JP2006146690A - Automatic vending machine - Google Patents

Automatic vending machine Download PDF

Info

Publication number
JP2006146690A
JP2006146690A JP2004337684A JP2004337684A JP2006146690A JP 2006146690 A JP2006146690 A JP 2006146690A JP 2004337684 A JP2004337684 A JP 2004337684A JP 2004337684 A JP2004337684 A JP 2004337684A JP 2006146690 A JP2006146690 A JP 2006146690A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
vending machine
product storage
housing
storage unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004337684A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4874539B2 (en
Inventor
Koji Anada
幸治 穴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Japan Tobacco Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Tobacco Inc filed Critical Japan Tobacco Inc
Priority to JP2004337684A priority Critical patent/JP4874539B2/en
Publication of JP2006146690A publication Critical patent/JP2006146690A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4874539B2 publication Critical patent/JP4874539B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine with a simple structure, where the structure of a commodity storage part is simplified, a commodity delivery device is easily assembled and manufacture cost can be reduced. <P>SOLUTION: A plurality of partition plates dividing a width direction are arranged inside a vending machine main body and/or a back side of a front door in parallel. The commodity delivery devices are fitted to the partition plates. Thus, an upper space of the commodity delivery device, which is sandwiched between the partition plates, is set to be the commodity storage part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、商品払出装置を組み込んだ商品収納部の構造の簡素化と、上記商品払出装置の組み付け作業性の向上を図った簡易な構造の自動販売機に関する。   The present invention relates to a vending machine having a simple structure that simplifies the structure of a product storage unit incorporating a product delivery device and improves the workability of assembling the product delivery device.

たばこ等のパッケージ商品の自動販売機は、通常、商品収納部(商品コラム)に積み重ねて収納した複数のパッケージ商品を、その最下位置のものから順に上記商品収納部の前方に形成された商品シュート内に払い出すように構成される。具体的には商品収納部(商品コラム)には、その下部にパッケージ商品の載置部を兼ねた商品払出装置が組み込まれている。この商品払出装置は、基本的にはパッケージ商品を積み重ねて載置する載置台を兼ねた筐体と、この筐体の前後方向に移動自在に設けられて上記筐体に載置されたパッケージ商品(たばこ)をその前方に押し出すプッシャとを備えて構成される(例えば特許文献1を参照)。この商品払出装置を駆動することで、商品収納部に積み重ねて収納されたパッケージ商品がその最下位置のものから順に該商品収納部の前面側に払い出されるようになっている。
特開2001−14540号公報
A vending machine for packaged products such as cigarettes is usually a product formed by a plurality of packaged products stacked and stored in a product storage unit (product column) in front of the product storage unit in order from the lowest one. Configured to pay out in the chute. Specifically, in the product storage unit (product column), a product dispensing device that also serves as a placement unit for packaged products is incorporated in the lower part. This product dispensing device basically includes a housing that also serves as a mounting table for stacking and placing packaged products, and a packaged product that is movably provided in the front-rear direction of the housing and placed on the housing. It is configured to include a pusher that pushes (cigarette) forward (see, for example, Patent Document 1). By driving the product dispensing device, the packaged products stacked and stored in the product storage unit are discharged from the lowest position to the front side of the product storage unit.
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-14540

ところで販売機本体および/またはその前扉に複数列に亘って多段に設けられる複数の商品収納部(商品コラム)は、一般にその収納領域の大きさ(コラム長)を規定する間隔で上下に多段に設けた複数の棚板(コラムベース)上にそれぞれ複数の商品払出装置を並べて固定し、これらの商品払出装置の間に上記棚板上の空間を幅方向に区画する仕切板を装着して構成される。尚、上記棚板は、販売機本体および/または前扉の背面板に固定して設けられ、また仕切板は上記棚板と背面板とにそれぞれ固定して設けられる。そして上記棚板に沿って各商品払出装置に対する電気配線をそれぞれ施すものとなっている。これ故、商品収納部自体の構成が複雑であり、その製造コストの削減を妨げる要因となっている。   By the way, a plurality of product storage units (product columns) provided in multiple rows over a plurality of rows on the vending machine main body and / or its front door are generally multi-staged vertically at intervals that define the size (column length) of the storage area. A plurality of product dispensing devices are arranged and fixed on a plurality of shelf plates (column bases) provided in the same, and a partition plate that divides the space on the shelf plate in the width direction is mounted between these product dispensing devices. Composed. The shelf plate is fixed to the vending machine main body and / or the back plate of the front door, and the partition plate is fixed to the shelf plate and the back plate. And the electrical wiring with respect to each goods delivery apparatus is given along the said shelf board, respectively. Therefore, the configuration of the product storage unit itself is complicated, which is a factor that hinders the reduction of the manufacturing cost.

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、商品収納部の構成の簡素化と、商品払出装置の組み付けの容易化を図り、更にはその製造コストの低減を図ることのできる簡易な構成の自動販売機を提供することのある。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to simplify the configuration of the product storage unit, facilitate the assembly of the product delivery device, and further reduce the manufacturing cost thereof. It is possible to provide a vending machine with a simple configuration that can be used.

上述した目的を達成するべく本発明に係る自動販売機は、複数の商品収納部を多段に設けたものであって、特に
<a> 販売機本体の内部および/またはこの販売機本体の前面に横開き可能に設けられた前扉の裏面側に、その幅方向を区画する複数枚の仕切板を平行に設け、
<b> 箱形のパッケージ商品を積み重ねて載置する載置部をなすと共に、最下位置のパッケージ商品を前方に払い出す複数の商品払出装置を上下方向に離反させて前記仕切板にそれぞれ取り付けることで、
<c> 前記仕切板により挟まれた上記各商品払出装置の上部空間を、それぞれ前記複数の商品収納部としたことを特徴としている。
In order to achieve the above-described object, the vending machine according to the present invention is provided with a plurality of product storage units in multiple stages,
<a> A plurality of partition plates that divide the width direction are provided in parallel inside the vending machine body and / or on the back side of the front door that can be opened laterally on the front surface of the vending machine body,
<b> Forms a mounting portion for stacking and mounting box-shaped packaged products, and attaches a plurality of product delivery devices for delivering the lowest packaged product forward to the partition plates while separating them in the vertical direction. With that
<c> An upper space of each of the product dispensing devices sandwiched between the partition plates is the plurality of product storage units.

好ましくは請求項2に記載するように前記商品払出装置は、その上面を箱形のパッケージ商品を積み重ねて載置する載置部とした箱形の筐体の側面に、前記仕切板への装着部を突出形成した構造を有するものからなる。特に商品払出装置における前記仕切板への装着部は、請求項3に記載するように、仕切板に設けられた溝に係合する弾性係合片として実現することが望ましい。   Preferably, the commodity dispensing device is attached to the partition plate on a side surface of a box-shaped housing whose upper surface is a mounting portion for stacking and mounting box-shaped packaged products. It consists of what has the structure which formed the part protrudingly. In particular, as described in claim 3, it is desirable that the mounting portion on the partition plate in the commodity dispensing device is realized as an elastic engagement piece that engages with a groove provided in the partition plate.

ちなみに複数の商品払出装置は、請求項4に記載するように平行に設けられた複数枚の仕切板のそれぞれに、その取り付け高さ位置を揃えて装着されて、前記販売機本体および/または前記前扉の幅方向に複数列に亘って多段に設けられる。   By the way, the plurality of product dispensing devices are mounted on each of the plurality of partition plates provided in parallel as described in claim 4 so that their mounting height positions are aligned, and the vending machine main body and / or the It is provided in multiple stages over a plurality of rows in the width direction of the front door.

上述した構成の自動販売機によれば、販売機本体の内部および/または前扉の裏面側を幅方向に区画して商品収納部の幅(コラム幅)を規定する複数枚の仕切板を、例えば前記販売機本体および/または前扉の上下間に平行に設けた後、これらの各仕切板にそれぞれ複数の商品収納装置を取り付けるだけで良いので、従来一般的に用いられていた棚板(コラムベース)を不要として、その構成の大幅な簡素化と部品コストの低減を図ることができる。また販売機本体および/または前扉の上下間に亘る長尺の仕切板を標準的に準備するだけで良く、商品収納部の大きさ(コラム長)に応じた複数種の仕切板を準備する必要がないので、部品種別および部品点数の削減を図ることができ、この点でもその製造コストの低減を図ることが可能となる。   According to the vending machine having the configuration described above, a plurality of partition plates that define the width of the product storage section (column width) by dividing the inside of the vending machine body and / or the back side of the front door in the width direction, For example, after providing in parallel between the upper and lower sides of the vending machine main body and / or the front door, it is only necessary to attach a plurality of product storage devices to each of these partition plates. Column base) is unnecessary, and the configuration can be greatly simplified and the cost of parts can be reduced. In addition, it is only necessary to prepare a long partition plate between the upper and lower sides of the vending machine main body and / or the front door as a standard, and a plurality of types of partition plates corresponding to the size (column length) of the product storage section are prepared. Since it is not necessary, it is possible to reduce the type of parts and the number of parts, and it is possible to reduce the manufacturing cost in this respect as well.

