JP2006141570A - Injection needle cap attaching/detaching apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、注射針キャップの着脱をワンタッチで行うことができる、注射針キャップ着脱装置に関する。 The present invention relates to an injection needle cap attaching / detaching device capable of attaching / detaching an injection needle cap with one touch.
従来、病院や製薬研究所等の医療関係機関において、注射針キャップの着脱という作業が日常的に行われているが、誤って自らの手や指に注射針を突き刺すという針刺し事故が後をたたない。
そして、このような針刺し事故は、特に使い捨てタイプのディスポ注射器におけるリキャップ時に多発している。また、感染性使用済み注射針による針刺し事故は、医療関係機関における職業感染の大きな原因の一つともなっている。
しかしながら、従来、針刺し事故は個人的な不注意として処理され、具体的な事故防止対策については講じられてこなかった。
Traditionally, in medical institutions such as hospitals and pharmaceutical laboratories, the routine of attaching and detaching the needle cap has been routinely carried out, but there was a needle stab accident that accidentally stuck the needle into his hand or finger. No.
Such needle stick accidents frequently occur especially during recap in a disposable disposable syringe. In addition, a needlestick accident caused by an infectious used needle is one of the major causes of occupational infection in medical institutions.
However, conventionally, needlestick accidents are treated as personal carelessness, and no specific accident prevention measures have been taken.
かかる状況下、医療関係機関の従事者の間では、針刺し事故を予防可能な安全機器の開発が切望されており、このような機器を提供するものとしては、例えば、特許文献１の技術が従来知られている。該特許文献１では、注射針キャップの挿脱を片手で行うことを課題として、下部が相手部材に支持可能に形成され、上部に開口を有する支持体と、開口端が前記開口に連通した状態で該支持体内に設けられ、奥部がキャップ当接面になった筒状案内体と、該筒状案内体の開口端部に設けられた、押圧力により拡開可能な略Ｖ字形の挟持面を有するキャップ保持体とから構成された注射針キャップ用保持具が開示されている。 Under such circumstances, the development of a safety device capable of preventing a needle stick accident is desired among workers of medical related organizations. For example, the technology disclosed in Patent Document 1 is conventionally provided. Are known. In this Patent Document 1, with the object of performing insertion / removal of the injection needle cap with one hand, the lower part is formed so as to be supported by the mating member, and a support body having an opening in the upper part and the opening end communicated with the opening The cylindrical guide body provided in the support body with the back portion serving as a cap contact surface, and the substantially V-shaped sandwiching provided at the opening end of the cylindrical guide body that can be expanded by pressing force A needle cap retainer configured from a cap holder having a surface is disclosed.
しかしながら、上記特許文献１によれば、筒状案内体に挿入した注射針キャップを、キャップ先端を支点にして下方に押し下げ、キャップ保持体の弾性挟持面を拡開させて拘持することによって注射針キャップの脱着を行い、一方で、キャップ保持体に拘持されているキャップに注射器を係着し、キャップの先端を支点にして注射器を回転させるように一体に持ち上げて、キャップを弾性挟持面から離脱することによって注射針キャップの装着を行うようにしたものであるため、注射針キャップの着脱を確実に行うことが困難であり、操作性の点でも問題があった。 However, according to the above-mentioned patent document 1, the injection needle cap inserted into the cylindrical guide body is pushed downward with the tip of the cap as a fulcrum, and the elastic holding surface of the cap holder is expanded and held, thereby performing injection. The needle cap is removed, and on the other hand, the syringe is engaged with the cap held by the cap holder, and the syringe is lifted together so as to rotate the syringe with the tip of the cap as a fulcrum. Since the injection needle cap is attached by removing the needle cap, it is difficult to reliably attach and detach the injection needle cap, and there is a problem in terms of operability.
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、注射針キャップの着脱を片手で安全に、かつ確実に行うことが可能な注射針キャップ着脱装置を提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides an injection needle cap attaching / detaching apparatus that can safely and reliably attach and remove an injection needle cap with one hand.
上記の課題を解決するために、請求項１記載の把持固定装置は、棒状の対象物を把持固定するための装置であって、
拡径部と縮径部の外周面をテーパー面によって繋いで形成し、対象物を該拡径部側の端部から嵌入可能とされ、対象物の側面を把持可能な把持部を内周面に有する内コレットと、
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
対象物を嵌入された該内コレットを軸方向の縮径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるとともに、該内コレットのテーパー面と該外コレットの内周面とが当接し、該弾性部材の弾性力によって該内コレットの該把持部が内径方向に変位し、
該把持部で対象物の側面を把持するようにしたことを要旨とする。
In order to solve the above problems, the gripping and fixing device according to claim 1 is a device for gripping and fixing a rod-shaped object,
The outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion are connected by a tapered surface, and the object can be inserted from the end on the enlarged diameter portion side, and the grip portion capable of gripping the side surface of the object is the inner peripheral surface. An inner collet
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic member that can shrink and expand the outer collet in the inner diameter and outer diameter directions,
Move the inner collet fitted with the object in the direction of the reduced diameter part in the axial direction,
The inner collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet come into contact with each other, and the gripping portion of the inner collet is displaced in the inner diameter direction by the elastic force of the elastic member. And
The gist is that the side surface of the object is gripped by the grip portion.
また、請求項２記載の把持固定装置は、棒状の対象物を把持固定するための装置であって、
外周面にテーパー面が形成され、対象物を挿通可能な内周面を有するアンクランパーと、
該アンクランパー及び対象物を一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーの該テーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、対象物の側面を把持可能な把持部を内周面に有するコレットと、
該コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
対象物を嵌入された該コレットを軸方向の該アンクランパーとは逆の向きに移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性部材の弾性力によって、該コレットの該把持部が内径方向に変位し、
該把持部で対象物の側面を把持するようにしたことを要旨とする。
The gripping and fixing device according to claim 2 is a device for gripping and fixing a rod-shaped object,
An unclamper having an inner peripheral surface in which a tapered surface is formed on the outer peripheral surface and the object can be inserted;
The unclamper and the object can be fitted from one end, abutting the tapered surface of the unclamper, and gradually increasing the diameter toward the end, and grasping the side surface of the object A collet having possible gripping portions on the inner peripheral surface;
An elastic member capable of contracting and expanding the collet in the inner and outer diameter directions,
The collet with the object inserted is moved in the direction opposite to the unclamper in the axial direction,
The collet is stopped at a predetermined position, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the gripping portion of the collet has an inner diameter due to the elastic force of the elastic member. Displaced in the direction
The gist is that the side surface of the object is gripped by the grip portion.
また、請求項３記載の注射針キャップ着脱装置は、拡径部と縮径部の外周面をテーパー面によって繋いで形成し、注射針キャップを該拡径部側の端部から嵌入可能とされ、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部を内周面に有する内コレットと、
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを、該内コレットに嵌入し、
該内コレットを軸方向の縮径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるとともに、該内コレットのテーパー面と該外コレットの内周面とが当接し、該弾性部材の弾性力によって該内コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻し、
該内コレットを軸方向の拡径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの内周面との当接が解除され、該内コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップの側面との間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能としたことを要旨とする。
The syringe needle cap attaching / detaching device according to claim 3 is formed by connecting the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion by a tapered surface, and the injection needle cap can be fitted from an end portion on the enlarged diameter portion side. An inner collet having a cap gripping portion on the inner peripheral surface capable of gripping the side surface of the injection needle cap;
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic member that can shrink and expand the outer collet in the inner diameter and outer diameter directions,
Insert the needle cap of the syringe equipped with the needle cap into the inner collet,
Move the inner collet in the direction of the reduced diameter part in the axial direction,
The inner collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet are in contact with each other, and the cap gripping portion of the inner collet is moved in the inner diameter direction by the elastic force of the elastic member. Displaced,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
Return the syringe to the syringe needle cap gripped by the cap gripper,
Move the inner collet in the direction of the axially enlarged diameter portion,
While the inner collet is stopped at a predetermined position, the contact between the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet is released, and the cap gripping portion of the inner collet is displaced in the outer diameter direction. ,
The gist is that a gap is formed between the cap gripping portion and the side surface of the injection needle cap, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap attached.
また、請求項４記載の注射針キャップ着脱装置は、拡径部と縮径部の外周面をテーパー面によって繋いで形成し、注射針キャップを該拡径部側の端部から嵌入可能とされ、注射針キャップの先端を当接可能なキャップ当接部と、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部とを内周面に有する内コレットと、
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットの外周面に巻着される弾性リングと、
該内コレットと接続され、ばねを内蔵したプッシュラッチ機構とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
軸方向の押圧される向きに、該内コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該内コレットが所定の位置で停止するとともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの該内周面とが当接し、該弾性リングの弾性力によって、該内コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻して、注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
該プッシュラッチ機構に内蔵されたばねに付勢されて、軸方向の押圧された向きとは逆の向きに該内コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該内コレットが所定の位置で停止するとともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの該内周面との当接が解除され、該内コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップの側面との間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能としたことを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the syringe needle cap attaching / detaching device is formed by connecting the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion by a tapered surface, and the injection needle cap can be inserted from the end portion on the enlarged diameter portion side. A cap abutting portion capable of abutting the tip of the injection needle cap; and an inner collet having a cap gripping portion capable of gripping the side surface of the injection needle cap on the inner peripheral surface;
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic ring wound around the outer peripheral surface of the outer collet;
A push latch mechanism connected to the inner collet and incorporating a spring;
When an external force is applied to press the needle cap of the syringe equipped with the needle cap while abutting the cap abutting portion,
The inner collet moves in the axial direction in the axially pressed direction,
The inner collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, and the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet come into contact with each other, and the elastic force of the elastic ring causes the inner collet to The cap gripping part is displaced in the inner diameter direction,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
When an external force is applied to return the syringe to the injection needle cap held by the cap holding portion and press the needle cap while contacting the cap contact portion,
The inner collet is moved in the axial direction in a direction opposite to the axially pressed direction by being urged by a spring built in the push latch mechanism,
The inner collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, the contact between the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet is released, and the cap gripping portion of the inner collet Displaced in the outer diameter direction,
The gist is that a gap is formed between the cap gripping portion and the side surface of the injection needle cap, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap attached.
