JP2006160152A - Headrest control device - Google Patents

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JP2006160152A JP2004357113A JP2004357113A JP2006160152A JP 2006160152 A JP2006160152 A JP 2006160152A JP 2004357113 A JP2004357113 A JP 2004357113A JP 2004357113 A JP2004357113 A JP 2004357113A JP 2006160152 A JP2006160152 A JP 2006160152A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To relieve the load applied to the neck of a seated occupant at the time of rear-end collision by controlling the movement of a headrest even in a vehicle not equipped with a collision predicting sensing system. <P>SOLUTION: A headrest control device is structured so that the headrest of a vehicle seat is moved fore and aft by a headrest driving mechanism 30, and is equipped with a distance sensing means (headrest sensor 40) capable of sensing the distance from the head of the occupant sitting on the seat to the headrest and a controlling means 44 capable of making a control for actuating the headrest driving mechanism. In the specified period, the controlling means 44 actuates the headrest driving mechanism 30 on the basis of the sensing signal given by the distance sensing means and control the distance from the head of the occupant sitting on the seat to the headrest so that the headrest takes always the proper position capable of managing with a rear-end collision of the vehicle during the specified period. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両用シートのヘッドレストを前後方向へ移動させることが可能なヘッドレスト制御装置に関する。   The present invention relates to a headrest control device capable of moving a headrest of a vehicle seat in the front-rear direction.

この種のヘッドレスト制御に関する技術は、例えば特許文献１に開示されている。この技術では、ヘッドレストを前方へ移動させることが可能なヘッドレスト駆動部を備えている。また、車両に対する後方衝突を予測する衝突予測検出センサから予測信号が入力されると、ヘッドレスト駆動部に制御信号を発信する制御部を備えている。これにより、後方衝突が予測された場合にヘッドレストをシート着座者の頭部に近づけることができ、後方衝突時の反動でシート着座者の上半身が後に倒れたとき、その頸部にかかる負担を和らげる性能を果たす。
特開２００４−９８９１号公報 A technique related to this type of headrest control is disclosed in Patent Document 1, for example. In this technique, a headrest driving unit capable of moving the headrest forward is provided. Moreover, the control part which transmits a control signal to a headrest drive part is provided when the prediction signal is input from the collision prediction detection sensor which estimates the back collision with respect to a vehicle. This makes it possible to bring the headrest closer to the seat occupant's head when a rear collision is predicted, and to reduce the burden on the neck when the upper body of the seat occupant falls back due to a reaction during a rear collision. Fulfill performance.
JP 2004-9891 A

特許文献１に開示されている技術は、車両が衝突を予測するための車間距離検出センサなどを備えていることが前提となっており、このような衝突予測検出システムを搭載していない車両には適用できない。   The technology disclosed in Patent Document 1 is based on the premise that the vehicle includes an inter-vehicle distance detection sensor for predicting a collision, and the vehicle is not equipped with such a collision prediction detection system. Is not applicable.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、衝突予測検出システムを備えていない車両においても、ヘッドレストの移動制御により、後方衝突時におけるシート着座者の頸部にかかる負担を和らげる性能を果たすことである。   The present invention is intended to solve such a problem, and the object thereof is applied to the neck of the seat seater at the time of a rear collision by the movement control of the headrest even in a vehicle not equipped with a collision prediction detection system. It is to fulfill the performance to ease the burden.

本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、車両用シートのヘッドレストがヘッドレスト駆動機構によって前後方向へ移動するように構成されたヘッドレスト制御装置であって、前記ヘッドレストの移動方向に関して、シート着座者の頭部とヘッドレストとの間の距離を検知可能な距離検知手段と、ヘッドレスト駆動機構を作動させるための制御が可能な制御手段と、を備えている。この制御手段が距離検知手段からの検知信号に基づき、所定の期間においてヘッドレスト駆動機構を作動させ、所定の期間においてヘッドレストが常に車両の後方衝突に対処可能な適正位置となるように、シート着座者の頭部とヘッドレストとの間の距離を制御するように設定されている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
The invention according to claim 1 is a headrest control device configured such that a headrest of a vehicle seat is moved in the front-rear direction by a headrest drive mechanism, and the headrest of the seat seater with respect to the moving direction of the headrest Distance detecting means capable of detecting the distance to the headrest and control means capable of controlling to operate the headrest driving mechanism are provided. Based on the detection signal from the distance detection means, the control means activates the headrest driving mechanism in a predetermined period, and the seatrester is in an appropriate position that can always cope with a rear collision of the vehicle in the predetermined period. The distance between the head and the headrest is set to be controlled.

これにより、ヘッドレストが常に車両の後方衝突に対処可能な適正位置に移動することとなり、衝突予測検出システムを備えていない車両においても、後方衝突時におけるシート着座者の頸部にかかる負担を和らげる性能を発揮することができる。   As a result, the headrest always moves to an appropriate position that can deal with a rear collision of the vehicle, and even in a vehicle that does not have a collision prediction detection system, the performance that reduces the burden on the seat seater's neck during a rear collision Can be demonstrated.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたヘッドレスト制御装置であって、前記制御手段は、距離検知手段からの検知信号に基づく値と、予め設定された所定値との比較に基づいてヘッドレスト駆動機構を作動させるための情報が、一定時間内に一定回数だけ得られた場合に、ヘッドレスト駆動機構を作動させるように設定されている。   The invention according to claim 2 is the headrest control device according to claim 1, wherein the control means compares the value based on the detection signal from the distance detection means with a predetermined value set in advance. The headrest driving mechanism is set to operate when information for operating the headrest driving mechanism is obtained a predetermined number of times within a predetermined time.

これにより、シート着座者が通常の姿勢から一瞬だけ頭部を動かしたような場合において、その都度、ヘッドレストが移動するといった煩わしさが解消される。   Thereby, in the case where the seat occupant moves his / her head for a moment from a normal posture, the troublesomeness that the headrest moves each time is eliminated.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載されたヘッドレスト制御装置であって、前記ヘッドレストの適正位置は、シート着座者の頭部とヘッドレストとの距離が、車両の後方衝突に対処可能な最適位置よりも大き目に設定されている。   A third aspect of the present invention is the headrest control device according to the first or second aspect, wherein the proper position of the headrest is such that the distance between the head of the seat occupant and the headrest is a rear collision of the vehicle. It is set larger than the optimum position that can be dealt with.

これにより、ヘッドレストが常に適正位置に制御されているにもかかわらず、平常時においてもヘッドレストがじゃまにならない。
なお、ヘッドレストの「適正位置」および「最適位置」は、シートバックのトルソ角度を19〜23°としたときのシート着座者の頭部とヘッドレストとの距離が、「適正位置」では20mm前後とされ、「最適位置」では0〜8mm程度とされている。 As a result, even though the headrest is always controlled to an appropriate position, the headrest is not disturbed even in normal times.
The “appropriate position” and “optimal position” of the headrest are the distance between the headrest of the seated occupant and the headrest when the seat back torso angle is 19 to 23 °. In the “optimum position”, it is about 0 to 8 mm.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、車両用シートを表した側面図である。この図面で示すように、シート１０はシートクッション１２およびシートバック１４によって構成されている。ヘッドレスト２０は、シートバック１４の上面中央付近に装着されている。つまり、ヘッドレスト２０は、その下面から下向きに突出した一対の脚部２６を備え、これらの脚部３８がシートバック１４内のフレーム（図示省略）に連結される。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing a vehicle seat. As shown in this drawing, the seat 10 includes a seat cushion 12 and a seat back 14. The headrest 20 is mounted near the center of the upper surface of the seat back 14. That is, the headrest 20 includes a pair of legs 26 that protrude downward from the lower surface thereof, and these legs 38 are connected to a frame (not shown) in the seat back 14.

図２は、ヘッドレスト２０を拡大して表した側面図である。このヘッドレスト２０は、前面側のヘッドレスト要素２１と、背面側のヘッドレスト要素２２とに分割されている。また、ヘッドレスト２０の内部には、ヘッドレスト駆動機構３０が組み込まれている。この駆動機構３０を作動させることにより、前面側のヘッドレスト要素２１を背面側のヘッドレスト要素２２に対して車両の前後方向へ往復移動させることができる。すなわち、ヘッドレスト要素２１は、両ヘッドレスト要素２１，２２の分割ラインが互いに接合した後退位置（図２の仮想線）と、その斜め上前方の前進位置（図２の実線）との間を移動することができる。このヘッドレスト要素２１を移動させることにより、図１で示すシート着座者Ｈの頭部とヘッドレスト２０との間の距離Ｌを制御することが可能となる。   FIG. 2 is an enlarged side view of the headrest 20. The headrest 20 is divided into a headrest element 21 on the front side and a headrest element 22 on the back side. A headrest driving mechanism 30 is incorporated in the headrest 20. By actuating this drive mechanism 30, the front-side headrest element 21 can be reciprocated in the vehicle front-rear direction with respect to the rear-side headrest element 22. That is, the headrest element 21 moves between a retracted position (the phantom line in FIG. 2) where the dividing lines of the headrest elements 21 and 22 are joined to each other and the forwardly advanced position (the solid line in FIG. 2). be able to. By moving the headrest element 21, it is possible to control the distance L between the head of the seat occupant H shown in FIG.

図２で示すように、前面側のヘッドレスト要素２１は、その両側部から背面側のヘッドレスト要素２２に向けて張り出した遮蔽部材２４をそれぞれ備えている。これらの遮蔽部材２４は、ヘッドレスト要素２２の内側に入り込んで重合している。この重合代は、ヘッドレスト要素２１が図２の実線で示す前進位置に移動した状態でも、両ヘッドレスト要素２１，２２の分割ライン間を被うように設定されている。なお、ヘッドレスト２０の上面側においては、両遮蔽部材２４の間を被う遮蔽シート（図示省略）が設けられる。この遮蔽シートは、ヘッドレスト要素２１の移動によって柔軟に変形できる樹脂フィルムなどが使用されている。これにより、ヘッドレスト要素２１が後退位置から前進位置に移動、もしくは移動中においても、ヘッドレスト２０の内部が見えないように隠され、かつ、内部に異物が入ることが防止される。   As shown in FIG. 2, the front-side headrest element 21 includes a shielding member 24 that protrudes from both sides thereof toward the back-side headrest element 22. These shielding members 24 enter the inside of the headrest element 22 and are polymerized. This superposition allowance is set so as to cover the divided lines of the headrest elements 21 and 22 even when the headrest element 21 is moved to the forward position shown by the solid line in FIG. In addition, on the upper surface side of the headrest 20, a shielding sheet (not shown) that covers between the shielding members 24 is provided. As this shielding sheet, a resin film that can be flexibly deformed by the movement of the headrest element 21 is used. Thereby, even when the headrest element 21 is moved from the retracted position to the advanced position, or is moving, the inside of the headrest 20 is hidden so that it cannot be seen, and foreign matter is prevented from entering the inside.

図３は、ヘッドレスト駆動機構３０の構造を表した外観斜視図である。この図面によって駆動機構３０の構成を簡単に説明する。
まず、駆動機構３０は、前後一対のベース３１，３２が左右一対のＸ状のリンク３４で連結された構成となっている。一方のベース３１が前面側のヘッドレスト要素２１内に結合され、他方のベース３２が背面側のヘッドレスト要素２２内に結合される。また、一対のリンク３４は、それぞれ二つのリンク部材３５，３６からなり、これらのリンク部材３５，３６の中間部が回動可能に連結されている。そして、これらのリンク部材３５，３６の両端部は、両ベース３１，３２の両側に一体に設けられた側部３１ａ，３２ａにそれぞれ連結されている。 FIG. 3 is an external perspective view showing the structure of the headrest drive mechanism 30. The configuration of the drive mechanism 30 will be briefly described with reference to this drawing.
First, the drive mechanism 30 has a configuration in which a pair of front and rear bases 31 and 32 are connected by a pair of left and right X-shaped links 34. One base 31 is coupled in the front-side headrest element 21, and the other base 32 is coupled in the back-side headrest element 22. The pair of links 34 includes two link members 35 and 36, respectively, and intermediate portions of the link members 35 and 36 are rotatably connected. Both end portions of these link members 35 and 36 are connected to side portions 31a and 32a provided integrally on both sides of both bases 31 and 32, respectively.

具体的には、一対のリンク３４における一方のリンク部材３５については、個々の前端部（下端部）がベース３１の側部３１ａにピン３５ａによって回動可能に連結され、個々の後端部（上端部）がベース３２の側部３２ａにピン３５ｂによって回動可能に連結されている。一対のリンク３４における他方のリンク部材３６については、個々の前端部（上端部）および後端部（下端部）が軸３６ａ，３６ｂによって相互に結合されている。一方の軸３６ａの両端部は、ベース３１の側部３１ａに形成された縦長のガイド孔３１ｂにスライド可能に連結され、他方の軸３６ｂの両端部は、ベース３２の側部３２ａに形成された縦長のガイド孔３２ｂにスライド可能に連結されている。   Specifically, with respect to one link member 35 in the pair of links 34, each front end portion (lower end portion) is rotatably connected to the side portion 31a of the base 31 by a pin 35a, and each rear end portion ( The upper end portion) is rotatably connected to the side portion 32a of the base 32 by a pin 35b. About the other link member 36 in a pair of link 34, each front end part (upper end part) and rear end part (lower end part) are mutually couple | bonded by the shafts 36a and 36b. Both ends of one shaft 36 a are slidably connected to a vertically long guide hole 31 b formed in the side portion 31 a of the base 31, and both ends of the other shaft 36 b are formed in the side portion 32 a of the base 32. It is slidably connected to the vertically long guide hole 32b.

背面側のベース３２は、駆動機構３０の駆動源である電動ユニット３８を備えている。この電動ユニット３８のモータ３８ａはベース３２の内側に取り付けられている。また、モータ３８ａの駆動軸は、ボールネジ部３８ｂを通じてリンク３４の軸３６ｂに連結されている。このボールネジ部３８ｂの機能により、モータ３８ａ（駆動軸）の正逆回転が軸３６ｂの昇降動作に変換される。したがって、電動ユニット３８の駆動制御に基づき、Ｘ状の両リンク３４がパンタグラフのような動きをし、ベース３１がベース３２に対して近づいたり離れたりする。この結果、ヘッドレスト要素２１が、後退位置と前進位置との間を円弧状の軌跡を描いて移動することとなる。   The base 32 on the back side includes an electric unit 38 that is a drive source of the drive mechanism 30. The motor 38 a of the electric unit 38 is attached to the inside of the base 32. The drive shaft of the motor 38a is connected to the shaft 36b of the link 34 through the ball screw portion 38b. By the function of the ball screw portion 38b, the forward / reverse rotation of the motor 38a (drive shaft) is converted into the lifting / lowering operation of the shaft 36b. Therefore, based on the drive control of the electric unit 38, both X-shaped links 34 move like a pantograph, and the base 31 approaches or separates from the base 32. As a result, the headrest element 21 moves in an arcuate path between the retracted position and the advanced position.

図４は、ヘッドレスト制御装置のブロック図である。この図面で示すヘッドレストセンサ４０は、前面側のヘッドレスト要素２１における表皮内側に設けられた可撓性を有する薄板状の静電容量センサであって（図２）、シート着座者Ｈの頭部との相対位置（距離Ｌ）を非接触状態で検知することができる。したがって、このヘッドレストセンサ４０は、本発明における「距離検知手段」に相当する。また、シートベルトスイッチ４２は、シート着座者Ｈがシートベルト（図示省略）を装着したことを検知するスイッチである。制御手段４４は、主としてヘッドレストセンサ４０からの検知信号に基づいて、ヘッドレスト駆動機構３０を作動させるための制御を行う。つまり、制御手段４４からの制御信号に基づいて、電動ユニット３８のモータ３８ａが正逆回転する。なお、シートベルトスイッチ４２は、シート着座者Ｈの存在路を検知するものであるから、シートクッション１２に設けられた着座センサなどに代えることもできる。   FIG. 4 is a block diagram of the headrest control device. A headrest sensor 40 shown in this drawing is a flexible thin plate-like capacitance sensor provided on the inner surface of the headrest element 21 on the front side (FIG. 2), and the head of the seat occupant H Relative position (distance L) can be detected in a non-contact state. Therefore, the headrest sensor 40 corresponds to the “distance detection means” in the present invention. The seat belt switch 42 is a switch that detects that the seat occupant H has worn the seat belt (not shown). The control unit 44 performs control for operating the headrest driving mechanism 30 mainly based on a detection signal from the headrest sensor 40. That is, based on the control signal from the control means 44, the motor 38a of the electric unit 38 rotates forward and backward. Since the seat belt switch 42 detects the presence path of the seat occupant H, the seat belt switch 42 can be replaced with a seating sensor provided on the seat cushion 12 or the like.

図５は、ヘッドレスト２０とシート着座者Ｈの頭部との距離Ｌ（mm）を示す説明図である。この図におけるＮ1，Ｎ2，Ｎ3は、距離Ｌを予め定めた所定値であって、それぞれの大きさの比較は、
Ｎ1＜Ｎ3＜Ｎ2
の関係に設定されている。また、図５で示す矢印Ｆ，Ｒと図２の矢印Ｆ，Ｒとは、対応させている。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a distance L (mm) between the headrest 20 and the head of the seat occupant H. N1, N2, and N3 in this figure are predetermined values that determine the distance L in advance.
N1 <N3 <N2
The relationship is set. Further, the arrows F and R shown in FIG. 5 correspond to the arrows F and R in FIG.

図６，７は、制御手段４４によるヘッドレスト２０（ヘッドレスト要素２１）の移動制御を説明するためのフローチャートである。これらのフローチャートに示されている制御処理は、例えばイグニッションスイッチ（図示省略）がオンになると開始され、その後は一定の時間間隔で実行されるものとする。なお、図７のフローチャートで示されるＣ１，Ｃ２はカウンタ変数であって、デフォルト値は「０」である。   6 and 7 are flowcharts for explaining the movement control of the headrest 20 (headrest element 21) by the control means 44. The control processes shown in these flowcharts are started when, for example, an ignition switch (not shown) is turned on, and thereafter executed at regular time intervals. Note that C1 and C2 shown in the flowchart of FIG. 7 are counter variables, and the default value is “0”.

図６で示す制御フローについて説明する。まず、ステップＳ１において、シートベルトスイッチ４２からオン信号が入っているか否かを判断する。この判断結果に基づき、シートベルトスイッチ４２がオフの場合は、ステップＳ２に移行してヘッドレスト２０（ヘッドレスト要素２１）を初期位置に戻した後、そのまま処理を終える（リターンする）。これに対し、シートベルトスイッチ４２がオンであれば、ステップＳ４に移行してヘッドレストセンサ４０からの検知信号を読み込み、ヘッドレスト２０（ヘッドレスト要素２１）とシート着座者Ｈの頭部との距離Ｌを検知する。   The control flow shown in FIG. 6 will be described. First, in step S1, it is determined whether or not an ON signal is input from the seat belt switch. If the seatbelt switch 42 is off based on the determination result, the process proceeds to step S2 to return the headrest 20 (headrest element 21) to the initial position, and then the processing ends (returns) as it is. On the other hand, if the seat belt switch 42 is on, the process proceeds to step S4, the detection signal from the headrest sensor 40 is read, and the distance L between the headrest 20 (headrest element 21) and the head of the seated person H is determined. Detect.

つづいて、ステップＳ５において距離Ｌが所定値Ｎ1以下であるか否かを判断する。この判断結果により、距離Ｌが所定値Ｎ1以下の場合は、ステップＳ６において駆動機構３０に作動信号を発信し、距離Ｌが所定値Ｎ3となるまでヘッドレスト要素２１を図２の矢印Ｒ方向（後方）へ移動させる。ステップＳ５での判断の結果、距離Ｌが所定値Ｎ1を超えている場合は、ステップＳ７において距離Ｌが所定値Ｎ2以上であるか否かを判断する。この結果、距離Ｌが所定値Ｎ2以上の場合は、ステップＳ８に移行して距離Ｌが所定値Ｎ3となるまでヘッドレスト要素２１を図２の矢印Ｆ方向（前方）へ移動させる。また、ステップＳ７での判断結果において、距離Ｌが所定値Ｎ2未満の場合、そのまま処理を終える（リターンする）。   Subsequently, in step S5, it is determined whether or not the distance L is a predetermined value N1 or less. If the distance L is equal to or smaller than the predetermined value N1 as a result of this determination, an actuation signal is transmitted to the drive mechanism 30 in step S6, and the headrest element 21 is moved in the direction of arrow R (rearward) in FIG. 2 until the distance L reaches the predetermined value N3. ). If the result of determination in step S5 is that the distance L exceeds the predetermined value N1, it is determined in step S7 whether or not the distance L is greater than or equal to the predetermined value N2. As a result, if the distance L is greater than or equal to the predetermined value N2, the process proceeds to step S8 and the headrest element 21 is moved in the direction of arrow F (forward) in FIG. 2 until the distance L reaches the predetermined value N3. If the distance L is less than the predetermined value N2 in the determination result in step S7, the process is finished as it is (returned).

ステップＳ５以降の処理により、距離Ｌが所定値Ｎ1を超え、かつ、所定値Ｎ2未満の領域にあるときは、ヘッドレスト要素２１を移動させない。したがって、その領域内でシート着座者Ｈの頭部が動いても、その都度、ヘッドレスト要素２１が移動するといった煩わしさが解消される。   As a result of the processing after step S5, the headrest element 21 is not moved when the distance L is in the region exceeding the predetermined value N1 and less than the predetermined value N2. Therefore, even if the head of the seat occupant H moves within the region, the troublesomeness that the headrest element 21 moves each time is eliminated.

つぎに、図７で示す制御フローについて説明する。図７のフローチャートは、図６のフローチャートにおけるステップＳ５，Ｓ６の間、およびステップＳ７，Ｓ８の間に制御処理のカウンタが予め定めた基準値に達しているか否かの判定処理を追加したものである。そこで、図６のフローチャートと同じ処理については、それぞれのステップに同一の符号を付して重複する説明は省略する。   Next, the control flow shown in FIG. 7 will be described. The flowchart of FIG. 7 is obtained by adding a process of determining whether or not the counter of the control process has reached a predetermined reference value during steps S5 and S6 and between steps S7 and S8 in the flowchart of FIG. is there. Therefore, with respect to the same processing as that in the flowchart of FIG.

図７のステップＳ５において、距離Ｌが所定値Ｎ1以下であると判断された場合は、ステップＳ５-1に移行する。このステップＳ５-1において、カウンタ変数Ｃ１を「０」とし、かつ、カウンタ変数Ｃ２に「１」を加算する。その後、ステップＳ５-2において、カウンタ変数Ｃ２についての判定が行われる。その結果、カウンタ変数Ｃ２が「５」（予め定めた基準値）以上である場合には、ステップＳ６に移行し、既に述べたように距離Ｌが所定値Ｎ3となるまでヘッドレスト要素２１を矢印Ｒ方向へ移動させる。また、カウンタ変数Ｃ２が「５」未満の場合は、そのまま処理を終える（リターンする）。   If it is determined in step S5 of FIG. 7 that the distance L is equal to or less than the predetermined value N1, the process proceeds to step S5-1. In step S5-1, the counter variable C1 is set to “0”, and “1” is added to the counter variable C2. Thereafter, in step S5-2, a determination is made regarding the counter variable C2. As a result, when the counter variable C2 is equal to or greater than “5” (predetermined reference value), the process proceeds to step S6, and the headrest element 21 is moved to the arrow R until the distance L reaches the predetermined value N3 as described above. Move in the direction. If the counter variable C2 is less than “5”, the process is finished (returns) as it is.

図７のステップＳ７において、距離Ｌが所定値Ｎ2以上であると判断された場合、ステップＳ７-1に移行する。ここで、カウンタ変数Ｃ１に「１」を加算し、かつ、カウンタ変数Ｃ２を「０」とした後、ステップＳ７-2において、カウンタ変数Ｃ１についての判定が行われる。その結果、カウンタ変数Ｃ１が「５」以上である場合には、ステップＳ８に移行し、既に述べたように距離Ｌが所定値Ｎ3（20mm）となるまでヘッドレスト要素２１を矢印Ｆ方向へ移動させる。ステップＳ７-2の判定結果においても、カウンタ変数Ｃ１が「５」未満の場合は、そのまま処理を終える（リターンする）。   If it is determined in step S7 of FIG. 7 that the distance L is greater than or equal to the predetermined value N2, the process proceeds to step S7-1. Here, after “1” is added to the counter variable C1 and the counter variable C2 is set to “0”, the determination on the counter variable C1 is performed in step S7-2. As a result, when the counter variable C1 is “5” or more, the process proceeds to step S8, and the headrest element 21 is moved in the arrow F direction until the distance L reaches the predetermined value N3 (20 mm) as described above. . Also in the determination result of step S7-2, when the counter variable C1 is less than “5”, the processing is finished as it is (returned).

したがって、図７で示す制御フローによれば、その処理が５回以上連続してカウントされない限り、ヘッドレスト要素２１を矢印Ｒ，Ｆいずれの方向へも移動させない。すなわち、ヘッドレスト駆動機構３０を作動させるための情報が、一定時間内に一定回数だけ得られた場合にのみ、この駆動機構３０を作動させるように制御する。その結果、シート着座者Ｈの頭部が瞬間的に動いただけでは、それに反応してヘッドレスト要素２１が移動することはない。   Therefore, according to the control flow shown in FIG. 7, the headrest element 21 is not moved in any direction of the arrows R and F unless the process is continuously counted five times or more. That is, control is performed so that the drive mechanism 30 is operated only when information for operating the headrest drive mechanism 30 is obtained a predetermined number of times within a predetermined time. As a result, the headrest element 21 does not move in response to the instantaneous movement of the head of the seat occupant H.

以上の説明で明らかなように、シートベルトスイッチ４２（あるいは着座センサ）のオン、オフ信号の検知は、ヘッドレスト２０が適正位置となるように距離Ｌを制御する期間を決めるための手段である。そして、この制御期間は、車両の走行環境に応じて設定することも可能である。例えば、渋滞時に車速が所定速度以下となったとき、雨天においてワイパーを作動させたとき、あるいは外気温が路面凍結を生じる温度以下となったとき等に、距離Ｌの制御を行うようにしてもよい。   As apparent from the above description, the detection of the on / off signal of the seat belt switch 42 (or the seating sensor) is a means for determining the period during which the distance L is controlled so that the headrest 20 is in the proper position. And this control period can also be set according to the traveling environment of a vehicle. For example, the distance L may be controlled when the vehicle speed becomes less than a predetermined speed in a traffic jam, when the wiper is operated in rainy weather, or when the outside air temperature becomes below the temperature at which road surface freezes. Good.

また、車両の後退走行に際しては、ヘッドレスト２０を後方に位置させている方が振り返り姿勢での運転の障害にならず、好ましい。そこで、図６，７いずれの移動制御においても、リバースシフトの信号を検知したときは、ヘッドレスト要素２１を図２の矢印Ｒ方向へ移動させて後退位置に保持する。また、図６，７におけるステップＳ８の処理中であれば、ヘッドレスト要素２１の移動を停止した後、ヘッドレスト要素２１を速やかに矢印Ｒ方向へ移動させて後退位置に保持する。   Further, when the vehicle is traveling backward, it is preferable that the headrest 20 is positioned rearward because it does not hinder driving in a turning posture. 6 and 7, when a reverse shift signal is detected, the headrest element 21 is moved in the direction of arrow R in FIG. 2 and held in the retracted position. Further, if the process of step S8 in FIGS. 6 and 7 is being performed, after the movement of the headrest element 21 is stopped, the headrest element 21 is quickly moved in the arrow R direction and held in the retracted position.

本実施の形態におけるヘッドレスト制御装置によれば、所定の期間中はシート着座者Ｈの頭部の動きに応じてヘッドレスト要素２１が常に移動制御され、ヘッドレスト２０が車両の後方衝突に対処可能な適正位置に保持される。これにより、衝突予測検出システムを備えていない車両においても、後方衝突時におけるシート着座者の頸部にかかる負担をヘッドレスト２０によって和らげることが可能となる。また、適正位置に移動制御されたヘッドレスト２０は、平常時における運転に支障とならないように設定されている。
なお、以上の移動制御は、ヘッドレスト２０の一部であるヘッドレスト要素２１を移動させているが、ヘッドレスト２０あるいは駆動機構３０の形式によっては、ヘッドレスト２０そのものを移動制御することも可能である。 According to the headrest control device in the present embodiment, the headrest element 21 is always moved and controlled in accordance with the movement of the head of the seat occupant H during a predetermined period, so that the headrest 20 can cope with a rear collision of the vehicle. Held in position. As a result, even in a vehicle that does not include a collision prediction detection system, it is possible to relieve the burden on the neck of the seat occupant during a rear collision by the headrest 20. Further, the headrest 20 that is controlled to move to an appropriate position is set so as not to interfere with normal driving.
In the above movement control, the headrest element 21 which is a part of the headrest 20 is moved. However, depending on the type of the headrest 20 or the drive mechanism 30, the headrest 20 itself can be moved and controlled.

車両用シートを表した側面図Side view showing a vehicle seat ヘッドレストを拡大して表した側面図Side view with enlarged headrest ヘッドレスト駆動機構の構造を表した外観斜視図External perspective view showing the structure of the headrest drive mechanism ヘッドレスト制御装置のブロック図Headrest control device block diagram ヘッドレストとシート着座者の頭部との距離を示す説明図Explanatory drawing which shows the distance of a headrest and a seat seated person's head ヘッドレストの移動制御を説明するための一つのフローチャートOne flowchart for explaining headrest movement control ヘッドレストの移動制御を説明するための別のフローチャートAnother flowchart for explaining headrest movement control

符号の説明Explanation of symbols

１０ シート
２０ ヘッドレスト
３０ ヘッドレスト駆動機構
４０ ヘッドレストセンサ（距離検知手段）
４４ 制御手段
Ｈ シート着座者
Ｌ 距離
10 seat 20 headrest 30 headrest drive mechanism 40 headrest sensor (distance detection means)
44 Control means H Seat occupant L Distance

Claims (3)

車両用シートのヘッドレストがヘッドレスト駆動機構によって前後方向へ移動するように構成されたヘッドレスト制御装置であって、
前記ヘッドレストの移動方向に関して、シート着座者の頭部とヘッドレストとの間の距離を検知可能な距離検知手段と、ヘッドレスト駆動機構を作動させるための制御が可能な制御手段と、を備え、この制御手段が距離検知手段からの検知信号に基づき、所定の期間においてヘッドレスト駆動機構を作動させ、所定の期間においてヘッドレストが常に車両の後方衝突に対処可能な適正位置となるように、シート着座者の頭部とヘッドレストとの間の距離を制御するように設定されているヘッドレスト制御装置。 A headrest control device configured such that a headrest of a vehicle seat is moved in the front-rear direction by a headrest drive mechanism,
A distance detecting means capable of detecting a distance between the head of the seated person and the headrest with respect to a moving direction of the headrest, and a control means capable of controlling to operate the headrest driving mechanism. Based on the detection signal from the distance detection means, the means activates the headrest driving mechanism in a predetermined period, and the headrest of the seated occupant is positioned so that the headrest is always at an appropriate position capable of dealing with a vehicle rearward collision in the predetermined period. Headrest control device set to control the distance between the head and the headrest. 請求項１に記載されたヘッドレスト制御装置であって、
前記制御手段は、距離検知手段からの検知信号に基づく値と、予め設定された所定値との比較に基づいてヘッドレスト駆動機構を作動させるための情報が、一定時間内に一定回数だけ得られた場合に、ヘッドレスト駆動機構を作動させるように設定されているヘッドレスト制御装置。 The headrest control device according to claim 1,
The control means has obtained information for operating the headrest drive mechanism a predetermined number of times within a predetermined time based on a comparison between a value based on a detection signal from the distance detection means and a predetermined value set in advance. A headrest control device that is set to actuate the headrest drive mechanism. 請求項１又は２に記載されたヘッドレスト制御装置であって、
前記ヘッドレストの適正位置は、シート着座者の頭部とヘッドレストとの距離が、車両の後方衝突に対処可能な最適位置よりも大き目に設定されているヘッドレスト制御装置。
The headrest control device according to claim 1 or 2,
The appropriate position of the headrest is a headrest control device in which the distance between the head of the seat occupant and the headrest is set larger than the optimum position that can cope with a rear collision of the vehicle.
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