JP2006140696A - Cradle and monitor system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレードル及びこれを用いた監視システムに係る発明であって、特に、撮像装置を設置可能なクレードル及びこれを用いた監視システムに関するものである。 The present invention relates to a cradle and a monitoring system using the cradle, and more particularly to a cradle in which an imaging apparatus can be installed and a monitoring system using the cradle.
特許文献１では、充電端子、外部機器接続端子等を備えた撮像装置である電子カメラを保持するためのクレードルが開示されている。そして、特許文献１で示されているクレードルでは、撮像装置本体を所定の作動モードで立ち上げるためのモード設定手段が設けられている。つまり、クレードルに設けたモード設定手段を操作することで、クレードルは、従来の電源供給機能、電池充電機能、及び外部機器とのインターフェイス機能に加えて、例えば、監視カメラシステム、自動撮影システム等のクレードルとカメラとの一体型ステーションシステムとしの機能を有することが開示されている。 Patent Document 1 discloses a cradle for holding an electronic camera that is an imaging device including a charging terminal, an external device connection terminal, and the like. The cradle disclosed in Patent Document 1 is provided with mode setting means for starting up the imaging apparatus main body in a predetermined operation mode. In other words, by operating the mode setting means provided in the cradle, the cradle can be used in addition to the conventional power supply function, battery charging function, and interface function with external devices, for example, a surveillance camera system, an automatic photographing system, etc. It is disclosed that it has a function as an integrated station system of a cradle and a camera.
一方、撮像装置を用いて、被介護人を監視するシステムが考え出されている。例えば、特許文献２では、被介護人の状態をカメラの映像で監視し、被介護人の失禁や徘徊を検出する監視システムが開示されている。また、特許文献３では、被介護人のプライバシーを保護するために、人物画像にモザイクを付して抽象化する監視システムが開示されている。 On the other hand, a system for monitoring a care receiver using an imaging device has been devised. For example, Patent Document 2 discloses a monitoring system that monitors a cared person's condition with a camera image and detects incontinence and wrinkles of the cared person. Patent Document 3 discloses a monitoring system that abstracts a person image by adding a mosaic to protect the care recipient's privacy.
しかし、特許文献２や特許文献３で示した監視システムを構築するには、専用の撮像装置を設置するなど多額の費用と時間が必要となる問題があった。また、特許文献２のように、被介護人が随時撮像装置により監視されるシステムにおいては、被介護人のプライバシーを保護することが困難である。さらに、特許文献３のように、被介護人の画像にモザイクを付してしまうと、被介護人の状況を判断しづらくなる問題がある。 However, in order to construct the monitoring system shown in Patent Document 2 or Patent Document 3, there is a problem that a large amount of cost and time are required such as installing a dedicated imaging device. Moreover, in a system in which a cared person is monitored by an imaging apparatus as needed, as in Patent Document 2, it is difficult to protect the privacy of the cared person. Furthermore, as in Patent Literature 3, if a mosaic is added to the image of the care recipient, there is a problem that it is difficult to determine the situation of the care recipient.
一方、特許文献１では、撮像装置をクレードルに設置することで監視システムとして使用できることが記載されているが、クレードルに撮像装置が設置されない状態では、被介護人の状況を全く把握できない問題がある。 On the other hand, Patent Document 1 describes that an imaging device can be used as a monitoring system by installing the imaging device in a cradle, but there is a problem that the situation of the care recipient cannot be grasped at all when the imaging device is not installed in the cradle. .
そこで、本発明は、撮像装置を設置するクレードルであって、容易に監視システムを構築することができるクレードル及びこれを用いた監視システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cradle for installing an imaging apparatus, which can easily construct a monitoring system, and a monitoring system using the cradle.
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像装置を設置可能なクレードルであって、所定の環境変化を検出するセンサと、撮像装置が設置された場合に、撮像装置を制御する制御部とを備え、制御部は、センサが所定の環境変化を検出した場合に、撮像装置に対して撮影命令を供給する。 In order to solve the above problems, the invention of claim 1 is a cradle in which an imaging device can be installed, and controls the imaging device when the sensor for detecting a predetermined environmental change and the imaging device are installed. A control unit, and the control unit supplies a shooting command to the imaging device when the sensor detects a predetermined environmental change.
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のクレードルであって、センサは、クレードルの外部及び内部に複数設けられ、それぞれ異なる検出条件を設定することが可能である。 The invention according to claim 2 is the cradle according to claim 1, wherein a plurality of sensors are provided outside and inside the cradle, and different detection conditions can be set respectively.