また上述した構成によれば、仕切板に対する商品払出装置の取り付け高さを変えるだけで商品収納部の大きさ(コラム長)を変えることができるので、種々の仕様に柔軟に対処し得る利点もある。特に請求項2,3に記載したように、その上面を箱形のパッケージ商品を積み重ねて載置する載置部とした箱形の筐体の側面に、前記仕切板への装着部、具体的には仕切板に設けられた溝に係合する弾性係合片を突出形成した構造の商品払出装置を用いれば、仕切板に対する商品払出装置の組み付けとその取り外しを簡易に行うことができるので、その取り付け高さ位置の変更を容易に行うことができ、また商品払出装置のメンテナンスを簡易に行うことができる等の効果も奏せられる。   In addition, according to the above-described configuration, the size (column length) of the product storage unit can be changed simply by changing the mounting height of the product delivery device with respect to the partition plate. is there. In particular, as described in claims 2 and 3, a mounting portion to the partition plate is provided on the side surface of the box-shaped housing whose upper surface is a mounting portion for stacking and mounting box-shaped packaged products. If a product dispensing device having a structure in which an elastic engagement piece that engages with a groove provided in the partition plate is protruded, assembly and removal of the product dispensing device with respect to the partition plate can be easily performed. The attachment height position can be easily changed, and the product dispensing device can be easily maintained.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動販売機について、パッケージ商品として代表的なたばこ(シガレット)用の自動販売機を例に説明する。   Hereinafter, a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking as an example a vending machine for cigarettes (cigarettes) representative of packaged goods.

《全体構成》
図1はこの実施形態に係る自動販売機の概略構成を示す外観図で、箱形の販売機本体1の前扉2を開いた状態を示している。また図2は上記自動販売機の内部構造を概略的に示した側面図である。この自動販売機は、概略的には、例えば高さ180cm、幅80cm、厚み50cm程度の箱型の筐体をなす販売機本体1と、この販売機本体1の前面に右開き可能に設けられた前扉2とを備え、上記販売機本体1の内部および前扉2の裏面側に複数の商品収納部(商品コラム)3を設けて構成される。
"overall structure"
FIG. 1 is an external view showing a schematic configuration of a vending machine according to this embodiment, and shows a state in which a front door 2 of a box-type vending machine body 1 is opened. FIG. 2 is a side view schematically showing the internal structure of the vending machine. The vending machine is roughly provided with a vending machine body 1 having a box-shaped housing having a height of about 180 cm, a width of about 80 cm, and a thickness of about 50 cm, and a front opening of the vending machine body 1 that can be opened to the right. And a plurality of product storage units (product columns) 3 provided inside the vending machine main body 1 and on the back side of the front door 2.

ちなみに販売機本体1の内部には、長尺の商品コラム3と、商品収納量を異にする複数種の短尺コラム3とがそれぞれ複数列に亘って設けられている。また前扉2の裏面側には、上下3段に亘ってそれぞれ複数列の短尺コラム3が設けられている。尚、前記各商品収納部3は、パッケージ商品を一方向に払い出す商品払出装置をその下部にそれぞれ備えたものからなる。そしてここでは商品収納部3の上記商品払出装置によってパッケージ商品が払い出される側、つまり商品払出口を設けた側を該商品収納部3の前面側、その反対側を背面側と定義して説明する。   Incidentally, inside the vending machine main body 1, a long product column 3 and a plurality of types of short columns 3 having different product storage amounts are provided in a plurality of rows. A plurality of short columns 3 are provided on the back side of the front door 2 over three upper and lower stages. Each of the product storage units 3 is provided with a product delivery device for delivering the packaged product in one direction at the lower part thereof. Here, the side of the product storage unit 3 from which the packaged product is delivered by the product delivery device, that is, the side provided with the product delivery outlet is defined as the front side of the product storage unit 3 and the opposite side is defined as the back side. .

これらの各商品収納部(商品コラム)3は、販売機本体1の内部および前扉2の裏面側を、所定の間隔を隔てて平行に設けた複数枚の仕切板4にて幅方向に区画すると共に、これらの仕切板4により区画された領域を上下方向に区画するように上記各仕切板4に商品払出装置5を装着することにより、これらの各商品払出装置5の上部空間として設定されている。換言すれば各商品収納部3は、その下部に商品払出装置5を備え、仕切板4により囲まれた上記商品払出装置5の上部空間として設定されている。   Each of these product storage units (product columns) 3 is partitioned in the width direction by a plurality of partition plates 4 provided in parallel with a predetermined interval inside the vending machine body 1 and the back side of the front door 2. At the same time, the product dispensing device 5 is mounted on each partition plate 4 so as to partition the region partitioned by these partition plates 4 in the vertical direction, so that the upper space of each product dispensing device 5 is set. ing. In other words, each commodity storage unit 3 includes a commodity dispensing device 5 at the lower portion thereof, and is set as an upper space of the commodity dispensing device 5 surrounded by the partition plate 4.

特にこの実施形態においては、図2に示すように上記各商品収納部3は販売機本体1の背面板の内側面との間、および前扉2の裏側面との間にそれぞれ商品シュート6をなす所定幅の空間を形成して設けられており、前記各商品収納部3は前記商品払出装置5の前端上部に形成される商品払出口を上記各商品シュート6に向けて、いわゆる裏向きに設けられている。またこれらの各商品収納部3の背面部はそれぞれ開放されている。これらの開放された各商品収納部3の背面部は、図1に示すように前記前扉2を開けたとき、それぞれ露出して各商品収納部3に対する商品装填部として用いられるようになっている。   In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 2, each of the product storage units 3 has a product chute 6 between the inner side surface of the back plate of the vending machine body 1 and between the rear side surface of the front door 2. A space of a predetermined width is formed, and each of the product storage portions 3 faces the product chute 6 at a front end upper portion of the product delivery device 5 so as to face each product chute 6 so as to face down. Is provided. Further, the back portions of the respective product storage units 3 are opened. As shown in FIG. 1, when the front door 2 is opened, the opened rear portions of the opened product storage units 3 are exposed and used as product loading units for the product storage units 3. Yes.

尚、商品収納部(商品コラム)3の開放された背面には、各商品収納部3からのパッケージ商品の脱落を防止する針金ガイド7が上下方向に張架されている。これらの各針金ガイド7は、商品払出装置5上に積み重ねて収納された複数のパッケージ商品の収納姿勢を維持しながら、その払い出しに伴って順次下方に導く役割も担う。またこれらの各針金ガイド7は、後述するように商品払出装置5の後部に設けられた幅方向に延びるスリット溝を挿通させて、最上段の商品収納部3の上端部と最下段の商品収納部3の下端部との間に張架されている。また図中8は前記前扉2の下部に開口された商品取出口であり、9は前記各商品収納部3から選択的に払い出されたパッケージ商品を上記商品取出口7に導く樋状の商品ガイドである。   Note that a wire guide 7 is stretched in the vertical direction on the opened rear surface of the product storage unit (product column) 3 to prevent the packaged product from dropping off from each product storage unit 3. Each of these wire guides 7 also plays a role of sequentially leading downward as the plurality of packaged products stacked and stored on the product delivery device 5 are stored. Further, as will be described later, each of these wire guides 7 is inserted through a slit groove extending in the width direction provided in the rear portion of the product dispensing device 5 to store the upper end portion of the uppermost product storage portion 3 and the lowermost product storage. It is stretched between the lower end of the part 3. In the figure, 8 is a product outlet opening at the lower part of the front door 2, and 9 is a bowl-shaped guide that guides the packaged product selectively delivered from each product storage unit 3 to the product outlet 7. Product guide.

即ち、本発明に係る自動販売機は、基本的には箱形のパッケージ商品(たばこ)を積み重ねて収納すると共に、最下位置のパッケージ商品から順にその前面側に払い出す複数の商品収納部(商品コラム)3を、販売機本体1およびその前扉2のそれぞれに複数のコラム列をなして多段に設けたものである。特に図1および図2にその概略的な構成を示すように、上記各商品収納部(商品コラム)3の商品払出口を形成した前面側を前記販売機本体1の背面内側および前記前扉2の背面にそれぞれ向け、更には前記販売機本体1の背面内側および前記前扉2の背面との間にそれぞれ商品シュート6をなす所定幅の空間を形成してそれぞれ裏向きに設けたことを特徴としている。そして前記前扉2を閉じたとき、販売機本体1および前扉2にそれぞれ設けた商品収納部3が、互いにその背面が向かい合うようにし、また前扉2を開いたときには上記商品収納部3の背面がそれぞれその商品装填部として露出するようにしたことを特徴としている。   That is, the vending machine according to the present invention basically stores a plurality of product storage units (cigarettes) stacked and stored on the front side in order from the lowest package product. The product column) 3 is provided in multiple stages in a plurality of column rows on each of the vending machine main body 1 and the front door 2 thereof. In particular, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the front side on which the product payout opening of each product storage unit (product column) 3 is formed is the back inner side of the vending machine body 1 and the front door 2. A space of a predetermined width that forms a product chute 6 is formed between the back side of the vending machine body 1 and the back side of the front door 2 so as to face the back side of the vending machine main body 1 and to face each other. It is said. When the front door 2 is closed, the product storage portions 3 provided on the vending machine main body 1 and the front door 2 are arranged so that their back faces face each other. When the front door 2 is opened, the product storage portions 3 It is characterized in that the back surface is exposed as the product loading section.

