JP2006157415A - Controller, operation terminal, storing means, and radio communication channel connection method - Google Patents

Controller, operation terminal, storing means, and radio communication channel connection method Download PDF

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力 福田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method which eliminates the need of making a user manually set an ID and a communication address arranged with the opposite communication party and connects a radio communication channel without collating such setting contents in wire communication. <P>SOLUTION: In a radio communication system comprising a controller capable of exchanging data with radio communication and an operation terminal for setting/monitoring the controller, the controller includes a means for holding information inherent to the controller and a means for reading and writing the information from/in an IC card, and the operation terminal includes a means for reading controller information from the ID card and a connection request transmitting means for transmitting a connection request and connects a radio communication channel by using an available frequency written beforehand in the ID card. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数の無線機器同士を任意の組合せで１：１対向通信させるシステムにおいて、自分が手元に置く無線機器と、その他の複数の無線機器の中から通信をさせたい相手無線機器を指定して相手を間違えることなく通信を行わせるための接続方法に関し、特にＰＣ、ＲＣ、ＮＣ等の産業用コントローラとその無線操作端末間で通信を行わせるための無線通信チャネル接続方法に関する。   The present invention designates a wireless device to be placed at hand and a partner wireless device to be communicated from among a plurality of other wireless devices in a system in which a plurality of wireless devices communicate with each other in an 1: 1 combination. In particular, the present invention relates to a connection method for performing communication without making a mistake in the other party, and particularly to a wireless communication channel connection method for performing communication between an industrial controller such as a PC, RC, and NC and its wireless operation terminal.

従来のコントローラと無線操作端末間の無線通信チャネルの接続方式として、一般的な無線機器分野ではＩＥＥＥ８０２．１１等の無線ＬＡＮアクセスポイント同士がＬＡＮ間接続のために１：１対向で無線通信路を確立するような場合に、あらかじめそれぞれのアクセスポイントで通信相手となるアクセスポイントの通信アドレス（ＭＡＣアドレス等）をお互いに矛盾無く設定しておき、無線通信時は常にその通信アドレスを送信先アドレス、自分の通信アドレスを送信元アドレスとした通信データで通信することにより他のアクセスポイントとの誤接続を防ぐ方法をとっているものある（例えば、非特許文献１参照）。また産業応用分野では誤設定、誤接続を防止するために、コントローラと操作端末のそれぞれのＩＤを一致させるよう設定を行い、次に有線で通信させて両者のＩＤ設定が一致していることを確認した後、無線チャネルの接続、通信を開始するという手順をとることで、他のコントローラとの誤接続を防ぐような方法をとっているものもある（例えば、特許文献１参照）。
図４において、ＮＣは数値制御装置であり、ＭＴはＮＣによって制御される工作機械、ＯＰは可搬式無線手動操作盤である。無線による交信チャネルの確立まではＬ 有線接続線によってＮＣとＯＰ間が接続されている。ＯＰとＮＣを無線によって結合するためには、ＬによってＯＰとＮＣを物理的に接続し、ＯＰからこの有線接続線Ｌを経由してＮＣに、ＯＰ側に設定されているＩＤ番号を送信する。これに応答してＮＣもＬを経由してＯＰに、ＮＣ側に設定されているＩＤ番号を送信する。ここで双方のＩＤ番号が一致すれば、それに続き現在使用されていない無線周波数を自動的に選択して、ＯＰとＮＣとの無線通信チャネルが確立し、以後はこの無線通信チャネルで指令・信号の授受が行われ、有線接続線Ｌは取り外せるようになる。
このように、従来のコントローラ・無線操作端末間の無線通信チャネル接続では、予め同一のＩＤ番号を双方取り決めて設定した上で、有線接続線でその情報を交換する、という手順がとられていた。
特許第２７１７４５９号（第３頁、図１） Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ ＡＰ−１１ｍｉｎｉ取扱い説明書（株式会社コレガ）（ｐ．５２−５９） As a connection method of a wireless communication channel between a conventional controller and a wireless operation terminal, in a general wireless device field, wireless LAN access points such as IEEE802.11. When establishing, set the communication address (MAC address, etc.) of the access point that is the communication partner at each access point without any contradiction, and always set the communication address as the destination address during wireless communication. There is a method of preventing erroneous connection with another access point by communicating with communication data having its own communication address as a transmission source address (for example, see Non-Patent Document 1). Also, in the industrial application field, in order to prevent misconfiguration and misconnection, settings are made so that the IDs of the controller and the operation terminal are matched, and then the ID settings of both are matched by communicating with a wire. After confirming, there is a method of preventing erroneous connection with another controller by taking a procedure of starting connection and communication of a wireless channel (see, for example, Patent Document 1).
In FIG. 4, NC is a numerical control device, MT is a machine tool controlled by the NC, and OP is a portable wireless manual operation panel. Until the establishment of the wireless communication channel, the NC and OP are connected by the L wired connection line. In order to connect OP and NC by radio, OP and NC are physically connected by L, and the ID number set on the OP side is transmitted from OP to NC via this wired connection line L. . In response to this, the NC also transmits the ID number set on the NC side to the OP via L. If both ID numbers match, a radio frequency not currently in use is automatically selected and a radio communication channel between OP and NC is established. Thereafter, a command / signal is transmitted through this radio communication channel. The wire connection line L can be removed.
As described above, in the conventional wireless communication channel connection between the controller and the wireless operation terminal, the same ID number is determined and set in advance, and then the information is exchanged through the wired connection line. .
Patent No. 2717459 (3rd page, FIG. 1) Wireless LAN AP-11mini Instruction Manual (Colega Inc.) (p.52-59)

従来のコントローラと操作端末間での無線通信チャネルの接続方法では、予め通信相手の通信アドレスをお互いに矛盾無く設定しあったり、無線通信相手となるコントローラ、操作端末間で符丁となるＩＤ設定を一致するように設定するという手順をとっているので、複数のコントローラ、操作端末があって、それぞれ通信しあうような場合、設定が煩雑な上、誤った設定をすると通信できないだけでなく、別のコントローラと接続してシステムを誤動作させる危険性があった。また、前記第２の従来例のように誤接続防止のために予め有線での接続手順を行わせるような場合は、そもそも操作端末を無線化するという利便性を損なわせるという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、通信相手との間で申し合わせたＩＤや通信アドレス設定をユーザの手作業で行わせることを不要とするとともに、有線通信でこうした設定内容を照合することなく無線通信チャネルの接続を行うことができる方法を提供することを目的とする。 In the conventional wireless communication channel connection method between the controller and the operation terminal, the communication address of the communication partner is set in advance without contradiction, or the ID setting that is a note between the controller and the operation terminal as the wireless communication partner is set. Since there are multiple controllers and operation terminals that communicate with each other because of the procedure for setting them to match, the settings are complicated and not only cannot be communicated if they are set incorrectly. There was a risk of malfunctioning the system when connected to other controllers. In addition, when a wired connection procedure is performed in advance to prevent erroneous connection as in the second conventional example, there is a problem in that the convenience of wirelessly operating the operation terminal is impaired.
The present invention has been made in view of such problems, and does not require the user to manually set the ID and communication address agreed upon with the communication partner, and such setting for wired communication. It is an object of the present invention to provide a method capable of connecting a wireless communication channel without checking the contents.