また、請求項５記載の注射針キャップ着脱装置は、請求項４記載の構成において、該キャップ把持部による注射針キャップの側面の把持が完了した状態において、
該内コレットにおける、該拡径部側の、該テーパー面の端部の位置と、
該外コレットにおける、該内コレットの該拡径部側の、該内周面の端部の位置とを、
一致させるようにしたことを要旨とする。
Further, the injection needle cap attaching / detaching device according to claim 5 is the configuration according to claim 4, in a state in which the holding of the side surface of the injection needle cap by the cap holding portion is completed.
In the inner collet, the position of the end portion of the tapered surface on the side of the enlarged diameter portion,
In the outer collet, the position of the end portion of the inner peripheral surface of the inner collet on the side of the enlarged diameter portion,
The gist is that they are matched.
また、請求項６記載の注射針キャップ着脱装置は、請求項３乃至５の何れかに記載の構成において、載置面への吸着固定手段を備えたことを要旨とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a syringe cap attaching / detaching device according to any one of the third to fifth aspects, further comprising a suction fixing means on the placement surface.
また、請求項７記載の注射針キャップ着脱装置は、外周面にテーパー面が形成され、注射針キャップを挿通可能な内周面を有するアンクランパーと、
該アンクランパー及び注射針キャップを一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーの該テーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部を内周面に有するコレットと、
該コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを、該コレットに嵌入し、
該コレットを軸方向の該アンクランパーとは逆の向きに移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性部材の弾性力によって、該コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻し、
該コレットを軸方向の該アンクランパーの向きへと移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面とが当接し、該コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップとの間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能としたことを要旨とする。
Further, the injection needle cap attaching / detaching device according to claim 7, wherein the outer surface has a tapered surface, and an unclamper having an inner peripheral surface through which the injection needle cap can be inserted;
A taper surface that can be fitted into the unclamper and the needle cap from one end, abuts against the taper surface of the unclamper, and gradually expands toward the end, and a side surface of the needle cap A collet having a cap gripper on the inner peripheral surface capable of gripping
An elastic member capable of contracting and expanding the collet in the inner and outer diameter directions,
Insert the needle cap of the syringe equipped with the needle cap into the collet,
Move the collet in the opposite direction of the unclamper in the axial direction;
The collet is stopped at a predetermined position, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the cap gripping portion of the collet is moved by the elastic force of the elastic member. Displaced in the inner diameter direction
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
Return the syringe to the syringe needle cap gripped by the cap gripper,
Move the collet in the axial direction of the unclamper;
The collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet are in contact with each other, and the cap gripping portion of the collet is displaced in the outer diameter direction,
The gist is that a gap is formed between the cap gripping portion and the injection needle cap so that the syringe can be pulled out with the injection needle cap attached.
また、請求項８記載の注射針キャップ着脱装置は、外周面にテーパー面が形成され、注射針キャップを挿通可能な内周面を有するアンクランパーと、
該アンクランパー及び注射針キャップを一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーのテーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、注射針キャップの先端を当接可能なキャップ当接部と、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部とを内周面に有するコレットと、
該コレットの外周に巻着される弾性リングと、
該コレットと接続され、ばねを内蔵したプッシュラッチ機構とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
軸方向の押圧される向きに、該コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該コレットが所定の位置で停止するとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性リングの弾性力によって、該コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に恥じされた注射針キャップに注射器を戻して、注射針キャップを該キャップ把持部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
該プッシュラッチ機構に内蔵されたばねに付勢されて、軸方向の押圧された向きとは逆の向きに該コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該コレットが所定の位置で停止するとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面とが当接し、該コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップとの間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能としたことを要旨とする。
Further, the injection needle cap attaching / detaching device according to claim 8, wherein the outer peripheral surface is formed with a tapered surface, and an unclamper having an inner peripheral surface through which the injection needle cap can be inserted;
The unclamper and the needle cap can be fitted from one end, a tapered surface that comes into contact with the tapered surface of the unclamper and gradually increases in diameter toward the end, and the tip of the needle cap A collet having a cap abutting portion capable of abutting and a cap gripping portion capable of gripping a side surface of the injection needle cap on an inner peripheral surface;
An elastic ring wound around the outer periphery of the collet;
A push latch mechanism connected to the collet and incorporating a spring;
When an external force is applied to press the needle cap of the syringe equipped with the needle cap while abutting the cap abutting portion,
The collet moves in the axial direction in the axial direction to be pressed,
The collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the elastic force of the elastic ring causes the collet to The cap gripping part is displaced in the inner diameter direction,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
When an external force is applied to return the syringe to the needle cap embarrassed by the cap gripping part and press the needle cap while abutting the cap gripping part,
Energized by a spring built in the push latch mechanism, the collet moves in the axial direction in a direction opposite to the pressed direction in the axial direction,
The collet is stopped at a predetermined position by the push latch mechanism, the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet are in contact, and the cap gripping portion of the collet is displaced in the outer diameter direction,
The gist is that a gap is formed between the cap gripping portion and the injection needle cap so that the syringe can be pulled out with the injection needle cap attached.
また、請求項９記載の注射針キャップ着脱装置は、請求項７又は８に記載の構成において、載置面への吸着固定手段を備えたことを要旨とする。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a syringe cap attaching / detaching device according to the seventh or eighth aspect, further comprising a suction fixing means for mounting on the mounting surface.
本発明に係る注射針キャップ着脱装置は、内コレットと外コレット、あるいはアンクランパーとコレットという二つの部材の形状・配置関係等を工夫し、注射針キャップを嵌入した内コレットあるいはコレットを軸方向移動・停止させ、内コレットあるいはコレットを収縮・拡張させることによって、注射針キャップに対する把持力を発生・解除させるものであるため、注射針キャップの着脱をきわめて簡単・安全に、しかも確実に行うことが可能となる。 The injection needle cap attaching / detaching device according to the present invention is devised in terms of the shape and arrangement relationship of two members, an inner collet and an outer collet, or an unclamper and a collet, and the inner collet or collet in which the injection needle cap is inserted is moved in the axial direction. -Stops and retracts / expands the inner collet or collet to generate / release the gripping force on the needle cap, so the needle cap can be attached / removed very easily, safely and reliably. It becomes possible.
本発明に係る注射針キャップ着脱装置は、内コレットと外コレット、あるいはコレットとアンクランパーという二つの部材をそれぞれセットで用いるものであり、これら二つの部材の形状・配置に工夫を凝らすことで、注射針キャップの着脱をきわめて簡単に、かつ確実に行えるようにしたものである。
本発明における「アンクランパー」とは、注射針キャップを把持することなく挿通させ、コレットとの相互作用で注射針キャップの着脱を行うために用いる部材である。
二つの部材の一方（内コレットあるいはコレット）は、注射針キャップを嵌入して軸方向移動可能とするが、他方（外コレットあるいはアンクランパー）は移動不能に固設して構成する。
The needle cap attaching / detaching device according to the present invention uses two members, an inner collet and an outer collet, or a collet and an unclamper, as a set, and by elaborating on the shape and arrangement of these two members, The needle cap can be attached and detached very easily and reliably.
The “unclamper” in the present invention is a member used for inserting and removing the needle cap by interacting with the collet through the needle cap without being gripped.
One of the two members (inner collet or collet) is configured to be fitted with an injection needle cap and movable in the axial direction, while the other (outer collet or unclamper) is fixed to be immovable.
コレット（又は内コレット、外コレット）としては、外径・内径方向への拡張・収縮を自在とするために弾性を有する素材を用いる。従来、コレットといえば金属製で形成されていたが、本発明ではアンクランパーを含めて上記部材はいずれも樹脂製で形成する。例えば、ポリアセタールやベークライトを用いれば、薄くしても折れにくいため好ましい。
また、上記二つの部材には、両部材間の滑動性を考慮して、堅さの異なる異質の素材（例えばポリアセタールとベークライト）を用いることが好ましく、さらに注射針キャップを嵌入する一方の部材を、注射針キャップと同質の柔らかい素材（ポリプロピレン等）で形成すれば、注射針キャップと馴染みやすく、注射器を押し込む力が軽減されて好ましい。
As the collet (or inner collet, outer collet), a material having elasticity is used in order to freely expand and contract in the outer diameter / inner diameter direction. Conventionally, a collet is made of metal, but in the present invention, all of the above members including an unclamper are made of resin. For example, it is preferable to use polyacetal or bakelite because it is difficult to break even if it is thin.
In addition, considering the slidability between the two members, it is preferable to use different materials having different rigidity (for example, polyacetal and bakelite) as the two members, and further, one member for inserting the injection needle cap is used. If it is formed of a soft material (polypropylene or the like) of the same quality as the injection needle cap, it is easy to become familiar with the injection needle cap, and the force for pushing the syringe is reduced, which is preferable.
注射器の種類・サイズは種々多様であるが、特にディスポ注射器の注射針キャップは一定寸法（外径５．８ｍｍ程度）で量産されており、本発明によって、種々のサイズの注射器に対応可能な装置を提供することが可能である。
コレット（又は内コレット、外コレット）には、外径・内径方向への拡張・収縮を容易にするためのすり割りを複数周設する。動きのしなやかさ、耐久性、弾力性等の観点、ならびに注射針キャップの外径寸法との兼ね合いから、すり割りは計８箇所設けることが最良である。すり割りは、注射針キャップを把持する力を均等とするためには軸心に対称に設けることが好ましいが、必ずしも対称でなくともよい。
There are various types and sizes of syringes. In particular, the needle caps of disposable syringes are mass-produced with a fixed size (outer diameter of about 5.8 mm), and according to the present invention, a device that can handle syringes of various sizes. Can be provided.
The collet (or inner collet, outer collet) is provided with a plurality of slots for facilitating expansion / contraction in the outer diameter / inner diameter direction. In view of the flexibility of movement, durability, elasticity, and the like, and the balance with the outer diameter of the needle cap, it is best to provide a total of eight slots. The slits are preferably provided symmetrically with respect to the axial center in order to equalize the force for gripping the needle cap, but are not necessarily symmetrical.
本発明における「プッシュラッチ機構」は、従来、キャビネットの扉の開閉部分等に、マグネットと組み合わせて常用されているものと同様の機構のものである。この機構は、一般に良く知られたものであるが、例えば実用新案出願公告平３−８７７４等に開示されているごとくのプッシュラッチ機構である。
すなわち、該プッシュラッチ機構は、プッシュラッチ機構から出没自在とされるラッチと、該ラッチに当接するコイルばねと、ストッパーピンとを内蔵し、該ストッパーピンの一端が、該ラッチに設けられる特殊形状の溝に折り曲げ係合され、一方で該ストッパーピンの他端が、抜け出し防止のために外部で折り曲げ固定されたものである。そして、該ラッチを該コイルばねの弾力に抗して押し込むと、該ストッパーピンの一端が該ラッチの溝内を移動し、所定の位置で停止することによって、該ラッチが押し込まれた状態で停止し、次いで、その状態で該ラッチを軽く押し込むと、該コイルばねの付勢力に従って、さらに該ストッパーピンの一端が該ラッチの溝内を移動し、所定の位置で停止することによって、該ラッチが元の位置に戻って停止するというものである。
The “push latch mechanism” in the present invention is a mechanism similar to that conventionally used in combination with a magnet in an open / close portion of a cabinet door. Although this mechanism is generally well known, it is a push latch mechanism as disclosed in, for example, Utility Model Application Publication No. 3-8774.
That is, the push latch mechanism includes a latch that can be moved in and out of the push latch mechanism, a coil spring that contacts the latch, and a stopper pin, and one end of the stopper pin is provided in a special shape provided in the latch. The stopper pin is bent and engaged, while the other end of the stopper pin is bent and fixed outside to prevent the stopper pin from coming out. When the latch is pushed against the spring force of the coil spring, one end of the stopper pin moves in the groove of the latch and stops at a predetermined position, so that the latch stops in a pushed state. Then, when the latch is lightly pushed in that state, one end of the stopper pin further moves in the groove of the latch according to the biasing force of the coil spring, and stops at a predetermined position. It returns to the original position and stops.
また、上記のプッシュラッチ機構に替えて、例えばモーターや電動によって、注射針キャップを嵌入された部材（内コレットあるいはコレット）を軸方向移動させるための駆動手段、その軸方向移動を所定の位置で停止させるための停止手段を備えるように構成してもよい。 Further, instead of the push latch mechanism described above, for example, a drive means for moving the member (inner collet or collet) in which the injection needle cap is inserted in the axial direction by a motor or electric motor, the axial movement thereof at a predetermined position. You may comprise so that the stop means for making it stop may be provided.
本発明に係る装置は、内コレットと外コレット、あるいはコレットとアンクランパーとをそれぞれ一対として、一本の注射器用の着脱装置を形成することとする他、これらを複数対設けて、複数本の注射器用の着脱装置を形成することとしてもよいことはもちろんである。
また、本発明に係る装置は、主として持ち運び自在に形成され、ワゴン等に載置しての使用が想定されるものであるが、例えばワゴン自体に埋め込んで形成する等、本発明に係る注射針キャップの着脱の仕組みを利用する限りにおいて、様々な形態の装置として提供することが可能である。
The device according to the present invention includes a pair of an inner collet and an outer collet, or a collet and an unclamper to form an attachment / detachment device for a single syringe. Of course, a detachable device for a syringe may be formed.
The device according to the present invention is mainly formed so as to be portable and is supposed to be used by being mounted on a wagon or the like. For example, the injection needle according to the present invention is formed by being embedded in the wagon itself. As long as the mechanism for attaching and detaching the cap is used, it can be provided as various types of devices.
本発明に係る装置は、注射針キャップのように比較的柔らかく、過度に強い力で把持すると破壊されるおそれのある棒状の対象物を一時的に把持固定可能なものであるため、注射針キャップのみならず、例えば樹脂やガラス製の中空部材からなる医療器具・実験器具等を嵌入して把持固定するための把持固定装置として提供することとしてもよい。 Since the device according to the present invention is relatively soft like an injection needle cap and is capable of temporarily holding and fixing a rod-shaped object that may be destroyed when held with an excessively strong force, the injection needle cap In addition, for example, it may be provided as a gripping and fixing device for inserting and fixing a medical instrument / laboratory instrument made of a hollow member made of resin or glass.
本発明の第１の実施例を図１〜図５に基づいて説明する。本実施例は、一対の内コレットと外コレットとを用いて形成した注射針キャップ着脱装置に関する。
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置は、図１に示すように、上部に着脱孔（５７）を有するドーム形状をなしたものである。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment relates to an injection needle cap attaching / detaching device formed using a pair of inner collet and outer collet.
As shown in FIG. 1, the injection needle cap attaching / detaching device according to the present embodiment has a dome shape having an attaching / detaching hole (57) in the upper part.
内コレット（５）は、図２に示すように、途中から径寸法が変化する円筒状で、軸（Ａ）方向に平行な外周面（８）（９）をそれぞれ有する拡径部（６）と縮径部（７）が形成され、それらがテーパー面（１０）によって連続して繋がれている。図２、図４に示すように、内コレット（５）には、拡径部（６）から縮径部（７）へ向かって延びる、軸（Ａ）方向に平行なすり割り（１１）が計８箇所周設されている。
図３、図４に示すように、内コレット（５）は、拡径部（６）側の端部（２５）から注射針キャップ（２）を嵌入可能に内周面（２６）が形成され、注射針キャップ（２）を嵌入した際に、注射針キャップ（２）側面との間に所要の空隙（２８）が介設されるようにキャップ把持部（２７）が形成されている。また、注射針キャップ（２）を嵌入した際に、注射針キャップ（２）先端の縁部と当接するようにキャップ当接部（２９）が設けられている。
さらに、注射針キャップ（２）の嵌入を容易にするために、拡径部（６）側の端部（２５）に向かって内コレット（５）の内周面（２６）をしだいに拡径するべく、キャップ把持部（２７）に連続してテーパー面（３０）が形成されている。
As shown in FIG. 2, the inner collet (5) has a cylindrical shape whose diameter changes from the middle, and has an enlarged diameter part (6) each having outer peripheral surfaces (8) and (9) parallel to the axis (A) direction. And a reduced diameter portion (7) are formed and are continuously connected by a tapered surface (10). As shown in FIGS. 2 and 4, the inner collet (5) has a slit (11) parallel to the direction of the axis (A) extending from the enlarged diameter portion (6) toward the reduced diameter portion (7). There are a total of 8 places.
As shown in FIGS. 3 and 4, the inner collet (5) has an inner peripheral surface (26) so that the injection needle cap (2) can be fitted from the end (25) on the enlarged diameter portion (6) side. The cap gripping portion (27) is formed such that when the injection needle cap (2) is inserted, a required gap (28) is interposed between the side surface of the injection needle cap (2). Moreover, when the injection needle cap (2) is inserted, a cap contact portion (29) is provided so as to contact the edge portion of the tip of the injection needle cap (2).
Further, in order to facilitate the insertion of the injection needle cap (2), the diameter of the inner peripheral surface (26) of the inner collet (5) is gradually increased toward the end (25) on the side of the enlarged diameter (6). Therefore, a tapered surface (30) is formed continuously with the cap gripping portion (27).
外コレット（１５）は、図２に示すように、途中から径寸法が変化する円筒状で、軸（Ａ）方向に平行な外周面（１８）（１９）をそれぞれ有する拡径部（１６）と縮径部（１７）が形成され、それらがテーパー面（２０）によって連続して繋がれている。図３、図４に示すように、外コレット（１５）には、拡径部（１６）から縮径部（１７）へ向かって延びる、軸（Ａ）方向に平行なすり割り（２１）が計８箇所周設されている。
図３、図４に示すように、外コレット（１５）は、外コレット（１５）の拡径部（１６）の端部（３７）から内コレット（５）を内挿可能に内周面（３５）が形成され、内コレット（５）を内挿した際に、外コレット（１５）の内周面（３５）と内コレット（５）の縮径部（７）の外周面（９）との間に所要の空隙（３６）が介設されるようになされている。本実施例では、外コレット（１５）の拡径部（１６）の端部（３７）近傍の内周面（３５’）は、内コレット（５）のテーパー面（１０）との干渉を避けるために、より広径に形成されている。
さらに、図２、図３（ａ）に示すように、外コレット（１５）の拡径部（１６）の外周面（１８）には、弾性リング（４０）を安定的に巻着するためのリング溝（３８）が凹設されている。
なお、本実施例においては、内コレット（５）はポリアセタールにより、外コレット（１５）はベークライトにより、それぞれ形成している。
As shown in FIG. 2, the outer collet (15) has a cylindrical shape whose diameter changes from the middle, and has an enlarged diameter portion (16) each having an outer peripheral surface (18) (19) parallel to the axis (A) direction. And a reduced diameter portion (17) are formed and are continuously connected by a tapered surface (20). As shown in FIGS. 3 and 4, the outer collet (15) has a slit (21) parallel to the axis (A) direction extending from the enlarged diameter portion (16) toward the reduced diameter portion (17). There are a total of 8 places.
As shown in FIGS. 3 and 4, the outer collet (15) has an inner peripheral surface (5) that can be inserted into the inner collet (5) from the end (37) of the enlarged diameter portion (16) of the outer collet (15). 35) is formed, and when the inner collet (5) is inserted, the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) and the outer peripheral surface (9) of the reduced diameter portion (7) of the inner collet (5) A required gap (36) is interposed between the two. In this embodiment, the inner peripheral surface (35 ′) in the vicinity of the end (37) of the enlarged diameter portion (16) of the outer collet (15) avoids interference with the tapered surface (10) of the inner collet (5). Therefore, it is formed with a wider diameter.
Further, as shown in FIGS. 2 and 3A, the elastic ring (40) is stably wound around the outer peripheral surface (18) of the enlarged diameter portion (16) of the outer collet (15). A ring groove (38) is recessed.
In this embodiment, the inner collet (5) is made of polyacetal, and the outer collet (15) is made of bakelite.
上記のように構成された内コレット（５）、外コレット（１５）は、図３（ａ）に示すように、内コレット（５）の縮径部（７）を外コレット（１５）の拡径部（１６）側の端部（３７）から内挿して配設されるが、注射針キャップ（２）を嵌入した直後の状態（図３（ａ））において、内コレット（５）のテーパー面（１０）が外コレット（１５）の内周面（３５）と接触しないようにして配設される。さらに、外コレット（１５）のリング溝（３８）には、合成ゴム等により形成された弾性部材である弾性リング（４０）が巻着されるが、このとき内コレットのテーパー面（１０）が外コレットの内周面（３５’）と接触しないように配設される。
図５に示すように、内コレット（５）の縮径部（１７）側の端部（２５ａ）は、プレート（４５）を介してプッシュラッチ機構（５０）のラッチ（５１）と接続される。プレート（４５）は折り曲げ加工されて両端にブラケット（４６）（４７）を形成され、内コレット（５）とラッチ（５１）とが該ブラケット（４６）（４７）にそれぞれ螺子（４８）（４９）で留められている。外コレット（１５）及びプッシュラッチ機構（５０）は、それぞれブロック（５３）とフレーム（５４）（５４’）によって固定され、外コレット（１５）はブロック（５３）に螺子（５３’）で留められている。一方で、内コレット（５）は軸（Ａ）方向移動可能に構成され、ラッチ（５１）も内コレット（５）の軸（Ａ）方向と平行な方向に移動可能とされている。これにより、内コレット（５）とラッチ（５１）のみが、プレート（４５）を介して同一方向に一体的に可動するようになされているものである。本実施例では、プッシュラッチ機構（５０）を内コレット（５）の横に隣接して設けているが、内コレット（５）とプッシュラッチ機構（５０）との配置関係は任意に設定可能である。
そして、内コレット（５）の拡径部（６）側の端部（２５）に相当する位置に注射針キャップ（２）を出し入れ自在とする着脱孔（５７）を設けられたケース（５６）がフレーム（５４’）に固定され、図１に示すごとくの外観の注射針キャップ着脱装置（１）が形成されている。
なお、装置底面には、ワゴン等載置面への吸着固定手段としての吸盤（５８）がフレーム（５４）に固設されている。このような吸着固定手段を設けることとすれば、装置（１）が安定し、装置（１）全体を非常に軽量に形成した場合であっても、片手で容易・簡単、かつ安全に注射針キャップ（２）の着脱を行うことが可能となる。
As shown in FIG. 3 (a), the inner collet (5) and the outer collet (15) configured as described above have the reduced diameter portion (7) of the inner collet (5) expanded as the outer collet (15). The inner collet (5) tapers in the state immediately after inserting the injection needle cap (2) (FIG. 3 (a)). The surface (10) is disposed so as not to contact the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15). Further, an elastic ring (40), which is an elastic member formed of synthetic rubber or the like, is wound around the ring groove (38) of the outer collet (15). At this time, the tapered surface (10) of the inner collet is formed. It arrange | positions so that it may not contact with the internal peripheral surface (35 ') of an outer collet.
As shown in FIG. 5, the end (25a) on the reduced diameter portion (17) side of the inner collet (5) is connected to the latch (51) of the push latch mechanism (50) via the plate (45). . The plate (45) is bent to form brackets (46) (47) at both ends, and the inner collet (5) and the latch (51) are respectively attached to the brackets (46) (47) with screws (48) (49). ). The outer collet (15) and the push latch mechanism (50) are fixed by a block (53) and a frame (54) (54 '), respectively, and the outer collet (15) is fastened to the block (53) with a screw (53'). It has been. On the other hand, the inner collet (5) is configured to be movable in the direction of the axis (A), and the latch (51) is also movable in a direction parallel to the direction of the axis (A) of the inner collet (5). Thus, only the inner collet (5) and the latch (51) are integrally movable in the same direction via the plate (45). In this embodiment, the push latch mechanism (50) is provided adjacent to the side of the inner collet (5), but the arrangement relationship between the inner collet (5) and the push latch mechanism (50) can be arbitrarily set. is there.
Then, a case (56) provided with an attachment / detachment hole (57) for allowing the injection needle cap (2) to be inserted and removed freely at a position corresponding to the end portion (25) on the enlarged diameter portion (6) side of the inner collet (5). Is fixed to the frame (54 ') to form the needle cap attaching / detaching device (1) having an appearance as shown in FIG.
A suction cup (58) as a means for adsorbing and fixing to a mounting surface such as a wagon is fixed to the frame (54) on the bottom surface of the apparatus. If such an adsorption fixing means is provided, the injection needle can be easily, simply and safely with one hand even when the device (1) is stable and the entire device (1) is very lightweight. The cap (2) can be attached and detached.
次に、上記のごとく構成された注射針キャップ着脱装置（１）において、図３を用いて、注射針キャップ（２）の着脱を行う仕組みについて説明する。
図３（ａ）は、注射針を有する注射器（３）に注射針キャップ（２）が装着された状態での、注射針キャップ（２）を嵌入した直後の状況を示す図であるが、この状態から注射器（３）を軸（Ａ）方向に押圧すると、注射針キャップ（２）の先端がキャップ当接部（２９）に当接しながら、内コレット（５）を軸（Ａ）方向の押圧される向きへと移動させる外力が生じる。
そして、この外力の働きによって、図３（ｂ）に示すように、プッシュラッチ機構（５０）によるそれ以上の移動が不能とされる位置（最大変位点）に達するまで、内コレット（５）は、プッシュラッチ機構（５０）に内蔵されたばね（図示せず）の弾性力に抗して軸（Ａ）方向移動する。内コレット（５）が軸（Ａ）方向移動すると、内コレット（５）のテーパー面（１０）と外コレット（１５）の内周面（３５）とが当接を開始し、当接を続けながら内コレット（５）が軸（Ａ）方向の押圧される向きへと摺動される。このとき、内コレット（５）のテーパー面（１０）の作用により、外コレット（１５）の内周面（３５）には外径方向に外コレット（１５）を拡張しようとする力が生じるが、外コレット（１５）の外周面（１８）に巻着された弾性リング（４０）の弾性力によって、内コレット（５）のテーパー面（１０）には内径方向に内コレット（５）を収縮しようとする力が逆に生じる。このようにして、内コレット（５）のキャップ把持部（２７）が内径方向に変位し、注射針キャップ（２）の側面を把持する力が発生することとなる。
内コレット（５）が最大変位点に達した後は、図３（ｃ）に示すように、プッシュラッチ機構（５０）によって内コレット（５）が軸（Ａ）方向の押圧される向きとは逆の向きへと若干（本実施例では約２ｍｍ）押し戻されて停止するが、内コレット（５）のテーパー面（１０）と外コレット（１５）の内周面（３５）との当接はなお維持されて、注射針キャップ（２）は把持されたままとなる。そして、この状態で、注射器（３）を引き抜けば、注射針キャップ（２）の脱着が完了する。
Next, a mechanism for attaching / detaching the injection needle cap (2) in the injection needle cap attaching / detaching apparatus (1) configured as described above will be described with reference to FIG.
FIG. 3 (a) is a diagram showing a situation immediately after inserting the needle cap (2) in a state where the syringe needle cap (2) is attached to the syringe (3) having the injection needle. When the syringe (3) is pressed in the axial (A) direction from the state, the inner collet (5) is pressed in the axial (A) direction while the tip of the injection needle cap (2) is in contact with the cap contacting portion (29). An external force is generated that moves it in the direction in which it is applied.
Then, as shown in FIG. 3 (b), the inner collet (5) is moved until reaching a position (maximum displacement point) at which further movement by the push latch mechanism (50) is disabled by the action of the external force. Then, it moves in the axial (A) direction against the elastic force of a spring (not shown) built in the push latch mechanism (50). When the inner collet (5) moves in the axial (A) direction, the tapered surface (10) of the inner collet (5) and the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) start to contact and continue to contact each other. However, the inner collet (5) is slid in the pressing direction in the axis (A) direction. At this time, the action of the tapered surface (10) of the inner collet (5) causes a force to expand the outer collet (15) in the outer diameter direction on the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15). The inner collet (5) contracts in the inner diameter direction on the tapered surface (10) of the inner collet (5) by the elastic force of the elastic ring (40) wound around the outer peripheral surface (18) of the outer collet (15). The force to try is generated in reverse. In this way, the cap gripping portion (27) of the inner collet (5) is displaced in the inner diameter direction, and a force for gripping the side surface of the injection needle cap (2) is generated.
After the inner collet (5) reaches the maximum displacement point, the direction in which the inner collet (5) is pressed in the axis (A) direction by the push latch mechanism (50) as shown in FIG. Although it is slightly pushed back in the opposite direction (about 2 mm in this embodiment) and stops, the contact between the tapered surface (10) of the inner collet (5) and the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) It is still maintained and the needle cap (2) remains gripped. In this state, when the syringe (3) is pulled out, the removal of the needle cap (2) is completed.
なお、本実施例においては、図３（ａ）→図３（ｂ）→図３（ｃ）へと状態が変化するに応じて、内コレット（５）の最大径はφ１６→φ１４．７→φ１４．７、外コレット（１５）の最大径はφ２２→φ２３．１→φ２２．９となるように設計した。
特に本実施例においては、内コレット（５）を押し込む力を軽減するために、図３（ｃ）の把持完了時の状態において、内コレット（５）のテーパー面（１０）の拡径部（６）側の端部（１０ａ）と外コレット（１５）の内周面（３５）の拡径部（１６）側の端部（３５ａ）の位置とが一致するように、内コレット（５）と外コレット（１５）の寸法設計の工夫を行っている。このようにすることで、図３（ａ）から図３（ｂ）の状態に内コレット（５）を移動させる過程において、内コレット（５）のテーパー面（１０）の拡径部（６）側の端部（１０ａ）が外コレット（１５）の内周面（３５）の拡径部（１６）側の端部（３５ａ）の位置を通過してから内コレット（５）が最大変位点に達するまでの間の、押し込みに必要な外力の増加が不要となる。
In the present embodiment, the maximum diameter of the inner collet (5) is φ16 → φ14.7 → as the state changes from FIG. 3 (a) → FIG. 3 (b) → FIG. 3 (c). The maximum diameter of the outer collet (15) was designed to be φ22 → φ23.1 → φ22.9.
In particular, in this embodiment, in order to reduce the force for pushing the inner collet (5), in the state at the time of completion of gripping in FIG. 6) The inner collet (5) so that the end portion (10a) on the side and the position of the end portion (35a) on the enlarged diameter portion (16) side of the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) coincide with each other. And the design of the dimensions of the outer collet (15). In this way, in the process of moving the inner collet (5) from the state shown in FIG. 3 (a) to the state shown in FIG. 3 (b), the diameter-enlarged portion (6) of the tapered surface (10) of the inner collet (5). After the end (10a) on the side passes through the position of the end (35a) on the enlarged diameter part (16) side of the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15), the inner collet (5) is the maximum displacement point. It is not necessary to increase the external force required for pushing in until the pressure reaches.
注射器（３）に注射針キャップ（２）を戻す際には、上記と逆の手順をふめばよい。
すなわち、図３（ｃ）に示すごとく把持された注射針キャップ（２）に注射器（３）を戻し、注射器（３）を軸（Ａ）方向に押圧する。すると、注射針キャップ（２）の先端がキャップ当接部（２９）に当接しながら、内コレット（５）を軸（Ａ）方向の押圧された向きへと移動させる外力が生じる。
そして、この外力の働きによって、図３（ｂ）に示すように、最大変位点に達するまで、内コレット（５）は軸（Ａ）方向移動する。
内コレット（５）が最大変位点に達した後は、プッシュラッチ機構（５０）に内蔵されたばねの付勢力によって、内コレット（５）が軸（Ａ）方向の押圧された向きとは逆の向きに押し戻され、図３（ａ）に示すように、内コレット（５）が当初の位置と同位置で停止する。
このとき、内コレット（５）のテーパー面（１０）と外コレット（１５）の内周面（３５）との当接が解除されるため、内コレット（５）のテーパー面（１０）に生じていた内径方向に内コレット（５）を収縮しようとする力も解除され、内コレット（５）のキャップ把持部（２７）が外径方向に変位する。その結果、キャップ把持部（２７）と注射針キャップ（２）側面との間には空隙（２８）が再び形成されることとなって、内コレット（５）のキャップ把持部（２７）に発生していた把持力が除去されることなる。そして、この状態で注射器（３）を引き抜けば、注射針キャップ（２）の装着が完了する。
When returning the needle cap (2) to the syringe (3), the procedure reverse to the above may be applied.
That is, the syringe (3) is returned to the syringe needle cap (2) held as shown in FIG. 3 (c), and the syringe (3) is pressed in the direction of the axis (A). Then, an external force for moving the inner collet (5) in the pressed direction in the direction of the axis (A) is generated while the tip of the injection needle cap (2) is in contact with the cap contact portion (29).
Then, by the action of this external force, as shown in FIG. 3B, the inner collet (5) moves in the direction of the axis (A) until the maximum displacement point is reached.
After the inner collet (5) reaches the maximum displacement point, the inner collet (5) is opposite to the pressed direction in the axial (A) direction by the biasing force of the spring built in the push latch mechanism (50). As shown in FIG. 3A, the inner collet (5) stops at the same position as the initial position.
At this time, since the contact between the tapered surface (10) of the inner collet (5) and the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) is released, it occurs on the tapered surface (10) of the inner collet (5). The force for contracting the inner collet (5) in the inner diameter direction is also released, and the cap gripping portion (27) of the inner collet (5) is displaced in the outer diameter direction. As a result, a gap (28) is formed again between the cap gripping part (27) and the side surface of the injection needle cap (2), which occurs in the cap gripping part (27) of the inner collet (5). The gripping force that has been removed is removed. If the syringe (3) is pulled out in this state, the mounting of the injection needle cap (2) is completed.
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置（１）は、上述したごとくの着脱の仕組みにより、きわめて簡単な操作で用いることができる。すなわち、注射針キャップ（２）を装着した状態の注射器（３）を着脱孔（５７）へ挿入して押し込むことで、注射針キャップ（２）の脱着を行い、さらに、注射針キャップ（２）を脱着された状態の注射器（３）を、同じく着脱孔（５７）へ挿入して押し込むことで、注射針キャップ（２）の装着を行うことができるものである。 The needle cap attaching / detaching device (1) according to the present embodiment can be used by an extremely simple operation by the attaching / detaching mechanism as described above. That is, the syringe cap (2) with the syringe needle cap (2) attached thereto is inserted into the attachment / detachment hole (57) and pushed in, so that the syringe needle cap (2) is detached, and the syringe needle cap (2) The syringe needle cap (2) can be attached by inserting and pushing the syringe (3) in a state where it is detached into the attachment / detachment hole (57).
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置によれば、プッシュラッチ機構（５０）との連動で内コレット（５）のテーパー面（１０）と外コレット（１５）の内周面（３５）とが相互に作用し、内コレット（５）が内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張変位して、内コレット（５）のキャップ把持部（２７）に注射針キャップ（２）側面を把持する力を発生・除去させるものであるため、きわめて簡単な操作で、しかも確実に注射針キャップ（２）の着脱を行うことが可能となる。 According to the injection needle cap attaching / detaching device according to the present embodiment, the tapered surface (10) of the inner collet (5) and the inner peripheral surface (35) of the outer collet (15) are interlocked with the push latch mechanism (50). By interacting, the inner collet (5) contracts and expands in the inner diameter and outer diameter directions, respectively, and the cap gripping portion (27) of the inner collet (5) has a force to grip the side surface of the injection needle cap (2). Since it is generated and removed, it is possible to attach and detach the injection needle cap (2) reliably with an extremely simple operation.
本発明の第２の実施例を図６〜図１０に基づいて説明する。本実施例は、一対のアンクランパーとコレットとを用いて形成した注射針キャップ着脱装置に関する。
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置は、図６に示すように、上部に着脱孔（５７）を有するほぼ直方体状をなしたものである。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment relates to an injection needle cap attaching / detaching device formed using a pair of an clamper and a collet.
As shown in FIG. 6, the injection needle cap attaching / detaching device according to the present embodiment has a substantially rectangular parallelepiped shape having an attaching / detaching hole (57) in the upper part.
図７に示すように、アンクランパー（７０）は、一端から他端に向かって徐々に径寸法が小さくなるように外周面にテーパー面（７１）を有する円筒状で、一端に固定用のフランジ（７２）を備えたものである。
図８に示すように、アンクランパー（７０）は、フランジ（７２）を備えた一方の端部（８５）から注射針キャップ（２）を挿通可能に、かつ注射針キャップ（２）を挿通した際に、注射針キャップ（２）側面との間に所要の空隙（８７）が介設されるように内周面（８６）が形成されている。
As shown in FIG. 7, the unclamper (70) has a cylindrical shape having a tapered surface (71) on the outer peripheral surface so that the diameter dimension gradually decreases from one end to the other end, and a fixing flange at one end. (72).
As shown in FIG. 8, the unclamper (70) is inserted through the needle cap (2) so that the needle cap (2) can be inserted from one end (85) provided with the flange (72). At this time, the inner peripheral surface (86) is formed so that a required gap (87) is interposed between the side surface of the needle cap (2).
図７に示すように、コレット（７５）は、途中から径寸法が変化する円筒状で、軸（Ｂ）方向に平行な外周面（７８）（７９）をそれぞれ有する拡径部（７６）と縮径部（７７）が形成されている。図７、図９に示すように、コレット（７５）には拡径部（７６）から縮径部（７７）に向かって延びる、軸（Ｂ）方向に平行なすり割り（８１）が計８箇所周設されている。
図８に示すように、コレット（７５）の拡径部（７６）の内周面（９０）には、拡径部（７６）側の端部（９２）に向かって内周面（９０）をしだいに拡径するべく、アンクランパー（７０）のテーパー面（７１）に対応した形状のテーパー面（９１）が形成されて、コレット（７５）の拡径部（７６）側の端部（９２）からアンクランパー（７０）を嵌入可能に構成されている。さらに、コレット（７５）の縮径部（７７）には、拡径部（７６）側から注射針キャップ（２）を嵌入可能に内周面（９０）が形成され、注射針キャップ（２）を嵌入した際に、注射針キャップ（２）側面との間に所要の空隙（９４）が介設されるようにキャップ把持部（９３）が形成されている。また、注射針キャップ（２）を嵌入した際に、注射針キャップ（２）先端の縁部と当接するようにキャップ当接部（９５）が設けられている。
さらに、図７、図８（ａ）に示すように、コレット（７５）の拡径部（７６）の外周面（７８）には、弾性リング（９７）を安定的に巻着するためのリング溝（９６）が凹設されている。
なお、本実施例においては、アンクランパー（７０）はポリアセタールにより、コレット（７５）はベークライトにより、それぞれ形成されている。
As shown in FIG. 7, the collet (75) has a cylindrical shape whose diameter changes from the middle, and an enlarged diameter portion (76) having outer peripheral surfaces (78) and (79) parallel to the axis (B) direction. A reduced diameter portion (77) is formed. As shown in FIGS. 7 and 9, the collet (75) has a total of 8 slots (81) extending in the direction of the axis (B) extending from the enlarged diameter portion (76) toward the reduced diameter portion (77). Around the place.
As shown in FIG. 8, the inner peripheral surface (90) of the inner peripheral surface (90) of the enlarged diameter portion (76) of the collet (75) faces toward the end portion (92) on the enlarged diameter portion (76) side. In order to gradually increase the diameter, a tapered surface (91) having a shape corresponding to the tapered surface (71) of the unclamper (70) is formed, and the end of the collet (75) on the expanded diameter portion (76) side ( 92) to the unclamper (70). Furthermore, an inner peripheral surface (90) is formed in the reduced diameter portion (77) of the collet (75) so that the injection needle cap (2) can be inserted from the enlarged diameter portion (76) side, and the injection needle cap (2) The cap holding part (93) is formed so that a required gap (94) is interposed between the side surface of the injection needle cap (2) when inserted. Moreover, when the injection needle cap (2) is fitted, a cap contact portion (95) is provided so as to contact the edge of the tip of the injection needle cap (2).
Further, as shown in FIGS. 7 and 8 (a), a ring for stably winding an elastic ring (97) around the outer peripheral surface (78) of the enlarged diameter portion (76) of the collet (75). A groove (96) is recessed.
In this embodiment, the unclamper (70) is made of polyacetal, and the collet (75) is made of bakelite.
上記のように構成されたアンクランパー（７０）、コレット（７５）は、図８（ａ）に示すように、アンクランパー（７０）をコレット（７５）の拡径部（７６）側の端部（９２）から嵌入して配設されるが、注射針キャップ（２）を嵌入した直後の状態（図８（ａ））において、アンクランパー（７０）の外周のテーパー面（７１）が、コレット（７５）の内周のテーパー面（９１）と当接するように配設される。さらに、コレット（７５）のリング溝（９６）には弾性リング（９７）が巻着される。このとき、コレット（７５）の拡径部（７６）は、アンクランパー（７０）のテーパー面（７１）との当接が解除されれば、弾性リング（９７）の弾性力により内径方向に収縮可能に保持され、尚且つキャップ把持部（９３）と注射針キャップ（２）側面との間には所要の空隙（９４）が介設されるようになされている。
図１０に示すように、コレット（７５）の縮径部（７７）側の端部（９２ａ）は、前実施例と同様、プレート（４５）を介してプッシュラッチ機構（５０）のラッチ（５１）と接続されている。アンクランパー（７０）及びプッシュラッチ機構（５０）は、それぞれケース（１０４）に螺子（１０１）（１００）で留められている。
コレット（７５）は軸（Ｂ）方向に移動可能に構成され、ラッチ（５１）もコレット（７５）の軸（Ｂ）方向と平行な方向に移動可能とされており、前実施例と同様、コレット（７５）とラッチ（５１）のみがプレート（４５）を介して同一方向に一体的に可動するようになされている。
そして、アンクランパー（７０）の一方の端部（８５）に相当する位置に注射針キャップ（２）を出し入れ自在とする着脱孔（５７）を設けられたケース（１０４）がフレーム（１０２）に固定され、図６に示すごとくの外観の注射針キャップ着脱装置（１）が形成されている。
なお、装置底面には、ワゴン等載置面への吸着固定手段としての吸盤（５８）がフレーム（１０２）に固設されている。
As shown in FIG. 8A, the unclamper (70) and the collet (75) configured as described above are arranged such that the end of the unclamper (70) on the diameter-enlarged portion (76) side of the collet (75). (92), the taper surface (71) on the outer periphery of the unclamper (70) is a collet in the state immediately after the injection needle cap (2) is inserted (FIG. 8 (a)). (75) is arranged so as to abut the tapered surface (91) of the inner periphery. Further, an elastic ring (97) is wound around the ring groove (96) of the collet (75). At this time, the expanded diameter portion (76) of the collet (75) contracts in the inner diameter direction by the elastic force of the elastic ring (97) if the contact with the tapered surface (71) of the unclamper (70) is released. The required gap (94) is interposed between the cap gripping portion (93) and the side surface of the injection needle cap (2).
As shown in FIG. 10, the end portion (92a) on the reduced diameter portion (77) side of the collet (75) is latched (51) of the push latch mechanism (50) via the plate (45) as in the previous embodiment. ). The unclamper (70) and the push latch mechanism (50) are fastened to the case (104) with screws (101) (100), respectively.
The collet (75) is configured to be movable in the direction of the axis (B), and the latch (51) is also movable in a direction parallel to the direction of the axis (B) of the collet (75). Only the collet (75) and the latch (51) are integrally movable in the same direction via the plate (45).
A case (104) provided with an attachment / detachment hole (57) that allows the injection needle cap (2) to be inserted and removed freely at a position corresponding to one end (85) of the unclamper (70) is formed in the frame (102). An injection needle cap attaching / detaching device (1) having a fixed appearance as shown in FIG. 6 is formed.
A suction cup (58) as a means for adsorbing and fixing to a mounting surface such as a wagon is fixed to the frame (102) on the bottom surface of the apparatus.
次に、上記のごとく構成された注射針キャップ着脱装置（１）において、図８を用いて、注射針キャップ（２）の着脱を行う仕組みについて説明する。
図８（ａ）は、注射針キャップ（２）を装着した状態の注射器（３）の注射針キャップ（２）を嵌入した直後の状況を示す図であるが、この状態から注射器（３）を軸（Ｂ）方向に押圧すると、注射針キャップ（２）の先端がキャップ当接部（９５）に当接しながら、コレット（７５）を軸（Ｂ）方向の押圧される向きへと移動させる外力が生じる。
そして、この外力の働きによって、図８（ｂ）に示すように、プッシュラッチ機構（５０）によるそれ以上の移動が不能とされる位置（最大変位点）に達するまで、コレット（７５）はプッシュラッチ機構（５０）に内蔵されたばね（図示せず）の弾性力に抗して軸（Ｂ）方向移動する。コレット（７５）が軸（Ｂ）方向移動すると、アンクランパー（７０）のテーパー面（７１）とコレット（７５）のテーパー面（９１）との当接が解除され、弾性リング（９７）の弾性力により、コレット（７５）を内径方向に収縮しようとする力が生じる。このようにして、コレット（７５）のキャップ把持部（９３）が内径方向に変位し、注射針キャップ（２）の側面を把持する力が発生することとなる。
コレット（７５）が最大変位点に達した後は、図８（ｃ）に示すように、プッシュラッチ機構（５０）によってコレット（７５）が軸（Ｂ）方向の押圧される向きとは逆の向きへと若干（本実施例では約２ｍｍ）押し戻されて停止するが、コレット（７５）のキャップ把持部（９３）に生じる把持力はなお維持されて、注射針キャップ（２）は把持されたままとなる。そして、この状態で、注射器（３）を引き抜けば、注射針キャップ（２）の脱着が完了する。
なお、本実施例においては、図８（ａ）→図８（ｂ）→図８（ｃ）へと状態が変化するに応じて、コレット（７５）の最大径はφ２３→φ２２→φ２２となるように設計されている。
Next, a mechanism for attaching / detaching the injection needle cap (2) in the injection needle cap attaching / detaching device (1) configured as described above will be described with reference to FIG.
Fig.8 (a) is a figure which shows the condition immediately after inserting the injection needle cap (2) of the injection device (3) in the state where the injection needle cap (2) is mounted. From this state, the injection device (3) is removed. When pressed in the direction of the axis (B), the external force that moves the collet (75) in the direction of pressing in the direction of the axis (B) while the tip of the injection needle cap (2) is in contact with the cap contact part (95). Occurs.
Then, as shown in FIG. 8B, the collet (75) is pushed by the action of the external force until reaching a position (maximum displacement point) where further movement by the push latch mechanism (50) is disabled. It moves in the direction of the axis (B) against the elastic force of a spring (not shown) built in the latch mechanism (50). When the collet (75) moves in the axial (B) direction, the contact between the tapered surface (71) of the unclamper (70) and the tapered surface (91) of the collet (75) is released, and the elasticity of the elastic ring (97) is released. The force generates a force for contracting the collet (75) in the inner diameter direction. In this way, the cap gripping portion (93) of the collet (75) is displaced in the inner diameter direction, and a force for gripping the side surface of the injection needle cap (2) is generated.
After the collet (75) reaches the maximum displacement point, as shown in FIG. 8 (c), the collet (75) is opposite to the direction in which the collet (75) is pressed in the axis (B) direction by the push latch mechanism (50). Although it is pushed back to the direction (about 2 mm in this embodiment) and stopped, the gripping force generated in the cap gripping portion (93) of the collet (75) is still maintained, and the injection needle cap (2) is gripped. Will remain. In this state, when the syringe (3) is pulled out, the removal of the needle cap (2) is completed.
In this embodiment, the maximum diameter of the collet (75) becomes φ23 → φ22 → φ22 as the state changes from FIG. 8 (a) → FIG. 8 (b) → FIG. 8 (c). Designed to be
注射針キャップ（２）に注射器（３）を戻す際には、上記と逆の手順をふめばよい。
すなわち、図８（ｃ）に示すごとく把持された注射針キャップ（２）に注射器（３）を戻し、注射器（３）を軸（Ｂ）方向に押圧すると、注射針キャップ（２）の先端がキャップ当接部（９５）に当接しながらコレット（７５）を軸（Ｂ）方向の押圧された向きへと移動させる外力が生じる。
そして、この外力の働きによって、図８（ｂ）に示すように、最大変位点に達するまで、コレット（７５）は軸（Ｂ）方向移動する。
コレット（７５）が最大変位点に達した後は、プッシュラッチ機構（５０）に内蔵されたばねの付勢力によって、コレット（７５）が軸（Ｂ）方向の押圧された向きとは逆の向きに押し戻され、やがてアンクランパー（７０）のテーパー面（７１）とコレット（７５）のテーパー面（９１）とが当接を開始し、当接を続けながらコレット（７５）が軸（Ｂ）方向に摺動して、当初の位置と同位置で停止する。
このとき、アンクランパー（７０）のテーパー面（７１）の作用により、コレット（７５）のテーパー面（９１）には、弾性リング（９７）の弾性力に抗して外径方向にコレット（７５）を拡張しようとする力が生じ、コレット（７５）のキャップ把持部（９３）が外径方向に変位する。
その結果、キャップ把持部（９３）と注射針キャップ（２）側面との間には空隙（９４）が再び形成されることとなって、コレット（７５）のキャップ把持部（９３）に発生していた把持力が除去されることなる。そして、この状態で注射器（３）を引き抜けば、注射針キャップ（２）の装着が完了する。
When returning the syringe (3) to the needle cap (2), the procedure reverse to the above may be applied.
That is, when the syringe (3) is returned to the syringe cap (2) held as shown in FIG. 8 (c) and the syringe (3) is pressed in the direction of the axis (B), the tip of the syringe cap (2) is moved. An external force is generated that moves the collet (75) in the pressed direction in the direction of the axis (B) while being in contact with the cap contact portion (95).
Then, due to the action of the external force, as shown in FIG. 8B, the collet (75) moves in the axial (B) direction until the maximum displacement point is reached.
After the collet (75) reaches the maximum displacement point, the collet (75) is moved in the direction opposite to the pressed direction in the axis (B) direction by the biasing force of the spring built in the push latch mechanism (50). The taper surface (71) of the unclamper (70) and the taper surface (91) of the collet (75) start to contact each other, and the collet (75) moves in the axis (B) direction while continuing the contact. Slide and stop at the same position as the original position.
At this time, due to the action of the tapered surface (71) of the unclamper (70), the tapered surface (91) of the collet (75) has a collet (75 in the outer diameter direction against the elastic force of the elastic ring (97). ) Is generated, and the cap gripping portion (93) of the collet (75) is displaced in the outer diameter direction.
As a result, a gap (94) is formed again between the cap gripping portion (93) and the side surface of the injection needle cap (2), which occurs in the cap gripping portion (93) of the collet (75). The gripping force that has been removed is removed. If the syringe (3) is pulled out in this state, the mounting of the injection needle cap (2) is completed.
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置（１）は、上述したごとくの着脱の仕組みにより、前実施例と同様にきわめて簡単な操作で用いることができる。すなわち、注射針キャップ（２）を装着した状態の注射器（３）を着脱孔（５７）へ挿入して押し込むことで、注射針キャップ（２）の脱着を行い、さらに、注射針キャップ（２）を脱着された状態の注射器（３）を、同じく着脱孔（５７）へ挿入して押し込むことで、注射針キャップ（２）の装着を行うことができるものである。 The needle cap attaching / detaching device (1) according to the present embodiment can be used by an extremely simple operation as in the previous embodiment by the attaching / detaching mechanism as described above. That is, the syringe cap (2) with the syringe needle cap (2) attached thereto is inserted into the attachment / detachment hole (57) and pushed in, so that the syringe needle cap (2) is detached, and the syringe needle cap (2) The syringe needle cap (2) can be attached by inserting and pushing the syringe (3) in a state where it is detached into the attachment / detachment hole (57).
本実施例に係る注射針キャップ着脱装置によれば、プッシュラッチ機構（５０）との連動でアンクランパー（７０）のテーパー面（７１）とコレット（７５）のテーパー面（９１）とが相互に作用し、コレット（７５）が内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張変位して、コレット（７５）のキャップ把持部（９３）に注射針キャップ（２）側面を把持する力を発生・除去させるものであるため、きわめて簡単な操作で、しかも確実に注射針キャップ（２）の着脱を行うことが可能となる。 According to the needle cap attaching / detaching device according to the present embodiment, the taper surface (71) of the unclamper (70) and the taper surface (91) of the collet (75) are mutually connected in conjunction with the push latch mechanism (50). The collet (75) is contracted and expanded in the inner and outer diameter directions to generate and remove the force to grip the side surface of the injection needle cap (2) in the cap gripping portion (93) of the collet (75). Therefore, it is possible to attach and detach the injection needle cap (2) reliably and with a very simple operation.
本発明は、医療現場等で頻繁に行われている注射針キャップの着脱作業を、片手で安全に、かつ確実に行うことを可能とする注射針キャップ着脱装置を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。 The present invention provides an injection needle cap attaching / detaching device that can perform an attaching / detaching operation of an injection needle cap frequently performed in a medical field or the like with one hand safely and securely. With the availability of
１ 注射針キャップ着脱装置
２ 注射針キャップ
３ 注射器
５ 内コレット
６ 拡径部
７ 縮径部
８ 外周面
９ 外周面
１０ テーパ面
１０ａ 端部
１１ すり割り
１５ 外コレット
１６ 拡径部
１７ 縮径部
１８ 外周面
１９ 外周面
２０ テーパ面
２１ すり割り
２５ 端部
２６ 内周面
２７ キャップ把持部
２８ 空隙
２９ キャップ当接部
３０ テーパ面
３５、３５’ 内周面
３５ａ 端部
３６ 空隙
３７、３７ａ 端部
３８ リング溝
４０ 弾性リング
４５ プレート
４６、４７ ブラケット
４８、４９ 螺子
５０ プッシュラッチ機構
５１ ラッチ
５２ 螺子
５３ ブロック
５３’螺子
５４、５４’ フレーム
５５ 螺子
５６ ケース
５７ 着脱孔
５８ 吸盤
７０ アンクランパー
７１ テーパ面
７２ フランジ
７５ コレット
７６ 拡径部
７７ 縮径部
７８、７９ 外周面
８０ テーパ面
８１ すり割り
８５ 端部
８６ 内周面
８７ 空隙
９０ 内周面
９１ テーパ面
９２、９２ａ 端部
９３ キャップ把持部
９４ 空隙
９５ キャップ当接部
９６ リング溝
９７ 弾性リング
１００、１０１ 螺子
１０２ フレーム
１０３ 螺子
１０４ ケース
Ａ、Ｂ 軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection needle cap attaching / detaching apparatus 2 Injection needle cap 3 Syringe 5 Inner collet 6 Expanded diameter part 7 Reduced diameter part 8 Outer peripheral surface 9 Outer peripheral surface 10 Tapered surface 10a End part 11 Slot 15 Outer collet 16 Expanded part 17 Reduced diameter part 18 Outer peripheral surface 19 Outer peripheral surface 20 Tapered surface 21 Slot 25 End portion 26 Inner peripheral surface 27 Cap gripping portion 28 Gap 29 Cap contact portion 30 Taper surface 35, 35 'Inner peripheral surface 35a End portion 36 Gap
37, 37a End 38 Ring groove 40 Elastic ring 45 Plate 46, 47 Bracket 48, 49 Screw 50 Push latch mechanism 51 Latch 52 Screw 53 Block 53 'Screw 54, 54' Frame 55 Screw 56 Case 57 Removable hole 58 Suction cup
70 Unclamper 71 Tapered surface 72 Flange 75 Collet 76 Expanded portion 77 Reduced diameter portion 78, 79 Outer surface 80 Tapered surface 81 Slot 85 End portion 86 Inner surface 87 Air gap 90 Inner surface 91 Taper surface 92, 92a End portion 93 Cap gripping part 94 Gap 95 Cap contact part 96 Ring groove 97 Elastic ring 100, 101 Screw 102 Frame 103 Screw 104 Case A, B shaft
Claims (9)
拡径部と縮径部の外周面をテーパー面によって繋いで形成し、対象物を該拡径部側の端部から嵌入可能とされ、対象物の側面を把持可能な把持部を内周面に有する内コレットと、
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
対象物を嵌入された該内コレットを軸方向の縮径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるとともに、該内コレットのテーパー面と該外コレットの内周面とが当接し、該弾性部材の弾性力によって該内コレットの該把持部が内径方向に変位し、
該把持部で対象物の側面を把持するようにした把持固定装置。 A device for gripping and fixing a rod-shaped object,
The outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion are connected by a tapered surface, and the object can be inserted from the end on the enlarged diameter portion side, and the grip portion capable of gripping the side surface of the object is the inner peripheral surface. An inner collet
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic member that can shrink and expand the outer collet in the inner diameter and outer diameter directions,
Move the inner collet fitted with the object in the direction of the reduced diameter part in the axial direction,
The inner collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet come into contact with each other, and the gripping portion of the inner collet is displaced in the inner diameter direction by the elastic force of the elastic member. And
A holding and fixing device configured to hold a side surface of an object with the holding portion.
外周面にテーパー面が形成され、対象物を挿通可能な内周面を有するアンクランパーと、
該アンクランパー及び対象物を一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーの該テーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、対象物の側面を把持可能な把持部を内周面に有するコレットと、
該コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
対象物を嵌入された該コレットを軸方向の該アンクランパーとは逆の向きに移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性部材の弾性力によって、該コレットの該把持部が内径方向に変位し、
該把持部で対象物の側面を把持するようにした把持固定装置。 A device for gripping and fixing a rod-shaped object,
An unclamper having an inner peripheral surface in which a tapered surface is formed on the outer peripheral surface and the object can be inserted;
The unclamper and the object can be fitted from one end, abutting the tapered surface of the unclamper, and gradually increasing the diameter toward the end, and grasping the side surface of the object A collet having possible gripping portions on the inner peripheral surface;
An elastic member capable of contracting and expanding the collet in the inner and outer diameter directions,
The collet with the object inserted is moved in the direction opposite to the unclamper in the axial direction,
The collet is stopped at a predetermined position, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the gripping portion of the collet has an inner diameter due to the elastic force of the elastic member. Displaced in the direction
A holding and fixing device configured to hold a side surface of an object with the holding portion.
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを、該内コレットに嵌入し、
該内コレットを軸方向の縮径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるとともに、該内コレットのテーパー面と該外コレットの内周面とが当接し、該弾性部材の弾性力によって該内コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻し、
該内コレットを軸方向の拡径部の向きへと移動し、
該内コレットを所定の位置で停止させるともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの内周面との当接が解除され、該内コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップの側面との間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能とした注射針キャップ着脱装置。 A cap gripping portion is formed by connecting the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion by a tapered surface, and the injection needle cap can be inserted from the end on the enlarged diameter portion side, and the side surface of the injection needle cap can be gripped. An inner collet on the inner peripheral surface;
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic member that can shrink and expand the outer collet in the inner diameter and outer diameter directions,
Insert the needle cap of the syringe equipped with the needle cap into the inner collet,
Move the inner collet in the direction of the reduced diameter part in the axial direction,
The inner collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet are in contact with each other, and the cap gripping portion of the inner collet is moved in the inner diameter direction by the elastic force of the elastic member. Displaced,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
Return the syringe to the syringe needle cap gripped by the cap gripper,
Move the inner collet in the direction of the axially enlarged diameter portion,
While the inner collet is stopped at a predetermined position, the contact between the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet is released, and the cap gripping portion of the inner collet is displaced in the outer diameter direction. ,
An injection needle cap attaching / detaching device that allows a syringe to be pulled out in a state in which a gap is formed between the cap gripping portion and a side surface of the injection needle cap and the injection needle cap is attached.
該内コレットの縮径部を内挿する内周面を有する外コレットと、
該外コレットの外周面に巻着される弾性リングと、
該内コレットと接続され、ばねを内蔵したプッシュラッチ機構とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
軸方向の押圧される向きに、該内コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該内コレットが所定の位置で停止するとともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの該内周面とが当接し、該弾性リングの弾性力によって、該内コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻して、注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
該プッシュラッチ機構に内蔵されたばねに付勢されて、軸方向の押圧された向きとは逆の向きに該内コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該内コレットが所定の位置で停止するとともに、該内コレットの該テーパー面と該外コレットの該内周面との当接が解除され、該内コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップの側面との間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能とした注射針キャップ着脱装置。 Cap contact with which the outer peripheral surface of the enlarged diameter portion and the reduced diameter portion are connected by a tapered surface, and the injection needle cap can be inserted from the end of the enlarged diameter portion, and the tip of the injection needle cap can be contacted And an inner collet having a cap gripping part capable of gripping the side surface of the injection needle cap on the inner peripheral surface,
An outer collet having an inner peripheral surface for interpolating the reduced diameter portion of the inner collet;
An elastic ring wound around the outer peripheral surface of the outer collet;
A push latch mechanism connected to the inner collet and incorporating a spring;
When an external force is applied to press the needle cap of the syringe equipped with the needle cap while abutting the cap abutting portion,
The inner collet moves in the axial direction in the axially pressed direction,
The inner collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, and the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet come into contact with each other, and the elastic force of the elastic ring causes the inner collet to The cap gripping part is displaced in the inner diameter direction,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
When an external force is applied to return the syringe to the injection needle cap held by the cap holding portion and press the needle cap while contacting the cap contact portion,
The inner collet is moved in the axial direction in a direction opposite to the axially pressed direction by being urged by a spring built in the push latch mechanism,
The inner collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, the contact between the tapered surface of the inner collet and the inner peripheral surface of the outer collet is released, and the cap gripping portion of the inner collet Displaced in the outer diameter direction,
An injection needle cap attaching / detaching device that allows a syringe to be pulled out in a state in which a gap is formed between the cap gripping portion and a side surface of the injection needle cap and the injection needle cap is attached.
該内コレットにおける、該拡径部側の、該テーパー面の端部の位置と、
該外コレットにおける、該内コレットの該拡径部側の、該内周面の端部の位置とを、
一致させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の注射針キャップ着脱装置。 In a state where gripping of the side surface of the injection needle cap by the cap gripping portion is completed,
In the inner collet, the position of the end portion of the tapered surface on the side of the enlarged diameter portion,
In the outer collet, the position of the end portion of the inner peripheral surface of the inner collet on the side of the enlarged diameter portion,
The needle cap attaching / detaching device according to claim 4, wherein the needle cap is attached.
該アンクランパー及び注射針キャップを一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーの該テーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部を内周面に有するコレットと、
該コレットを内径・外径方向にそれぞれ収縮・拡張自在とする弾性部材とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを、該コレットに嵌入し、
該コレットを軸方向の該アンクランパーとは逆の向きに移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性部材の弾性力によって、該コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に把持された注射針キャップに注射器を戻し、
該コレットを軸方向の該アンクランパーの向きへと移動し、
該コレットを所定の位置で停止させるとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面とが当接し、該コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップとの間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能とした注射針キャップ着脱装置。 An unclamper having an inner peripheral surface in which a tapered surface is formed on the outer peripheral surface and the needle cap can be inserted;
A taper surface that can be fitted into the unclamper and the needle cap from one end, abuts against the taper surface of the unclamper, and gradually expands toward the end, and a side surface of the needle cap A collet having a cap gripper on the inner peripheral surface capable of gripping
An elastic member capable of contracting and expanding the collet in the inner and outer diameter directions,
Insert the needle cap of the syringe equipped with the needle cap into the collet,
Move the collet in the opposite direction of the unclamper in the axial direction;
The collet is stopped at a predetermined position, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the cap gripping portion of the collet is moved by the elastic force of the elastic member. Displaced in the inner diameter direction
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
Return the syringe to the syringe needle cap gripped by the cap gripper,
Move the collet in the axial direction of the unclamper;
The collet is stopped at a predetermined position, the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet are in contact with each other, and the cap gripping portion of the collet is displaced in the outer diameter direction,
An injection needle cap attaching / detaching device that allows a syringe to be pulled out in a state in which a gap is formed between the cap gripping portion and the injection needle cap and the injection needle cap is mounted.
該アンクランパー及び注射針キャップを一方の端部から嵌入可能とされ、該アンクランパーのテーパー面と当接し、該端部に向かってしだいに拡径されるテーパー面と、注射針キャップの先端を当接可能なキャップ当接部と、注射針キャップの側面を把持可能なキャップ把持部とを内周面に有するコレットと、
該コレットの外周に巻着される弾性リングと、
該コレットと接続され、ばねを内蔵したプッシュラッチ機構とを備え、
注射針キャップを装着した注射器の注射針キャップを該キャップ当接部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
軸方向の押圧される向きに、該コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該コレットが所定の位置で停止するとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面との当接が解除されて、該弾性リングの弾性力によって、該コレットの該キャップ把持部が内径方向に変位し、
該キャップ把持部で注射針キャップの側面を把持して、注射針キャップが脱着された状態での注射器の引き抜きを可能とし、
さらに、
該キャップ把持部に恥じされた注射針キャップに注射器を戻して、注射針キャップを該キャップ把持部に当接させながら押圧する外力が加えられると、
該プッシュラッチ機構に内蔵されたばねに付勢されて、軸方向の押圧された向きとは逆の向きに該コレットが軸方向移動し、
該プッシュラッチ機構によって該コレットが所定の位置で停止するとともに、該アンクランパーの該テーパー面と該コレットの該テーパー面とが当接し、該コレットの該キャップ把持部が外径方向に変位し、
該キャップ把持部と注射針キャップとの間に空隙を形成して、注射針キャップが装着された状態での注射器の引き抜きを可能とした注射針キャップ着脱装置。 An unclamper having an inner peripheral surface in which a tapered surface is formed on the outer peripheral surface and the needle cap can be inserted;
The unclamper and the needle cap can be fitted from one end, a tapered surface that comes into contact with the tapered surface of the unclamper and gradually increases in diameter toward the end, and the tip of the needle cap A collet having a cap abutting portion capable of abutting and a cap gripping portion capable of gripping a side surface of the injection needle cap on an inner peripheral surface;
An elastic ring wound around the outer periphery of the collet;
A push latch mechanism connected to the collet and incorporating a spring;
When an external force is applied to press the needle cap of the syringe equipped with the needle cap while abutting the cap abutting portion,
The collet moves in the axial direction in the axial direction to be pressed,
The collet stops at a predetermined position by the push latch mechanism, and the contact between the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet is released, and the elastic force of the elastic ring causes the collet to The cap gripping part is displaced in the inner diameter direction,
The side of the injection needle cap is gripped by the cap holding part, and the syringe can be pulled out with the injection needle cap removed.
further,
When an external force is applied to return the syringe to the needle cap embarrassed by the cap gripping part and press the needle cap while abutting the cap gripping part,
Energized by a spring built in the push latch mechanism, the collet moves in the axial direction in a direction opposite to the pressed direction in the axial direction,
The collet is stopped at a predetermined position by the push latch mechanism, the tapered surface of the unclamper and the tapered surface of the collet are in contact, and the cap gripping portion of the collet is displaced in the outer diameter direction,
An injection needle cap attaching / detaching device that allows a syringe to be pulled out in a state in which a gap is formed between the cap gripping portion and the injection needle cap and the injection needle cap is mounted.
9. The injection needle cap attaching / detaching device according to claim 7 or 8, further comprising suction fixing means for mounting on the mounting surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004333723A JP2006141570A (en) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Injection needle cap attaching/detaching apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004333723A JP2006141570A (en) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Injection needle cap attaching/detaching apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006141570A true JP2006141570A (en) | 2006-06-08 |
Family
ID=36621914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004333723A Pending JP2006141570A (en) | 2004-11-17 | 2004-11-17 | Injection needle cap attaching/detaching apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006141570A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108354617A (en) * | 2018-02-26 | 2018-08-03 | 温州市中心医院 | A kind of blood taking needle re-covering device |
-
2004
- 2004-11-17 JP JP2004333723A patent/JP2006141570A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108354617A (en) * | 2018-02-26 | 2018-08-03 | 温州市中心医院 | A kind of blood taking needle re-covering device |
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