（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１ないし図４に基いて説明する。なお、第１実施形態の流体圧緩衝器１は、自動車のサスペンション装置に組込まれる筒型油圧緩衝器１である。
図１に示される第１実施形態の流体圧緩衝器１は、油液（流体の一種）が封入されたシリンダ２の内部にピストン３が摺動可能に嵌装され、このピストン３によって、シリンダ２の内部がシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとに画成される。ピストン３は、ピストンロッド４の下端部にナット５によって固定される。ピストンロッド４の先端部側は、シリンダ２及びアウタシェル（図示省略）の上端部に取り付けられたロッドガイド（図示省略）ならびにオイルシール（図示省略）に挿通されて外部へ延出する。なお、シリンダ下室２Ｂは、ベースバルブ（図示省略）を介してリザーバ（図示省略）に接続される。また、リザーバの内部には、油液及びガスが封入される。
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The fluid pressure shock absorber 1 of the first embodiment is a cylindrical hydraulic shock absorber 1 incorporated in a suspension device of an automobile.
A fluid pressure shock absorber 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 has a piston 3 slidably fitted in a cylinder 2 in which oil (a kind of fluid) is sealed. 2 is defined as a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. The piston 3 is fixed to the lower end portion of the piston rod 4 with a nut 5. The tip end side of the piston rod 4 is inserted through a rod guide (not shown) and an oil seal (not shown) attached to the upper ends of the cylinder 2 and the outer shell (not shown) and extends to the outside. The cylinder lower chamber 2B is connected to a reservoir (not shown) via a base valve (not shown). In addition, oil liquid and gas are sealed inside the reservoir.
ピストン３には、シリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとを連通させるための伸び側通路６及び縮み側通路７が設けられ、流体圧緩衝器１は、伸び側通路６の油液の流通を制御して伸び時の減衰力を発生させる伸び側減衰力発生機構８と、縮み側通路７の油液の流通を制御して縮み時の減衰力を発生させる縮み側減衰力発生機構９とを有する。伸び側減衰力発生機構８は、ピストン３のシリンダ下室２Ｂ側の端部に配置されるバルブ部材１０を有する。バルブ部材１０は、環状に形成され、その内周部（中心の穴）にピストンロッド４が挿通される。また、伸び側減衰力発生機構８は、ピストン３のシリンダ下室２Ｂ側の端面に突設された環状のシート部１３を有し、該シート部１３の内側に伸び側通路６が開口する。また、シート部１３には、環状に形成されて可撓性を有するメインディスクバルブ１４（メインバルブ）の外周部が着座する。
The piston 3 is provided with an expansion side passage 6 and a contraction side passage 7 for communicating the cylinder upper chamber 2A and the cylinder lower chamber 2B. The fluid pressure shock absorber 1 allows the fluid in the expansion side passage 6 to flow. An extension side damping force generation mechanism 8 that controls to generate a damping force at the time of extension, and a contraction side damping force generation mechanism 9 that generates a damping force at the time of contraction by controlling the flow of oil in the contraction side passage 7. Have. The extension-side damping force generation mechanism 8 has a valve member 10 disposed at the end of the piston 3 on the cylinder lower chamber 2B side. The valve member 10 is formed in an annular shape, and the piston rod 4 is inserted through an inner peripheral portion (a central hole) thereof. The extension-side damping force generation mechanism 8 has an annular seat portion 13 protruding from the end surface of the piston 3 on the cylinder lower chamber 2B side, and the extension-side passage 6 opens inside the seat portion 13. In addition, an outer peripheral portion of a main disk valve 14 (main valve) that is formed in an annular shape and has flexibility is seated on the seat portion 13.
メインディスクバルブ１４は、その内周部がピストン３とバルブ部材１０とによって挟持されており、撓みによって外周部がシート部１３から離間することで開弁する。また、メインディスクバルブ１４は、外周部の背面側（図１における下側の面）に環状のオイルシール３５が固着される。該オイルシール３５は、バルブ部材１０に形成された内円筒面に摺動可能に嵌合され、その内側の空間に背圧室１８が形成される。また、オイルシール３５は、メインディスクバルブ１４をシート部１３に向けて押圧する。すなわち、オイルシール３５は、メインディスクバルブ１４を閉弁方向へ付勢する。メインディスクバルブ１４は、内周部の上流側に切欠きディスク４３（図２参照）と閉塞ディスク４５（図３参照）とが積層される。これらは、上流側（図１における上側）から下流側（図１における下側）へ向けて、閉塞ディスク４５、切欠きディスク４３、メインディスクバルブ１４の順に重ね合わされる。
The inner periphery of the main disc valve 14 is sandwiched between the piston 3 and the valve member 10, and opens when the outer periphery is separated from the seat portion 13 by bending. The main disc valve 14 has an annular oil seal 35 fixed to the back side (the lower side in FIG. 1) of the outer periphery. The oil seal 35 is slidably fitted to an inner cylindrical surface formed in the valve member 10, and a back pressure chamber 18 is formed in a space inside the oil seal 35. The oil seal 35 presses the main disc valve 14 toward the seat portion 13. That is, the oil seal 35 urges the main disc valve 14 in the valve closing direction. The main disc valve 14 has a notch disc 43 (see FIG. 2) and a closing disc 45 (see FIG. 3) stacked on the upstream side of the inner periphery. These are overlapped in this order from the upstream side (upper side in FIG. 1) to the downstream side (lower side in FIG. 1) of the closing disk 45, the notch disk 43, and the main disk valve 14.
図４に示されるように、メインディスクバルブ１４には、その同心円上に円弧状の開口４７が形成される（第１実施形態では、３つの開口４７が同心円上に等配される）。また、図２に示されるように、切欠きディスク４３には、略Ｔ字形に形成された切欠き４９が周方向へ等配され（第１実施形態では、６つの切欠き４９が等配される）、各切欠き４９は、切欠きディスク４３の端面から中心に向かって延びると共にその中心に向かって延びた先端が切欠きディスク４３の周方向両側へ分岐して延びることで略Ｔ字形に形成される。なお、伸び側減衰力発生機構８では、切欠きディスク４３の端面における切欠き４９の開口全体が閉塞ディスク４５によって閉塞される。
As shown in FIG. 4, the main disk valve 14 is formed with arc-shaped openings 47 on the concentric circles (in the first embodiment, the three openings 47 are equally arranged on the concentric circles). In addition, as shown in FIG. 2, the notch disk 43 is provided with notches 49 formed in a substantially T-shape in the circumferential direction (in the first embodiment, six notches 49 are equally provided. Each notch 49 extends from the end face of the notch disk 43 toward the center, and a tip extending toward the center branches and extends to both sides in the circumferential direction of the notch disk 43 so as to be substantially T-shaped. It is formed. In the extension-side damping force generation mechanism 8, the entire opening of the notch 49 on the end face of the notch disk 43 is closed by the closing disk 45.
伸び側減衰力発生機構８は、伸び側通路６を背圧室１８に連通するための背圧室入口通路（上流側オリフィス）を有する。背圧室入口通路は、切欠きディスク４３の切欠き４９及びメインディスクバルブ１４の開口４７を含み、また、背圧室入口通路の流路面積を調節するためのバルブ機構を含む。そして、伸び側減衰力発生機構８では、メインディスクバルブ１４が撓んで開弁する。すなわち、メインディスクバルブ１４がリフトしてシート部１３から離間することでメインディスクバルブ１４が切欠きディスク４３から離間し、この離間部も油液の通路を構成するため、背圧室入口通路の流路面積が増大する。さらに、伸び側減衰力発生機構８は、背圧室１８をシリンダ下室２Ｂに連通させるための通路１９を有する。また、伸び側減衰力発生機構８は、背圧室１８の液圧が設定圧力に到達した時に、背圧室１８の油液をシリンダ下室２Ｂへリリーフする常時閉じた状態のディスクバルブ２０（リリーフバルブ）が設けられる。なお、このディスクバルブ２０の外周部には、背圧室１８とシリンダ下室２Ｂとを常時連通させる切欠き２１（下流側オリフィス）が設けられる。
The extension side damping force generation mechanism 8 has a back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice) for communicating the extension side passage 6 with the back pressure chamber 18. The back pressure chamber inlet passage includes a notch 49 in the notch disc 43 and an opening 47 in the main disc valve 14 and also includes a valve mechanism for adjusting the flow area of the back pressure chamber inlet passage. In the extension-side damping force generation mechanism 8, the main disk valve 14 is bent and opened. That is, when the main disc valve 14 is lifted and separated from the seat portion 13, the main disc valve 14 is separated from the notch disc 43, and this separated portion also constitutes an oil liquid passage. The flow path area increases. Furthermore, the extension side damping force generation mechanism 8 has a passage 19 for communicating the back pressure chamber 18 with the cylinder lower chamber 2B. Further, the extension side damping force generating mechanism 8 is a normally closed disk valve 20 that relieves the oil in the back pressure chamber 18 to the cylinder lower chamber 2B when the hydraulic pressure in the back pressure chamber 18 reaches the set pressure. A relief valve) is provided. In addition, a notch 21 (downstream orifice) that always connects the back pressure chamber 18 and the cylinder lower chamber 2B is provided on the outer peripheral portion of the disc valve 20.
また、伸び側減衰力発生機構８は、メインディスクバルブ１４が開弁した時に伸び側通路６の油液が背圧室１８を介さずにシリンダ下室２Ｂへ流通することを許容する伸び側チェックバルブを有する。この伸び側チェックバルブは、バルブ部材１０の外周部の端面（ピストン３に対向する側の端面）に設けられる環状のシート部３０，３１を有する。これらシート部３０，３１は、バルブ部材１０に対して同心に配置され、内側に配置されたシート部３１の上端部内側にはピストン３の下端部が嵌合される。また、伸び側チェックバルブは、シート部３０，３１に着座するディスクバルブ３２を有する。このディスクバルブ３２は、その内周部がピストン３に摺動可能、すなわち、軸方向へ移動可能に嵌合される。また、ディスクバルブ３２は、ピストン３の下端部の周囲に設けられたコイルばね３３（付勢手段）によって、シート部３０，３１へ向けて押圧される。すなわち、ディスクバルブ３２は、コイルばね３３によって閉弁方向へ付勢される。
Further, the extension side damping force generation mechanism 8 allows an extension side check that allows the fluid in the extension side passage 6 to flow to the cylinder lower chamber 2B without passing through the back pressure chamber 18 when the main disk valve 14 is opened. Has a valve. The extension side check valve includes annular seat portions 30 and 31 provided on an end surface of the outer peripheral portion of the valve member 10 (an end surface facing the piston 3). These seat portions 30 and 31 are disposed concentrically with respect to the valve member 10, and the lower end portion of the piston 3 is fitted inside the upper end portion of the seat portion 31 disposed inside. Further, the extension side check valve has a disk valve 32 seated on the seat portions 30 and 31. The disc valve 32 is fitted to the piston 3 so that its inner peripheral portion can slide on the piston 3, that is, can move in the axial direction. The disc valve 32 is pressed toward the seat portions 30 and 31 by a coil spring 33 (biasing means) provided around the lower end portion of the piston 3. That is, the disc valve 32 is urged in the valve closing direction by the coil spring 33.
また、伸び側チェックバルブとメインディスクバルブ１４との間には中間室３６が形成される。これにより、伸び側チェックバルブは、メインディスクバルブ１４が開弁すると、伸び側通路６の油液を中間室３６及びディスクバルブ３２を介してシリンダ下室２Ｂへ流出させる。なお、内側に配置されたシート部３１は、油液をメインディスクバルブ１４とディスクバルブ３２との間で流通させるための通路を有する。
An intermediate chamber 36 is formed between the extension side check valve and the main disk valve 14. As a result, when the main disk valve 14 is opened, the extension side check valve causes the oil in the extension side passage 6 to flow out into the cylinder lower chamber 2B via the intermediate chamber 36 and the disk valve 32. The seat portion 31 disposed on the inner side has a passage for allowing the oil liquid to flow between the main disc valve 14 and the disc valve 32.
