JP2006153827A - 密着確認センサ - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の密着確認センサはエア式が一般的で下記の問題点があった。
・応答が遅い。
・エア源圧力の変動、エアノズル径、絞り径により計測値が変動し不安定。
・校正が容易でない。
・高価である。
【解決手段】信号出力手段としては接触式位置センサを用いたので精度よく安定さがよい。防塵、防水のための保護手段としてエアカーテン式エアブローを用いるが、埋め込んで使用するのに適するようエアの取入口をセンサ本体から離れた自由な方向、位置に設けることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、密着確認センサに関する。

従来の密着確認センサはエアマイクロメータまたは圧力計の原理を用いたもので、密着を確認すべき二面のうち通常は固定面側にエアノズル穴を設け、高圧エヤを噴出させ、ギャップ寸法の変化を背圧変化に転換させて検知する非接触センサが一般的である。

ＣＫＤカタログ

上記のエア式密着センサには以下の問題点があった。
・エア回路が長くなると応答が遅くなる
・エア源圧力の変動で計測値が変動するのでエア圧が一定に制御された高圧エア源が必要である。
・ノズル径、絞り径が変ると計測値が変動し、精度が安定せず校正が容易ではない。
・エア圧の変動を電気的判定信号として出力するためにはアンプ（電気増幅回路）を要し高価である。
本発明は従来のエア方式の問題を解決しようとするものである。

先ず接触式位置センサを用いることによって密着ギャップ寸法の変化を直接ＯＮ，ＯＦＦの電気信号に変える。密着確認をするためのエアは用いないので精度が安定し、校正が容易である。

しかし、接触式は非接触式のエア式に対し防塵防水が劣る欠点がある。
そこでプランジャコンタクトの周辺からエアカーテン式エアブローを吹出す方法がとられるがセンサ本体にエアチューブ取付用ニップルを取付けると埋込みに不都合なので対策が工夫されている。

上述したように本発明はエア式ではなくコンタクトが検出体に当り押されてダイレクトに電気信号を発する方式のため応答性が極めて良い。
また信号点はコンタクトが検出体に当って押されてから一定の位置で精度の良い安定した信号が得られるのでエア式のように信号点がノズル径、絞り径、エア圧の変動により変ることはなく、校正が容易である。またエア圧を一定に制御する必要がない。

またコンタクト面に付着するゴミ、水、油などが付着することはエアカーテン式エアブローによって防げる。さらにセンサを埋込みに便利なようにセンサ本体にエアチューブ取付部を設けず外部の任意の方向および位置からエアブロー用エアを供給できる。
さらにアンプ不要のため安価である。

以下本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
本発明の密着確認センサは接触式位置センサと外筒で構成されている。
図１は外観図である。
図２は本案の断面図である。１は円筒状接触式位置センサ、２は円筒状ケース、３はコンタクト、４はプランジャ軸、５は出力コードである。この接触式位置センサのコンタクトが密着すべき対象面により押されると、一定の位置で内部の出力センサ（図示せず）から電気信号が出力される。
出力センサは接点式または無接点のいずれでもよい。

６は外筒で内径の一部は位置センサ１の外周部と円筒状の隙間８と、開口部９を形成している。外筒６の残りの内径部１０は位置センサ１の円筒状ケース２と隙間なく固定されている。外筒６の外周部の前端部には取付調整用のねじ部１１があり、中央付近には隙間８に対応する部分に円周溝１２があり底部には穴１３があって隙間８に貫通し、空気通路を形成している。

外筒６の後端外周部１４は通常固定接触面体（斜線部）に、はめ合い寸法に仕上げられ、必要に応じＯリング１５を設けて空気洩れを防ぐ。

図１，２では、密着確認センサは固定接触面体の後方からねじこんで取付ける場合で示したので、外筒６の前側にねじがあり、後側１４はネジ径より太い円筒で、ねじこみ用すり割１５は後側に設けたが、後側にねじがあり前側はねじ径より細い円筒であってもよい。接触面体の前方からねじこんで取付ける場合は上記とは逆に、前側にねじを設け後側をねじ径より細い円筒にするが後側をねじとし前側を太い円筒とし前側にすり割を設けることもできる。

以下上記構成の動作を説明する。
ここでは後側よりねじこみ、組付ける場合について説明する。
図３のように、許容限界のギャップｔの位置に信号点を設定できるよう、デプスゲージ、すきまゲージなどを用いて外筒６を回し、信号点が出る位置で止める。以後セットねじ、割り締め、接着などの手段で固定する。

次に、エアカーテン式エアブローの出し方を説明する。
密着確認センサが埋めこまれた接触面体のいずれか都合のよい方向、位置から帯状円周溝１１に向け交差するよう穴１６をあけ、入口にエア源を接続する継手１７を設けて配管する。圧縮エアは外筒の円周溝１２、穴１３、隙間８を経て開口部９より噴出しエアカーテン状エアブロー１７となるので効果的な防塵、防水機能を発揮する。

密着が一定のギャップ以内にあることを確認すべき物体があったとき固定側に本発明の密着確認センサを上記の要領で埋めこみ、位置決め固定すれば移動体が接近しギャップがｔに達したとき信号を発信し確認ができる。
エアを供給しエヤブローを出すことにより、すぐれた耐久性が得られる。

本発明の実施形態を示す外観図 同断面図 同埋めこみ使用断面図

符号の説明

１． 接触式位置センサ
２． 同ケース
３． 同コンタクト
５． 同コード
６． 外筒
８． 隙間
９． 開口部
１１． 取付位置調整ねじ
１２． 円周溝
１３． 穴

Claims (1)

1. 先端に検知コンタクトを有するプランジャ軸が円筒状ケースから凸出した接触式位置センサにおいて、前記円筒状ケースを覆い、前端面はほぼ円筒状ケースと同一面で、前方側の内面は円筒状ケース外周と円周状隙間を形成し後方側は円筒状ケースと隙間なく固着し、外周には取付位置調整用おねじと前記隙間に対応する外周には、円周溝と円周溝の底に前記隙間に通じる穴があって外部から円周溝に向って交差する任意の方向および位置からあけられた空気穴によってエアカーテン式エヤブローのエヤ通路を形成することを特徴とする埋めこみ用円筒状接触式密着確認センサ

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