上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、無線通信可能なコントローラと、前記コントローラの操作端末と、からなる無線通信システムの無線通信チャネル接続方法において、前記コントローラは、記憶手段に前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ前記接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込み、前記操作端末が、前記記憶手段から前記接続情報を読み出すことにより、前記コントローラとの間の無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、前記記憶手段に予め書込まれた無線チャネル情報に基づいて無線周波数が決定され、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、前記コントローラは、前記キーコードを書込んでから一定時間内に限り、前記操作端末からの接続要求を受け付けることで、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、前記コントローラは、複数回キーコードを書込んだ場合には、最新のキーコードを使用した接続要求のみを受け付けることで、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、前記接続情報は、前記操作端末の接続対象となる前記コントローラの通信アドレスを含むものである。
また、請求項６に記載の発明は、前記キーコードは、前記コントローラが前記接続情報を書込むごとにインクリメントされる値とするものである。
また、請求項７に記載の発明は、前記キーコードは、前記コントローラ内部で管理される時刻情報とするものである。
また、請求項８に記載の発明は、操作端末によって操作が行われる無線通信可能なコントローラにおいて、記憶手段に該コントローラの保持する接続情報および書込んだ接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込む書込み手段と、監視タイマと、を備え、前記接続情報および前記キーコードを書込み、前記監視タイマを起動するものである。
また、請求項９に記載の発明は、前記監視タイマの起動後、一定時間内に限り、前記操作端末からの接続要求を受け付けるものである。
また、請求項１０に記載の発明は、前記コントローラが複数回キーコードを書込んだ場合には、最新のキーコードを使用した接続要求のみを受け付けるものである。
また、請求項１１に記載の発明は、前記接続情報は、前記操作端末の接続対象となる前記コントローラの通信アドレスを含むものである。
また、請求項１２に記載の発明は、前記キーコードは、前記接続情報を書込むごとにインクリメントされる値とするものである。
また、請求項１３に記載の発明は、前記キーコードは、前記コントローラ内部で管理される時刻情報とするものである。
また、請求項１４に記載の発明は、前記記憶手段はＩＣメモリカードとするものである。
また、請求項１５に記載の発明は、前記記憶手段は非接触ＩＤタグとするものである。
また、請求項１６に記載の発明は、無線通信可能なコントローラの操作を行う操作端末において、記憶手段から前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを読込む読込み手段を備え、前記接続情報および前記キーコードを使用して前記コントローラに接続要求するものである。
また、請求項１７に記載の発明は、前記記憶手段に書込まれた無線チャネル情報に基づいて決定された無線周波数を使用して無線通信するものである。
また、請求項１８に記載の発明は、コントローラが記憶手段に前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ前記接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込み、操作端末が前記記憶手段から前記接続情報を読み出すことにより、前記コントローラとの間の無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする無線通信チャネル接続方法において、前記コントローラが前記キーコードを書込む前に、予め無線チャネル情報が書込まれていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problem, the present invention is as follows.
The invention according to claim 1 is a wireless communication channel connection method of a wireless communication system comprising a controller capable of wireless communication and an operation terminal of the controller, wherein the controller stores connection information held by the controller in storage means. And a key code for identifying that the written connection information is the latest, and the operation terminal reads out the connection information from the storage means, thereby connecting a wireless communication channel with the controller. Is established.
The invention according to claim 2 is characterized in that a radio frequency is determined based on radio channel information previously written in the storage means, and a connection of a radio communication channel is established.
According to a third aspect of the present invention, the controller establishes connection of a wireless communication channel by accepting a connection request from the operation terminal only within a predetermined time after writing the key code. It is characterized by this.
In the invention according to claim 4, when the controller writes the key code a plurality of times, the connection of the wireless communication channel is established by accepting only a connection request using the latest key code. It is characterized by that.
According to a fifth aspect of the present invention, the connection information includes a communication address of the controller to be connected to the operation terminal.
According to a sixth aspect of the present invention, the key code is a value that is incremented each time the controller writes the connection information.
According to a seventh aspect of the invention, the key code is time information managed inside the controller.
According to an eighth aspect of the present invention, in a controller capable of wireless communication operated by an operation terminal, to identify that connection information held by the controller and written connection information are the latest in the storage means. And a monitoring timer, and writes the connection information and the key code to start the monitoring timer.
According to a ninth aspect of the present invention, a connection request from the operation terminal is accepted only within a predetermined time after the start of the monitoring timer.
The invention according to claim 10 accepts only a connection request using the latest key code when the controller writes the key code a plurality of times.
In the invention described in claim 11, the connection information includes a communication address of the controller to be connected to the operation terminal.
According to a twelfth aspect of the present invention, the key code is a value incremented every time the connection information is written.
According to a thirteenth aspect of the present invention, the key code is time information managed inside the controller.
According to a fourteenth aspect of the present invention, the storage means is an IC memory card.
According to a fifteenth aspect of the present invention, the storage means is a non-contact ID tag.
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an operation terminal for operating a controller capable of wireless communication for identifying that the connection information held by the controller and the written connection information are the latest from the storage means. Reading means for reading a key code is provided, and a connection request is made to the controller using the connection information and the key code.
According to a seventeenth aspect of the present invention, radio communication is performed using a radio frequency determined based on radio channel information written in the storage means.
The controller according to claim 18 writes a key code for identifying that the connection information held by the controller and the written connection information are the latest in the storage means. In the wireless communication channel connection method, the wireless communication channel connection method with the controller is established by reading out the connection information from the means before the controller writes the key code in advance. The wireless channel information is written.

請求項１〜１７に記載の発明によると、コントローラによって記憶手段に書込まれたコントローラが保持する接続情報（例えば通信アドレスなど）を、操作端末側で読出し、それに基づいて無線通信チャネル接続要求を行うので、ユーザの手作業によって通信機器同士が相手通信アドレスを設定する必要がなく、通信アドレスの誤設定を防止することができる。また、接続に必要な情報は記憶手段を介してユーザが持ち運びできるので、無線通信を行う機器同士を有線接続線で結ぶ必要もない。
請求項２および１７に記載の発明によると、ユーザによって予めシステム内で使用可能な無線チャネル（無線周波数）の数だけの記憶手段を準備して、それぞれに重複することなく無線チャネル情報を割り振って書込んでおけば、これら複数の記憶手段を使って、複数のコントローラと複数の操作端末間の無線通信チャネル接続を同時に確立させたとしても、無線チャネル（周波数）の競合が起こすことが無く、ユーザあるいは各無線機器が空いた周波数を探したり、また重複した周波数を使って他の通信に影響を及ぼすということもなく、素早く確実に通信を開始することができる。
請求項４および１０に記載の発明によると、コントローラは接続情報が最新であり有効であることを認識できるので、例えば複数のユーザが別々の記憶手段を使って別々の操作端末から同一のコントローラに無線通信チャネル接続を行おうとする場合、後から接続情報を記憶手段に書込んだユーザからの接続要求が有効となって、複数の操作端末からの複数の接続要求による混信を防ぐことができる。 According to the invention described in claims 1 to 17, connection information (for example, communication address) held by the controller written in the storage means by the controller is read on the operation terminal side, and based on this, a wireless communication channel connection request is issued Therefore, it is not necessary for communication devices to set the other party's communication address by the user's manual work, and erroneous setting of the communication address can be prevented. In addition, since information necessary for connection can be carried by the user via the storage means, it is not necessary to connect devices that perform wireless communication with a wired connection line.
According to the second and 17th aspects of the present invention, storage means corresponding to the number of radio channels (radio frequencies) that can be used in the system by a user are prepared in advance, and radio channel information is allocated to each other without duplication. If written, even if the wireless communication channel connection between a plurality of controllers and a plurality of operation terminals is simultaneously established using the plurality of storage means, there is no contention of the wireless channel (frequency). Communication can be started quickly and reliably without the user or each wireless device searching for a free frequency or affecting other communication using the duplicated frequency.
According to the inventions described in claims 4 and 10, since the controller can recognize that the connection information is up-to-date and valid, for example, a plurality of users can use different storage means from different operation terminals to the same controller. When a wireless communication channel connection is to be made, a connection request from a user who later writes connection information in the storage means becomes valid, and interference due to a plurality of connection requests from a plurality of operation terminals can be prevented.

以下、本発明の方法の具体的実施例について、図に基づいて説明する。   Hereinafter, specific examples of the method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の方法を適用する無線通信システムの構成例を示す。
図において、１はロボットコントローラであり、無線通信手段である無線機３により無線通信が可能である。２は、操作端末であり、コントローラ１の設定およびモニタ等の操作を行うものである。また、コントローラ１にはロボットが接続されており、操作端末２による操作が可能である。
４ｉはデータの読み書きが可能で持ち運び可能な記憶手段であり、本実施例においては、コンパクトフラッシュ(登録商標)メモリカードなどのＩＣメモリカードや、非接触ＩＣタグなど任意のものでよい。本実施例においては、ＩＤカードと呼ぶことにする。また、無線方式は、本実施例においてはＩＥＥＥ８０２．１１．ｂなどの無線ＬＡＮを例に説明するものとし、通信アドレス（コントローラが保持する接続情報）は、本実施例においては、ＩＰアドレスである。
まず、ユーザは例えばＩＤカード置き場にある複数のＩＤカードの中から任意のＩＤカード４ｉを取り出し、ターゲットのコントローラ１側に移動する（Ｓ２００）。ＩＤカード４ｉには、この無線通信システムで使用可能な無線チャネル（周波数）情報が他のＩＤカードの周波数情報と重複することなく予め書込まれている。ユーザはコントローラのＩＤカード書込み器（図示しない）を使って、前記ＩＤカード４ｉにＩＰアドレス及びキーコードから成るコントローラ関連の情報（以下、コントローラ情報と呼ぶ）を書込む（Ｓ２０１）。この時、コントローラ１は、書込んだキーコードを保存し、ＩＤカード４ｉから読み出した周波数を使って通信部の初期化を行い、監視タイマ（図示しない）を起動し、操作端末２からの接続要求に備えておく。ここで、キーコードｋとは、コントローラ１がコントローラ情報をＩＤカードに書込む毎に更新するカウント値である。
次に、操作端末２において、前記ＩＤカード４ｉから前記コントローラ情報及び前記周波数を読み出し（Ｓ２０２、Ｓ２０３）、コントローラ情報を載せた接続要求データフレームを生成し、前記周波数を使って、コントローラ１に接続要求を送信する。コントローラ１は接続要求中のコントローラ情報を照合し、すなわちコントローラ情報が一致すれば、接続を許可する（Ｓ２０５）。
また、監視タイマの時間内に操作端末２からの接続要求がなければ、その時書込んだキーコードをクリアし、これ以降の接続要求を拒否する。
また、コントローラ１がＩＤカード４ｉを書込んだ後、そのＩＤカード４ｉのコントローラ情報を使った操作端末２からの接続要求を受けることなく、別のＩＤカード（４ｉ＋１）を書込んだ場合、キーコードがｋからｋ＋１に更新されているためこの最新のコントローラ情報をもつＩＤカード（４ｉ＋１）を使った接続要求が有効となり、ＩＤカード４ｉを使った接続要求は拒絶されることになる。 FIG. 1 shows a configuration example of a wireless communication system to which the method of the present invention is applied.
In the figure, reference numeral 1 denotes a robot controller, which can wirelessly communicate with a wireless device 3 which is wireless communication means. Reference numeral 2 denotes an operation terminal for performing settings of the controller 1 and operations such as monitoring. In addition, a robot is connected to the controller 1 and an operation by the operation terminal 2 is possible.
Reference numeral 4i denotes a portable storage means that can read and write data, and in the present embodiment, any means such as an IC memory card such as a compact flash (registered trademark) memory card or a non-contact IC tag may be used. In this embodiment, it will be called an ID card. Also, the wireless system is IEEE 802.11. The wireless LAN such as b will be described as an example, and the communication address (connection information held by the controller) is an IP address in this embodiment.
First, for example, the user takes out an arbitrary ID card 4i from a plurality of ID cards in an ID card storage area and moves to the target controller 1 side (S200). In the ID card 4i, radio channel (frequency) information that can be used in this radio communication system is written in advance without overlapping with frequency information of other ID cards. The user uses a controller ID card writer (not shown) to write controller-related information (hereinafter referred to as controller information) including an IP address and a key code on the ID card 4i (S201). At this time, the controller 1 stores the written key code, initializes the communication unit using the frequency read from the ID card 4i, starts a monitoring timer (not shown), and connects from the operation terminal 2. Be prepared for the request. Here, the key code k is a count value that is updated each time the controller 1 writes the controller information to the ID card.
Next, in the operation terminal 2, the controller information and the frequency are read from the ID card 4i (S202, S203), a connection request data frame carrying the controller information is generated, and the controller 1 is connected using the frequency. Send a request. The controller 1 collates the controller information in the connection request, that is, if the controller information matches, the connection is permitted (S205).
If there is no connection request from the operation terminal 2 within the time of the monitoring timer, the key code written at that time is cleared, and subsequent connection requests are rejected.
If the controller 1 writes the ID card 4i and then writes another ID card (4i + 1) without receiving a connection request from the operation terminal 2 using the controller information of the ID card 4i, the key Since the code is updated from k to k + 1, the connection request using the ID card (4i + 1) having the latest controller information is valid, and the connection request using the ID card 4i is rejected.

図２は本発明のコントローラ・操作端末間のデータシーケンスである。本図を用いて本発明の方法を順を追って説明する。
まず、ユーザは、ＩＤカード置き場にあるＩＤカードを取り出し、ターゲットのコントローラ１側に移動する。コントローラ１の書込み器（図示しない）を使って、前記ＩＤカードにＩＰアドレス（１９２．１６８．０．１）およびキーコードｋを書込む（Ｓ３００）。コントローラ１は、ＩＤカードにコントローラ情報を書込んだ時に監視タイマ（図示しない）を起動し、コントローラ１は書込んだキーコードｋを保存する（Ｓ３０１）。
次に、操作端末２において、前記ＩＤカードからＩＰアドレス（１９２．１６８．０．１）、キーコードｋを読み出し（Ｓ３０２）、データフレームを生成し、ＩＤカードに書込まれていた周波数を使って、接続要求を送信する（Ｓ３０３）。
コントローラ１は接続要求中のコントローラ情報を照合し（Ｓ３０４）、受信データフレームのキーコードｋが保存キーコードｋと一致すれば、接続を許可するデータフレームを生成し送信する（Ｓ３０５）。ただし、監視タイマの時間内に操作端末２からの接続要求がなければ、その時書込んだキーコードを使った接続要求を拒否する。また、コントローラ１がコントローラ情報をＩＤカードに書込んだ後、そのＩＤカードを使った操作端末２からの接続要求を受けることなく、別のＩＤカードにコントローラ情報を書込んだ場合、最新のコントローラ情報をもつＩＤカードを有効とすることで、前のＩＤカードを使って接続要求にきた場合、前記監視タイマの時間内であっても接続を拒否する（Ｓ３０４）。
次に、コントローラ・操作端末との間で接続が確立されると、通常の通信が行われ、操作端末２から操作情報が送信され（Ｓ３０６）、コントローラ１から表示情報が送信される（Ｓ３０７）。
最後に、コントローラ・操作端末間で通信正常終了（Ｓ３０８）又は通信監視タイマのタイムアウトなどによる通信異常切断（Ｓ３０９）となる場合、操作端末２側で取得キーコードをクリアし（Ｓ３１０）、コントローラ１側で保存キーコードをクリアする（Ｓ３１０ａ）。 FIG. 2 shows a data sequence between the controller and the operation terminal of the present invention. The method of the present invention will be described step by step with reference to this figure.
First, the user takes out the ID card in the ID card storage area and moves to the target controller 1 side. Using a writer (not shown) of the controller 1, the IP address (192.168.0.1) and the key code k are written into the ID card (S300). The controller 1 starts a monitoring timer (not shown) when the controller information is written in the ID card, and the controller 1 stores the written key code k (S301).
Next, the operation terminal 2 reads the IP address (192.168.0.1) and key code k from the ID card (S302), generates a data frame, and uses the frequency written in the ID card. The connection request is transmitted (S303).
The controller 1 collates the controller information in the connection request (S304). If the key code k of the received data frame matches the stored key code k, the controller 1 generates and transmits a data frame permitting connection (S305). However, if there is no connection request from the operation terminal 2 within the time of the monitoring timer, the connection request using the key code written at that time is rejected. In addition, when the controller 1 writes the controller information to the ID card and then writes the controller information to another ID card without receiving a connection request from the operation terminal 2 using the ID card, the latest controller By validating the ID card having information, when a connection request is made using the previous ID card, the connection is rejected even within the time of the monitoring timer (S304).
Next, when a connection is established between the controller and the operation terminal, normal communication is performed, operation information is transmitted from the operation terminal 2 (S306), and display information is transmitted from the controller 1 (S307). .
Finally, when the communication between the controller and the operation terminal ends normally (S308) or the communication abnormal disconnection occurs due to a timeout of the communication monitoring timer (S309), the acquisition key code is cleared on the operation terminal 2 side (S310), and the controller 1 The stored key code is cleared on the side (S310a).

図３は本発明のＩＤカードの構成図である。ＩＤカードは、読み出し書込み可能な不揮発性メモリを備え、ＩＰアドレス格納領域４１１、キーコード格納領域４１２及び周波数格納領域４１３からなる。
なお、本実施例においてキーコードはコントローラ内でインクリメントされるカウンタ値として説明したが、コントローラ内部で管理している時刻情報を使っても良い。 FIG. 3 is a block diagram of the ID card of the present invention. The ID card includes a readable / writable nonvolatile memory, and includes an IP address storage area 411, a key code storage area 412, and a frequency storage area 413.
In this embodiment, the key code is described as a counter value incremented in the controller, but time information managed in the controller may be used.

本発明は産業用ロボットでのコントローラ・操作端末間の無線通信システムのようなＦＡ分野に限定されるものでなく、複数の無線機器同士を任意の組合せで１：１対向通信させるシステムであるならば、オフィスオートメーションＯＡ、さらには家電などの無線通信システムにも適用できる。   The present invention is not limited to the FA field, such as a wireless communication system between a controller and an operation terminal in an industrial robot, and is a system that allows a plurality of wireless devices to communicate one-to-one in an arbitrary combination. For example, the present invention can be applied to a wireless communication system such as office automation OA and home appliances.

本発明の無線通信システム構成図Wireless communication system configuration diagram of the present invention 本発明のコントローラ・操作端末間のデータシーケンス図Data sequence diagram between controller and operation terminal of the present invention 本発明のＩＤカードの構成図Configuration diagram of ID card of the present invention 従来技術の無線通信システム構成図Prior art wireless communication system configuration diagram

符号の説明Explanation of symbols

１ コントローラ
２ 操作端末
３ 無線機
４ｉ ＩＤカード
４１１ ＩＰアドレス格納領域
４１２ キーコード格納領域
４１３ 周波数帯域格納領域 1 Controller 2 Operation terminal 3 Radio 4i ID card 411 IP address storage area 412 Key code storage area 413 Frequency band storage area

Claims (18)

無線通信可能なコントローラと、前記コントローラの操作端末と、からなる無線通信システムの無線通信チャネル接続方法において、
前記コントローラは、記憶手段に前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ前記接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込み、
前記操作端末が、前記記憶手段から前記接続情報を読み出すことにより、前記コントローラとの間の無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする無線通信チャネル接続方法。 In a wireless communication channel connection method of a wireless communication system comprising a controller capable of wireless communication and an operation terminal of the controller,
The controller writes a key code for identifying that the connection information held by the controller and the written connection information are the latest in the storage means,
A wireless communication channel connection method characterized in that a connection of a wireless communication channel with the controller is established by the operation terminal reading the connection information from the storage means. 前記記憶手段に予め書込まれた無線チャネル情報に基づいて無線周波数が決定され、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする請求項１記載の無線通信チャネル接続方法。 2. The wireless communication channel connection method according to claim 1, wherein a wireless frequency is determined based on wireless channel information written in advance in the storage means, and a wireless communication channel connection is established. 前記コントローラは、前記キーコードを書込んでから一定時間内に限り、前記操作端末からの接続要求を受け付けることで、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする請求項１乃至２いずれかに記載の無線通信チャネル接続方法。 3. The wireless communication channel connection is established by receiving a connection request from the operation terminal only within a predetermined time after writing the key code. A wireless communication channel connection method according to claim 1. 前記コントローラは、複数回キーコードを書込んだ場合には、最新のキーコードを使用した接続要求のみを受け付けることで、無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする請求項３記載の無線通信チャネル接続方法。 The wireless communication channel connection is established by accepting only a connection request using the latest key code when the controller writes the key code a plurality of times. Wireless communication channel connection method. 前記接続情報は、前記操作端末の接続対象となる前記コントローラの通信アドレスを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線通信チャネル接続方法。 The wireless communication channel connection method according to any one of claims 1 to 4, wherein the connection information includes a communication address of the controller to be connected to the operation terminal. 前記キーコードは、前記コントローラが前記接続情報を書込むごとにインクリメントされる値であることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線通信チャネル接続方法。 5. The wireless communication channel connection method according to claim 1, wherein the key code is a value incremented each time the controller writes the connection information. 前記キーコードは、前記コントローラ内部で管理される時刻情報であることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載の無線チャネル接続方法。 5. The radio channel connection method according to claim 1, wherein the key code is time information managed inside the controller. 操作端末によって操作が行われる無線通信可能なコントローラにおいて、
記憶手段に該コントローラの保持する接続情報および書込んだ接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込む書込み手段と、
監視タイマと、を備え、
前記接続情報および前記キーコードを書込み、前記監視タイマを起動することを特徴とするコントローラ。 In a controller capable of wireless communication operated by an operation terminal,
Writing means for writing a key code for identifying that the connection information held by the controller and the written connection information are the latest in the storage means;
A monitoring timer,
A controller which writes the connection information and the key code and starts the monitoring timer. 前記監視タイマの起動後、一定時間内に限り、前記操作端末からの接続要求を受け付けることを特徴とする請求項８記載のコントローラ。 9. The controller according to claim 8, wherein a connection request from the operation terminal is accepted only within a predetermined time after the monitoring timer is started. 前記コントローラが複数回キーコードを書込んだ場合には、最新のキーコードを使用した接続要求のみを受け付けることを特徴とする請求項９記載のコントローラ。 10. The controller according to claim 9, wherein when the controller writes the key code a plurality of times, only a connection request using the latest key code is accepted. 前記接続情報は、前記操作端末の接続対象となる前記コントローラの通信アドレスを含むことを特徴とする請求項８乃至１０いずれかに記載のコントローラ。 The controller according to claim 8, wherein the connection information includes a communication address of the controller to be connected to the operation terminal. 前記キーコードは、前記接続情報を書込むごとにインクリメントされる値であることを特徴とする請求項８乃至１１いずれかに記載のコントローラ。 The controller according to claim 8, wherein the key code is a value incremented each time the connection information is written. 前記キーコードは、前記コントローラ内部で管理される時刻情報であることを特徴とする請求項８乃至１１いずれかに記載のコントローラ。 The controller according to claim 8, wherein the key code is time information managed inside the controller. 前記記憶手段はＩＣメモリカードであることを特徴とする請求項８乃至１３いずれかに記載のコントローラ。 14. The controller according to claim 8, wherein the storage means is an IC memory card. 前記記憶手段は非接触ＩＤタグであることを特徴とする請求項８乃至１３いずれかに記載のコントローラ。 The controller according to claim 8, wherein the storage unit is a non-contact ID tag. 無線通信可能なコントローラの操作を行う操作端末において、
記憶手段から前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを読込む読込み手段を備え、
前記接続情報および前記キーコードを使用して前記コントローラに接続要求することを特徴とする操作端末。 In an operation terminal that operates a controller capable of wireless communication,
Read means for reading a key code for identifying that the connection information held by the controller and the written connection information from the storage means are the latest,
An operation terminal that makes a connection request to the controller using the connection information and the key code. 前記記憶手段に書込まれた無線チャネル情報に基づいて決定された無線周波数を使用して無線通信することを特徴とする請求項１６記載の操作端末。 The operation terminal according to claim 16, wherein wireless communication is performed using a radio frequency determined based on radio channel information written in the storage means. コントローラが記憶手段に前記コントローラの保持する接続情報および書込んだ前記接続情報が最新であることを識別するためのキーコードを書込み、操作端末が前記記憶手段から前記接続情報を読み出すことにより、前記コントローラとの間の無線通信チャネルの接続が確立されることを特徴とする無線通信チャネル接続方法において、
前記コントローラが前記キーコードを書込む前に、予め無線チャネル情報が書込まれていることを特徴とする記憶手段。 The controller writes in the storage means the connection information held by the controller and the key code for identifying that the written connection information is the latest, and the operation terminal reads out the connection information from the storage means. In a wireless communication channel connection method, wherein a wireless communication channel connection with a controller is established,
Storage means wherein radio channel information is written in advance before the controller writes the key code.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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