一方、縮み側減衰力発生機構９は、ピストン３のシリンダ上室２Ａ側の端部に配置されるバルブ部材２２を有する。バルブ部材２２は、環状に形成され、その内周部（中心の穴）にピストンロッド４が挿通される。また、縮み側減衰力発生機構９は、ピストン３のシリンダ上室２Ａ側の端面に突設された環状のシート部２５を有し、該シート部２５の内側に縮み側通路７が開口する。また、シート部２５には、環状に形成されて可撓性を有するメインディスクバルブ２６（メインバルブ）の外周部が着座する。
On the other hand, the contraction-side damping force generation mechanism 9 has a valve member 22 disposed at the end of the piston 3 on the cylinder upper chamber 2A side. The valve member 22 is formed in an annular shape, and the piston rod 4 is inserted through an inner peripheral portion (a central hole) thereof. Further, the contraction-side damping force generation mechanism 9 has an annular seat portion 25 projecting from the end surface of the piston 3 on the cylinder upper chamber 2 </ b> A side, and the contraction-side passage 7 opens inside the seat portion 25. In addition, an outer peripheral portion of a main disk valve 26 (main valve) that is formed in an annular shape and has flexibility is seated on the seat portion 25.
メインディスクバルブ２６は、その内周部がピストン３とバルブ部材２２とによって挟持されており、撓みによって外周部がシート部２５から離間することで開弁する。また、メインディスクバルブ２６は、外周部の背面側（図１における上側の面）に環状のオイルシール２８が固着される。該オイルシール２８は、バルブ部材２２に形成された内円筒面に摺動可能に嵌合され、その内側の空間に背圧室２９が形成される。また、オイルシール２８は、メインディスクバルブ２６をシート部２５に向けて押圧する。すなわち、オイルシール２８は、メインディスクバルブ２６を閉弁方向へ付勢する。メインディスクバルブ２６は、内周部の上流側に切欠きディスク４４（図２参照）と閉塞ディスク４６（図３参照）とが積層される。これらは、上流側（図１における下側）から下流側（図１における上側）へ向けて、閉塞ディスク４６、切欠きディスク４４、メインディスクバルブ２６の順に重ね合わされる。
The main disc valve 26 has an inner peripheral portion sandwiched between the piston 3 and the valve member 22 and opens when the outer peripheral portion is separated from the seat portion 25 by bending. The main disc valve 26 has an annular oil seal 28 fixed to the back side (upper surface in FIG. 1) of the outer periphery. The oil seal 28 is slidably fitted to an inner cylindrical surface formed in the valve member 22, and a back pressure chamber 29 is formed in a space inside the oil seal 28. The oil seal 28 presses the main disc valve 26 toward the seat portion 25. That is, the oil seal 28 urges the main disk valve 26 in the valve closing direction. In the main disk valve 26, a notch disk 44 (see FIG. 2) and a closing disk 46 (see FIG. 3) are stacked on the upstream side of the inner periphery. These are overlapped in this order from the upstream side (lower side in FIG. 1) to the downstream side (upper side in FIG. 1), the closing disk 46, the notch disk 44, and the main disk valve 26.
図４に示されるように、メインディスクバルブ２６には、その同心円上に円弧状の開口４８が形成される（第１実施形態では、３つの開口４８が同心円上に等配される）。また、図２に示されるように、切欠きディスク４４には、略Ｔ字形に形成された切欠き５０が周方向へ等配され（第１実施形態では、６つの切欠き５０が等配される）、各切欠き５０は、切欠きディスク４４の端面から中心に向かって延びると共にその中心に向かって延びた先端が切欠きディスク４４の周方向両側へ分岐して延びることで略Ｔ字形に形成される。なお、縮み側減衰力発生機構９では、切欠きディスク４４の端面における切欠き５０の開口全体が閉塞ディスク４６によって閉塞される。
As shown in FIG. 4, the main disk valve 26 is formed with arc-shaped openings 48 on concentric circles (in the first embodiment, three openings 48 are equally arranged on the concentric circles). Further, as shown in FIG. 2, the notch disk 44 is provided with a substantially T-shaped notch 50 in the circumferential direction (in the first embodiment, six notches 50 are equally provided). Each notch 50 extends from the end face of the notch disk 44 toward the center, and the tip extending toward the center branches and extends to both sides in the circumferential direction of the notch disk 44 so as to be substantially T-shaped. It is formed. In the contraction-side damping force generation mechanism 9, the entire opening of the notch 50 at the end face of the notch disk 44 is closed by the closing disk 46.
