JP2018018456A - Monitoring camera, watching monitoring system, and watching monitoring method - Google Patents

Monitoring camera, watching monitoring system, and watching monitoring method Download PDF

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市川 賢治
Kenji Ichikawa
賢治 市川
外山 尚之
Naoyuki Toyama
尚之 外山
光則 白石
Mitsunori Shiraishi
光則 白石
重樹 八木
Shigeki Yagi
重樹 八木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent service quality at the time of watching from deteriorating by carrying through both of the protection of privacy of a resident to be watched and a watching side learning an accurate state of the resident at the time of watching when the resident in a solitary senior's house is remotely watched.SOLUTION: A watching monitoring system includes: a monitoring camera having a first output mode for outputting first image data obtained by photographing a monitoring target area and a second output mode for outputting second image data obtained by applying obfuscation processing to the first image data; and a first sensor for detecting a movement of a person in the monitoring target area. The monitoring camera continues the second output mode to output the second image data when the first sensor detects a movement of the person in the second output mode, and outputs the first image data by switching from the second output mode to the first output mode when the first sensor has not detected a movement of the person for a prescribed time in the second output mode.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、見守りの対象となる人物を監視する監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法に関する。   The present invention relates to a monitoring camera, a watching monitoring system, and a watching monitoring method for monitoring a person to be watched over.

従来、被撮影者のプライバシーを保護しつつ、被撮影者の動作を確認することが可能な監視カメラとして、例えば特許文献1に示す監視カメラが知られている。特許文献1の監視カメラは、対物レンズにより撮影される画像をデジタル信号に変換して画像データを生成するとともに、この画像データにより示される画像全体を抽象化処理する。抽象化処理は、例えばモザイク処理や磨りガラス処理である。抽象化処理された画像は、被撮影者の顔は見分けることはできないが、動作は確認できる程度である。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a surveillance camera disclosed in Patent Document 1 is known as a surveillance camera that can confirm a subject's operation while protecting the subject's privacy. The surveillance camera of Patent Document 1 generates image data by converting an image captured by an objective lens into a digital signal, and abstracts the entire image indicated by the image data. The abstraction processing is, for example, mosaic processing or frosted glass processing. In the abstracted image, the face of the subject cannot be distinguished, but the operation can be confirmed.

特開2014−216828号公報JP 2014-216828 A

近年、高齢化社会が進み、高年齢層の人物を介護する又は見守るためのサービスが今後充実化することが期待されている。現在、例えば一人で自宅に住んでいる独居老人を介護するために、独居老人宅にホームヘルパーが日常的に訪問して各種の生活支援を行うという訪問介護サービスは行われている。しかし、独居老人宅の居住者(つまり、老人)を遠隔で見守り必要がある時に訪問して各種の生活支援を行うサービスはそれ程普及していない。   In recent years, as an aging society progresses, it is expected that services for caring for or watching elderly people will be enhanced in the future. At present, for example, in order to care for a single person living alone at home, a home care service is provided in which a home helper routinely visits a single person's house to provide various life support. However, services that provide various life support by visiting remote residents (that is, elderly people) when they need to watch them remotely are not so popular.

ここで、特許文献1の監視カメラを独居老人宅に取り付けて居住者を遠隔で見守りすることを考えた場合、監視カメラは画像データの抽象化処理を行うことができるので、居住者のプライバシーの保護は可能である。しかし、特許文献1の監視カメラは、例えば独居老人宅の居住者に対する遠隔での見守りに使用されることは想定されていない。このため、見守りする側は、遠隔での見守り対象となっている独居老人宅の居住者の見守り時の正確な状況を把握できないという課題がある。   Here, when it is considered that the surveillance camera of Patent Document 1 is attached to a living alone living room and the resident is watched remotely, the surveillance camera can perform image data abstraction processing. Protection is possible. However, the surveillance camera disclosed in Patent Document 1 is not assumed to be used for remote monitoring, for example, for a resident in an elderly living alone. For this reason, there is a problem that the watching side cannot grasp the exact situation when watching the resident of the living alone living alone who is being monitored remotely.

例えば、遠隔での見守り対象となっている独居老人宅の居住者が普段の日常生活を一人で行っている時には、見守りする側は、抽象化処理された画像だけでも居住者の様子をある程度推察できる。ところが、居住者の体調に異変が生じた時、見守りする側は、居住者の撮像画像が抽象化処理されているために、居住者の体調に異変が生じたことを即座に把握できず、見守り時のサービス品質の低下が生じてしまうという虞があった。   For example, when a resident in a living alone living alone who is watching remotely is doing his daily life alone, the watching side infers the state of the resident to some extent even with the abstracted image alone. it can. However, when there is a change in the physical condition of the resident, the person watching is unable to immediately grasp that the resident's physical condition has changed because the captured image of the resident is abstracted. There was a risk that the quality of service at the time of watching would deteriorate.

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立し、見守り時のサービス品質の低下を抑制する監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described conventional problems, the present invention protects the privacy of a resident who is watching over a remote resident in an elderly living alone and the resident at the time of watching over The purpose of the present invention is to provide a monitoring camera, a monitoring system, and a monitoring method that can prevent the deterioration of service quality at the time of watching, while at the same time comprehending the correct situation.

本発明は、監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラであって、前記第1出力モード時に前記第1画像データを出力し、前記第2出力モード時に前記第2画像データを出力する画像出力部と、前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサ部と、を備え、前記画像出力部は、前記第2出力モード中に前記第1センサ部にて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、前記第2出力モード中に前記第1センサ部にて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、監視カメラを提供する。   The present invention includes a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target area, and a second output mode for outputting second image data obtained by subjecting the first image data to a blurring process. An image output unit that outputs the first image data in the first output mode and outputs the second image data in the second output mode; and detects an action of a person in the monitoring target area A first sensor unit, and the image output unit continues the second output mode when the movement of the person is detected by the first sensor unit during the second output mode. There is provided a surveillance camera that switches from the second output mode to the first output mode when the movement of the person is not detected by the first sensor unit for a predetermined time during the two-output mode.

また、本発明は、監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラと、前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサと、を備え、前記監視カメラは、前記第2出力モード中に前記第1センサにて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、前記第2出力モード中に前記第1センサにて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、見守り監視システムを提供する。   The present invention also includes a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target area, and a second output mode for outputting second image data obtained by performing a blurring process on the first image data. And a first sensor that detects the movement of a person in the monitoring target area, and the movement of the person is detected by the first sensor during the second output mode. The second output mode is continued, and if the motion of the person is not detected for a predetermined time by the first sensor during the second output mode, the second output mode is switched to the first output mode. Provide a monitoring system.

また、本発明は、監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラと、前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサと、を備えた見守り監視システムにおける見守り監視方法であって、前記監視カメラは、前記第2出力モード中に前記第1センサにて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、前記第2出力モード中に前記第1センサにて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、見守り監視方法を提供する。   The present invention also includes a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target area, and a second output mode for outputting second image data obtained by performing a blurring process on the first image data. A surveillance monitoring method in a surveillance system comprising a surveillance camera having a first sensor for detecting a motion of a person in the surveillance target area, wherein the surveillance camera is in the first output mode during the second output mode. When the motion of the person is detected by the sensor, the second output mode is continued, and when the motion of the person is not detected for a predetermined time by the first sensor during the second output mode, the second output is performed. A monitoring method for switching from a mode to the first output mode is provided.

本発明によれば、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立することができ、見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。   According to the present invention, when watching a resident in a living alone living remotely, both privacy protection of the resident to be watched over and grasping of the resident's accurate situation at the time of watching on the side to watch It is possible to suppress deterioration of service quality during watching.

各実施形態の見守り監視システムのシステム構成の第1例を示す図The figure which shows the 1st example of the system configuration | structure of the monitoring system of each embodiment. 各実施形態の見守り監視システムのシステム構成の第2例を示す図The figure which shows the 2nd example of the system configuration | structure of the monitoring system of each embodiment 見守り監視システムの親機の内部構成の一例を詳細に示すブロック図Block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the parent device of the monitoring system 見守り監視システムの見守り監視カメラの内部構成の一例を詳細に示すブロック図Block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the monitoring camera of the monitoring system 見守り監視システムのセンサの内部構成の一例を詳細に示すブロック図Block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the sensor of the monitoring system 見守り監視システムのスマートフォンの内部構成の一例を詳細に示すブロック図Block diagram showing in detail an example of the internal configuration of a smart phone of the monitoring system 第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第1例を詳細に説明するシーケンス図The sequence diagram explaining in detail the 1st example of the operation | movement procedure which switches image output mode according to the presence or absence of the moving body detection in 1st Embodiment. 第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第2例を詳細に説明するシーケンス図The sequence diagram explaining in detail the 2nd example of the operation | movement procedure which switches image output mode according to the presence or absence of the moving body detection in 1st Embodiment. (A)通常の撮像画像の一例、(B)フィルタ部による光学フィルタ処理及び画像処理部によるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像の一例、(C)フィルタ部による光学フィルタ処理に基づく暈かし撮像画像の一例、(D)画像処理部によるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像の一例(A) An example of a normal captured image, (B) An example of a faint captured image based on an optical filter process by a filter unit and a digital signal process by an image processing unit, and (C) An image based on an optical filter process by a filter unit An example of a picked-up image, (D) An example of an image picked up based on digital signal processing by the image processing unit 第2の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図FIG. 10 is a sequence diagram for explaining in detail an example of an operation procedure for switching an image output mode according to external access in the second embodiment. 外部アクセス開始方法の第1例を詳細に説明するシーケンス図Sequence diagram explaining in detail the first example of the external access start method 外部アクセス開始方法の第2例を詳細に説明するシーケンス図Sequence diagram explaining in detail the second example of the external access start method 外部アクセス開始方法の第3例を詳細に説明するシーケンス図Sequence diagram explaining in detail the third example of the external access start method

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法を具体的に開示した各実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。   Hereinafter, embodiments that specifically disclose a monitoring camera, a monitoring system, and a monitoring method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed description than necessary may be omitted. For example, detailed descriptions of already well-known matters and repeated descriptions for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art. The accompanying drawings and the following description are provided to enable those skilled in the art to fully understand the present disclosure, and are not intended to limit the subject matter described in the claims.

なお、本発明は、監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法に限定されず、例えば見守り監視システムを構成する監視カメラの動作方法、監視カメラの動作方法が規定されたプログラム、そのプログラムが記録された記録媒体として表現できる。更に、本発明は、見守り監視システムを構成する親機(後述参照)の動作方法、親機の動作方法が規定されたプログラム、そのプログラムが記録された記録媒体として表現することも可能である。   The present invention is not limited to the monitoring camera, the monitoring system, and the monitoring method. For example, the operation method of the monitoring camera that constitutes the monitoring system, the program that defines the operation method of the monitoring camera, and the program are recorded. It can be expressed as a recording medium. Furthermore, the present invention can also be expressed as an operation method of a parent device (see below) that constitutes the monitoring system, a program that defines the operation method of the parent device, and a recording medium on which the program is recorded.

以下の各実施形態の見守り監視システムは、例えば一人で日常生活が可能な独居老人、又はホームヘルパー等の第三者(例えば介護支援者)による生活支援を受ける高齢者の自宅(以下、「独居老人宅」という)内に設置されることを想定して説明する。但し、見守り監視システムは、独居老人宅に設置されることに限定されず、上述した第三者による生活支援を受けるための介護施設(例えば老人ホーム)又はケアハウスに設置されても構わない。   The monitoring system of each of the following embodiments is a home for elderly people who are living alone by a third person (for example, a care supporter) such as a home helper who can live daily life alone (hereinafter referred to as “single life”). It is assumed that it will be installed in a nursing home. However, the monitoring system is not limited to being installed in a living alone nursing home, and may be installed in a care facility (for example, a nursing home) or a care house for receiving life support by a third party described above.

(第1の実施形態)
図1は、各実施形態の見守り監視システム5のシステム構成の第1例を示す図である。図2は、各実施形態の見守り監視システム5のシステム構成の第2例を示す図である。図2の説明において、図1と同一の構成には同一の符号を付して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a first example of a system configuration of the monitoring system 5 according to each embodiment. FIG. 2 is a diagram illustrating a second example of the system configuration of the monitoring system 5 according to each embodiment. In the description of FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, the description thereof is simplified or omitted, and different contents will be described.

図1に示す見守り監視システム5は、独居老人PRが居住している独居老人宅内に設置される。見守り監視システム5は、固定電話機の親機(HUB)10と、コードレス子機20と、3台の見守り監視カメラ30A,30B,30Cと、各種のセンサ40(例えば人感センサ40A,COセンサ40B,煙センサ40C,窓センサ40D,外部センサ40E)と、スマートフォン50と、無線ルータ60とを含む構成である。なお、上述した親機10は、固定電話網に接続するコードレス電話機の親機として例示したが、TVインターホンの室内親機や、ホームゲートウェイ装置としても良い。また、上述した各機器は、見守り監視システム5を構成する電気機器の一例であり、他の電気機器が更に含まれても構わない。例えば見守り監視システム5を構成する電気機器として、親機10との間で無線通信(例えば後述するDECTの無線通信方式を用いた無線通信)が可能な冷蔵庫、電子レンジ、エアーコンディショナ等のホームアプライアンス機器も含まれても構わない。   The watching monitoring system 5 shown in FIG. 1 is installed in the living alone home where the living alone PR lives. The watch monitoring system 5 includes a fixed telephone base unit (HUB) 10, a cordless handset 20, three watch monitoring cameras 30A, 30B, 30C, and various sensors 40 (for example, human sensor 40A, CO sensor 40B). , Smoke sensor 40C, window sensor 40D, external sensor 40E), smartphone 50, and wireless router 60. In addition, although the main | base station 10 mentioned above was illustrated as a main | base station of the cordless telephone connected to a fixed telephone network, it is good also as an indoor main | base station of a TV intercom, or a home gateway apparatus. Moreover, each apparatus mentioned above is an example of the electric equipment which comprises the monitoring monitoring system 5, and another electric apparatus may be further included. For example, a home such as a refrigerator, a microwave oven, an air conditioner, etc. capable of wireless communication (for example, wireless communication using a DECT wireless communication method described later) as an electrical device constituting the monitoring system 5 with the base unit 10 Appliance equipment may also be included.

図2に示す見守り監視システム5では、図1に示す見守り監視システム5との相違は、親機10の構成が無くなり、親機10の機能及び動作が見守り監視カメラ30AAに含まれた点である。言い換えると、見守り監視カメラ30AAは、外観上は見守り監視カメラ30Aと同等であるが、見守り監視カメラ30Aと親機10とが機能的に一体化された構成である。この相違点以外の構成は同一であるため、図2の説明では見守り監視カメラ30AAについて説明し、他の構成の説明は省略する。   The monitoring system 5 shown in FIG. 2 is different from the monitoring system 5 shown in FIG. 1 in that the configuration of the parent device 10 is lost and the functions and operations of the parent device 10 are included in the monitoring camera 30AA. . In other words, the monitoring camera 30AA is equivalent in appearance to the monitoring camera 30A, but the monitoring camera 30A and the parent device 10 are functionally integrated. Since the configuration other than this difference is the same, the monitoring camera 30AA will be described in the description of FIG. 2, and description of other configurations will be omitted.

親機10は、見守り監視システム5を構成する各種の電気機器との通信(例えば無線通信又は有線通信)に関するゲートウェイとしての役割を有する。親機10は、見守り監視システム5を構成する各種の電気機器の動作を制御する制御装置である。親機10は、例えばDECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)の無線通信方式を用いて、コードレス子機20、見守り監視カメラ30、センサ40等と無線通信可能に無線接続する。   The base unit 10 has a role as a gateway related to communication (for example, wireless communication or wired communication) with various electric devices constituting the watch monitoring system 5. The parent device 10 is a control device that controls the operation of various electric devices that constitute the watch monitoring system 5. The base unit 10 is wirelessly connected to the cordless handset 20, the monitoring camera 30, the sensor 40, and the like so as to be wirelessly communicable using, for example, a DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications) wireless communication system.

親機10は、独居老人宅内のホームネットワークの一例としての無線LAN(Local Area Network)を利用する通信端末として動作する。親機10は、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、独居老人宅内のスマートフォン50と接続でき、更に、外部のネットワーク(例えばインターネット網65)に接続して独居老人宅外のスマートフォン50とも無線通信できる。   The base unit 10 operates as a communication terminal that uses a wireless local area network (LAN) as an example of a home network in an elderly living alone. The base unit 10 can be connected to the smartphone 50 in the elderly living alone via a wireless router 60 using a wireless LAN, and further connected to an external network (for example, the Internet network 65) to connect to the smartphone 50 outside the elderly living alone. Wireless communication is possible.

また、親機10は、有線で固定電話網85に接続され、コードレス子機20と他の固定電話機800との間で通話を可能とするための仲介処理を行う。なお親機10は、他の固定電話機800との間で直接に通話を行っても構わない。また、親機10は、差込口(不図示)に挿入されたコードレス子機20を充電してもよい。   Master unit 10 is connected to fixed telephone network 85 by wire, and performs mediation processing for enabling a call between cordless slave unit 20 and another fixed telephone 800. Note that base unit 10 may make a call directly with another fixed telephone 800. Moreover, the main | base station 10 may charge the cordless subunit | mobile_unit 20 inserted in the insertion port (not shown).

