JP2006139797A - System and method for processing card - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve convenience for users while preventing fraudulent activities when using an IC card of prepaid system for an ETC system of a toll road. <P>SOLUTION: A system comprises: an antenna 21a for use in ETC for entrance processing by radio communication with an onboard unit mounted on a vehicle, which comes into an entrance tollgate of the toll road; antenna units 11a, 11b for entrance processing in response to error cases by performing radio communication with the IC card, when an entrance ETC processing error has occurred at the entrance processing using the antenna 21a for the ETC; and a controller 19. An exit tollgate is provided with an antenna 31 for ETC and antenna units 35a, 35b. Even if the IC card is not inserted into the onboard unit when the vehicle mounted with the onboard unit of ETC comes into the entrance tollgate, the entrance processing is completed by contactless IC card processing using the antenna units 11a, 11b and controller 19. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば有料道路の通行料金をプリペイド方式のICカードで支払うためのカード処理システム、カード処理方法に関する。   The present invention relates to a card processing system and a card processing method for paying a toll on a toll road with a prepaid IC card, for example.

現在、広く市場に出回っている磁気カード式プリペイドカード(以下磁気カードと称す)は、無記名で手軽に入手でき、利用者にとっては利便性が高く、有料道路などで従来型料金収受システムとして広く利用されている。   Magnetic card-type prepaid cards (hereinafter referred to as magnetic cards), which are currently on the market, can be easily obtained without a mark, are highly convenient for users, and are widely used as conventional toll collection systems on toll roads, etc. Has been.

また、有料道路には、無線式自動料金収受(ETC)システムが導入されている。このETCシステムは、車両に車載器を搭載し、この車載器にETCカードを装着することで、車載器が料金所に設置されたアンテナと無線通信を行い、入口処理あるいは出口処理を行うので、料金所をほぼノンストップで通過することができる。   In addition, a wireless automatic toll collection (ETC) system has been introduced on toll roads. This ETC system is equipped with an in-vehicle device in a vehicle, and by installing an ETC card in this on-vehicle device, the on-vehicle device performs wireless communication with an antenna installed at a toll gate, and performs entrance processing or exit processing. You can pass through the toll gate almost non-stop.

一方、近年では、鉄道などの交通機関において、自動改札機と微弱電波で無線通信する機能を備えた非接触型ICカードが利用されており、駅の改札口での混雑緩和に貢献している。   On the other hand, in recent years, non-contact IC cards equipped with a function of wirelessly communicating with automatic ticket gates using weak radio waves have been used in transportation facilities such as railways, contributing to alleviation of congestion at the ticket gates of stations. .

このような中、有料道路においても磁気カードからICカードへ、さらにICカードについてはETCカードと非接触型ICカードとの共用化が必至であり、この場合、以下のような問題がある。   Under such circumstances, it is inevitable to share the ETC card and the non-contact type IC card on the toll road from the magnetic card to the IC card, and the IC card has the following problems.

すなわち、従来型料金収受システムである磁気カード式プリペイドカードは、金額情報等のデータの不正な書換に対するリスクを常に背負っており、セキュリティの強化が強く望まれる。   That is, the magnetic card type prepaid card, which is a conventional fee collection system, always bears the risk of unauthorized rewriting of data such as monetary information, and security enhancement is strongly desired.

また、無線式自動料金収受(ETC)システムは、従来型料金収受システムとの混在運用であり、従来型料金収受システムのスループットが低いことによる悪影響を受けて、料金所におけるETC車のスループットが上がらず、渋滞を大幅に緩和するまでには至らず、利用者の利便性がよくなっているとは言い難い。また、万一、ETC処理でエラーが発生した場合、更なるスループットの低下を招くため、利用者の利便性が悪化する恐れもある。   In addition, the wireless automatic toll collection (ETC) system is a mixed operation with the conventional toll collection system, and is affected by the low throughput of the conventional toll collection system, thereby increasing the ETC vehicle throughput at the toll gate. Therefore, it is difficult to say that the convenience of users has improved because the traffic congestion has not been relieved significantly. In addition, if an error occurs in the ETC process, the throughput is further lowered, and the convenience for the user may be deteriorated.

また、微弱電波を利用した非接触型ICカードは、カード単体での利用が可能であることから、ETCのように車載器とのセット契約とは異なり、有料道路内に進入した車両どうしでICカードを交換するなどの不正行為が行われる恐れがある。   Also, contactless IC cards that use weak radio waves can be used as a single card. Therefore, unlike set contracts with in-vehicle devices such as ETC, ICs can be connected between vehicles that have entered the toll road. There is a risk of cheating such as changing cards.

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせたICカードを有料道路で利用する上で、不正を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることのできるカード処理システム、カード処理方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems, and prevents fraud when using an IC card having an interface function with a vehicle-mounted device and a wireless communication function with a single card on a toll road. It is another object of the present invention to provide a card processing system and a card processing method that can improve user convenience.

上記した課題を解決するために、このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載された車載器との無線通信により入口処理を行う第1無線処理手段と、前記第1無線処理手段による入口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきICカードとの無線通信により入口処理を行う第2無線処理手段と、前記第2無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたICカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器と前記ICカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段により互いの車載器固有情報が整合した場合に、前記ICカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶する手段とを具備したことを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the card processing system includes a first wireless processing unit that performs entrance processing by wireless communication with an on-vehicle device mounted on a vehicle entering a toll road, and the first wireless processing unit. In case of abnormal termination in the entrance process, the entrance information is stored in the entrance process by the second wireless processing means for performing entrance process by wireless communication with the IC card to be mounted on the vehicle-mounted device, and the entrance process by the second wireless processing means. When the IC card is mounted on the on-board device, the on-board device and the on-board device specific information stored in the IC card are checked against each other. And a means for storing the entrance information stored in the IC card in the vehicle-mounted device when matched.

このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載され、ICカードが装着された車載器との無線通信、あるいは前記ICカードとの無線通信により入口処理を行う無線処理手段と、前記無線通信手段による入口処理で前記車載器側に取得された入口情報が記憶されたICカードが前記車載器から抜き取られ、前記車載器に再装着された場合、前記車載器および前記ICカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と前記入口情報とを突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段により互いの車載器固有情報および入口情報の少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨を前記ICカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶する手段とを具備したことを特徴としている。   This card processing system is mounted on a vehicle entering a toll road, wirelessly communicates with a vehicle-mounted device on which an IC card is mounted, or wireless processing means for performing entrance processing by wireless communication with the IC card, and the wireless communication When the IC card storing the entrance information acquired on the vehicle-mounted device side by the entrance processing by the means is extracted from the vehicle-mounted device and remounted on the vehicle-mounted device, the IC card is stored in the vehicle-mounted device and the IC card, respectively. There is a possibility of fraud if there is a mismatch between at least one of the in-vehicle device unique information and the entrance information by the matching confirmation unit that matches the in-vehicle device specific information and the entrance information to be confirmed And means for storing the information in at least one of the IC card and the vehicle-mounted device.

このカード処理システムは、有料道路から退出する車両に搭載された車載器と無線通信することで出口処理を行う第1無線処理手段と、前記第1無線処理手段による出口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきICカードとの無線通信により前記ICカードから情報を取得する第2無線処理手段と、前記第2無線処理手段による出口処理で、前記ICカードから得られた情報と、前記第1無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに前記車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定する判定手段と、前記判定手段により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行う出口処理手段と、前記出口処理手段による出口処理結果の情報と前記第1無線処理手段による出口処理の際に異常終了した履歴情報を前記ICカードに記憶する手段とを具備したことを特徴としている。   When the card processing system is abnormally terminated in the exit processing by the first wireless processing means, the first wireless processing means for performing the exit processing by wirelessly communicating with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle exiting the toll road, Second wireless processing means for acquiring information from the IC card by wireless communication with an IC card to be mounted on the vehicle-mounted device, and information obtained from the IC card in exit processing by the second wireless processing means; A determination unit that determines whether or not the exit process is possible by checking information acquired from the vehicle-mounted device before the abnormal end in the exit process by the first wireless processing unit, and a determination that the process can be performed by the determination unit The exit processing means for determining the vehicle type from the obtained information and performing exit processing; information on the exit processing result by the exit processing means; and exit processing by the first wireless processing means. The aborted history information when the is characterized by comprising a means for storing in the IC card.

このカード処理システムは、有料道路に進入する車両に搭載され、ICカードが装着されるべき車載器と無線通信することで入口または出口の処理を行う第1無線処理手段と、前記第1無線処理手段による入口または出口の処理で車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、前記ICカードの利用者にカード未挿入を通知する手段と、前記車載器に装着されるべきICカードとの無線通信により入口または出口の処理を行う第2無線処理手段と、ICカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器および前記ICカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認する突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段による確認結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する手段とを具備したことを特徴としている。   The card processing system is mounted on a vehicle entering a toll road, and performs wireless communication with an in-vehicle device to which an IC card is to be attached to perform processing of an entrance or an exit, and the first wireless processing Means for notifying the user of the IC card that the card has not been inserted when the in-vehicle device specific information is obtained in the entrance or exit processing by the means but the card individual information is not obtained; Second wireless processing means for performing entry or exit processing by wireless communication with a power IC card, and when the IC card is mounted on the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device and the IC card stored in the IC card respectively If there is a mismatch between the matching confirmation means for matching information and the result of the confirmation by the matching confirmation means that the in-vehicle unit specific information is inconsistent, there is a warning that there is a possibility of fraud. It is characterized by comprising a means.

このカード処理システムは、車両に搭載された車載器にICカードが装填されたことを検知する検知手段と、前記検知手段により前記車載器に前記ICカードが装填されたことが検知された場合、前記車載器に記憶されている車載器固有情報を前記ICカードに記憶すると共に、前記ICカードに記憶されているカード個別情報を前記車載器に記憶する手段と、有料道路に進入する前記車両の車載器から抜き取られたICカードとの無線通信により入口処理を行う入口無線処理手段と、入口処理後に前記ICカードが前記車載器に再装填された場合、前記ICカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行う突合せ確認手段と、前記突合せ確認手段による確認結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する手段とを具備したことを特徴としている。   In this card processing system, when detecting that the IC card is loaded in the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, and when the detection unit detects that the IC card is loaded in the vehicle-mounted device, The vehicle-mounted device specific information stored in the vehicle-mounted device is stored in the IC card, the card individual information stored in the IC card is stored in the vehicle-mounted device, and the vehicle entering the toll road Entrance wireless processing means for performing entrance processing by wireless communication with the IC card extracted from the onboard device, and when the IC card is reloaded to the onboard device after the entrance processing, the onboard device specific stored in the IC card A matching confirmation means for performing a matching check between the information and the OBE specific information stored in the OBE, a confirmation result by the matching confirmation means, If is inconsistent, it is characterized by comprising a means for warning that there is a possibility of fraud.

このカード処理システムは、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するICカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知する検知手段と、前記検知手段により接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ICカードに記憶されている情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記ICカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼する手段と、前記ICカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ICカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行う手段とを具備したことを特徴としている。   In this card processing system, an IC card having an electrical contact and an antenna for wireless communication and a detection means for detecting a contact failure by performing communication through the electrical contact, and when the contact failure is detected by the detection device, Reading means for reading information stored in the IC card through the antenna, means for sending the information of the IC card read by the reading means to a host computer for requesting an inquiry, and information on the IC card And a means for writing and reissuing the information on the IC card to a new card when there is a reply from the host computer in response to the inquiry request.

このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載された車載器と第1無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、入口処理が異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、前記第2無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたICカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器と前記ICカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認するステップと、互いの車載器固有情報が整合した場合に、前記ICカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶するステップとを有することを特徴としている。   The card processing method includes a step of performing entrance processing by wireless communication between an on-vehicle device mounted on a vehicle entering a toll road and the first wireless processing means, and when the entrance processing ends abnormally, the card processing method is attached to the on-vehicle device. A step of performing entrance processing by wireless communication between the IC card to be communicated with the second wireless processing means, and an IC card storing entrance information in the entrance processing by the second wireless processing means is mounted on the vehicle-mounted device, The step of confirming the OBE-specific information stored in the OBE and the IC card respectively, and when the OBE-specific information match each other, the entrance information stored in the IC card is stored in the OBE. And a storing step.

このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載され、ICカードが装着された車載器との無線通信、あるいは前記ICカードと無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、前記無線通信手段による入口処理で前記車載器側に取得された入口情報が記憶されたICカードが前記車載器から抜き取られ、前記車載器に再装着された場合、前記車載器およびICカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と前記入口情報とを突合せ確認するステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報および入口情報のうち少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨を前記ICカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶するステップとを有することを特徴としている。   This card processing method is mounted on a vehicle entering a toll road, and performs an entrance process by wireless communication with an on-vehicle device equipped with an IC card, or wireless communication between the IC card and wireless processing means, When the IC card storing the entrance information acquired on the OBE side by the entrance process by the wireless communication means is extracted from the OBE and re-installed in the OBE, the IC card is stored in the OBE and the IC card, respectively. A step of checking the in-vehicle device specific information to be matched with the entrance information, and if the result of the matching check is that at least one of the in-vehicle device specific information and the entrance information is inconsistent, there is a possibility of fraud And storing the fact to at least one of the IC card and the vehicle-mounted device.

このカード処理方法は、有料道路から退出する車両に搭載された車載器と第1無線処理手段との無線通信により出口処理を行うステップと、前記第1無線処理手段による出口処理で異常終了した場合、前記車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信により前記ICカードから情報を取得するステップと、前記第2無線処理手段による出口処理で、前記ICカードから得られた情報と、前記第1無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに前記車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定するステップと、この判定により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行うステップと、出口処理結果の情報と前記第1無線処理手段による出口処理の際に異常終了した履歴情報を前記ICカードに記憶するステップとを有することを特徴としている。   The card processing method includes a step of performing exit processing by wireless communication between an on-vehicle device mounted on a vehicle exiting a toll road and first wireless processing means, and when exiting abnormally by exit processing by the first wireless processing means And obtaining the information from the IC card by wireless communication between the IC card to be mounted on the vehicle-mounted device and the second wireless processing means, and the exit processing by the second wireless processing means. Determining whether or not the exit processing is possible by comparing the information obtained with the information acquired from the vehicle-mounted device until the abnormal termination is performed in the exit processing by the first wireless processing unit, and processing is possible by this determination. If determined, the vehicle type is determined from the obtained information and exit processing is performed. The exit processing result information and the first wireless processing means are abnormally terminated during exit processing. It is characterized in that the history information and a step of storing in said IC card.

このカード処理方法は、有料道路に進入する車両に搭載され、ICカードが装着されるべき車載器と第1無線処理手段との無線通信により入口または出口の処理を行うステップと、前記第1無線処理手段による入口または出口の処理で車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、前記ICカードの利用者にカード未挿入を通知するステップと、前記車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信により入口または出口の処理を行うステップと、前記ICカードが前記車載器に装着された場合、前記車載器および前記ICカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認するステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するステップとを有することを特徴としている。   The card processing method includes a step of processing an entrance or an exit by wireless communication between an on-vehicle device to be mounted on an IC card and an on-board device to which an IC card is to be attached and a first wireless processing means, and the first wireless A step of notifying the user of the IC card that the card has not been inserted when the in-vehicle device specific information is obtained by the processing of the entrance or exit by the processing means but the card individual information is not obtained; A step of performing entry or exit processing by wireless communication between the IC card to be communicated with the second wireless processing means, and when the IC card is mounted on the vehicle-mounted device, respectively stored in the vehicle-mounted device and the IC card. Check that there is a possibility of fraud if the in-vehicle device specific information is inconsistent with each other. It is characterized by a step of.

このカード処理方法は、車両に搭載された車載器にICカードが装填されたことを検知するステップと、前記車載器に前記ICカードが装填されたことが検知された場合、前記車載器に記憶されている車載器固有情報を前記ICカードに記憶すると共に、前記ICカードに記憶されているカード個別情報を前記車載器に記憶するステップと、有料道路に進入する前記車両の車載器から抜き取られたICカードと入口無線処理手段との無線通信により入口処理を行うステップと、入口処理後に前記ICカードが前記車載器に再装填された場合、前記ICカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行うステップと、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するステップとを有することを特徴としている。   The card processing method includes a step of detecting that an IC card is loaded in an in-vehicle device mounted on a vehicle, and storing in the in-vehicle device when it is detected that the IC card is loaded in the on-vehicle device. Stored in-vehicle device specific information in the IC card, and storing the individual card information stored in the IC card in the on-vehicle device, and extracted from the on-vehicle device of the vehicle entering the toll road A step of performing entrance processing by wireless communication between the IC card and the entrance wireless processing means, and when the IC card is reloaded in the on-board device after the entrance processing, the on-vehicle device specific information stored in the IC card and the IC card The step of performing a match check with the OBE specific information stored in the OBE, and if the result of this match check indicates that the OBE specific information is inconsistent, It is characterized by a step of alerting the fact that there is a gender.

このカード処理方法は、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するICカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知するステップと、接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ICカードに記憶されている情報を読み取るステップと、読み取った前記ICカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼するステップと、前記ICカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ICカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うステップとを有することを特徴としている。   This card processing method includes a step of detecting a contact failure by communicating with an IC card having an electrical contact and an antenna for wireless communication through the electrical contact, and if a contact failure is detected, the IC through the antenna. A step of reading information stored in the card, a step of sending the read information of the IC card to a higher-level host computer to request an inquiry, and a matching from the host computer with respect to the inquiry request of the information of the IC card A step of writing the information on the IC card to a new card and reissuing the information.

この発明では、有料道路の入口に進入する車両の車載器と第1無線処理手段との無線通信により入口処理を行い、この入口処理が異常終了した場合、車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信により入口処理を行う。そして、第2無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたICカードが車載器に装着された場合、車載器とICカードにそれぞれ記憶されている車載器固有情報を突合せ確認し、互いの車載器固有情報が整合した場合に、ICカードに記憶されている入口情報を車載器に記憶する。つまり、第1無線処理手段による処理エラーを第2無線処理手段がバックアップする形で処理を行うので、車載器にICカードを装着し忘れた場合や、車載器とICカードとの接点不良などのエラーが発生した場合でも入口処理を完了できるようになる。   In this invention, the entrance processing is performed by wireless communication between the on-vehicle device of the vehicle entering the entrance of the toll road and the first wireless processing means, and when this entrance processing ends abnormally, the IC card to be attached to the on-vehicle device The entrance process is performed by wireless communication with the second wireless processing means. And when the IC card in which the entrance information is stored in the entrance processing by the second wireless processing means is mounted on the vehicle-mounted device, the OBE-specific information stored in the vehicle-mounted device and the IC card is checked against each other. When the in-vehicle device specific information matches, the entrance information stored in the IC card is stored in the in-vehicle device. In other words, the processing error by the first wireless processing means is processed in the form that the second wireless processing means backs up, so if you forget to attach the IC card to the vehicle-mounted device or the contact failure between the vehicle-mounted device and the IC card, etc. Even if an error occurs, the entrance process can be completed.

この発明では、有料道路に進入する車両に搭載された車載器あるいはICカードと無線処理手段とが無線通信により入口処理を行った後に、ICカードが車載器から抜き取られ、車載器に再装着された場合(ICカードが抜き差しされた場合)、車載器およびICカードにそれぞれ記憶されているべき車載器固有情報と入口情報とを突合せ確認し、互いの車載器固有情報および入口情報の少なくとも一方が不整合の場合、不正の可能性がある旨をICカードおよび前記車載器の少なくとも一方に記憶するので、有料道路内で他の車両との間でICカードを交換するなどといった不正行為を出口処理の際に検出および発見できるようになる。   In this invention, after the vehicle-mounted device or IC card mounted on the vehicle entering the toll road or the wireless processing means performs the entrance processing by wireless communication, the IC card is removed from the vehicle-mounted device and remounted on the vehicle-mounted device. (When the IC card is inserted / removed), the OBE specific information and the entrance information that should be stored in the OBE and the IC card are checked against each other, and at least one of the OBE specific information and the entrance information of each other is In the case of inconsistency, the fact that there is a possibility of fraud is stored in at least one of the IC card and the vehicle-mounted device, so that an illegal action such as exchanging the IC card with another vehicle on the toll road is processed as an exit. Can be detected and discovered during

この発明の場合、有料道路を利用した車両が有料道路から退出する際に、車両に搭載された車載器と第1無線処理手段との無線通信により出口処理を行い、この出口処理で異常終了した場合、車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信によりICカードから情報を取得し、このICカードから得られた情報と、第1無線処理手段による出口処理で異常終了するまでに車載器から取得された情報とを照合して出口処理可能か否かを判定し、この判定により処理可能と判定された場合、得られた情報から車種確定を行い出口処理を行い、出口処理結果の情報と異常終了の履歴情報とをICカードに記憶するので、出口に進入する際に車載器にICカードを装着し忘れた場合や、車載器とICカードとの接点不良などのエラーが発生した場合でも出口処理を完了できるようになる。また、異常終了の履歴情報をICカードに記憶しておくことで、エラー原因を追究し、対処できるようになる。   In the case of this invention, when the vehicle using the toll road exits from the toll road, the exit processing is performed by wireless communication between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the first wireless processing means, and the exit processing ends abnormally. In this case, information is acquired from the IC card by wireless communication between the IC card to be mounted on the vehicle-mounted device and the second wireless processing means, and the information obtained from the IC card and the exit processing by the first wireless processing means are abnormal. Check the information obtained from the vehicle-mounted device by the end to determine whether exit processing is possible, and if it is determined that processing is possible by this determination, determine the vehicle type from the obtained information and perform exit processing Because exit processing result information and abnormal termination history information are stored in the IC card, if you forget to attach the IC card to the vehicle-mounted device when entering the exit, or a contact failure between the vehicle-mounted device and the IC card, etc. No It will be able to complete the exit process, even if the over occurs. Also, by storing the abnormal termination history information in the IC card, the cause of the error can be investigated and dealt with.

この発明の場合、有料道路に進入する車両に搭載された車載器と第1無線処理手段との無線通信により入口処理を行ったときに、車載器固有情報が得られたもののカード個別情報が得られなかった場合、ICカードの利用者にカード未挿入を通知し、車載器に装着されるべきICカードと第2無線処理手段との無線通信により入口処理を行う。そして、第2無線処理手段による入口処理で入口情報が記憶されたICカードが車載器に装着された場合、車載器から車載器固有情報を読み取り、ICカードに記憶されている車載器固有情報とを突合せ確認し、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告するので、ICカードを装着し忘れて有料道路に進入した車両の利用者が、有料道路内で異なるICカードを車載器に装着してしまった場合の誤りや、他の車両との間で悪意をもってICカードを交換するなどといった不正行為を防止できる。   In the case of this invention, when the entrance processing is performed by wireless communication between the on-vehicle device mounted on the vehicle entering the toll road and the first wireless processing means, the card individual information is obtained although the on-vehicle device specific information is obtained. If not, the IC card user is notified that the card is not inserted, and entrance processing is performed by wireless communication between the IC card to be mounted on the vehicle-mounted device and the second wireless processing means. And when the IC card in which the entrance information is stored in the entrance processing by the second wireless processing means is attached to the vehicle-mounted device, the vehicle-mounted device specific information is read from the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device specific information stored in the IC card If the in-vehicle device specific information is inconsistent as a result of the matching check, a warning will be given that there is a possibility of fraud. Use of vehicles that forgot to install the IC card and entered the toll road It is possible to prevent fraudulent acts such as an error when a person installs a different IC card on the on-vehicle device in a toll road, or a malicious exchange of an IC card with another vehicle.

この発明では、車両に搭載された車載器にICカードが装填されたことを検知された場合、車載器に記憶されている車載器固有情報をICカードに記憶すると共に、ICカードに記憶されているカード個別情報を車載器に記憶して互いの情報の同期を取り、有料道路に進入する車両の車載器からICカードが抜き取られて、そのICカードと入口無線処理手段との無線通信により入口処理が行われ、入口処理後にICカードが車載器に再装填された場合、ICカードに記憶された車載器固有情報と前記車載器に記憶されている車載器固有情報との突合せ確認を行い、この突合せ確認の結果、互いの車載器固有情報が不整合の場合、不正の可能性がある旨を警告する。つまり車載器にICカードが装填(セット)されたときと有料道路内に車両が進入したときとで、ICカードと車載器の情報の整合性を確認することで、例えば車載器付きレンタカーなどでICカードの利用が可能になり、ICカードの利用用途が広がり、利用者の利便性を向上することができる。   In this invention, when it is detected that the IC card is loaded in the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, the vehicle-mounted device-specific information stored in the vehicle-mounted device is stored in the IC card and stored in the IC card. The individual card information stored in the vehicle-mounted device is synchronized with each other, the IC card is extracted from the vehicle-mounted device of the vehicle entering the toll road, and the entrance is performed by wireless communication between the IC card and the entrance wireless processing means. When the processing is performed and the IC card is reloaded in the vehicle-mounted device after the entrance processing, the OBE-specific information stored in the IC card and the OBE-specific information stored in the vehicle-mounted device are checked for matching, If the in-vehicle unit specific information is inconsistent as a result of the matching check, a warning is given that there is a possibility of fraud. In other words, by checking the consistency between the information on the IC card and the vehicle-mounted device when the IC card is loaded (set) on the vehicle-mounted device and when the vehicle enters the toll road, The use of the IC card becomes possible, the use of the IC card is widened, and the convenience for the user can be improved.

この発明では、電気接点と無線通信用のアンテナとを有するICカードと電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知した場合、アンテナを通じてICカードに記憶されている情報を読み取り、読み取ったICカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼し、この照会依頼に対してホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、ICカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うので、例えば有料道路の最寄の料金所などでICカードの再発行を行えるようになり、利用者の利便性を向上することができる。   In this invention, when a contact failure is detected by communicating with an IC card having an electrical contact and an antenna for wireless communication through the electrical contact, the information stored in the IC card is read through the antenna, and the read IC card Information is sent to the host computer and the inquiry is requested, and if there is an answer from the host computer to the inquiry request, the IC card information is written on the new card and reissued. IC cards can be reissued at the toll booth near the toll road, improving user convenience.

この結果、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせたICカードを有料道路で利用可能にする上で、不正行為を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。   As a result, it is possible to improve the convenience of the user while preventing fraud in the use of an IC card having an interface function with the vehicle-mounted device and a wireless communication function using a single card on a toll road. it can.

以上説明したように本発明によれば、有料道路の料金所に進入する車両に搭載された車載器が無線処理する際に異常終了した場合、ICカードによる無線通信でシステム側が情報を取得し、異常終了時のエラーケースに応じて情報の突合せ確認を行った上で入口および出口の処理を行うので、例えばICカードが車載器に未装着の場合でも出入口の処理が可能になり、利用者の利便性を向上することかできる。   As described above, according to the present invention, when an in-vehicle device mounted on a vehicle entering a toll gate on a toll road is abnormally terminated when wireless processing is performed, the system side acquires information by wireless communication using an IC card, Since the entrance and exit processing is performed after checking the information according to the error case at the time of abnormal termination, for example, the entrance / exit processing can be performed even if the IC card is not installed in the vehicle-mounted device. Convenience can be improved.

また、ICカードが車載器から抜かれて再挿入される際には、互いの車載器固有情報の突合せ確認を行うので、車両どうしのICカードの交換などによる不正行為を検出できるようになる。   Further, when the IC card is removed from the in-vehicle device and re-inserted, the in-vehicle device specific information is checked against each other, so that it is possible to detect fraudulent acts due to exchange of IC cards between vehicles.

この結果、車載器とのインターフェース機能とカード単体による無線通信機能とを持たせてICカードを有料道路で利用する上で、不正を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。   As a result, when the IC card is used on a toll road with an interface function with the vehicle-mounted device and a wireless communication function using a single card, it is possible to improve convenience for the user while preventing fraud.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は本発明に係るカード処理システムの一つの実施の形態である有料道路の料金収受システムを示す図、図2は図1の料金収受システムの入口システムの構成を示す図、図3は図2の入口システムにおける機器概略配置図、図4はICカードの構成を示す図、図5は出口システムの構成を示す図、図6は図5の出口システムにおける機器概略配置図、図7は出口システムの屋外アンテナユニットの構成を示す図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a toll road toll collection system as an embodiment of a card processing system according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an entrance system of the toll collection system in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the IC card, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the outlet system, FIG. 6 is a schematic diagram of the devices in the outlet system of FIG. 5, and FIG. It is a figure which shows the structure of the outdoor antenna unit of a system.

図1に示すように、この実施形態の料金収受システムは、有料道路の入口に設置される、入口ETCシステム1、入口従来型料金収受システム3、入口非接触ICカードシステム5などからなる入口システムと、有料道路の出口に設置される、出口ETCシステム2、出口従来型料金収受システム4、出口非接触ICカードシステム6などからなる出口システムと、これら入口システムおよび出口システムと通信回線8を介して接続された上位システムのホストコンピュータ9(以下上位ホスト9と称す)とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the toll collection system of this embodiment includes an entrance ETC system 1, an entrance conventional toll collection system 3, an entrance non-contact IC card system 5 and the like installed at the entrance of a toll road. And an exit system including an exit ETC system 2, an exit conventional toll collection system 4, an exit non-contact IC card system 6, and the like installed at the exit of the toll road, and the entrance system, the exit system, and the communication line 8. Are connected to a host computer 9 of a host system (hereinafter referred to as host host 9).

入口従来型料金収受システム3は、簡易車種自動判別、通行券の発行、入口車線の開閉制御などを行うシステムである。入口非接触ICカードシステム5は、微弱電波によるICカードとの無線通信(非接触型ICカード処理)で入口処理するシステムである。   The entrance conventional toll collection system 3 is a system that performs simple vehicle type automatic discrimination, issuance of a pass ticket, entrance lane opening / closing control, and the like. The entrance non-contact IC card system 5 is a system that performs entrance processing by wireless communication (non-contact type IC card processing) with an IC card using weak radio waves.

出口従来型料金収受システム4は、車両のドライバーから収受員が受け取った通行券の情報に基づく出口処理(料金収受処理)を行うシステムである。出口非接触ICカードシステム6は、微弱電波によるICカードとの無線通信(非接触型ICカード処理)で出口処理(料金収受処理)を行うシステムである。   The exit conventional toll collection system 4 is a system that performs exit processing (toll collection processing) based on information on a pass ticket received by a toll from a vehicle driver. The exit non-contact IC card system 6 is a system that performs exit processing (charge collection processing) through wireless communication (non-contact IC card processing) with an IC card using weak radio waves.

上位ホスト9は、有料道路の出口において車線内および車線外で出口処理を行った結果と、入口でカード処理した入口情報とを通信回線8から受信し、互いの情報を照合し、差異が確認されたICカードを不正カードとして自身のデータベースのICカードの情報に登録し有料道路の入口もしくは出口に配信する機能を有している。   The host 9 receives the result of the exit processing inside and outside the lane at the exit of the toll road and the entrance information carded at the entrance from the communication line 8 and collates each other's information to confirm the difference. The registered IC card is registered in the IC card information of its own database as an illegal card and distributed to the entrance or exit of the toll road.

この他、不正カードの情報は、有料道路の入口および出口に配信してもよい。また、上位ホスト9は、料金所に設置されたカード処理装置30から受信されたICカードの情報の照会依頼に対して自身のデータベースを検索し、データベース内に利用可能なICカードとして登録されているカード情報とICカードの情報とが整合した場合にはその旨を依頼元へ回答する。   In addition, the information on the illegal card may be distributed to the entrance and exit of the toll road. The host 9 searches its own database in response to an IC card information inquiry request received from the card processing device 30 installed at the toll gate, and is registered as an available IC card in the database. If the existing card information and the IC card information match, a response to that effect is sent to the requester.

図2,図3に示すように、入口システムは、アンテナユニット11a,11b、車種判別装置12、通行券自動発行装置13、左ハンドル車用通行券自動発行装置14(以下左ハンドル車用発券装置14と称す)、路側表示装置15、発進検知装置16、発進制御装置17、制御装置19、ETC用アンテナ21a,21b、ETC車線制御装置20、ETC車両検知装置22a〜22dなどを有している。   As shown in FIGS. 2 and 3, the entrance system includes antenna units 11a and 11b, a vehicle type discriminating device 12, an automatic ticket issuing device 13, and an automatic ticket issuing device 14 for left-hand drive vehicles (hereinafter referred to as a left-hand drive ticket issuing device). 14), the roadside display device 15, the start detection device 16, the start control device 17, the control device 19, the ETC antennas 21a and 21b, the ETC lane control device 20, the ETC vehicle detection devices 22a to 22d, and the like. .

アンテナユニット11aは、車線の右側の路側部に立設された棒状の筐体部を有している。筐体部は、車線内に進入した車両を一旦停車させた運転者が窓から手を伸ばして届く路側部の位置(車両進行方向右側)に配置されている。   The antenna unit 11a has a rod-shaped housing portion standing on the roadside portion on the right side of the lane. The casing is disposed at a position on the road side (right side in the vehicle traveling direction) where the driver who has stopped the vehicle that has entered the lane reaches his / her hand through the window.

この筐体部には、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部と表示部が配設されている。上段のアンテナ部、表示部は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部、表示部は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。   In the case portion, an antenna portion and a display portion are arranged in the upper, middle, and lower stages, respectively. The upper antenna section and display section are for vehicles with relatively high seats such as large vehicles and buses. The middle antenna section and display section are for a vehicle having a height such as a one-box car.

下段のアンテナ部、表示部は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部は、制御装置19によって選択されたアンテナ部のカード処理機能(無線通信機能)が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは例えば「ICカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といったものである。   The lower antenna section and display section are for vehicles with relatively low seats such as passenger cars, mini cars, and motorcycles. Each display unit lights up, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit selected by the control device 19 is valid. The message is, for example, “Please hold the IC card over this position”, “Please wait for a while until the previous vehicle is processed”, and the like.

このアンテナユニット11aでは、3段のアンテナ部の中の少なくとも一つの所定の範囲内に無線通信可能なICカードが近付けられると、当該アンテナ部が無線通信によりICカードからカード情報を取得し、取得したカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報などを無線通信でICカードに記録する。所定範囲内とは、この場合、例えば数10cm以内の範囲である。なお、近付けられるとは、例えばタッチ(当接)する、あるいはかざす(近接)等の行為が含まれる。   In this antenna unit 11a, when an IC card capable of wireless communication is approached within at least one predetermined range of the three-stage antenna units, the antenna unit acquires card information from the IC card by wireless communication and acquires the information. When the card information is normal, vehicle information, vehicle type information, entrance information and the like are recorded on the IC card by wireless communication. In this case, “within a predetermined range” means, for example, a range within several tens of cm. Note that the approaching includes actions such as touching (contact) or holding (proximity).

アンテナユニット11bは、車線の左側の路側部に立設された棒状の筐体部を有している。筐体部には、アンテナユニット11aの下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部、表示部が配設されている。アンテナ部、表示部は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部は、アンテナ部のカード処理機能(無線通信機能)が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。   The antenna unit 11b has a rod-like housing portion standing on the roadside portion on the left side of the lane. In the housing part, an antenna part and a display part are arranged at the same height as the lower stage of the antenna unit 11a. The antenna unit and the display unit are arranged at a position where the driver of the left-hand drive vehicle can reach out from the window. The display unit lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit is valid.

つまり、アンテナユニット11bは、アンテナユニット11aと車線を介してほぼ対向する路側部の位置(車両進行方向左側)に配置されており、左ハンドル車の運転者用に少なくとも一つ(この場合、下段の位置の高さで1つ)設けた第2アンテナ部の位置に近付けられたICカードと第2アンテナ部が無線通信することでICカードからカード情報を取得しカード情報が正常な場合に車両情報、車種情報および入口情報を無線通信でICカードに記録する。   In other words, the antenna unit 11b is arranged at a position on the roadside (left side in the vehicle traveling direction) substantially opposite to the antenna unit 11a via the lane, and at least one (in this case, the lower stage) is used for the driver of the left-hand drive vehicle. If the IC card that is close to the position of the second antenna portion provided is wirelessly communicated with the second antenna portion to obtain card information from the IC card and the card information is normal, the vehicle Information, vehicle type information and entrance information are recorded on the IC card by wireless communication.

車種判別装置12は、車線に進入してきた車両を検知すると共に進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。通行券自動発行装置13は、ICカードに対する入口処理にエラーが発生する等して入口処理が正常に終了しなかった場合に進入車両の車種に応じた通行券を発行する。   The vehicle type determination device 12 detects a vehicle that has entered the lane, acquires vehicle information such as the number of axes, vehicle height, vehicle length, and number plate of the entering vehicle, and determines the vehicle type of the vehicle from the acquired vehicle information. The vehicle type here is a type of vehicle classified on the toll road management side for toll collection, such as large, large special, medium-sized, small, and light vehicles. The automatic pass ticket issuing device 13 issues a pass ticket according to the vehicle type of the approaching vehicle when the entrance process does not end normally due to an error in the entrance process for the IC card.

左ハンドル車用発券装置14は、通行券自動発行装置13と車線を介してほぼ対向する路側部の位置に配置されており、左ハンドルの車両の運転者に対して通行券を発行する。路側表示装置15は、処理状況および誘導内容を表示して車両の運転者に車両の誘導内容を通知する。発進検知装置16は、車両の運転者が通行券を受け取るか、あるいはICカードにて入口処理を行った後、車両が発進を始めて車線から退出するのを検知する。   The left-hand drive car ticketing device 14 is disposed at a position on the side of the road that substantially faces the automatic pass ticket issuing device 13 via the lane, and issues a pass ticket to the driver of the left-hand drive vehicle. The roadside display device 15 displays the processing status and guidance content and notifies the vehicle driver of the guidance content of the vehicle. The start detection device 16 detects that the vehicle starts to start and leaves the lane after the driver of the vehicle receives a pass ticket or performs an entrance process with an IC card.

発進制御装置17は、入口処理の結果に応じて車両の通過を許可あるいは阻止するためのものである。制御装置19は、上記アンテナユニット11a,11bを含む各装置と通信線で接続されており、個々の装置から情報を取得し、アンテナユニット11a,11bを利用した入口処理および路側の各機器の制御(アンテナユニット11a,11bのカード処理機能を有効/無効にする制御、通行券自動発行装置13および左ハンドル車用発券装置14に対する通行券発行制御、発進制御装置17の開閉制御等)を行う。   The start control device 17 is for permitting or blocking the passage of the vehicle according to the result of the entrance process. The control device 19 is connected to each device including the antenna units 11a and 11b through a communication line, acquires information from each device, and performs entrance processing using the antenna units 11a and 11b and control of each device on the road side. (Control for enabling / disabling the card processing function of the antenna units 11a and 11b, pass ticket issuing control for the pass ticket automatic issuing device 13 and the left-hand drive vehicle ticket issuing device 14, opening / closing control of the start control device 17).

なお、上記入口システムと出口システムは、対距離課金制のシステムの構成例であるが、均一料金制のシステムでは、有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方において料金を徴収するための収受処理を行うため、上記出口システムと同様に機器構成が入口システムに導入される。均一料金制のシステムとは有料道路の入口あるいは出口のいずれか一方で均一の料金を一括して徴収する形態のシステムである。   Note that the entrance system and the exit system are examples of the configuration of the distance charging system. However, in the flat fee system, a collection process for collecting a fee at either the entrance or exit of the toll road is performed. To do so, the equipment configuration is introduced into the inlet system as in the outlet system. A flat fee system is a system that collects a flat fee at either the entrance or exit of a toll road.

通行券自動発行装置13には、鉛直方向(異なる高さ)に複数の発券部が配置されている。この通行券自動発行装置13の複数の発券部を第1通行券発行部という。各発券部は、制御装置19の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。「場合によって」とは、ICカードがいずれかのアンテナ部にかざされた場合、あるいはアンテナ部にかざされたICカードの処理が正常に終了しなかった場合等である。   In the automatic ticket issuing device 13, a plurality of ticket issuing units are arranged in the vertical direction (different heights). The plurality of ticket issuing units of the automatic ticket issuing device 13 are referred to as first ticket issuing units. Each ticket issuing unit has a function of issuing a pass ticket under the control of the control device 19 and temporarily retracting the issued pass ticket in some cases and then completely storing or reissuing it. “Depending on the case” refers to a case where the IC card is held over one of the antenna units, or a case where the processing of the IC card held over the antenna unit is not completed normally.

左ハンドル車用発券装置14には、通行券自動発行装置13の下段の発券部と同じ高さの位置に発券部が配設されている。この左ハンドル車用発券装置14の発券部を第2通行券発行部という。   In the left-hand drive car ticketing device 14, a ticketing unit is disposed at the same height as the lower ticketing unit of the automatic ticket issuing device 13. The ticket issuing unit of the left-hand drive vehicle ticketing device 14 is referred to as a second pass ticket issuing unit.

発券部は、制御装置19の制御により、通行券を発行し、場合によっては発行した通行券を一時退避し、その後、完全収納したり再発行する機能を有している。
つまり、通行券自動発行装置13の各発券部とアンテナユニット11aの各アンテナ部とは、それぞれが対応し近傍位置に配置されており、左ハンドル車用発券装置14の発券部とアンテナユニット11bのアンテナ部とが対応し近傍位置に配置されている。
The ticket issuing unit has a function of issuing a pass ticket under the control of the control device 19 and temporarily retracting the issued pass ticket in some cases and then completely storing or reissuing it.
That is, each ticket issuing unit of the automatic ticket issuing device 13 and each antenna unit of the antenna unit 11a correspond to each other and are arranged in the vicinity, and the ticket issuing unit of the left-hand drive vehicle ticketing device 14 and the antenna unit 11b Corresponding to the antenna part, it is arranged in the vicinity.

それぞれの発券部とアンテナ部との対応関係は、LAN等の通信の場合はアドレス管理テーブルで互いの対応関係を管理する。これ以外に、通信線の系統を分けて物理的な配線で対応関係を管理しても良い。   The correspondence between each ticket issuing unit and the antenna unit is managed in the address management table in the case of communication such as LAN. In addition, the correspondence relationship may be managed by dividing the communication line system and using physical wiring.

ETC用アンテナ21aは、車両に搭載された車載器との無線通信により車載器および車載器にセットされたICカードの情報を取得し、ICカードの情報が正しい場合に入口情報を車載器に送信し車載器のICカードに書き込む。   The ETC antenna 21a acquires information on the in-vehicle device and the IC card set in the on-vehicle device by wireless communication with the on-vehicle device mounted on the vehicle, and transmits the entrance information to the on-vehicle device when the information on the IC card is correct. Write to the IC card of the vehicle-mounted device.

ETC車両検知装置22aは、車種判別装置12近傍に車線をまたぐように配置され、車線に進入した車両を検知してETC車線制御装置20に通知する。ETC車線制御装置20は、ETC車両検知装置22aにより車両の進入が検知されると、ETC用アンテナ21aに対して電波の発信を指示し、ETC用アンテナ21aと車載器との通信が開始される。ETC車両検知装置22bは、ETC用アンテナ21aの通信領域の終端位置に車線をまたぐように配置され、ETC用アンテナ21aの通信領域から車両が退出するのを検知してETC車線制御装置20に通知する。   The ETC vehicle detection device 22a is disposed so as to cross the lane in the vicinity of the vehicle type determination device 12, detects a vehicle that has entered the lane, and notifies the ETC lane control device 20 of the detected vehicle. When the ETC vehicle detection device 22a detects that the vehicle has entered, the ETC lane control device 20 instructs the ETC antenna 21a to transmit a radio wave, and communication between the ETC antenna 21a and the vehicle-mounted device is started. . The ETC vehicle detection device 22b is arranged so as to cross the lane at the terminal position of the communication area of the ETC antenna 21a, detects that the vehicle has left the communication area of the ETC antenna 21a, and notifies the ETC lane control device 20 To do.

ETC車線制御装置20は、ETC車両検知装置22bによりETC用アンテナ21aの通信領域から車両の退出が検知されると、ETC用アンテナ21aに対して電波の発信を停止する指示を行い、ETC用アンテナ21aによる無線通信が終了される。   When the ETC vehicle detection device 22b detects that the vehicle has left the communication area of the ETC antenna 21a, the ETC lane control device 20 instructs the ETC antenna 21a to stop the transmission of radio waves. The wireless communication by 21a is terminated.

ETC車線制御装置20は、ETC路側機器の入口処理を制御する。ETC車両検知装置22cは、入口車線のほぼ中央部に車線をまたぐように配置され、この位置を通過する車両を検知しETC車線制御装置20に通知する。ETC車両検知装置22dは、入口車線の車両退出口(終端部)に車線をまたぐように配置され、この位置を通過する車両を検知しETC車線制御装置20に通知する。   The ETC lane control device 20 controls entrance processing of the ETC roadside equipment. The ETC vehicle detection device 22c is arranged so as to cross the lane substantially at the center of the entrance lane, detects a vehicle passing through this position, and notifies the ETC lane control device 20. The ETC vehicle detection device 22d is arranged so as to cross the lane at the vehicle exit / exit (end portion) of the entrance lane, detects a vehicle passing through this position, and notifies the ETC lane control device 20 of the detected vehicle.

図4に示すように、この料金収受システムで使用されるICカードは、カードに内蔵された半導体メモリと演算部などからなるICチップ51と、カード表面に設けられた接触型用IC端子52と、カード周縁部に形成された非接触型IC用アンテナ53とを有している。   As shown in FIG. 4, the IC card used in this toll collection system includes an IC chip 51 composed of a semiconductor memory and an arithmetic unit incorporated in the card, and a contact type IC terminal 52 provided on the card surface. And a non-contact type IC antenna 53 formed on the peripheral edge of the card.

ICチップ51の半導体メモリには、カードID番号等のカード個別情報(固定情報)と、プリペイド金額(残額)情報および利用履歴情報等の可変情報がカード情報として記憶されている。利用履歴情報には、入口処理の際に特定された車両のナンバープレート番号等の車両情報、判別された車両の車種情報、入口情報等が含まれている。   In the semiconductor memory of the IC chip 51, card individual information (fixed information) such as a card ID number and variable information such as prepaid amount (remaining amount) information and usage history information are stored as card information. The usage history information includes vehicle information such as the license plate number of the vehicle specified during the entrance process, vehicle type information of the identified vehicle, entrance information, and the like.

また、半導体メモリには、演算部を動作させるソフトウェアが記憶されている。このソフトウェアは演算部に読み込まれて、ICカードが車載器にセットされたとき、当該車載器固有情報とICカード内へ記録された車載器固有情報との突合せ確認を行い、整合性が確認できた場合は、ICカードのメモリから車載器のメモリへ入口情報を書き込み(コピーし)、車載器とICカードとの記憶内容を一致させる処理を行う。カード表面には、このICカードを目視で特定できるようにカード個別のカードID番号が印字されている。   The semiconductor memory stores software for operating the arithmetic unit. When this software is read into the calculation unit and the IC card is set in the OBE, the matching between the OBE specific information and the OBE specific information recorded in the IC card can be confirmed and the consistency can be confirmed. In such a case, the entrance information is written (copied) from the memory of the IC card to the memory of the vehicle-mounted device, and the stored contents of the vehicle-mounted device and the IC card are matched. A card ID number for each card is printed on the card surface so that the IC card can be visually identified.

接触型用IC端子52はこのICカードがETCの車載器にセットされたときに車載器と通信を行うための端子である。   The contact type IC terminal 52 is a terminal for communicating with the vehicle-mounted device when the IC card is set in the ETC vehicle-mounted device.

非接触型IC用アンテナ53は、上記アンテナユニット11a,11bのアンテナ部と無線通信を行うためのアンテナであり、アンテナユニット11a,11bのアンテナ部から発信された電波を受けて通信を行う。   The non-contact type IC antenna 53 is an antenna for performing wireless communication with the antenna units of the antenna units 11a and 11b, and performs communication by receiving radio waves transmitted from the antenna units of the antenna units 11a and 11b.

つまり、このICカードには、内部の基材に設けられた無線タグと呼ばれるICチップ51と、カード処理装置30とのインターフェース(電気接点)としての接触型用IC端子52と、基材への導体のパターニング(銅箔の印刷配線等)で形成されたアンテナ(非接触型IC用アンテナ53)とが取り付けられている。   In other words, the IC card includes an IC chip 51 called a wireless tag provided on an internal base material, a contact type IC terminal 52 as an interface (electrical contact) with the card processing device 30, and a connection to the base material. An antenna (non-contact type IC antenna 53) formed by conductor patterning (printed wiring of copper foil or the like) is attached.

図5,図6に示すように、出口システムは、アンテナユニット35a,35b、車種判別装置32、ICカードの処理状況(引去り金額や引去り後の残額等)の表示およびICカードによる処理を促すための表示等を行う路側表示装置23、通行券等を処理すると共に係員に対する表示や係員が入力操作を行う紙葉類処理装置24、利用証明書等を発行する領収書発行装置25、発進検知装置26、発進制御装置27、ETC用接触式ICカードの処理装置(読み取りおよび書き込み装置(リーダライタ:R/W)であるカード処理装置30、このカード処理装置30を介してICカードの情報を取得し料金収受に関する処理を行うと共に各路側機器の制御を行う制御モジュール28を内蔵した制御装置29、ETC用アンテナ31、ETC車両検知装置33a、33b、ETC車線制御装置39などから構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the exit system displays the antenna units 35a and 35b, the vehicle type discriminating device 32, the processing status of the IC card (withdrawal amount, the remaining amount after withdrawal, etc.) and the processing by the IC card. Roadside display device 23 that performs a display for prompting, etc., a paper sheet processing device 24 that processes a pass ticket and the like and displays the information to the clerk and performs an input operation by the clerk, a receipt issuing device 25 that issues a usage certificate, etc. Detection device 26, start control device 27, ETC contact IC card processing device (reading and writing device (reader / writer: reader / writer) card processing device 30, IC card information via this card processing device 30 Control unit 29 including a control module 28 that performs processing related to toll collection and controls each roadside device, ETC antenna 31, ETC Both detectors 33a, 33b, and a like ETC traffic lane controller 39.

車種判別装置22は、有料道路を通行し出口の車線(出口レーン)に進入してきた車両(有料道路から退出する車両)を検知すると共にその車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート番号等の車両情報を取得し、取得した車両情報から車両の車種を判別する。   The vehicle type discriminating device 22 detects a vehicle (a vehicle leaving the toll road) that has passed through the toll road and entered the exit lane (exit lane), and has the number of axes, the vehicle height, the vehicle length, and the number plate number of the vehicle. Vehicle information such as the above is acquired, and the vehicle type of the vehicle is determined from the acquired vehicle information.