縮み側減衰力発生機構９は、縮み側通路７を背圧室２９に連通するための背圧室入口通路（上流側オリフィス）を有する。背圧室入口通路は、切欠きディスク４４の切欠き５０及びメインディスクバルブ２６の開口４８を含み、また、背圧室入口通路の流路面積を調節するためのバルブ機構を含む。そして、縮み側減衰力発生機構９では、メインディスクバルブ２６が撓んで開弁する。すなわち、メインディスクバルブ２６がリフトしてシート部２５から離間することでメインディスクバルブ２６が切欠きディスク４４から離間し、この離間部も油液の通路を構成するため、背圧室入口通路の流路面積が増大する。さらに、縮み側減衰力発生機構９は、背圧室２９をシリンダ上室２Ａに連通させるための通路１１を有する。また、縮み側減衰力発生機構９は、背圧室２９の液圧が設定圧力に到達した時に、背圧室２９の油液をシリンダ上室２Ａへリリーフする常時閉じた状態のディスクバルブ３４（リリーフバルブ）が設けられる。なお、このディスクバルブ３４の外周部には、背圧室２９とシリンダ上室２Ａとを常時連通させる切欠き４２（下流側オリフィス）が設けられる。
The compression side damping force generation mechanism 9 has a back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice) for communicating the compression side passage 7 with the back pressure chamber 29. The back pressure chamber inlet passage includes a notch 50 of the notch disc 44 and an opening 48 of the main disc valve 26, and also includes a valve mechanism for adjusting the flow area of the back pressure chamber inlet passage. In the contraction-side damping force generation mechanism 9, the main disk valve 26 is bent and opened. That is, the main disc valve 26 is lifted and separated from the seat portion 25, so that the main disc valve 26 is separated from the notch disc 44, and this separated portion also constitutes an oil liquid passage. The flow path area increases. Further, the compression side damping force generation mechanism 9 has a passage 11 for communicating the back pressure chamber 29 with the cylinder upper chamber 2A. Further, the compression-side damping force generating mechanism 9 is a normally closed disk valve 34 (relief of the hydraulic fluid in the back pressure chamber 29 to the cylinder upper chamber 2A when the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29 reaches the set pressure. A relief valve) is provided. A notch 42 (downstream orifice) is provided on the outer peripheral portion of the disk valve 34 so that the back pressure chamber 29 and the cylinder upper chamber 2A always communicate with each other.
また、縮み側減衰力発生機構９は、メインディスクバルブ２６が開弁した時に縮み側通路７の油液が背圧室２９を介さずにシリンダ上室２Ａへ流通することを許容する縮み側チェックバルブを有する。この縮み側チェックバルブは、バルブ部材２２の外周部の端面（ピストン３に対向する側の端面）に設けられる環状のシート部３７，３８を有する。これらシート部３７，３８は、バルブ部材２２に対して同心に配置され、内側に配置されたシート部３８の下端部内側にはピストン３の上端部が嵌合される。また、縮み側チェックバルブは、シート部３７，３８に着座するディスクバルブ３９を有する。このディスクバルブ３９は、その内周部がピストン３に摺動可能、すなわち、軸方向へ移動可能に嵌合される。また、ディスクバルブ３９は、ピストン３の上端部の周囲に設けられたコイルばね４０によって、シート部３７，３８へ向けて押圧される。すなわち、ディスクバルブ３９は、コイルばね４０によって閉弁方向へ付勢される。
Further, the contraction side damping force generating mechanism 9 performs a contraction side check that allows the fluid in the contraction side passage 7 to flow to the cylinder upper chamber 2A without passing through the back pressure chamber 29 when the main disk valve 26 is opened. Has a valve. The contraction side check valve has annular seat portions 37 and 38 provided on an end surface of the outer peripheral portion of the valve member 22 (an end surface facing the piston 3). These seat portions 37 and 38 are disposed concentrically with respect to the valve member 22, and the upper end portion of the piston 3 is fitted inside the lower end portion of the seat portion 38 disposed inside. Further, the contraction side check valve has a disk valve 39 seated on the seat portions 37 and 38. The disc valve 39 is fitted so that its inner peripheral portion can slide on the piston 3, that is, can move in the axial direction. The disc valve 39 is pressed toward the seat portions 37 and 38 by a coil spring 40 provided around the upper end portion of the piston 3. That is, the disc valve 39 is urged in the valve closing direction by the coil spring 40.
また、縮み側チェックバルブとメインディスクバルブ２６との間には中間室４１が形成される。これにより、縮み側チェックバルブは、メインディスクバルブ２６が開弁すると、縮み側通路７の油液を中間室４１及びディスクバルブ３９を介してシリンダ上室２Ａへ流出させる。なお、内側に配置されたシート部３８は、油液をメインディスクバルブ２６とディスクバルブ３９との間で流通させるための通路を有する。また、メインディスクバルブ１４，２６に固着されるオイルシール３５，２８は、例えば、ゴム、合成樹脂等の弾性体からなり、メインディスクバルブ１４，２６の開閉ストローク時における弾性力の変化量が小さく設定される。
An intermediate chamber 41 is formed between the contraction side check valve and the main disk valve 26. As a result, when the main disk valve 26 is opened, the contraction side check valve causes the fluid in the contraction side passage 7 to flow out to the cylinder upper chamber 2A via the intermediate chamber 41 and the disk valve 39. The seat portion 38 disposed on the inner side has a passage for allowing the oil liquid to flow between the main disk valve 26 and the disk valve 39. The oil seals 35 and 28 fixed to the main disk valves 14 and 26 are made of an elastic body such as rubber or synthetic resin, for example, and the amount of change in elastic force during the opening / closing stroke of the main disk valves 14 and 26 is small. Is set.
次に、第１実施形態の流体圧緩衝器１の作用を説明する。
まず、伸び行程時には、ピストン３がシリンダ２に対して図１における上方へ移動する。これにより、シリンダ上室２Ａの油液が伸び側通路６を通ってシリンダ下室２Ｂに向けて流出する。この時、ピストンロッド４がシリンダ２から退出した分の油液がリザーバからベースバルブを経由してシリンダ下室２Ｂへ供給され、リザーバ内部のガスが膨張することにより、シリンダ２の内部の容積変化が補償される。そして、伸び側減衰力発生機構８では、伸び側通路６の液圧を受けてメインディスクバルブ１４（メインバルブ）が開弁し、そのメインディスクバルブ１４の開度に相応の減衰力が発生する。
Next, the operation of the fluid pressure shock absorber 1 of the first embodiment will be described.
First, during the extension stroke, the piston 3 moves upward in FIG. As a result, the oil in the cylinder upper chamber 2A flows out through the extension side passage 6 toward the cylinder lower chamber 2B. At this time, the oil liquid corresponding to the retraction of the piston rod 4 from the cylinder 2 is supplied from the reservoir to the cylinder lower chamber 2B via the base valve, and the gas inside the reservoir expands to change the volume inside the cylinder 2. Is compensated. In the extension side damping force generation mechanism 8, the main disc valve 14 (main valve) is opened by receiving the hydraulic pressure in the extension side passage 6, and a damping force corresponding to the opening of the main disc valve 14 is generated. .
ここで、ピストン３の速度が極低速域（ピストンロッド４の初期ストローク域）である場合、メインディスクバルブ１４の外周部がシート部１３に着座した状態のままである。また、ピストン３の速度が極低速域である場合、背圧室入口通路（上流側オリフィス）を介して伸び側通路６の液圧を僅かに背圧室１８に導入することで減衰力を調整する。これにより、メインディスクバルブ１４の閉弁時における背圧室１８に連通するオリフィス面積のばらつきが抑制され、ピストン３の速度が極低速域である時のオリフィス特性が安定、すなわち、減衰力が安定する。
Here, when the speed of the piston 3 is in the extremely low speed region (the initial stroke region of the piston rod 4), the outer peripheral portion of the main disc valve 14 remains seated on the seat portion 13. Further, when the speed of the piston 3 is in an extremely low speed region, the damping force is adjusted by slightly introducing the hydraulic pressure of the extension side passage 6 into the back pressure chamber 18 through the back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice). To do. As a result, variation in the orifice area communicating with the back pressure chamber 18 when the main disk valve 14 is closed is suppressed, and the orifice characteristic when the speed of the piston 3 is in the extremely low speed range is stable, that is, the damping force is stable. To do.
伸び側通路６の液圧が増大すると、メインディスクバルブ１４は、その撓みによって開弁する。メインディスクバルブ１４の開弁によってバルブ機構が開弁することで、背圧室入口通路の流路面積が増大し、背圧室入口通路とその下流の切欠き２１（下流側オリフィス）との流路面積差によって背圧室１８の液圧が増大する。その結果、ピストン３の速度の増加に応じてメインディスクバルブ１４を開弁するための圧力が増加し、減衰力も増加する。そして、背圧室１８の液圧が設定圧力に到達した時点で、ディスクバルブ２０が開弁する。これにより、背圧室１８の液圧がシリンダ下室２Ｂへ逃がされてメインディスクバルブ１４の開弁圧力の過度の増加、ひいては、伸び側の減衰力の過度の増加が防止される。メインディスクバルブ１４が開弁すると、油液が中間室３６へ流入する。これにより、中間室３６の液圧が増加してディスクバルブ３２を含む伸び側チェックバルブが開弁され、中間室３６へ流入した油液がシリンダ下室２Ｂへ放出される。
When the hydraulic pressure in the extension side passage 6 increases, the main disk valve 14 opens due to its deflection. By opening the valve mechanism by opening the main disk valve 14, the flow area of the back pressure chamber inlet passage increases, and the flow between the back pressure chamber inlet passage and the notch 21 (downstream orifice) downstream thereof is increased. The hydraulic pressure in the back pressure chamber 18 increases due to the road area difference. As a result, the pressure for opening the main disk valve 14 increases as the speed of the piston 3 increases, and the damping force also increases. When the hydraulic pressure in the back pressure chamber 18 reaches the set pressure, the disc valve 20 is opened. As a result, the hydraulic pressure in the back pressure chamber 18 is released to the cylinder lower chamber 2B, and an excessive increase in the valve opening pressure of the main disk valve 14 and, in turn, an excessive increase in the damping force on the extension side are prevented. When the main disc valve 14 is opened, the oil liquid flows into the intermediate chamber 36. As a result, the hydraulic pressure in the intermediate chamber 36 increases, the extension side check valve including the disc valve 32 is opened, and the oil that has flowed into the intermediate chamber 36 is discharged into the cylinder lower chamber 2B.
なお、後述する縮み行程時においては、シリンダ下室２Ｂの液圧が切欠き２１（下流側オリフィス）を介して背圧室１８へ導入されるが、切欠き２１（下流側オリフィス）の流路面積が背圧室入口通路（上流側オリフィス）の流路面積よりも大きくなっていることから背圧室１８の液圧が高められ、この背圧室１８の液圧によってメインディスクバルブ１４が閉弁した状態に保持される。また、ディスクバルブ３２及びコイルばね３３（付勢手段）を含む伸び側チェックバルブによって、シリンダ下室２Ｂの液圧が直接メインディスクバルブに作用せず、中間室３６の液圧が背圧室１８の液圧よりも低く保たれるため、オイルシール３５のバルブ部材１０の内円筒面に対する密着度が増す。これにより、オイルシール３５とバルブ部材１０との隙間からの油液の漏出が殆どなくなり、メインディスクバルブ１４のリフトが防止される。
In the contraction stroke described later, the hydraulic pressure in the cylinder lower chamber 2B is introduced into the back pressure chamber 18 through the notch 21 (downstream orifice), but the flow path in the notch 21 (downstream orifice). Since the area is larger than the flow path area of the back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice), the hydraulic pressure in the back pressure chamber 18 is increased, and the main disk valve 14 is closed by the hydraulic pressure in the back pressure chamber 18. It is held in a valved state. Further, due to the extension side check valve including the disc valve 32 and the coil spring 33 (biasing means), the hydraulic pressure in the cylinder lower chamber 2B does not act directly on the main disc valve, and the hydraulic pressure in the intermediate chamber 36 is not affected by the back pressure chamber 18. Therefore, the degree of adhesion of the oil seal 35 to the inner cylindrical surface of the valve member 10 is increased. As a result, leakage of the oil liquid from the gap between the oil seal 35 and the valve member 10 is almost eliminated, and the lift of the main disk valve 14 is prevented.
一方、縮み行程時には、ピストン３がシリンダ２に対して図１における下方へ移動する。これにより、シリンダ下室２Ｂの油液が縮み側通路７を通ってシリンダ上室２Ａに向けて流出する。この時、ピストンロッド４がシリンダ２の内部へ進入した分の油液がシリンダ下室２Ｂからベースバルブを経由してリザーバへ供給され、リザーバ内部のガスが圧縮されることにより、シリンダ２の内部の容積変化が補償される。そして、縮み側減衰力発生機構９では、縮み側通路７の液圧を受けてメインディスクバルブ２６（メインバルブ）が開弁し、そのメインディスクバルブ２６の開度に相応の減衰力が発生する。
On the other hand, during the contraction stroke, the piston 3 moves downward in FIG. As a result, the oil in the cylinder lower chamber 2B flows through the contraction side passage 7 and flows out toward the cylinder upper chamber 2A. At this time, the amount of oil that the piston rod 4 has entered into the cylinder 2 is supplied from the cylinder lower chamber 2B to the reservoir via the base valve, and the gas inside the reservoir is compressed, so that the inside of the cylinder 2 is compressed. The volume change is compensated. The contraction-side damping force generating mechanism 9 receives the hydraulic pressure in the contraction-side passage 7 and opens the main disk valve 26 (main valve), and a corresponding damping force is generated depending on the opening degree of the main disk valve 26. .
ここで、ピストン３の速度が極低速域（ピストンロッド４の初期ストローク域）である場合、メインディスクバルブ２６の外周部がシート部２５に着座した状態のままである。また、ピストン３の速度が極低速域である場合、背圧室入口通路（上流側オリフィス）を介して縮み側通路７の液圧を僅かに背圧室２９に導入することで減衰力を調整する。これにより、メインディスクバルブ２６の閉弁時における背圧室２９に連通するオリフィス面積のばらつきが抑制され、ピストン３の速度が極低速域である時のオリフィス特性が安定、すなわち、減衰力が安定する。
Here, when the speed of the piston 3 is in the extremely low speed region (the initial stroke region of the piston rod 4), the outer peripheral portion of the main disc valve 26 remains seated on the seat portion 25. Further, when the speed of the piston 3 is in an extremely low speed range, the damping force is adjusted by slightly introducing the hydraulic pressure of the contraction side passage 7 into the back pressure chamber 29 via the back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice). To do. As a result, variation in the orifice area communicating with the back pressure chamber 29 when the main disk valve 26 is closed is suppressed, and the orifice characteristic when the speed of the piston 3 is in the extremely low speed range is stable, that is, the damping force is stable. To do.
縮み側通路７の液圧が増大すると、メインディスクバルブ２６は、その撓みによって開弁する。メインディスクバルブ２６の開弁によってバルブ機構が開弁することで、背圧室入口通路の流路面積が増大し、背圧室入口通路とその下流の切欠き４２（下流側オリフィス）との流路面積差によって背圧室２９の液圧が増大する。その結果、ピストン３の速度の増加に応じてメインディスクバルブ２６を開弁するための圧力が増加し、減衰力も増加する。そして、背圧室２９の液圧が設定圧力に到達した時点で、ディスクバルブ３４が開弁する。これにより、背圧室２９の液圧がシリンダ上室２Ａへ逃がされてメインディスクバルブ２６の開弁圧力の過度の増加、ひいては、縮み側の減衰力の過度の増加が防止される。メインディスクバルブ２６が開弁すると、油液が中間室４１へ流入する。これにより、中間室４１の液圧が増加してディスクバルブ３９を含む縮み側チェックバルブが開弁され、中間室４１へ流入した油液がシリンダ上室２Ａへ放出される。
When the hydraulic pressure in the contraction side passage 7 increases, the main disc valve 26 opens due to its deflection. When the valve mechanism is opened by opening the main disk valve 26, the flow area of the back pressure chamber inlet passage is increased, and the flow between the back pressure chamber inlet passage and the notch 42 (downstream orifice) downstream thereof is increased. The hydraulic pressure in the back pressure chamber 29 increases due to the road area difference. As a result, as the speed of the piston 3 increases, the pressure for opening the main disk valve 26 increases, and the damping force also increases. Then, when the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29 reaches the set pressure, the disc valve 34 is opened. As a result, the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29 is released to the cylinder upper chamber 2A, thereby preventing an excessive increase in the valve opening pressure of the main disk valve 26, and thus an excessive increase in the damping force on the contraction side. When the main disc valve 26 is opened, the oil liquid flows into the intermediate chamber 41. As a result, the hydraulic pressure in the intermediate chamber 41 increases, the contraction side check valve including the disc valve 39 is opened, and the oil that has flowed into the intermediate chamber 41 is discharged to the cylinder upper chamber 2A.
なお、前述した伸び行程時においては、シリンダ上室２Ａの液圧が切欠き４２（下流側オリフィス）を介して背圧室２９へ導入されるが、切欠き４２（下流側オリフィス）の流路面積が背圧室入口通路（上流側オリフィス）の流路面積よりも大きくなっていることから背圧室２９の液圧が高められ、この背圧室２９の液圧によってメインディスクバルブ２６が閉弁した状態に保持される。また、ディスクバルブ３９及びコイルばね４０を含む縮み側チェックバルブによって、シリンダ上室２Ａの液圧が直接メインディスクバルブに作用せず、中間室４１の液圧が背圧室２９の液圧よりも低く保たれるため、オイルシール２８のバルブ部材２２の内円筒面に対する密着度が増す。これにより、オイルシール２８とバルブ部材２２との隙間からの油液の漏出が殆どなくなり、メインディスクバルブ２６のリフトが防止される。
Note that, during the extension stroke described above, the hydraulic pressure in the cylinder upper chamber 2A is introduced into the back pressure chamber 29 via the notch 42 (downstream side orifice), but the flow path of the notch 42 (downstream side orifice). Since the area is larger than the flow path area of the back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice), the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29 is increased, and the main disc valve 26 is closed by the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29. It is held in a valved state. Further, due to the compression side check valve including the disc valve 39 and the coil spring 40, the hydraulic pressure in the cylinder upper chamber 2A does not directly act on the main disc valve, and the hydraulic pressure in the intermediate chamber 41 is higher than the hydraulic pressure in the back pressure chamber 29. Since it is kept low, the degree of adhesion of the oil seal 28 to the inner cylindrical surface of the valve member 22 increases. As a result, there is almost no leakage of oil from the gap between the oil seal 28 and the valve member 22, and the main disk valve 26 is prevented from being lifted.
第１実施形態によれば、伸び側減衰力発生機構８は、ディスクバルブ３２を含む伸び側チェックバルブを有し、このチェックバルブとメインディスクバルブ１４（メインバルブ）との間に中間室３６を有する。また、縮み側減衰力発生機構９は、ディスクバルブ３９を含む縮み側チェックバルブを有し、このチェックバルブとメインディスクバルブ２６（メインバルブ）との間に中間室４１を有する。
これにより、流体圧緩衝器１では、伸び行程時にメインディスクバルブ２６がリフトする現象、及び縮み行程時にメインディスクバルブ１４がリフトする現象を確実に回避することができる。その結果、切欠き２１及び４２（下流側オリフィス）と背圧室入口通路（上流側オリフィス）との流路面積の設定自由度が高められ、所望の減衰力を得ることが可能になる。
According to the first embodiment, the extension side damping force generation mechanism 8 has the extension side check valve including the disk valve 32, and the intermediate chamber 36 is provided between the check valve and the main disk valve 14 (main valve). Have. The compression side damping force generation mechanism 9 has a compression side check valve including a disk valve 39, and an intermediate chamber 41 is provided between the check valve and the main disk valve 26 (main valve).
As a result, the fluid pressure shock absorber 1 can reliably avoid the phenomenon in which the main disk valve 26 is lifted during the expansion stroke and the phenomenon in which the main disk valve 14 is lifted during the contraction stroke. As a result, the degree of freedom in setting the flow path area between the notches 21 and 42 (downstream side orifice) and the back pressure chamber inlet passage (upstream side orifice) is increased, and a desired damping force can be obtained.
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５に基いて説明する。なお、上述した第１実施形態と同一あるいは相当する構成には、同一の名称を付与すると共に、その詳細な説明を省いて明細書の記載を簡約する。
図５に示される第２実施形態の流体圧緩衝器１Ａは、その伸び側減衰力発生機構８Ａ及び縮み側減衰力発生機構９Ａに形成されるチェックバルブの構造が、図１に示される第１実施形態の流体圧緩衝器１の伸び側減衰力発生機構８及び縮み側減衰力発生機構９に形成されるチェックバルブとは相違する。以下に具体的に説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same or corresponding components as those in the first embodiment described above are given the same names, and the detailed description is omitted to simplify the description.
In the fluid pressure shock absorber 1A of the second embodiment shown in FIG. 5, the structure of the check valve formed in the extension side damping force generation mechanism 8A and the contraction side damping force generation mechanism 9A is the first shown in FIG. This is different from the check valve formed in the expansion side damping force generation mechanism 8 and the contraction side damping force generation mechanism 9 of the fluid pressure shock absorber 1 of the embodiment. This will be specifically described below.
伸び側減衰力発生機構８Ａは、メインディスクバルブ１４が開弁した時に伸び側通路６の油液が背圧室１８を介さずにシリンダ下室２Ｂへ流通することを許容する伸び側チェックバルブを有する。この伸び側チェックバルブは、ピストン３Ａの外周部の端面（バルブ部材１０Ａに対向する側の端面）に設けられる環状のシート部３０Ａ，３１Ａを有する。これらシート部３０Ａ，３１Ａは、ピストン３Ａに対して同心に配置され、内側に配置されたシート部３１Ａの下端部内側にはバルブ部材１０Ａの上端部が嵌合される。また、伸び側チェックバルブは、シート部３０Ａ，３１Ａに着座するディスクバルブ３２Ａを有する。このディスクバルブ３２Ａは、その内周部がバルブ部材１０Ａの外周部に摺動可能、すなわち、軸方向へ移動可能に嵌合される。また、ディスクバルブ３２Ａは、バルブ部材１９Ａの上端部外周側の段差に収容されたコイルばね３３Ａ（付勢手段）によって、シート部３０Ａ，３１Ａへ向けて押圧される。すなわち、ディスクバルブ３２Ａは、コイルばね３３Ａによって閉弁方向へ付勢される。
The extension-side damping force generation mechanism 8A is an extension-side check valve that allows oil in the extension-side passage 6 to flow to the cylinder lower chamber 2B without passing through the back pressure chamber 18 when the main disk valve 14 is opened. Have. This extension-side check valve has annular seat portions 30A and 31A provided on the end surface of the outer peripheral portion of the piston 3A (the end surface on the side facing the valve member 10A). These seat portions 30A and 31A are arranged concentrically with respect to the piston 3A, and the upper end portion of the valve member 10A is fitted inside the lower end portion of the seat portion 31A arranged inside. Further, the extension side check valve has a disk valve 32A seated on the seat portions 30A, 31A. The disc valve 32A is fitted so that its inner peripheral portion can slide on the outer peripheral portion of the valve member 10A, that is, it can move in the axial direction. The disc valve 32A is pressed toward the seat portions 30A and 31A by a coil spring 33A (biasing means) housed in a step on the outer peripheral side of the upper end portion of the valve member 19A. That is, the disc valve 32A is biased in the valve closing direction by the coil spring 33A.
また、伸び側減衰力発生機構８Ａでは、伸び側チェックバルブとメインディスクバルブ１４との間に中間室３６Ａが形成される。これにより、伸び側チェックバルブは、メインディスクバルブ１４が開弁すると、伸び側通路６の油液を中間室３６Ａ及びディスクバルブ３２Ａを介してシリンダ下室２Ｂへ流出させる。なお、内側に配置されたシート部３１Ａは、油液をメインディスクバルブ１４とディスクバルブ３２Ａとの間で流通させるための通路を有する。
Further, in the extension-side damping force generation mechanism 8A, an intermediate chamber 36A is formed between the extension-side check valve and the main disk valve 14. As a result, when the main disk valve 14 is opened, the extension side check valve causes the oil in the extension side passage 6 to flow out into the cylinder lower chamber 2B via the intermediate chamber 36A and the disk valve 32A. The seat portion 31A disposed on the inner side has a passage for allowing the oil liquid to flow between the main disc valve 14 and the disc valve 32A.
また、縮み側減衰力発生機構９Ａは、メインディスクバルブ２６が開弁した時に縮み側通路７の油液が背圧室２９を介さずにシリンダ上室２Ａへ流通することを許容する縮み側チェックバルブを有する。この縮み側チェックバルブは、ピストン３Ａの外周部の端面（バルブ部材２２Ａに対向する側の端面）に設けられる環状のシート部３７Ａ，３８Ａを有する。これらシート部３７Ａ，３８Ａは、ピストン３Ａに対して同心に配置され、内側に配置されたシート部３８Ａの上端部内側にはバルブ部材２２Ａの下端部が嵌合される。また、縮み側チェックバルブは、シート部３７Ａ，３８Ｂに着座するディスクバルブ３９Ａを有する。このディスクバルブ３９Ａは、その内周部がバルブ部材２２Ａの外周部に摺動可能、すなわち、軸方向へ移動可能に嵌合される。また、ディスクバルブ３９Ａは、バルブ部材２２Ａの下端部外周側の段差に収容されたコイルばね４０Ａ（付勢手段）によって、シート部３７Ａ，３８Ａへ向けて押圧される。すなわち、ディスクバルブ３９Ａは、コイルばね４０Ａによって閉弁方向へ付勢される。
Further, the contraction side damping force generation mechanism 9 </ b> A allows the contraction side check to allow the oil in the contraction side passage 7 to flow to the cylinder upper chamber 2 </ b> A without passing through the back pressure chamber 29 when the main disk valve 26 is opened. Has a valve. The contraction side check valve has annular seat portions 37A and 38A provided on the end surface of the outer peripheral portion of the piston 3A (the end surface on the side facing the valve member 22A). These seat portions 37A, 38A are arranged concentrically with respect to the piston 3A, and the lower end portion of the valve member 22A is fitted inside the upper end portion of the seat portion 38A arranged inside. Further, the contraction side check valve has a disc valve 39A seated on the seat portions 37A, 38B. The disc valve 39A is fitted so that its inner periphery can slide on the outer periphery of the valve member 22A, that is, it can move in the axial direction. The disc valve 39A is pressed toward the seat portions 37A and 38A by a coil spring 40A (biasing means) housed in a step on the outer peripheral side of the lower end of the valve member 22A. That is, the disc valve 39A is biased in the valve closing direction by the coil spring 40A.
また、縮み側減衰力発生機構９Ａでは、縮み側チェックバルブとメインディスクバルブ２６との間に中間室４１Ａが形成される。これにより、縮み側チェックバルブは、メインディスクバルブ２６が開弁すると、縮み側通路７の油液を中間室４１Ａ及びディスクバルブ３９Ａを介してシリンダ上室２Ａへ流出させる。なお、内側に配置されたシート部３８Ａは、油液をメインディスクバルブ２６とディスクバルブ３９Ａとの間で流通させるための通路を有する。
In the contraction-side damping force generation mechanism 9A, an intermediate chamber 41A is formed between the contraction-side check valve and the main disk valve 26. As a result, when the main disk valve 26 is opened, the contraction side check valve causes the oil in the contraction side passage 7 to flow out to the cylinder upper chamber 2A via the intermediate chamber 41A and the disk valve 39A. The seat portion 38A disposed on the inner side has a passage for allowing the oil liquid to flow between the main disc valve 26 and the disc valve 39A.
第２実施形態によれば、流体圧緩衝器１Ａは、第１実施形態の流体圧緩衝器１と同様の作用、効果を得ることができる。
According to the second embodiment, the fluid pressure shock absorber 1A can obtain the same operations and effects as the fluid pressure shock absorber 1 of the first embodiment.
なお、本発明の特徴的構造、すなわち、第１実施形態における伸び側減衰力発生機構８及び縮み側減衰力発生機構９ならびに第２実施形態における伸び側減衰力発生機構８Ａ及び縮み側減衰力発生機構９Ａのチェックバルブを、モノチューブ式ショックアブソーバ、あるいは、シリンダの内部にソレノイドアクチュエータを備え、このソレノイドアクチュエータのコイルへの通電電流によってポペット弁の開閉を制御できる減衰力調整式流体圧緩衝器（例えば、特開２００６−２９２０９２号公報参照）に適用してもよい。減衰力発生機構がシリンダの外部に設けられている流体圧緩衝器にも適用可能である。
また、各コイルばね３３，４０，３３Ａ，４０Ａ（付勢手段）を皿ばね等に置き換えて各チェックバルブを構成してもよい。
さらに、各チェックバルブの各ディスクバルブ３２，３９，３２Ａ，３９Ａをピストン３あるいは３Ａとバルブ部材１０，２２，１０Ａ，２２Ａとによってクランプすることで各コイルばね３３，４０，３３Ａ，４０Ａを省略することもできる。
The characteristic structure of the present invention, that is, the extension-side damping force generation mechanism 8 and the contraction-side damping force generation mechanism 9 in the first embodiment, and the extension-side damping force generation mechanism 8A and the contraction-side damping force generation in the second embodiment. The check valve of the mechanism 9A is a monotube shock absorber, or a solenoid actuator provided inside the cylinder, and a damping force adjustment type fluid pressure shock absorber that can control the opening and closing of the poppet valve by an energizing current to the coil of the solenoid actuator ( For example, you may apply to Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-292092). The present invention is also applicable to a fluid pressure shock absorber in which a damping force generation mechanism is provided outside the cylinder.
Each check valve may be configured by replacing each coil spring 33, 40, 33A, 40A (biasing means) with a disc spring or the like.
Further, the disk springs 33, 40, 33A, 40A are omitted by clamping the disk valves 32, 39, 32A, 39A of the check valves by the piston 3 or 3A and the valve members 10, 22, 10A, 22A. You can also.
