速V1と断面積Aとの積 から体積流量Qvが求まり、密度ρを乗じて質量Qmが求められる。勿論、密度ρは温度T1と絶対圧Psとの関数である。すなわち、Qv=A・V1,Qm=ρ・Qvである。実際には、校正などにより決定する流量係数を乗じた数式によって計算するが、圧力センサ、温度計からの信号を計算回路17によって流量信号にして適切な時間間隔で出力する。
V 1 = [{2 (Pt−Ps) / ρ}] 1/2
Here, the density ρ is determined according to the fluid constant from the temperature and the absolute pressure. The volume flow rate Qv is obtained from the product of the flow velocity V1 and the cross-sectional area A, and the mass Qm is obtained by multiplying by the density ρ. Of course, the density ρ is a function of the temperature T 1 and the absolute pressure Ps. That is, Qv = A · V 1 and Qm = ρ · Qv. Actually, the calculation is performed by a mathematical formula obtained by multiplying a flow coefficient determined by calibration or the like, but a signal from the pressure sensor or thermometer is converted into a flow signal by the
測定部2の流れは緩やかで滑らかな拡大管路13において流速を減少し静圧をある程度回復する。実際には流量と管路の径D1,D2,D3に応じて静圧が変化するが、流量の大 きい場合に80%程度圧力回復が可能で測定部2における全体的な圧力損失は少なくできる。拡大管路13から出た流体は例えば排気ガス吸引ダクト22(図2参照)から流出流れ23となって系外に流出する。
The flow of the
図2には例として全圧・静圧測定ベンチュリ方式流量計1を流体発生源である内燃エンジン26の排気ガス流量の測定に適用したシステムの構成を示しているが、排気管である管路5の出口27に接続してサージチューブ7が脈動の減衰のために装着され、その下流側に全圧・静圧測定ベンチュリ方式流量計1の測定部2が接続される。この測定部には図1には示していないが、静圧測定の圧力センサが必要に応じて低いレンジと高いレンジの複数個が圧力導管路を分岐して装着されて、低流量において高精度な静圧測定をし、高流量域でも大きな全圧・静圧の差の測定が可能なようにしてある。そのために測定差圧の1%以内の精度で差圧が求められるようにした多段圧力測定系を備えさせてもよい。流量演算は計算回路17に静圧Ps(絶対圧)、全圧Ptと温度T1を例えば1msごとに入力して計算をほぼリアルタイムに実行し、瞬間流量値を出力する。あるいは10ms程度の時間間隔で演算して平均化するなどして出力する。圧力センサの耐圧性によっては高感度な静圧センサを保護するために電磁弁で大きな負圧がかからないようにするなどの措置を講じる。
FIG. 2 shows, as an example, the configuration of a system in which the total pressure / static pressure measurement venturi type flow meter 1 is applied to the measurement of the exhaust gas flow rate of the
1 全圧・静圧測定ベンチュリ方式流量計
2 測定部
3 入口管
4 出口管
5 管路
6 管路
7 サージチューブ
8 流入流れ
9 流体発生源
11 絞り管路
12 測定直管路
13 拡大管路
14 温度センサ
15 圧力導管路
16 圧力導管
17 計算回路
18 静圧取り出し孔もしくはスリット
21 全圧測定管
22 排気ガス吸引ダクト
23 流出流れ
24 全圧センサ
25 静圧センサ
26 内燃エンジン
27 出口
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