ここでの車種とは、料金収受のために有料道路の運営側で区分した車両の種類であり、例えば大型、大型特殊、中型、小型、軽自動車などである。カード処理装置30は、ICカードの接触型用IC端子52とのインターフェース(接触型IC用端子)を備えており、ICカードが挿入され、互いの端子が接続されると、通信を開始してICカードに記憶されている情報に基づいて料金収受処理を行う。   The vehicle type here is a type of vehicle classified on the toll road management side for toll collection, such as large, large special, medium-sized, small, and light vehicles. The card processing device 30 includes an interface (contact IC terminal) with an IC card contact IC terminal 52. When the IC card is inserted and the terminals are connected to each other, communication is started. Charge collection processing is performed based on information stored in the IC card.

また、カード処理装置30には、アンテナユニット11a,11bと同様の無線通信機能、つまり装置表面にICカードをかざす、あるいはタッチすることでICカードとの無線通信によりICカードから情報を読み取り、処理結果を書き込む機能が設けられている。この無線通信機能は、例えば数10cm程度の通信範囲の電波を発信し、発信した電波とICカード側の非接触型IC用アンテナ53との共振により、ICカードのICチップ51に対する情報の読み取り処理、書き込み処理、書き込み情報の確認処理等を行う。   The card processing device 30 reads and processes information from the IC card by wireless communication with the IC card by wireless communication function similar to the antenna units 11a and 11b, that is, by holding the IC card over the surface of the device or touching it. A function for writing the result is provided. This wireless communication function transmits, for example, radio waves in a communication range of about several tens of centimeters, and information is read from the IC chip 51 of the IC card by resonance between the transmitted radio waves and the non-contact IC antenna 53 on the IC card side. , Write processing, write information confirmation processing, and the like.

制御装置29の制御モジュール28は、半導体メモリなどの一部であり、ICカードおよび車両に関する処理、係員ブース36内の各機器あるいは路側の各機器の制御を行うための制御プログラムが記憶されている。なお、制御モジュール28そのものをソフトウェアとしてもよい。   The control module 28 of the control device 29 is a part of a semiconductor memory or the like, and stores a control program for performing processing related to the IC card and the vehicle, each device in the staff booth 36 or each device on the road side. . The control module 28 itself may be software.

制御装置29は制御モジュール28の処理を実行し有料道路の利用に関する処理(出口処理等)および上記各装置の制御を行う。制御モジュール28には、予め出口情報(料金所番号、レーン番号、自料金所と他料金所との料金情報(料金テーブル)等)が記憶されている。   The control device 29 executes the processing of the control module 28 and performs processing related to the use of toll roads (exit processing, etc.) and control of each of the above devices. In the control module 28, exit information (toll gate number, lane number, toll information between toll gate and other toll booth (fee table), etc.) is stored in advance.

制御モジュール28(あるいは紙葉類処理装置24等)は、有料道路から退出する車両のICカードあるいは通行券に記憶(記録)されている入口情報と出口情報とから通行料金(利用料金)を算出し収受する。   The control module 28 (or the paper sheet processing device 24 or the like) calculates a toll fee (usage fee) from the entrance information and exit information stored (recorded) in the IC card or toll ticket of the vehicle leaving the toll road. Receive.

ETC用アンテナ31は、車両に搭載された車載器との無線通信により車載器および車載器にセットされたICカードの情報を取得する。また、ETC用アンテナ31は、ETCにより料金収受処理した結果のデータを車載器に送信して車載器とICカードに記憶する。   The ETC antenna 31 acquires information on the vehicle-mounted device and the IC card set in the vehicle-mounted device through wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle. In addition, the ETC antenna 31 transmits data obtained as a result of the fee collection processing by the ETC to the vehicle-mounted device and stores the data in the vehicle-mounted device and the IC card.

ETC車両検知装置33aは、車種判別装置32近傍に車線をまたぐように配置され、車線に進入した車両を検知してETC車線制御装置39に通知する。ETC車線制御装置39は、ETC車両検知装置33aにより車両の進入が検知されると、ETC用アンテナ31の電波の発信を指示し、ETC用アンテナ31と車載器との通信が開始される。   The ETC vehicle detection device 33a is arranged so as to cross the lane in the vicinity of the vehicle type determination device 32, detects a vehicle that has entered the lane, and notifies the ETC lane control device 39 of the detected vehicle. When the ETC vehicle detection device 33a detects that the vehicle has entered the ETC lane control device 39, the ETC lane control device 39 instructs the ETC antenna 31 to transmit radio waves, and communication between the ETC antenna 31 and the vehicle-mounted device is started.

ETC車両検知装置33bは、ETC用アンテナ31の通信領域の終端位置に車線をまたぐように配置され、ETC用アンテナ31の通信領域から車両が退出するのを検知してETC車線制御装置39に通知する。   The ETC vehicle detection device 33b is arranged so as to straddle the lane at the end position of the communication area of the ETC antenna 31, detects that the vehicle has left the communication area of the ETC antenna 31, and notifies the ETC lane control device 39. To do.

ETC車線制御装置39は、ETC車両検知装置33bによりETC用アンテナ31の通信領域から車両の退出が検知されると、ETC用アンテナ31の電波の発信を停止する指示を行い、ETC用アンテナ31による無線通信のETC処理が終了される。   When the ETC vehicle detection device 33b detects that the vehicle has left the communication area of the ETC antenna 31, the ETC lane control device 39 instructs the ETC antenna 31 to stop transmitting radio waves, and the ETC antenna 31 The ETC process for wireless communication is terminated.

図7に示すように、係員ブース36の外部に設置されたアンテナユニット35a,35bは、本体筐体部41a、野外筐体部41bを通信線で接続した筐体部、制御部43、電源部44、アンテナ部46、表示部47などから構成されている。   As shown in FIG. 7, the antenna units 35a and 35b installed outside the clerk booth 36 are a main body housing portion 41a, a housing portion in which the outdoor housing portion 41b is connected by a communication line, a control portion 43, and a power source portion. 44, an antenna unit 46, a display unit 47, and the like.

本体筐体部41aは、制御装置29内に配置されており、制御部43、電源部44が収納されている。制御部43は、制御装置29の制御モジュール28と接続(インターフェース)されている。   The main body housing portion 41 a is disposed in the control device 29 and houses the control portion 43 and the power supply portion 44. The control unit 43 is connected (interfaced) with the control module 28 of the control device 29.

制御部43は、この装置全体を統括制御すると共に、制御モジュール28と通信することで処理対象のICカードに対するカード処理を行う。電源部44は装置各部に電源を供給する。野外筐体部41bにはアンテナ部46、表示部47が収容されている。   The control unit 43 performs overall control of the entire apparatus and performs card processing for the processing target IC card by communicating with the control module 28. The power supply unit 44 supplies power to each part of the apparatus. An antenna unit 46 and a display unit 47 are accommodated in the outdoor housing unit 41b.

アンテナ部46はICカードと無線通信を行う。表示部47はICカードの利用に関する表示と、処理状況、エラー内容などを表示する。   The antenna unit 46 performs wireless communication with the IC card. The display unit 47 displays a display related to the use of the IC card, a processing status, an error content, and the like.

なお、ここに示したアンテナユニット35a,35bの配置構成は、単なる一例であり、設置条件によっては、野外筐体部にすべての構成を配置しても良く、各筐体内の構成の組合せを変えてもよい。例えばアンテナ部46を、制御部43・表示部47等を含む本体から分離して、アンテナ部46と表示部47をそれぞれ別個の位置(屋外)に配置してもよい。   Note that the arrangement configuration of the antenna units 35a and 35b shown here is merely an example, and depending on the installation conditions, all the configurations may be arranged in the outdoor case unit, and the combination of the configurations in each case may be changed. May be. For example, the antenna unit 46 may be separated from the main body including the control unit 43, the display unit 47, and the like, and the antenna unit 46 and the display unit 47 may be disposed at different positions (outdoors).

アンテナユニット35aは、車線の右側の路側部に立設された棒状の野外筐体部41bを有している。野外筐体部41bには、上段、中段、下段にそれぞれアンテナ部46、表示部47が配設されている。   The antenna unit 35a has a rod-shaped outdoor casing portion 41b that is erected on the roadside portion on the right side of the lane. In the outdoor housing part 41b, an antenna part 46 and a display part 47 are arranged in the upper, middle and lower stages, respectively.

上段のアンテナ部46、表示部47は、大型車、バス等の座席が比較的高い車両のためのものである。中段のアンテナ部46、表示部47は、ワンボックスカー等の高さの車両のためのものである。   The upper antenna portion 46 and the display portion 47 are for a vehicle having a relatively high seat such as a large vehicle or a bus. The middle antenna section 46 and display section 47 are for a vehicle having a height such as a one-box car.

下段のアンテナ部46、表示部47は、乗用車、軽自動車、バイク等の比較的座席が低い車両のためのものである。各表示部47は、制御装置29によって選択されたアンテナ部46のカード処理機能(無線通信機能)が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。メッセージとは、例えば「ICカードをこの位置にかざしてください。」、「前の車両の処理が済むまで少しお待ちください」等といった案内である。   The lower antenna portion 46 and the display portion 47 are for vehicles having a relatively low seat such as a passenger car, a light vehicle, and a motorcycle. Each display unit 47 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 46 selected by the control device 29 is valid. The message is, for example, guidance such as “Please hold the IC card over this position”, “Please wait for a while until the previous vehicle is processed”, and the like.

アンテナユニット35bは、車線の左側の路側部に立設された棒状の野外筐体部41bを有している。野外筐体部41bには、アンテナユニット35aの下段とほぼ同じ高さの位置にアンテナ部46、表示部47が配設されている。アンテナ部46、表示部47は、左ハンドル車の運転者が窓から手を伸ばして届く位置に配置されている。表示部47は、アンテナ部46のカード処理機能(無線通信機能)が有効なときに点灯、点滅、あるいはメッセージ表示を行う。   The antenna unit 35b has a rod-shaped outdoor casing portion 41b that is erected on the roadside portion on the left side of the lane. In the outdoor housing part 41b, an antenna part 46 and a display part 47 are disposed at a position substantially the same height as the lower stage of the antenna unit 35a. The antenna unit 46 and the display unit 47 are arranged at a position where the driver of the left-hand drive vehicle can reach out from the window. The display unit 47 lights, blinks, or displays a message when the card processing function (wireless communication function) of the antenna unit 46 is valid.

なお、各アンテナ部46のカード処理機能(無線通信機能)を有効あるいは無効とする上では、通常はすべてのアンテナ部46を停止させておいて、車種判別装置32により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部46のみを動作させる方法と、予めすべてのアンテナ部46を動作させておき、車種判別装置32により車両が判別されたときに、その車両の車種に応じた位置のアンテナ部46以外のものの動作を停止(無線通信機能をoff)する方法などがある。   In order to enable or disable the card processing function (wireless communication function) of each antenna unit 46, normally, when all the antenna units 46 are stopped and the vehicle is determined by the vehicle type determination device 32, A method of operating only the antenna unit 46 at a position corresponding to the vehicle type of the vehicle, and when all the antenna units 46 are operated in advance and the vehicle is determined by the vehicle type determination device 32, the vehicle type of the vehicle is changed. There is a method of stopping the operation of other than the antenna unit 46 at the corresponding position (turning off the wireless communication function).

以下、図8〜図15を参照してこの料金収受システムの動作を説明する。
まず、図8のフローチャートを参照してこの料金収受システムにおける入口処理動作を説明する。
Hereinafter, the operation of this fee collection system will be described with reference to FIGS.
First, the entrance processing operation in this fee collection system will be described with reference to the flowchart of FIG.

有料道路の入口である料金所において、車両に関する入口処理、例えばICカードに入口情報を書き込む処理等を行うための車線、つまり入口レーンに車両が進入すると、車種判別装置12とETC車両検知装置22aにより車両の進入が検知され(S101)、ETC車線制御装置20に通知される。すると、ETC車線制御装置20は、ETC用アンテナ21aに通信開始を指示し、ETC用アンテナ21aによる無線通信が開始され、車両にETCの車載器が搭載されているか否かの確認(ETC車載器搭載有無確認)が行われる(S102)。   When a vehicle enters a lane for performing entrance processing relating to vehicles, for example, processing for writing entrance information into an IC card, etc., that is, an entrance lane, at a toll gate that is an entrance of a toll road, the vehicle type discrimination device 12 and the ETC vehicle detection device 22a Thus, the entry of the vehicle is detected (S101), and the ETC lane control device 20 is notified. Then, the ETC lane control device 20 instructs the ETC antenna 21a to start communication, the wireless communication by the ETC antenna 21a is started, and it is confirmed whether or not the ETC onboard device is mounted on the vehicle (ETC onboard device). (Installation check) is performed (S102).

ETC車載器搭載有無確認の結果、車載器が搭載されており、無線処理可能な車両(以下ETC車と称す)であった場合、ETC用アンテナ21aでETC入口処理が行われる。   As a result of checking whether or not the ETC on-board device is mounted, if the on-board device is mounted and the vehicle can be wirelessly processed (hereinafter referred to as an ETC vehicle), the ETC antenna 21a performs ETC entrance processing.

これと共に、車種判別装置12では、進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別され(S103)、制御装置19に通知される。
ETC処理がエラーとなると(異常終了すると)(S105のNG)、その旨がETC車線制御装置20から制御装置19へ通知されるので、制御装置19は、エラー処理として、非接触型ICカード処理を行う(S106)。
At the same time, the vehicle type discriminating device 12 discriminates the vehicle type from the vehicle information such as the number of axes of the approaching vehicle, the vehicle height, the vehicle length, and the license plate (S103) and notifies the control device 19 of the vehicle type.
If the ETC processing results in an error (abnormal termination) (NG in S105), the ETC lane control device 20 notifies the control device 19 to that effect, so that the control device 19 performs non-contact type IC card processing as error processing. (S106).

ETC処理の正常・異常に関わらず、ICカードでは、演算部が車載器から当該車両に関する車両情報(車両番号など)と車載器固有情報(車載器IDなど)を取得すると共に、車載器に対して半導体メモリに記憶されているICカード個別情報(カードIDなど)を送信し(S104)、車載器のメモリに記憶する。また、入口車線におけるETC処理が正常終了してETC用アンテナ21aから車載器に受信された入口情報が車載器のメモリに記憶される(S105)。   Regardless of whether the ETC process is normal or abnormal, in the IC card, the calculation unit obtains vehicle information (such as a vehicle number) and OBE-specific information (such as an OBE ID) from the OBE, The IC card individual information (card ID etc.) stored in the semiconductor memory is transmitted (S104) and stored in the memory of the vehicle-mounted device. Further, the entrance information received from the ETC antenna 21a by the in-vehicle device after the ETC process in the entrance lane has been normally completed is stored in the memory of the in-vehicle device (S105).

ETC処理が正常終了した場合(S105のOK)、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を開放制御すると共に、路側表示装置15に通行可の旨を表示させる(S107)。   When the ETC process is normally completed (S105: OK), the ETC lane control device 20 controls the start control device 17 to be opened and displays a message indicating that the vehicle is allowed to pass on the roadside display device 15 (S107).

ETC用アンテナ21aから車載器に受信されメモリに記憶された入口情報は、ICカードの演算部が取得してICチップ51(の半導体メモリ)に記憶する(S108)。
発進制御装置17が開放したことで、車両が車線を通過してETC車両検知装置22dあるいは発進検知装置16により当該車両が検知されると、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を閉動作させ、車線を閉鎖する(S109)。
The entrance information received by the vehicle-mounted device from the ETC antenna 21a and stored in the memory is acquired by the arithmetic unit of the IC card and stored in the IC chip 51 (semiconductor memory thereof) (S108).
When the start control device 17 is opened, when the vehicle passes the lane and is detected by the ETC vehicle detection device 22d or the start detection device 16, the ETC lane control device 20 closes the start control device 17. The lane is closed (S109).

続いて、図9を参照して、車両に対するETC処理でエラーが発生した場合の入口処理について説明する。   Next, with reference to FIG. 9, the entrance process when an error occurs in the ETC process for the vehicle will be described.

入口車線に車両が進入してきたことがETC車両検知装置22aにより検知されると(S201)、ETC用アンテナ21aによる無線通信の開始で、進入車両にETC車載器が搭載しているか否かの判定を行い、ETC車であった場合、ETC用アンテナ21aでETCの入口処理を行うと共に、車種判別装置12によって進入車両の軸数・車高・車長・ナンバープレート等の車両情報から車種が判別される。   When the ETC vehicle detection device 22a detects that a vehicle has entered the entrance lane (S201), it is determined whether or not an ETC vehicle-mounted device is mounted on the approaching vehicle at the start of wireless communication by the ETC antenna 21a. If the vehicle is an ETC vehicle, ETC entrance processing is performed by the ETC antenna 21a, and the vehicle type is discriminated from the vehicle information such as the number of axes of the approaching vehicle, the vehicle height, the vehicle length, and the license plate by the vehicle type discrimination device 12. Is done.

ここで、ETC処理にエラーが発生しETC入口処理が異常終了した場合、ETC車線制御装置20は、路側表示装置15に、非接触ICカード処理を行うための誘導表示を行う(S202)。また、ETC車線制御装置20から制御装置19へエラー発生の旨が通知される。   Here, when an error occurs in the ETC process and the ETC entrance process ends abnormally, the ETC lane control device 20 performs a guidance display for performing a non-contact IC card process on the roadside display device 15 (S202). Further, the ETC lane control device 20 notifies the control device 19 that an error has occurred.

路側表示装置15の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者は、車両を非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット21aあるいはアンテナユニット21bいずれかの位置に車両を進めて停車させる。そして、ドライバーが、車載器からICカードを抜き取り、ICカードを窓越しに該当アンテナユニット、例えばアンテナユニット21aなどに翳すと、アンテナユニット21aがICカードと無線通信を開始し、非接触ICカードとしての機能を生かした入口処理が実行される(S203)。   The user who is the driver of the vehicle who has seen the guidance display on the roadside display device 15 advances the vehicle to the position of either the antenna unit 21a or the antenna unit 21b that is the antenna for the non-contact IC card and stops the vehicle. Then, when the driver pulls out the IC card from the vehicle-mounted device and puts the IC card over the corresponding antenna unit, for example, the antenna unit 21a through the window, the antenna unit 21a starts wireless communication with the IC card, and the contactless IC card The entrance process utilizing the function is executed (S203).

アンテナユニット21aとICカードとの無線通信が正常に行われると(S204のYes)、ICカード内では、演算部がETC処理エラーの内容を確認する(S205)。   When wireless communication between the antenna unit 21a and the IC card is normally performed (Yes in S204), the calculation unit confirms the content of the ETC processing error in the IC card (S205).

ETC処理エラーには、
[1]車載器固有情報読取正常、ETC読取正常、ETC書込異常
[2]車載器固有情報読取異常、ETC読取正常、ETC書込異常
[3]車載器固有情報読取正常、ETC読取異常、ETC書込異常
[4]車載器固有情報読取異常、ETC読取異常、ETC書込異常
の4つのエラーケースがある。
For ETC processing errors,
[1] OBE specific information reading normal, ETC reading normal, ETC writing abnormality [2] OBE specific information reading abnormality, ETC reading normal, ETC writing abnormality [3] OBE specific information reading normal, ETC reading abnormality, ETC writing abnormality [4] There are four error cases: OBE specific information reading abnormality, ETC reading abnormality, and ETC writing abnormality.

例えば車載器固有情報等の読取処理は正常に行えたものの、入口情報等の書込処理を正しく行えなかった、というようなエラーケース[1]の場合(S205のYes)、アンテナユニット21aから当該ICカードに、入口情報に加えて、ETC用アンテナ21aでのETC書込処理が異常となった旨を示すETC入口処理結果情報、車載器固有情報、および、車種判別情報が送信されるので、ICカードでは、これらの情報を演算部がICチップ51(の半導体メモリ)に記録する。これと共に、演算部は半導体メモリに非接触ICカードとして利用した旨を含む利用履歴情報を記録する(S206)。なお、ICカードの演算部は、ICカードが車載器に再装着されると、車載器に対してICカードの個別情報(カードIDなど)を送信する。   For example, in the case of an error case [1] in which the reading process of the in-vehicle device specific information or the like can be normally performed but the writing process of the entrance information or the like cannot be correctly performed (Yes in S205), the antenna unit 21a In addition to the entrance information, the ETC entrance processing result information indicating that the ETC writing process in the ETC antenna 21a has become abnormal, the vehicle-mounted device specific information, and the vehicle type identification information are transmitted to the IC card. In the IC card, the calculation unit records these information in the IC chip 51 (semiconductor memory thereof). At the same time, the computing unit records usage history information including the fact that it has been used as a non-contact IC card in the semiconductor memory (S206). When the IC card is reattached to the vehicle-mounted device, the arithmetic unit of the IC card transmits individual information (card ID or the like) of the IC card to the vehicle-mounted device.

続いて、車両のドライバーによりICカードが車載器に再度挿入されると(S207)、ICカード内では、演算部が車載器のメモリに記憶されているエラー内容を確認する(S208)。   Subsequently, when the IC card is inserted into the vehicle-mounted device again by the driver of the vehicle (S207), in the IC card, the calculation unit confirms the error content stored in the memory of the vehicle-mounted device (S208).

この確認の結果、この場合、エラーケース[1]なので、エラーケース[4]ではなく(S208のNo)、演算部は、初めのETC用アンテナ21aによるETC処理の際に読み取った車載器固有情報と、車載器に再挿入したときに車載器のメモリから読み出した車載器固有情報との突合せ確認を行う(S209)。
この突合せ確認の結果、整合性確認できた場合(整合)、演算部は、非接触ICカード処理によってICカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する(S210)。
As a result of this confirmation, in this case, since it is error case [1], it is not error case [4] (No in S208), and the calculation unit reads the OBE specific information read during the ETC processing by the first ETC antenna 21a. And matching with the on-vehicle device specific information read from the memory of the on-vehicle device when it is reinserted into the on-vehicle device (S209).
As a result of the matching check, when the consistency can be confirmed (matching), the calculation unit transmits the entrance information and the traffic history information recorded on the IC card by the non-contact IC card processing to the vehicle-mounted device (S210).

なお、一連のICカード処理が終了すると、制御装置19は、その旨をETC車線制御装置20に通知するので、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を開放制御すると共に、路側表示装置15に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置16あるいはETC車両検知装置22dによって、当該車両の発進が検知されると(S211)、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を閉動作させて車線を閉鎖する。   When the series of IC card processing is completed, the control device 19 notifies the ETC lane control device 20 to that effect, so that the ETC lane control device 20 controls the start control device 17 to be opened and the roadside display device 15. Is displayed to indicate that traffic is allowed. After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 16 or the ETC vehicle detection device 22d (S211), the ETC lane control device 20 closes the lane by operating the start control device 17 to close.

一方、車載器情報の読取処理およびETC読取処理の少なくとも一つが正しく行えなかった、というようなエラーケース[2],[3],[4]の場合(S205のNo)、アンテナユニット21aからICカードに、入口情報に加えて、ETC用アンテナ21aでのETC読取処理が異常となった旨を示すETC入口処理結果、および車種判別装置による車種判別結果の情報(車種判別情報)が送信されるので、これらの情報が演算部によってICチップ51(の半導体メモリ)に記録される。これと共に、演算部は、非接触ICカードとして利用した旨を含む利用履歴情報を半導体メモリに記録する(S212)。この場合、車載器固有情報が得られない。   On the other hand, in the case of error cases [2], [3], and [4] in which at least one of the in-vehicle device information reading process and the ETC reading process cannot be performed correctly (No in S205), the antenna unit 21a to the IC In addition to the entrance information, an ETC entrance processing result indicating that the ETC reading process at the ETC antenna 21a has become abnormal and information on the vehicle type discrimination result (vehicle type discrimination information) by the vehicle type discrimination device are transmitted to the card. Therefore, these pieces of information are recorded in the IC chip 51 (semiconductor memory thereof) by the arithmetic unit. At the same time, the calculation unit records usage history information including the fact that it has been used as a non-contact IC card in the semiconductor memory (S212). In this case, onboard equipment specific information cannot be obtained.

そして、車両のドライバーによりICカードが車載器に再度挿入されると(S207)、ICカード内では、演算部が車載器のメモリに記憶されているエラー内容を確認する(S208)。   Then, when the IC card is inserted into the vehicle-mounted device again by the driver of the vehicle (S207), in the IC card, the calculation unit confirms the error content stored in the memory of the vehicle-mounted device (S208).

この確認の結果、エラーケース[2],[3]の場合、つまりエラーケース[4]ではない場合(S208のNo)、演算部は、初めのETC用アンテナ21aによるETC処理の際に読み取った車載器固有情報と、車載器に再挿入したときに車載器のメモリから読み出した車載器固有情報との突合せ確認を行う(S209)。
この突合せ確認の結果、整合性確認できた場合(整合)、演算部は、非接触ICカード処理によってICカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する(S210)。
As a result of this confirmation, in the case of error cases [2] and [3], that is, not the error case [4] (No in S208), the arithmetic unit reads at the time of the first ETC processing by the ETC antenna 21a. A matching check is performed between the OBE specific information and the OBE specific information read from the memory of the OBE when reinserted into the OBE (S209).
As a result of the matching check, when the consistency can be confirmed (matching), the calculation unit transmits the entrance information and the traffic history information recorded on the IC card by the non-contact IC card processing to the vehicle-mounted device (S210).

なお、一連のICカード処理が終了すると、制御装置19は、その旨をETC車線制御装置20に通知するので、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を開放制御すると共に、路側表示装置15に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置16あるいはETC車両検知装置22dによって、当該車両の発進が検知されると(S211)、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を閉動作させて車線を閉鎖する。   When the series of IC card processing is completed, the control device 19 notifies the ETC lane control device 20 to that effect, so that the ETC lane control device 20 controls the start control device 17 to be opened and the roadside display device 15. Is displayed to indicate that traffic is allowed. After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 16 or the ETC vehicle detection device 22d (S211), the ETC lane control device 20 closes the lane by operating the start control device 17 to close.

上記ステップS208におけるエラー内容確認の結果、車載器情報の読取処理およびETC読取処理が共に正しく行えなかった、というようなエラーケース[4]の場合(S208のYes)、ICカードでは、演算部が、入口処理で読み取った車種判別情報と、再挿入した車載器の固有情報との突合せ確認を行い、整合性確認できた場合(整合)、非接触ICカード処理によってICカードに記録された入口情報や通行履歴情報を車載器に送信する(S210)。   In the case of an error case [4] in which both the in-vehicle device information reading process and the ETC reading process are not correctly performed as a result of the error content confirmation in step S208 (Yes in S208), in the IC card, the calculation unit is When the vehicle type discrimination information read in the entrance process is matched with the re-inserted in-vehicle device specific information and the consistency is confirmed (match), the entrance information recorded in the IC card by the non-contact IC card process And the traffic history information are transmitted to the vehicle-mounted device (S210).

その後、一連のカード処理が終了すると、制御装置19は、その旨をETC車線制御装置20に通知するので、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を開放制御すると共に、路側表示装置15に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置16あるいはETC車両検知装置22dによって、当該車両の発進が検知されると(S211)、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を閉動作させて車線を閉鎖する。   Thereafter, when a series of card processing is completed, the control device 19 notifies the ETC lane control device 20 to that effect, so that the ETC lane control device 20 controls the start control device 17 to be opened and the roadside display device 15. Display that traffic is allowed. After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 16 or the ETC vehicle detection device 22d (S211), the ETC lane control device 20 closes the lane by operating the start control device 17 to close.

また、ETC処理にエラーが発生したことで、ICカードを非接触ICカードとして利用したにも関わらず、非接触ICカード処理でもエラーとなった場合(S204のNo)、制御装置19は、該当する通行券自動発行装置13あるいは左ハンドル車用発券装置14に通行券発行を指示し当該車両に通行券を発行させ(S214)、通行券の抜き取りを検知した後、その旨をETC車線制御装置20に通知するので、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を開放制御すると共に、路側表示装置15に通行可の旨を表示させる。   In addition, when an error occurs in the ETC process and the IC card is used as a non-contact IC card, an error occurs in the non-contact IC card process (No in S204), the control device 19 The automatic ticket issuing device 13 or the left-hand drive ticketing device 14 is instructed to issue the ticket and issues the vehicle to the vehicle (S214). After detecting the removal of the ticket, the ETC lane control device 20, the ETC lane control device 20 controls the start control device 17 to be opened and causes the roadside display device 15 to display that traffic is allowed.

その後、発進検知装置16あるいはETC車両検知装置22dによって、当該車両の発進が検知されると(S211)、ETC車線制御装置20は、発進制御装置17を閉動作させて車線を閉鎖する。   After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 16 or the ETC vehicle detection device 22d (S211), the ETC lane control device 20 closes the lane by operating the start control device 17 to close.

続いて、図10のフローチャートを参照して、ICカードを車載器から抜き差しした場合の処理について説明する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 10, processing when an IC card is inserted and removed from the vehicle-mounted device will be described.

入口処理が終了した車両の車載器において(S301)、利用者がICカードを一旦抜き取り、再度差し込むと(S302)、ICカードでは、接触型用IC端子52からの電源供給が演算部によって検知される。   When the user removes the IC card and inserts it again (S302) in the vehicle-mounted device of the vehicle that has completed the entrance process (S302), the power supply from the contact-type IC terminal 52 is detected by the arithmetic unit in the IC card. The

すると、ICカードでは、演算部が車載器から車載器固有情報の再読み取りを行うと共に、当該車載器のメモリに記録されている入口処理情報(カード個別情報、入口処理した車載器固有情報、入口車種判別情報、入口情報等)を読み取る(S303)。   Then, in the IC card, the calculation unit re-reads the OBE specific information from the OBE, and the entrance processing information recorded in the memory of the OBE (card individual information, the OBE specific information subjected to the entrance processing, the entrance Vehicle type identification information, entrance information, etc.) are read (S303).

読取処理後、演算部は、入口処理において、ICカード内の半導体メモリに記録された入口処理情報と、当該車載器から読み取った入口処理情報、および再挿入時に読み取った車載器固有情報との突合せ確認を行う(S304)。   After the reading process, the arithmetic unit, in the entrance process, matches the entrance process information recorded in the semiconductor memory in the IC card with the entrance process information read from the on-vehicle device and the on-vehicle device specific information read at the time of re-insertion. Confirmation is performed (S304).

この突合せ確認の結果、整合性があることが確認できると(S304の整合)、演算部は、処理を正常終了する(S305)。   As a result of the matching check, if it is confirmed that there is consistency (matching in S304), the arithmetic unit ends the processing normally (S305).

また、突合せ確認の結果、不整合が確認できた場合(S304の不整合)、演算部は、不正の可能性があるものと判定して(S306)、不整合の旨、および不整合の内容を、ICカード内の半導体メモリに記録すると共に、再挿入された車載器に送信し、同内容を車載器のメモリに記憶する(S307)。   If the inconsistency is confirmed as a result of the matching check (inconsistency in S304), the calculation unit determines that there is a possibility of fraud (S306), and indicates the inconsistency and the content of the inconsistency. Is recorded in the semiconductor memory in the IC card and transmitted to the re-inserted vehicle-mounted device, and the same content is stored in the memory of the vehicle-mounted device (S307).

次に、図11のフローチャートを参照してこの料金収受システの出口処理について説明する。   Next, the exit processing of this toll collection system will be described with reference to the flowchart of FIG.

この料金収受システムでは、出口料金所の車線(出口レーン)に車両が進入し、ETC車両検知装置33aによって進入車両が検知されると(S401)、ETC車線制御装置39がETC用アンテナ31で進入車両にETC車載器が搭載しているか否かの判定(ETC車載器の有無確認)を行う(S402)。   In this toll collection system, when a vehicle enters the lane (exit lane) of the exit toll gate and an entering vehicle is detected by the ETC vehicle detection device 33a (S401), the ETC lane control device 39 enters by the ETC antenna 31. It is determined whether or not the ETC on-board device is mounted on the vehicle (the presence / absence check of the ETC on-board device) (S402).

ETC車載器の有無確認の結果、車両にETC車載器が搭載されている場合、つまり車両がETC車であった場合、ETC車線制御装置39は、ETC車載器から取得されたデータを基に今回の入口処理以降における不整合記録の有無を確認する(S403)。
不整合記録の有無確認の結果、不整合記録があった場合(S403のYes)、ETC車線制御装置39は、係員処理と判定し(S404)、その旨の表示を路側表示装置23に行う。
As a result of checking the presence / absence of the ETC on-board device, when the ETC on-board device is mounted on the vehicle, that is, when the vehicle is an ETC vehicle, the ETC lane control device 39 is based on the data acquired from the ETC on-board device this time. The presence or absence of inconsistent recording after the entrance process is confirmed (S403).
As a result of confirming whether or not there is a mismatch record, if there is a mismatch record (Yes in S403), the ETC lane control device 39 determines that it is a clerk process (S404), and displays that fact on the roadside display device 23.

また、不整合記録の有無確認の結果、不整合記録が無かった場合(S403のNo)、ETC用アンテナ31でのETC出口処理と車種判別処理を行う(S405)。
ETC用アンテナ31でのETC出口処理が正常に終了すると(S405のOK)、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を開放制御すると共に、路側表示装置23に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置26あるいはETC車両検知装置33bによって、当該車両の発進が検知されると(S406)、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を閉動作させて車線を閉鎖する。
If there is no inconsistency record as a result of confirming the presence or absence of inconsistency recording (No in S403), ETC exit processing and vehicle type discrimination processing in the ETC antenna 31 are performed (S405).
When the ETC exit processing at the ETC antenna 31 is normally completed (OK in S405), the ETC lane control device 39 controls the start control device 27 to be opened, and displays on the roadside display device 23 that traffic is allowed. After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 26 or the ETC vehicle detection device 33b (S406), the ETC lane control device 39 closes the lane by causing the start control device 27 to close.

また、ETC用アンテナ31でのETC出口処理でエラーが発生した場合(S405のNG)、ETC車線制御装置39は、エラーの内容を確認した上でETC出口異常処理と非接触型ICカード処理への誘導を行う(S407)。   If an error occurs in the ETC exit processing at the ETC antenna 31 (NG in S405), the ETC lane control device 39 checks the content of the error and then proceeds to ETC exit abnormality processing and non-contact IC card processing. Is guided (S407).

ETC出口処理エラーには、
[1]ETC読取正常、ETC書込異常
[2]ETC読取正常、ETC書込異常、入口車載器不明
[3]ETC読取異常、ETC書込異常
の3つのエラーケースがある。
For ETC exit processing errors,
[1] ETC reading normal, ETC writing abnormality [2] ETC reading normal, ETC writing abnormality, entrance onboard device unknown [3] ETC reading abnormality, ETC writing abnormality.

これらの中のいずれかのETC出口処理エラーが発生すると、ETC車線制御装置39は、路側表示装置23に、非接触ICカード処理を行うための誘導表示を行う。また、ETC車線制御装置39から制御装置29へエラー発生の旨が通知される。   When any one of these ETC exit processing errors occurs, the ETC lane control device 39 performs guidance display for performing non-contact IC card processing on the roadside display device 23. Further, the ETC lane control device 39 notifies the control device 29 that an error has occurred.

路側表示装置23の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者は、車両を非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット35aあるいはアンテナユニット35bのいずれかの位置に車両を進めて停車させる。そして、ドライバーが、車載器からICカードを抜き取り、ICカードを窓越しに該当アンテナユニット、例えばアンテナユニット35aなどに翳すと、アンテナユニット35aがICカードと無線通信を開始し、非接触ICカードとしての機能を生かした出口処理が実行される(S408)。   The user who is the driver of the vehicle who has seen the guidance display on the roadside display device 23 advances the vehicle to a position of either the antenna unit 35a or the antenna unit 35b that is the antenna for the non-contact IC card and stops the vehicle. Then, when the driver pulls out the IC card from the vehicle-mounted device and puts the IC card over the corresponding antenna unit such as the antenna unit 35a through the window, the antenna unit 35a starts wireless communication with the IC card, and the contactless IC card The exit process utilizing the function is executed (S408).

アンテナユニット35aとICカードとの無線通信が正常に行われると、制御装置29が、ETC処理エラーの内容を確認する(S409)。この処理はICカード内の演算部が行ってもよい。   When wireless communication between the antenna unit 35a and the IC card is normally performed, the control device 29 confirms the content of the ETC processing error (S409). This processing may be performed by a calculation unit in the IC card.

ETC出口処理エラーが、例えば入口情報や車載器固有情報等のETC読取処理は正常に行えたものの、出口における記録処理を正しく行えなかった、というエラーケース[1]の場合(S409の[1])、制御装置29は、ICカードの半導体メモリから読み出した入口情報および車載器固有情報と、ETC出口読取結果との突合せ確認(照合)を行う(S410)。   When the ETC exit processing error is an error case [1] in which, for example, the ETC reading processing of the entrance information and the vehicle-mounted device specific information can be normally performed, but the recording processing at the exit cannot be performed correctly ([1] in S409) The control device 29 performs matching check (collation) between the entrance information and the vehicle-mounted device specific information read from the semiconductor memory of the IC card and the ETC exit read result (S410).

突合せ確認の結果(照合結果)がNGの場合(S411のNo)、制御装置29は、係員処理とし(S414)、その旨の表示を路側表示装置23およびアンテナユニット35a近傍の表示部に表示する。   When the result of matching (matching result) is NG (No in S411), the control device 29 performs an attendant process (S414) and displays a display to that effect on the display unit in the vicinity of the roadside display device 23 and the antenna unit 35a. .

また、突合せ確認の結果(照合結果)がOKの場合(S411のYes)、制御装置29は、車載器固有情報より確定した車種に基づき出口処理を行い(S412)、入口から出口までの通行料金を収受する。また、制御装置29は、アンテナユニット35aを制御して、アンテナユニット35aから当該ICカードのICチップ51(半導体メモリ)に、ETC用アンテナ31(出口アンテナ)でのETC処理が異常となった旨、および非接触ICカードとして利用した旨の利用履歴が記憶される(S413)。   In addition, when the result of the matching check (verification result) is OK (Yes in S411), the control device 29 performs the exit processing based on the vehicle type determined from the vehicle-mounted device specific information (S412), and the toll from the entrance to the exit To receive. In addition, the control device 29 controls the antenna unit 35a so that the ETC processing at the ETC antenna 31 (exit antenna) has become abnormal from the antenna unit 35a to the IC chip 51 (semiconductor memory) of the IC card. , And a use history indicating that the card has been used as a non-contact IC card is stored (S413).

料金収受後、制御装置29は、ETC車線制御装置39にその旨を通知するので、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を開放制御すると共に、路側表示装置23に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置26によって、当該車両の発進が検知されると(S406)、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を閉動作させて車線を閉鎖する。   After the toll collection, the control device 29 notifies the ETC lane control device 39 to that effect, so the ETC lane control device 39 controls the start control device 27 to open and also displays on the roadside display device 23 that traffic is allowed. Let After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 26 (S406), the ETC lane control device 39 closes the lane by closing the start control device 27.

また、上記ステップS409の判定処理で、ETC出口処理エラーが、例えばETC読取処理は正常に行えたものの、出口における記録処理を正しく行えなかった場合で、かつ入口処理で車載器固有情報を正しく読み取れなかったという、エラーケース[2]の場合(S409の[2])、制御装置29の制御モジュール28は、ICカードの半導体メモリからアンテナユニット35aが無線通信で読み出した入口情報および入口車種判別情報と、当該車両の車載器固有情報(ETC出口読取結果)との突合せ確認(照合)を行い(S415)、突合せ確認の結果(照合結果)がOKであれば(S416のOK)、それを係員ブース36内に設置された紙葉類処理装置24に表示すると共に次の操作(確定入力など)を促す(S417)。   In addition, in the determination process in step S409, an ETC exit processing error occurs, for example, when the ETC reading process can be performed normally, but the recording process at the exit cannot be performed correctly, and the in-vehicle device specific information can be correctly read by the entrance process. In the case of error case [2] that there was no error ([2] in S409), the control module 28 of the control device 29 reads the entrance information and entrance vehicle type discrimination information read out from the semiconductor memory of the IC card by the antenna unit 35a through wireless communication. And the vehicle-mounted device specific information (ETC exit reading result) of the vehicle (S415), and if the result of the matching (verification result) is OK (OK in S416) A message is displayed on the paper sheet processing device 24 installed in the booth 36 and the next operation (such as a confirmation input) is prompted (S417).

係員が、紙葉類処理装置24の表示内容、および当該車両を目視確認し、その車種を確かめ、整合性が確認できた場合、紙葉類処理装置24の確定ボタンなどを操作して確定入力すると(S418)、制御装置29の制御モジュール28は、徴収料金を確定して、アンテナユニット35aによる出口処理を行うことで、有料道路の通行料金を収受する。   The clerk visually checks the display contents of the paper sheet processing device 24 and the vehicle, confirms the model of the vehicle, and if the consistency is confirmed, operates the confirmation button or the like of the paper sheet processing device 24 to input the confirmation. Then (S418), the control module 28 of the control device 29 determines the collection fee and performs the exit processing by the antenna unit 35a, thereby collecting the toll fee for the toll road.

また、当該ICカードには、出口のETC用アンテナ31でのETC処理が異常となった旨、および、当該ICカードを非接触ICカードとして利用した旨が利用履歴として記録される(S413)。   Further, the IC card records that the ETC processing at the exit ETC antenna 31 is abnormal and that the IC card has been used as a non-contact IC card as a use history (S413).

また、整合性確認できなかった場合は、制御装置29の制御モジュール28は、出口処理を中止し、ICカード交換等の不正の可能性があるもの判定して、紙葉類処理装置24の表示画面に警告のメッセージを表示あるいはスピーカなどから警報を発して警告を行う。また、不正の可能性がある場合は、その旨がICカードの半導体メモリに利用履歴として記憶される。   If the consistency cannot be confirmed, the control module 28 of the control device 29 cancels the exit processing, determines that there is a possibility of fraud such as IC card replacement, and displays the information on the sheet processing device 24. A warning message is displayed on the screen or an alarm is issued from a speaker or the like to give a warning. If there is a possibility of fraud, that fact is stored as a use history in the semiconductor memory of the IC card.

さらに、上記ステップS409の判定処理で、ETC出口処理エラーが、例えば入口情報や車載器固有情報等の読取処理を正しく行えなかったという、エラーケース[3]の場合(S409の[3])、ETC車線制御装置39から制御装置29へエラー発生の旨が通知される。ETC車線制御装置39は、路側表示装置23に、非接触ICカード処理を行うための誘導表示を行う。   Further, in the determination process of step S409, when the ETC exit processing error is an error case [3] in which, for example, reading processing such as entrance information or vehicle-mounted device specific information has not been correctly performed ([3] of S409), The ETC lane control device 39 notifies the control device 29 that an error has occurred. The ETC lane control device 39 performs guidance display for performing non-contact IC card processing on the roadside display device 23.

路側表示装置23の誘導表示を見た車両のドライバーである利用者が、ICカードを車載器から抜き取り、非接触ICカードとしての機能を生かし、アンテナユニット35aなどに翳すと、アンテナユニット35aは、ICカードとの無線通信を開始し、ICカード内に記録された入口情報・車載器固有情報、および、入口での車種判別情報等の読み取りを行い、それを制御装置29に通知する。   When the user who is the driver of the vehicle who sees the guidance display on the roadside display device 23 pulls out the IC card from the vehicle-mounted device and makes use of the function as a non-contact IC card, the antenna unit 35a Then, wireless communication with the IC card is started, and the entrance information / vehicle equipment specific information recorded in the IC card, the vehicle type discrimination information at the entrance, and the like are read and notified to the control device 29.

制御装置29の制御モジュール28は、ICカードから読み取った入口での車種判別情報等と出口における車種判別情報とICカードの半導体メモリに記録されていた車載器固有情報との突合せ確認を行い(S419)、この突合せ確認の結果がOKであれば(S416のYes)、エラーケース[2]と同様に、その内容を係員ブース36内に設置された紙葉類処理装置24に表示する(S417)。   The control module 28 of the control device 29 performs a matching check between the vehicle type discrimination information at the entrance read from the IC card, the vehicle type discrimination information at the exit, and the vehicle-mounted device specific information recorded in the semiconductor memory of the IC card (S419). ) If the result of the matching check is OK (Yes in S416), the content is displayed on the paper sheet processing device 24 installed in the staff booth 36 as in the error case [2] (S417). .

係員は、紙葉類処理装置24の表示内容、および当該車両の車種を目視確認し、整合性が確認できた場合、確定入力するので(S418)、確定入力により、制御モジュール28は、収受すべき料金を確定し、アンテナユニット35aによる出口処理を行い、該当する通行料金を収受する。   The clerk visually confirms the display content of the paper sheet processing device 24 and the vehicle type of the vehicle, and when the consistency is confirmed, the confirmation input is made (S418), so that the control module 28 receives the confirmation input. The toll is determined, the exit processing by the antenna unit 35a is performed, and the corresponding toll is collected.

また、整合性確認できなかった場合、制御モジュール28は、出口処理を中止し、ICカード交換等の不正の可能性があるものと判定して、警告を発する。なお、当該ICカードには、出口のETC用アンテナ31でのETC処理が異常となった旨、および、非接触ICカードとして利用した旨が利用履歴として記憶される(S413)。また、不正の可能性がある場合は、その旨が記憶される。   If the consistency cannot be confirmed, the control module 28 stops the exit process, determines that there is a possibility of fraud such as IC card replacement, and issues a warning. The IC card stores, as a usage history, information indicating that the ETC processing at the exit ETC antenna 31 has become abnormal and that it has been used as a non-contact IC card (S413). Further, if there is a possibility of fraud, that fact is stored.

ICカードを非接触ICカードとして利用したにも関わらず、非接触ICカード処理でもエラーとなった場合(S411のNo、S416のNo)、あるいは入口で通行券が発行されている場合などは、当該ICカードの係員処理を行う(S414)。
係員処理を行う場合、利用者は、当該ICカードを係員に手渡す。通行券がある場合は通行券も合わせて係員に手渡す。
When an IC card is used as a non-contact IC card and an error occurs even in non-contact IC card processing (No in S411, No in S416), or when a pass ticket is issued at the entrance, The clerk process of the IC card is performed (S414).
When performing clerk processing, the user hands the IC card to the clerk. If there is a pass, hand it over to the attendant.

係員は、当該ICカードを係員ブース36内に設置されたETC用ICカード(接触式ICカードの)の読み取りおよび書き込み機能を有するICカード処理装置30で出口処理を行う。なお、通行券については、紙葉類処理装置24にかけて処理を行う。   The clerk performs exit processing of the IC card in the IC card processing device 30 having a reading and writing function of an ETC IC card (contact IC card) installed in the clerk booth 36. Note that the pass ticket is processed by the paper sheet processing device 24.

次に、図12、図13のフローチャートを参照して、車載器にICカードが挿入されていなかった場合にETC処理ができないため、それを補うためのバックアップ動作について説明する。図12は入口処理を示すフローチャート、図13は出口処理を示すフローチャートである。   Next, referring to the flowcharts of FIGS. 12 and 13, since an ETC process cannot be performed when an IC card is not inserted in the vehicle-mounted device, a backup operation for supplementing the ETC process will be described. FIG. 12 is a flowchart showing the entrance process, and FIG. 13 is a flowchart showing the exit process.

まず、図12のフローチャートを参照して入口処理を説明する。
有料道路の入口料金所の車線(入口レーン)において、ETC車両検知装置22aにより車両の進入が検知されると、ETC用アンテナ21aによる無線通信にて、ETC入口処理が行われる。また、車種判別装置12により車種判別処理が行われる。このとき、車載器にICカードが装着されていなければ、車載器から車載器固有情報が読み取れるものの、カード個別情報が全く読み取れないという自体が生じる。
First, the entrance process will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the entry of a vehicle is detected by the ETC vehicle detection device 22a in the lane (entrance lane) of the entrance toll gate on the toll road, ETC entrance processing is performed by wireless communication using the ETC antenna 21a. Further, the vehicle type identification device 12 performs a vehicle type identification process. At this time, if the IC card is not attached to the vehicle-mounted device, the device-specific information can be read from the vehicle-mounted device, but the card individual information cannot be read at all.

このような場合、ETC車線制御装置20は、車載器にICカードが未挿着状態であるものと判定し、路側表示装置23などの表示手段にその旨のメッセージを表示して、ICカードが未挿着である旨を利用者に通知し、ICカードの装着を促すとともに、ICカードが車載器に装着されていた場合でも車載器側のICカード用接点の障害なども想定されるため、ICカードを、非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット11aあるいはアンテナユニット11bに翳すよう誘導するメッセージを路側表示装置に表示させて(S505)、利用者にICカードをアンテナユニット11a,11bに翳すことを促す。   In such a case, the ETC lane control device 20 determines that the IC card is not inserted in the vehicle-mounted device, displays a message to that effect on the display means such as the roadside display device 23, and the IC card is Notifying the user that it is not inserted, prompting the user to install the IC card, and even if the IC card is installed in the vehicle-mounted device, a failure of the IC card contact on the vehicle-mounted device side is also expected. A message for guiding the IC card to the antenna unit 11a or the antenna unit 11b which is a non-contact IC card antenna is displayed on the roadside display device (S505), and the IC card is displayed on the antenna units 11a and 11b to the user. Encourage hesitation.

続いて、当該車両の利用者により、ICカードが、例えばアンテナユニット11aなどに翳されると、アンテナユニット11aは、ICカードとの無線通信を行い(S506)、ICカードに対し、入口情報と共に、車載器とのETC通信により既に取得されていた車載器固有情報を記録する(S507)。   Subsequently, when the IC card is placed on the antenna unit 11a, for example, by the user of the vehicle, the antenna unit 11a performs wireless communication with the IC card (S506), along with the entrance information to the IC card. The in-vehicle device specific information that has already been acquired by ETC communication with the on-vehicle device is recorded (S507).

入口処理終了後、有料道路内でICカードが車載器に挿入されないまま出口に到達した場合は(S508の無)、カード未挿入時の出口処理となる(S509)。   After the entrance process is completed, if the IC card reaches the exit without being inserted into the vehicle-mounted device in the toll road (No in S508), the exit process is performed when the card is not inserted (S509).

また、有料道路内で利用者がICカードを車載器に挿入し、車載器からの電源供給、通信要求信号検知などでICカードの演算部がカード装着を検知した場合(S508の有)、ICカードの演算部は、当該車載器固有情報とICカードの半導体メモリに記録されていた車載器固有情報との突合せ確認を行い(S510)、整合性が確認できた場合(S510の整合)、演算部は、半導体メモリから車載器のメモリへ入口情報を送ることで記憶(コピー)し(S511)、車載器とICカードのメモリの内容を一致させておくことで、出口においては通常の出口処理が可能となる(S512)。なお突合せ確認の結果、整合性が確認できなかった場合(S510の不整合)、演算部は、ICカード交換等の不正の可能性があるもの判定して、不正警告を行う(S513)。   In addition, when a user inserts an IC card into a vehicle-mounted device on a toll road, and the arithmetic unit of the IC card detects card insertion by power supply from the vehicle-mounted device, detection of a communication request signal, etc. (Yes in S508), the IC The card calculation unit performs a matching check between the OBE specific information and the OBE specific information recorded in the semiconductor memory of the IC card (S510), and if the consistency is confirmed (match of S510), the calculation is performed. The unit stores (copies) the entry information from the semiconductor memory to the memory of the on-vehicle device (S511), and the contents of the on-vehicle device and the memory of the IC card are matched so that the normal exit processing is performed at the exit. (S512). As a result of matching, if the consistency cannot be confirmed (mismatch in S510), the calculation unit determines that there is a possibility of fraud such as IC card replacement, and issues a fraud warning (S513).

この際、不正の可能性がある旨の情報がICカードの半導体メモリに利用履歴として記憶される。そして、次に出口処理が開始される際に、出口処理を中止するよう要求する旨の情報を車載器からETC用アンテナ31あるいはアンテナユニット35a,35bへ送信させる。   At this time, information indicating the possibility of fraud is stored as a use history in the semiconductor memory of the IC card. Then, when the exit process is started next, information indicating that the exit process is to be stopped is transmitted from the vehicle-mounted device to the ETC antenna 31 or the antenna units 35a and 35b.

続いて図13のフローチャートを参照して出口処理を説明する。有料道路の出口料金所の車線(出口レーン)において、ETC車両検知装置33aによって車両の進入が検知されると(S601)、ETC用アンテナ31による無線通信が開始されて、ETC車線制御装置39に通知される。   Next, the exit process will be described with reference to the flowchart of FIG. In the lane (exit lane) at the exit toll gate on the toll road, when the entry of the vehicle is detected by the ETC vehicle detection device 33a (S601), wireless communication by the ETC antenna 31 is started, and the ETC lane control device 39 Be notified.

すると、ETC車線制御装置39は、ETC用アンテナ31に通信開始を指示し、ETC用アンテナ31による無線通信が開始され、車両にETCの車載器が搭載されているか否かの確認(ETC車載器搭載有無確認)が行われる(S602)。   Then, the ETC lane control device 39 instructs the ETC antenna 31 to start communication, the wireless communication by the ETC antenna 31 is started, and it is confirmed whether or not the ETC on-vehicle device is mounted on the vehicle (ETC on-vehicle device). (Installation check) is performed (S602).

ETC車載器搭載有無確認の結果、ETC車載器が車両に搭載されていることが確認できると、ETC用アンテナ31は、ETC出口処理を行う(S603)。また、車種判別装置32により車種判別処理が行われる。このとき、車載器にICカードが装着されていなければ、車載器固有情報は読み取れるものの、カード個別情報が全く読み取れないというETC入口処理同様の自体が生じる(S604)。   As a result of checking whether or not the ETC on-board device is mounted, if it can be confirmed that the ETC on-board device is mounted on the vehicle, the ETC antenna 31 performs ETC exit processing (S603). Further, the vehicle type discrimination device 32 performs a vehicle type discrimination process. At this time, if the IC card is not attached to the vehicle-mounted device, the device-specific information can be read but the card individual information cannot be read at all, similar to the ETC entrance process itself (S604).

このような場合、ETC車線制御装置39は、車載器にICカードが未挿着状態であるものと判定し、路側表示装置23などの表示手段にメッセージを表示して、ICカードが未挿着である旨を利用者に通知し、ICカードの装着を促すとともに、車載器側のICカード用接点の障害の場合は、ICカードを非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット35a,35bのいずれかに翳すように誘導(案内)するメッセージを路側表示装置23に表示して利用者にICカードをアンテナユニット35a,35bに翳すことを促す(S605)。   In such a case, the ETC lane control device 39 determines that the IC card is not inserted in the vehicle-mounted device, displays a message on the display means such as the roadside display device 23, and the IC card is not inserted. To the user and prompting the user to install the IC card. In the case of a failure of the contact for the IC card on the vehicle-mounted device side, either of the antenna units 35a and 35b which are antennas for the non-contact IC card is used. A message for guiding (guidance) like a cradle is displayed on the roadside display device 23 to prompt the user to trick the IC card into the antenna units 35a and 35b (S605).

この誘導(案内)により、当該車両の利用者により、ICカードが、例えばアンテナユニット35aなどに翳されると、アンテナユニット35aは、ICカードとの無線通信を行うことで(S606)、出口処理のための情報をICカードから読み出して(S607)、それを制御装置29に渡す。制御装置29の制御モジュール28は、アンテナユニット35aからの入口におけるICカード個別情報と、この出口におけるICカード個別情報と車載器固有情報との比較(突合せ確認)を行う(S608)。   By this guidance (guidance), when the IC card is trapped by, for example, the antenna unit 35a by the user of the vehicle, the antenna unit 35a performs wireless communication with the IC card (S606), and exit processing Is read from the IC card (S607), and is transferred to the control device 29. The control module 28 of the control device 29 compares the IC card individual information at the entrance from the antenna unit 35a with the IC card individual information at the exit and the vehicle-mounted device unique information (match confirmation) (S608).

この比較結果(突合せ確認の結果)、入口におけるICカード個別情報と車載器固有情報と、出口におけるICカード個別情報と車載器固有情報とが不整合であった場合(S608の不整合)、制御モジュール28は、不正の可能性があると判定して、警告を発して、出口処理を中止する(S609)。   If this comparison result (match confirmation result), the IC card individual information and the vehicle-mounted device unique information at the entrance, and the IC card individual information and the vehicle-mounted device unique information at the exit are inconsistent (mismatch in S608), the control The module 28 determines that there is a possibility of fraud, issues a warning, and stops the exit processing (S609).

一方、出口においても、車載器にICカードが未挿入であった場合、ETC用アンテナ31は、車載器のメモリに記憶されていた車載器固有情報の読み取りを行う。続いて、当該車両の利用者によりICカードがアンテナユニット35aに翳されると、アンテナユニット35aは、ICカードから入口情報およびICカード内に記録された車載器固有情報を読み取り制御装置29に渡す。   On the other hand, at the exit, when the IC card is not inserted into the vehicle-mounted device, the ETC antenna 31 reads the vehicle-mounted device specific information stored in the memory of the vehicle-mounted device. Subsequently, when the IC card is put on the antenna unit 35a by the user of the vehicle, the antenna unit 35a reads the entrance information and the vehicle-mounted device specific information recorded in the IC card from the IC card and passes them to the control device 29. .

制御装置29の制御モジュール28は、アンテナユニット35aから渡された(ICカードに記憶されていた)車載器固有情報とETC用アンテナ31が車載器から受信した当該車両の車載器固有情報との突合せ確認(比較)を行い(S608)、整合性確認できた場合(S608の整合)、アンテナユニット35aと当該ICカードとの間の無線通信で料金収受処理を実行する(S610)。   The control module 28 of the control device 29 matches the vehicle-mounted device specific information passed from the antenna unit 35a (stored in the IC card) with the vehicle-mounted device specific information of the vehicle received by the ETC antenna 31 from the vehicle-mounted device. Confirmation (comparison) is performed (S608), and if the consistency can be confirmed (matching in S608), fee collection processing is executed by wireless communication between the antenna unit 35a and the IC card (S610).

料金収受処理後、制御装置29は、ETC車線制御装置39にその旨を通知するので、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を開放制御すると共に、路側表示装置23に通行可の旨を表示させる。その後、発進検知装置26によって、当該車両の発進が検知されると(S611)、ETC車線制御装置39は、発進制御装置27を閉動作させて車線を閉鎖する。なお、互いの車載器固有情報が不整合であった場合、制御モジュール28は、不正の可能性があるとして、処理を中止する(S609)。   After the toll collection process, the control device 29 notifies the ETC lane control device 39 to that effect, so the ETC lane control device 39 controls the opening control device 27 to be opened and indicates that the roadside display device 23 can pass. Display. After that, when the start of the vehicle is detected by the start detection device 26 (S611), the ETC lane control device 39 closes the lane by operating the start control device 27 to close. If the in-vehicle device specific information is inconsistent with each other, the control module 28 stops the process because there is a possibility of fraud (S609).

次に、図14のフローチャートを参照して、この料金収受システムにおいて、ETCのICカードとセットではない車載器を搭載した車両(車載器付レンタカーなど)を利用可能にする処理について説明する。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 14, a process for making a vehicle (such as a car with an onboard device) equipped with an onboard device that is not a set with an ETC IC card available in the toll collection system will be described.

有料道路に進入する前の車載器付レンタカー(車両)において、ICカードを車載器に装填すると、当該ICカードでは、演算部が、ICカードの装填を検知して(S701)、車載器から車載器固有情報を読み取り半導体メモリに記録する。また、演算部は、ICカードの半導体メモリに記憶されているカード個別情報を車載器へ送り、車載器のメモリに記憶する(S702)。   In an on-vehicle rental car (vehicle) before entering the toll road, when an IC card is loaded into the on-vehicle device, the arithmetic unit detects the loading of the IC card (S701), and the on-vehicle device is mounted on the vehicle. The device specific information is read and recorded in the semiconductor memory. Further, the calculation unit sends the card individual information stored in the semiconductor memory of the IC card to the on-vehicle device and stores it in the memory of the on-vehicle device (S702).

そして、当該車載器付レンタカー(車両)のドライバーが、車両を走行させて、有料道路に入る場合、車載器付レンタカー(車両)が入口料金所の入口レーンに進入すると(S703)、当該ICカードを車載器から抜き取り、非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット11a,11bのいずれかに翳す。この場合、ICカードが例えばアンテナユニット11aに翳されたものとする。
すると、アンテナユニット11aは、当該ICカードとの無線通信を行うことで(S704)、入口処理を行う(S705)。
Then, when the driver of the on-vehicle rental car (vehicle) drives the vehicle and enters the toll road, when the on-vehicle rental car (vehicle) enters the entrance lane of the entrance toll gate (S703), the IC card Is removed from the vehicle-mounted device and placed in one of the antenna units 11a and 11b, which are non-contact IC card antennas. In this case, it is assumed that the IC card is placed on the antenna unit 11a, for example.
Then, the antenna unit 11a performs an entrance process by performing wireless communication with the IC card (S704).

ここでの入口処理とは、具体的には、アンテナユニット11aがICカードとの無線通信によりICカードからカード個別情報、車載器固有情報、および利用可能残額などを取得して制御装置19に渡し、制御装置19が車載器固有情報から車両の車種を特定して、特定した車両の車種情報、入口の通過時刻情報、入口ゲート番号などを入口情報としてアンテナユニット11aからICカードに送り記憶する非接触ICカード処理である。   Specifically, the entrance processing here refers to the antenna unit 11a acquiring individual card information, in-vehicle device specific information, available balance, etc. from the IC card by wireless communication with the IC card and passing it to the control device 19. The control device 19 identifies the vehicle type from the vehicle-mounted device specific information, and sends the identified vehicle type information, entrance passage time information, entrance gate number, and the like as entrance information from the antenna unit 11a to the IC card for storage. It is a contact IC card process.

入口処理の後、車両のドライバーは、当該ICカードを車載器に再度挿入する。ICカードが車載器に挿入されると、ICカードでは、演算部が車載器のメモリから車載器固有情報を読み出して、ICカードの半導体メモリに記憶されていた車載器固有情報と車載器の車載器固有情報との突合せ確認を行う(S706)。   After the entrance process, the vehicle driver inserts the IC card into the vehicle-mounted device again. When the IC card is inserted into the OBE, in the IC card, the calculation unit reads out the OBE specific information from the memory of the OBE, and the OBE specific information stored in the semiconductor memory of the IC card and the in-vehicle device The matching with the device specific information is confirmed (S706).

この突合せ確認の結果、不整合を確認された場合(S706の不整合)、演算部は、出口処理の際に警告を発する情報を車載器に送り車載器のメモリに記憶するので(S707)、出口における当該ICカードの処理が禁止される。なお、不整合が確認された時点で車載器の表示部あるいはスピーカ(発音部)から警告を発するようにしてもよい。
突合せ確認の結果、互いの情報が整合した場合(S706の整合)、演算部は、処理を終了する。
As a result of the matching check, when inconsistency is confirmed (inconsistency in S706), the calculation unit sends information to issue a warning during exit processing to the on-vehicle device and stores it in the on-vehicle device memory (S707). Processing of the IC card at the exit is prohibited. In addition, you may make it emit a warning from the display part or speaker (sound-production part) of onboard equipment when inconsistency is confirmed.
As a result of the matching check, when the mutual information is matched (matching in S706), the arithmetic unit ends the process.

入口料金所から有料道路に進入した車載器付レンタカー(車両)が、有料道路を走行して、ある出口料金所から退出するために、出口料金所の出口レーンに進入すると、ドライバーは、当該ICカードを車載器から抜き取り、非接触ICカード用アンテナであるアンテナユニット35a,35bのいずれかに翳す。この場合、例えばアンテナユニット35aなどにICカードが翳されたものとする。   When an on-vehicle rental car (vehicle) that has entered the toll road from the entrance toll booth enters the exit lane of the exit toll booth on the toll road and exits a certain exit toll booth, the driver The card is removed from the vehicle-mounted device and placed in one of the antenna units 35a and 35b that are non-contact IC card antennas. In this case, for example, it is assumed that an IC card is inserted in the antenna unit 35a.

アンテナユニット35aは、当該ICカードとの無線通信を行い(S708)、制御装置29の制御モジュール28が出口処理を実行する(S709)。   The antenna unit 35a performs wireless communication with the IC card (S708), and the control module 28 of the control device 29 executes the exit process (S709).

具体的には、アンテナユニット35aは、ICカードからカード個別情報、車載器固有情報、入口情報、および利用可能残額などを読み取り、それを制御装置29に渡し、制御装置29の制御モジュール28は、アンテナユニット35aから渡されたICカードのカード個別情報、車載器固有情報、入口情報、および利用可能残額などと自身に設定されている料金テーブルとから収受すべき料金を算出し、利用可能残額から料金を引去り、引去り後の金額を記録する。料金テーブルには自料金所と他料金所間の区間料金が設定されている。   Specifically, the antenna unit 35a reads the card individual information, the vehicle-mounted device specific information, the entrance information, the available balance, and the like from the IC card and passes them to the control device 29. The control module 28 of the control device 29 Calculate the charge to be collected from the individual card information of the IC card delivered from the antenna unit 35a, the vehicle-mounted device specific information, the entrance information, the available balance, and the charge table set in itself, and from the available balance Withdraw the fee and record the amount after withdrawal. The toll table sets the section charges between the toll gate and other toll gates.

なお、この例は、予めICカードに課金額をチャージしておくプリペイドタイプのICカードを利用した例であるが、クレジット機能等の付いた後納カードを使用する場合は、入口及び出口で読み取ったカード個別情報を基に、当該ICカードの口座から、後日、利用料金の引去りを行う。   This example is an example using a prepaid type IC card that charges the IC card in advance, but when using a post-payment card with a credit function etc., it is read at the entrance and exit. The usage fee will be withdrawn from the IC card account at a later date based on the individual card information.

次に、図15のフローチャートを参照して、接点不良等の障害によるICカードの再発行処理について説明する。   Next, an IC card reissue process due to a failure such as a contact failure will be described with reference to the flowchart of FIG.

ICカードの接触型用IC端子52の接点不良等になると、ICカードの半導体メモリに記録されている情報の読み取り処理および書き込み処理(R/W処理)が行えず、ICカードが接触型ICカードとして利用できなくなる。
この場合、有料道路の最寄の料金所の事務所、あるいは出口料金所の係員ブース36に行き、そこに設置されたカード処理装置30にてICカードの再発行処理を行う。
When the contact failure of the contact type IC terminal 52 of the IC card is caused, the reading process and the writing process (R / W process) of the information recorded in the semiconductor memory of the IC card cannot be performed, and the IC card is a contact type IC card. As it becomes unavailable.
In this case, it goes to the nearest toll booth office on the toll road or the staff booth 36 at the exit toll booth, and the card processing device 30 installed there performs reissue processing of the IC card.

この場合、カード処理装置30には、アンテナユニット11a,11b,35a35bなどと同様の非接触ICカード用アンテナと通常の接触型IC用のカードスロットが設けられており、ICカードをカードスロットに挿入すると、カード処理装置30のCPUは、まず、ICカードとの接触型での情報読み取り動作と書き込み処理を実行し、いずれかの処理が不可能な場合に、カード接点不良と判定し(S801)、ICカードを排出すると共にエラー表示を行う。   In this case, the card processing device 30 is provided with a non-contact IC card antenna similar to the antenna units 11a, 11b, 35a35b and the like and a card slot for a normal contact IC, and the IC card is inserted into the card slot. Then, the CPU of the card processing device 30 first performs a contact type information reading operation and a writing process with the IC card, and determines that the card contact is defective when any of the processes is impossible (S801). The IC card is ejected and an error is displayed.

ICカードの不具合が検知されると、次に、カード処理装置30の操作部にて再発行の操作を行い、カードスロットから排出されたICカードを非接触ICカード用アンテナに翳す。   When a failure of the IC card is detected, a reissuing operation is performed by the operation unit of the card processing device 30 and the IC card ejected from the card slot is placed on the non-contact IC card antenna.

すると、非接触ICカード用アンテナによって、ICカードの半導体メモリに記憶されていた情報が読み取られ(S802)、CPUに渡される。
カード処理装置30のCPUは、ICカードの情報を受け取ると、上位ホスト9に対して通信回線8を通じて当該ICカードの情報照会を依頼する(S803)。
Then, the information stored in the semiconductor memory of the IC card is read by the non-contact IC card antenna (S802) and transferred to the CPU.
Upon receiving the IC card information, the CPU of the card processing device 30 requests the host host 9 to inquire about the IC card information through the communication line 8 (S803).

上位ホスト9における当該ICカードの情報照会結果、不整合となるか、あるいは問題ありという結果が返信されてくると(S803の不整合等の問題あり)、カード処理装置30のCPUは、警告を発すると共に、再発行処理を中断する(S804)。   When the information inquiry result of the IC card in the upper host 9 is inconsistent or a result indicating that there is a problem is returned (there is a problem such as inconsistency in S803), the CPU of the card processing device 30 issues a warning. At the same time, the reissue process is interrupted (S804).

一方、上位ホスト9における当該ICカードの情報照会結果、整合という結果が返信されてくると(S803の整合)、カード処理装置30のCPUは、新規の再発行用ICカード(新規カード)の挿入を促すメッセージを表示する。   On the other hand, when the information query result of the IC card in the host 9 is returned as a result of matching (matching in S803), the CPU of the card processing device 30 inserts a new reissue IC card (new card). Display a message prompting

新規カードがカードスロットに挿入されると、カード処理装置30のCPUは、新規カードに対して、再発行元のICカードから読み取った情報を書き込み(S805)、情報の載せ替えを行い、読み取り確認してOKとなると(S806)、カードスロットより新規カードを排出してICカードの再発行を行う。なお、再発行元のICカードについては、ICチップ51の破壊あるいは今後のカード利用を不可能にするデータ(フラグ)を書き込むなどして廃棄処理を行う(S807)。   When a new card is inserted into the card slot, the CPU of the card processing device 30 writes the information read from the reissued IC card to the new card (S805), replaces the information, and confirms the reading. If it is OK (S806), the new card is ejected from the card slot and the IC card is reissued. The reissuing source IC card is discarded by writing data (flag) that destroys the IC chip 51 or makes it impossible to use the card in the future (S807).

その後、カード処理装置30のCPUは、上位ホスト9に対して再発行情報を送信し(S808)、上位ホスト9側のデータベースのデータを更新させる。   Thereafter, the CPU of the card processing device 30 transmits reissue information to the upper host 9 (S808), and updates the data in the database on the upper host 9 side.

なお、再発行処理を行う端末、つまりカード処理装置30は出口料金所だけに限らず、有料道路の入口料金所、サービスエリア、パーキングエリアなどに設置してもよい。   Note that the terminal that performs the reissue process, that is, the card processing device 30 may be installed not only at the exit toll gate, but also at an entrance toll gate, a service area, a parking area, or the like on a toll road.

このようにこの実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の入口料金所に、進入する車両に搭載された車載器との無線通信により入口処理を行う第1無線処理手段としてのETC用アンテナ21aと、ETC用アンテナ21aでの入口処理で異常終了(入口ETC処理エラーが発生)した場合、車載器に装着されるべきICカードとの無線通信を行うことにより、エラーケース[1]〜[4]に応じて入口処理を行うアンテナユニット11a,11bおよび制御装置19とを備え、出口料金所には、ETC用アンテナ31とアンテナユニット35a,35bを備えたことで、ETCの車載器を搭載した車両が有料道路の入口料金所に進入する際に、車載器にICカードが未挿入であっても、アンテナユニット11a,11bおよび制御装置19による非接触ICカード処理で入口処理を完了し、出口料金所において、ICカードが挿入されていればETC用アンテナ31にてETC出口処理を行い、出口料金所でもICカード未挿入の状態が続いていたとしても、アンテナユニット35a,35bおよび制御装置29にて非接触ICカード処理を行うことで料金収受処理を完了できるようになり、ETC利用者の利便性を向上することかできる。   Thus, according to the toll collection system of this embodiment, the ETC antenna as the first wireless processing means for performing the entrance processing by wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle entering the toll road entrance toll gate When an abnormal end (entrance ETC processing error occurs) in the entrance processing at 21a and the ETC antenna 21a, by performing wireless communication with the IC card to be mounted on the vehicle-mounted device, error cases [1] to [ 4] is equipped with antenna units 11a and 11b and a control device 19 for performing entrance processing, and the exit toll booth is equipped with an ETC antenna 31 and antenna units 35a and 35b, thereby mounting an ETC on-board unit. Even when an IC card is not inserted in the vehicle-mounted device when the vehicle enters the toll gate on the toll road, the antenna units 11a and 11b and the control The entrance processing is completed by the non-contact IC card processing by the device 19, and if the IC card is inserted at the exit toll gate, the ETC exit processing is performed by the ETC antenna 31, and the IC card is not inserted at the exit toll gate. However, the toll collection process can be completed by performing the non-contact IC card process in the antenna units 35a and 35b and the control device 29, and the convenience of the ETC user can be improved.

また、入口処理実行後、ICカードを車載器から抜き差しした場合、ICカードのCPUは、車載器固有情報の再読み取りを行うと共に、当該車載器に記録されている入口処理情報(カード個別情報、入口処理した車載器固有情報、入口車種判別情報、入口情報等)を読み取り、読取処理後、入口処理において、ICカードの半導体メモリに記録されていた入口処理情報と、当該車載器のメモリから読み取った入口処理情報および再挿入時に読み取った車載器固有情報との突合せ確認を行い、不整合が確認できた場合は、不正の可能性があるものとして不整合の旨、および不整合の内容をICカード内に記録すると共に、再挿入された車載器のメモリに送り記憶するので、出口料金所での料金収受の際に不整合の内容がシステム側に送信および通知されるので、不正行為があった場合はそのときに発見することができる。   In addition, when the IC card is inserted / removed from the vehicle-mounted device after the entrance processing is executed, the CPU of the IC card performs re-reading of the vehicle-mounted device specific information and the entrance processing information (card individual information, After the reading process, the entrance processing information recorded in the semiconductor memory of the IC card and the in-vehicle device memory are read. If the inconsistency is confirmed with the entrance processing information and the in-vehicle device specific information read at the time of re-insertion, it is assumed that there is a possibility of fraud. Since it is recorded in the card and sent to and stored in the memory of the re-inserted OBE, the contents of inconsistency are transmitted to the system side at the toll collection at the exit toll gate. Since the notification, if an illegal act can be found at that time.

さらに、ETC登録外の車載器を搭載した車両、例えば車載器付きレンタカーなどのように、ETCのICカードとセットで無い車載器を搭載した車両が有料道路を利用する場合、ICカードが車載器にセットされたときに、車載器に記憶されている車載器固有情報をICカード内の演算部が読み込み半導体メモリに記憶し、車両が入口料金所に進入する際に、アンテナユニット11aなどがICカードとの無線通信により、車載器からICカードに記憶した車載器固有情報を取得し、車両の車種を特定して非接触ICカード処理を実行することにより、係員による車種入力がなくとも、当該ICカードを利用した入口処理を行うことができる。これにより、処理時間を短縮することができる。また、車載器付きレンタカーなどでICカードの利用が可能になるので、ETCの無線通信機能と非接触ICカードの無線通信機能とを合わせ持つ双方インターフェースのICカードの利用用途が広がり、利用者の利便性を向上することができる。   Furthermore, when a vehicle equipped with an onboard device that is not registered with the ETC, such as a vehicle equipped with an onboard device that is not registered with the ETC, such as a rental car with an onboard device, uses the toll road, the IC card is mounted on the onboard device. When the vehicle enters the toll gate, the antenna unit 11a and the like are connected to the IC unit when the calculation unit in the IC card reads the in-vehicle unit information stored in the on-board unit and stores it in the semiconductor memory. By acquiring the OBE specific information stored in the IC card from the OBE by wireless communication with the card, specifying the vehicle type of the vehicle and executing the non-contact IC card processing, Entrance processing using an IC card can be performed. Thereby, processing time can be shortened. In addition, since IC cards can be used in on-vehicle rental cars, etc., the usage of IC cards with both interfaces that combine ETC wireless communication functions and non-contact IC card wireless communication functions has expanded. Convenience can be improved.

また、ETC用として利用しているICカードの接触型用IC端子52の接触不良などが生じ接触式ICカードとしては利用できない場合に、料金所に設置したカード処理装置30の非接触ICカード用アンテナを介してICカード内の情報を読み取り、読み取ったICカードの情報を上位ホスト9に送信し照会を依頼し、この照会依頼に対して上位ホスト9より整合の回答があった場合に、再発行用の新規カードに、ICカード情報を載せ換えてICカードの再発行を行うので、例えば有料道路の最寄の料金所などでICカードの再発行を行えるようになり、利用者の利便性を向上することができる。   Further, when a contact failure of the contact type IC terminal 52 of an IC card used for ETC occurs and cannot be used as a contact type IC card, it is for a non-contact IC card of the card processing device 30 installed at the toll gate. When the information in the IC card is read via the antenna, the read IC card information is sent to the upper host 9 and an inquiry is requested. The IC card information is re-issued by replacing the IC card information with the new card for issue. For example, the IC card can be re-issued at the toll booth on the toll road. Can be improved.

すなわち、本実施形態の料金収受システムによれば、有料道路の料金収受システムの一つの料金支払手段として採用している無記名・無期限・使い捨ての磁気式プリペイドカードシステムの利便性を継承しつつセキュリティを向上した非接触(無線式)のプリペイドICカードシステムを、既に導入されているETCシステムをバックアップする形で有料道路に導入し、有料道路内におけるICカードの交換などといった不正行為を防止しつつ利用者の利便性向上を図ることができる。   That is, according to the toll collection system of the present embodiment, security is inherited from the convenience of the anonymous, indefinite, and disposable magnetic prepaid card system adopted as one toll payment means of the toll road toll collection system. Introducing a contactless (wireless) prepaid IC card system with improved performance to the toll road to back up the ETC system already installed, while preventing illegal activities such as IC card replacement on the toll road User convenience can be improved.

本発明に係る一つの実施の形態の料金収受システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the fee collection system of one embodiment which concerns on this invention. 図1の料金収受システムの入口システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the entrance system of the fee collection system of FIG. 図2の入口システムの機器配置図。FIG. 3 is a device layout diagram of the inlet system of FIG. 2. ICカードの構成を示す図。The figure which shows the structure of IC card. 図1の料金収受システムの出口システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the exit system of the fee collection system of FIG. 図5の出口システムの機器配置図。FIG. 6 is a device layout diagram of the outlet system of FIG. 5. 出口システムの屋外アンテナユニット(アンテナユニット35a,35b)の構成を示す図。The figure which shows the structure of the outdoor antenna unit (antenna unit 35a, 35b) of an exit system. この実施形態の料金収受システムの入口処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the entrance process operation | movement of the fee collection system of this embodiment. 車両に対するETC入口処理でエラーが発生した場合の入口処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows entrance process operation | movement when an error generate | occur | produces in the ETC entrance process with respect to a vehicle. ICカードを車載器から抜き差しした場合の処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a process at the time of removing / inserting an IC card from onboard equipment. この実施形態の料金収受システムの出口処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the exit process of the fee collection system of this embodiment. 車載器にICカードが挿入されていなかった場合の入口におけるバックアップ処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the backup processing operation in the entrance when the IC card is not inserted in the onboard equipment. 車載器にICカードが挿入されていなかった場合の出口におけるバックアップ処理動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the backup processing operation in an exit when the IC card is not inserted in the onboard equipment. この料金収受システムにおいて、車載器付レンタカーを利用可能にする処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which makes a car rental with a vehicle equipment available in this fee collection system. 接点不良等の障害によるICカードの再発行処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the reissue process of IC card by failure, such as a contact failure.

符号の説明Explanation of symbols

1…入口ETCシステム、2…出口ETCシステム、3…入口従来型料金収受システム、4…出口従来型料金収受システム、5…入口非接触ICカードシステム係員ブース、6…出口非接触ICカードシステム、8…通信回線、9…上位ホスト、11a,11b…アンテナユニット、12…車種判別装置、13…通行券自動発行装置、14…左ハンドル車用通行券自動発行装置(左ハンドル車用発券装置)、15…路側表示装置、16…発進検知装置、17…発進制御装置、19…制御装置、20…ETC車線制御装置、21a,21b…ETC用アンテナ、22a〜22d…ETC車両検知装置、23…路側表示装置、24…紙葉類処理装置、25…領収書発行装置、26…発進検知装置、27…発進制御装置、27a,27b…阻止棒、28…制御モジュール、29…制御装置、30…カード処理装置、31…ETC用アンテナ、32…車種判別装置、33a,33b…ETC車両検知装置、39…ETC車線制御装置、41a…本体筐体部、41b…野外筐体部、43…制御部、44…電源部、46…アンテナ部、47…表示部、51…ICチップ、52…接触型用IC端子、53…非接触型IC用アンテナ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Entrance ETC system, 2 ... Exit ETC system, 3 ... Conventional entrance fee collection system, 4 ... Conventional exit fee collection system, 5 ... Entrance non-contact IC card system staff booth, 6 ... Exit non-contact IC card system, 8 ... Communication line, 9 ... Host, 11a, 11b ... Antenna unit, 12 ... Vehicle type discriminating device, 13 ... Automatic ticket issuing device, 14 ... Automatic ticket issuing device for left-hand drive vehicles (ticketing device for left-hand drive vehicles) , 15 ... roadside display device, 16 ... start detection device, 17 ... start control device, 19 ... control device, 20 ... ETC lane control device, 21a, 21b ... ETC antenna, 22a-22d ... ETC vehicle detection device, 23 ... Roadside display device, 24 ... paper sheet processing device, 25 ... receipt issuing device, 26 ... start detection device, 27 ... start control device, 27a, 27b ... blocking bar, DESCRIPTION OF SYMBOLS 8 ... Control module, 29 ... Control apparatus, 30 ... Card processing apparatus, 31 ... ETC antenna, 32 ... Vehicle type discrimination | determination apparatus, 33a, 33b ... ETC vehicle detection apparatus, 39 ... ETC lane control apparatus, 41a ... Main body housing part , 41b ... Outdoor housing part, 43 ... Control part, 44 ... Power supply part, 46 ... Antenna part, 47 ... Display part, 51 ... IC chip, 52 ... IC terminal for contact type, 53 ... Antenna for non-contact type IC.

Claims (2)

電気接点と無線通信用のアンテナとを有するICカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知する検知手段と、
前記検知手段により接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ICカードに記憶されている情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記ICカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼する手段と、
前記ICカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ICカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行う手段と
を具備したことを特徴とするカード処理システム。
An IC card having an electrical contact and an antenna for wireless communication and a detecting means for detecting a contact failure by communicating through the electrical contact;
When a contact failure is detected by the detection means, reading means for reading information stored in the IC card through the antenna;
Means for transmitting the information of the IC card read by the reading means to an upper host computer and requesting an inquiry;
And a means for writing and reissuing the information on the IC card to a new card when there is a response from the host computer in response to the inquiry request for the information on the IC card. Processing system.
電気接点と無線通信用のアンテナとを有するICカードと前記電気接点を通じて通信を行うことで接点不良を検知するステップと、
接点不良が検知された場合、前記アンテナを通じて前記ICカードに記憶されている情報を読み取るステップと、
読み取った前記ICカードの情報を上位のホストコンピュータに送信し照会を依頼するステップと、
前記ICカードの情報の照会依頼に対して前記ホストコンピュータより整合したことの回答があった場合、前記ICカードの情報を新規カードに書き込み再発行を行うステップと
を有することを特徴とするカード処理方法。
Detecting a contact failure by communicating with an IC card having an electrical contact and an antenna for wireless communication with the electrical contact;
When a contact failure is detected, reading information stored in the IC card through the antenna; and
Sending the read information of the IC card to an upper host computer and requesting an inquiry;
And a step of writing and reissuing the information on the IC card to a new card when there is a response from the host computer in response to the inquiry request for the information on the IC card. Method.
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