JP2006144986A - Hydraulic shock absorber - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車等の車両の懸架装置として利用される減衰力調整式油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to a damping force adjusting hydraulic shock absorber used as a suspension device for a vehicle such as an automobile.
この種の油圧緩衝器としては、例えば、特許文献1に開示されたものが開示されている。 As this type of hydraulic shock absorber, for example, the one disclosed in Patent Document 1 is disclosed.
この油圧緩衝器は、シリンダ内にピストンを介して移動自在に挿入したピストン棒と、シリンダ内にピストンを介して区画した第1,第2の油室たる作業室と、ピストンとピストン棒内に形成されて上記第1,第2の作業室を連通するメイン通路と、メイン通路の途中に設けた減衰バルブと、同じく上記メイン通路の途中に上記減衰バルブと直列に設けた減衰力調整機構とからなるものである。 This hydraulic shock absorber includes a piston rod movably inserted into a cylinder via a piston, a working chamber as first and second oil chambers partitioned via a piston in the cylinder, and a piston and a piston rod. A main passage formed to communicate with the first and second working chambers; a damping valve provided in the middle of the main passage; and a damping force adjusting mechanism provided in series with the damping valve in the middle of the main passage; It consists of
そして、上記減衰力調整機構がメイン通路を開閉するスプール型の弁体と、この弁体の背部に設けられて当該弁体を閉じ方向に附勢するばねエレメント及び駆動エレメントと、ばねエレメントに対向するソレノイドと、弁体の背面にパイロット圧を作用するパイロット室たる伸側コントロールチャンバと、弁体内に形成されて上記コントロールチャンバを作業室側に連通させるパイロット通路と、上記ばねエレメントで閉じ方向に附勢されながら上記パイロット通路を開閉するポペット型の弁エレメントとで構成している。 The damping force adjusting mechanism opens and closes the main passage, a spool type valve element, a spring element and a drive element provided on the back of the valve element to urge the valve element in a closing direction, and opposed to the spring element. A solenoid that performs pilot pressure on the back surface of the valve body, an extension side control chamber that serves as a pilot chamber, a pilot passage that is formed in the valve body and communicates the control chamber to the working chamber side, and the spring element in the closing direction. A poppet-type valve element that opens and closes the pilot passage while being energized.
上記の構成により、弁体がばねエレメントで閉じ方向に直接附勢され、又この弁体はばねエレメントと対応する作業室の減衰流動体の圧力によって附勢されている。 With the above configuration, the valve body is directly biased in the closing direction by the spring element, and this valve body is biased by the pressure of the damping fluid in the working chamber corresponding to the spring element.
そして、伸び行程ではスプール型弁体がポペット型の弁エレメントで設定されるコントロールチャンバ内のパイロット圧で附勢され、圧行程ではばねエレメントで直接附勢され、ソレノイドの吸引力でばねエレメントの附勢力を減少させる方向に作用させ、ソレノイドに対する通電電流に応じて減衰力を可変可能としている。
上記従来の油圧緩衝器では、スプール型の弁体内にパイロット通路を形成し、このパイロット通路内にポペット型の弁エレメントを開閉自在に設け、更にスプール型の弁体背部に駆動エレメントを設けているので、減衰力調整機の構造が複雑で加工性,組付性に劣る。 In the above-described conventional hydraulic shock absorber, a pilot passage is formed in a spool-type valve body, a poppet-type valve element is provided in the pilot passage so as to be openable and closable, and a drive element is provided at the back of the spool-type valve body. Therefore, the structure of the damping force adjuster is complicated and inferior in workability and assembly.
又、メイン通路を開閉するスプール型の弁体に対しては伸行程でコントロールチャンバのパイロット圧で附勢し、圧行程ではばねエレメントで直接附勢しているため、パイロット圧力は、伸行程で作用する一つのコントロールチャンバのみとなる。 In addition, the spool type valve element that opens and closes the main passage is energized by the pilot pressure of the control chamber in the extension stroke, and is directly energized by the spring element in the pressure stroke, so the pilot pressure is increased in the extension stroke. There is only one control chamber that works.
このため、圧行程での減衰力可変範囲がばねエレメントのみに依存し、調整巾を大きくとれない不具合がある。 For this reason, the damping force variable range in the pressure stroke depends only on the spring element, and there is a problem that the adjustment range cannot be increased.
そこで、本発明の目的は、部品点数が少なく、構造が簡単で加工性,組付性,経済性にすぐれ伸行程のみならず、圧行程においても減衰力可変範囲を大きくとれ、伸側と圧側の受圧面積を独立に設定できるようにした油圧緩衝器を提供することである。 Therefore, the object of the present invention is that the number of parts is small, the structure is simple, the workability, assemblability and economy are excellent, and not only the extension stroke, but also the damping force variable range can be increased in the compression stroke. It is an object of the present invention to provide a hydraulic shock absorber capable of independently setting the pressure receiving area.
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、シリンダ1内にピストン2を介して移動自在に挿入したピストンロッド3と、シリンダ内にピストン2を介して区画した第1,第2の油室A,Bと、ピストン2とピストンロッド3内に形成されて、上記第1,第2の油室A,Bを連通するメイン通路Cと、メイン通路の途中に設けた減衰バルブ5と、同じく上記メイン通路Cの途中に上記減衰バルブ5と直列に設けた減衰力調整機構4とからなる油圧緩衝器において、上記減衰力調整機構4を上記メイン通路Cの途中に設けたディスク18に開閉自在に着座するスプール8と、スプール8の背部に設けられて当該スパール8をディスク18のシート部18aに押圧するスプリング9と、スプリング9に対向するソレノイドSと、スプール8の背面に形成されて上記第2の油室Bに連通する圧側受圧室6と、スプール8内に上記圧側受圧室6と対向しながら形成されて上記第1の油室Aに連通する伸側受圧室7と、当該伸側受圧室7内に摺動自在に挿入されて上記ディスク18側に附勢されている反力ピン10とで構成され、上記ソレノイドSに印加する電流に応じて上記スプール8のクラッキング圧を調整しながら減衰力を調整することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the means of the present invention includes a
本発明によれば、減衰力調整機構としてポペット型の弁エレメントを利用せず、単一のスプールと、このスプール内の反力ピンを利用しているので、従来の油圧緩衝器に比べて部品点数が少なく、構造が簡単で加工性,組付性、経済性に優れている。 According to the present invention, a poppet type valve element is not used as a damping force adjusting mechanism, but a single spool and a reaction force pin in the spool are used. Small number of points, simple structure, excellent workability, assembly, and economy.
更に、一つのソレノイドでスプールのクラッキング圧を制御させたので、伸行程のみならず圧行程においても減衰力可変範囲を大きく取れ、しかも伸行程と圧行程の可変範囲を独立して設定できる。 Furthermore, since the cracking pressure of the spool is controlled by a single solenoid, the damping force variable range can be increased not only in the extension stroke but also in the pressure stroke, and the variable range of the extension stroke and the pressure stroke can be set independently.
本発明に係る油圧緩衝器は、図1に示すように、シリンダ1と、シリンダ1内にピストン2を介して移動自在に挿入したピストンロッド3と、シリンダ1内にピストン2を介して区画した第1,第2の油室A.Bと、シリンダ1内にフリーピストンFを介して区画したガス室Gと、ピストン2とピストンロッド3内に組込んだピストンバルブVAとからなるものである。
As shown in FIG. 1, a hydraulic shock absorber according to the present invention is divided into a cylinder 1, a
上記ピストンバルブVAを組込んだ油圧緩衝器の要部を示す図2から解るように、この油圧緩衝器は、シリンダ1内にピストン2を介して移動自在挿入したピストンロッド3と、シリンダ1内にピストン2を介して区画した第1,第2の油室A,Bと、ピストン2とピストンロッド3内に形成されて上記第1,第2の油室A,Bを連通するメイン通路Cと、メイン通路Cの途中に設けた減衰バルブ5と、同じく上記メイン通路Cの途中に上記減衰バルブ5と直列に設けた減衰力調整機構4とからなるものである。
As shown in FIG. 2 showing the main part of the hydraulic shock absorber incorporating the piston valve VA, the hydraulic shock absorber includes a
そして、上記減衰力調整機構4を上記メイン通路Cの途中に設けたディスク18に開閉自在に着座するスプール8と、スプール8の背部に設けられて当該スプール8をディスク18のシート部18aに押圧するスプリング9と、スプリング9に対向するソレノイドSと、スプール8の背面に形成されて上記第2の油室Bに連通する圧側受圧室6と、スプール8内に上記圧側受圧室6と対向しながら形成されて上記第1の油室Aに連通する伸側受圧室7と、当該伸側受圧室7内に摺動自在に挿入されて上記ディスク18側に附勢されている反力ピン10とで構成され、上記ソレノイドSに印加する電流に応じて上記スプール8のクラッキン圧を調整しながら減衰力を調整するものである。
The damping
この場合、圧側受圧側室6と伸側受圧室7とがそれぞれスプール8の本体8aに形成した圧力導入孔11,12を介して第2,第1の油室B,Aに連通している。
In this case, the pressure side
又、反力ピン10が伸側受圧室7に挿入したスプリング13を介して押圧されてディスク18の上面に当接している。
Further, the
更に、図3に示すように、スプール8の本体8aの直径D1,ディスク18のスプール8に対するシート径をD2,反力ピン10の直径をD3とした時、D2>D1,D32>D22-D12の関係を有するように設定している。
Further, as shown in FIG. 3, when the diameter D1 of the
ソレノイドSがステ-タ15とステ-タ15の外周に設けたコイル16とを有している。
The solenoid S has a
更に、ピストン2内に孔53を形成した中空なディスク18を設け、このディスク18の環状シート部18a上にスプール8の下端シート面を開閉自在に着座させている。
Further, a
以下、図2に基づいてより具体的に説明する。 Hereinafter, a more specific description will be given based on FIG.
図1は、単筒式の実施例を示しているが、複筒構造の油圧緩衝器としても良い。 Although FIG. 1 shows a single cylinder type embodiment, a hydraulic shock absorber having a double cylinder structure may be used.
また、ピストンロッド3の他端を単なる油室を区分するピストンのみとし、シリンダ1の外部に油室Aと油室Bを連通する通路を形成し、通路中に後述する本発明の要部であるバルブを設けても良い。
Further, the other end of the
ピストンロッド3の先端にはハウジング20が接合され、ハウジング20内にはキャップ21、ガイド22、非磁性体のフィラーパイプ23、ガイド24、ディスク18が挿入され、ピストン2とハウジング20をネジ締結することにより、各部品は固定されている。
A
また、ガイド22,フィラーパイプ23,ガイド24の各嵌合部は、溶接等の手段によりガイドアッセンブリーとして構成され、気密性が確保できるようになっている。
In addition, each fitting portion of the
また、ハウジング20及びガイド24の円筒部には、メイン通路Cを構成する通路25,通路26が設けられ、ディスク18上の圧側受け室40と下側の室41と中央部の穴53はメイン通路Cを構成している。
The cylindrical portions of the
ハウジング20の上部にはピストンロッド3でセンタリングされたリバウンドストッパ50が嵌装されており、ハウジング20上端面には放射状に溝が彫られ、リバウンドストッパ50が押し当てられることによりこの溝によりエア抜き通路27が形成されるようになっている。
A
また、ハウジング20にはこの通路27からハウジング20内部に連通するエア抜き通路28が設けられており、キャップ21にはガイド22に設けた小孔31とエア抜きパイロット通路30に連通するように、同じくエア抜き通路29が設けてある。
The
これらのエア抜き通路27,28,29,30と小孔31は、組付け時に圧側受圧室6に溜まった空気を抜くものであり、小孔31は、非常に内径を小さく設定して減衰力には殆ど影響を与えないようにしている。
These
ガイドアッセンブリーの外側にはハーネス36に接続されたコイルが16嵌装されており、また、ガイドアッセンブリー内部には、油路たる切欠きを設けた切欠プレート54,スプリング9が挿入されている。
Sixteen coils connected to the
スプール8は、小径部と大径部の段付形状のスプール本体8aからなり、ガイド24に嵌合することで通路26に連通する伸側圧力室34を形成している。
The
スプール8の本体8aには上方に開放された圧側受圧室6と、これを圧側受圧室40,孔53,室41を介して第2の油室B側に連通する圧力導入孔11が形成されている。
The
同じくスプール8の本体8aの下部にも伸側受圧室7とこれを伸側圧力室34に連通する圧力導入孔12が形成されている。伸側受圧室40内には圧力ピン10とスプリング13が挿入されている。
Similarly, the expansion side
ピストン2は、シリンダ1と摺動する部分にテフロン(登録商標)やその他の合成樹脂から成るバンド49が巻かれ、内部にはソフト減衰バルブ5がカシメ固定されていいて、この減衰バルブ5は、ディスク52の上にシム,外周の一部を切欠いたスペシャルワッシャ,円板状のセンター,サポート,バルブストッパ,外周の一部が切欠かれたキャップがガイドによりカシメ固定されている。
The
ディスク52とサポートの間には外周をキャップで案内される複数のリーフバルブ51が挟持されていて、ディスク52には油の流れるメイン通路を構成する穴55が設けられている。
A plurality of
なお、図示はしないが、通常のショックアブソーバのバルブと同様に、要求される特性によってはリーフバルブ51をバイパスするオリフィスを設けても良く、また、各部材の嵌合や合わせ面で外部への油漏れにつながるところにはOリングO1,O2,O3でシールされている。
Although not shown in the figure, an orifice that bypasses the
次ぎに、作動について説明すると、まず、コイルに通電されていない場合の作動について説明するが、伸行程では伸側受圧室34の圧力は、連通孔25,環状室44,連通孔26を介して第1の油室Aの圧力と同じになっており、伸側受圧7の圧力も圧力導入孔12を介して伸側受圧室34,即ち油室Aの圧力と同じになっている。
Next, the operation will be described. First, the operation when the coil is not energized will be described. In the extending stroke, the pressure in the expansion side
一方、圧側受圧室6の圧力は、圧力導入孔11を介して圧側受圧室40に連通しているので、下流圧の状態となっており、そのとき、図4に示すように下流圧を基準状態と考えると、上流圧Prは、シート径D2とスプール8の本体8aにおける直径D1の環状部分の面積にスプール8をシート部18aに押付ける方向に作用する。
On the other hand, the pressure in the pressure side
一方、伸側受圧室7内に作用する圧力は、反力ピンの直径D3を受圧面積として、スプール8をシート部18aから離そうとする方向に作用しており、従って、スプール8にはシート部18aから離す方向にPr・π・(D32−D22+D12)/4の力が作用している。
On the other hand, the pressure acting in the extension side
外力により上流圧Prが上昇しPr・π・(D32−D22+D12)/4>F(FはスプリングAの付勢力)の関係になるとスプール8は、スプリング9を撓ませてシート部18aから離れて開口し、油室Aの油は、連通孔25,環状室44,連通孔26,伸側圧力室34,シート部18aの開口部,圧側受圧室40、連通孔53を通って室41に流れ、このとき、シート部18aの開口部が絞りとなり圧力差を発生する。
When the upstream pressure Pr is increased by an external force and Pr · π · (D3 2 −D2 2 + D1 2 ) / 4> F (F is the urging force of the spring A), the
室41から更にソフト減衰力バルブ5のリーフバルブ51の内周側を撓ませ、第2の油室Bに流れ、このとき、ソフト減衰力バルブ5を通過することにより室41と油室Bとの間に圧力室を生じ、両方の圧力差の和が油室Aと油室Bの差圧となり、ピストンロッド3を引き下げようとする伸側減衰力を発生する。
Further, the inner peripheral side of the
次に、圧行程では圧側受圧室6の圧力は、圧力導入孔11を介して上流圧Prたる室41の圧力と同じになっている。
Next, in the pressure stroke, the pressure in the pressure side
一方、伸側受圧室7の圧力は、連通孔25,環状室44,連通孔26を介して下流圧たる油室Aの圧力状態となっており、このとき、図5に示すように、下流圧を基準状態と考えると、上流圧Pcは、シート径D2の円状面積にスプール8をシート部18aから離す方向に作用し、圧側受圧室6内に使用する圧力は、スプール本体8aの直径D1の円状部分を受圧面積として、スプール8をシート部18aに押付けようとする方向に作用している。
On the other hand, the pressure in the expansion side
従って、スプール8にはシート面から離す方向にPc・π・(D22−D12)/4の力が作用している。
Accordingly, a force of Pc · π · (D2 2 -D1 2 ) / 4 is applied to the
外力により上流圧Pcが上昇しPc・π・(D22−D12)/4>F(Fはスプリング9の付勢力)の関係になるとスプール8は、スプリング9を撓ませてシート部18aから離れて開口し、室41の油は連通孔53,圧側受圧室40,シート部18aの開口部,伸側圧力室34,連通孔26,環状室44,連通孔25を通って油室Aに流れ、このとき、シート部18aの開口部により圧力差を発生する。一方室41へは油室Bからソフト減衰力バルブ5のリーフバルブ51の外周側を撓ませ、油は流入する。
When the upstream pressure Pc rises due to the external force and Pc · π · (D2 2 −D1 2 ) / 4> F (F is the urging force of the spring 9), the
また、このとき、ソフト減衰力バルブ5を通過することにより油室Bと室41との間に圧力差を生じ、両方の圧力差の和が油室Bと油室Aの差圧となり、ピストンロッド3を押し上げようとする圧側減衰力を発生する。
At this time, a pressure difference is generated between the oil chamber B and the
伸行程・圧行程とも、コイル16に通電されていない本状態ではスプリング9の付勢力が最大の状態となっているので、本状態が最も高いハードの減衰力となる。
In the present state in which the
次に、コイル電流を流した場合について説明するが、コイル16に電流を流すと、コイル16の回りに磁力が発生し、磁力の大きさは電流の大きさにより変わる。
Next, a case where a coil current is passed will be described. When a current is passed through the
磁力は、ガイド22,キャップ21,ハウジング20,ガイド24,スプール8を通るループ状に発生し、ガイド22とスプール8の間には隙間があるので、磁力によりスプール8は、ガイド22に引き付けられるように吸引力が働く。
The magnetic force is generated in a loop shape passing through the
この吸引力は、スプリング9を縮める方向に作用するが、スプリング9にはイニシャル力が作用しているので、吸引力がイニシャル力を超えない間はスプリング9は撓まず、イニシャル力から吸引力を減じた力がスプール8をディスク18のシート部18aに押付ける付勢力として作用することになる。
This attraction force acts in the direction in which the
即ち、非通電時の場合、スプリング9の付勢力を減少させたことと同じになり、伸圧とも低い減衰力となる。
That is, in the case of non-energization, it is the same as reducing the urging force of the
以上から分かるように、吸引力がスプリング9のイニシャル力と等しくなる電流値にした時に最も低い減衰力が得られ、非通電時には最も高い減衰力が得られることになる。
As can be seen from the above, the lowest damping force is obtained when the attraction force is equal to the current value equal to the initial force of the
この間で電流値を連続的に変化させることにより、それに応じて減衰力も連続的に変化させることができる。 By continuously changing the current value during this period, the damping force can be continuously changed accordingly.
1 シリンダ
2 ピストン
3 ピストンロッド
4 減衰力調整機構
5 減衰バルブ
6 圧側受圧室
7 伸側受圧室
8 スプール
9 スプリング
10 圧力ピン
18 ディスク
18a シート部
A,B 油室
C メイン通路
S ソレノイド
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