かくしてこのような構造の自動販売機によれば、前扉2を開けるだけで販売機本体1および前扉2にそれぞれ設けた複数の商品収納部3の開放された背面部が一斉に露出するので、これらの各商品収納部3にそれぞれ収納されたパッケージ商品の在庫状況を一括して容易に視認することが可能となる。しかも各商品収納部3の背面が開放されているので、これらの商品収納部3に対するパッケージ商品の装填作業を容易に行うことができる。特に各商品収納部3における商品収納領域をなす商品払出装置5の上部空間の全てがその背面側において開放されているので、パッケージ商品の装填を非常に容易に行うことができる。逆にパッケージ商品を入れ替える場合や、商品払出装置5をメインテナンスするような場合、商品収納部3に収納しているパッケージ商品の全てを取り出すに際しても、その取り出し作業を非常に簡単に行うことができる。従って簡易な構造にして自動販売機の取扱性・保守性の向上を図ることが可能となる。   Thus, according to the vending machine having such a structure, the open back portions of the plurality of product storage portions 3 provided on the vending machine main body 1 and the front door 2 are exposed all at once by simply opening the front door 2. The inventory status of the packaged products stored in each of the product storage units 3 can be easily viewed collectively. Moreover, since the back surface of each product storage unit 3 is open, the package product can be easily loaded into these product storage units 3. In particular, since all of the upper space of the product dispensing device 5 forming the product storage area in each product storage unit 3 is open on the back side, it is possible to load packaged products very easily. Conversely, when replacing packaged products or maintaining the product dispensing device 5, when taking out all of the packaged products stored in the product storage unit 3, the removal operation can be performed very easily. . Therefore, it is possible to improve the handling and maintenance of the vending machine with a simple structure.

《商品払出装置の構成》
ところで上述したようにして販売機本体1および前扉2のそれぞれに商品シュート6を設けた場合、特許第3476648号公報に開示されるような販売機本体1および前扉2にそれぞれ設けた商品収納部間に商品シュートを形成する中央シュート方式の自動販売機に比較して一般的にその奥行き長が長くなることが否めない。しかしこの実施形態においては、次のような構成の商品払出装置5を採用することで商品シュート6としての必要な空間幅を狭くし、また商品払出装置5の商品収納部3からの突出長を少なくして自動販売機の奥行き長の増大を防ぐものとなっている。
<Composition of product dispensing device>
By the way, when the product chute 6 is provided in each of the vending machine main body 1 and the front door 2 as described above, the product storage provided in the vending machine main body 1 and the front door 2 as disclosed in Japanese Patent No. 34766648, respectively. In general, it cannot be denied that the depth length is longer than that of a central chute vending machine that forms a product chute between the parts. However, in this embodiment, the required space width as the product chute 6 is reduced by adopting the product delivery device 5 having the following configuration, and the protrusion length of the product delivery device 5 from the product storage unit 3 is reduced. This is to prevent the vending machine from increasing in depth.

図3はこの実施形態において用いられる商品払出装置5の概略構成を示すもので、(a)はその全体的な外観斜視図、(b)は筐体の側板を外してその内部構造を示した図、そして(c)は後述する支持アームやリフタ等の主要部品を外して更にその内側の構造を示した図である。
この商品払出装置5は、基本的にはその上面をパッケージ商品の載置面とした箱形の筐体10と、この筐体10の前後方向に周回軌道を形成して該筐体10の上面からその内部に掛けて張架された無端状のタイミングベルト11と、このタイミングベルト11に取り付けられたプッシャ12とを備える。尚、筐体10は、例えばパッケージ商品と同程度の幅を有したもので、その上面(商品載置面)の長さ(前後長)は上記パッケージ商品の長さに比較して短く設定されている。ちなみにこの例では、パッケージ商品の長さの2/3程度の長さの商品載置面が形成されている。
FIG. 3 shows a schematic configuration of the commodity dispensing apparatus 5 used in this embodiment. FIG. 3A is an overall perspective view of the product, and FIG. 3B shows the internal structure of the case with the side plate removed. FIGS. 2A and 2C are views showing the inner structure after removing main components such as a support arm and a lifter described later.
The product dispensing device 5 basically includes a box-shaped housing 10 whose upper surface is a mounting surface for packaged products, and a circular orbit in the front-rear direction of the housing 10 to form an upper surface of the housing 10. And an endless timing belt 11 that is stretched over the inside of the belt and a pusher 12 attached to the timing belt 11. The housing 10 has a width comparable to that of a packaged product, for example, and the length (front / rear length) of the upper surface (product placement surface) is set shorter than the length of the packaged product. ing. Incidentally, in this example, a product placement surface having a length of about 2/3 of the length of the packaged product is formed.

また前記プッシャ12は、筐体10の上面に載置されるパッケージ商品の高さ(厚み)よりも低く、且つその幅よりも狭い幅の略T字形状のものからなる。そしてプッシャ12は、モータ13により一方向に回転駆動される前記タイミングベルト11の回転(周回走行)に伴って前記筐体10の後部からその上面に突出し、この状態で筐体10の前部に向けて所定の距離に亘って走行駆動されるようになっている。このプッシャ12により筐体10の上面に載置されたパッケージ商品の後端部が押圧されてその前方に押し出される。   The pusher 12 is made of a substantially T-shape having a width lower than the height (thickness) of the packaged product placed on the upper surface of the housing 10 and narrower than the width. The pusher 12 protrudes from the rear portion of the housing 10 to the upper surface thereof as the timing belt 11 is rotated and driven in one direction by the motor 13. The vehicle is driven to travel over a predetermined distance. The pusher 12 pushes the rear end of the packaged product placed on the upper surface of the housing 10 and pushes it forward.

そしてパッケージ商品を所定の距離に亘って押し出したプッシャ12は、前記タイミングベルト11の引き続く回転(走行)により前記筐体10の前部に設けられた穴部から筐体10の内部空間に引き込まれた後、所定の待機位置まで導かれる。即ち、この実施形態に係る商品払出装置5は、無端状のタイミングベルト11に1個のプッシャ12だけが取り付けられており、その駆動時にはタイミングベルト11を1回転させることにより前記プッシャ12を筐体10の上面に突出させ、その後端部から前端部に亘って1回だけ走行駆動させるものとなっている。ちなみにタイミングベルト11を走行駆動するモータ13は、所定の起動信号(払い出し指示)を受けて作動し、払い出し完了信号を受けて作動停止する。   The pusher 12 that has pushed out the packaged product over a predetermined distance is drawn into the internal space of the housing 10 from the hole provided in the front portion of the housing 10 by the subsequent rotation (running) of the timing belt 11. Then, it is guided to a predetermined standby position. That is, in the commodity dispensing apparatus 5 according to this embodiment, only one pusher 12 is attached to an endless timing belt 11, and the pusher 12 is mounted on the casing by rotating the timing belt 11 once during driving. 10 is protruded from the upper surface and is driven to travel only once from the rear end portion to the front end portion. Incidentally, the motor 13 that travels and drives the timing belt 11 operates in response to a predetermined activation signal (payout instruction), and stops operating in response to a payout completion signal.

一方、前記筐体10の前端部には、該筐体10の上面に連なって突出する二股状の支持アーム14が前傾可能に設けられている。尚、この支持アーム14の先端部は、若干上方に向けて折り曲げられており、該支持アーム14が水平状態に保たれているとき、商品払出口からのパッケージ商品の不本意な脱落を防止する役割を担っている。この支持アーム14は、前記タイミングベルト11が張架されたプーリ15に連結された回転カム機構19に係合して、前述したプッシャ12の走行(移動位置)に関連付けて前傾駆動されるものである。具体的には上記支持アーム14は、図4にその要部を抜き出して示すように回転カム機構19の第1のカムホロア19aと第2のカムホロア19bとに選択的に係合してその前傾動作が制御される。そしてこの支持アーム14は、前記プッシャ12により筐体10の上面から半分程度押し出されるパッケージ商品をその下方から支えると共に、後述するように前記プッシャ12によるパッケージ商品の押出し動作完了に伴って前傾することで上記パッケージ商品を徐々に前傾させながら筐体10(商品払出装置)の前方に、具体的には前述した商品シュート6内に落とし込む役割を担っている。   On the other hand, a bifurcated support arm 14 projecting continuously from the upper surface of the housing 10 is provided at the front end of the housing 10 so as to be able to tilt forward. Note that the tip of the support arm 14 is bent slightly upward, so that when the support arm 14 is kept in a horizontal state, unintentional dropping of the packaged product from the product payout opening is prevented. Have a role. The support arm 14 engages with a rotary cam mechanism 19 connected to a pulley 15 on which the timing belt 11 is stretched, and is driven forwardly in association with the travel (movement position) of the pusher 12 described above. It is. Specifically, the support arm 14 selectively engages with the first cam follower 19a and the second cam follower 19b of the rotating cam mechanism 19 as shown in FIG. Operation is controlled. The support arm 14 supports the packaged product pushed out from the upper surface of the housing 10 by the pusher 12 from the lower side, and tilts forward with the completion of the push-out operation of the packaged product by the pusher 12 as will be described later. In this way, the packaged product is gradually tilted forward while playing the role of dropping in front of the housing 10 (product delivery device), specifically, into the product chute 6 described above.