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のクレードルであって、外部と通信を行う通信部をさらに備え、通信部は、センサが所定の環境変化を検出した場合に、撮像装置が撮影した画像データを、外部に接続された外部機器に送信する。 The invention according to claim 3 is the cradle according to claim 1 or 2, further comprising a communication unit that communicates with the outside, wherein the communication unit detects when the sensor detects a predetermined environmental change. The image data captured by the imaging device is transmitted to an external device connected to the outside.
また、請求項４の発明は、請求項３に記載のクレードルであって、撮像装置による撮影の許可・禁止を設定する撮影設定部と、外部機器への画像データの送信許可・禁止を設定する送信設定部とをさらに備え、通信部は、撮影装置が撮影できず、且つ送信設定部が送信許可の場合、センサが検出した検出データのみを外部機器に送信する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cradle according to the third aspect, a photographing setting unit for setting permission / prohibition of photographing by the imaging device and permission / prohibition of transmission of image data to an external device are set. A transmission setting unit, and the communication unit transmits only the detection data detected by the sensor to the external device when the image capturing apparatus cannot capture an image and the transmission setting unit permits transmission.
また、請求項５の発明は、請求項４に記載のクレードルであって、センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合に、制御部は、撮影設定部の設定に関わらず、撮像装置に対して撮影命令を供給して、撮像装置に撮影をさせ、通信部は、送信設定部の設定に関わらず、撮像装置が撮影した画像データを外部機器に送信する送信命令を供給する。
The invention according to
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のクレードルであって、制御部は、センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合に、撮像装置に対して動画の撮影を行う撮影命令を供給する。
The invention according to
また、請求項７の発明は、請求項１又は請求項２に記載のクレードルであって、撮像装置が通信機能を有し、制御部は、センサが所定の環境変化を検出した場合に、撮像装置に対して撮影命令を供給するとともに、撮影した画像データを外部機器に送信する送信命令も供給する。
The invention according to
また、請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載された、少なくとも１つ以上のクレードルと、クレードルに設置可能であって、設置時にクレードルの制御部による制御が可能な少なくとも１つ以上の撮像装置と、クレードルと接続された外部機器とを備える。 According to an eighth aspect of the present invention, at least one or more cradle described in any one of the first to seventh aspects and the cradle can be installed and controlled by the control unit of the cradle at the time of installation. At least one imaging device capable of performing the above and an external device connected to the cradle.
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の監視システムであって、所定の環境変化を検出したクレードルは、他のクレードルに検出信号を供給する。
The invention according to
請求項１に記載のクレードルは、センサが所定の環境変化を検出した場合に、撮像装置に対して撮影命令を供給するので、撮像装置を監視カメラとして簡単に利用することができ、容易に監視システムを構築することができる効果がある。 The cradle according to claim 1 supplies an imaging command to the imaging device when the sensor detects a predetermined environmental change, so that the imaging device can be easily used as a monitoring camera and can be easily monitored. There is an effect that a system can be constructed.
請求項２に記載のクレードルは、センサが、クレードルの外部及び内部に複数設けられ、それぞれ異なる検出条件を設定することが可能であるので、検出能力を向上させることができ、監視能力を高めることができる。 In the cradle according to claim 2, a plurality of sensors are provided outside and inside the cradle, and different detection conditions can be set respectively, so that the detection capability can be improved and the monitoring capability can be increased. Can do.
請求項３に記載のクレードルは、通信部が、センサが所定の環境変化を検出した場合に、撮像装置が撮影した画像データを、外部に接続された外部機器に送信するので、容易に監視システムを構築することができる。 In the cradle according to claim 3, since the communication unit transmits the image data captured by the imaging device to an external device connected to the outside when the sensor detects a predetermined environmental change, the monitoring system can be easily used. Can be built.
請求項４に記載のクレードルは、撮影の許可・禁止を設定する撮影設定部と、外部機器への画像データの送信許可・禁止を設定する送信設定部とを備えるので、被監視人のプライバシーを保護することができる。
The cradle according to
請求項５に記載のクレードルは、センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合、設定に関わらず、撮像装置が撮影した画像データを外部機器に送信するので、被監視人に異常が発生したと判断し、監視人に異常を知らせることが可能である。
The cradle according to
請求項６に記載のクレードルは、制御部が、センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合に、撮像装置に対して動画の撮影を行う撮影命令を供給するので、静止画に比べて多くの情報を監視人に供給することができる。
In the cradle according to
請求項７に記載のクレードルは、制御部が、撮影した画像データを外部機器に送信する送信命令を供給するので、クレードル内に通信部を設ける必要がなくクレードルの構成を簡略化することができる。 In the cradle according to the seventh aspect, since the control unit supplies a transmission command for transmitting the captured image data to the external device, it is not necessary to provide a communication unit in the cradle, and the configuration of the cradle can be simplified. .
請求項８に記載の監視システムは、請求項１乃至請求項７のいずれか１つに記載された、少なくとも１つ以上のクレードルを備えるので、容易に監視システムを構築することができる。
Since the monitoring system according to
請求項９に記載の監視システムは、所定の環境変化を検出したクレードルが、他のクレードルに検出信号を供給するので、他のクレードルに設置された撮像装置で撮影することが可能となる。 In the monitoring system according to the ninth aspect, since the cradle that detects the predetermined environmental change supplies the detection signal to the other cradle, it is possible to take an image with the imaging device installed in the other cradle.
（実施の形態１）
図１に、本実施の形態に係るクレードルに設置される撮像装置の前方斜視図を、図２に、撮像装置の背面図をそれぞれ示す。カメラボディ１の正面部には、レンズ開口部２、ファインダ対物窓３及びフラッシュ４が設けられている。そして、カメラボディ１の上辺部には、レリーズボタン５及び電源ＳＷ（スイッチ）が設けられている。さらに、カメラボディ１の下辺部には、クレードルからの制御信号や電源の供給が受けられるように接続コネクタ７（図示せず）が設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 shows a front perspective view of an imaging apparatus installed in the cradle according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a rear view of the imaging apparatus. A lens opening 2, a finder objective window 3 and a
一方、カメラボディ１の背面部には、動画・静止画等のモードを切り換えるモード選択部８、設定の選択やズームの操作等に用いる十字キー９及び各種設定を行う設定ボタン群１０が設けられている。さらに、カメラボディ１の背面部には、撮像した画像や設定画面等を表示する外部モニタ１１、ファインダ接眼部１２及び接眼表示ＬＥＤ１３が設けられている。なお、カメラボディ１の側面部には、電池やメモリの格納部が設けられており、図２では、格納部の蓋１４が図示されている。
On the other hand, on the back of the camera body 1, there are provided a
図１又は図２に示した撮像装置は、クレードルに設置するために接続コネクタ７が設けられている以外は通常のデジタルカメラ等と同じである。図３に、本実施の形態に係るクレードル２０に撮像装置２１が設置された場合の斜視図を示す。このクレードル２０の正面部には、赤外線カメラ２２、マイク２３及びＩＲ通信受光部２４が設けられている。一方、クレードル２０の背面部には、ＡＣ電源コードと接続する部分（図示せず）が設けられ、クレードル２０に電源が供給されている。
The image pickup apparatus shown in FIG. 1 or 2 is the same as a normal digital camera or the like except that a
撮像装置２１を設置するクレードル２０の設置部には、撮像装置２１の下辺部に設けられた接続コネクタ７と係合するコネクタ（図示せず）が設けられている。そのため、撮像装置２１がクレードル２０に設置されると、クレードル２０のコネクタと接続コネクタ７とが接続して撮像装置２１の電源がオン状態となり、自動的に監視カメラモードに変更される。なお、撮像装置２１は、クレードル２０に設置されると、クレードル２０から接続コネクタ７を介して電源が供給されることになる。また、撮像装置２１は、クレードル２０から供給される電源を利用して電池の充電を行っても良い。
A connector (not shown) that engages with the
次に、クレードル２０の背面部には、外部センサ２５と接続する部分（図示せず）が設けられており、この部分を介してクレードル２０は外部センサ２５からの信号を受信している。ここで、外部センサ２５は、所定の環境変化を検出するセンサである。ここで、所定の環境変化とは、被監視人の所定の動作を含み、例えばドアや窓の開閉を検出するセンサなどが考えられる。以下、所定の環境変化は、被監視人の所定の動作として説明する。具体的に、ドアの開閉を検出する外部センサ２５を設けた場合、被監視人（被介護人）がドアを開ける動作を行うと、外部センサ２５がクレードル２０に検出信号を供給することになる。クレードル２０は、この検出信号に基づき撮像装置２１に対して撮影命令を供給し、監視を行うことになる。なお、外部センサ２５とクレードル２０との接続は必ずしも有線である必要はなく、無線で行っても良い。例えば、ドアに設けられた外部センサ２５から送信された赤外線の検出信号を、クレードル２０のＩＲ通信受光部２４で受信する無線通信であっても良い。
Next, a portion (not shown) connected to the
図３に示したクレードル２０では、外部センサ２５以外にクレードル２０に設けられた内部センサによっても被監視人の所定の動作を検出することができる。具体的に、赤外線カメラ２２は、被監視人からの赤外線をとらえることで被監視人の所定の動作を検出することができ、マイク２３は、被監視人の音声等をキャッチすることで被監視人の所定の動作を検出することができる。これにより、内部センサ（赤外線カメラ２２、マイク２３）からの検出信号によっても、クレードル２０は、撮像装置２１に対して撮影命令を供給し、監視を行うことが可能である。なお、外部センサ２５及び内部センサのそれぞれは、独立してオン・オフの設定を行うことができる。
In the
さらに、クレードル２０の背面部には、他のクレードル２０や外部機器（サーバー等）と接続するための接続部（図示せず）が設けられている。この接続部を介して他のクレードル２０や外部機器とＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＬＡＮ（Local Area Network）で接続することにより、複数の撮像装置を用いた監視システムを容易に構築することができる。また、クレードル２０から撮像装置２１を取り外せば、携帯可能な撮像装置２１として撮影を行うことができる。なお、本実施の形態に係るクレードル２０は、撮影装置２１が設置されていない状態であっても、内部センサ（赤外線カメラ２２、マイク２３）や外部センサ２５を有しているので、被監視人の監視を行うことができる。
Furthermore, a connection portion (not shown) for connecting to another
次に、図４に、本実施の形態に係るクレードル２０及び撮像装置２１のブロック図を示す。内部センサ（赤外線カメラ２２、マイク２３）や外部センサ２５の検出信号は、制御部であるクレードルＣＰＵ３０に供給される。クレードルＣＰＵ３０は、検出信号に基づいて撮像装置２１に撮影命令を供給する。撮影命令は、コネクタ部３１（接続コネクタ７とクレードル２０のコネクタが係合している部分）を介してカメラＣＰＵ４０に供給される。撮影命令に基づき、カメラＣＰＵ４０は、撮像部４１で撮影し、画像処理部４２で処理した画像データを内部メモリ４３に一旦保存する。
Next, FIG. 4 shows a block diagram of the
必要があれば、内部メモリ４３に保存された画像データは、メモリカード４４に保存される。また、外部機器に画像データを出力する必要がある場合は、内部メモリ４３に保存された画像データは、コネクタ部３１を介してクレードルＣＰＵ３０に供給され、さらに、クレードルＣＰＵ３０から通信ＩＦ３２を介して外部機器に出力される。なお、クレードルＣＰＵ３０は、供給された画像データを一旦内部メモリ３３に保存してから外部機器に出力しても良い。また、通信ＩＦ３２は、クレードル２０に設けられた通信部であり、外部（他のクレードルや外部機器）との通信を行っている。
If necessary, the image data stored in the
クレードル２０は、ＡＣ電源に接続された電源３４を有し、撮像装置２１も個別に電源４５有している。しかし、撮像装置２１がクレードル２０に設置された場合、撮像装置２１は、コネクタ部３１を介して電源３４と接続され、電源３４により駆動される。また、電源３４が、撮像装置２１の電池（電源４５）を充電しても良い。
The
撮像装置２１に設けられた操作部４６は、クレードル２０に設置されている際には操作できない。また、表示部４７も、クレードル２０に設置されている際には撮影した画像を表示することはない。
The
クレードル２０は、撮像装置２１による撮影の許可・禁止を設定する撮影設定部と、外部機器への画像データの送信許可・禁止を設定する送信設定部とを含む操作部３５を有している。そのため、クレードル２０は、この操作部３５によって、撮影の許可・禁止及び外部機器への画像データの送信許可・禁止を個別に設定することができる。
The
以上のように、本実施の形態に係るクレードル２０は、外部又は内部センサの検出信号に基づいて撮像装置２１に対して撮影命令を供給するので、撮像装置２１を監視カメラとして使用することがきる。また、撮像装置２１は、外部又は内部センサが所定の動作を検出した場合に撮影するので、随時撮影を行う介護システムのよりプライバシーの保護を図ることができる。さらに、本実施の形態に係るクレードル２０と当該クレードル２０に設置可能な撮像装置２１とを複数台設けるだけで監視システムを容易に構築することができる。
As described above, the
なお、本実施の形態に係るクレードル２０では、通信機能である通信ＩＦ３２を有する構成を示した。しかし、本発明はこれに限られず、通信機能を撮像装置２１に設け、クレードル２０は、外部又は内部センサが所定の動作を検出した場合に、撮影命令及び送信命令を撮像装置２１供給する構成であっても良い。この構成では、クレードル２０に通信ＩＦ３２を設ける必要がなく、クレードル２０の構造を簡単にすることができる。
Note that the
（実施の形態２）
本実施の形態では、クレードル２０の操作部３５の設定及びクレードル２０の動作について説明する。図５及び図６は、本実施の形態に係るクレードル２０の動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳＰ１において、被監視人が、撮像装置２１（カメラ）をクレードル２０に設置する。次に、ステップＳＰ２において、撮像装置２１は、監視カメラモードに設定が切り換えられ、当該設定が開始される。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, the setting of the
監視カメラモードが開始されると、被監視人が監視の設定条件について操作部３５を操作することで自由に設定変更することができる。ステップＳＰ３において、監視の設定条件を変更するかの判断を行う。ここで、監視の設定条件を変更する場合には、ステップＳＰ４に進み、監視の設定条件を変更しない場合には、ステップＳＰ１０に進む。
When the monitoring camera mode is started, the monitored person can freely change the setting by operating the
監視の設定条件を変更する場合、ステップＳＰ４において、被監視人がセンサの検出条件設定を変更するかの判断を行う。検出条件設定を変更する場合は、ステップＳＰ５に進み、変更しない場合は、ステップＳＰ６に進む。ここで、センサの検出条件設定とは、例えば図３で示した内部センサ２２，２３及び外部センサ２５（以下、総括してセンサともいう）の内、どのセンサを検出に使用するのかを設定することや、使用するセンサがどのような動作を検出するのかを設定することである。
When changing the monitoring setting condition, in step SP4, it is determined whether the monitored person changes the detection condition setting of the sensor. If the detection condition setting is to be changed, the process proceeds to step SP5. Otherwise, the process proceeds to step SP6. Here, the detection condition setting of the sensor sets, for example, which of the
具体的に、外部センサ２５のみが検出すると設定されている場合に、被監視人が、赤外線カメラ２２とマイク２３とを組み合わせて検出するとしたいときは、ステップＳＰ５の検出条件設定に進む。ステップＳＰ５では、被監視人が操作部３５を操作して赤外線カメラ２２とマイク２３とを組み合わせて検出するように設定変更を行う。被監視人がセンサの検出条件設定を変更する必要がないと判断するまで、ステップＳＰ４及びステップＳＰ５の処理を繰り返す。
Specifically, when only the
次に、ステップＳＰ６では、被監視人が撮像装置２１による撮影を許可するか禁止するかの設定（撮影許可・禁止設定）を変更するかの判断を行う。撮影許可・禁止設定を変更する場合は、ステップＳＰ７に進み、変更しない場合は、ステップＳＰ８に進む。具体的に、撮影許可の設定の場合に、被監視人が撮影禁止の設定に変更したいときは、ステップＳＰ７の撮影許可・禁止設定に進む。ステップＳＰ７では、操作部３５の撮影設定部を操作して撮影許可から撮影禁止に変更する。被監視人が撮影許可・禁止設定を変更する必要がないと判断するまで、ステップＳＰ６及びステップＳＰ７の処理を繰り返す。
Next, in step SP6, it is determined whether to change the setting (shooting permission / prohibition setting) of whether the monitored person permits or prohibits shooting by the
次に、ステップＳＰ８では、撮影した画像の送信を被監視人が許可するか禁止するかの設定（送信許可・禁止設定）を変更するか判断を行う。送信許可・禁止設定を変更する場合は、ステップＳＰ９に進み、変更しない場合は、ステップＳＰ１０に進む。具体的に、送信許可の設定の場合に、被監視人が送信禁止に変更したいときは、ステップＳＰ９の送信許可・禁止設定に進む。ステップＳＰ９では、操作部３５の送信設定部を操作して送信許可から送信禁止に変更する。被監視人が送信許可・禁止設定を変更する必要がないと判断するまで、ステップＳＰ８及びステップＳＰ９の処理を繰り返す。
Next, in step SP8, it is determined whether to change the setting (transmission permission / prohibition setting) of whether the monitored person permits or prohibits the transmission of the captured image. If the transmission permission / prohibition setting is to be changed, the process proceeds to step SP9. Otherwise, the process proceeds to step SP10. Specifically, in the case of setting transmission permission, if the monitored person wants to change to transmission prohibition, the process proceeds to transmission permission / prohibition setting in step SP9. In step SP9, the transmission setting unit of the
被監視人が、ステップＳＰ３からステップＳＰ９までの処理を行った後に、クレードル２０のセンサにより所定の動作の検出が開始される（ステップＳＰ１０）。ステップＳＰ１０においてセンサ検出が開始されると、クレードルＣＰＵ３０内に設けられたタイマーがスタートする（ステップＳＰ１１）。 After the monitored person performs the processing from step SP3 to step SP9, detection of a predetermined operation is started by the sensor of the cradle 20 (step SP10). When sensor detection is started in step SP10, a timer provided in the cradle CPU 30 starts (step SP11).
次に、クレードル２０の動作を、図６に基づいて説明する。まず、ステップＳＰ１２において、センサが所定の動作を検出したかの判定を行う。ここで、センサが所定の動作を検出した場合は、ステップＳＰ１３に進み、センサが所定の動作を検出しない場合は、ステップＳＰ２１に進む。
Next, the operation of the
クレードル２０は、センサの検出信号に基づき撮影命令を撮像装置２１に供給する。そこで、ステップＳＰ１３において、撮影許可されているかの判定を行う。ここで、撮影許可されていた場合は、ステップＳＰ１４に進み、撮影許可されていない場合は、ステップＳＰ１８に進む。
The
ステップＳＰ１４において、撮像装置２１は、クレードル２０からの撮影命令に基づき撮影を開始する。次に、ステップ１５において、ステップＳＰ１４で撮影した画像を内部メモリ４３に画像データとして一旦保存する。
In step SP14, the
ステップＳＰ１６において、画像データを外部機器に送信することが許可されているかを判断する。ここで、送信が許可されている場合は、ステップＳＰ１７に進み、許可されていない場合は、ステップＳＰ１８に進む。 In step SP16, it is determined whether transmission of image data to an external device is permitted. If transmission is permitted, the process proceeds to step SP17. If transmission is not permitted, the process proceeds to step SP18.
ステップＳＰ１７において、クレードル２０は、通信ＩＦ３２に接続されたＬＡＮ等を介して、画像データを外部機器に送信する。一方、撮影禁止又は送信禁止の設定の場合、ステップＳＰ１８において、クレードル２０は、センサによる検出信号のみを外部機器に送信する。
In step SP17, the
次に、ステップＳＰ１９において、ステップＳＰ１１でスタートさせたタイマーをリセットする。そして、ステップＳＰ２０において、ステップ２で開始した監視カメラモードをオフにするかを判断する。ここで、監視カメラモードをオフにする場合は、フローを終了し、監視カメラモードをオフにしない場合は、ステップＳＰ１２に戻る。なお、監視カメラモードをオフする場合としては、例えば撮像装置２１をクレードル２０から外すことがある。
Next, in step SP19, the timer started in step SP11 is reset. In step SP20, it is determined whether to turn off the surveillance camera mode started in step 2. If the surveillance camera mode is to be turned off, the flow is ended. If the surveillance camera mode is not to be turned off, the process returns to step SP12. Note that, for example, when the surveillance camera mode is turned off, the
ステップＳＰ１２においてセンサが所定の動作を検出しない場合、ステップＳＰ２１に進む。このステップＳＰ２１では、ステップＳＰ１１でスタートさせたタイマーが所定時間経過したかを判定する。ここで、タイマーが所定時間経過した場合は、ステップＳＰ２２に進み、タイマーが所定時間経過しない場合は、ステップＳＰ２０に進む。 When the sensor does not detect a predetermined operation in step SP12, the process proceeds to step SP21. In step SP21, it is determined whether a predetermined time has elapsed from the timer started in step SP11. Here, when the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step SP22, and when the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step SP20.
ステップＳＰ２２において、被監視人からの所定の動作が所定時間検出できないので異常事態と判断し、監視カメラモードから異常時モードの変更され、当該モードが開始される。異常時モードが開始されると、ステップＳＰ２３において撮影の許可・禁止に関わらず動画撮影が開始される。なお、異常時モードの撮影は、動画撮影でなく静止画撮影であっても良い。次に、ステップＳＰ２４において送信許可・禁止に関わらず撮影した画像データを外部機器に送信できるように通信が開始され、ステップＳＰ２５において、画像データが外部機器に送信される。 In step SP22, since a predetermined operation from the monitored person cannot be detected for a predetermined time, it is determined that an abnormal situation has occurred, the monitoring mode is changed from the monitoring camera mode, and the mode is started. When the abnormal mode is started, moving image shooting is started in step SP23 regardless of whether shooting is permitted or prohibited. Note that shooting in the abnormal mode may be still image shooting instead of moving image shooting. Next, in step SP24, communication is started so that captured image data can be transmitted to the external device regardless of whether transmission is permitted or prohibited. In step SP25, the image data is transmitted to the external device.
以上のように、本実施の形態に係るクレードル２０では、操作部３５に含まれる撮影設定部で撮像装置２１による撮影の許可・禁止を設定すること、及び操作部３５に含まれる送信設定部で外部機器への画像データの送信許可・禁止を設定することが可能であるので、被監視人のプライバシーを保護することができる。また、本実施の形態に係るクレードル２０では、所定時間センサが所定の動作を検出しない場合、被監視人に何らかの異常が発生したものとして、撮影の許可・禁止の設定及び画像データの送信許可・禁止の設定の有無に関わらず、動画撮影を行い、当該画像データを外部機器に送信して監視人に異常が発生していることを知らせることができる。
As described above, in the
なお、本実施の形態に係るクレードル２０では、所定時間センサが所定の動作を検出しない場合を異常発生と設定しているが、本発明はこれに限られず、被監視人の生活時間帯に、センサが所定の動作を検出しない場合に異常が発生したと認識するように設定しても良い。具体的には、朝の洗面時間帯に、洗面所のセンサが、被監視人を検出できなければ、異常が発生したと判断して、設置されている全ての撮像装置２１で順次撮影しながら、画像データを外部機器に送信する。但し、入浴などの時間帯は、プライバシーの保護を考慮して、撮影は禁止するように設定することも可能である。
In addition, in the
（実施の形態３）
図７に、複数のクレードルと外部機器（サーバー）とを接続して構築した監視システムの概略図を示す。図７では、実施の形態１又は実施の形態２で説明したクレードル５１，５２，５３及び撮像装置５４，５５が、被監視人の部屋に設けられている例が示されている。そして、クレードル５１は、ドア５６の開閉を検出する外部センサ２５と有線で接続され、クレードル５２は、窓５７の開閉を検出する外部センサ２５と有線で接続されている。クレードル５３は、椅子５８での被監視人の動作を赤外線カメラ２２で検出している。
(Embodiment 3)
FIG. 7 shows a schematic diagram of a monitoring system constructed by connecting a plurality of cradles and an external device (server). FIG. 7 shows an example in which the
撮像装置５４はクレードル５２に設置され、撮像装置５５はクレードル５３に設置されている。しかし、クレードル５１には、撮像装置は設置されていない。また、各クレードル５１，５２，５３間は、ＬＡＮ配線で接続され、外部機器であるサーバー５９とクレードル５３とは無線ＬＡＮで接続されている。
The
図７のように構築された監視システムにおいて、ドア５１が開閉されるとドア５１に取り付けられた外部センサ２５から検出信号がクレードル５１に供給される。クレードル５１に供給された検出信号は、ＬＡＮ配線を介してクレードル５２，５３にも供給される。クレードル５２，５３には撮像装置５４，５５が設けられているので、クレードル５２，５３は、それぞれ撮像装置５４，５５に撮影命令を供給する。
In the monitoring system constructed as shown in FIG. 7, when the
撮像装置５４，５５で撮影された画像データは、無線ＬＡＮを介してサーバー５９に送信される。外部センサ２５から検出信号も、無線ＬＡＮを介してサーバー５９に送信される。これにより、監視人は、サーバー５９で受信した画像データ及び検出信号を確認することで被監視人の状況を把握することができる。なお、上記の例では、設定が撮影許可、送信許可の場合について説明したが、プライバシー保護の観点から、被監視人がクレードル５１，５２，５３毎に撮影許可・禁止、送信許可・禁止の設定を行うことができる。但し、撮影禁止又は送信禁止の設定を行った場合であっても、センサからの検出信号は、無線ＬＡＮを介してサーバー５９に送信される。
Image data captured by the
以上のように、本実施の形態に係る監視システムでは、上記の実施の形態で説明したクレードル５１，５２，５３及び撮像装置５４，５５とサーバー５９とをＬＡＮ等で接続することによって、容易に監視システムを構築することができる。ここで、監視システムとしては、例えば、一人暮らしの老人や要介護者の遠隔介護、留守時の室内監視や子供の留守番の様子を確認するなどに利用することが考えられる。
As described above, in the monitoring system according to the present embodiment, the
また、本実施の形態に係る監視システムでは、クレードル５１，５２，５３からの撮影命令をレリーズ信号として受信可能な撮像装置５４，５５をクレードル５１，５２，５３に設置するだけで監視システムを構築することが可能である。さらに、本実施の形態に係る監視システムでは、センサが所定の動作を検出するまでは撮像装置５４，５５は撮影を行わないためシステム全体として省電力化が図れる。また、本実施の形態に係る監視システムでは、クレードル５１，５２，５３の内部センサ２２と外部センサ２５とを複数組み合わせて設定することで検出能力を向上させることができるので、監視システムの監視能力を容易に向上させることができる。
Further, in the monitoring system according to the present embodiment, a monitoring system is constructed simply by installing the
なお、図７に示した監視システムでは、クレードル５１，５２，５３間やサーバー５９との接続をＬＡＮで行ったが、本発明はこれに限られず、シリアル回線や電話回線等で接続する監視システムであっても良い。また、図７では、監視システムが１部屋のみに構築されているが、本発明に係る監視システムは、クレードル５１，５２，５３間やサーバー５９との接続を行うことで、多部屋、多被監視人を対象とする監視システムを容易に構築することができる。
In the monitoring system shown in FIG. 7, the connection between the
１ カメラボディ
２ レンズ開口部
３ ファインダ対物窓
４ フラッシュ
５ レリーズボタン
６ 電源ＳＷ
７ 接続コネクタ
８ モード選択部
９ 十字キー
１０ 設定ボタン群
１１ 外部モニタ
１２ ファインダ接眼部
１３ 接眼表示ＬＥＤ
１４ 蓋
２０，５１，５２，５３ クレードル
２１，５４，５５ 撮像装置
２２ 赤外線カメラ
２３ マイク
２４ ＩＲ通信受光部
２５ 外部センサ
３０ クレードルＣＰＵ
３１ コネクタ部
３２ 通信ＩＦ
３３，４３ 内部メモリ
３４，４５ 電源
３５，４６ 操作部
４０ カメラＣＰＵ
４１ 撮像部
４２ 画像処理部
４４ メモリカード
４７ 表示部
５６ ドア
５７ 窓
５８ 椅子
５９ サーバー
1 Camera body 2 Lens opening 3 Viewfinder
7
14
31
33, 43
41
Claims (9)
所定の動作を検出するセンサと、
前記撮像装置が設置された場合に、前記撮像装置を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記センサが前記所定の環境変化を検出した場合に、前記撮像装置に対して撮影命令を供給することを特徴とするクレードル。 A cradle capable of installing an imaging device,
A sensor for detecting a predetermined operation;
A controller that controls the imaging device when the imaging device is installed;
The control unit supplies a shooting command to the imaging device when the sensor detects the predetermined environmental change.
前記センサは、前記クレードルの外部及び内部に複数設けられ、それぞれ異なる検出条件を設定することが可能であることを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 1,
A plurality of sensors are provided outside and inside the cradle, and different detection conditions can be set for each of the sensors.
外部と通信を行う通信部をさらに備え、
前記通信部は、前記センサが前記所定の環境変化を検出した場合に、前記撮像装置が撮影した画像データを、外部に接続された外部機器に送信することを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 1 or claim 2,
It further includes a communication unit that communicates with the outside,
The communication unit transmits the image data captured by the imaging device to an external device connected to the outside when the sensor detects the predetermined environmental change.
前記撮像装置による撮影の許可・禁止を設定する撮影設定部と、
前記外部機器への前記画像データの送信許可・禁止を設定する送信設定部とをさらに備え、
前記通信部は、前記撮影装置が撮影できず、且つ前記送信設定部が送信許可の場合、前記センサが検出した検出データのみを前記外部機器に送信することを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 3,
A shooting setting unit for setting permission / prohibition of shooting by the imaging device;
A transmission setting unit for setting permission / prohibition of transmission of the image data to the external device,
The communication unit transmits only detection data detected by the sensor to the external device when the imaging apparatus cannot capture an image and the transmission setting unit permits transmission.
前記センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合に、
前記制御部は、前記撮影設定部の設定に関わらず、前記撮像装置に対して前記撮影命令を供給して、前記撮像装置に撮影をさせ、
前記通信部は、前記送信設定部の設定に関わらず、前記撮像装置が撮影した前記画像データを前記外部機器に送信する前記送信命令を供給することを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 4,
When the sensor does not detect a predetermined environmental change even after a predetermined time has elapsed,
The control unit supplies the imaging command to the imaging device regardless of the setting of the imaging setting unit, and causes the imaging device to perform imaging,
The communication unit supplies the transmission command for transmitting the image data captured by the imaging device to the external device regardless of the setting of the transmission setting unit.
前記制御部は、前記センサが所定時間経過しても所定の環境変化を検出しない場合に、前記撮像装置に対して動画の撮影を行う前記撮影命令を供給することを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 5,
The control unit supplies the shooting command for shooting a moving image to the imaging device when the sensor does not detect a predetermined environmental change even after a predetermined time elapses.
前記撮像装置が通信機能を有し、
前記制御部は、前記センサが前記所定の環境変化を検出した場合に、前記撮像装置に対して撮影命令を供給するとともに、撮影した画像データを外部機器に送信する送信命令も供給することを特徴とするクレードル。 The cradle according to claim 1 or claim 2,
The imaging device has a communication function;
When the sensor detects the predetermined environmental change, the control unit supplies a shooting command to the imaging device, and also supplies a transmission command for transmitting the shot image data to an external device. And cradle.
前記クレードルに設置可能であって、設置時に前記クレードルの前記制御部による制御が可能な少なくとも１つ以上の前記撮像装置と、
前記クレードルと接続された前記外部機器とを備えることを特徴とする監視システム。 At least one or more of the cradle according to any one of claims 1 to 7,
At least one imaging device that can be installed in the cradle and can be controlled by the control unit of the cradle during installation;
A monitoring system comprising: the external device connected to the cradle.
前記所定の環境変化を検出した前記クレードルは、他の前記クレードルに前記検出信号を供給することを特徴とする監視システム。
The monitoring system according to claim 8, wherein
The cradle that has detected the predetermined environmental change supplies the detection signal to another cradle.
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