コードレス子機20は、DECTの無線通信方式を用いて親機10と無線通信が可能に接続され、親機10との間で無線通信(通話も含む)が可能である。コードレス子機20は、例えば独居老人PRにより把持されて使用され、例えば独居老人宅外のスマートフォン50との間で音声通話が可能である。ここでは、説明を分かり易くするために、スマートフォン50は例えば独居老人PRの息子SNにより使用されているとする。但し、スマートフォン50を独居老人宅外で使用する人物は、息子SN以外に、例えばリモートで独居老人PRを見守るサービスを提供するホームヘルパー等の事業者の担当者であってもよい。コードレス子機20は、独居老人PRの発話時の音声(つまり、通話音声)をマイク(不図示)により収音し、収音により得た音声データを、親機10を介してスマートフォン50に送信する。また、コードレス子機20は、スマートフォン50から送信された息子SNの発話時の音声(つまり、通話音声)の音声データを、親機10を介して受信してスピーカ(不図示)から音声出力する。これにより、独居老人PRは、スマートフォン50を使用する場合に、コードレス子機20を用いて、息子SNと音声通話を行うことができる。   The cordless handset 20 is connected to the base unit 10 so as to be able to perform wireless communication using the DECT wireless communication method, and can perform wireless communication (including a telephone call) with the base unit 10. The cordless handset 20 is used, for example, by being gripped by the solitary elderly person PR, and can make a voice call with the smartphone 50 outside the solitary elderly person's house, for example. Here, in order to make the explanation easy to understand, it is assumed that the smartphone 50 is used by, for example, the son SN of the solitary elderly person PR. However, the person who uses the smartphone 50 outside the living alone may be a person in charge of an operator such as a home helper who provides a service for watching the elderly living alone remotely, in addition to the son SN. The cordless cordless handset 20 collects voice (that is, call voice) when the elderly person PR is uttered by a microphone (not shown), and transmits the voice data obtained by the voice collection to the smartphone 50 via the base unit 10. To do. Further, the cordless handset 20 receives the voice data of the speech of the son SN transmitted from the smartphone 50 (that is, call voice) via the base unit 10 and outputs the voice data from a speaker (not shown). . Thereby, when using the smartphone 50, the solitary elderly person PR can make a voice call with the son SN using the cordless handset 20.

各種のセンサ40(例えば人感センサ40A,COセンサ40B,煙センサ40C,窓センサ40D,外部センサ40E)は、DECTの無線通信方式を用いて親機10と無線通信が可能に接続される。見守り監視システム5では、センサ40として、例えば赤外線によって人物(つまり、独居老人PR)を検知する人感センサ40A、独居老人宅内のCO(一酸化炭素)の量(濃度)を検知するCOセンサ40B、独居老人宅内の煙を検知する煙センサ40C、独居老人宅内の窓の開閉やその開閉に伴う振動を検知する窓センサ40D、後述する外部センサ40Eがそれぞれ取り付けられている。以下、これらのセンサの種類を区別する必要が無い場合には、センサ40と総称する。また、後述するように、見守り監視カメラ30に内蔵された赤外線照射部313A及び赤外線センサ部313B(図4参照)も、人感センサとしての機能を有する。   Various sensors 40 (for example, the human sensor 40A, the CO sensor 40B, the smoke sensor 40C, the window sensor 40D, and the external sensor 40E) are connected so as to be able to perform wireless communication with the parent device 10 using the DECT wireless communication method. In the monitoring system 5, as the sensor 40, for example, a human sensor 40 </ b> A that detects a person (that is, an elderly person PR alone) by infrared rays, and a CO sensor 40 </ b> B that detects the amount (concentration) of CO (carbon monoxide) in the elderly person living alone. A smoke sensor 40C for detecting smoke in the house for the elderly living alone, a window sensor 40D for detecting opening / closing of the windows in the house for elderly people living alone and vibrations associated with the opening / closing thereof, and an external sensor 40E to be described later are attached. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between these types of sensors, they are collectively referred to as sensors 40. As will be described later, the infrared irradiation unit 313A and the infrared sensor unit 313B (see FIG. 4) built in the monitoring camera 30 also have functions as human sensors.

3台の見守り監視カメラ30A,30B,30Cは、それぞれ同一の内部構成を有し、親機10を介した音声通話機能を有し、DECTの無線通信方式を用いて親機10と無線通信が可能に接続され、コードレス子機20やスマートフォン50との間で音声通話が可能である。見守り監視システム5では、見守り監視カメラ30として、例えば独居老人宅内の既定の監視対象領域(例えば部屋、お風呂、トイレ)を撮像して独居老人PRを見守りする見守り監視カメラ30A,30B、更には、独居老人宅外の既定の監視対象領域(例えば玄関、庭)を撮像して独居老人PRを見守りする見守り監視カメラ30Cがそれぞれ取り付けられている。以下、カメラの種類を区別する必要が無い場合、見守り監視カメラ30と総称する。   The three monitoring cameras 30A, 30B, and 30C each have the same internal configuration, have a voice call function via the base unit 10, and can communicate wirelessly with the base unit 10 using the DECT wireless communication method. Voice communication is possible between the cordless cordless handset 20 and the smartphone 50. In the watch monitoring system 5, as the watch monitoring camera 30, for example, watch monitoring cameras 30A and 30B for watching a pre-existing elderly person PR by imaging a predetermined monitoring target area (for example, a room, a bath, and a toilet) in the elderly living alone, and A monitoring camera 30C is attached to take an image of a predetermined monitoring target area (for example, an entrance, a garden) outside the living alone, and watch over the elderly living alone PR. Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the types of cameras, they are collectively referred to as the monitoring camera 30.

携帯電話端末としてのスマートフォン50は、例えば3G(第3世代)、HSPA(High Speed Packet Access)、LTE(Long Term Evolution)等の4G(第4世代)の各種の無線通信方式を用いた携帯電話網(不図示)を介して、他の携帯電話機(不図示)や他のスマートフォン等(不図示)と無線接続して無線通信できる。スマートフォン50は、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、親機10と無線接続して無線通信できる。言い換えると、スマートフォン50は、親機10を介して、見守り監視システム5を構成する他の電気機器(つまり、親機10と接続されるコードレス子機20、見守り監視カメラ30、各種のセンサ40)との間で無線接続して無線通信(通話も含む)を行うことができる。   A smartphone 50 as a mobile phone terminal is a mobile phone using various 4G (fourth generation) wireless communication methods such as 3G (third generation), HSPA (High Speed Packet Access), LTE (Long Term Evolution), and the like. Via a network (not shown), wireless communication can be performed by wirelessly connecting to another mobile phone (not shown), another smartphone or the like (not shown). The smartphone 50 can wirelessly communicate with the parent device 10 via a wireless router 60 using a wireless LAN. In other words, the smartphone 50 is connected to another electrical device constituting the watch monitoring system 5 via the parent device 10 (that is, the cordless slave device 20, the watch monitoring camera 30, and various sensors 40 connected to the parent device 10). And wireless communication (including telephone calls) can be performed.

(見守り監視システム5の構成機器の内部構成)
図3は、見守り監視システム5の親機10の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。親機10は、制御部109と、記憶部103と、操作部105と、表示部106とを含む構成である。親機10は、各種の入力操作を操作部105(例えば不図示のボタン)において受け付けるとともに、見守り監視カメラ30により撮像された画像データ等を表示部106に表示する。なお、親機10には表示部106の構成が省略されても構わない。
(Internal configuration of components of the monitoring system 5)
FIG. 3 is a block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the parent device 10 of the watch monitoring system 5. The base unit 10 includes a control unit 109, a storage unit 103, an operation unit 105, and a display unit 106. Master device 10 accepts various input operations at operation unit 105 (for example, a button (not shown)) and displays image data captured by monitoring camera 30 on display unit 106. Note that the configuration of the display unit 106 may be omitted from the parent device 10.

制御部109は、呼制御部110及び音声ストリーム処理部112を有し、他の電気機器(例えばコードレス子機20、見守り監視カメラ30、スマートフォン50)との間の音声通話時の呼制御や音声通話時の音声データの処理等を行う。   The control unit 109 includes a call control unit 110 and an audio stream processing unit 112, and performs call control and audio during a voice call with other electrical devices (for example, the cordless handset 20, the monitoring camera 30, and the smartphone 50). Processes voice data during a call.

表示部106は、ユーザ(例えば独居老人PR)の入力操作を受け付けるタッチパネルを用いて構成されてもよい。このタッチパネルに対応する表示部106は、ユーザ操作を受け付けて制御部109に出力するとともに、制御部109から渡された表示用データを表示する。   The display unit 106 may be configured using a touch panel that receives an input operation of a user (for example, an elderly person living alone). The display unit 106 corresponding to the touch panel receives a user operation and outputs it to the control unit 109, and displays the display data passed from the control unit 109.

また、親機10は、画像メモリ制御部115と、画像メモリ116とを有し、見守り監視カメラ30により撮像されかつ見守り監視カメラ30から転送された画像データ等を受信して画像メモリ116に記憶する。本実施形態を含む各実施形態では、見守り監視カメラ30から転送される画像データには、2種類あり、通常の撮像画像のデータ(第1画像データ)と、通常の撮像画像のデータに対して暈かし処理(後述参照)又は光学的なフィルタ処理が施された暈かし撮像画像のデータ(第2画像データ)とがある。それぞれの画像データの詳細については、図4を参照して後述する。   Master device 10 also has an image memory control unit 115 and an image memory 116, receives image data captured by monitoring camera 30 and transferred from monitoring camera 30, and stores it in image memory 116. To do. In each embodiment including the present embodiment, there are two types of image data transferred from the monitoring camera 30, for normal captured image data (first image data) and normal captured image data. There is data of a captured image (second image data) that has been subjected to a blurring process (see later) or an optical filter process. Details of each image data will be described later with reference to FIG.

また、親機10は、無線LAN制御部121と、無線LAN通信I/F部122とを有し、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、スマートフォン50や見守り監視カメラ30等と画像データ及び音声データを送受信する。親機10は、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、スマートフォン50との間で無線通信を行う。親機10は、例えばDECTにより無線接続している各種のセンサ40からセンサ検知情報(例えば独居老人PRを検知した旨の情報、又は独居老人宅内に異常(後述参照)を検知した旨の情報)が転送されると、センサ検知情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する。   In addition, the base unit 10 includes a wireless LAN control unit 121 and a wireless LAN communication I / F unit 122, and the image data and the smartphone 50, the monitoring camera 30, and the like via the wireless router 60 using the wireless LAN. And transmit / receive audio data. Master device 10 performs wireless communication with smartphone 50 via wireless router 60 using a wireless LAN. The base unit 10 detects, for example, sensor detection information from various sensors 40 wirelessly connected by DECT (for example, information indicating that an elderly person PR has been detected alone or information indicating that an abnormality (see below) has been detected in an elderly person living alone). Is transferred, the sensor detection information is transmitted to the smartphone 50 via the wireless router 60.

また、親機10は、DECTプロトコル制御部108と、DECT無線I/F部107とを有し、DECTの無線通信方式を用いて、コードレス子機20、見守り監視カメラ30、及び各種のセンサ40との間でそれぞれ無線接続、無線通信を行う。   The base unit 10 includes a DECT protocol control unit 108 and a DECT wireless I / F unit 107, and uses the DECT wireless communication method to provide a cordless slave unit 20, a monitoring camera 30, and various sensors 40. Wireless connection and wireless communication.

また、親機10は、音声バス117と、音声入出力制御部104と、スピーカ129と、マイク128とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。例えば息子SNが所持しているスマートフォン50から送信された、息子SNの通話音声の音声データが親機10で受信されたとすると、親機10は、その音声データをスピーカ129から音声出力する。また、独居老人PRがマイク128に向かって発話した時、親機10は、マイク128により収音された音声の音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する。これにより、例えば息子SNが把持するスマートフォン50と独居老人PRの近くにある親機10とは、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、音声通話を行うことができる。   Master device 10 also includes an audio bus 117, an audio input / output control unit 104, a speaker 129, and a microphone 128, and inputs / outputs audio to / from the outside. For example, if the parent device 10 receives the voice data of the son SN's call voice transmitted from the smartphone 50 possessed by the son SN, the parent device 10 outputs the voice data from the speaker 129 as a voice. Further, when the solitary elderly person PR speaks to the microphone 128, the base unit 10 transmits the voice data of the voice collected by the microphone 128 to the smartphone 50 via the wireless router 60. Thereby, for example, the smartphone 50 held by the son SN and the parent device 10 near the solitary elderly person PR can make a voice call via the wireless router 60 using the wireless LAN.

また、親機10は、固定電話回線I/F部101を有し、固定電話網85に接続された外部の固定電話機800と通信、通話を行うことができる。なお、上述したように、親機10は、固定電話網85に接続された外部の固定電話機800とコードレス子機20との間で通話が可能となるように通話時における音声データの各種処理を制御してもよい。この場合には、例えば息子SNが把持するスマートフォン50と独居老人PRが把持するコードレス子機20とが、親機10を介して、音声通話を行うことができる。   Master unit 10 has fixed telephone line I / F unit 101 and can communicate with and communicate with an external fixed telephone 800 connected to fixed telephone network 85. As described above, the base unit 10 performs various processes of voice data during a call so that a call can be made between the external fixed telephone 800 connected to the fixed telephone network 85 and the cordless handset 20. You may control. In this case, for example, the smartphone 50 gripped by the son SN and the cordless handset 20 gripped by the solitary elderly person PR can make a voice call via the base unit 10.

また、親機10は、子機/携帯端末充電部126を有し、差込口(不図示)に挿入されたコードレス子機20或いはスマートフォン50を充電できる。   Moreover, the main | base station 10 has the subunit | mobile_unit / portable terminal charge part 126, and can charge the cordless subunit | mobile_unit 20 or the smart phone 50 inserted in the insertion port (not shown).

また、親機10は、USB通信I/F部127を有し、USB(Universal Serial Bus)規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信できる。   The base unit 10 also has a USB communication I / F unit 127, and can send and receive data to and from devices, memories, and the like having a USB (Universal Serial Bus) standard interface.

また、親機10は、各種のセンサ40(例えば人感センサ40A,COセンサ40B,煙センサ40C,窓センサ40D,外部センサ40E)と複数の見守り監視カメラ30とをそれぞれ対応付けて記憶部103に書き込んで登録する。例えば人感センサ40Aと見守り監視カメラ30Aとは、独居老人宅内の近接した場所にそれぞれ設置されている。このため、人感センサ40Aと見守り監視カメラ30Aとは対応付けて登録される。また、見守り監視カメラ30Bは、後述するように、人感センサを構成する赤外線照射部313A及び赤外線センサ部313B(図4参照)を一体として内蔵する。このため、見守り監視カメラ30Bと赤外線照射部313A及び赤外線センサ部313Bとは対応付けて登録される。また、COセンサ40Bと、煙センサ40Cと窓センサ40Dとは独居老人宅の異常(例えば火災)の有無を検知するために設置され、見守り監視カメラ30Cは例えば独居老人宅のセキュリティ(例えば侵入者防止)のために設置されている。このため、見守り監視カメラ30CとCOセンサ40Bと、煙センサ40Cと窓センサ40Dとはそれぞれ対応付けて登録される。   In addition, base unit 10 stores various types of sensors 40 (for example, human sensor 40A, CO sensor 40B, smoke sensor 40C, window sensor 40D, and external sensor 40E) and a plurality of monitoring cameras 30 in association with each other. Write in and register. For example, the human sensor 40 </ b> A and the monitoring camera 30 </ b> A are respectively installed in close proximity in the elderly living alone. For this reason, the human sensor 40A and the monitoring camera 30A are registered in association with each other. Moreover, the monitoring camera 30B incorporates the infrared irradiation part 313A and the infrared sensor part 313B (refer FIG. 4) which comprise a human sensitive sensor integrally, so that it may mention later. For this reason, the monitoring camera 30B, the infrared irradiation unit 313A, and the infrared sensor unit 313B are registered in association with each other. Further, the CO sensor 40B, the smoke sensor 40C, and the window sensor 40D are installed to detect the presence or absence of an abnormality (for example, a fire) in an aged living alone. Prevention). For this reason, the monitoring camera 30C, the CO sensor 40B, the smoke sensor 40C, and the window sensor 40D are registered in association with each other.

また、親機10は、RFID(Radio Frequency IDentifier)受信部131を有し、例えば独居老人PRが保持又は装着しているRFIDタグ(不図示)から発信しているRFID信号をRFID受信部131において受信する。これにより、親機10は、予めRFIDタグのRFIDと独居老人PRとが対応付けて登録されている場合に、RFIDタグからのRFID信号を受信すると、親機10とRFIDタグとの無線通信が可能な通信圏内に独居老人PRがいることを簡単に認識できる。親機10は、この認識結果を示す認識結果情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信したり、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信したりしてもよい。   Moreover, the main | base station 10 has RFID (Radio Frequency IDentifier) receiving part 131, For example, the RFID signal transmitted from the RFID tag (not shown) which the single elderly person PR hold | maintains or has mounted | worn in RFID receiving part 131 is used. Receive. As a result, when the base unit 10 receives the RFID signal from the RFID tag when the RFID of the RFID tag is registered in advance in association with the elderly person PR, the base unit 10 performs wireless communication between the base unit 10 and the RFID tag. It is easy to recognize that there is an elderly person who lives alone within the possible communication range. The base unit 10 may transmit the recognition result information indicating the recognition result to the smartphone 50 via the wireless router 60 or may transmit the recognition result information to the monitoring camera 30 via DECT.

図4は、見守り監視システム5の見守り監視カメラ30の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。見守り監視カメラ30は、制御部309と、記憶部303と、操作部305とを含む構成である。見守り監視カメラ30は、独居老人PRを見守るために設置され、監視対象領域である独居老人宅内の撮像に関する動作を行うとともに、ユーザ(例えば独居老人PR)の入力操作を受け付ける。   FIG. 4 is a block diagram illustrating in detail an example of the internal configuration of the monitoring camera 30 of the monitoring system 5. The monitoring camera 30 includes a control unit 309, a storage unit 303, and an operation unit 305. The monitoring camera 30 is installed to watch the elderly living alone PR, performs an operation related to imaging in the elderly living alone, which is a monitoring target area, and accepts an input operation of a user (for example, the elderly living alone PR).

制御部309は、通常の撮像画像のデータ(第1画像データ)と、通常の撮像画像のデータ(第1画像データ)に対して暈かし処理又は光学的なフィルタ処理が施された暈かし撮像画像のデータ(第2画像データ)の画像出力を制御する。言い換えると、制御部309は、2つの画像出力モードの切り替えを制御し、具体的には、上述した第1画像データを出力するための第1出力モードと、上述した第2画像データを出力するための第2出力モードとを切り替えるための画像出力モード制御信号を生成して撮像部312に出力する。画像出力モードを切り替える制御部309の動作の詳細については、図7、図8、図10〜図13を参照して詳述する。   Whether the control unit 309 has been subjected to a blurring process or an optical filter process on normal captured image data (first image data) and normal captured image data (first image data). The image output of the captured image data (second image data) is controlled. In other words, the control unit 309 controls switching between the two image output modes, specifically, the first output mode for outputting the first image data described above and the second image data described above. The image output mode control signal for switching to the second output mode is generated and output to the imaging unit 312. Details of the operation of the control unit 309 for switching the image output mode will be described in detail with reference to FIGS. 7, 8, and 10 to 13.

制御部309は、顔認識部309Aと、タイマ309Bとを有する。   The control unit 309 includes a face recognition unit 309A and a timer 309B.

認識部としての顔認識部309Aは、撮像部312から出力された通常の撮像画像のデータを基に、顔認識処理を行って顔に関する情報(例えば顔の特徴点情報)を抽出し、この顔認識処理結果と記憶部303に予め登録されている独居老人PRの顔に関する情報(例えば顔の特徴点情報)とを比較して、独居老人PRの顔を認識したか否かを判断する。制御部309は、顔認識部309Aの判断結果に応じて、後述する画像出力モードを、第1出力モードあるいは第2出力モードに切り替え、又は第1出力モードあるいは第2出力モードを継続する。   The face recognition unit 309A serving as a recognition unit performs face recognition processing based on normal captured image data output from the imaging unit 312 and extracts information about the face (for example, facial feature point information). The recognition processing result is compared with information (for example, facial feature point information) related to the face of the solitary elderly person PR registered in advance in the storage unit 303 to determine whether or not the face of the solitary elderly person PR has been recognized. The control unit 309 switches an image output mode, which will be described later, to the first output mode or the second output mode or continues the first output mode or the second output mode according to the determination result of the face recognition unit 309A.

タイマ309Bは、計時機能を有し、例えば人感センサを構成する赤外線センサ部313Bにより動体(例えば独居老人PR)の動き(動作のこと。以下同様。)が検知された時、その検知時から一定期間、動体検知待タイマとして計時する。この動体検知待タイマは、例えば制御部309からのポーリング(問い合わせ)の周期に対応する。   The timer 309B has a timekeeping function. For example, when a motion of a moving body (for example, an aged person who lives alone) is detected by an infrared sensor unit 313B that constitutes a human sensor, the time from the detection. Timed as a motion detection waiting timer for a certain period. The moving object detection waiting timer corresponds to a polling (inquiry) cycle from the control unit 309, for example.

また、見守り監視カメラ30は、DECTプロトコル制御部317と、DECT無線I/F部318とを有し、DECTの無線通信方式を用いて、親機10及び各種のセンサ40との間で無線接続、無線通信を行う。   The monitoring camera 30 includes a DECT protocol control unit 317 and a DECT wireless I / F unit 318, and is wirelessly connected to the base unit 10 and various sensors 40 using the DECT wireless communication method. Wireless communication.

また、見守り監視カメラ30AA(図2参照)は、無線通信部として、無線LAN制御部321と、無線LAN通信I/F部322とを有し、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、親機10やスマートフォン50等と画像データ及び音声データを送受信することもできる。なお、図4では見守り監視カメラ30の構成として、無線LAN制御部321と、無線LAN通信I/F部322とを図示しているが、図1に示す見守り監視カメラ30A,30B,30Cにおいては、無線LAN制御部321と、無線LAN通信I/F部322とは省略されてもよいし有してもよい。   The monitoring camera 30AA (see FIG. 2) includes a wireless LAN control unit 321 and a wireless LAN communication I / F unit 322 as wireless communication units, and via a wireless router 60 using a wireless LAN. It is also possible to transmit / receive image data and audio data to / from the base unit 10, the smartphone 50, and the like. 4 shows a wireless LAN control unit 321 and a wireless LAN communication I / F unit 322 as the configuration of the monitoring camera 30. In the monitoring cameras 30A, 30B, and 30C shown in FIG. The wireless LAN control unit 321 and the wireless LAN communication I / F unit 322 may be omitted or may be provided.

また、見守り監視カメラ30は、音声バス307と、音声入出力制御部304と、スピーカ329と、マイク328とを有し、外部(例えばコードレス子機20、スマートフォン50)に対して音声の入出力を行って通話する。例えば息子SNが所持しているスマートフォン50から送信された、息子SNの通話音声の音声データが無線ルータ60及び親機10を介して見守り監視カメラ30で受信されたとすると、見守り監視カメラ30は、その音声データをスピーカ329から音声出力する。また、独居老人PRがマイク328に向かって発話した時、見守り監視カメラ30は、マイク328により収音された音声の音声データを、親機10及び無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信したり(図1参照)、又は親機10を介さずに直接に無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信したりする(図2参照)。これにより、例えば息子SNが把持するスマートフォン50と独居老人PRの近くにある見守り監視カメラ30,30AAとは、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、音声通話を行うことができる。   The monitoring camera 30 includes an audio bus 307, an audio input / output control unit 304, a speaker 329, and a microphone 328, and inputs / outputs audio to / from the outside (for example, the cordless handset 20 and the smartphone 50). To make a call. For example, if the voice data of the voice of the son SN transmitted from the smartphone 50 possessed by the son SN is received by the watch monitoring camera 30 via the wireless router 60 and the parent device 10, the watch monitoring camera 30 The audio data is output as audio from the speaker 329. In addition, when the solitary elderly person PR speaks to the microphone 328, the monitoring camera 30 transmits the audio data of the sound collected by the microphone 328 to the smartphone 50 via the parent device 10 and the wireless router 60. (See FIG. 1), or directly to the smartphone 50 via the wireless router 60 without going through the parent device 10 (see FIG. 2). Thereby, for example, the smart phone 50 held by the son SN and the watching surveillance cameras 30 and 30AA near the solitary elderly person PR can perform a voice call via the wireless router 60 using a wireless LAN.

また、見守り監視カメラ30は、撮像部312と、画像メモリ制御部316と、画像メモリ315とを有し、撮像部312から出力された画像データを画像メモリ315に記憶する。ここで、画像出力部としての撮像部312の構成について説明する。撮像部312は、レンズLNSと、フィルタ部F1と、画像センサISと、画像処理部DPとを有する。   The monitoring camera 30 includes an imaging unit 312, an image memory control unit 316, and an image memory 315, and stores image data output from the imaging unit 312 in the image memory 315. Here, the configuration of the imaging unit 312 as an image output unit will be described. The imaging unit 312 includes a lens LNS, a filter unit F1, an image sensor IS, and an image processing unit DP.

レンズLNSは、監視対象領域からの反射光(可視光又は赤外光)を入射し、入射した光を、フィルタ部F1を介して画像センサISに結像したり、フィルタ部F1を介さずに画像センサISに結像したりする。   The lens LNS receives reflected light (visible light or infrared light) from the monitoring target region and forms an image of the incident light on the image sensor IS through the filter unit F1 or without using the filter unit F1. The image is formed on the image sensor IS.

光学フィルタ部としてのフィルタ部F1は、いわゆる光学フィルタ(例えば磨りガラス)を用いて構成され、制御部309からの画像出力モード制御信号(後述参照)に応じて、不図示のアクチュエータにより、画像センサISを覆うように配置されたり、画像センサISを覆わないように配置されたりする。フィルタ部F1は、レンズLNSに入射した光を拡散(発散)させる光学フィルタ処理を行う。これにより、通常の撮像画像のデータに対して暈かし処理が施された暈かし撮像画像のデータが得られる。図4では、フィルタ部F1は画像センサISを覆うように配置された例が示されている。   The filter unit F1 as an optical filter unit is configured using a so-called optical filter (for example, frosted glass), and an image sensor is operated by an actuator (not shown) according to an image output mode control signal (see later) from the control unit 309. It is arranged so as to cover the IS, or arranged so as not to cover the image sensor IS. The filter unit F1 performs an optical filter process for diffusing (diverging) the light incident on the lens LNS. As a result, it is possible to obtain the data of the captured image obtained by applying the processing to the normal captured image data. FIG. 4 shows an example in which the filter unit F1 is arranged so as to cover the image sensor IS.

画像センサISは、撮像素子(例えばCCD(Charge Coupled Device)又はCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等のイメージセンサ)である。画像センサISは、フィルタ部F1を介して結像した監視対象領域の光学像を電気信号に変換したり、又はフィルタ部F1を介さないで結像した監視対象領域の光学像を電気信号に変換したりする。   The image sensor IS is an image sensor (for example, an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS)). The image sensor IS converts an optical image of the monitoring target region imaged via the filter unit F1 into an electrical signal, or converts an optical image of the monitoring target region imaged without passing through the filter unit F1 into an electrical signal. To do.

画像処理部DPは、画像センサISにより生成された電気信号を用いて、所定の画像処理を施してRGBやYUV等の所定形式(例えばH.264形式)の画像データを生成する。画像処理部DPは、制御部309からの画像出力モード制御信号に応じて、第2出力モードの時は上述した所定形式の画像データ(つまり、画像フレーム全体)にデジタル信号処理(暈かし処理、例えばモザイク処理等の暈かし画像処理)を施した暈かし撮像画像のデータを生成して制御部309や画像メモリ制御部316に出力する。また、画像処理部DPは、制御部309からの画像出力モード制御信号に応じて、第1出力モードの時は上述した所定形式の画像データ(つまり、画像フレーム全体)にデジタル信号処理(上述参照)を施さない通常の撮像画像のデータを生成して制御部309や画像メモリ制御部316に出力する。   The image processing unit DP performs predetermined image processing using the electrical signal generated by the image sensor IS, and generates image data in a predetermined format (for example, H.264 format) such as RGB or YUV. In response to an image output mode control signal from the control unit 309, the image processing unit DP performs digital signal processing (an image processing) on the image data in the predetermined format (that is, the entire image frame) in the second output mode. For example, the data of the captured image subjected to the mosaic image processing (such as mosaic processing) is generated and output to the control unit 309 and the image memory control unit 316. Further, the image processing unit DP performs digital signal processing (see above) on the image data in the predetermined format (that is, the entire image frame) in the first output mode according to the image output mode control signal from the control unit 309. ) Is generated and output to the control unit 309 and the image memory control unit 316.

図9(A)は、通常の撮像画像PC1の一例である。図9(B)は、フィルタ部F1による光学フィルタ処理及び画像処理部DPによるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像PC2の一例である。図9(C)は、フィルタ部F1による光学フィルタ処理に基づく暈かし撮像画像PC3の一例である。図9(D)は、画像処理部DPによるデジタル信号処理に基づく暈かし撮像画像PC4の一例である。   FIG. 9A is an example of a normal captured image PC1. FIG. 9B is an example of the blurring captured image PC2 based on the optical filter processing by the filter unit F1 and the digital signal processing by the image processing unit DP. FIG. 9C is an example of a blurry captured image PC3 based on the optical filter processing by the filter unit F1. FIG. 9D is an example of a blurry captured image PC4 based on digital signal processing by the image processing unit DP.

見守り監視カメラ30により通常の撮像画像PC1が生成されると、例えば見守り監視カメラ30からの通常の撮像画像PC1のデータを受信したスマートフォン50は、被写体となる独居老人PRの状況を息子SNに正確に把握させることができる。   When a normal captured image PC1 is generated by the monitoring camera 30, for example, the smartphone 50 that has received the data of the normal captured image PC1 from the monitoring camera 30 accurately tells the son SN the status of the aged elderly person who is the subject. Can be grasped.

一方、見守り監視カメラ30により暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれか生成されると、例えば見守り監視カメラ30からの暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれかのデータを受信したスマートフォン50は、被写体となる独居老人PRの状況をぼんやりと息子SNに把握させることができ、更に、独居老人PRのプライバシーを的確に保護することができる。   On the other hand, if any one of the captured images PC2, PC3, and PC4 is generated by the monitoring camera 30, for example, the data of any of the captured images PC2, PC3, and PC4 from the monitoring camera 30 is used. The received smartphone 50 can cause the son SN to grasp the situation of the solitary elderly person PR who is the subject, and can protect the privacy of the solitary elderly person PR accurately.

暈かし撮像画像PC2により、独居老人PRの表情は映らず細かい動きは分からないが、起き上がり等の大まかな動きの観察は可能となる。   The faintly picked-up image PC2 does not show the expression of the solitary elderly person PR and does not know the fine movement, but it is possible to observe a rough movement such as getting up.

暈かし撮像画像PC3により、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる。   Although the detailed expression of the solitary elderly person PR is not known from the faint captured image PC3, the movement can be observed.

暈かし撮像画像PC4により、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる。   Although the detailed image of the solitary elderly person PR is not known by the faint captured image PC4, the movement can be observed.

見守り監視カメラ30は、人感センサとして、PIR(Passive Infra Red)センサである赤外線照射部313A及び赤外線センサ部313Bを内蔵する。赤外線照射部313Aは、赤外線(赤外光)を監視対象領域に向かって照射する。赤外線センサ部313Bは、赤外線照射部313Aから照射された赤外線(赤外光)が人物(例えば独居老人PR)により反射された赤外線(赤外光)の受光の変化を検出して独居老人PRが動いていることを検知したり、独居老人PRが動かないことを検知したりする。赤外線センサ部313Bは、独居老人PRの動きを検知した旨のセンサ検知情報、又は独居老人PRの動きを検知しない旨のセンサ検知情報を制御部309に出力する。   The monitoring camera 30 includes an infrared irradiation unit 313A and an infrared sensor unit 313B, which are PIR (Passive Infra Red) sensors, as human sensors. The infrared irradiation unit 313A irradiates infrared rays (infrared light) toward the monitoring target region. The infrared sensor unit 313B detects a change in reception of infrared light (infrared light) reflected by a person (for example, a single person living alone PR) by the infrared light (infrared light) emitted from the infrared irradiation unit 313A. It detects that it is moving, or detects that the elderly single person PR does not move. The infrared sensor unit 313B outputs to the control unit 309 sensor detection information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is detected or sensor detection information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is not detected.

見守り監視カメラ30は、異常センサとして、監視対象領域(例えば独居老人宅内の部屋)の温度の異様な上昇を検知する温度センサ部313Cを内蔵する。温度センサ部313Cは、例えば既定の温度を超える温度を検知した時、監視対象領域の異常を検知した旨のセンサ検知情報を制御部309に出力する。   The monitoring camera 30 includes a temperature sensor unit 313C that detects an abnormal increase in the temperature of a monitoring target area (for example, a room in a living alone living room) as an abnormal sensor. For example, when the temperature sensor unit 313C detects a temperature exceeding a predetermined temperature, the temperature sensor unit 313C outputs sensor detection information indicating that an abnormality of the monitoring target region has been detected to the control unit 309.

見守り監視カメラ30は、例えば商用交流電源又は直流電源により構成される電源部314を有する。   The monitoring camera 30 includes a power supply unit 314 configured by, for example, a commercial AC power supply or a DC power supply.

見守り監視カメラ30は、RFID受信部331を有し、例えば独居老人PRが保持又は装着しているRFIDタグ(不図示)から発信しているRFID信号をRFID受信部331において受信する。これにより、見守り監視カメラ30は、予めRFIDタグのRFIDと独居老人PRとが対応付けて登録されている場合に、RFIDタグからのRFID信号を受信すると、見守り監視カメラ30とRFIDタグとの無線通信が可能な通信圏内に独居老人PRがいることを簡単に認識できる。見守り監視カメラ30は、この認識結果を示す認識結果情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信したり、DECTを介して親機10に送信したりしてもよい。   The monitoring camera 30 includes an RFID receiving unit 331. For example, the RFID receiving unit 331 receives an RFID signal transmitted from an RFID tag (not shown) held or attached by the solitary elderly person PR. As a result, when the monitoring camera 30 receives the RFID signal from the RFID tag when the RFID of the RFID tag and the elderly single person PR are registered in advance in association with each other, the monitoring camera 30 wirelessly connects the monitoring camera 30 and the RFID tag. It is possible to easily recognize that there is an elderly person who lives alone within a communicable range. The monitoring camera 30 may transmit recognition result information indicating the recognition result to the smartphone 50 via the wireless router 60 or to the parent device 10 via DECT.

図5は、見守り監視システム5のセンサ40の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。センサ40は、制御部447と、記憶部442と、表示ランプ445とを含む構成である。センサ40は、何かしらのイベント(例えば独居老人PRの検知、既定値以上の一酸化炭素の検知、煙の検知、窓の開閉やその開閉に伴う振動の検知)を検知した場合に、表示ランプ445を点灯する等、所定の検知動作を行う。   FIG. 5 is a block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the sensor 40 of the watching monitoring system 5. The sensor 40 includes a control unit 447, a storage unit 442, and a display lamp 445. When the sensor 40 detects some kind of event (for example, detection of an elderly person living alone, detection of carbon monoxide exceeding a predetermined value, detection of smoke, detection of opening / closing of a window or vibration associated with opening / closing thereof), a display lamp 445 is displayed. A predetermined detection operation such as lighting is performed.

また、センサ40は、DECTプロトコル制御部449と、DECT無線I/F部448とを有し、DECTの無線通信方式を用いて、親機10及び見守り監視カメラ30との間でそれぞれ無線接続、無線通信を行う。センサ40は、上述した何かしらのイベントを検知すると、センサ検知情報をDECTを介して親機10や見守り監視カメラ30に送信する。   Further, the sensor 40 includes a DECT protocol control unit 449 and a DECT wireless I / F unit 448, and wireless connection between the parent device 10 and the monitoring camera 30 is performed using the DECT wireless communication method. Perform wireless communication. When the sensor 40 detects any event described above, the sensor 40 transmits sensor detection information to the parent device 10 or the monitoring camera 30 via DECT.

センサ部453は、検知するべきイベントを検知するものであり、センサ40の種類によって異なる。例えば人感センサ40Aの場合、センサ部453は、照射した赤外線の受光の変化によって独居老人PRの動きの有無を検知するPIRセンサであり、図4に示す赤外線照射部313A及び赤外線センサ部313Bと同等の構成である。COセンサ40Bの場合、センサ部453は、監視対象領域におけるCO(一酸化炭素)が既定値以上の量(濃度)となったかどうかを検知する。煙センサ40Cの場合、センサ部453は、発光した光が煙によって遮光されることで煙を感知する発光部及び受光部である。窓等の開閉を検出する窓センサ40Dの場合、センサ部453は、開閉によってオン/オフに切り替わるリードスイッチでよいし、窓の開閉時に発生する振動を検知する振動センサでもよい。   The sensor unit 453 detects an event to be detected and differs depending on the type of the sensor 40. For example, in the case of the human sensor 40A, the sensor unit 453 is a PIR sensor that detects the presence or absence of the movement of the solitary elderly person PR based on the change in the received infrared ray, and the infrared irradiation unit 313A and the infrared sensor unit 313B illustrated in FIG. The configuration is equivalent. In the case of the CO sensor 40B, the sensor unit 453 detects whether or not CO (carbon monoxide) in the monitoring target region has reached an amount (concentration) equal to or greater than a predetermined value. In the case of the smoke sensor 40C, the sensor unit 453 is a light emitting unit and a light receiving unit that sense smoke when the emitted light is blocked by the smoke. In the case of the window sensor 40D that detects opening / closing of a window or the like, the sensor unit 453 may be a reed switch that is turned on / off by opening / closing, or may be a vibration sensor that detects vibration generated when the window is opened / closed.

充電池450は、充電可能な電池であり、センサ40の各部に必要な電力を供給する。   The rechargeable battery 450 is a rechargeable battery and supplies necessary power to each part of the sensor 40.

図6は、見守り監視システム5のスマートフォン50の内部構成の一例を詳細に示すブロック図である。スマートフォン50は、図1及び図2に示すように、例えば独居老人宅内で使用者(例えば独居老人PR)によって使用されることもあれば、独居老人宅外で使用者(例えば息子SN)によって使用されることもある。スマートフォン50は、制御部506と、記憶部504と、表示/操作部503とを含む構成である。ディスプレイとしての表示/操作部503は、例えばタッチパネルを用いて構成される。スマートフォン50は、使用者からの各種の入力操作を受け付け、例えば見守り監視カメラ30により生成された第1画像データ又は第2画像データ等を表示/操作部503に表示する。   FIG. 6 is a block diagram showing in detail an example of the internal configuration of the smartphone 50 of the watch monitoring system 5. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the smartphone 50 may be used by a user (for example, an elderly person who lives alone) inside the elderly living alone, or used by a user (for example, a son SN) outside the elderly living alone. Sometimes it is done. The smartphone 50 includes a control unit 506, a storage unit 504, and a display / operation unit 503. The display / operation unit 503 as a display is configured using, for example, a touch panel. The smartphone 50 receives various input operations from the user, and displays, for example, the first image data or the second image data generated by the watching monitoring camera 30 on the display / operation unit 503.

制御部506は、見守り監視カメラ30の各種の設定情報を設定可能な監視機能制御部514を内蔵する。表示/操作部503は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部(例えばタッチパネル)であり、画面に上述した第1画像データ、第2画像データ、アイコン等の各種の情報を表示したり、使用者による画面へのタップ操作(又はタッチ操作)を受け付けたりする。   The control unit 506 includes a monitoring function control unit 514 that can set various types of setting information of the watching monitoring camera 30. The display / operation unit 503 is a display input unit (for example, a touch panel) in which the display unit and the operation unit are integrated, and displays various kinds of information such as the first image data, the second image data, and icons described above on the screen. Or accepting a tap operation (or touch operation) on the screen by the user.

また、スマートフォン50は、3G/4Gプロトコル制御部502と、3G/4G無線I/F部501とを有し、3G(第3世代)や4G(第4世代)の無線通信方式(例えばHSPAやLTEも含まれる)を用いて、携帯電話網(不図示)に接続された他の携帯電話機や他のスマートフォン、又はインターネット網65に接続された独居老人宅内の無線ルータ60との間で無線接続、無線通信を行う。   In addition, the smartphone 50 includes a 3G / 4G protocol control unit 502 and a 3G / 4G wireless I / F unit 501, and includes a 3G (3rd generation) or 4G (4th generation) wireless communication method (for example, HSPA, (Including LTE) using other mobile phones and other smart phones connected to a mobile phone network (not shown), or wireless router 60 in a living alone home connected to the Internet network 65 Wireless communication.

また、スマートフォン50は、音声バス515と、音声入出力制御部505と、スピーカ513と、マイク512とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。例えば独居老人PRの近くに配置されている見守り監視カメラ30から送信された、独居老人PRの通話音声の音声データが親機10を介してスマートフォン50において受信されたとすると、スマートフォン50は、その音声データをスピーカ513から音声出力する。また、息子SNがマイク512に向かって発話した時、スマートフォン50は、マイク512により収音された音声の音声データを、無線ルータ60を介して親機10に送信する。この音声データは、DECTを用いる親機10を介して、見守り監視カメラ30に送信される。これにより、例えば独居老人PRの近くにある親機10と息子SNが把持するスマートフォン50とは、DECTを用いる親機10と無線LANを用いた無線ルータ60とを介して、直接に音声通話を行うことができる。   The smartphone 50 includes an audio bus 515, an audio input / output control unit 505, a speaker 513, and a microphone 512, and inputs / outputs audio to / from the outside. For example, if the voice data of the call voice of the solitary elderly person PR transmitted from the watching surveillance camera 30 arranged near the solitary elderly person PR is received by the smartphone 50 via the parent device 10, the smartphone 50 Data is output as audio from the speaker 513. Further, when the son SN speaks to the microphone 512, the smartphone 50 transmits the voice data of the voice collected by the microphone 512 to the parent device 10 via the wireless router 60. This audio data is transmitted to the monitoring camera 30 via the parent device 10 using DECT. Thus, for example, the parent device 10 near the solitary elderly PR and the smartphone 50 held by the son SN can directly make a voice call via the parent device 10 using DECT and the wireless router 60 using the wireless LAN. It can be carried out.

また、スマートフォン50は、無線LAN制御部507と、無線LAN通信I/F部508とを有し、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、親機10、見守り監視カメラ30等と画像データ及び音声データを送受信する。   In addition, the smartphone 50 includes a wireless LAN control unit 507 and a wireless LAN communication I / F unit 508, and image data and the parent device 10, the monitoring camera 30, and the like via a wireless router 60 using a wireless LAN. And transmit / receive audio data.

スマートフォン50は、無線LANを用いた無線ルータ60を介して、親機10との間で無線通信を行い、例えば親機10がDECTで無線接続しているセンサ40から転送されたセンサ検知情報(例えば独居老人PRを検知した旨の情報)を受信すると、親機10から転送されたそのセンサ検知情報を受信することができる。また、スマートフォン50は、表示/操作部503にユーザ操作が入力されると、ユーザ操作に応じた情報を、無線ルータ60を介して親機10に対して送信することができる。   The smartphone 50 performs wireless communication with the parent device 10 via the wireless router 60 using a wireless LAN. For example, the sensor detection information (from the sensor 40 wirelessly connected to the parent device 10 by DECT) ( For example, when the information indicating that the elderly person PR alone has been detected), the sensor detection information transferred from the parent device 10 can be received. In addition, when a user operation is input to the display / operation unit 503, the smartphone 50 can transmit information corresponding to the user operation to the parent device 10 via the wireless router 60.

また、スマートフォン50は、スマートフォン50の使用者(例えば息子SN)の入力操作があると、その入力操作(例えば各種のセンサ40の動作を規定する設定情報の新規作成又は変更の入力操作)に基づくデータ又は情報(例えば各種のセンサ40の設定情報)、無線ルータ60を介して親機10に送信する。親機10は、スマートフォン50から送信された各種のセンサ40の設定情報を記憶部103に記憶するとともに、各種のセンサ40の設定情報を該当するセンサ40に登録することが可能である。これにより、スマートフォン50は、使用者の操作により、各種のセンサ40の設定情報を自由に設定、変更等を行うことができる。   In addition, when there is an input operation of a user of the smartphone 50 (for example, son SN), the smartphone 50 is based on the input operation (for example, a new creation or change input operation of setting information that defines the operation of various sensors 40). Data or information (for example, setting information of various sensors 40) is transmitted to the parent device 10 via the wireless router 60. The base unit 10 can store the setting information of the various sensors 40 transmitted from the smartphone 50 in the storage unit 103 and register the setting information of the various sensors 40 in the corresponding sensor 40. Thereby, the smartphone 50 can freely set and change the setting information of various sensors 40 by the user's operation.

また、スマートフォン50は、USB通信I/F部511を有し、USB規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。   Further, the smartphone 50 includes a USB communication I / F unit 511, and transmits / receives data to / from a device or a memory having a USB standard interface.

また、スマートフォン50は、2次電池550によりスマートフォン50の各部への動作に必要な電力を供給する。   Moreover, the smart phone 50 supplies electric power required for the operation | movement to each part of the smart phone 50 with the secondary battery 550. FIG.

次に、第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える第1例について、図7を参照して説明する。図7は、第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第1例を詳細に説明するシーケンス図である。   Next, a first example in which the image output mode is switched according to the presence or absence of moving object detection in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a sequence diagram illustrating in detail a first example of an operation procedure for switching an image output mode in accordance with the presence or absence of moving object detection in the first embodiment.

図7では、見守り監視カメラ30の動作を詳細に説明するために、制御部309と赤外線センサ部313Bとを別個に示し、例えば見守り監視カメラ30内の赤外線センサ部313Bが独居老人PRを検知した時と検知しない時とに応じて、制御部309が画像出力モードを切り替えたり継続したりする例を説明する。また、図7の説明の前提として、スマートフォン50は、独居老人PRの息子SNにより把持されて使用されているとする。   In FIG. 7, in order to explain the operation of the monitoring camera 30 in detail, the control unit 309 and the infrared sensor unit 313B are shown separately. For example, the infrared sensor unit 313B in the monitoring camera 30 detects the aged person PR alone. An example will be described in which the control unit 309 switches or continues the image output mode according to time and non-detection time. In addition, as a premise of the description of FIG. 7, it is assumed that the smartphone 50 is being held and used by the son SN of the solitary elderly person PR.

図7において、スマートフォン50と親機10とは、WLAN(つまり、無線LAN)を用いた無線ルータ60を介して相互に無線接続されている(S1)。また、親機10と見守り監視カメラ30とはDECTを介して相互に無線接続されている(S2)。制御部309は、赤外線照射部313Aを駆動させて赤外線の照射を開始させるとともに、赤外線センサ部313Bを駆動させて赤外線の受光を開始させる(S3)。これにより、赤外線センサ部313Bによる独居老人PRのいること又は独居老人PRのいないことの検知が開始される。   In FIG. 7, the smartphone 50 and the parent device 10 are wirelessly connected to each other via a wireless router 60 using a WLAN (that is, a wireless LAN) (S1). The master unit 10 and the monitoring camera 30 are wirelessly connected to each other via DECT (S2). The control unit 309 drives the infrared irradiation unit 313A to start infrared irradiation, and drives the infrared sensor unit 313B to start infrared reception (S3). Thereby, the detection of the existence of the solitary elderly person PR or the solitary elderly person PR by the infrared sensor unit 313B is started.

赤外線センサ部313Bにより、動体検知無し(つまり、独居老人PRの動きが検知されないこと)のセンサ検知情報が制御部309に割込み入力されたとする(S4)。例えば監視対象領域である部屋に独居老人PRがいない状態が考えられる。またステップS4以降、赤外線センサ部313Bは、例えば5秒毎に、センサ検知情報を含む割込み信号を制御部309に出力する(S9,S12、S16、S17,S18,S19参照)。なお、割込み信号の出力間隔は5秒に限定されず、例えばスマートフォン50による設定情報の変更操作に応じて、見守り監視カメラ30は、割込み信号の出力間隔の情報を変更登録しても構わない。   It is assumed that sensor detection information indicating no moving object detection (that is, no movement of the solitary elderly person PR is not detected) is interrupted and input to the control unit 309 by the infrared sensor unit 313B (S4). For example, there may be a state where there is no single elderly person PR in a room which is a monitoring target area. After step S4, the infrared sensor unit 313B outputs an interrupt signal including sensor detection information to the control unit 309, for example, every 5 seconds (see S9, S12, S16, S17, S18, and S19). The output interval of the interrupt signal is not limited to 5 seconds. For example, the monitoring camera 30 may change and register the information on the output interval of the interrupt signal in accordance with the setting information change operation by the smartphone 50.

制御部309は、ステップS4のセンサ検知情報の入力に応じて、画像出力モードを通常画像処理が可能な第1出力モードに設定する(S5)。従って、ステップS5の直前において見守り監視カメラ30の画像出力モードが第1出力モードであった場合、制御部309は、ステップS5により、第1出力モードを継続する。一方、ステップS5の直前において見守り監視カメラ30の画像出力モードが第2出力モードであった場合、制御部309は、ステップS5により、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、第1出力モードにより、通常の撮像画像のデータ(第1画像データ、図9(A)参照)を生成することができる。   The control unit 309 sets the image output mode to the first output mode capable of normal image processing in response to the input of the sensor detection information in step S4 (S5). Therefore, when the image output mode of the monitoring camera 30 is the first output mode immediately before step S5, the control unit 309 continues the first output mode in step S5. On the other hand, when the image output mode of the monitoring camera 30 is the second output mode immediately before step S5, the control unit 309 switches from the second output mode to the first output mode in step S5. As a result, the monitoring camera 30 can generate normal captured image data (first image data, see FIG. 9A) in the first output mode.

ここで、息子SNのモニタ指示の入力操作があると(S6)、スマートフォン50は、モニタ指示の操作情報(例えば見守り監視カメラ30の画像データの取得及び表示の指示)を、無線ルータ60を介して親機10に送信する(S7)。親機10は、スマートフォン50から送信されたモニタ指示の操作情報を受信するとともに、その操作情報を、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信する(S8)。制御部309は、ステップS8において送信された操作情報を取得する。この取得後、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S9)。割込み信号の内容は、動体検知無しのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRの動きが検知されない旨の情報である。   Here, when there is an input operation of the monitor instruction of the son SN (S6), the smartphone 50 sends the operation information of the monitor instruction (for example, an instruction to acquire and display the image data of the monitoring camera 30) via the wireless router 60. To the base unit 10 (S7). The base unit 10 receives the operation information of the monitor instruction transmitted from the smartphone 50, and transmits the operation information to the monitoring camera 30 via DECT (S8). The control unit 309 acquires the operation information transmitted in step S8. After this acquisition, it is assumed that an interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 (S9). The content of the interrupt signal is sensor detection information without moving object detection. That is, it is information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is not detected.

制御部309は、ステップS9の時点では独居老人PRの動きが検知されないことを認識できたので、画像出力モードを第1出力モードに継続する。更に、制御部309は、撮像部312から得られた第1画像データ(つまり、通常の撮像画像PC1のデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S10)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S11)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。   Since the control unit 309 has recognized that the movement of the solitary elderly person PR is not detected at the time of step S9, the image output mode is continued to the first output mode. Further, the control unit 309 converts the moving image data based on the first image data (that is, the data of the normal captured image PC1) obtained from the imaging unit 312 and the audio data of the audio collected by the microphone 328, to DECT. To the base unit 10 (S10). The base unit 10 receives the moving image data and audio data transmitted from the monitoring camera 30 and transmits the moving image data and audio data to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S11). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513.

ここで、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S12)。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRが監視対象領域(例えば部屋)に入室したことで、独居老人PRの動きが検知されたことになる。制御部309は、この割込み信号を基に、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替え、画像出力モードを第2出力モードに設定する(S13)。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   Here, it is assumed that the interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 (S12). The content of the interrupt signal is sensor detection information with motion detection. That is, the movement of the solitary elderly person PR is detected when the solitary elderly person PR enters the monitoring target area (for example, a room). Based on this interrupt signal, the control unit 309 switches the image output mode from the first output mode to the second output mode, and sets the image output mode to the second output mode (S13). As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

更に、制御部309は、ステップS12において取得した割込み信号に含まれるセンサ検知情報を、DECTを介して親機10に送信する(S14)。親機10は、センサ検知情報を受信するとともに、センサ検知情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S15)。また、制御部309は、画像出力モードの第2出力モードへの切り替えに伴い、撮像部312から得られた第2画像データ(つまり、暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれかのデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S14A)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S15A)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、息子SNは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン50の表示/操作部503において閲覧することで、独居老人PR(自分の親)の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人PRの様子を大まかに把握することができる。これらのステップS14A,S15Aの処理は、後述するステップS22において画像出力モードが切り替わるまで一定期間毎に同様にして継続される。なお、ステップS14,S15の処理は、ステップS13の処理より前に行われても構わない。   Furthermore, the control unit 309 transmits the sensor detection information included in the interrupt signal acquired in step S12 to the parent device 10 via DECT (S14). Master device 10 receives the sensor detection information and transmits the sensor detection information to smartphone 50 via wireless router 60 (S15). Further, the control unit 309 switches the second image data obtained from the imaging unit 312 (that is, any one of the fraudulent captured images PC2, PC3, PC4) when the image output mode is switched to the second output mode. Data) and audio data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 are transmitted to the parent device 10 via DECT (S14A). Master device 10 receives the moving image data and the audio data transmitted from watching monitoring camera 30, and transmits the moving image data and the audio data to smartphone 50 via wireless router 60 (S15A). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Accordingly, the son SN browses the moving image data based on the image data that has been subjected to the fraudulent processing on the display / operation unit 503 of the smartphone 50, thereby protecting the privacy at the time of imaging of the solitary elderly person PR (his own parent). It is possible to roughly grasp the state of the elderly living alone. The processes in steps S14A and S15A are continued in the same manner for each predetermined period until the image output mode is switched in step S22 described later. Note that the processes of steps S14 and S15 may be performed before the process of step S13.

ここで、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S16)。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRの動きが検知された旨の情報である。   Here, it is assumed that the interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 (S16). The content of the interrupt signal is sensor detection information with motion detection. That is, it is information that the movement of the solitary elderly person PR is detected.

ステップS16の時点から例えば5秒経過後、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S17)。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRの動きが検知された旨の情報である。   Assume that an interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 after 5 seconds, for example, from the time of step S16 (S17). The content of the interrupt signal is sensor detection information with motion detection. That is, it is information that the movement of the solitary elderly person PR is detected.

ステップS17の時点から例えば5秒経過後、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S18)。割込み信号の内容は、動体検知無しのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRの動きが検知されない旨の情報である。   Assume that an interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 after 5 seconds, for example, from the time of step S17 (S18). The content of the interrupt signal is sensor detection information without moving object detection. That is, it is information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is not detected.

ステップS18の時点から例えば5秒経過後、赤外線センサ部313Bから出力された割込み信号が制御部309に入力されたとする(S19)。割込み信号の内容は、動体検知ありのセンサ検知情報である。つまり、独居老人PRの動きが検知されない旨の情報である。   Assume that an interrupt signal output from the infrared sensor unit 313B is input to the control unit 309 after 5 seconds, for example, from the time of step S18 (S19). The content of the interrupt signal is sensor detection information with motion detection. That is, it is information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is not detected.

制御部309は、動体検知無しのセンサ検知情報を含む割込み信号を複数回(例えば2回、3回)連続して受信すると、そのセンサ検知情報を、DECTを介して親機10に送信する(S20)。親機10は、センサ検知情報を受信するとともに、センサ検知情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S21)。   When the control unit 309 continuously receives an interrupt signal including sensor detection information without moving object detection a plurality of times (for example, two times or three times), the control unit 309 transmits the sensor detection information to the parent device 10 via DECT ( S20). The base unit 10 receives the sensor detection information and transmits the sensor detection information to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S21).

更に、制御部309は、独居老人PRが動いていない(例えば独居老人PRが監視対象領域内において倒れた)と判断し、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替え(S22)、画像出力モードを第1出力モードに設定する。また、制御部309は、画像出力モードの第1出力モードへの切り替えに伴い、撮像部312から得られた第1画像データ(つまり、通常の撮像画像PC1のデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S20A)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S21A)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、スマートフォン50を使用する息子SNは、暈かし処理が施されていない鮮明な動画データ及び音声データを確認することで、例えば独居老人PRが監視対象領域内で倒れたという監視対象領域内の正確な状況を迅速に把握することができ、以後の適切な対処をとることができる。   Further, the control unit 309 determines that the solitary elderly person PR is not moving (for example, the solitary elderly person PR has fallen within the monitoring target area), and switches the image output mode from the second output mode to the first output mode (S22). The image output mode is set to the first output mode. In addition, the control unit 309 switches the moving image data based on the first image data (that is, the data of the normal captured image PC1) obtained from the imaging unit 312 and the microphone 328 when the image output mode is switched to the first output mode. The voice data of the voice picked up by is transmitted to the base unit 10 via DECT (S20A). Master device 10 receives the moving image data and audio data transmitted from watching monitoring camera 30, and transmits the moving image data and audio data to smartphone 50 via wireless router 60 (S21A). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Thereby, the son SN who uses the smartphone 50 confirms the clear moving image data and audio data that have not been subjected to the fraud process, for example, the monitoring target region where the elderly single person PR has fallen within the monitoring target region. It is possible to quickly grasp the exact situation in the system and take appropriate measures thereafter.

次に、第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える第2例について、図8を参照して説明する。図8は、第1の実施形態における動体検知の有無に応じて画像出力モードを切り替える動作手順の第2例を詳細に説明するシーケンス図である。図8において、図7と同一の動作については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。また、図8の説明の前提として、見守り監視カメラ30は、撮像部312から得られた画像データのフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きの有無を検知する。   Next, a second example of switching the image output mode according to the presence or absence of moving object detection in the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a sequence diagram illustrating in detail a second example of the operation procedure for switching the image output mode in accordance with the presence or absence of moving object detection in the first embodiment. In FIG. 8, the same operations as those in FIG. 7 are given the same step numbers, and the description is simplified or omitted, and different contents will be described. Further, as a premise of the description of FIG. 8, the monitoring camera 30 detects the presence or absence of movement of a moving object (for example, a single elderly person PR) based on a change (difference) between frames of image data obtained from the imaging unit 312. To do.

図8において、ステップS2の後、見守り監視カメラ30の制御部309は、撮像部312から得られた画像データのフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きがあったことを検知する。この場合、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替え、又は画像出力モードを第2出力モードで継続する(S31)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第2出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   In FIG. 8, after step S <b> 2, the control unit 309 of the monitoring camera 30 moves the moving object (for example, the elderly living alone) based on the change (difference) between the frames of the image data obtained from the imaging unit 312. Detect that there was. In this case, the control unit 309 switches the image output mode from the first output mode to the second output mode, or continues the image output mode in the second output mode (S31). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

また、制御部309のタイマ309Bは、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知したと判断した時点から、第1回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間(例えば3分。以下同様。)が経過するまで計時を行う(S32)。制御部309は、動体検知待タイマの一定時間が経過した後、撮像部312から得られた画像データ(第2画像データ)のフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きの有無を検知する。制御部309は、独居老人PRの動きを検知したと判断しなかった場合、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える(S33)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得できる。   In addition, the timer 309B of the control unit 309 is a predetermined period (for example, 3 minutes or less) as a first moving object detection waiting timer from the time when it is determined that the movement of the moving object (for example, an elderly person living alone) has been detected. The time is measured until the same applies) (S32). After a predetermined time of the moving object detection waiting timer elapses, the control unit 309 determines a moving object (for example, an elderly person who lives alone) based on a change (difference) between frames of image data (second image data) obtained from the imaging unit 312. ) Is detected. When the control unit 309 does not determine that the movement of the solitary elderly person PR has been detected, the control unit 309 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode (S33). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the first output mode. Thereby, the monitoring camera 30 does not detect the movement of the solitary elderly person PR, and therefore can acquire the first image data (normal captured image data) that enables accurate grasp of the situation inside the solitary elderly person's house.

制御部309は、タイマ309Bによる第1回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部312から得られた画像データ(第2画像データ)のフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知したとする(S34)。制御部309は、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知したと判断した時点から、第2回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間が経過するまで計時を行う(S35)。更に、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替える(S36)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第2出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   After the timer 309B finishes timing of the first moving object detection waiting timer, the control unit 309 determines the moving object (second difference) based on the change (difference) between frames of the image data (second image data) obtained from the imaging unit 312. For example, it is assumed that the movement of the solitary elderly person PR) is detected (S34). The control unit 309 counts time as a second moving object detection waiting timer from the time when it is determined that the movement of the moving object (for example, an elderly person living alone) has been detected (S35). Further, the control unit 309 switches the image output mode from the first output mode to the second output mode (S36). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

ここで、タイマ309Bによる第2回目の動体検知待タイマの作動中に、息子SNのスマートフォン50に対するモニタ指示の入力操作があったとする(S6)。この場合、制御部309は、図8のステップS8において送信された操作情報(図7参照)を取得する。この時点では画像出力モードは第2出力モードに設定されているため、制御部309は、撮像部312から得られた第2画像データ(つまり、暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれかのデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S37)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S38)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、息子SNは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン50の表示/操作部503において閲覧することで、独居老人PR(自分の親)の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人PRの様子を大まかに把握することができる。   Here, it is assumed that there is a monitor instruction input operation on the smartphone 50 of the son SN during the operation of the second motion detection waiting timer by the timer 309B (S6). In this case, the control unit 309 acquires the operation information (see FIG. 7) transmitted in step S8 of FIG. At this time, since the image output mode is set to the second output mode, the control unit 309 causes the second image data obtained from the imaging unit 312 (that is, any one of the fraudulent captured images PC2, PC3, and PC4). ) And the voice data of the voice of the old living alone PR collected by the microphone 328 are transmitted to the base unit 10 via DECT (S37). The base unit 10 receives the moving image data and audio data transmitted from the monitoring camera 30 and transmits the moving image data and audio data to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S38). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Accordingly, the son SN browses the moving image data based on the image data that has been subjected to the fraudulent processing on the display / operation unit 503 of the smartphone 50, thereby protecting the privacy at the time of imaging of the solitary elderly person PR (his own parent). It is possible to roughly grasp the state of the elderly living alone.

制御部309は、タイマ309Bによる第2回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部312から得られた画像データ(第2画像データ)のフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知したとする(S39)。制御部309は、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知したと判断した時点から、第3回目の動体検知待タイマとして、予め定められた一定期間が経過するまで計時を行う(S40)。   After the timer 309B finishes counting the second moving object detection waiting timer, the control unit 309 uses the moving object (second image data) based on the change (difference) between the frames of the image data (second image data) obtained from the imaging unit 312. For example, it is assumed that the movement of the solitary elderly person PR) is detected (S39). The control unit 309 measures time until a predetermined time period elapses as a third moving object detection waiting timer from the time when it is determined that the movement of the moving object (for example, the solitary elderly person PR) has been detected (S40).

ところが、制御部309は、タイマ309Bによる第3回目の動体検知待タイマの計時終了後、撮像部312から得られた画像データ(第2画像データ)のフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きを検知しなかったとする。この場合、例えば独居老人PRが監視対象領域である部屋で倒れたことが考えられる。制御部309は、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える(S41)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得できる。   However, the control unit 309, based on the change (difference) between frames of the image data (second image data) obtained from the imaging unit 312 after the timer 309B finishes counting the third motion detection waiting timer. It is assumed that the movement of a moving object (for example, a single elderly person PR) is not detected. In this case, for example, it is conceivable that the solitary elderly person PR has fallen in a room which is the monitoring target area. The control unit 309 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode (S41). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the first output mode. Thereby, the monitoring camera 30 does not detect the movement of the solitary elderly person PR, and therefore can acquire the first image data (normal captured image data) that enables accurate grasp of the situation inside the solitary elderly person's house.

更に、制御部309は、撮像部312から得られた第1画像データ(つまり、通常の撮像画像PC1のデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S42)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S43)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、スマートフォン50を使用する息子SNは、暈かし処理が施されていない鮮明な動画データ及び音声データを確認することで、例えば独居老人PRが監視対象領域内で倒れたという監視対象領域内の正確な状況を迅速に把握することができ、以後の適切な対処をとることができる。   Further, the control unit 309 converts the moving image data based on the first image data (that is, the data of the normal captured image PC1) obtained from the imaging unit 312 and the audio data of the audio collected by the microphone 328, to DECT. To the base unit 10 (S42). The base unit 10 receives the moving image data and audio data transmitted from the monitoring camera 30 and transmits the moving image data and audio data to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S43). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Thereby, the son SN who uses the smartphone 50 confirms the clear moving image data and audio data that have not been subjected to the fraud process, for example, the monitoring target region where the elderly single person PR has fallen within the monitoring target region. It is possible to quickly grasp the exact situation in the system and take appropriate measures thereafter.

以上により、第1の実施形態の見守り監視システム5では、見守り監視カメラ30は、監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを切り替え可能である。見守り監視カメラ30は、第1出力モード時には第1画像データを出力し、一方、第2出力モード時には第2画像データを出力する。見守り監視カメラ30は、監視対象領域の人物(例えば独居老人PR)の動きを検知する。見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に独居老人PRの動きが検知されると、第2出力モードを継続する。また、見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に独居老人PRの動きが所定時間検知されなくなると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。   As described above, in the monitoring system 5 according to the first embodiment, the monitoring camera 30 performs the first output mode for outputting the first image data obtained by imaging the monitoring target area and the first image data through the processing. It is possible to switch between the second output mode for outputting the second image data. The monitoring camera 30 outputs the first image data in the first output mode, and outputs the second image data in the second output mode. The monitoring camera 30 detects the movement of a person (for example, a single elderly person PR) in the monitoring target area. The monitoring camera 30 continues the second output mode when the movement of the solitary elderly person PR is detected during the second output mode. Moreover, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode when the movement of the solitary elderly person PR is not detected for a predetermined time during the second output mode.

これにより、見守り監視カメラ30は、遠隔での独居老人宅の居住者(つまり、独居老人PR)を見守りする際に、見守りされる独居老人PRの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側(例えば息子SN)の見守り時の独居老人PRの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ30は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人PRの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。   As a result, the monitoring camera 30 protects the privacy at the time of imaging of the single elderly person PR to be watched when watching the resident of the elderly living alone (that is, the single person elderly person PR). For example, it is possible to achieve both the grasp of the accurate situation of the single elderly person PR when watching over his son SN). That is, the monitoring camera 30 can suppress the deterioration of service quality when watching a single elderly person PR who is estimated to increase in the future with the progress of an aging society.

また、見守り監視カメラ30は、第1出力モード中に独居老人PRの動きを自ら検知すると、第1出力モードから第2出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 will switch from 1st output mode to 2nd output mode, if the movement of the single person elderly person PR is detected by itself during 1st output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モードから第1出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に独居老人PRの動きを自ら検知すると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、例えば独居老人PRが床等に倒れてしまい、画像出力モードが第1出力モードに切り替わった時点で独居老人PRの手が少し動いたことによって画像出力モードが第2出力モードに切り替わることを防ぐことができ、独居老人PRの正確な状況の把握が可能となる第1画像データを取得することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode when it detects the movement of the solitary elderly person PR after a predetermined time has elapsed from the time when the second output mode is switched to the first output mode. As a result, the monitoring camera 30 has the image output mode set to the first when the single elderly person PR moves a little when the single elderly person PR falls to the floor or the like and the image output mode is switched to the first output mode. It is possible to prevent the switching to the two-output mode, and it is possible to acquire the first image data that makes it possible to grasp the exact situation of the solitary elderly person PR.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に温度センサ部313Cにて監視対象領域の異常(例えば温度の既定の上昇を超える温度の到達)が検知されると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、監視対象領域の異常が発生したことが検知された場合でも、独居老人PRの周囲の環境に異常があったと判断して、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   In addition, when the monitoring camera 30 detects an abnormality in the monitoring target area (for example, the arrival of a temperature exceeding a predetermined increase in temperature) in the temperature sensor unit 313C during the second output mode, the monitoring camera 30 starts from the second output mode. Switch to 1 output mode. As a result, the monitoring camera 30 determines that there is an abnormality in the surrounding environment of the solitary elderly PR even if it is detected that an abnormality has occurred in the monitored area, and accurately determines the surrounding situation in the solitary elderly home. The first image data that can be easily grasped can be quickly acquired.

また、見守り監視カメラ30は、監視対象領域を撮像した第1画像データを基に、監視対象人物(例えば独居老人PR)が監視対象領域にいることを認識することができる。例えば、見守り監視カメラ30は、独居老人PRが監視対象領域にいることを認識できない場合には、第1出力モードを継続し、又は第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、見守り対象となる独居老人PRが監視対象領域にいないことを認識できた場合には、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 can recognize that the monitoring target person (for example, the elderly person living alone) is in the monitoring target area based on the first image data obtained by imaging the monitoring target area. For example, the monitoring camera 30 continues the first output mode or switches from the second output mode to the first output mode when it cannot recognize that the solitary elderly person PR is in the monitoring target area. As a result, when the monitoring camera 30 can recognize that the solitary elderly person PR to be monitored is not in the monitoring target area, the first image data that can accurately grasp the surrounding situation in the solitary nursing home is obtained. Can be acquired quickly.

また、見守り監視カメラ30は、表示/操作部503を有するスマートフォン50との間で無線通信し、第1画像データ又は第2画像データをスマートフォン50に送信して表示/操作部503に表示させる。これにより、スマートフォン50を把持する息子SNは、見守り監視カメラ30により生成された第1画像データ又は第2画像データを閲覧することができ、自分の親(つまり、独居老人PR)の状況を大まかに又は正確に把握することができる。   Also, the monitoring camera 30 wirelessly communicates with the smartphone 50 having the display / operation unit 503, transmits the first image data or the second image data to the smartphone 50, and causes the display / operation unit 503 to display the first image data or the second image data. As a result, the son SN holding the smartphone 50 can browse the first image data or the second image data generated by the monitoring camera 30, and can roughly describe the situation of his / her parent (that is, the elderly living alone). Or accurately.

また、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの音声をマイク328により収音し、息子SNのスマートフォン50から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ329から音声出力する。見守り監視カメラ30は、マイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データを、DECTを用いた親機10と無線LANを用いた無線ルータ60とを介して、スマートフォン50に送信する。見守り監視カメラ30は、スマートフォン50との間の音声通話が開始されると、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、息子SNのスマートフォン50と独居老人PRが近くにいる見守り監視カメラ30との間で音声通話が開始されると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得でき、息子SNのスマートフォン50に鮮明な画質の第1画像データを送ることができ、息子SNに独居老人PRの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。   Also, the monitoring camera 30 collects the voice of the solitary elderly person PR with the microphone 328 and outputs the voice data for calling the call transmitted from the son SN smartphone 50 through the speaker 329. The monitoring camera 30 transmits the voice data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 to the smartphone 50 via the base unit 10 using DECT and the wireless router 60 using wireless LAN. The monitoring camera 30 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when a voice call with the smartphone 50 is started. Thereby, when the voice call is started between the monitoring camera 30 of the son SN and the monitoring camera 30 where the elderly person PR is nearby, the monitoring camera 30 can accurately grasp the situation inside the elderly person living alone. The first image data (normal captured image data) can be acquired, the first image data with clear image quality can be sent to the son SN's smartphone 50, and there is no change in the physical condition of the elderly person living alone in the son SN. The efficiency of confirmation can be improved.

また、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの操作を操作部305において受け付け、独居老人PRの音声をマイク328により収音し、息子SNのスマートフォン50から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ329から音声出力する。見守り監視カメラ30は、マイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データを、DECTを用いた親機10と無線LANを用いた無線ルータ60とを介して、スマートフォン50に送信する。見守り監視カメラ30は、第2出力モード中の息子SNのスマートフォン50からの着信呼出時に独居老人PRが通話応答操作を行うと、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、息子SNのスマートフォン50と独居老人PRが近くにいる見守り監視カメラ30との間で音声通話を開始するための通話応答操作が独居老人PRにより行われると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得でき、息子SNのスマートフォン50に鮮明な画質の第1画像データを送ることができ、息子SNに独居老人PRの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。   The monitoring camera 30 receives the operation of the solitary elderly person PR in the operation unit 305, collects the sound of the solitary elderly person PR with the microphone 328, and the voice data for calling the call transmitted from the smartphone 50 of the son SN as a speaker. 329 outputs audio. The monitoring camera 30 transmits the voice data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 to the smartphone 50 via the base unit 10 using DECT and the wireless router 60 using wireless LAN. The monitoring camera 30 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when the solitary elderly person PR performs a call response operation at the time of an incoming call from the smartphone 50 of the son SN in the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 performs the call response operation for starting a voice call between the son's SN smartphone 50 and the monitoring camera 30 with the solitary elderly person PR nearby. The first image data (normal captured image data) that enables accurate grasp of the situation inside the elderly's house can be acquired, and the first image data with clear image quality can be sent to the son SN's smartphone 50. It is possible to improve the efficiency of checking whether there is any change in the physical condition of the elderly person living alone.

また、見守り監視カメラ30は、フィルタ部F1を用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   In addition, the monitoring camera 30 outputs the second image data obtained by performing the blurring process on the first image data using the filter unit F1. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data that enables observation of the movement, although the detailed expression of the solitary elderly person PR is not known.

また、見守り監視カメラ30は、フィルタ部F1と画像処理部DPとを用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの表情は映らず細かい動きは分からないが、起き上がり等の大まかな動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   Also, the monitoring camera 30 outputs second image data obtained by subjecting the first image data to the first image data using the filter unit F1 and the image processing unit DP. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data in which the expression of the solitary elderly person PR is not reflected and the detailed movement is not known, but the rough movement such as getting up can be observed.

また、見守り監視カメラ30は、画像処理部DPを用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   Also, the monitoring camera 30 outputs the second image data obtained by performing the blurring process on the first image data using the image processing unit DP. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data that enables observation of the movement, although the detailed expression of the solitary elderly person PR is not known.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モードの解除信号に応じて、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人宅内の独居老人PRに何かしらの体調の異変が生じた場合に、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに強制的に切り替え、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。第2出力モードの解除信号は、例えば外部センサ40Eから、DECTを用いた親機10を介して見守り監視カメラ30に送信される。例えば外部センサ40Eは、予め独居老人宅内に用意されたエマージェンシーコールボタンの押下を検知し、又は例えば介護施設あるいは病院等でナースコールボタンの押下を検知する。   In addition, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode in response to the release signal of the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 forcibly switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when any change in physical condition occurs in the solitary elderly PR in the solitary elderly home. The first image data that makes it possible to accurately grasp the surrounding situation can be quickly acquired. The release signal of the second output mode is transmitted to the monitoring camera 30 from the external sensor 40E, for example, via the parent device 10 using DECT. For example, the external sensor 40E detects the pressing of an emergency call button prepared in advance in an aged living alone, or detects the pressing of a nurse call button in a nursing facility or a hospital, for example.

また、見守り監視システム5では、監視対象領域内の独居老人PRの動きを検知するのは見守り監視カメラ30に限定されず、例えば人感センサ40Aでもよい。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知する構成が省略されても、遠隔での独居老人PRを見守りする際に、見守りされる独居老人PRの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側(例えば息子SN)の見守り時の独居老人PRの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ30は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人PRの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。   Moreover, in the monitoring system 5, it is not limited to the monitoring camera 30 that detects the movement of the single elderly person PR in the monitoring target area, but may be, for example, a human sensor 40A. As a result, the monitoring camera 30 can protect privacy during imaging of a single elderly person PR to be monitored when the remote elderly person PR is monitored remotely even if the configuration for detecting the movement of the single person elderly person PR is omitted. Therefore, it is possible to achieve both the understanding of the exact situation of the solitary elderly person PR at the time of watching by the watching side (for example, the son SN). That is, the monitoring camera 30 can suppress the deterioration of service quality when watching a single elderly person PR who is estimated to increase in the future with the progress of an aging society.

また、見守り監視カメラ30は、第1出力モード中に人感センサ40Aにより独居老人PRの動きが検知されると、第1出力モードから第2出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   The monitoring camera 30 switches from the first output mode to the second output mode when the motion of the solitary elderly person PR is detected by the human sensor 40A during the first output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モードから第1出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に独居老人PRの動きが人感センサ40Aにより検知されると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、例えば独居老人PRが床等に倒れてしまい、画像出力モードが第1出力モードに切り替わった時点で独居老人PRの手が少し動いたことによって画像出力モードが第2出力モードに切り替わることを防ぐことができ、独居老人PRの正確な状況の把握が可能となる第1画像データを取得することができる。   In addition, when the monitoring sensor 30 detects that the motion of the solitary elderly person PR is detected after the elapse of a predetermined time from the time when the second monitoring mode is switched from the second output mode to the first output mode, the monitoring camera 30 starts from the second output mode. Switch to output mode. As a result, the monitoring camera 30 has the image output mode set to the first when the single elderly person PR moves a little when the single elderly person PR falls to the floor or the like and the image output mode is switched to the first output mode. It is possible to prevent the switching to the two-output mode, and it is possible to acquire the first image data that makes it possible to grasp the exact situation of the solitary elderly person PR.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モード中にCOセンサ40B、煙センサ40C又は窓センサ40Dにて監視対象領域の異常(例えば一酸化炭素の量が既定の量を超えた状態、煙の量が既定の量を超えた状態、又は窓の開閉あるいはその開閉時の振動があった状態)が検知されると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、監視対象領域の異常が発生したことがCOセンサ40B、煙センサ40C又は窓センサ40Dにて検知された場合でも、独居老人PRの周囲の環境に異常があったと判断して、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   In addition, the monitoring camera 30 may detect abnormalities in the monitoring target area (for example, when the amount of carbon monoxide exceeds a predetermined amount in the second sensor mode, the CO sensor 40B, the smoke sensor 40C, or the window sensor 40D). When the amount exceeds a predetermined amount, or when the window is opened or closed or there is vibration during opening or closing, the second output mode is switched to the first output mode. As a result, the monitoring camera 30 has an abnormality in the environment around the solitary elderly person PR even when the CO sensor 40B, the smoke sensor 40C, or the window sensor 40D detects that an abnormality of the monitoring target area has occurred. Thus, it is possible to quickly acquire the first image data that makes it possible to accurately grasp the surrounding situation in the residence of the elderly living alone.

(第2の実施形態)
第1の実施形態では、見守り監視カメラ30は、独居老人宅内の独居老人PRの動きの検知の有無、又は独居老人宅内の異常の検知の有無に応じて、画像出力モードを第1出力モード又は第2出力モードに設定する例を説明した。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the monitoring camera 30 changes the image output mode to the first output mode or the presence of the detection of the movement of the single person elderly person PR in the single person old person's house or the detection of abnormality in the single person old person's house. An example of setting to the second output mode has been described.

第2の実施形態では、見守り監視カメラ30は、独居老人宅内の独居老人PRとスマートフォン50を把持する息子SNとの間の音声通話(つまり、電話による会話)が開始されると、画像出力モードを第1出力モード(つまり、鮮明な画質を有する第1画像データを出力する画像出力モード)に設定する例を説明する。   In the second embodiment, the monitoring camera 30 starts the image output mode when a voice call (that is, a telephone conversation) between the solitary elderly PR in the solitary nursing home and the son SN holding the smartphone 50 is started. Is set to the first output mode (that is, the image output mode for outputting the first image data having clear image quality).

第2の実施形態の見守り監視システム5の内部構成は、第1の実施形態の見守り監視システム5の内部構成(図1、図2参照)と同一であるため、同一の符号を使用して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。   The internal configuration of the monitoring system 5 according to the second embodiment is the same as the internal configuration (see FIGS. 1 and 2) of the monitoring system 5 according to the first embodiment. Are simplified or omitted, and different contents will be described.

次に、第2の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える例について、図10を参照して説明する。図10は、第2の実施形態における外部アクセスに応じて画像出力モードを切り替える動作手順の一例を詳細に説明するシーケンス図である。図10において、図7又は図8と同一の動作については同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。   Next, an example of switching the image output mode according to external access in the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a sequence diagram illustrating in detail an example of an operation procedure for switching the image output mode in accordance with external access according to the second embodiment. 10, the same operations as those in FIG. 7 or FIG. 8 are given the same step numbers, and the description thereof is simplified or omitted, and different contents will be described.

図10において、ステップS2の後、見守り監視カメラ30の制御部309は、撮像部312から得られた画像データのフレーム間の変化(差分)を基に、動体(例えば独居老人PR)の動きがあったことを検知する。なお、制御部309は、図7と同様に、赤外線センサ部313Bにより独居老人PRの動きがあったことを検知してもよい。この場合、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替え、又は画像出力モードを第2出力モードで継続する(S31)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第2出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   In FIG. 10, after step S <b> 2, the control unit 309 of the monitoring camera 30 detects the movement of the moving object (for example, the elderly living alone) based on the change (difference) between the frames of the image data obtained from the imaging unit 312. Detect that there was. In addition, the control part 309 may detect that there was a motion of the single person elderly person PR by the infrared sensor part 313B similarly to FIG. In this case, the control unit 309 switches the image output mode from the first output mode to the second output mode, or continues the image output mode in the second output mode (S31). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

ここで、ステップS31の後に、息子SNのスマートフォン50に対するモニタ指示の入力操作があったとする(S6)。この場合、制御部309は、図8のステップS8において送信された操作情報(図7参照)を取得する。この時点では画像出力モードは第2出力モードに設定されているため、制御部309は、撮像部312から得られた第2画像データ(つまり、暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれかのデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S37)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S38)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、息子SNは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン50の表示/操作部503において閲覧することで、独居老人PR(自分の親)の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人PRの様子を大まかに把握することができる。   Here, after step S31, it is assumed that there is a monitor instruction input operation on the smartphone 50 of the son SN (S6). In this case, the control unit 309 acquires the operation information (see FIG. 7) transmitted in step S8 of FIG. At this time, since the image output mode is set to the second output mode, the control unit 309 causes the second image data obtained from the imaging unit 312 (that is, any one of the fraudulent captured images PC2, PC3, and PC4). ) And the voice data of the voice of the old living alone PR collected by the microphone 328 are transmitted to the base unit 10 via DECT (S37). The base unit 10 receives the moving image data and audio data transmitted from the monitoring camera 30 and transmits the moving image data and audio data to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S38). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Accordingly, the son SN browses the moving image data based on the image data that has been subjected to the fraudulent processing on the display / operation unit 503 of the smartphone 50, thereby protecting the privacy at the time of imaging of the solitary elderly person PR (his own parent). It is possible to roughly grasp the state of the elderly living alone.

ここで、息子SNの使用するスマートフォン50又は外部センサ40Eからの処理を契機とした外部アクセス開始方法が開始される(S50)。ステップS50の外部アクセス開始方法は、外部装置から見守り監視カメラ30にアクセスし、現在第2出力モードに設定されている見守り監視カメラ30の画像出力モードを第1出力モードに切り替えるために行われる処理である。第2の実施形態において、外部アクセス開始方法は3種類例示される。ここで、図11〜図13を参照して、外部アクセス開始方法について説明する。   Here, the external access start method is triggered by the process from the smartphone 50 or the external sensor 40E used by the son SN (S50). The external access start method in step S50 is a process performed to access the monitoring camera 30 from an external device and switch the image output mode of the monitoring camera 30 currently set to the second output mode to the first output mode. It is. In the second embodiment, three types of external access start methods are exemplified. Here, the external access start method will be described with reference to FIGS.

図11は、外部アクセス開始方法の第1例を詳細に説明するシーケンス図である。図12は、外部アクセス開始方法の第2例を詳細に説明するシーケンス図である。図13は、外部アクセス開始方法の第3例を詳細に説明するシーケンス図である。   FIG. 11 is a sequence diagram illustrating in detail a first example of the external access start method. FIG. 12 is a sequence diagram illustrating in detail the second example of the external access start method. FIG. 13 is a sequence diagram illustrating in detail a third example of the external access start method.

図11において、息子SNの独居老人PRへの通話の呼び掛けを求める音声がスマートフォン50にて収音されると(S50−1)、スマートフォン50は、収音により得られた音声の音声データを、無線ルータ60を介して親機10に送信する(S50−2)。親機10は、スマートフォン50から送信された音声データを受信し、その音声データを、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信する(S50−3)。見守り監視カメラ30の制御部309は、親機10から送信された音声データ(つまり、息子SNからの通話の呼び掛けを求める音声の音声データ)をスピーカ329から音声出力する(S50−4)。独居老人PRがスピーカ329からの音声出力に反応し、通話に応じる旨の通話応答操作を操作部503(例えば所定のボタン)に対して行うと(S50−5)、第1の外部アクセス開始方法が成功し、制御部309の処理はステップS41に進む。なお、図11では図示を省略しているが、見守り監視カメラ30は、独居老人PRが通話応答操作を行った旨のACK(Acknowledgement)情報を親機10に送信するとともに、更に、親機10及び無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信することが好ましい。これにより、息子SNは、独居老人PRが自分の通話の呼び掛けに反応してくれたことで安心感を享受することができ、更に、スマートフォン50は、見守り監視カメラ30の画像出力モードを第1出力モードに切り替えさせることができる。   In FIG. 11, when a voice requesting a call to a son SN living alone PR is collected by the smartphone 50 (S <b> 50-1), the smartphone 50 obtains voice data obtained by the voice collection, It transmits to the main | base station 10 via the wireless router 60 (S50-2). The base unit 10 receives the audio data transmitted from the smartphone 50, and transmits the audio data to the monitoring camera 30 via DECT (S50-3). The control unit 309 of the monitoring camera 30 outputs the audio data transmitted from the parent device 10 (that is, the audio data of the audio requesting the call from the son SN) from the speaker 329 (S50-4). When the solitary elderly person PR responds to the sound output from the speaker 329 and performs a call response operation for responding to the call to the operation unit 503 (for example, a predetermined button) (S50-5), the first external access start method Succeeds, and the process of the control unit 309 proceeds to step S41. Although not shown in FIG. 11, the monitoring camera 30 transmits ACK (Acknowledgement) information indicating that the solitary elderly person PR has performed a call response operation to the parent device 10, and further, the parent device 10. And it is preferable to transmit to the smart phone 50 via the wireless router 60. Thus, the son SN can enjoy a sense of security because the elderly person living alone PR responded to his call, and the smartphone 50 sets the image output mode of the monitoring camera 30 to the first. It can be switched to the output mode.

図12において、ステップS50−4における音声出力の後、独居老人PRの応答がなかったとする。言い換えると、ステップS50−1の処理から一定時間が経過しても独居老人PRの通話応答操作が無かったとする。この場合、息子SNの操作により所定の認証情報(パスワード)が入力されると(S50−6)、スマートフォン50は、入力された認証情報を、無線ルータ60を介して親機10に送信する(S50−7)。親機10は、スマートフォン50から送信された認証情報を受信し、その認証情報を、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信する(S50−8)。見守り監視カメラ30の制御部309は、親機10から送信された認証情報を用いて、予め記憶部303に登録されている外部アクセス開始方法に対応する認証情報との照合を行う(S50−9)。制御部309は、認証情報が適正に照合した(つまり、既登録の認証情報と一致した)旨の結果を得た場合、その旨の情報を含む認証照合結果通知を、DECTを介して親機10に送信すると(S50−10)、第2の外部アクセス開始方法が成功し、制御部309の処理はステップS41に進む。親機10は、認証照合結果通知を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S50−11)。これにより、スマートフォン50は、独居老人PRが息子SNの通話の呼び掛けに反応してくれなかった場合でも、見守り監視カメラ30の画像出力モードを第1出力モードに切り替えさせることができる。なお、制御部309は、認証情報が適正に照合しなかった(つまり、既登録の認証情報と不一致であった)旨の結果を得た場合、その旨の情報を含む認証照合結果通知を、DECTを介して親機10に送信する(S50−10)。更に、親機10は、認証照合結果通知を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S50−11)。この場合は、外部アクセス開始方法は失敗し、図10に示すステップS50以降の処理は実行されない。   In FIG. 12, it is assumed that there is no response from the solitary elderly person PR after the voice output in step S50-4. In other words, it is assumed that there is no call response operation by the solitary elderly person PR even after a predetermined time has elapsed since the process of step S50-1. In this case, when predetermined authentication information (password) is input by the operation of the son SN (S50-6), the smartphone 50 transmits the input authentication information to the parent device 10 via the wireless router 60 ( S50-7). The base unit 10 receives the authentication information transmitted from the smartphone 50, and transmits the authentication information to the monitoring camera 30 via DECT (S50-8). The control unit 309 of the monitoring camera 30 uses the authentication information transmitted from the parent device 10 to collate with authentication information corresponding to the external access start method registered in advance in the storage unit 303 (S50-9). ). When the control unit 309 obtains a result that the authentication information has been properly verified (that is, matched with the registered authentication information), the control unit 309 sends an authentication verification result notification including the information to that effect via the DECT. 10 (S50-10), the second external access start method is successful, and the process of the control unit 309 proceeds to step S41. Master device 10 transmits an authentication verification result notification to smartphone 50 via wireless router 60 (S50-11). Thereby, the smart phone 50 can switch the image output mode of the monitoring camera 30 to the first output mode even when the solitary elderly person PR does not react to the call of the son SN. In addition, when the control unit 309 obtains a result that the authentication information is not properly verified (that is, it does not match the registered authentication information), an authentication verification result notification including the information to that effect is obtained. It transmits to the main | base station 10 via DECT (S50-10). Furthermore, base unit 10 transmits an authentication verification result notification to smartphone 50 via wireless router 60 (S50-11). In this case, the external access start method fails, and the processes after step S50 shown in FIG. 10 are not executed.

図13において、例えば独居老人宅内の独居老人PRが自ら外部センサ40Eを用いて、緊急情報を入力した時(S50−21)、外部センサ40Eは、緊急情報の入力の旨のセンサ検知情報を、DECTを介して親機10に送信する(S50−22)。外部センサ40Eは、上述したように、予め独居老人宅内に用意されたエマージェンシーコールボタンの独居老人PRによる押下を検知し、又は例えば介護施設あるいは病院等でナースコールボタンの独居老人PRによる押下を検知する。親機10は、外部センサ40Eから送信されたセンサ検知情報を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信するとともに(S50−23)、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信する(S50−23)。制御部309は、予め許可された外部センサ40Eからの緊急情報の入力であるか否かを照合する(S50−24)。制御部309は、予め許可された外部センサ40Eからの緊急情報の入力であると判断できた場合、第3の外部アクセス開始方法が成功し、制御部309の処理はステップS41に進む。なお、図13では図示を省略しているが、制御部309は、予め許可された外部センサ40Eからの緊急情報の入力であると判断した旨の情報を含むセンサ情報照合結果通知を、DECTを介して親機10に送信する。親機10は、センサ情報照合結果通知を、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する。これにより、スマートフォン50は、独居老人PRが自ら緊急情報の入力を行ったことを受信できて息子SNに独居老人PRの状況を把握させることができる。また、独居老人PRが、自ら見守り監視カメラ30の画像出力モードを第1出力モードに切り替えさせることができる。   In FIG. 13, for example, when the solitary elderly person PR in the solitary elderly person himself inputs the emergency information using the external sensor 40E (S50-21), the external sensor 40E displays the sensor detection information indicating the input of the emergency information, It transmits to the main | base station 10 via DECT (S50-22). As described above, the external sensor 40E detects pressing of the emergency call button prepared in advance in the residence of an elderly person alone by the elderly person PR, or detects pressing of the nurse call button by the elderly person PR in a nursing facility or a hospital, for example. To do. The base unit 10 transmits the sensor detection information transmitted from the external sensor 40E to the smart phone 50 via the wireless router 60 (S50-23), and transmits it to the monitoring camera 30 via DECT (S50-23). ). The control unit 309 checks whether or not the emergency information is input from the external sensor 40E permitted in advance (S50-24). If the control unit 309 can determine that the emergency information is input from the external sensor 40E permitted in advance, the third external access start method is successful, and the process of the control unit 309 proceeds to step S41. Although not shown in FIG. 13, the control unit 309 sends a sensor information collation result notification including information indicating that the emergency information is input from the external sensor 40E permitted in advance to DECT. To the base unit 10 via the network. Master device 10 transmits a sensor information collation result notification to smartphone 50 via wireless router 60. Thereby, the smart phone 50 can receive that the solitary elderly person PR input emergency information by himself, and can make the son SN grasp the situation of the solitary elderly person PR. Also, the solitary elderly person PR can switch the image output mode of the monitoring camera 30 to the first output mode by himself / herself.

図10において、上述したステップS50の外部アクセス開始方法が成功すると、見守り監視カメラ30の制御部309は、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える(S41)。つまり、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードに設定する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知しないので、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得できる。   In FIG. 10, when the external access start method in step S50 described above is successful, the control unit 309 of the monitoring camera 30 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode (S41). That is, the control unit 309 sets the image output mode to the first output mode. Thereby, the monitoring camera 30 does not detect the movement of the solitary elderly person PR, and therefore can acquire the first image data (normal captured image data) that enables accurate grasp of the situation inside the solitary elderly person's house.

更に、制御部309は、撮像部312から得られた第1画像データ(つまり、通常の撮像画像PC1のデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S42)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S43)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、スマートフォン50を使用する息子SNは、暈かし処理が施されていない鮮明な動画データ及び音声データを確認することで、例えば独居老人PRが監視対象領域内で倒れたという監視対象領域内の正確な状況を迅速に把握することができ、以後の適切な対処をとることができる。   Further, the control unit 309 converts the moving image data based on the first image data (that is, the data of the normal captured image PC1) obtained from the imaging unit 312 and the audio data of the audio collected by the microphone 328, to DECT. To the base unit 10 (S42). The base unit 10 receives the moving image data and audio data transmitted from the monitoring camera 30 and transmits the moving image data and audio data to the smartphone 50 via the wireless router 60 (S43). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Thereby, the son SN who uses the smartphone 50 confirms the clear moving image data and audio data that have not been subjected to the fraud process, for example, the monitoring target region where the elderly single person PR has fallen within the monitoring target region. It is possible to quickly grasp the exact situation in the system and take appropriate measures thereafter.

ここで、独居老人PRによる見守り監視カメラ30への外部アクセス完了操作が操作部305に対して行われた場合(S61B)、制御部309は、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替える(S64)。又は、スマートフォン50に対する息子SNによる外部アクセス完了操作が行われた場合(S61A)、スマートフォン50は、外部アクセス完了操作の操作情報を、無線ルータ60を介して親機10に送信する(S62)。親機10は、スマートフォン50から送信された外部アクセス完了操作の操作情報を受信するとともに、その操作情報を、DECTを介して見守り監視カメラ30に送信する(S63)。制御部309は、ステップS63において送信された操作情報を取得すると、画像出力モードを第1出力モードから第2出力モードに切り替え、画像出力モードを第2出力モードに設定する(S64)。これにより、見守り監視カメラ30は、外部アクセスが完了した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。更に、制御部309は、画像出力モードの第2出力モードへの切り替えに伴い、撮像部312から得られた第2画像データ(つまり、暈かし撮像画像PC2,PC3,PC4のうちいずれかのデータ)に基づく動画データとマイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データとを、DECTを介して親機10に送信する(S65)。親機10は、見守り監視カメラ30から送信された動画データ及び音声データを受信するとともに、それらの動画データ及び音声データを、無線ルータ60を介してスマートフォン50に送信する(S66)。スマートフォン50は、親機10から送信された動画データを表示/操作部503において表示して再生し、更に、親機10から送信された音声データをスピーカ513から音声出力する。これにより、息子SNは、暈かし処理された画像データに基づく動画データをスマートフォン50の表示/操作部503において閲覧することで、独居老人PR(自分の親)の撮像時のプライバシーが保護された状態でかつ独居老人PRの様子を大まかに把握することができる。   Here, when an external access completion operation to the monitoring monitoring camera 30 by the solitary elderly person PR is performed on the operation unit 305 (S61B), the control unit 309 changes the image output mode from the first output mode to the second output mode. (S64). Alternatively, when an external access completion operation by the son SN is performed on the smartphone 50 (S61A), the smartphone 50 transmits operation information of the external access completion operation to the parent device 10 via the wireless router 60 (S62). The base unit 10 receives the operation information of the external access completion operation transmitted from the smartphone 50, and transmits the operation information to the watching monitoring camera 30 via DECT (S63). When acquiring the operation information transmitted in step S63, the control unit 309 switches the image output mode from the first output mode to the second output mode, and sets the image output mode to the second output mode (S64). As a result, the monitoring camera 30 generates data of the captured image when the external access is completed, and thus, for example, the privacy at the time of monitoring (when watching) the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is accurately protected. can do. Further, the control unit 309 switches the second image data obtained from the imaging unit 312 (that is, any one of the fraudulent captured images PC2, PC3, PC4) when the image output mode is switched to the second output mode. Data) based on the data) and the voice data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 are transmitted to the base unit 10 via DECT (S65). Master device 10 receives the moving image data and audio data transmitted from watching monitoring camera 30, and transmits the moving image data and audio data to smartphone 50 via wireless router 60 (S66). The smartphone 50 displays and reproduces the moving image data transmitted from the parent device 10 on the display / operation unit 503, and further outputs the sound data transmitted from the parent device 10 through the speaker 513. Accordingly, the son SN browses the moving image data based on the image data that has been subjected to the fraudulent processing on the display / operation unit 503 of the smartphone 50, thereby protecting the privacy at the time of imaging of the solitary elderly person PR (his own parent). It is possible to roughly grasp the state of the elderly living alone.

以上により、第2の実施形態の見守り監視カメラ30は、第1の実施形態と同様に、監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを切り替え可能である。見守り監視カメラ30は、第1出力モード時には第1画像データを出力し、一方、第2出力モード時には第2画像データを出力する。見守り監視カメラ30は、独居老人PRの音声をマイク328により収音し、息子SNのスマートフォン50から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ329から音声出力する。見守り監視カメラ30は、マイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データを、DECTを用いた親機10と無線LANを用いた無線ルータ60とを介して、スマートフォン50に送信する。見守り監視カメラ30は、スマートフォン50との間の音声通話が開始されると、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える。   As described above, the monitoring camera 30 according to the second embodiment makes use of the first output mode and the first image data for outputting the first image data obtained by imaging the monitoring target area, as in the first embodiment. It is possible to switch between the second output mode for outputting the processed second image data. The monitoring camera 30 outputs the first image data in the first output mode, and outputs the second image data in the second output mode. The monitoring camera 30 picks up the voice of the elderly person who lives alone with the microphone 328 and outputs the voice data for calling a call transmitted from the smartphone 50 of the son SN through the speaker 329. The monitoring camera 30 transmits the voice data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 to the smartphone 50 via the base unit 10 using DECT and the wireless router 60 using wireless LAN. The monitoring camera 30 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when a voice call with the smartphone 50 is started.

これにより、見守り監視カメラ30は、息子SNのスマートフォン50と独居老人PRが近くにいる見守り監視カメラ30との間で音声通話が開始されると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得でき、息子SNのスマートフォン50に鮮明な画質の第1画像データを送ることができ、息子SNに独居老人PRの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。従って、見守り監視カメラ30は、遠隔での独居老人宅の居住者(つまり、独居老人PR)を見守りする際に、見守りされる独居老人PRの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側(例えば息子SN)の見守り時の独居老人PRの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ30は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人PRの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。   Thereby, when the voice call is started between the monitoring camera 30 of the son SN and the monitoring camera 30 where the elderly person PR is nearby, the monitoring camera 30 can accurately grasp the situation inside the elderly person living alone. The first image data (normal captured image data) can be acquired, the first image data with clear image quality can be sent to the son SN's smartphone 50, and there is no change in the physical condition of the elderly person living alone in the son SN. The efficiency of confirmation can be improved. Therefore, the monitoring camera 30 protects the privacy at the time of imaging of the single-person elderly person PR to be watched when watching a remote resident (ie, single-person elderly person PR). It is possible to achieve both the understanding of the exact situation of the elderly person who lives alone when watching his son SN). That is, the monitoring camera 30 can suppress the deterioration of service quality when watching a single elderly person PR who is estimated to increase in the future with the progress of an aging society.

また、見守り監視カメラ30は、第1画像データ又は第2画像データをスマートフォン50に送信して表示/操作部503に表示させる。これにより、スマートフォン50を把持する息子SNは、見守り監視カメラ30により生成された第1画像データ又は第2画像データを閲覧することができ、自分の親(つまり、独居老人PR)の状況を大まかに又は正確に把握することができる。   Also, the monitoring camera 30 transmits the first image data or the second image data to the smartphone 50 and causes the display / operation unit 503 to display the first image data or the second image data. As a result, the son SN holding the smartphone 50 can browse the first image data or the second image data generated by the monitoring camera 30, and can roughly describe the situation of his / her parent (that is, the elderly living alone). Or accurately.

また、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの操作を操作部305において受け付け、独居老人PRの音声をマイク328により収音し、息子SNのスマートフォン50から送信された通話呼び掛け用の音声データをスピーカ329から音声出力する。見守り監視カメラ30は、マイク328により収音された独居老人PRの音声の音声データを、DECTを用いた親機10と無線LANを用いた無線ルータ60とを介して、スマートフォン50に送信する。見守り監視カメラ30は、第2出力モード中の息子SNのスマートフォン50からの着信呼出時に独居老人PRが通話応答操作を行うと、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、息子SNのスマートフォン50と独居老人PRが近くにいる見守り監視カメラ30との間で音声通話を開始するための通話応答操作が独居老人PRにより行われると、独居老人宅内の正確な状況把握が可能となる第1画像データ(通常の撮像画像のデータ)を取得でき、息子SNのスマートフォン50に鮮明な画質の第1画像データを送ることができ、息子SNに独居老人PRの体調等の異変が無いかの確認の効率化を図ることができる。   The monitoring camera 30 receives the operation of the solitary elderly person PR in the operation unit 305, collects the sound of the solitary elderly person PR with the microphone 328, and the voice data for calling the call transmitted from the smartphone 50 of the son SN as a speaker. 329 outputs audio. The monitoring camera 30 transmits the voice data of the voice of the solitary elderly person PR collected by the microphone 328 to the smartphone 50 via the base unit 10 using DECT and the wireless router 60 using wireless LAN. The monitoring camera 30 switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when the solitary elderly person PR performs a call response operation at the time of an incoming call from the smartphone 50 of the son SN in the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 performs the call response operation for starting a voice call between the son's SN smartphone 50 and the monitoring camera 30 with the solitary elderly person PR nearby. The first image data (normal captured image data) that enables accurate grasp of the situation inside the elderly's house can be acquired, and the first image data with clear image quality can be sent to the son SN's smartphone 50. It is possible to improve the efficiency of checking whether there is any change in the physical condition of the elderly person living alone.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モードの解除信号に応じて、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人宅内の独居老人PRに何かしらの体調の異変が生じた場合に、画像出力モードを第2出力モードから第1出力モードに強制的に切り替え、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   In addition, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode in response to the release signal of the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 forcibly switches the image output mode from the second output mode to the first output mode when any change in physical condition occurs in the solitary elderly PR in the solitary elderly home. The first image data that makes it possible to accurately grasp the surrounding situation can be quickly acquired.

また、見守り監視カメラ30は、見守り監視カメラ30は、監視対象領域の人物(例えば独居老人PR)の動きを検知する。見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に独居老人PRの動きが検知されると、第2出力モードを継続する。また、見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に独居老人PRの動きが所定時間検知されなくなると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、遠隔での独居老人宅の居住者(つまり、独居老人PR)を見守りする際に、見守りされる独居老人PRの撮像時におけるプライバシーの保護と、見守りする側(例えば息子SN)の見守り時の独居老人PRの正確な状況の把握とを両立することができる。つまり、見守り監視カメラ30は、高齢化社会の進展に伴って今後増えてくると推察されている独居老人PRの見守り時のサービス品質の低下を抑制することができる。   In addition, the monitoring camera 30 detects the movement of a person (for example, an elderly person living alone) in the monitoring target area. The monitoring camera 30 continues the second output mode when the movement of the solitary elderly person PR is detected during the second output mode. Moreover, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode when the movement of the solitary elderly person PR is not detected for a predetermined time during the second output mode. As a result, the monitoring camera 30 protects the privacy at the time of imaging of the single elderly person PR to be watched when watching the resident of the elderly living alone (that is, the single person elderly person PR). For example, it is possible to achieve both the grasp of the accurate situation of the single elderly person PR when watching over his son SN). That is, the monitoring camera 30 can suppress the deterioration of service quality when watching a single elderly person PR who is estimated to increase in the future with the progress of an aging society.

また、見守り監視カメラ30は、第1出力モード中に独居老人PRの動きを自ら検知すると、第1出力モードから第2出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの動きを検知した時に暈かし撮像画像のデータを生成するので、例えば監視されることを嫌がる独居老人PRの監視時(見守り時)のプライバシーを的確に保護することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 will switch from 1st output mode to 2nd output mode, if the movement of the single person elderly person PR is detected by itself during 1st output mode. As a result, the monitoring camera 30 generates the data of the captured image when the movement of the solitary elderly person PR is detected. Therefore, for example, the privacy of the solitary elderly person PR who does not want to be monitored is protected. It can be protected accurately.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モードから第1出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に独居老人PRの動きを自ら検知すると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、例えば独居老人PRが床等に倒れてしまい、画像出力モードが第1出力モードに切り替わった時点で独居老人PRの手が少し動いたことによって画像出力モードが第2出力モードに切り替わることを防ぐことができ、独居老人PRの正確な状況の把握が可能となる第1画像データを取得することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 switches from the second output mode to the first output mode when it detects the movement of the solitary elderly person PR after a predetermined time has elapsed from the time when the second output mode is switched to the first output mode. As a result, the monitoring camera 30 has the image output mode set to the first when the single elderly person PR moves a little when the single elderly person PR falls to the floor or the like and the image output mode is switched to the first output mode. It is possible to prevent the switching to the two-output mode, and it is possible to acquire the first image data that makes it possible to grasp the exact situation of the solitary elderly person PR.

また、見守り監視カメラ30は、第2出力モード中に温度センサ部313Cにて監視対象領域の異常(例えば温度の既定の上昇を超える温度の到達)が検知されると、第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、監視対象領域の異常が発生したことが検知された場合でも、独居老人PRの周囲の環境に異常があったと判断して、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   In addition, when the monitoring camera 30 detects an abnormality in the monitoring target area (for example, the arrival of a temperature exceeding a predetermined increase in temperature) in the temperature sensor unit 313C during the second output mode, the monitoring camera 30 starts from the second output mode. Switch to 1 output mode. As a result, the monitoring camera 30 determines that there is an abnormality in the surrounding environment of the solitary elderly PR even if it is detected that an abnormality has occurred in the monitored area, and accurately determines the surrounding situation in the solitary elderly home. The first image data that can be easily grasped can be quickly acquired.

また、見守り監視カメラ30は、監視対象領域を撮像した第1画像データを基に、監視対象人物(例えば独居老人PR)が監視対象領域にいることを認識することができる。例えば、見守り監視カメラ30は、独居老人PRが監視対象領域にいることを認識できない場合には、第1出力モードを継続し、又は第2出力モードから第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、見守り対象となる独居老人PRが監視対象領域にいないことを認識できた場合には、独居老人宅内の周囲の状況を正確に把握可能となる第1画像データを迅速に取得することができる。   Moreover, the monitoring camera 30 can recognize that the monitoring target person (for example, the elderly person living alone) is in the monitoring target area based on the first image data obtained by imaging the monitoring target area. For example, the monitoring camera 30 continues the first output mode or switches from the second output mode to the first output mode when it cannot recognize that the solitary elderly person PR is in the monitoring target area. As a result, when the monitoring camera 30 can recognize that the solitary elderly person PR to be monitored is not in the monitoring target area, the first image data that can accurately grasp the surrounding situation in the solitary nursing home is obtained. Can be acquired quickly.

また、見守り監視カメラ30は、フィルタ部F1を用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   In addition, the monitoring camera 30 outputs the second image data obtained by performing the blurring process on the first image data using the filter unit F1. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data that enables observation of the movement, although the detailed expression of the solitary elderly person PR is not known.

また、見守り監視カメラ30は、フィルタ部F1と画像処理部DPとを用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの表情は映らず細かい動きは分からないが、起き上がり等の大まかな動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   Also, the monitoring camera 30 outputs second image data obtained by subjecting the first image data to the first image data using the filter unit F1 and the image processing unit DP. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data in which the expression of the solitary elderly person PR is not reflected and the detailed movement is not known, but the rough movement such as getting up can be observed.

また、見守り監視カメラ30は、画像処理部DPを用いて第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する。これにより、見守り監視カメラ30は、独居老人PRの細かい表情は分からないが、動きの観察は可能となる第2画像データを取得することができる。   Also, the monitoring camera 30 outputs the second image data obtained by performing the blurring process on the first image data using the image processing unit DP. As a result, the monitoring camera 30 can acquire the second image data that enables observation of the movement, although the detailed expression of the solitary elderly person PR is not known.

以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明は、各々の実施形態を組み合わせた構成としても構わない。   As mentioned above, although embodiment was described referring drawings, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this example. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood. In addition, the present invention may be configured by combining the embodiments.

例えば第1の実施形態において、図7では見守り監視カメラ30内の赤外線センサ部313Bにより、独居老人PRの動きが検知されたこと、独居老人PRの動きが検知されないことを説明した。但し、独居老人PRの動きが検知されたこと、独居老人PRの動きが検知されないことは、見守り監視カメラ30内の赤外線センサ部313Bにだけ検知されるものではなく、例えば独居老人宅内の人感センサ40Aにより検知されても構わない。この場合には、独居老人PRの動きが検知されたこと、独居老人PRの動きが検知されないことのセンサ検知情報は、人感センサ40AからDECTを介して見守り監視カメラ30に送信される。   For example, in the first embodiment, in FIG. 7, it has been described that the movement of the single elderly person PR is not detected by the infrared sensor unit 313 </ b> B in the monitoring camera 30, and the movement of the single person elderly person PR is not detected. However, the fact that the movement of the solitary elderly person PR is detected and that the movement of the solitary elderly person PR is not detected are not detected only by the infrared sensor unit 313B in the monitoring camera 30, for example, It may be detected by the sensor 40A. In this case, sensor detection information indicating that the movement of the solitary elderly person PR is detected and that the movement of the solitary elderly person PR is not detected is transmitted from the human sensor 40A to the watching monitoring camera 30 via DECT.

例えば第1の実施形態において、図7では見守り監視カメラ30内の赤外線センサ部313Bにより、独居老人PRの動きが検知されたこと、独居老人PRの動きが検知されないことを説明した。図7において、赤外線センサ部313Bの代わりに、温度センサ部313Cに置き換えられても構わない。この場合には、制御部309は、監視対象領域の温度が既定の温度を超える温度が温度センサ部313Cにより検知された時に、監視対象領域に異常が発生したと判断して、画像出力モードを第1出力モードに切り替える。これにより、見守り監視カメラ30は、監視対象領域に異常が発生した時に、監視対象領域の正確な状況把握が可能となる通常の撮像画像のデータを生成でき、事後の原因究明等の効率化に資することができる。   For example, in the first embodiment, in FIG. 7, it has been described that the movement of the single elderly person PR is not detected by the infrared sensor unit 313 </ b> B in the monitoring camera 30, and the movement of the single person elderly person PR is not detected. In FIG. 7, a temperature sensor unit 313C may be substituted for the infrared sensor unit 313B. In this case, the control unit 309 determines that an abnormality has occurred in the monitoring target region when the temperature sensor unit 313C detects that the temperature of the monitoring target region exceeds a predetermined temperature, and sets the image output mode. Switch to the first output mode. As a result, the monitoring camera 30 can generate normal captured image data that enables accurate grasping of the status of the monitoring target area when an abnormality occurs in the monitoring target area. Can contribute.

本発明は、遠隔での独居老人宅の居住者を見守りする際に、見守りされる居住者のプライバシーの保護と、見守りする側の見守り時の居住者の正確な状況の把握とを両立し、見守り時のサービス品質の低下を抑制する監視カメラ、見守り監視システム及び見守り監視方法として有用である。   The present invention balances the protection of the privacy of the resident to be watched over and the grasp of the accurate situation of the resident at the time of watching the resident when watching the resident of the elderly living alone living remotely, This is useful as a monitoring camera, a monitoring system, and a monitoring method for suppressing deterioration in service quality during watching.

5 見守り監視システム
10 親機(HUB)
20 コードレス子機
30、30A、30AA、30B、30C 見守り監視カメラ
40 センサ
40A 人感センサ
40B COセンサ
40C 煙センサ
40D 窓センサ
40E 外部センサ
50 スマートフォン
60 無線ルータ
65 インターネット網
85 固定電話網
101 固定電話回線I/F部
103、303、442、504 記憶部
104、304、505 音声入出力制御部
105、305 操作部
106 表示部
107、318、448 DECT無線I/F部
108、317、449 DECTプロトコル制御部
109、309、447、506 制御部
110 呼制御部
112 音声ストリーム処理部
115、316 画像メモリ制御部
116、315 画像メモリ
117、307、515 音声バス
121、321、507 無線LAN制御部
122、322、508 無線LAN通信I/F部
126 子機/携帯端末充電部
127 USB通信I/F部
128、328、512 マイク(MIC)
129、329、513 スピーカ(SPK)
131、331 RFID受信部
312 撮像部
313A 赤外線照射部
313B 赤外線センサ部
313C 温度センサ部
314 電源部
445 表示ランプ
450 充電池
453 センサ部
501 3G/4G無線I/F部
502 3G/4Gプロトコル制御部
503 表示/操作部(タッチパネル)
511 USB通信I/F部
514 監視機能制御部
550 2次電池
DP 画像処理部
F1 フィルタ部
IS 画像センサ
LNS レンズ
PR 独居老人
SN 息子
5 Watch Monitoring System 10 Master Unit (HUB)
20 Cordless cordless handset 30, 30A, 30AA, 30B, 30C Watch surveillance camera 40 Sensor 40A Human sensor 40B CO sensor 40C Smoke sensor 40D Window sensor 40E External sensor 50 Smartphone 60 Wireless router 65 Internet network 85 Fixed telephone network 101 Fixed telephone line I / F unit 103, 303, 442, 504 Storage unit 104, 304, 505 Voice input / output control unit 105, 305 Operation unit 106 Display unit 107, 318, 448 DECT wireless I / F unit 108, 317, 449 DECT protocol control 109, 309, 447, 506 Control unit 110 Call control unit 112 Audio stream processing unit 115, 316 Image memory control unit 116, 315 Image memory 117, 307, 515 Audio bus 121, 321, 507 Wireless LAN control unit 122 322,508 wireless LAN communication I / F unit 126 subsidiary unit / portable terminal charging unit 127 USB communication I / F unit 128,328,512 microphone (MIC)
129, 329, 513 Speaker (SPK)
131, 331 RFID receiving unit 312 Imaging unit 313A Infrared irradiation unit 313B Infrared sensor unit 313C Temperature sensor unit 314 Power supply unit 445 Display lamp 450 Rechargeable battery 453 Sensor unit 501 3G / 4G wireless I / F unit 502 3G / 4G protocol control unit 503 Display / operation unit (touch panel)
511 USB communication I / F unit 514 Monitoring function control unit 550 Secondary battery DP Image processing unit F1 Filter unit IS Image sensor LNS Lens PR Elderly living alone SN Son

Claims (17)

監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラであって、
前記第1出力モード時に前記第1画像データを出力し、前記第2出力モード時に前記第2画像データを出力する画像出力部と、
前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサ部と、を備え、
前記画像出力部は、
前記第2出力モード中に前記第1センサ部にて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、
前記第2出力モード中に前記第1センサ部にて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、
監視カメラ。
A surveillance camera having a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target region, and a second output mode for outputting second image data obtained by performing a blurring process on the first image data. ,
An image output unit that outputs the first image data in the first output mode and outputs the second image data in the second output mode;
A first sensor unit that detects an action of a person in the monitoring target area,
The image output unit includes:
When the movement of the person is detected by the first sensor unit during the second output mode, the second output mode is continued.
When the movement of the person is not detected for a predetermined time by the first sensor unit during the second output mode, the second output mode is switched to the first output mode.
Surveillance camera.
前記画像出力部は、前記第1出力モード中に前記第1センサ部にて前記人物の動作が検知されると、前記第1出力モードから前記第2出力モードに切り替える、請求項1に記載の監視カメラ。   The said image output part switches from the said 1st output mode to the said 2nd output mode, if the operation | movement of the said person is detected in the said 1st sensor part during the said 1st output mode. Surveillance camera. 前記画像出力部は、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に前記第1センサ部により前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項1に記載の監視カメラ。   The image output unit is configured to switch the second output mode from the second output mode when the movement of the person is detected by the first sensor unit after a lapse of a predetermined time from the time when the second output mode is switched to the first output mode. The surveillance camera according to claim 1, wherein the surveillance camera is switched to the first output mode. 前記監視対象領域の異常を検知する第2センサ部、を更に備え、
前記画像出力部は、前記第2出力モード中に前記第2センサ部にて前記監視対象領域の異常が検知されると、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項1に記載の監視カメラ。
A second sensor unit for detecting an abnormality in the monitoring target area;
The image output unit switches from the second output mode to the first output mode when an abnormality of the monitoring target area is detected by the second sensor unit during the second output mode. The listed surveillance camera.
前記監視対象領域を撮像した第1画像データを基に、監視対象人物が前記監視対象領域にいることを認識する認識部、を更に備え、
前記画像出力部は、前記第1センサ部にて前記監視対象人物の動作が検知されない場合に、前記第1出力モードを継続し、又は前記第1出力モードに切り替える、請求項1に記載の監視カメラ。
A recognition unit for recognizing that a monitoring target person is in the monitoring target area based on the first image data obtained by imaging the monitoring target area;
2. The monitoring according to claim 1, wherein the image output unit continues the first output mode or switches to the first output mode when an operation of the person to be monitored is not detected by the first sensor unit. camera.
ディスプレイを有する携帯電話端末との間で無線通信する無線通信部、を更に備え、
前記無線通信部は、前記画像出力部からの前記第1画像データ又は前記第2画像データを前記携帯電話端末に送信して前記ディスプレイに表示させる、請求項1に記載の監視カメラ。
A wireless communication unit that wirelessly communicates with a mobile phone terminal having a display;
The monitoring camera according to claim 1, wherein the wireless communication unit transmits the first image data or the second image data from the image output unit to the mobile phone terminal and displays the data on the display.
前記監視対象領域の人物の音声を収音するマイクと、
前記携帯電話端末から送信された音声データを音声出力するスピーカと、を更に備え、
前記無線通信部は、前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを前記携帯電話端末に送信し、
前記画像出力部は、前記監視カメラと前記携帯電話端末との間の音声通話の開始に応じて、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項6に記載の監視カメラ。
A microphone that picks up the voice of a person in the monitored area;
A speaker for outputting voice data transmitted from the mobile phone terminal, and
The wireless communication unit transmits voice data of the voice of the person collected by the microphone to the mobile phone terminal,
The monitoring camera according to claim 6, wherein the image output unit switches from the second output mode to the first output mode in response to the start of a voice call between the monitoring camera and the mobile phone terminal.
前記監視対象領域の人物の操作を受け付ける操作部と、
前記監視対象領域の人物の音声を収音するマイクと、
前記携帯電話端末から送信された音声データを音声出力するスピーカと、を更に備え、
前記無線通信部は、前記第2出力モード中の前記携帯電話端末からの着信呼出に対する前記操作部への通話応答操作に応じて、前記マイクにより収音された前記人物の音声の音声データを前記携帯電話端末に送信し、
前記画像出力部は、前記通話応答操作に応じて、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項6に記載の監視カメラ。
An operation unit that receives an operation of a person in the monitoring target area;
A microphone that picks up the voice of a person in the monitored area;
A speaker for outputting voice data transmitted from the mobile phone terminal, and
The wireless communication unit receives voice data of the person's voice collected by the microphone in response to a call response operation to the operation unit in response to an incoming call from the mobile phone terminal in the second output mode. Send it to your phone,
The monitoring camera according to claim 6, wherein the image output unit switches from the second output mode to the first output mode in accordance with the call response operation.
前記画像出力部は、光学フィルタ部を有し、前記光学フィルタ部を用いて、前記第1画像データに前記暈かし処理を施した前記第2画像データを出力する、請求項1に記載の監視カメラ。   The said image output part has an optical filter part, and outputs the said 2nd image data which performed the said blurring process to the said 1st image data using the said optical filter part. Surveillance camera. 前記画像出力部は、光学フィルタ部と画像処理部とを有し、前記光学フィルタ部と前記画像処理部とを用いて、前記第1画像データに前記暈かし処理を施した前記第2画像データを出力する、請求項1に記載の監視カメラ。   The image output unit includes an optical filter unit and an image processing unit, and the second image obtained by performing the blurring process on the first image data using the optical filter unit and the image processing unit. The surveillance camera according to claim 1 which outputs data. 前記画像出力部は、画像処理部を有し、前記画像処理部を用いて、前記第1画像データに前記暈かし処理を施した前記第2画像データを出力する、請求項1に記載の監視カメラ。   The said image output part has an image process part, and outputs the said 2nd image data which performed the said blurring process to said 1st image data using the said image process part. Surveillance camera. 前記画像出力部は、前記第2出力モードの解除信号に応じて、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項1に記載の監視カメラ。   The surveillance camera according to claim 1, wherein the image output unit switches from the second output mode to the first output mode in response to a release signal of the second output mode. 監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラと、
前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサと、を備え、
前記監視カメラは、
前記第2出力モード中に前記第1センサにて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、
前記第2出力モード中に前記第1センサにて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、
見守り監視システム。
A surveillance camera having a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target region, and a second output mode for outputting second image data obtained by performing a blurring process on the first image data;
A first sensor that detects an action of a person in the monitoring target area,
The surveillance camera is
When the movement of the person is detected by the first sensor during the second output mode, the second output mode is continued,
When the movement of the person is not detected for a predetermined time by the first sensor during the second output mode, the second output mode is switched to the first output mode.
Monitoring system.
前記監視カメラは、前記第1出力モード中に前記第1センサにて前記人物の動作が検知されると、前記第1出力モードから前記第2出力モードに切り替える、請求項13に記載の見守り監視システム。   The monitoring camera according to claim 13, wherein the monitoring camera switches from the first output mode to the second output mode when the movement of the person is detected by the first sensor during the first output mode. system. 前記監視カメラは、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替えた時点から所定時間の経過後に前記第1センサにより前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項13に記載の見守り監視システム。   When the movement of the person is detected by the first sensor after a lapse of a predetermined time from the time when the monitoring camera is switched from the second output mode to the first output mode, the monitoring camera starts from the second output mode. The monitoring system according to claim 13, wherein the monitoring system is switched to an output mode. 前記監視対象領域の異常を検知する第2センサ、を更に備え、
前記監視カメラは、前記第2出力モード中に前記第2センサにて前記監視対象領域の異常が検知されると、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、請求項13に記載の見守り監視システム。
A second sensor for detecting an abnormality in the monitoring target area;
The monitoring camera according to claim 13, wherein the monitoring camera switches from the second output mode to the first output mode when an abnormality of the monitoring target area is detected by the second sensor during the second output mode. Monitoring system.
監視対象領域を撮像した第1画像データを出力する第1出力モードと前記第1画像データに暈かし処理を施した第2画像データを出力する第2出力モードとを有する監視カメラと、前記監視対象領域の人物の動作を検知する第1センサと、を備えた見守り監視システムにおける見守り監視方法であって、
前記監視カメラは、
前記第2出力モード中に前記第1センサにて前記人物の動作が検知されると、前記第2出力モードを継続し、
前記第2出力モード中に前記第1センサにて所定時間前記人物の動作が検知されないと、前記第2出力モードから前記第1出力モードに切り替える、
見守り監視方法。
A surveillance camera having a first output mode for outputting first image data obtained by imaging a monitoring target region and a second output mode for outputting second image data obtained by performing a blurring process on the first image data; A monitoring method in a monitoring system comprising: a first sensor that detects the movement of a person in a monitoring target area;
The surveillance camera is
When the movement of the person is detected by the first sensor during the second output mode, the second output mode is continued,
When the movement of the person is not detected for a predetermined time by the first sensor during the second output mode, the second output mode is switched to the first output mode.
Monitoring method.
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