特に支持アーム14は、後述するように係合ピン14aを上記第1のカムホロア19aの内側面に係合させることで水平姿勢を維持する。そして係合ピン14aが前記第1のカムホロア19aから外れることにより水平姿勢の規制が解除されて、その上面に支持したパッケージ商品の重みを受けて前傾する。その後、支持アーム14は、その基部に設けられた作動端14bを前記第2のカムホロア19bに係合させることで、前傾した位置に保持されるようになっている。   In particular, the support arm 14 maintains the horizontal posture by engaging the engagement pin 14a with the inner surface of the first cam follower 19a as described later. Then, when the engaging pin 14a is disengaged from the first cam follower 19a, the restriction of the horizontal posture is released, and the product is tilted forward by receiving the weight of the packaged product supported on the upper surface thereof. Thereafter, the support arm 14 is held in a forwardly inclined position by engaging an operating end 14b provided at the base thereof with the second cam follower 19b.

また前記筐体10の上面には、その両側に位置して前後方向に延びる2条の長溝にそれぞれ嵌め込まれて棒状のリフタ16が設けられている。このリフタ16は、その後端部を上記長溝に沿わせて前後方向に移動可能に設けられ、また後端部の前後移動に関連させてその前端部を上下に変位させるように設けられている。このリフタ16は、図4に示すように前記支持アーム14に設けられた駆動ピン14cに係合した長溝16aを備え、前記支持アーム14が所定の角度まで前傾したとき、前記駆動ピン14cにより押圧されてその前端部を上昇させる。即ち、このリフタ16は、支持アーム14の前傾動作に応じて、ひいては前述した前記プッシャ12の動きに関連させて上下に昇降駆動されるようになっている。   Further, on the upper surface of the housing 10, rod-like lifters 16 are provided so as to be fitted into two long grooves positioned on both sides thereof and extending in the front-rear direction. The lifter 16 is provided such that its rear end portion can be moved in the front-rear direction along the long groove, and the front end portion thereof is displaced up and down in association with the front-rear movement of the rear end portion. As shown in FIG. 4, the lifter 16 includes a long groove 16a engaged with a drive pin 14c provided on the support arm 14. When the support arm 14 is tilted forward to a predetermined angle, the lifter 16 is moved by the drive pin 14c. Pressed to raise its front end. That is, the lifter 16 is driven up and down in accordance with the forward tilting operation of the support arm 14 and in association with the movement of the pusher 12 described above.

特にリフタ16は、前述したプッシャ12がパッケージ商品の押出しを完了して筐体10の内部に引き込まれる時点から駆動されてその前端部を上昇させ、プッシャ12により押し出されたパッケージ商品の上に重ねられている次商品をその下面側から支える役割を担う。このリフタ16の作用により、後述するように筐体10の上面に残されるパッケージ商品の崩れが防止される。またパッケージ商品の払い出し完了後における上記リフタ16の下降に伴って該リフタ16が後退することにより、該リフタ16に支えられている次商品(パッケージ商品)が前記筐体10の所定の載置位置に導かれる。   In particular, the lifter 16 is driven from the point in time when the pusher 12 described above completes the extrusion of the packaged product and is pulled into the inside of the housing 10 to raise its front end, and overlaps the packaged product pushed out by the pusher 12. It plays the role of supporting the next product being made from the bottom side. The action of the lifter 16 prevents the collapse of the packaged product remaining on the upper surface of the housing 10 as will be described later. Further, when the lifter 16 is lowered as the lifter 16 is lowered after the delivery of the packaged product is completed, the next product (package product) supported by the lifter 16 is moved to a predetermined placement position of the casing 10. Led to.

尚、前記筐体10の上面には、前述したタイミングベルト11の走行領域の側方に位置して弓形の売り切れ検知レバー17が設けられている。この売り切れ検知レバー17は上方に向けて偏倚されて前記筐体10の上面に突出可能に設けられたもので、筐体10に載置されるパッケージ商品の荷重を受けて筐体10の内部に押し込められるようになっている。そして売り切れ検知レバー17が筐体10の内部に押し込められているとき、該レバー17に設けられた磁性体によりリードスイッチ18が付勢されて前記筐体10上のパッケージ商品の存在が検出されるようになっている。そして上記売り切れ検知レバー17が筐体10の上面に突出したとき、上記リードスイッチ18の付勢が解除されることで該売り切れ検知レバー17を押し下げるパッケージ商品が存在しないことが判断され、その売り切れ検出が行われる。   An arc-shaped sold-out detection lever 17 is provided on the upper surface of the housing 10 so as to be located on the side of the travel region of the timing belt 11 described above. The sold-out detection lever 17 is biased upward and is provided so as to protrude from the upper surface of the housing 10. The sell-out detection lever 17 receives the load of the packaged product placed on the housing 10 and enters the inside of the housing 10. It can be pushed in. When the sold-out detection lever 17 is pushed into the housing 10, the reed switch 18 is urged by the magnetic body provided on the lever 17 to detect the presence of the packaged product on the housing 10. It is like that. When the sold-out detection lever 17 protrudes from the upper surface of the housing 10, it is determined that there is no packaged product that depresses the sold-out detection lever 17 by releasing the bias of the reed switch 18, and the sold-out detection is detected. Is done.

前述した回転カム機構19は、このような売り切れ検知レバー17の動きを規制する役割も担っている。具体的には図5にその要部を抜き出して示すように前記売り切れレバー17は、前記回転カム機構19の外周縁に係合させて設けられており、回転カム機構19の回転位置(回転角度)に応じてその上下動が規制されるようになっている。そして回転カム機構19は、前述したリフタ16を上昇させている期間に亘って売り切れ検知レバー17を強制的に押さえ込むことで、つまり売り切れ検知レバー17の前記筐体10の上面への突出を禁止することで誤った売り切れ検出動作を実行しないようにしている。   The rotary cam mechanism 19 described above also plays a role of regulating such movement of the sold-out detection lever 17. Specifically, as shown in FIG. 5 with its main part extracted, the sold-out lever 17 is provided to be engaged with the outer peripheral edge of the rotating cam mechanism 19, and the rotational position (rotating angle) of the rotating cam mechanism 19 is provided. ), The vertical movement is regulated. The rotating cam mechanism 19 forcibly presses the sold-out detection lever 17 over the period during which the lifter 16 is raised, that is, prohibits the sold-out detection lever 17 from projecting to the upper surface of the casing 10. Therefore, the wrong sell-out detection operation is not executed.

即ち、この商品払出装置5は、筐体10の上面に載置されたパッケージ商品をその前方に向けて押し出すプッシャ12を備えると共に、筐体10の前部に前傾可能に設けられて上記プッシャ12により筐体10の上面から半分程度押し出されたパッケージ商品を下方から支え、その後、前記プッシャ12による押出し完了に伴って前傾して前記パッケージ商品を徐々に前傾させながら筐体10の前方に落とし込む支持アーム14を備え、更に上記支持アーム14にてパッケージ商品を前傾させる際、筐体10上に残されている次商品(パッケージ商品)を下方から支えてその崩れを防止するリフタ16とを備えている。そしてこれらの支持アーム14とリフタ16とを前記プッシャ12の動きに合わせて駆動するべく、タイミングベルト11によって駆動される回転カム機構19に上記支持アーム14および売り切れ検知レバー17をそれぞれ係合させ、更に上記支持アーム14にリフタ16を係合させた構成となっている。   In other words, the product dispensing device 5 includes a pusher 12 that pushes a packaged product placed on the upper surface of the housing 10 toward the front, and is provided at the front portion of the housing 10 so as to be tiltable forward. 12 supports the package product pushed out from the upper surface of the casing 10 by about half from below, and then tilts forward with the completion of extrusion by the pusher 12 while gradually tilting the package product forward. The lifter 16 is provided with a support arm 14 that drops into the housing 10 and supports the next product (package product) remaining on the housing 10 from below when the package product is tilted forward by the support arm 14 to prevent the product from collapsing. And. In order to drive the support arm 14 and the lifter 16 in accordance with the movement of the pusher 12, the support arm 14 and the sold-out detection lever 17 are engaged with the rotating cam mechanism 19 driven by the timing belt 11, respectively. Further, the lifter 16 is engaged with the support arm 14.

このように構成された商品払出装置5の動きを図6(a)〜(h)を参照して今少し詳しく説明すると、プッシャ12が筐体10の奥部の待機位置に保持された状態においては、図6(a)に示すように支持アーム14は、その係合ピン14aを上記第1のカムホロア19aに係合させて水平状態に保たれている。尚、ここでは売り切れ検知レバー17が筐体10の上面に突出した状態を示しているが、筐体10の上にパッケージ商品が載置されている場合には、このパッケージ商品の重みにより押されて前記売り切れ検知レバー17は筐体10の内部に押し込められる。   The movement of the product dispensing apparatus 5 configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 6A to 6H. In the state where the pusher 12 is held at the standby position in the back of the housing 10. As shown in FIG. 6A, the support arm 14 is maintained in a horizontal state by engaging its engaging pin 14a with the first cam follower 19a. Here, the sold-out detection lever 17 is shown protruding from the upper surface of the housing 10, but when a packaged product is placed on the housing 10, it is pushed by the weight of the packaged product. The sold-out detection lever 17 is pushed into the housing 10.

そして商品払出装置5を作動させると図6(b)に示すようにプッシャ12が筐体10の後部からその上面に突出し、図6(c)に示すように筐体10の前方に向けて移動する。このプッシャ12の動きに伴って回転カム機構19が回転しても、前記支持アーム14の係合ピン14aが第1のカムホロア19aに係合した状態に保たれるので、支持アーム14の水平姿勢がそのまま維持される。またこのとき、回転カム機構19によって売り切れ検知レバー17が押されるので、売り切れ検知レバー17は強制的に筐体10の内部に押し下げられる。   When the commodity dispensing device 5 is operated, the pusher 12 protrudes from the rear part of the housing 10 to the upper surface as shown in FIG. 6B, and moves toward the front of the housing 10 as shown in FIG. 6C. To do. Even if the rotary cam mechanism 19 rotates with the movement of the pusher 12, the engagement pin 14a of the support arm 14 is kept engaged with the first cam follower 19a. Is maintained as it is. At this time, the sold-out detection lever 17 is pushed by the rotating cam mechanism 19, so the sold-out detection lever 17 is forcibly pushed down into the housing 10.

しかる後、図6(d)に示すようにプッシャ12が押出し完了位置に到達すると前記支持アーム14の係合ピン14aが第1のカムホロア19aから外れるので、支持アーム14はその自重によって、或いはパッケージ商品が存在する場合には、パッケージ商品の重みを受けることで図6(e)に示すように前傾する。そして今度は、前記支持アーム14の基部に設けられた作動端14bが前記第2のカムホロア19bに係合する。   Thereafter, as shown in FIG. 6D, when the pusher 12 reaches the push-out completion position, the engagement pin 14a of the support arm 14 is disengaged from the first cam follower 19a. When a product exists, the product is tilted forward as shown in FIG. 6E by receiving the weight of the packaged product. This time, the operating end 14b provided at the base of the support arm 14 engages with the second cam follower 19b.

すると前記プッシャ12の更なる移動に伴って、つまり回転カム機構19の更なる回転に伴って前記第2のカムホロア19bにより支持アームの14の作動端14bが押されるので、該支持アーム14は図6(f)に示すように更に大きく前傾する。そしてこの支持アーム14の更に大きな前傾により、前記リフタ16が持ち上げられる。そして図6(g)に示すように上記作動端14bが前記第2のカムホロア19bから外れる直前に前記売り切れ検知レバー17の強制的な変位規制が解除され、その後、図6(h)に示すように前記支持アーム14の係合ピン14aが再び前記回転カム機構19の第1のカムホロア19aに係合するので、該支持アーム14は再び図6(a)に示した水平位置まで戻される。   Then, as the pusher 12 further moves, that is, as the rotary cam mechanism 19 further rotates, the operating end 14b of the support arm 14 is pushed by the second cam follower 19b. As shown in FIG. 6 (f), it is further inclined forward. The lifter 16 is lifted by the further forward tilt of the support arm 14. Then, as shown in FIG. 6 (g), the forced displacement restriction of the sold-out detection lever 17 is released immediately before the operating end 14b is disengaged from the second cam follower 19b, and thereafter, as shown in FIG. 6 (h). Since the engagement pin 14a of the support arm 14 is again engaged with the first cam follower 19a of the rotary cam mechanism 19, the support arm 14 is returned to the horizontal position shown in FIG.

このように動作する商品払出装置5によれば、図7(a)〜(f)にこの商品払出装置5を組み込んだ商品収納部3からのパッケージ商品の払い出し作用を分解して示すように、商品払出装置5上に積み重ねて商品収納部3に収納した複数のパッケージ商品は、前記商品払出装置5の駆動により最下位置のパッケージ商品だけが払い出される。即ち、プッシャ12により最下位置のパッケージ商品の後端部を押圧すると、図7(b)に示すように複数のパッケージ商品が前方に向けて押される。しかし2番目以降のパッケージ商品は、商品収納部3の前板によりその前進が規制されるので、図7(c)に示すように最下位置のパッケージ商品だけがその商品払出口内に導かれて、水平に保持された支持アーム14上に載置される。   According to the product dispensing apparatus 5 operating in this way, as shown in FIGS. 7 (a) to (f), the package product dispensing action from the product storage unit 3 incorporating the product dispensing apparatus 5 is disassembled. As for the plurality of packaged products stacked on the product delivery device 5 and stored in the product storage unit 3, only the package product at the lowest position is delivered by driving the product delivery device 5. That is, when the pusher 12 presses the rear end portion of the lowermost package product, a plurality of package products are pushed forward as shown in FIG. However, since the advance of the second and subsequent packaged products is restricted by the front plate of the product storage unit 3, only the lowest packaged product is guided into the product payout opening as shown in FIG. 7 (c). And placed on the support arm 14 held horizontally.

その後、前述した回転カム機構19の回転に伴って図7(d)に示すように前記支持アーム14が前傾すると、これによって最下位置のパッケージ商品も前傾する。そして商品収納部3に残されている次のパッケージ商品は、上記最下位置のパッケージ商品による全体的な支持が失われ、前傾したパッケージ商品の後端部にてその前端側だけが支えられることになるので全体的に後傾する。このとき、支持アーム14の前傾に伴ってリフタ16が上昇するので、図7(e)に示すように商品収納部3内で後傾したパッケージ商品は上記リフタ16により支持される。この結果、商品収納部3内に残されたパッケージ商品の収納姿勢の崩れが防止される。そして商品収納部3内に残されたパッケージ商品がリフタ16により支持され、前方に押し出された最下位置のパッケージ商品を押さえ込んでいた力(パッケージ商品の重み)が解除されるので、前傾した最下位置のパッケージ商品はその自重により支持アーム14上を滑り落ちて商品収納部3の前面側に形成された商品シュート6内に払い出されることになる。   Thereafter, when the support arm 14 is tilted forward as shown in FIG. 7D with the rotation of the rotary cam mechanism 19, the package product at the lowest position is also tilted forward. The next package product remaining in the product storage unit 3 loses the overall support by the package product at the lowermost position, and only the front end side is supported by the rear end portion of the package product tilted forward. As a result, it will tilt backwards. At this time, the lifter 16 is lifted as the support arm 14 is tilted forward, so that the package product tilted backward in the product storage unit 3 is supported by the lifter 16 as shown in FIG. As a result, the collapse of the storage posture of the packaged product remaining in the product storage unit 3 is prevented. Then, the package product remaining in the product storage unit 3 is supported by the lifter 16, and the force (the weight of the package product) that has pushed the lowermost package product pushed forward is released. The package product at the lowest position slides down on the support arm 14 by its own weight and is paid out into the product chute 6 formed on the front side of the product storage unit 3.

このとき、前述した売り切れ検知レバー17は回転カム機構19により強制的に筐体10の内部に押し下げられているので、商品収納部3内に残されたパッケージ商品がリフタ16により支持されて斜めに後傾して筐体10の上面に売り切れ検知レバー17が突出し得る空間が形成されても上記売り切れ検知レバー17によって売り切れ検出が行われることがない。従って売り切れ検知レバー17の誤動作を確実に防止することができる。   At this time, the sold-out detection lever 17 described above is forcibly pushed down into the housing 10 by the rotating cam mechanism 19, so that the packaged product remaining in the product storage unit 3 is supported by the lifter 16 diagonally. Even if a space in which the sold-out detection lever 17 can protrude from the upper surface of the housing 10 by tilting backward is not detected by the sold-out detection lever 17. Therefore, malfunction of the sold-out detection lever 17 can be surely prevented.

そしてパッケージ商品を払い出した後には、前述した回転カム機構19の回転に伴ってリフタ16が下降するので、これによって商品収納部3に残されたパッケージ商品は、図6(f)に示すように商品払出装置5上に載置されることになる。このときリフタ16は、前述したようにその昇降動作に伴って前後方向に進退するように設けられているので、商品収納部3に残されたパッケージ商品は後側に移動される。そして図7(a)に示すように前記支持アーム14にてその前端側が支持されることになる。そして回転カム機構19による売り切れ検知レバー17の強制的な変位が解除されても、売り切れ検知レバー17は再び筐体10上に残されたパッケージ商品の荷重を受けて筐体10の内部に押し込められることになる。そして売り切れ検知レバー17は、筐体10上にパッケージ商品がなくなったときにだけ筐体10の上面に突出し、これによって売り切れ状態を検出することになる。   Then, after the package product is paid out, the lifter 16 is lowered with the rotation of the rotary cam mechanism 19 described above, so that the package product left in the product storage unit 3 is as shown in FIG. It will be placed on the product dispensing device 5. At this time, as described above, the lifter 16 is provided so as to advance and retreat in the front-rear direction in accordance with the raising / lowering operation thereof, so that the packaged product remaining in the product storage unit 3 is moved to the rear side. Then, as shown in FIG. 7A, the front end side is supported by the support arm 14. Even when the forcible displacement of the sold-out detection lever 17 by the rotating cam mechanism 19 is released, the sold-out detection lever 17 receives the load of the packaged product remaining on the housing 10 and is pushed into the housing 10 again. It will be. The sold-out detection lever 17 protrudes from the upper surface of the housing 10 only when there is no packaged product on the housing 10, thereby detecting a sold-out state.

かくして上述した如く動作する商品払出装置5によれば、商品払出装置5の筐体10の上からパッケージ商品を完全に押し出すことなく、例えば半分程度押し出すだけで前述した支持アーム14により上記パッケージ商品を前傾させながら、その自重を利用して商品収納部3の前方に効果的に払い出すことができる。しかもパッケージ商品を前傾させた状態にして商品収納部3の前方に払い出すことができる。従って商品シュート6内におけるパッケージ商品の落下姿勢を略縦長に保ちながら落下させることが可能となる。   Thus, according to the commodity dispensing apparatus 5 operating as described above, the package commodity is not pushed out from the housing 10 of the commodity dispensing apparatus 5 completely, for example, only by half pushing out the package commodity by the support arm 14 described above. While tilting forward, it is possible to effectively pay out the front of the product storage unit 3 using its own weight. Moreover, the packaged product can be paid out to the front of the product storage unit 3 in a state of being tilted forward. Accordingly, it is possible to drop the packaged product in the product chute 6 while keeping the dropped attitude of the packaged product approximately vertically long.

また商品収納部3からパッケージ商品を払い出した後に、その落下姿勢を規制するべく前記商品払出装置5の前面に突出させて設けられる商品ガイドが不要なので、商品収納部3の前方への突出量を十分小さく抑えることができる。この結果、商品払出装置5のコンパクト化を図ると共に、商品収納部3としての全体的な奥行き長を短くすることができる。また商品シュート6内でのパッケージ商品の引っ掛かりの可能性を十分に低くすることができるので、商品シュート6の通路幅を狭くすることが可能となる。故に、商品収納部3の奥行き長、および商品シュート6の通路幅をそれぞれ狭くし得る分、自動販売機の全体的な奥行き長を薄くすることが可能となる。   In addition, since the product guide provided by projecting to the front surface of the product dispensing device 5 to regulate the dropping posture after dispensing the packaged product from the product storage unit 3 is not required, the amount of projection to the front of the product storage unit 3 is increased. It can be kept small enough. As a result, the product dispensing device 5 can be made compact and the overall depth of the product storage unit 3 can be shortened. Moreover, since the possibility of the packaged product being caught in the product chute 6 can be sufficiently reduced, the passage width of the product chute 6 can be reduced. Therefore, the overall depth length of the vending machine can be reduced by the amount that the depth length of the product storage unit 3 and the passage width of the product chute 6 can be reduced.

《商品収納部への商品払出装置の組付構造》
ところでこの実施形態に係る自動販売機における前述した商品収納部3は、前述したように販売機本体1の内部および前扉2の裏面側に、所定の間隔を隔てて複数枚の仕切板4を平行に設け、これらの仕切板4に前述した商品払出装置5を取り付けることにより構成されている。このような仕切板4への商品払出装置5の取り付けを簡易に実現するべく、前記商品払出装置5には図3(a)に示すように、筐体10の側面後部に商品収納部3の側壁をなす仕切板4に対する装着部21を設けると共に、筐体10の前端部に商品収納部3の前板4aに対する係合片22を設けている。
<Assembly structure of product delivery device to product storage>
By the way, as described above, the commodity storage unit 3 in the vending machine according to this embodiment has a plurality of partition plates 4 provided at predetermined intervals on the inside of the vending machine body 1 and on the back side of the front door 2. They are provided in parallel, and are configured by attaching the above-described commodity dispensing device 5 to these partition plates 4. In order to easily realize the mounting of the product dispensing device 5 to the partition plate 4, the product dispensing device 5 includes a product storage unit 3 at the rear side of the side surface of the housing 10 as shown in FIG. A mounting portion 21 for the partition plate 4 forming the side wall is provided, and an engagement piece 22 for the front plate 4 a of the product storage portion 3 is provided at the front end portion of the housing 10.

尚、上記前板4aは、例えば仕切板4の前端部を直角に折り曲げると共に、商品払出装置5の取り付け位置の上方を切り欠いて商品払出口を形成したものからなる。ちなみに商品払出口の大きさは、パッケージ商品の厚みよりも僅かに大きく設定される。従って前記前板4aは、最下位置のパッケージ商品上に重ねられている他のパッケージ商品の商品収納部3からの払い出しを防止する役割を担う。   The front plate 4a is formed, for example, by bending a front end portion of the partition plate 4 at a right angle and cutting out an upper portion of the attachment position of the product delivery device 5 to form a product delivery outlet. Incidentally, the size of the product payout opening is set slightly larger than the thickness of the package product. Therefore, the front plate 4a plays a role of preventing the other package products stacked on the lowest package product from being paid out from the product storage unit 3.

具体的には図8に仕切板4に対する商品払出装置5の装着構造を示すように、上記装着部21は、筐体10の側面との間に仕切板4の後端縁を挟み込む板状の突起21aと、この板状の突起21aの裏側に位置して前記筐体10の側面に突出形成された弾性係合片21bとからなる。この弾性係合片21bは、仕切板4の後端部に設けられた係合穴4bに嵌り込むことにより商品払出装置5を仕切板4に固定する役割を担う。また前記係合片22は、前板4aの上端部に設けられた角穴4cにその裏面側から嵌め込まれる板状の第1の突起と、この第1の突起との間に上記前板4aの上端縁を挟み込む板状の第2の突起からなり、筐体10の前端部から突出して設けられている。特にこの係合片22は、前述した支持アーム14の前傾姿勢に沿って筐体10の前方に突出する商品払出装置5の支持体として形成されている。   Specifically, as shown in FIG. 8 showing the mounting structure of the product dispensing device 5 with respect to the partition plate 4, the mounting portion 21 has a plate-like shape in which the rear end edge of the partition plate 4 is sandwiched between the side surface of the housing 10. The projection 21a includes an elastic engagement piece 21b that is located on the back side of the plate-like projection 21a and is formed to project from the side surface of the housing 10. The elastic engagement piece 21 b plays a role of fixing the commodity dispensing device 5 to the partition plate 4 by fitting into an engagement hole 4 b provided at the rear end portion of the partition plate 4. In addition, the engagement piece 22 is provided between the first projection and a plate-like first projection that is fitted into a square hole 4c provided at the upper end portion of the front plate 4a from the back surface side. The plate-like second protrusion sandwiching the upper end edge of the housing 10 is provided so as to protrude from the front end portion of the housing 10. In particular, the engagement piece 22 is formed as a support body of the commodity dispensing device 5 that protrudes forward of the housing 10 along the forward tilting posture of the support arm 14 described above.

このような装着部21と係合片(支持体)22とを備えた商品払出装置5は、前板4aに形成された商品払出口の高さ位置に合わせて仕切板4の後側から該仕切板4に沿って挿入し、図8に示すように前記係合片22を角穴4cに嵌め込むと共に、筐体10の側面と前記板状の突起21aとの間に仕切板4の後端縁を挟み込み、更に弾性係合片21bを係合穴4bに嵌め込むことにより仕切板4に取り付けられる。またその取り外しは前記弾性係合片21bを変形させて前記係合穴4bとの係合を解除し、この状態で商品払出装置5を仕切板4の後端側に引き抜くことによって行われる。   The product dispensing device 5 including the mounting portion 21 and the engagement piece (supporting body) 22 as described above is arranged from the rear side of the partition plate 4 according to the height position of the product dispensing outlet formed on the front plate 4a. As shown in FIG. 8, the engagement piece 22 is fitted into the square hole 4c, and the partition plate 4 is inserted between the side surface of the housing 10 and the plate-like protrusion 21a. The end plate is sandwiched, and the elastic engagement piece 21b is fitted into the engagement hole 4b to be attached to the partition plate 4. Further, the removal is performed by deforming the elastic engagement piece 21b to release the engagement with the engagement hole 4b and withdrawing the commodity dispensing device 5 to the rear end side of the partition plate 4 in this state.

このようにして商品払出装置5を仕切板4に直接取り付け得る構造としておけば、販売機本体1の内部および/または前扉2の裏面側に所定の間隔を隔てて複数枚の仕切板4を平行に設け、これらの仕切板4に商品払出装置5を取り付けるだけで、2枚の仕切板4に挟まれた上記商品払出装置5の上部空間を商品収納部(商品コラム)3とすることができるので、商品収納部3自体の構成を非常に簡単なものとすることができる。しかも従来の一般的な自動販売機のように、商品払出装置を取り付けるための棚板(コラムベース)を多段に設け、これらの棚板にそれぞれ複数枚の仕切板をそれぞれ取り付ける必要がないので、その構成部品点数を大幅に少なくすることができる。特に多段に設けられる商品収納部3の全体の長さに亘る長尺の仕切板4を準備し、この仕切板4の予め定められた高さ位置に複数の商品払出装置5をそれぞれ取り付けるだけで、その高さ方向を上下に区画して複数段の商品収納部3を一括して形成することができるので、その組み立て性の簡易化を図ることもできる。これ故、部品点数の低減効果と相俟って、その製造コストの大幅な低減を図ることが可能となる。   If the product dispensing device 5 is configured to be directly attached to the partition plate 4 in this way, a plurality of partition plates 4 are provided at predetermined intervals on the inside of the vending machine main body 1 and / or on the back side of the front door 2. The upper space of the product delivery device 5 sandwiched between the two partition plates 4 can be used as a product storage section (product column) 3 simply by attaching the product delivery device 5 to the partition plates 4 in parallel. Therefore, the configuration of the product storage unit 3 itself can be made very simple. In addition, unlike conventional general vending machines, shelf boards (column bases) for attaching product dispensing devices are provided in multiple stages, and it is not necessary to attach a plurality of partition plates to each of these shelf boards. The number of components can be greatly reduced. In particular, it is only necessary to prepare a long partition plate 4 over the entire length of the product storage section 3 provided in multiple stages, and attach a plurality of product delivery devices 5 to the predetermined height positions of the partition plate 4 respectively. Since the height direction can be divided vertically and a plurality of stages of the product storage portions 3 can be formed at once, the assembling property can be simplified. Therefore, combined with the effect of reducing the number of parts, the manufacturing cost can be greatly reduced.

《商品収納部の背面部の構造》
さてこの実施形態に係る自動販売機における商品収納部3は、前述したように複数枚の仕切板4を横方向に並べて設け、これらの仕切板4に商品払出装置5を取り付けて構成される。従って各商品収納部3の背面は、図9に示すように平行に並べられた仕切板4により囲まれただけの空間としてそれぞれ開放されている。そして前述したようにこの開放された背面から各商品収納部3へのパッケージ商品の装填が行われるようになっている。
《Structure of the back of the product storage unit》
Now, as described above, the product storage unit 3 in the vending machine according to this embodiment is configured by arranging a plurality of partition plates 4 in the horizontal direction and attaching the product delivery device 5 to these partition plates 4. Therefore, the back surface of each product storage unit 3 is opened as a space surrounded only by the partition plates 4 arranged in parallel as shown in FIG. As described above, the packaged product is loaded into each product storage unit 3 from the opened rear surface.

またこの商品収納部3の開放された背面には、各商品収納部3からのパッケージ商品の脱落を防止する針金ガイド7が上下方向に張架されている。特に上記針金ガイド7は、その両端部を最上段の商品収納部3の上端部および最下段の商品収納部3の下端部にそれぞれ固定され、前記商品払出装置5により区画されて上下方向に多段に設けられた複数の商品収納部3の全てを一括して跨ぐように張り渡されている。より具体的には、前記商品払出装置5の筐体10の後端部には、図3(a)および図10にそれぞれ示すように、筐体10上下方向に穿たれたスリット溝23が設けられており、針金ガイド7はこれらの各スリット溝23をそれぞれ通して張り渡されている。   Further, a wire guide 7 for preventing the drop of the packaged product from each product storage unit 3 is stretched in the vertical direction on the opened back surface of the product storage unit 3. In particular, the wire guide 7 is fixed at both ends to the upper end of the uppermost product storage unit 3 and the lower end of the lowermost product storage unit 3, and is partitioned by the product dispensing device 5 to be multistage in the vertical direction. It is stretched so as to straddle all of the plurality of product storage units 3 provided in the package. More specifically, the rear end portion of the casing 10 of the commodity dispensing device 5 is provided with a slit groove 23 formed in the vertical direction of the casing 10 as shown in FIGS. 3 (a) and 10 respectively. The wire guide 7 is stretched through each of the slit grooves 23.

ちなみにスリット溝23は、筐体10の幅方向に延びる所定幅の第1の溝23aと、この第1の溝23aから筐体10の背面に連なる第2の溝23bとからなり、針金ガイド7は上記第2の溝23bを通して第1の溝23a内に嵌め込むことで商品払出装置5に取り付けられる。そして針金ガイド7は、図10に示すようにその弾性力に抗して上記第1の溝23aの範囲内において幅方向に変位可能に商品払出装置5に支持されるものとなっている。尚、図10において24は、複数列に亘って設けられた商品払出装置5の後部に取り付けられる桟状のカバー体である。このカバー体24によって前述した如く仕切板4に取り付けられた複数の商品払出装置5が背面側から固定され、またカバー体24の裏面側を通して前記各商品払出装置5に対する電気配線が施される。   Incidentally, the slit groove 23 includes a first groove 23 a having a predetermined width extending in the width direction of the housing 10, and a second groove 23 b extending from the first groove 23 a to the back surface of the housing 10. Is attached to the commodity dispensing device 5 by being fitted into the first groove 23a through the second groove 23b. As shown in FIG. 10, the wire guide 7 is supported by the commodity dispensing device 5 so as to be displaceable in the width direction within the range of the first groove 23a against the elastic force. In addition, in FIG. 10, 24 is a cross-shaped cover body attached to the rear part of the goods delivery apparatus 5 provided over several rows. As described above, the plurality of product delivery devices 5 attached to the partition plate 4 are fixed from the back side by the cover body 24, and electrical wiring is provided to the product delivery devices 5 through the back side of the cover body 24.

このようにして商品収納部3の背面に針金ガイド7を設けた構造によれば、商品払出装置5の上面における針金ガイド7の位置を横方向にずらすことができるので、例えば図11(a)〜(c)に示すようにパッケージ商品Pの側部にて針金ガイド7を横方向にずらしながら、該パッケージ商品Pを商品収納部3に装填することができる。特に針金ガイド7は、スリット溝23aを挿通しているだけなので、その幅方向への変位幅を大きくとることができる。従って針金ガイド7を横方向に大きくずらすことが容易なので、その分、商品収納部3へのパッケージ商品Pの装填作業性を高めることが可能となる。そして商品収納部3にパッケージ商品Pを完全に装填すると、図11(c)に示すように針金ガイド7は、自らの弾性復元力により元の位置に戻り、パッケージ商品Pの後段部に位置付けられことになるので、これによってパッケージ商品Pの脱落を防止するように機能する。   Thus, according to the structure in which the wire guide 7 is provided on the back surface of the product storage unit 3, the position of the wire guide 7 on the upper surface of the product dispensing device 5 can be shifted in the lateral direction. As shown in (c), the packaged product P can be loaded into the product storage unit 3 while the wire guide 7 is shifted laterally at the side of the packaged product P. In particular, since the wire guide 7 is only inserted through the slit groove 23a, the displacement width in the width direction can be increased. Accordingly, since the wire guide 7 can be easily shifted in the horizontal direction, the workability of loading the packaged product P into the product storage unit 3 can be improved accordingly. When the package product P is completely loaded in the product storage unit 3, the wire guide 7 returns to its original position by its own elastic restoring force as shown in FIG. Therefore, this functions to prevent the packaged product P from falling off.

《まとめ》
以上、本発明の係る自動販売機について説明したように、本発明においては販売機本体1の内部および/または前扉2の裏面側に、その幅方向を区画して平行に設けた複数枚の仕切板4のそれぞれに商品払出装置5を直接取り付ける構造を採用しているので、各段毎に商品払出装置を取り付ける為の棚板が不要であり、その構成の大幅な簡素化を図ることができる。しかも長尺の仕切板4の所定の高さ位置に商品払出装置5を取り付けるだけで、2枚の仕切板4により囲まれた空間を上下に区画して上記商品払出装置5の上部空間を商品収納部3とし得るので、その構造が非常に簡単であり、また商品払出装置5の取り付け高さ位置を変えるだけで、商品収納部3の商品収納量(コラム長)を変更することができる。従って自動販売機の仕様変更に容易に対処することが可能となる等の効果が奏せられる。
<Summary>
As described above, as described for the vending machine according to the present invention, in the present invention, a plurality of sheets provided in parallel inside the vending machine body 1 and / or on the back side of the front door 2 with its width direction partitioned. Since a structure for directly attaching the product dispensing device 5 to each of the partition plates 4 is adopted, there is no need for a shelf plate for attaching the product dispensing device for each stage, and the configuration can be greatly simplified. it can. Moreover, by simply attaching the product dispensing device 5 to a predetermined height position of the long partition plate 4, the space surrounded by the two partition plates 4 is vertically divided, and the upper space of the product dispensing device 5 is separated from the product. Since the storage unit 3 can be used, the structure thereof is very simple, and the product storage amount (column length) of the product storage unit 3 can be changed only by changing the mounting height position of the product delivery device 5. Therefore, there are effects such as being able to easily cope with a change in the specifications of the vending machine.

尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば商品収納部3の数やその配列数および段数は、自動販売機の仕様に応じて定めれば良いものである。また従来一般的な構造の商品払出装置を用いて自動販売機を実現することの勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。   The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the number of the product storage units 3 and the number and arrangement of the product storage units 3 may be determined according to the specifications of the vending machine. Of course, it is possible to realize a vending machine using a product dispensing apparatus having a general structure. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.

本発明の一実施形態に係る自動販売機の概略構成を示す外観図。1 is an external view showing a schematic configuration of a vending machine according to an embodiment of the present invention. 図1に示す自動販売機の内部構造を概略的に示した側面図。The side view which showed roughly the internal structure of the vending machine shown in FIG. この実施形態において用いられる商品払出装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the goods delivery apparatus used in this embodiment. 図3に示す商品払出装置における支持アームと回転カム機構との結合構造を示す図。The figure which shows the connection structure of the support arm and rotation cam mechanism in the goods delivery apparatus shown in FIG. 図3に示す商品払出装置における売り切れ検知レバーと回転カム機構との結合構造を示す図。The figure which shows the coupling | bonding structure of the sold-out detection lever and rotation cam mechanism in the goods delivery apparatus shown in FIG. 図3に示す商品払出装置の動きを分解して示す図。The figure which decomposes | disassembles and shows the motion of the goods delivery apparatus shown in FIG. 図3に示す商品払出装置を組み込んだ商品収納部からのパッケージ商品の払い出し作用を分解して示す図。The figure which decomposes | disassembles and shows the payout effect | action of the packaged goods from the goods storage part incorporating the goods delivery apparatus shown in FIG. 図3に示す商品払出装置の仕切板への取り付け構造を示す図。The figure which shows the attachment structure to the partition plate of the goods delivery apparatus shown in FIG. 多段に設けられた複数の商品収納部の背面への針金ガイドの取り付け構造を示す図。The figure which shows the attachment structure of the wire guide to the back surface of the some goods storage part provided in multiple stages. 商品払出装置の後部における針金ガイドとの関係を示す図。The figure which shows the relationship with the wire guide in the rear part of a goods delivery apparatus. 商品収納部へのパッケージ商品の装填手順を分解して示す図。The figure which decomposes | disassembles and shows the loading procedure of the package goods to a goods storage part.

符号の説明Explanation of symbols

1 販売機本体
2 前扉
3 商品収納部
4 仕切板
5 商品払出装置
6 商品シュート
7 針金ガイド
10 筐体
11 タイミングベルト
12 プッシャ
14 支持アーム
16 リフタ
17 売り切れ検知レバー
19 回転カム機構
21 装着部
21a 突起
21b 弾性係合片
22 係合片(支持体)
23 スリット溝
24 カバー体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine main body 2 Front door 3 Commodity storage part 4 Partition plate 5 Commodity delivery device 6 Commodity chute 7 Wire guide 10 Case 11 Timing belt 12 Pusher 14 Support arm 16 Lifter 17 Sold out detection lever 19 Rotating cam mechanism 21 Mounting part 21a Protrusion 21b Elastic engagement piece 22 Engagement piece (support)
23 Slit groove 24 Cover body

Claims (4)

複数の商品収納部を多段に設けた自動販売機であって、
販売機本体の内部および/またはこの販売機本体の前面に横開き可能に設けられた前扉の裏面側に、その幅方向を区画する複数枚の仕切板を平行に設け、
箱形のパッケージ商品を積み重ねて載置する載置部をなすと共に、最下位置のパッケージ商品を前方に払い出す複数の商品払出装置を上下方向に離反させて前記仕切板にそれぞれ取り付けて、これらの各商品払出装置の上部空間を前記複数の商品収納部とすることを特徴とする自動販売機。
A vending machine provided with a plurality of product storage sections in multiple stages,
In the vending machine main body and / or on the back side of the front door that can be opened laterally on the front surface of the vending machine main body, a plurality of partition plates that divide the width direction are provided in parallel.
A plurality of product dispensing devices for dispensing the lowest packaged products forward are attached to the partition plates in the vertical direction while forming a placement unit for stacking and placing box-shaped packaged products. A vending machine characterized in that an upper space of each of the product dispensing devices is the plurality of product storage units.
前記商品払出装置は、その上面を箱形のパッケージ商品を積み重ねて載置する載置部とした箱形の筐体の側面に、前記仕切板への装着部を突出形成した構造を有する請求項1に記載の自動販売機。   The product dispensing device has a structure in which a mounting portion for projecting a partition plate is formed on a side surface of a box-shaped housing having an upper surface as a mounting portion for stacking and mounting box-shaped packaged products. The vending machine according to 1. 前記商品払出装置における前記仕切板への装着部は、仕切板に設けられた溝に係合する弾性係合片からなる請求項2に記載の自動販売機。   The vending machine according to claim 2, wherein the mounting portion of the commodity dispensing device to the partition plate includes an elastic engagement piece that engages with a groove provided in the partition plate. 前記商品払出装置は、平行に設けられた複数枚の仕切板のそれぞれに、その取り付け高さ位置を揃えて装着されて、前記販売機本体および/または前記前扉の幅方向に複数列に亘って多段に設けられるものである請求項1に記載の自動販売機。   The commodity dispensing device is attached to each of a plurality of partition plates provided in parallel with their mounting height positions aligned, and spans a plurality of rows in the width direction of the vending machine body and / or the front door. The vending machine according to claim 1, wherein the vending machine is provided in multiple stages.
JP2004337684A 2004-11-22 2004-11-22 vending machine Expired - Fee Related JP4874539B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004337684A JP4874539B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004337684A JP4874539B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006146690A true JP2006146690A (en) 2006-06-08
JP4874539B2 JP4874539B2 (en) 2012-02-15

Family

ID=36626282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004337684A Expired - Fee Related JP4874539B2 (en) 2004-11-22 2004-11-22 vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4874539B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109243066A (en) * 2018-10-17 2019-01-18 广州开能智慧城市技术有限公司 A kind of cargo path structure of Self-help vending machine

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03186995A (en) * 1989-12-18 1991-08-14 Shibaura Eng Works Co Ltd Automatic vending machine
JPH0670069U (en) * 1993-03-09 1994-09-30 サンデン株式会社 vending machine
JPH07320135A (en) * 1994-05-20 1995-12-08 Sanden Corp Automatic vending machine
JPH08305951A (en) * 1995-05-01 1996-11-22 Sanyo Electric Co Ltd Article storage device of automatic vending machine
JPH09297886A (en) * 1996-05-07 1997-11-18 Shibaura Eng Works Co Ltd Vending machine
JP2002216231A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Kubota Corp Vending machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03186995A (en) * 1989-12-18 1991-08-14 Shibaura Eng Works Co Ltd Automatic vending machine
JPH0670069U (en) * 1993-03-09 1994-09-30 サンデン株式会社 vending machine
JPH07320135A (en) * 1994-05-20 1995-12-08 Sanden Corp Automatic vending machine
JPH08305951A (en) * 1995-05-01 1996-11-22 Sanyo Electric Co Ltd Article storage device of automatic vending machine
JPH09297886A (en) * 1996-05-07 1997-11-18 Shibaura Eng Works Co Ltd Vending machine
JP2002216231A (en) * 2001-01-15 2002-08-02 Kubota Corp Vending machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109243066A (en) * 2018-10-17 2019-01-18 广州开能智慧城市技术有限公司 A kind of cargo path structure of Self-help vending machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP4874539B2 (en) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5389007B2 (en) Tablet packaging machine
JP7204122B2 (en) tablet packaging machine
JP4874539B2 (en) vending machine
JP2013078525A (en) Tablet packaging machine
JP4336640B2 (en) Vending machine product dispensing device
JP4434928B2 (en) vending machine
JP6941179B2 (en) Payout device
JP2006146688A (en) Automatic vending machine
JPH11185142A (en) Automatic vending machine
JP2007179158A (en) Article payout device and game machine equipped therewith
JP3322523B2 (en) Vending machine product storage and ejection device
JP4113023B2 (en) Vending machine product dispensing device
EP1564695A2 (en) Article delivery device
JP4093797B2 (en) vending machine
JP2017131393A (en) cartridge
KR20060040735A (en) Dispenser particular, but not exclusively, for cigarette packet
JP4360820B2 (en) Vending machine product dispensing device
JP5217817B2 (en) Product storage device
JPH09330464A (en) Merchandise ejector for automatic vending machine
JP3826514B2 (en) Merchandise storage and dispensing device for vending machines
JPS615394A (en) Marchandize delivery unit for vending machine
JP5359205B2 (en) Product storage device
JP3720891B2 (en) Product dispensing device
JP3736507B2 (en) Vending machine and product unloading device
JPH0589348A (en) Commodity carry-out device for automatic vending machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071109

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100512

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100707

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110223

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111116

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111124

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20171202

Year of fee payment: 6

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees