JP2006159311A - System for managing tool or the like - Google Patents
System for managing tool or the like Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006159311A JP2006159311A JP2004350594A JP2004350594A JP2006159311A JP 2006159311 A JP2006159311 A JP 2006159311A JP 2004350594 A JP2004350594 A JP 2004350594A JP 2004350594 A JP2004350594 A JP 2004350594A JP 2006159311 A JP2006159311 A JP 2006159311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tag
- list
- tools
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、工具等の置き忘れを防止する工具等管理システムに関するものである。 The present invention relates to a tool management system for preventing misplacement of tools and the like.
従来、工具に装着されたデータキャリアと手元操作器で構成し、工具を作業現場に搬入する際に、手元操作器で工具に装着された工具固有のIDコードをデータキャリアから読み取って搬入テーブルに書き込む。作業現場から搬出する際に、工具からIDコードを読み取って搬出テーブルを作成し、両テーブルを比較して不一致の未搬出の工具を知らせる技術がある(特許文献1)。
上述した技術では、作業終了時に作業現場に置き忘れた工具があることは検出して提示することはできるが、しかし、置き忘れた工具は人が目視で見つけ出す必要があり、装置の見えない反対側や、ゴミなどと一緒に箱に入れてしまった場合にはその場所を見つけることが極めて困難で、ときとしてあきらめざるを得ないという問題があった。 With the technology described above, it is possible to detect and show that there is a misplaced tool at the work site at the end of the work, but the misplaced tool must be found by the human eye, If you put it in a box with garbage, it was extremely difficult to find the place, and sometimes you had to give up.
本発明は、これらの問題を解決するため、工具等に一意のIDを持たせたICタグを貼付すると共に工具等を収納する工具等収納箱にICタグを貼付して工具リストを記憶させ、作業終了時にICタグリーダ・ライタで工具等収納箱に貼付されたICタグから読み取った工具リストをもとに収納された工具のIDを読み取って比較し、不足の工具リストを提示すると共に、信号強度を可変して送信して不足の工具に貼付したICタグから読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を算出してその場所を提示、および当該ICタグから光、音、あるいは振動を出力させ人が見つけ易くするようにしている。 In order to solve these problems, the present invention affixes an IC tag with a unique ID to a tool or the like and affixes an IC tag to a tool or the like storage box for storing the tool or the like, stores a tool list, At the end of work, the ID of the tool stored based on the tool list read from the IC tag affixed to the tool storage box with the IC tag reader / writer is read and compared, and the missing tool list is presented and the signal strength The distance is calculated by referring to a table based on the signal intensity when the signal is read from the IC tag attached to the insufficient tool and cannot be read, and the location is presented. Light, sound, or vibration is output from the device to make it easier for people to find.
従って、作業終了時にICタグリーダ・ライタで工具等収納箱のICタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のIDがあると判明した場合に、そのICタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ICタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することが可能になる。 Therefore, when it is determined that there is an insufficient tool ID based on the tool list read from the IC tag of the tool storage box by the IC tag reader / writer at the end of work, the distance to the IC tag is calculated and presented. At the same time, it becomes possible to easily and reliably find and store a misplaced tool or the like by outputting light, sound or vibration from the IC tag.
本願発明は、作業終了時にICタグリーダ・ライタで工具等収納箱のICタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のIDがあると判明した場合に、そのICタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ICタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することができる。 The present invention calculates the distance to an IC tag when it is determined that there is an insufficient tool ID based on the tool list read from the IC tag of the tool storage box by the IC tag reader / writer at the end of the work. It is possible to easily and reliably find and store a tool or the like that is left behind by outputting light, sound, or vibration from the IC tag.
本発明は、工具等に一意のIDを持たせたICタグを貼付すると共に工具等を収納する工具等収納箱にICタグを貼付して工具リストを記憶させ、作業終了時にICタグリーダ・ライタで工具等収納箱に貼付されたICタグから読み取った工具リストをもとに収納された工具のIDを読み取って比較し、不足の工具リストを提示すると共に、信号強度を可変して送信して不足の工具に貼付したICタグから読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を算出してその場所を提示、および当該ICタグから光、音、あるいは振動を出力させ人が見つけ易くすることを実現した。 The present invention attaches an IC tag having a unique ID to a tool or the like and stores the tool list by attaching an IC tag to a tool or the like storage box for storing the tool or the like. Read and compare the IDs of the tools stored based on the tool list read from the IC tag attached to the tool storage box, etc. The distance is calculated by referring to the table based on the signal intensity when reading from the IC tag affixed to the tool of the tool or when it cannot be read, and the location is indicated, and light, sound, or vibration is output from the IC tag. The output was made easier for people to find.
図1は、本発明のシステム構成図を示す。
図1において、工具等管理システム1は、工具管理端末2、および管理対象の工具等に貼付したICタグ21、および工具等を収納する工具等収納箱に貼付したICタグ22などから構成されるものである。
FIG. 1 shows a system configuration diagram of the present invention.
In FIG. 1, a
工具管理端末2は、プログラムに従い各種処理を実行するパソコンなどのコンピュータ端末であって、ここでは、発信電波強度可変リード・ライト部3、GPS測位部5、記憶部6、表示部12、位置計算処理部13、チェック部14、および制御部15などから構成されるものである。
The
発信電波強度可変リード・ライト部(ICタグリーダ・ライタ)3は、ICタグ21,22から情報を読み取ったり、書き込んだり、更に、送信する電波強度(信号強度)を可変してICタグ21,22から情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該電波強度を測定するためのものである。
The transmitted radio wave intensity variable read / write unit (IC tag reader / writer) 3 reads and writes information from the
GPS測位部5は、公知のGPS(地球を回る複数の衛星から発信された電波を受信して現在位置(緯度、高)を測定するもの)である。
The
記憶部6は、工具管理端末2の記憶部(メモリ)であって、ここでは、強度・距離変換情報テーブル7、距離・位置探索結果テーブル8、携帯工具リストテーブル9、工具情報テーブル10、および標準工具リストテーブル11を記憶するものである。
The
強度・距離変換情報テーブル7は、発信電波強度可変リード・ライト部3でICタグ21,22に向けて送信する電波強度を可変して当該ICタグ21,22から情報が読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度について、予め実験してその距離(発信電波強度可変リード・ライト部3からICタグ21,22までの距離)を登録したテーブルである(図5から図8参照)。
The intensity / distance conversion information table 7 is a radio wave intensity when information can be read from the
距離・位置探索結果テーブル8は、ICタグ21,22までの距離、位置について探索した結果を保存するテーブルである(図5から図8参照)。
The distance / position search result table 8 is a table for storing the results of searching for the distance and position to the
携帯工具リストテーブル9は、携帯した工具のリストテーブルである。
工具情報テーブル10は、工具情報を登録したテーブルである。
The portable tool list table 9 is a list table of portable tools.
The tool information table 10 is a table in which tool information is registered.
標準工具リストテーブル11は、作業名に対応づけて標準工具のリストを予め作成して登録したものである。 The standard tool list table 11 is created and registered in advance as a list of standard tools in association with work names.
表示部12は、工具リスト、位置などを表示するものである。
位置計算処理部13は、工具等に貼付したICタグ21の位置を計算するものである(図5から図8参照)。
The
The position
チェック部14は、作業終了時などに、携帯工具リスト記録用のICタグ22から読み出した工具リストと、工具等収納箱に収納された工具等に貼付されたICタグ21から読み取った工具とを比較し、過不足をチェックするものである。
The
制御部15は、全体を統括制御などするものである。
ICタグ21は、工具等(作業に用いるドライバなどの工具、更に、計量などする計量測定器等を含む工具等)に貼付した工具用のICタグであって、無線でデータを読み書きするICタグである(図2参照)。
The
The
ICタグ22は、携帯工具リスト記録用のICタグであって、無線でデータを読み書きするICタグである(図2参照)。
The
図2は、本発明のICタグ例を示す。
図2の(a)は、ICタグ(工具用)例を示す。ICタグ21は、工具等に貼付するICタグであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて記憶する。
FIG. 2 shows an example of an IC tag of the present invention.
FIG. 2A shows an example of an IC tag (for a tool). The
・タグID:
・工具コード:
・有効期限:
・使用回数:
・その他:
ここで、タグIDはICタグを一意に識別するID(電波で一意に指定して情報を読み書きするID)である。工具コードはICタグ21を貼付した工具の工具コードである。有効期限、使用回数は、工具の有効期限、使用回数を書き込んだものである。
・ Tag ID:
・ Tool code:
·expiration date:
・ Number of uses:
・ Other:
Here, the tag ID is an ID that uniquely identifies an IC tag (an ID that is uniquely specified by radio waves and reads / writes information). The tool code is the tool code of the tool to which the
以上のように、工具等に貼付するICタグ21に、ID,工具コード、有効期限、使用回数を書き込んで管理することにより、有効期限、使用回数が所定値を越えたときに当該工具の使用期限、使用回数が到来したことを自動的に表示して作業者に知らせたり、タグIDをもとに送信する電波強度を可変して当該タグIDのICタグ21から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに強度・距離変換情報テーブル7を参照して距離を求め、紛失した工具等の距離を提示したり、更に、複数の距離で場所を特定して紛失工具等の場所を提示したりすることが可能となる。
As described above, the ID, the tool code, the expiration date, and the number of times of use are written and managed in the
図2の(b)は、ICタグ(携帯工具リスト記録用)例を示す。ICタグ22は、工具等を収納する工具等収納箱に貼付するICタグであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて書き込んだものである。
FIG. 2B shows an example of an IC tag (for portable tool list recording). The
・タグID:
・工具コードリスト:
・その他:
ここで、タグIDはICタグを一意に識別するID(電波で一意に指定して情報を読み書きするID)である。工具コードリストは、工具等収納箱に収納した工具等のコードのリストを書き込んで記録したものである。
・ Tag ID:
・ Tool code list:
・ Other:
Here, the tag ID is an ID that uniquely identifies an IC tag (an ID that is uniquely specified by radio waves and reads / writes information). The tool code list is a list in which codes of tools stored in a tool storage box are written and recorded.
以上のように、工具等収納箱に収納した工具等に貼付したICタグ21から読み取った工具IDを全てリストとして書き込んで記録することにより、工具等を使った作業の終了時に、当該ICタグ22から工具リストを読み出し、工具等収納箱に収納された工具等に貼付されたICタグ21から読み取った工具コードとを照合し、不足した工具コードのリストを表示したり、更に、不足した工具コードのICタグ21に向けて送信する電波強度を可変してそのICタグ21から情報を読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの電波強度をもとに強度・距離変換情報テーブル7を参照して距離を求め、当該距離を提示したり、更に、複数の距離を求めてICタグ21の場所を特定して表示したり、更に、GPS測位部5で測定した現在の位置(緯度・高さ)を中心にその場所を地図、レイアウト上に表示したり、更に、そのICタグ21から光、音、振動を出力させたりして人が簡易に見つけ易くしたりすることが可能となる。以下順次詳細に説明する。
As described above, all the tool IDs read from the
図3は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図3の(a)は、作業者が出勤時、工具類の情報を登録するフローチャートを示す。
FIG. 3 shows a flowchart for explaining the operation of the present invention.
FIG. 3A shows a flowchart for registering tool information when an operator goes to work.
図3の(a)において、S1は、携帯する工具類のICタグをリードする。これは、図1の発信電波強度可変リード・ライト部3が携帯する工具類(工具等)に貼付されたICタグ21から工具コード、有効期限、使用回数などの情報を読み取る。
In FIG. 3A, S1 leads the IC tag of the tools to be carried. This reads information such as a tool code, an expiration date, and the number of times of use from an
S2は、有効期限、使用回数のチェックを行う。これは、S1で工具類に貼付されたICタグ21から読み取った工具コードの有効期限、使用回数について、現日時が有効期限を経過していないか、使用回数を越えていないかをチェックする。有効期限切れ(有効期限経過)および使用回数オーバ(使用回数が当該工具コードの使用回数を越えている)のいずれか1つ以上の場合には、S3で別の工具(測定器等)と交換指示メッセージを表示し、作業者が当該メッセージを見て工具類を新たなものに交換し、S4に進む。一方、有効期限切れ(有効期限経過)および使用回数オーバ(使用回数が当該工具コードの使用回数を越えている)のいずれでもない場合には、S4に進む。
In S2, the expiration date and the number of uses are checked. This is to check whether the current date has passed the expiration date or the usage count has been exceeded for the expiration date and the usage count of the tool code read from the
S4は、リードした情報を記憶部6に記憶する。
S5は、リードした工具類の情報を携帯工具リスト記録用ICタグ22に書き込む。これは、リードした全ての工具類の情報をリストとして、工具類を収納した工具類収納箱に貼付したICタグ22に書き込み、収納した工具類のリストを記録する。
In S <b> 4, the read information is stored in the
In S5, the information of the read tools is written in the portable tool list
S6は、標準工具リストと比較して不足工具があるか判別する。これは、S5で書き込んだICタグ22の工具リストと、作業者が指定した作業名に対応づけて予め作成して登録されている標準工具リストと比較し、不足工具があるか判別する。YESの場合には、S7で不足工具リストを表示し、作業者に不足工具の収納を促す。そして、終了する。一方、S6のNOの場合には、不足工具がないと判明したので、終了する。
In step S6, it is determined whether there is a missing tool as compared with the standard tool list. This is compared with the tool list of the
以上によって、作業者が作業に出かける時に、携帯する工具類収納箱内の工具類に貼付されているICタグ21から工具コード、有効期限、使用回数を読み出して有効期限経過、使用回数が所定回数を超えたかチェックし、経過あるいは超えていたときはその工具のリストを表示してその工具の交換を促し、更に、標準工具類リストと比較して不足工具があるときは不足工具リストを表示して工具の収納を促すことが可能となる。
As described above, when an operator goes out to work, the tool code, the expiration date, and the number of uses are read from the
図3の(b)は、作業終了時、工具類をチェックするフローチャートを示す。
図3の(b)において、S11は、工具類のICタグをリードする。これは、作業終了時に、発信電波強度可変リード・ライト部3が工具類収納箱に収納された工具類に貼付されたICタグ21からタグID,工具コード、使用回数をリードする。
FIG. 3B shows a flowchart for checking the tools at the end of the work.
In FIG. 3B, S11 reads the IC tag of the tools. At the end of the work, the transmission radio wave intensity variable read /
S12は、リードした情報を記憶する。
S13は、携帯工具リスト記録用ICタグ22をリードする。
S12 stores the read information.
In step S13, the portable tool list
S14は、工具類のICタグ21をリードした情報と、携帯工具リスト記録用ICタグ22からリードした携帯工具リストとを照合する。
S14 collates the information read from the
S15は、携帯工具リストと過不足なく一致か判別する。YESの場合には、S16で工具は全て揃っていることを表示し、S22に進む。一方,NOの場合には、S17に進む。 In step S15, it is determined whether or not the portable tool list is consistent with the portable tool list. In the case of YES, it is displayed in S16 that all tools are prepared, and the process proceeds to S22. On the other hand, if NO, the process proceeds to S17.
S17は、S15のNOで携帯工具リストと工具とが過不足あると判明したので、携帯工具リストに記録された工具が全てあるか判別する。YESの場合には、S18で携帯した工具は全て揃っていることを表示し、S22に進む。一方、NOの場合には、S19に進む。 In S17, since it is found that the portable tool list and the tools are excessive and insufficient in S15, it is determined whether all the tools recorded in the portable tool list are present. In the case of YES, it is displayed that all the tools carried in S18 are prepared, and the process proceeds to S22. On the other hand, if NO, the process proceeds to S19.
S19は、S17のNOで携帯工具リストに工具が全てないと判明したので、置き忘れ工具リストを表示する。これは、置き忘れた工具リストを表示し、作業者に注意を促すことができる。 In S19, since it is determined that there are no tools in the portable tool list in NO in S17, the misplaced tool list is displayed. This displays a misplaced tool list and can alert the operator.
S20は、携帯工具リストに記録された工具以外のものがあるか判別する。YESの場合には、S21で余分の工具リストを表示する。これにより、作業者は、携帯工具リストにない余分を工具を、工具類収納箱に収納してしまったことを認識し、その工具を取り出して作業場の該当位置などに戻す。そして、S22に進む。一方、S20のNOの場合には、S22に進む。 In S20, it is determined whether there are any tools other than the tools recorded in the portable tool list. If YES, an extra tool list is displayed in S21. Thus, the operator recognizes that the extra tool not in the portable tool list has been stored in the tool storage box, and takes out the tool and returns it to the corresponding position in the workplace. Then, the process proceeds to S22. On the other hand, if NO in S20, the process proceeds to S22.
S22は、使用回数限度のある工具を使用した場合は(使用回数+1)してICタグ21にライトし、使用回数を更新する。
In S22, when a tool with a limit on the number of times of use is used (number of times of use + 1), it is written to the
以上によって、作業終了時に、作業者が工具を工具類収納箱に収納すると、工具類収納箱に貼付されているICタグ22から記録されている工具リストを読み出すと共に、工具類収納箱に収納されている工具類に貼付されたICタグ21からID,工具コード、有効期限、使用回数を読み出し、工具リストと照合し、不足のときはその工具のリストを置き忘れと表示し、過度のときはその工具のリストを余分と表示し、それぞれ注意を促し、工具類の置き忘れ、余分な工具の持ち帰りなどを未然に防止することが可能となると共に、使用回数のある工具についてICタグ21の使用回数を+1して更新することが可能となる。
As described above, when the operator stores the tool in the tool storage box at the end of the work, the tool list recorded from the
図4は、本発明の説明図を示す。
図4の(a)は、標準工具リストテーブル例を示す。標準工具リストテーブル11は、作業名(作業種別)に対応づけて情報を予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the present invention.
FIG. 4A shows an example of a standard tool list table. In the standard tool list table 11, information is registered in advance in association with a work name (work type), and here, the following information shown in FIG.
・作業種別(作業名):
・工具コード:
・その他:
ここで、作業種別(作業名)は作業者が行う作業種別(作業名)であって、標準工具リストが同じ作業をまとめたものに付与した種別(名前)である。工具コードは、作業種別(作業名)に必要な標準的な工具のリストを予め登録したものである。
-Work type (work name):
・ Tool code:
・ Other:
Here, the work type (work name) is a work type (work name) performed by the worker, and is a type (name) given to a group of the same work in the standard tool list. The tool code is obtained by previously registering a list of standard tools necessary for the work type (work name).
図4の(b)は、工具情報テーブル例を示す。工具情報テーブル10は、工具の情報を対応づけて登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。 FIG. 4B shows an example of a tool information table. The tool information table 10 is registered in association with tool information. Here, the following information shown in FIG.
・工具コード:
・工具名:
・有効期限:
・使用回数限度:
・その他:
ここで、工具コードは工具に付与した当該工具を識別するための一意のコードである。工具名は工具コードの一般名称である。有効期限、使用回数限度は、工具の有効期限(例えば計量法で規定されている期限毎に検定する必要があるその検定期限(有効期限))である。使用回数限度はその工具の使用回数限度を予め設定したものである。
・ Tool code:
・ Tool name:
·expiration date:
・ Use limit:
・ Other:
Here, the tool code is a unique code for identifying the tool assigned to the tool. The tool name is a general name of the tool code. The expiry date and the number of times of use are the expiry date of the tool (for example, the expiry date (expiration date) that needs to be verified for each expiration date stipulated in the Measurement Law). The use count limit is a preset use count limit for the tool.
図4の(c)は、工具カバン(工具類収納箱、工具等収納箱)内の場所ID例を示す。ここでは、工具カバンの図示の1,2,3,4,5,6・・・という場所にそれぞれ該当するICタグ21を貼付した工具を収納する。携帯工具リスト記録用ICタグ22は、右側の図示の位置に例えば貼付する。
FIG. 4C shows an example of a place ID in a tool bag (tool storage box, tool storage box). Here, the tool with the corresponding
図4の(d)は工具場所と工具コードの対応例を示す。これは、図4の(c)の工具カバン内の工具場所1,2,3,4.5,6・・・と、これらの場所に収納する工具コード(工具に貼付したICタグ21の書き込んだ工具コード)との対応例を示す。
FIG. 4D shows a correspondence example between the tool location and the tool code. This is because the
以上のように、工具カバン内の工具場所と工具コードを対応づけておくことにより、未収納の工具を簡易に判断することが可能となる。 As described above, by associating the tool location in the tool bag with the tool code, it is possible to easily determine an unstored tool.
図4の(e)は、置き忘れ工具の表示例を示す。
図4の(e−1)の表示例は、既述した図3の(b)のS19で置き忘れ工具のリスト表示の例であって、ここでは、図示の下記のように表示する。
FIG. 4E shows a display example of misplaced tools.
The display example of (e-1) in FIG. 4 is an example of the list display of misplaced tools in S19 of FIG. 3 (b) described above, and is displayed as shown below.
置き忘れ工具:
工具場所2:ドライバB
ここで、置き忘れ工具の「工具場所2」は図4の(c)の2の場所であって、置き忘れ工具は「ドライバB」である旨を表す。
Misplaced tools:
Tool location 2: Driver B
Here, the “
図4の(e−2)の表示例は、既述した図3の(b)のS16で置き忘れ工具がないことを表示する例であって、ここでは、図示の下記のように表示する。 The display example of (e-2) in FIG. 4 is an example of displaying that there is no misplaced tool in S16 of FIG. 3 (b) described above, and here, the display is as follows.
置き忘れ工具:
全品収納済
ここで、置き忘れ工具の「全品収納済」は置き忘れ工具がない旨を表す。
Misplaced tools:
Here, “all items stored” of the misplaced tool indicates that there is no misplaced tool.
次に、図5から図8を用い、置き忘れ工具に貼付したICタグ21の位置、場所を検出するときの動作を順次詳細に説明する。
Next, the operation when detecting the position and location of the
図5は、本発明の動作説明フローチャート(置き忘れ工具の探査)を示す。
図5において、S31は、電波強度を変えて設定されたICタグをリードする。これは、既述した図3の(b)のS19で置き忘れ工具リストとして表示された工具について、1つづつそのタグIDのICタグ21(置き忘れ工具に貼付されたICタグ21)に送信する電波強度を変えて当該ICタグ21から情報をリードすることを繰り返す。
FIG. 5 shows a flowchart for explaining the operation of the present invention (search for a misplaced tool).
In FIG. 5, S31 reads the IC tag set by changing the radio wave intensity. This is a radio wave transmitted to the
S32は、設定されたICタグ21が読めたか判別する。YESの場合には、置き忘れた工具に貼付されたICタグ21から情報を読めたと判明したので、S35に進む。一方、NOの場合には、S33でICタグ21をリードする場所を変え、S31以降を繰り返す。
In S32, it is determined whether or not the set
S33は、3箇所でICタグ21が読めたか判別する。これは、場所を少し変えた3箇所でICタグ21から情報が読めたか判別する。YESの場合には、公知の三角測量の原理でICタグ21の場所を特定する準備が完了したので、S35に進む。NOの場合には、S33でICタグリードする位置を変えてS31以降を繰り返す。
In S33, it is determined whether the
S35は、S34のYESで3箇所でICタグ21から情報が読み取れたと判明したので、ICタグリードを行った位置と、そこからICタグ21までの距離からICタグ場所を計算する。これは、3箇所の位置で、送信する電波強度を変えてICタグ21から情報が読み取れたときの電波強度をそれぞれ求め、これら電波強度について予め作成した強度・距離変換情報テーブル7を参照して距離をそれぞれ算出し、これら算出した3つの位置とその距離から公知の三角測量によりICタグ21の場所(現位置を中心にした距離と方向からなる場所)を算出する。
In S35, it is determined that the information has been read from the
S36は、ICタグ位置を表示する。これは、S35で算出した現位置を中心にした距離と方向のICタグ場所を画面上に表示する。また、GPS測位部5から取得した現在の位置の地図上の位置を中心に、当該地図上でICタグの距離と方向のICタグ場所を当該地図(あるいはレイアウト)上に表示する。
S36 displays the IC tag position. This displays the IC tag location of the distance and direction centered on the current position calculated in S35 on the screen. Also, the IC tag location of the distance and direction of the IC tag is displayed on the map (or layout) on the map with the current position acquired from the
S37は、ICタグを点滅する。これは、ICタグ21に外付けされた発光ダイオードを点滅(他に、振動あるいは音波を断続的に出力)して工具の有り場所を人が目視で容易に探せるようにする。 In S37, the IC tag blinks. This blinks the light emitting diode externally attached to the IC tag 21 (in addition, intermittently outputs vibrations or sound waves) so that a person can easily find the location of the tool visually.
以上によって、置き忘れ工具について、当該工具に貼付したICタグに向けて送信する電波強度を可変して情報が読み取れたとき(あるいは読み取れなくなったとき)の電波強度をもとに予め実験して作成した強度・距離変換情報テーブル7を参照して距離に変換し、位置を変えて3つの距離を求めて公知の三角測量により置き忘れ工具に貼付したICタグ21の場所を特定して画面上に表示したり、更に、GPS測位部5から取得した位置情報をもとに地図上に置き忘れた工具のICタグ21の場所を表示することが可能となる。更に、置き忘れた工具のICタグ21に指示して外付けの発光ダイオード、音さ発信器、振動子を駆動して点滅光、音パルス、振動パルスを出力させ、作業者が置き忘れ工具を容易に認識させることが可能となる。
As described above, the misplaced tool was created by experimenting in advance based on the radio field intensity when the information was read (or when it could not be read) by changing the radio field intensity transmitted toward the IC tag attached to the tool. Refer to the strength / distance conversion information table 7 to convert to distance, change the position, find three distances, specify the location of the
図6は、本発明のタグ距離測定例を示す。タグリーダ(ICタグリーダ・ライタ)から送信する電波強度を変えて送信し、工具類に貼付したICタグ21から情報を受信したときの送信した電波強度を算出する。そして、当該電波強度をもとに、強度・距離変換情報テーブル7を参照し、タグリーダとICタグ21との距離を算出する。
FIG. 6 shows an example of tag distance measurement according to the present invention. The radio wave intensity transmitted from the tag reader (IC tag reader / writer) is changed, and the radio wave intensity transmitted when the information is received from the
図7は、本発明のタグ位置決定方法例を示す。測定位置1,2,3のときに、既述した図6のタグ距離測定例に従いICタグ21から情報を読み取れたときの電波強度をもとに置き忘れた工具類に貼付したICタグ21までの距離をそれぞれ算出し、測定位置1,2,3でそれぞれの算出した距離を半径とした円を描き、3つの円に含まれる斜線の領域をICタグ21の場所として決定する。尚、測定位置1,2,3は、GPS測位部5から取得したそのときの位置情報(緯度、高度)である。
FIG. 7 shows an example of a tag position determination method according to the present invention. Up to the
図8は、本発明の置き忘れ工具場所の表示例を示す。ここで、リーダ位置(1)、(2)、(3)は、図5の測定位置1,2,3に対応し、作業者が発信電波強度可変リード・ライト部(ICタグリーダライタ)3を持参して移動し、そのときの当該測定位置1,2,3をGPS測位部5から取得すると共に、当該測定位置1,2,3のときに送信する電波強度を可変して置き忘れた工具に貼付したICタグ21から情報を読み取れたときの電波強度から算出した距離がd1,d2,d3としてそれぞれ算出した例を示す。これら算出したリーダ位置(1)、(2)、(3)と当該リーダ位置(1)、(2)、(3)とICタグ21までの距離d1,d2,d3をもとに図7の原理(公知の三角測量の原理)をもとに置き忘れ工具の場所Xを算出し、画面上に表示することが可能となる。
FIG. 8 shows a display example of a misplaced tool location according to the present invention. Here, the reader positions (1), (2), and (3) correspond to the
以上のように、作業者が発信電波強度可変リード・ライト部(ICタグリーダ・ライタ)3を持参して移動しつつ3箇所のリーダ位置(1)、(2)、(3)の時のICタグ21までの距離d1,d2,d3を算出し、これらと移動軌跡、更に、置き忘れ工具場所Xを併せて表示することにより、作業者は現在の移動方向に対していずれの方向、距離におき忘れ工具があるかを容易に認識し、見つけることが可能となる。この際、併せて既述したように、ICタグ21から光の点滅、音声、振動を出力させることを併用することで、更に、容易、迅速かつ確実に置き忘れ工具類を見つけることが可能となる。
As described above, the IC at the three reader positions (1), (2), and (3) while the operator moves while bringing the transmitted radio wave intensity variable read / write unit (IC tag reader / writer) 3 By calculating the distances d1, d2, and d3 to the
本発明は、作業終了時にICタグリーダ・ライタで工具等収納箱のICタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のIDがあると判明した場合に、そのICタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ICタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することが可能になる。 The present invention calculates the distance to an IC tag when it is determined that there is an insufficient tool ID based on the tool list read from the IC tag of the tool storage box by the IC tag reader / writer at the end of the work. It is possible to easily and surely find and store a misplaced tool or the like by outputting light, sound or vibration from the IC tag and presenting it.
1:工具等管理システム
2:工具管理端末
3:発信電波強度可変リード・ライタ部
5:GPS測位部
6:記憶部
7:強度・距離変換情報テーブル
8:距離・位置探索結果テーブル
9:携帯工具リストテーブル
10:工具情報テーブル
11:標準工具リストテーブル
12:表示部
13:位置計算処理部
14:チェック部
15:制御部
21:ICタグ(工具用ICタグ)
22:ICタグ(携帯工具リスト記録用ICタグ)
1: Tool management system 2: Tool management terminal 3: Transmitted radio wave intensity variable lead / writer unit 5: GPS positioning unit 6: Storage unit 7: Strength / distance conversion information table 8: Distance / position search result table 9: Portable tool List table 10: Tool information table 11: Standard tool list table 12: Display unit 13: Position calculation processing unit 14: Check unit 15: Control unit 21: IC tag (IC tag for tool)
22: IC tag (IC tag for recording portable tool list)
Claims (5)
工具等に貼付したICタグと、
複数の前記工具等を収納する工具等収納箱に貼付し、当該収納した工具等に貼付した前記ICタグのIDあるいは工具等のIDのリストを書き込む工具リスト用ICタグと、
前記ICタグおよび前記工具リスト用ICタグの情報を読み書きするリーダ・ライタと、
作業終了時あるいは指示された時に、前記リーダ・ライタを制御し、前記工具等収納箱に貼付された工具リスト用ICタグからIDのリストを読み取り、当該リストをもとに収納された工具等に貼付されたICタグのIDあるいは工具等のIDを読み取ってチェックする手段と、
前記手段で不足のIDが見つかったときに、当該IDのICタグに向けて送信する信号強度を可変してそのICタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を求める手段と、
前記求めた距離、更に必要に応じて複数の求めた距離をもとに算出した場所を画面上に表示する手段と
を備えたことを特徴とする工具等管理システム。 In the tool management system that prevents misplacement of tools,
IC tags attached to tools, etc.
A tool list IC tag that is attached to a tool storage box that stores a plurality of the tools, etc., and that writes a list of IDs of the IC tags or tools that are attached to the stored tools, etc.
A reader / writer for reading and writing information on the IC tag and the tool list IC tag;
At the end of work or when instructed, the reader / writer is controlled, the ID list is read from the tool list IC tag affixed to the tool storage box, and the tool stored based on the list is read. Means for reading and checking the ID of the attached IC tag or the ID of a tool,
When an insufficient ID is found by the above means, the signal intensity transmitted toward the IC tag of the ID is changed, and the table is based on the signal intensity when the information can be read from the IC tag or when the information cannot be read. Means for obtaining the distance by referring to
A tool management system, comprising: means for displaying on the screen a place calculated based on the obtained distance and, if necessary, a plurality of obtained distances.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004350594A JP4764000B2 (en) | 2004-12-03 | 2004-12-03 | Tool management system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004350594A JP4764000B2 (en) | 2004-12-03 | 2004-12-03 | Tool management system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006159311A true JP2006159311A (en) | 2006-06-22 |
JP4764000B2 JP4764000B2 (en) | 2011-08-31 |
Family
ID=36661870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004350594A Expired - Fee Related JP4764000B2 (en) | 2004-12-03 | 2004-12-03 | Tool management system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4764000B2 (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008040846A (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Measurement apparatus management system using ic tag |
JP2009124539A (en) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Dainippon Printing Co Ltd | Photographic image providing server, photographic image providing system and method |
JP2010008100A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | Microchannel sensor chip, and measuring device |
JP2012043305A (en) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Dainippon Printing Co Ltd | Terminal device, data reading method, data reading program and the like |
JP2014013568A (en) * | 2012-06-30 | 2014-01-23 | Boeing Co | Production tool having rfid device mounted within dielectric inclusion |
WO2014073729A1 (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | (주)티엘씨테크놀로지 | Smart belt having loss prevention function, and method for operating same |
JP2014149828A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Boeing Co | Systems and methods for rfid inspection |
KR101561833B1 (en) * | 2015-05-15 | 2015-10-22 | (주)엘리비젼 | The Working tools management system |
CN105534076A (en) * | 2016-02-14 | 2016-05-04 | 济南大学 | Walking-type tool box |
JP2019104096A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社レイテクト | Tool storage shed |
CN110335606A (en) * | 2019-08-07 | 2019-10-15 | 广东电网有限责任公司 | A kind of voice interaction device for Work tool control |
JP2020195669A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | User terminal and search system |
JP2021104179A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 第一三共エスファ株式会社 | Medicine package and medicine location confirming system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202800A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Tokimec Inc | Working tool management system |
JPH11320338A (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-24 | Hitachi Chem Co Ltd | Tool and numerical control(nc) control machining tool |
JP2000227948A (en) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Rohm Co Ltd | Tag detection system, detector, and ic tag |
JP2001180812A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Sony Corp | Rack information processing system and rack information processing method |
JP2001287814A (en) * | 2000-02-03 | 2001-10-16 | Pfu Ltd | Load storage device and recording medium |
-
2004
- 2004-12-03 JP JP2004350594A patent/JP4764000B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08202800A (en) * | 1995-01-24 | 1996-08-09 | Tokimec Inc | Working tool management system |
JPH11320338A (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-24 | Hitachi Chem Co Ltd | Tool and numerical control(nc) control machining tool |
JP2000227948A (en) * | 1999-02-05 | 2000-08-15 | Rohm Co Ltd | Tag detection system, detector, and ic tag |
JP2001180812A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Sony Corp | Rack information processing system and rack information processing method |
JP2001287814A (en) * | 2000-02-03 | 2001-10-16 | Pfu Ltd | Load storage device and recording medium |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008040846A (en) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Measurement apparatus management system using ic tag |
JP2009124539A (en) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Dainippon Printing Co Ltd | Photographic image providing server, photographic image providing system and method |
JP2010008100A (en) * | 2008-06-24 | 2010-01-14 | Sharp Corp | Microchannel sensor chip, and measuring device |
JP2012043305A (en) * | 2010-08-20 | 2012-03-01 | Dainippon Printing Co Ltd | Terminal device, data reading method, data reading program and the like |
JP2014013568A (en) * | 2012-06-30 | 2014-01-23 | Boeing Co | Production tool having rfid device mounted within dielectric inclusion |
WO2014073729A1 (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-15 | (주)티엘씨테크놀로지 | Smart belt having loss prevention function, and method for operating same |
JP2014149828A (en) * | 2013-01-31 | 2014-08-21 | Boeing Co | Systems and methods for rfid inspection |
KR101561833B1 (en) * | 2015-05-15 | 2015-10-22 | (주)엘리비젼 | The Working tools management system |
CN105534076A (en) * | 2016-02-14 | 2016-05-04 | 济南大学 | Walking-type tool box |
JP2019104096A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 株式会社レイテクト | Tool storage shed |
JP2020195669A (en) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | User terminal and search system |
CN110335606A (en) * | 2019-08-07 | 2019-10-15 | 广东电网有限责任公司 | A kind of voice interaction device for Work tool control |
JP2021104179A (en) * | 2019-12-26 | 2021-07-26 | 第一三共エスファ株式会社 | Medicine package and medicine location confirming system |
JP7163273B2 (en) | 2019-12-26 | 2022-10-31 | 第一三共エスファ株式会社 | Drug package and drug location confirmation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4764000B2 (en) | 2011-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4764000B2 (en) | Tool management system | |
US8287818B2 (en) | Modular hospital cart | |
CA2439002C (en) | A system and method for performing object association using a location tracking system | |
US9235823B2 (en) | Underground asset management system | |
US20050110638A1 (en) | Electronic check out system | |
US9898705B2 (en) | Automated handtool task verification | |
WO2005091020A1 (en) | Gps interface for locating device | |
RU2007147923A (en) | CONTAINER AND TOOL TRACKING METHOD | |
US7458269B2 (en) | Method for acquiring vibration data from rotating machines and portable vibration measuring device for use therein | |
CN201361240Y (en) | Auxiliary device for distributing drugs in medical institutions | |
US10235864B2 (en) | Tracking items in a container | |
KR20050116587A (en) | Survey control point indicator device and survey indicator management system using the same | |
US20210019532A1 (en) | Method and system for facilitating tray management | |
JP2009025180A (en) | Inspection data collection system | |
CN106969772B (en) | Guide dog method based on mobile phone platform | |
CN203981284U (en) | A kind of Handheld temperature instrument with wireless code reader | |
KR20120064347A (en) | The management system of measuring standard point | |
JP2011237463A (en) | Inspection data collection system and inspection data collection method | |
JP2020135307A (en) | Evaluation system | |
JP5371910B2 (en) | Member position management system and member position management method | |
JP2010055167A (en) | Working situation display, and working situation display method | |
KR101906490B1 (en) | Management system for laboratory table and laboratory table having management system therefor | |
CN111353562A (en) | Electronic tag weighing method | |
EP1637948A1 (en) | Information processing device and production device | |
CN109506632B (en) | Real estate plane measurement method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070821 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100909 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100914 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110201 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110531 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110610 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |