JP2006161741A - 飛翔体推進制御装置 - Google Patents
飛翔体推進制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006161741A JP2006161741A JP2004356651A JP2004356651A JP2006161741A JP 2006161741 A JP2006161741 A JP 2006161741A JP 2004356651 A JP2004356651 A JP 2004356651A JP 2004356651 A JP2004356651 A JP 2004356651A JP 2006161741 A JP2006161741 A JP 2006161741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying object
- combustion chamber
- control device
- propulsion control
- rocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】 飛翔体推進制御装置は、飛翔体10内に設けられ、点火装置15及び1次燃焼室14内に装填された固体推進薬17を有する複数のロケットモータ13と、メインノズル12を有し、1次燃焼室14に連通される単一の2次燃焼室19とを備えている。各ロケットモータ13は外部からの点火信号に基づいて個別に点火装置15が作動して固体推進薬17が燃焼されるようになっている。固体推進薬17は円筒状に形成され、その内周面から半径方向外方へ燃焼するように構成されている。複数のロケットモータ13は、機体11の軸心Xと平行方向に延びるように配置されている。
【選択図】 図1
Description
第1の発明の飛翔体推進制御装置は、点火装置及び1次燃焼室内に装填された固体推進薬を有する複数のロケットモータと、ノズルを有し、前記1次燃焼室に連通される単一又は複数の2次燃焼室とを備えている。このように、固体推進薬を有する複数のロケットモータの1次燃焼室と、それに連通される単一又は複数の2次燃焼室との組合せにより、推力制御や姿勢制御等の飛翔体の推進に伴う制御を効率良く行うことが可能である。しかも、従来のようにバルブやピントルを必要とせず、またロケットモータ毎の余分なノズルを必要とせず、簡易な構造とすることで小型、軽量化を図ることができる。
以下、本発明の飛翔体推進制御装置を具体化した第1実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。
第1実施形態のロケットモータ13の形状を円筒状としているが、複数のロケットモータ13を機体11内に高密度に配置するために六角筒状や扇形筒状であっても差し支えない。ロケットモータ13内の1次燃焼室14を高圧で使用する場合には耐圧強度を考慮して円筒状を採用し、充填率を重視する場合には六角筒状や扇形筒状とし、燃焼圧力を低下させることができる。1次燃焼室14に装填される固体推進薬17としては、公知の推進薬例えばダブルベース推進薬、コンポジット推進薬等が使用され、特に限定されるものではない。
それぞれのロケットモータ13は、好ましくは内面燃焼方式が採用されるため、個々の固体推進薬17はその内部に内孔18を有する構造になる。図1の例では固体推進薬17の厚さがどの方向も均等になるようにするために内孔18を丸孔形状としているが、一般の固体推進薬17に使用されているような内周部の形状が星型やスロット形状(スリットを有する形状)でも可能である。1次燃焼室14の断面形状や必要な推力パターンに応じて適切な内孔18形状にすることが好ましい。但し、本実施形態では多数のロケットモータ13が隣接配置されているため、1次燃焼室14の内壁面が燃焼火炎で加熱されることを極力抑えることが必要であり、燃焼末期まで燃焼面が順に拡大していく丸孔や断面星型形状の孔は好ましい形状である。
・ 第1実施形態の飛翔体推進制御装置は、1次燃焼室14に装填された固体推進薬17を有する複数のロケットモータ13と、1次燃焼室14に連通される単一の2次燃焼室19とを備えている。つまり、2次燃焼室19のメインノズル12が各ロケットモータ13の1次燃焼室14と共有されている。このように、固体推進薬17を有する複数のロケットモータ13の1次燃焼室14と、それに連通される単一の2次燃焼室19との組合せにより、特に推力制御等の飛翔体10の推進に伴う制御を効率良く行うことができる。しかも、従来のようにバルブやピントルを必要とせず、また余分なノズルを必要とせず、簡易な構造とすることで小型、軽量化を図ることができる。
(第2実施形態)
次に、本発明の飛翔体推進制御装置を具体化した第2実施形態につき、図3に基づいて説明する。この第2実施形態では、第1実施形態と異なる点について主に説明する。なお、第1実施形態と同じ部材については同じ部材番号を付して説明する。
・ 第1実施形態において、2次燃焼室19を複数に分割するように構成することもできる。その場合、推力制御の制御態様を第2実施形態のように変化させることができる。
・ 第2実施形態において、1次燃焼室14と2次燃焼室19aの位置関係を逆にして第1実施形態のような配置にすることも可能である。
・ 固体推進薬17を内孔18を有しないような中実体として構成することも可能である。
さらに、前記実施形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
Claims (6)
- 飛翔体内に設けられ、点火装置及び1次燃焼室内に装填された固体推進薬を有する複数のロケットモータと、ノズルを有し、前記1次燃焼室に連通される単一又は複数の2次燃焼室とを備えることを特徴とする飛翔体推進制御装置。
- 前記各ロケットモータは外部からの点火信号に基づいて個別に点火装置が作動して固体推進薬が燃焼されるように構成されている請求項1に記載の飛翔体推進制御装置。
- 前記固体推進薬は筒状に形成され、その内孔の内側から外側へ燃焼が進行するように構成されている請求項1又は請求項2に記載の飛翔体推進制御装置。
- 前記複数のロケットモータが飛翔体の軸心と平行方向に延びるように配置されている請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の飛翔体推進制御装置。
- 前記2次燃焼室のノズルは飛翔体の軸心に対して平行方向に延びるように配置されている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の飛翔体推進制御装置。
- 前記2次燃焼室のノズルは飛翔体の軸心に対して直交方向に延びるように配置されている請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の飛翔体推進制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004356651A JP4647985B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 飛翔体推進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004356651A JP4647985B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 飛翔体推進制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006161741A true JP2006161741A (ja) | 2006-06-22 |
JP4647985B2 JP4647985B2 (ja) | 2011-03-09 |
Family
ID=36664025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004356651A Active JP4647985B2 (ja) | 2004-12-09 | 2004-12-09 | 飛翔体推進制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4647985B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013007328A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ihi Aerospace Co Ltd | パルスロケットモータ及び飛翔体 |
KR101839193B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2018-03-15 | 주식회사 한화 | 다발형 추진제 고정장치 및 이의 제조방법 |
CN110778416A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-02-11 | 湖北三江航天红林探控有限公司 | 基于共用燃烧室的脉冲式姿控推力器 |
CN113404618A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-17 | 北京机械设备研究所 | 一种固体脉冲动力装置 |
KR102333980B1 (ko) * | 2020-06-17 | 2021-12-01 | 주식회사 한화 | 고체 추진기관 조립용 치구 및 이를 이용한 고체 추진기관의 고체 추진제 조립 방법 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104100411B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-01-20 | 北京理工大学 | 一种并联式燃烧室结构的双脉冲燃气发生装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2956401A (en) * | 1959-06-12 | 1960-10-18 | Ernest M Kane | Variable thrust rocket motor |
FR2126925A1 (ja) * | 1971-01-21 | 1972-10-13 | Europ Propulsion | |
JPS5779235A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | Nissan Motor Co Ltd | Nozzle closer device |
JPS63168248U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
JPH03220097A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | ロケット |
JPH09170498A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-06-30 | Soc Europ Propulsion <Sep> | ガス遮断口の開閉により作動する制御装置 |
JP2004306762A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 三軸姿勢制御用推進装置及びその装置を備えた飛行物体 |
-
2004
- 2004-12-09 JP JP2004356651A patent/JP4647985B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2956401A (en) * | 1959-06-12 | 1960-10-18 | Ernest M Kane | Variable thrust rocket motor |
FR2126925A1 (ja) * | 1971-01-21 | 1972-10-13 | Europ Propulsion | |
JPS5779235A (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | Nissan Motor Co Ltd | Nozzle closer device |
JPS63168248U (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | ||
JPH03220097A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-09-27 | Nissan Motor Co Ltd | ロケット |
JPH09170498A (ja) * | 1995-10-20 | 1997-06-30 | Soc Europ Propulsion <Sep> | ガス遮断口の開閉により作動する制御装置 |
JP2004306762A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 三軸姿勢制御用推進装置及びその装置を備えた飛行物体 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013007328A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ihi Aerospace Co Ltd | パルスロケットモータ及び飛翔体 |
KR101839193B1 (ko) * | 2015-12-31 | 2018-03-15 | 주식회사 한화 | 다발형 추진제 고정장치 및 이의 제조방법 |
CN110778416A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-02-11 | 湖北三江航天红林探控有限公司 | 基于共用燃烧室的脉冲式姿控推力器 |
KR102333980B1 (ko) * | 2020-06-17 | 2021-12-01 | 주식회사 한화 | 고체 추진기관 조립용 치구 및 이를 이용한 고체 추진기관의 고체 추진제 조립 방법 |
CN113404618A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-17 | 北京机械设备研究所 | 一种固体脉冲动力装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4647985B2 (ja) | 2011-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7281367B2 (en) | Steerable, intermittently operable rocket propulsion system | |
EP3359796B1 (en) | Electrically operated pulse initiators and method of ignition | |
JP2795537B2 (ja) | ミサイルの横方向スラスト集合体 | |
US10247139B2 (en) | Two-pulse gas generator and operation method thereof | |
US20160356245A1 (en) | Rocket motor produced by additive manufacturing | |
JP5422574B2 (ja) | 2パルス飛翔体 | |
JP4647985B2 (ja) | 飛翔体推進制御装置 | |
IL113500A (en) | Propulsion force assited gun-launched projectiles | |
US3439613A (en) | Self-propelled hollow charge having concave liner with propellant contained therein | |
KR101494393B1 (ko) | 이중 추력 로켓 추진기관 | |
JP2019049228A (ja) | ロケットモータ | |
US3292545A (en) | Propellant grain | |
US10035489B2 (en) | Pyrotechnic charge and gas generator comprising such a charge | |
RU2670463C1 (ru) | Способ увеличения дальности полета артиллерийского снаряда | |
US10030951B2 (en) | Drag reduction system | |
US10570856B2 (en) | Device for modulating a gas ejection section | |
JP5777294B2 (ja) | 飛しょう体 | |
US3300549A (en) | Methods of producing propellant grain adapted for single stage rockets | |
RU2670464C1 (ru) | Артиллерийский снаряд | |
JP3050025B2 (ja) | 飛しょう体の発射装置 | |
RU2670462C1 (ru) | Артиллерийский снаряд | |
RU2670465C1 (ru) | Способ увеличения дальности полета артиллерийского снаряда | |
KR20170094813A (ko) | 포 발사식 탄발사체 | |
JPS61218756A (ja) | ロケツト弾 | |
JPH0515560Y2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090811 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4647985 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |