JP2006153183A

JP2006153183A - Linear guide device

Info

Publication number: JP2006153183A
Application number: JP2004346279A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Yamazaki; 泰之山崎
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device capable of improving assembly workability and improving durability of a side seal. <P>SOLUTION: The side seal 16 for sealing a clearance between a guide rail 2 and an end cap 12 is composed of metallic plates 20, 22 formed into a substantially one-end opened square shape by matching with an external shape of the guide rail 2 and a sheet-like sealing member 24 provided between the metallic plates 20 and 22. The sealing member 24 is formed by resin. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、工作機械等の各種の産業機械において直線運動する移動体のガイド手段として用いられる直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device used as guide means for a moving body that linearly moves in various industrial machines such as machine tools.

従来、この種の直動案内装置は、図６に示すように、案内レール２と、案内レール２の長手方向に相対移動するスライダ６とを備えており、案内レール２の右側側面部と左側側面部には、レール側軌道溝４が案内レール２の長手方向に沿って二条ずつ形成されている。
スライダ６はレール側軌道溝４と各々対向する複数のスライダ側軌道溝８を有しており、レール側軌道溝４とスライダ側軌道溝８との間には多数の球状転動体１０が組込まれている。これらの転動体１０はスライダ６が案内レール２の長手方向に相対移動することによってレール側軌道溝４及びスライダ側軌道溝８の溝面を転動するようになっており、スライダ側軌道溝８の溝面を転動した転動体１０は、エンドキャップ１２に形成された方向転換路で方向転換した後、スライダ６に形成された転動体戻り通路１４を通って元の位置に戻り、再び上述した経路を循環するようになっている。 Conventionally, as shown in FIG. 6, this type of linear motion guide device includes a guide rail 2 and a slider 6 that moves relatively in the longitudinal direction of the guide rail 2. Two rail-side track grooves 4 are formed in the side surface portion along the longitudinal direction of the guide rail 2.
The slider 6 has a plurality of slider-side track grooves 8 respectively facing the rail-side track grooves 4, and a large number of spherical rolling elements 10 are incorporated between the rail-side track grooves 4 and the slider-side track grooves 8. ing. These rolling elements 10 roll on the rail-side raceway grooves 4 and the slider-side raceway grooves 8 as the slider 6 moves relative to the longitudinal direction of the guide rail 2. The rolling element 10 that has rolled on the groove surface is changed in direction by the direction change path formed in the end cap 12, and then returns to the original position through the rolling element return path 14 formed in the slider 6. It is designed to circulate through the route.

エンドキャップ１２はスライダ６の移動方向両端面に装着されており、各エンドキャップ１２の前面部には、案内レール２とエンドキャップ１２との間に形成された隙間をシールする防塵用のサイドシール１６が取り付けられている。なお、図に示す矢印は転動体１０の転動方向を示している。
このような直動案内装置では、サイドシール１６がラバーからなるシール部材を金属板に溶着して構成されているため、切削粉や溶接スパッタ等の異物が案内レール２に付着していると、案内レール２に付着した異物によってサイドシール１６が破損し、サイドシール１６のシール性が低下したり、スライダ６の円滑な運動が妨げられたりすることがある。そこで、案内レールに付着した異物がサイドシールのゴム製シール部に接触するのを防ぐために、サイドシールの前後に金属からなる板状のプロテクタを配置したものが知られている（特許文献１参照）。
実公平７−４３３４号公報 The end caps 12 are attached to both end surfaces of the slider 6 in the moving direction, and a dust-proof side seal that seals a gap formed between the guide rail 2 and the end cap 12 on the front surface of each end cap 12. 16 is attached. The arrows shown in the figure indicate the rolling direction of the rolling element 10.
In such a linear motion guide device, since the side seal 16 is configured by welding a rubber seal member to a metal plate, foreign matter such as cutting powder or welding spatter adheres to the guide rail 2, The foreign matter adhering to the guide rail 2 may damage the side seal 16, and the sealing performance of the side seal 16 may be deteriorated or the smooth movement of the slider 6 may be hindered. Therefore, in order to prevent foreign matter adhering to the guide rail from coming into contact with the rubber seal portion of the side seal, a plate-shaped protector made of metal is disposed before and after the side seal (see Patent Document 1). ).
No. 7-4334

このような直動案内装置によると、案内レールに付着した異物によってサイドシールが破損するのを防止することができるが、次のような問題点を有していた。すなわち、特許文献１に記載の直動案内装置では、プロテクタが案内レールに接触するとスライダの円滑なスライド性能が妨げられる。このため、サイドシールの前後にプロテクタを設ける場合には、プロテクタが案内レールに接触しないようにする必要があり、プロテクタの取付けに手間を要するという問題があった。特に、二枚のプロテクタの間にゴム製のシール部材を介在させた場合は、スライダ側に位置する一方のプロテクタをエンドキャップに取り付ける作業は、他方のプロテクタをエンドキャップに取り付ける場合と比較して作業性が著しく悪い。また、二枚のプロテクタに挟まれるサイドシールとして、ゴム製のものを使用した場合は、潤滑油が不足したときに摩耗し易いため、比較的短時間でシール性が失われるという問題があった。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであり、組立作業性の向上及びサイドシールの耐久性の向上を図ることのできる直動案内装置を提供することを目的とするものである。 According to such a linear motion guide device, it is possible to prevent the side seal from being damaged by the foreign matter adhering to the guide rail, but it has the following problems. That is, in the linear motion guide device described in Patent Document 1, when the protector contacts the guide rail, smooth sliding performance of the slider is hindered. For this reason, when a protector is provided before and after the side seal, it is necessary to prevent the protector from coming into contact with the guide rail, and there is a problem that it takes time to mount the protector. In particular, when a rubber seal member is interposed between two protectors, the work to attach one protector located on the slider side to the end cap is compared to attaching the other protector to the end cap. Workability is extremely bad. In addition, when a rubber seal is used as a side seal sandwiched between two protectors, there is a problem that the sealability is lost in a relatively short time because it is easily worn when the lubricating oil is insufficient. .
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a linear motion guide device capable of improving assembly workability and durability of side seals. It is.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、案内レールとエンドキャップとの間隙をシールする防塵用のサイドシールを備えた直動案内装置において、前記案内レールの外形形状に合わせて略コ字形に形成された複数の補強板と、これら補強板の間に設けられたシート状のシール部材とで前記サイドシールを構成し、かつ前記シール部材を樹脂にて形成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is directed to a linear motion guide device having a dustproof side seal for sealing a gap between the guide rail and the end cap, in accordance with the outer shape of the guide rail. The side seal is constituted by a plurality of reinforcing plates formed in a substantially U shape and a sheet-like sealing member provided between the reinforcing plates, and the sealing member is made of resin.

請求項２の発明は、請求項１記載の直動案内装置において、前記シール部材が前記案内レールの上面部及び側面部に摺接するリップ部を有し、かつ前記補強板が前記案内レールの上面部及び側面部と対向する内側端面部を有することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２記載の直動案内装置において、前記複数の補強板のうち少なくとも一つの補強板の前記内側端面部にテーパ部を設け、該テーパ部と前記リップ部との間に空間部を形成したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the linear guide device according to the first aspect, the seal member has a lip portion that is in sliding contact with the upper surface portion and the side surface portion of the guide rail, and the reinforcing plate is an upper surface of the guide rail It has an inner end surface part which opposes a part and a side part.
According to a third aspect of the present invention, in the linear guide device according to the second aspect, a tapered portion is provided on the inner end surface portion of at least one of the plurality of reinforcing plates, and the taper portion and the lip portion are provided. It is characterized in that a space is formed between them.

請求項１〜３の発明に係る直動案内装置によれば、案内レールに付着した異物からサイドシールを保護するために、サイドシールの前後に金属製のプロテクタを案内レールに接触しないように設ける必要がないので、直動案内装置の組立作業を簡単に行うことができる。また、ゴム製のシール部材と比較して案内レールとの接触による摩耗度を低減できるので、潤滑油が不足した場合でも比較的短時間でシール性が失われることを抑制することができる。
請求項３の発明に係る直動案内装置によれば、シール部材のリップ部が案内レールの長手方向に弾性変形し易くなり、シール部材のリップ部を案内レールの上面部及び側面部に密接させることができるので、シール部材のシール性を高めることができる。 According to the linear motion guide device according to the first to third aspects of the present invention, in order to protect the side seal from the foreign matter attached to the guide rail, the metal protector is provided before and after the side seal so as not to contact the guide rail. Since there is no need, the assembling work of the linear motion guide device can be easily performed. Further, since the degree of wear due to contact with the guide rail can be reduced as compared with a rubber seal member, it is possible to suppress the loss of sealing performance in a relatively short time even when the lubricating oil is insufficient.
According to the linear motion guide device of the invention of claim 3, the lip portion of the seal member is easily elastically deformed in the longitudinal direction of the guide rail, and the lip portion of the seal member is brought into close contact with the upper surface portion and the side surface portion of the guide rail. Therefore, the sealing performance of the sealing member can be improved.

以下、図１〜図３を参照して本発明の第１の実施形態について説明するが、図６に示したものと同一もしくは相当する部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は割愛する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面平面図であり、同図に示されるように、エンドキャップ１２の前面部には、防塵用のサイドシール１６が取り付けられている。このサイドシール１６は案内レール２の外形形状に合わせて略コ字形に形成された補強板としての金属板２０，２２と、これら金属板２０，２２の間に設けられたシート状のシール部材２４とからなり、シール部材２４は樹脂にて形成されている。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3, and the same or corresponding parts as those shown in FIG. Will be omitted.
FIG. 1 is a partial sectional plan view of a linear guide device according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a dust-proof side seal 16 is provided on the front surface of an end cap 12. It is attached. The side seals 16 are metal plates 20 and 22 as reinforcing plates formed in a substantially U shape according to the outer shape of the guide rail 2, and a sheet-like seal member 24 provided between the metal plates 20 and 22. The seal member 24 is made of resin.

図２は図１のII−II断面図、図３は図１に示すＡ部の拡大図であり、図２に示されるように、シール部材２４は案内レール２の上面部２ａ及び側面部２ｂに摺接するリップ部２４ａを有している。一方、金属板２０，２２は案内レール２の上面部２ａ及び側面部２ｂと対向する内側端面部２０ａ，２２ａ（図３参照）を有しており、金属板２０，２２の内側端面部２０ａ，２２ａにはテーパ部２６が設けられ、テーパ部２６とシール部材２４のリップ部２４ａとの間には空間部２８が形成されている。 2 is an II-II cross-sectional view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a portion A shown in FIG. 1, and as shown in FIG. 2, the seal member 24 has an upper surface portion 2a and a side surface portion 2b of the guide rail 2. The lip portion 24a is in sliding contact with the lip portion 24a. On the other hand, the metal plates 20 and 22 have inner end surface portions 20a and 22a (see FIG. 3) facing the upper surface portion 2a and the side surface portion 2b of the guide rail 2, and the inner end surface portions 20a and 20a of the metal plates 20 and 22, A taper portion 26 is provided at 22 a, and a space portion 28 is formed between the taper portion 26 and the lip portion 24 a of the seal member 24.

このように構成される本発明の第１の実施形態では、案内レール２とエンドキャップ１２との間隙をシールするサイドシール１６を、案内レール２の外形形状に合わせて略コ字形に形成された金属板２０，２２と、これら金属板２０，２２の間に設けられたシート状のシール部材２４とで構成したことで、案内レールに付着した異物からサイドシールを保護するために、サイドシールの前後に金属製のプロテクタを案内レールに接触しないように設ける必要がないので、直動案内装置の組立作業を簡単に行うことができる。 In the first embodiment of the present invention configured as described above, the side seal 16 that seals the gap between the guide rail 2 and the end cap 12 is formed in a substantially U shape in accordance with the outer shape of the guide rail 2. By comprising the metal plates 20 and 22 and the sheet-like seal member 24 provided between the metal plates 20 and 22, in order to protect the side seals from foreign matters adhering to the guide rail, Since it is not necessary to provide a metal protector in front and rear so as not to contact the guide rail, the assembly operation of the linear motion guide device can be easily performed.

また、金属板２０，２２の間に設けられたシート状のシール部材２４を樹脂にて形成したことで、ゴム製のシール部材と比較して案内レールとの接触による摩耗度を低減できるので、潤滑油が不足した場合でも比較的短時間でシール性が失われることを抑制することができる。
さらに、金属板２０，２２の内側端面部２０ａ，２２ａにテーパ部２６を設け、このテーパ部２６とシール部材２４のリップ部２４ａとの間に空間部２８を形成したことで、シール部材２４のリップ部２４ａが案内レール２の長手方向に弾性変形し易くなる。これにより、シール部材２４のリップ部２４ａを案内レール２の上面部２ａ及び側面部２ｂに密接させることができるので、シール部材２４のシール性を高めることができる。 Moreover, since the sheet-like sealing member 24 provided between the metal plates 20 and 22 is formed of resin, the degree of wear due to contact with the guide rail can be reduced compared to a rubber sealing member. Even when the lubricating oil is insufficient, it is possible to suppress the loss of sealing performance in a relatively short time.
Further, a tapered portion 26 is provided on the inner end surface portions 20 a and 22 a of the metal plates 20 and 22, and a space portion 28 is formed between the tapered portion 26 and the lip portion 24 a of the sealing member 24. The lip portion 24 a is easily elastically deformed in the longitudinal direction of the guide rail 2. Thereby, since the lip part 24a of the seal member 24 can be brought into close contact with the upper surface part 2a and the side surface part 2b of the guide rail 2, the sealing performance of the seal member 24 can be improved.

なお、本発明は上述した第１の実施形態に限定されるものではない。たとえば、第１の実施形態ではテーパ部２６を金属板２０，２２の両方に設けたが、図４に示す第２の実施形態のように、金属板２０，２２のうち一方の金属板のみにテーパ部２６を設けてもよい。また、図５に示す第３の実施形態のように、テーパ部２６を持たない金属板２０，２２を用いてもよい。さらに、第１の実施形態では二枚の金属板２０，２２の間に挟まれたシール部材２４を金属板２０，２２に止めねじにて固定するようにしたが、一枚または二枚の金属板にシール部材２４を接着あるいは溶着等の方法で固定してもよい。
また、上述した各実施形態では補強板として金属板を用いた場合を例示したが、金属板に限らず、例えばプラスチック製の板状体を補強板として用いてもよい。また、補強板の数は２枚に限らず、３枚以上であってもよい。 The present invention is not limited to the first embodiment described above. For example, in the first embodiment, the tapered portion 26 is provided on both of the metal plates 20 and 22, but only on one of the metal plates 20 and 22 as in the second embodiment shown in FIG. 4. A tapered portion 26 may be provided. Moreover, you may use the metal plates 20 and 22 which do not have the taper part 26 like 3rd Embodiment shown in FIG. Furthermore, in the first embodiment, the sealing member 24 sandwiched between the two metal plates 20 and 22 is fixed to the metal plates 20 and 22 with a set screw. The sealing member 24 may be fixed to the plate by a method such as adhesion or welding.
Moreover, although the case where the metal plate was used as a reinforcement board was illustrated in each embodiment mentioned above, you may use not only a metal plate but a plate-shaped body made from a plastics, for example. Further, the number of reinforcing plates is not limited to two and may be three or more.

本発明の第１の実施形態に係る直動案内装置の一部断面平面図である。It is a partial cross section top view of the linear motion guide apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のII−II断面図である。It is II-II sectional drawing of FIG. 図１に示すＡ部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係る直動案内装置の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the linear motion guide apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 直動案内装置の斜視図である。It is a perspective view of a linear motion guide device.

Explanation of symbols

２案内レール
４レール側軌道溝
６スライダ
８スライダ側軌道溝
１０転動体
１２エンドキャップ
１４転動体戻り通路
１６サイドシール
２０，２２金属板
２０ａ，２２ａ内側端面部
２４シール部材
２４ａリップ部
２６テーパ部
２８空間部 2 Guide rail 4 Rail side raceway groove 6 Slider 8 Slider side raceway groove 10 Rolling body 12 End cap 14 Rolling body return passage 16 Side seal 20, 22 Metal plate 20a, 22a Inner end face part 24 Seal member 24a Lip part 26 Taper part 28 Space

Claims

In the linear motion guide device having a dust-proof side seal that seals the gap between the guide rail and the end cap,
The side seal is constituted by a plurality of reinforcing plates formed in a substantially U shape according to the outer shape of the guide rail and a sheet-like sealing member provided between the reinforcing plates, and the sealing member is made of resin. A linear motion guide device characterized by being formed.

The seal member has a lip portion slidably in contact with an upper surface portion and a side surface portion of the guide rail, and the reinforcing plate has an inner end surface portion facing the upper surface portion and the side surface portion of the guide rail. Item 4. The linear motion guide device according to item 1.

The linear motion guide device according to claim 2, wherein a tapered portion is provided on the inner end surface portion of at least one of the plurality of reinforcing plates, and a space portion is formed between the tapered portion and the lip portion. A linear motion guide device characterized by that.