JP2006134297A - Linear component interference verification device and method, linear component design device having linear component interference verification function, and design method for it - Google Patents
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Description
本発明は、線状部品やその他の部品により構成される電子装置等において、線状部品を配設後に、この線状部品周辺に配置された部品が線状部品に与える影響を、当該電子装置等が生産される前に検証可能な線状部品干渉検証装置及びその検証方法に関するものである。又、線状部品の配設後に、この線状部品周辺に配置された部品が線状部品に与える影響を、設計段階で検証可能な線状部品干渉検証機能を備えた線状部品設計装置及びその設計方法に関するものである。 The present invention relates to an electronic device or the like composed of a linear component and other components, and after the linear component is arranged, the influence of the components arranged around the linear component on the linear component is affected by the electronic device. The present invention relates to a linear part interference verifying apparatus and a verifying method thereof that can be verified before production and the like. Also, a linear part design apparatus having a linear part interference verification function capable of verifying, at the design stage, the influence of parts arranged around the linear part on the linear part after the linear part is disposed, and It relates to the design method.
電子装置等は、配線が必要な部品を含む多くの部品で構成されており、部品間を電線やケーブル等で配線する必要がある。これらの配線作業を製造現場でスムースに行なうために、一般には、事前に、これらの配線の配線経路を定めて配線作業指示書を作成すると共に、電線やケーブル等を必要な長さに切る等して配線用の線状部品を製作している。製造現場では、この線状部品と配線作業指示書とを用いて配線作業が行なわれている。 Electronic devices and the like are composed of many parts including parts that need wiring, and it is necessary to wire the parts with electric wires or cables. In order to perform these wiring operations smoothly at the manufacturing site, in general, the wiring route of these wirings is determined in advance and a wiring work instruction sheet is created, and the wires and cables are cut to a required length. The line parts for wiring are manufactured. At the manufacturing site, wiring work is performed using the linear parts and wiring work instructions.
一方、最近の電子装置等の構造や部品の配置等は、3次元CADシステムを用いて設計されることが多くなっており、上記の線状部品等を製作するためのハーネス設計においても、3次元CADシステムが用いられている。この3次元CADシステムを用いたハーネス設計では、線状部品等の部品間における配線経路の決定は、製品の構造や部品の配置を表した3次元幾何形状データを用いて行なわれている。(例えば、特許文献1、2参照。)そして、一旦、配線経路が決定されると、その配線経路が配線作業指示書に記載され、この配線経路に沿って、実際の配線が行なわれる。
ところで、線状部品は一般的に柔軟性が高く、又、可塑性もあり、自由に折れ曲がったりする性質がある。そのため、製造現場で配線作業指示書に従って配線を行なったとしても、組立や検査、運搬等の作業に伴い、或いは、その後の配線手直しや、保守作業等により、線状部品が当初の配設位置から外れた位置に移動することがしばしば発生し、このため、予測外の問題が生じていた。 By the way, the linear parts are generally highly flexible, have plasticity, and have the property of being bent freely. For this reason, even if wiring is performed according to the wiring work instruction sheet at the manufacturing site, the linear parts are placed at the initial placement positions due to assembly, inspection, transportation, etc., or subsequent wiring repairs, maintenance work, etc. It often happened to move out of position, which caused unexpected problems.
例えば、線状部品が金属部品の角に接触したり、組立時に部品間に線が挟まる俗に言う線かみ等が生じたりして、これが原因で線状部品が摩耗して切断したり、電気的短絡を起こしたりしていた。或いは、線状部品の配設位置によっては、発熱部品に接触して線状部品の被覆が溶融したり、高速信号ラインと平行に配設されることにより線状部品にノイズが誘引されたりして、電子装置等の故障の原因となっていた。 For example, when a linear part comes into contact with a corner of a metal part, or when a wire is pinched between parts during assembly, the linear part is worn and cut, Causing short circuit. Alternatively, depending on the position of the linear component, the coating of the linear component may melt upon contact with the heat generating component, or noise may be induced in the linear component by being disposed in parallel with the high-speed signal line. As a result, electronic devices and the like have been damaged.
しかしながら、上述した3次元CADシステムを用いたハーネスの設計方法では、線状部品の配線経路を決定するものの、線状部品がその配線経路からずれた場合の、配線経路の周囲の状態が線状部品に及ぼす影響については、特に検証されていない。そのため、上記のようなトラブルを設計段階で予測して対策を講じることができない、という問題があった。 However, in the harness design method using the above-described three-dimensional CAD system, although the wiring path of the linear component is determined, the state around the wiring path when the linear component is shifted from the wiring path is linear. The effect on parts is not particularly verified. For this reason, there is a problem that it is impossible to take a countermeasure by predicting the above trouble at the design stage.
そこで、この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、線状部品やその他の部品により構成される電子装置等において、線状部品を配設後に、この線状部品周辺に配置された部品が線状部品に与える影響を、当該電子装置等が生産される前に検証可能な線状部品干渉検証装置及びその検証方法と、線状部品の配設後に、この線状部品周辺に配置された部品が線状部品に与える影響を、設計段階で検証可能な線状部品干渉検証機能を備えた線状部品設計装置及びその設計方法を提供しようとするものである。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and in an electronic device or the like composed of linear components and other components, the linear components are arranged around the linear components after being disposed. The linear component interference verification device and its verification method that can verify the influence of the components arranged on the linear component before the electronic device is produced, and after the linear component is disposed, An object of the present invention is to provide a linear part design apparatus having a linear part interference verification function capable of verifying the influence of parts arranged around a part on the linear part at the design stage, and a design method thereof.
本発明は、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間は、線状部品の両端が接続された位置を焦点とし、線状部品の長さを長軸として形成される楕円体であることに注目して、線状部品の周囲に存在するものがこの楕円体と干渉しないか検証することにより、線状部品が配設後に可動空間を移動した場合の、線状部品周辺に配置された部品の線状部品に与える影響を予測しようとするものである。 In the present invention, the movable space, which is the range in which the linear part can move after being disposed, has an ellipsoid formed with the focal point at the position where both ends of the linear part are connected and the length of the linear part as the major axis. Paying attention to the fact that there is no interference with this ellipsoid around the linear part, it is possible to move around the linear part when the linear part moves through the movable space. It is intended to predict the effect of the arranged parts on the linear parts.
まず、本発明の線状部品干渉検証装置について説明する。図1は、本発明の線状部品干渉検証装置のブロック図である。この線状部品干渉検証装置は、情報保持手段1、可動空間演算手段6、及び、干渉判定手段7で構成されることを特徴としている。これらの各手段は次の機能を備えている。
First, the linear component interference verification apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram of a linear part interference verification apparatus of the present invention. This linear part interference verification apparatus is characterized by comprising
情報保持手段1は、線状部品やその他の部品を用いて仮想3次元空間に形成される構成体に関する情報を保持している。この情報保持手段1が保持している情報の具体的な内容は、仮想3次元空間に形成された上記の構成体に使用されている線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報と、上記の構成体に使用され、且つ、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報、及び、該部品における線状部品の配設禁止空間を表す情報である。可動空間演算手段6は、情報保持手段1が保持する線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、線状部品の可動空間を演算する機能を備えている。そして、干渉判定手段7は、可動空間演算手段6が演算した上記の可動空間と、情報保持手段1が保持している配設禁止空間との干渉の有無を判定する機能を備えている。
The
上記の線状部品干渉検証装置における干渉判定手段7としては、例えば、3次元CAD等で用いられる、複数の3次元表示された立体に対するブーリアンオペレーション等を用いることができる。 As the interference determination means 7 in the linear component interference verification apparatus, for example, a Boolean operation for a plurality of three-dimensionally displayed solids used in three-dimensional CAD or the like can be used.
上記の線状部品干渉検証装置によれば、上記の構成体において、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間と、線状部品との接触又は接近が禁止される部品における線状部品の配設禁止空間との干渉の有無を、上記の構成体が生産される前に知ることができる。従って、線状部品が配設後に可動空間を移動した場合に、従来発生していたような線状部品とその周囲に配置されている部品との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。 According to the linear component interference verification apparatus, in the above-described configuration, a line in a movable space that is a range in which the linear component is movable after being disposed and a component that is prohibited from contacting or approaching the linear component. The presence or absence of interference with the arrangement-prohibited space for the shaped parts can be known before the above-described structure is produced. Therefore, when moving the movable space after the linear parts are arranged, it is possible to prevent troubles such as contact between the linear parts and the parts arranged in the vicinity thereof, which have occurred in the past. it can.
上記の線状部品干渉検証装置では、情報保持手段1が保持している情報には、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報のみならず、該部品における線状部品の配設禁止空間を表す情報が含まれている。しかし、この配設禁止空間を、線状部品干渉検証装置が演算するようにしてもよい。即ち、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報から、この配設禁止空間を演算する、図1に点線で示した配設禁止空間演算手段2を備えて、線状部品干渉検証装置を構成するのである。
In the linear part interference verification apparatus described above, the information held by the
この本発明の他の線状部品干渉検証装置は、図1において、情報保持手段1、配設禁止空間演算手段2、可動空間演算手段6、及び、干渉判定手段7で構成されることを特徴としている。これらの各手段は次の機能を備えている。
This other linear part interference verification apparatus of the present invention is characterized in that, in FIG. 1, it is composed of an
情報保持手段1は、線状部品やその他の部品を用いて仮想3次元空間に形成される構成体に関する情報を保持している。この情報保持手段1が保持している情報の具体的な内容は、仮想3次元空間に形成された上記の構成体に使用されている線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報と、上記の構成体に使用され、且つ、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報である。配設禁止空間演算手段2は、情報保持手段1が保持している上記の部品の情報に基づいて、該部品における線状部品の配設禁止空間を演算する機能を備えている。可動空間演算手段6は、情報保持手段1が保持している線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づいて、線状部品の可動空間を演算する機能を備えている。そして、干渉判定手段7は、可動空間演算手段6が演算した可動空間と、配設禁止空間演算手段2が演算して情報保持手段1に保持されている配設禁止空間との干渉の有無を判定する機能を備えている。
The
上記の線状部品干渉検証装置における配設禁止空間演算手段2としては、配設禁止空間の演算を行うのに際して、例えば、情報保持手段1に保持される電子部品の仕様や特性等の情報に基づいて、発熱状態をシミュレーションする既存のシミュレーションソフトウエアや、同じく、情報保持手段1に保持される電子部品を流れる高周波電流の周波数や電流値等の情報に基づいて、電子部品から発生する電磁界強度をシミュレーションする既存のシミュレーションソフトウエア等の機能を用いるのが有効である。
The arrangement prohibition space calculation means 2 in the linear component interference verification apparatus described above includes, for example, information such as specifications and characteristics of electronic parts held in the
上記の本発明の他の線状部品干渉検証装置の可動空間演算手段6及び、干渉判定手段7は、それぞれ、上述した本発明の線状部品干渉検証装置の可動空間演算手段6及び、干渉判定手段7と同様の機能を有する。従って、上記の本発明の他の線状部品干渉検証装置は上述した本発明の線状部品干渉検証装置と同様の作用・効果を有する。
The movable space calculation means 6 and the interference determination means 7 of the other linear component interference verification apparatus of the present invention described above are respectively the movable space calculation means 6 and the interference determination of the linear component interference verification apparatus of the present invention described above. It has the same function as the
次に、本発明の線状部品設計装置について説明する。図2は、本発明の線状部品設計装置のブロック図である。この線状部品設計装置は、情報保持手段1、配設経路指示手段3、余裕分長さ指示手段4、線状部品長演算手段5、可動空間演算手段6、干渉判定手段7、及び、設計管理手段8とで構成されることを特徴としている。
Next, the linear part design apparatus of the present invention will be described. FIG. 2 is a block diagram of the linear part design apparatus of the present invention. This linear part design apparatus includes an
これらの各手段の内、情報保持手段1は、線状部品やその他の部品を用いて仮想3次元空間に形成される構成体に関する情報を保持している。この情報保持手段1が保持している情報の具体的な内容は、仮想3次元空間に形成された構成体の情報と、該構成体に使用されている線状部品の両端の接続位置を表す情報と、構成体に使用され、且つ、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報、及び、該部品における線状部品の配設禁止空間を表す情報である。 Among these means, the information holding means 1 holds information related to a structure formed in a virtual three-dimensional space using linear parts and other parts. The specific content of the information held by the information holding means 1 represents information on the structure formed in the virtual three-dimensional space and the connection positions of both ends of the linear parts used in the structure. Information, information on a part used in the constituent body and prohibited from contacting or approaching the linear part, and information representing an arrangement prohibition space of the linear part in the part.
配設経路指示手段3は、情報保持手段1により保持される構成体の情報に基づき仮想3次元空間に形成された構成体上に、情報保持手段1により保持される線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき線状部品の両端の接続位置を表示すると共に、マニュアル操作により線状部品の配設経路が指示される機能を有する。余裕分長さ指示手段4は、線状部品の余裕分長さがマニュアル操作により指示される機能を有する。線状部品長演算手段5は、配設経路指示手段3により指示された線状部品の配設経路、及び、余裕分長さ指示手段4により指示された線状部品の余裕分長さに基づき、線状部品の長さを演算する機能を有する。
The arrangement route instructing means 3 connects the ends of the linear parts held by the information holding means 1 on the structure formed in the virtual three-dimensional space based on the information of the structures held by the
可動空間演算手段6及び干渉判定手段7は、上述した線状部品干渉検証装置の可動空間演算手段6及び干渉判定手段7と同じ機能を備えている。即ち、可動空間演算手段6は、線状部品長演算手段5により演算された線状部品の長さ、及び、情報保持手段1により保持されている線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、線状部品の可動空間を演算する機能を有する。干渉判定手段7は、可動空間演算手段6により演算された可動空間と情報保持手段1により保持されている配設禁止空間との干渉の有無を判定する機能を有する。この干渉判定手段7の具体的内容は、上述した本発明の線状部品干渉検証装置と同様である。
The movable space calculation means 6 and the interference determination means 7 have the same functions as the movable space calculation means 6 and the interference determination means 7 of the linear part interference verification apparatus described above. That is, the movable space calculation means 6 uses the information representing the length of the linear part calculated by the linear part length calculation means 5 and the connection position of both ends of the linear part held by the
そして、設計管理手段8は、干渉判定手段7により干渉無と判定されると、配設経路指示手段3により指示された線状部品の配設経路、及び、線状部品長演算手段5により演算された線状部品の長さを情報保持手段1に保持させる。又、干渉判定手段7により干渉有と判定されると、配設経路指示手段3及び余裕分長さ指示手段4に、同一の線状部品に対する再実行を指示する機能を有する。
When the
上記の線状部品設計装置によれば、配設経路がマニュアル操作により指示された線状部品が、配設後に移動可能な範囲である可動空間と、線状部品との接触又は接近が禁止される部品における線状部品の配設禁止空間との干渉の有無を、設計段階で知ることができ、干渉が生じない線状部品を設計することができる。従って、線状部品が配設後に可動空間を移動した場合に、従来発生していたような線状部品とその周囲に配置されている部品との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。 According to the above-described linear part design apparatus, contact or approach between the linear part and the movable space in which the linear part whose arrangement route is instructed by manual operation is movable within the range after placement is prohibited. The presence or absence of interference with the arrangement prohibition space of the linear part in the part to be detected can be known at the design stage, and a linear part that does not cause interference can be designed. Therefore, when moving the movable space after the linear parts are arranged, it is possible to prevent troubles such as contact between the linear parts and the parts arranged in the vicinity thereof, which have occurred in the past. it can.
上記の線状部品設計装置においても、上述した線状部品干渉検証装置と同様、情報保持手段1が保持している配設禁止空間を表す情報を、線状部品設計装置が演算するようにしてもよい。即ち、上記の本発明の線状部品設計装置に、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報から、この配設禁止空間を演算する、図2に点線で示した配設禁止空間演算手段2を備えて、本発明の他の線状部品設計装置を構成するのである。 Also in the above-described linear component design apparatus, the linear component design apparatus calculates the information indicating the disposition prohibited space held by the information holding means 1 as in the above-described linear component interference verification apparatus. Also good. That is, the arrangement prohibition space indicated by the dotted line in FIG. 2 is calculated by calculating the arrangement prohibition space based on the information of the parts that are prohibited from contacting or approaching the linear parts. The space calculation means 2 is provided to constitute another linear part design apparatus of the present invention.
この本発明の他の線状部品設計装置は、図2において、情報保持手段1、配設禁止空間演算手段2、配設経路指示手段3、余裕分長さ指示手段4、線状部品長演算手段5、可動空間演算手段6、干渉判定手段7、及び、設計管理手段8とで構成されることを特徴としている。
This other linear part design apparatus of the present invention is shown in FIG. 2 in that an information holding means 1, an arrangement prohibition space calculation means 2, an arrangement route instruction means 3, a margin length instruction means 4, a linear part length calculation. It is characterized by comprising
これらの各手段の内、情報保持手段1、配設経路指示手段3、余裕分長さ指示手段4、線状部品長演算手段5、可動空間演算手段6、干渉判定手段7、及び、設計管理手段8は、上記の本発明の線状部品設計装置における各装置と同様の機能を有している。又、配設禁止空間演算手段2は、上述したように、線状部品干渉検証装置の配設禁止空間演算手段2と同様の機能を有している。
Among these means,
そのため、上記の本発明の他の線状部品設計装置によれば、上述した本発明の線状部品設計装置と同様、配設経路がマニュアル操作により指示された線状部品が、配設後に移動可能な範囲である可動空間と、線状部品との接触又は接近が禁止される部品における線状部品の配設禁止空間との干渉の有無を、設計段階で知ることができ、干渉が生じない線状部品を設計することができる。従って、線状部品が配設後に可動空間を移動した場合に、従来発生していたような線状部品とその周囲に配置されている部品との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。 Therefore, according to the above-described other linear component design apparatus of the present invention, as in the above-described linear component design apparatus of the present invention, the linear component whose arrangement route is instructed by manual operation moves after the arrangement. It is possible to know at the design stage whether there is interference between the movable space that is possible and the space where the linear parts are prohibited from contacting or approaching the linear parts, and no interference occurs. Linear parts can be designed. Therefore, when moving the movable space after the linear parts are arranged, it is possible to prevent troubles such as contact between the linear parts and the parts arranged in the vicinity thereof, which have occurred in the past. it can.
上記の各線状部品設計装置において、配設経路指示手段3におけるマニュアル操作による線状部品の配設経路の指示の際に、配設経路途中の保持点を指示することができるようにするのが好ましい。即ち、上記の各線状部品設計装置の配設経路指示手段3において、情報保持手段1により保持されている構成体の情報に基づき仮想3次元空間に形成された構成体上に、線状部品の配設経路途中の保持点で該配設経路に沿って移動可能に線状部品を保持する保持点が、マニュアル操作により指示されるのが可能であるようにするのである。
In each of the above-described linear part design apparatuses, when a linear part arrangement route is instructed by manual operation in the arrangement path instruction means 3, a holding point in the middle of the arrangement path can be indicated. preferable. That is, in the arrangement route instruction means 3 of each linear part design apparatus described above, the linear parts are arranged on the constituents formed in the virtual three-dimensional space based on the constituent information held by the
この場合に、設計管理手段8は、干渉判定手段7により干渉無と判断されると、線状部品の配設経路及び線状部品の長さのみならず、保持点の位置情報を情報保持手段1に保持させる。このようにすることにより、線状部品の配設の自由度を広げることができる。
In this case, when the
上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、可動空間演算手段6の具体的機能を次のようにするのが妥当である。即ち、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置における可動空間演算手段6の具体的機能として、情報保持手段1が保持する線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、線状部品の両端が接続される位置である接続点を焦点とし、線状部品の長さを長軸の長さとする楕円を形成すると共に、該楕円を長軸の周りに回転させて楕円体を形成し、該楕円体の内部を可動空間とするのである。 In each of the above-described linear component interference verification devices and linear component design apparatuses, it is appropriate to set the specific functions of the movable space calculation means 6 as follows. That is, as a specific function of the movable space calculation means 6 in each linear part interference verification apparatus and each linear part design apparatus described above, information indicating the length of the linear parts held by the information holding means 1 and the connection positions of both ends is used. Based on the connection point that is the position where both ends of the linear part are connected, an ellipse having the length of the linear part as the major axis is formed, and the ellipse is rotated around the major axis. An ellipsoid is formed, and the interior of the ellipsoid is used as a movable space.
上述したように、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間は、線状部品の両端が接続された位置を焦点とし、線状部品の長さを長軸として形成される楕円体であることから、このようにすることが合理的である。 As described above, the movable space that is the range in which the linear part can move after being arranged is an ellipse formed with the focal point at the position where both ends of the linear part are connected and the length of the linear part as the major axis. This is reasonable because it is a body.
又、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合は、次のように処理するのが妥当である。即ち、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合は、隣接する接続点と保持点との間又は隣接する保持点相互間である部分区間毎に想定される部分可動空間を、可動空間に代えて用いるのである。 Further, in each of the above-described linear component interference verification devices and linear component design apparatuses, when the linear component is held movably along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path, the following is performed. It is reasonable to process. That is, when the linear part is held at a holding point in the middle of the arrangement path so as to be movable along the arrangement path, the portion between the adjacent connection points and the holding points or between the adjacent holding points. The partial movable space assumed for each section is used instead of the movable space.
この場合、可動空間演算手段6は、隣接する接続点と保持点又は隣接する両保持点を線状部品の上述した両端の接続点とみなし、当該部分区間以外の部分区間の距離の合計値を線状部品の長さから減算した値を線状部品の上述した長さとみなして楕円体を形成すると共に、該楕円体の内部を部分可動空間とするようにする。 In this case, the movable space calculation means 6 regards the adjacent connection point and the holding point or both adjacent holding points as the above-described connection points at both ends of the linear part, and calculates the total value of the distances of the partial sections other than the partial section. An ellipsoid is formed by regarding the value subtracted from the length of the linear part as the above-mentioned length of the linear part, and the inside of the ellipsoid is set as a partially movable space.
上記のようにすることにより、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合についても、従来発生していたような線状部品とその周囲に配置されている部品との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。 By doing as described above, even when the linear part is held movably along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path, the linear part and its surroundings that have conventionally occurred It is possible to prevent troubles such as contact with components arranged in the case.
又、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、情報保持手段1は、線状部品の外形形状及び大きさの情報を保持すると共に、可動空間演算手段6は、線状部品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。さらに、情報保持手段1は、線状部品の付属品の外形形状及び大きさの情報を保持すると共に、可動空間演算手段6は、線状部品の付属品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。このようにすることにより、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間をより正確に求めることができる。
Further, in each of the linear component interference verification devices and the linear component design apparatuses described above, the
又、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、情報保持手段1は、線状部品の干渉に関する警告情報を保持すると共に、図1、又は図2に一点鎖線で示したような警告手段9を設けると、実用的である。この警告手段9は、干渉判定手段7が、可動空間と配設禁止空間との干渉有と判定した場合に、情報保持手段1が保持する警告情報の中から、干渉対象の部品の情報を抽出して表示する機能を備えている。
Further, in each of the above-described linear component interference verification devices and linear component design apparatuses, the
さらに、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、情報保持手段1は、線状部品の干渉に関する対処方法情報を保持するのが、実用的である。この場合、上記の警告手段9は、干渉判定手段7により、可動空間と配設禁止空間との干渉有と判定された場合に、情報保持手段1が保持する対処方法情報の中から、干渉対象の部品の対処方法情報を抽出して表示する。
Furthermore, in each of the above-described linear component interference verification devices and linear component design apparatuses, it is practical that the
又、上記の各線状部品干渉検証装置及び各線状部品設計装置において、情報保持手段1の保持する情報が、機械電気製品の3次元幾何形状データで構成するのが実用的である。 Further, in each of the above-described linear component interference verification devices and linear component design apparatuses, it is practical that the information held by the information holding means 1 is composed of three-dimensional geometric shape data of mechanical and electrical products.
次に、本発明の線状部品干渉検証方法について説明する。本発明の線状部品干渉検証方法は、コンピュータにより処理される方法である。このコンピュータの記憶部には、仮想3次元空間に形成された構成体に使用されている線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報と、構成体に使用され、且つ、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報と、線状部品の干渉に関する警告情報とが記憶されている。又、このコンピュータにより処理されるステップは、配設禁止空間演算ステップ、可動空間演算ステップ、干渉判定ステップ、及び、警告ステップで構成されている。 Next, the linear part interference verification method of the present invention will be described. The linear part interference verification method of the present invention is a method processed by a computer. In the storage unit of this computer, information indicating the length of the linear component used in the component formed in the virtual three-dimensional space and the connection positions of both ends, and the linear component used in the component Information on parts that are prohibited from contacting or approaching and warning information regarding interference of linear parts are stored. In addition, the steps processed by the computer include an arrangement prohibition space calculation step, a movable space calculation step, an interference determination step, and a warning step.
これらの各ステップは次の機能を備えている。配設禁止空間演算ステップは、部品の情報に基づいて、該部品における線状部品の配設禁止空間を演算してコンピュータの記憶部に記憶する機能を備えている。可動空間演算ステップは、線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、線状部品の両端が接続される位置である接続点を焦点とし、線状部品の長さを長軸の長さとする楕円を形成すると共に、該楕円を長軸の周りに回転させて楕円体を形成し、該楕円体の内部を線状部品の可動空間とする機能を備えている。干渉判定ステップは、可動空間演算ステップにより演算された可動空間と、コンピュータの記憶部に記憶されている配設禁止空間との干渉の有無を判定する機能を備えている。そして、警告ステップは、該干渉判定ステップにより、干渉有と判定された場合に、コンピュータに記憶されている干渉に関する警告情報の中から干渉対象の部品の警告情報を抽出して表示する機能を備えている。 Each of these steps has the following functions. The disposition prohibition space calculating step has a function of calculating the disposition prohibition space of the linear component in the component based on the component information and storing it in the storage unit of the computer. The movable space calculation step is based on the information indicating the length of the linear component and the connection position of both ends, focusing on the connection point where the both ends of the linear component are connected, and the length of the linear component as the major axis. And an ellipsoid formed by rotating the ellipse around the major axis, and the interior of the ellipsoid is used as a movable space for the linear part. The interference determination step has a function of determining the presence or absence of interference between the movable space calculated in the movable space calculation step and the arrangement prohibition space stored in the storage unit of the computer. The warning step has a function of extracting and displaying the warning information of the interference target part from the warning information related to the interference stored in the computer when the interference determination step determines that there is interference. ing.
次に、本発明の線状部品設計方法について説明する。本発明の線状部品設計方法は、コンピュータにより処理される方法である。このコンピュータの記憶部には、仮想3次元空間に形成された構成体の構成体情報と、該構成体に使用されている線状部品の両端の接続位置を表す情報と、構成体に使用され、且つ、線状部品との接触又は接近が禁止される部品の情報とが記憶されている。又、このコンピュータにより処理されるステップは、配設禁止空間演算ステップ、配設経路指示ステップ、余裕分長さ指示ステップ、線状部品長演算ステップ、可動空間演算ステップ、干渉判定ステップ、及び、設計管理ステップで構成されている。 Next, the linear part design method of the present invention will be described. The linear part design method of the present invention is a method processed by a computer. In the storage unit of this computer, the structure information of the structure formed in the virtual three-dimensional space, the information indicating the connection positions of both ends of the linear parts used in the structure, and the structure are used. In addition, information on a part that is prohibited from contacting or approaching the linear part is stored. Further, the steps processed by this computer include an arrangement prohibition space calculation step, an arrangement route instruction step, a margin length instruction step, a linear part length calculation step, a movable space calculation step, an interference determination step, and a design. It consists of administrative steps.
これらの各ステップは次の機能を備えている。即ち、配設禁止空間演算ステップは、部品の情報に基づいて、該部品における線状部品の配設禁止空間を演算して、コンピュータの記憶部に記憶する機能を備えている。 Each of these steps has the following functions. That is, the disposition prohibition space calculation step has a function of calculating the disposition prohibition space of the linear part in the part based on the part information and storing it in the storage unit of the computer.
配設経路指示ステップは、構成体情報に基づき仮想3次元空間に形成された構成体上に、線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき線状部品の両端の接続位置を表示すると共に、マニュアル操作により線状部品の配設経路が指示される機能を備えている。余裕分長さ指示ステップは、線状部品の余裕分長さがマニュアル操作により指示される機能を備えている。線状部品長演算ステップは、配設経路指示ステップにより指示された線状部品の配設経路、及び、余裕分長さ指示ステップにより指示された線状部品の余裕分長さに基づき、線状部品の長さを演算する機能を備えている。 The arrangement route instruction step displays the connection positions of both ends of the linear component based on the information indicating the connection positions of both ends of the linear component on the configuration formed in the virtual three-dimensional space based on the configuration information. In addition, it has a function of instructing the arrangement route of the linear parts by manual operation. The margin length instruction step has a function of instructing the margin length of the linear part by manual operation. The linear part length calculation step is based on the arrangement path of the linear part instructed in the arrangement path instruction step and the margin length of the linear part instructed in the margin length instruction step. It has a function to calculate the length of parts.
又、可動空間演算ステップは、線状部品長演算ステップにより演算された線状部品の長さ、及び、コンピュータの記憶部に記憶されている線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、線状部品の両端が接続される位置である接続点を焦点とし、線状部品の長さを長軸の長さとする楕円を形成すると共に、該楕円を長軸の周りに回転させて楕円体を形成し、該楕円体の内部を線状部品の可動空間とする機能を備えている。干渉判定ステップは、可動空間演算ステップにより演算された可動空間とコンピュータの記憶部が記憶している配設禁止空間との干渉の有無を判定する機能を備えている。 The movable space calculation step is based on the length of the linear component calculated in the linear component length calculation step and information indicating the connection positions of both ends of the linear component stored in the storage unit of the computer. The ellipsoid is formed by forming an ellipse whose focal point is the connection point at which both ends of the linear part are connected and whose major axis is the length of the linear part and rotating the ellipse around the major axis. And the inside of the ellipsoid has a function of making the movable space of the linear part. The interference determination step has a function of determining the presence or absence of interference between the movable space calculated in the movable space calculation step and the arrangement prohibition space stored in the storage unit of the computer.
そして、設計管理ステップは、干渉判定ステップにより干渉無と判定されると、配設経路指示ステップにより指示された線状部品の配設経路、及び、線状部品長演算ステップにより演算された線状部品の長さをコンピュータの記憶部に記憶すると共に、干渉判定ステップにより干渉有と判定されると、同一の線状部品に関し、配設経路指示ステップ以降のステップの再実行を指示する機能を備えている。 In the design management step, when it is determined that there is no interference in the interference determination step, the arrangement path of the linear part instructed in the arrangement path instruction step and the linear shape calculated in the linear part length calculation step A function is provided for storing the length of the part in the storage unit of the computer and instructing re-execution of the steps subsequent to the placement route instruction step with respect to the same linear part when the interference determination step determines that there is interference. ing.
上記の配設経路指示ステップにおいて、マニュアル操作による線状部品の配設経路の指示の際に、配設経路途中の保持点を指示することができるようにするのが好ましい。即ち、上記の配設経路指示ステップにおいて、構成体の情報に基づき仮想3次元空間に形成された構成体上に、線状部品の配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に線状部品を保持する保持点が、マニュアル操作により指定されることが可能であるようにするのである。 In the arrangement route instruction step described above, it is preferable that a holding point in the middle of the arrangement route can be designated when the arrangement route of the linear part is instructed manually. That is, in the above-described arrangement route instruction step, it is possible to move along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path of the linear part on the structure formed in the virtual three-dimensional space based on the information of the structure. The holding point for holding the linear part can be designated by manual operation.
この場合に、設計管理ステップでは、干渉判定ステップにより干渉無と判断されると、線状部品の配設経路及び線状部品の長さのみならず、保持点の位置情報をコンピュータの記憶部に記憶する。 In this case, in the design management step, when it is determined that there is no interference in the interference determination step, not only the arrangement path of the linear component and the length of the linear component but also the positional information of the holding point is stored in the storage unit of the computer. Remember.
上記の線状部品干渉検証方法及び線状部品設計方法において、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合は、次のように処理するのが妥当である。即ち、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合は、隣接する接続点と保持点との間又は隣接する保持点相互間である部分区間毎に想定される部分可動空間を、可動空間に代えて用いるのである。 In the above-described linear component interference verification method and linear component design method, when the linear component is held movably along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path, the following processing is performed. Is reasonable. That is, when the linear part is held at a holding point in the middle of the arrangement path so as to be movable along the arrangement path, the portion between the adjacent connection points and the holding points or between the adjacent holding points. The partial movable space assumed for each section is used instead of the movable space.
この場合、可動空間演算ステップでは、隣接する接続点と保持点又は隣接する両保持点が線状部品の両端の接続点とみなし、当該部分区間以外の部分区間の距離の合計値を線状部品の長さから減算した値を線状部品の長さとみなして楕円体を形成すると共に、該楕円体の内部を部分可動空間とする。 In this case, in the movable space calculation step, the adjacent connection point and the holding point or both adjacent holding points are regarded as the connection points at both ends of the linear part, and the total value of the distances of the partial sections other than the partial section is calculated. An ellipsoid is formed by regarding the value subtracted from this length as the length of the linear part, and the inside of the ellipsoid is defined as a partially movable space.
上記の線状部品干渉検証方法及び線状部品設計方法は、上述した線状部品干渉検証装置及び線状部品設計装置におけるのと同様の、作用、効果を有している。 The above-described linear component interference verification method and linear component design method have the same operations and effects as those in the above-described linear component interference verification apparatus and linear component design apparatus.
本発明によれば、仮想3次元空間に形成された構成体において、この構成体に使用されている線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間と、線状部品との接触又は接近が禁止される部品における線状部品の配設禁止空間との干渉の有無を、設計段階で、或いは、上記の構成体が生産される前に知ることができる。従って、線状部品が配設後に可動空間を移動した場合に、従来発生していたような線状部品とその周囲に配置されている部品との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。そのため、線状部品が摩耗することによる切断や、電気的短絡、或いは、発熱部品に接触することにより生じる線状部品の被覆の溶融や、高速信号ラインと平行に配設されることによる線状部品へのノイズ誘引等による電子装置等の故障を、未然に防止することができる。 According to the present invention, in a structure formed in a virtual three-dimensional space, contact between the linear space and the movable space, which is a range in which the linear part used in the structure is movable after placement, or It is possible to know whether or not there is interference with the arrangement prohibition space of the linear part in the part prohibited from approaching at the design stage or before the above-described structure is produced. Therefore, when moving the movable space after the linear parts are arranged, it is possible to prevent troubles such as contact between the linear parts and the parts arranged in the vicinity thereof, which have occurred in the past. it can. Therefore, cutting due to wear of the linear part, electrical short circuit, melting of the covering of the linear part caused by contact with the heat generating part, or linear form due to being arranged in parallel with the high-speed signal line It is possible to prevent a failure of an electronic device or the like due to noise induction to a component.
又、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合にも、線状部品配設後に、線状部品の部分区間毎の移動可能な範囲である部分可動空間と、線状部品配設禁止空間との干渉の有無を、設計段階で、或いは、上記の構成体が生産される前に知ることができる。従って、上記と同様の作用、効果を得ることができる。 In addition, even when the linear part is held movably along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path, the movable range for each partial section of the linear part after the linear part is arranged The presence or absence of interference between the partial movable space and the linear part disposition prohibiting space can be known at the design stage or before the above-described structure is produced. Therefore, the same operations and effects as described above can be obtained.
又、線状部品の外形形状及び大きさの情報や、線状部品の付属品の外形形状及び大きさの情報を用いることにより、線状部品の長さを修正することができ、線状部品の可動空間をより正確に求めることができる。 In addition, by using the information on the outer shape and size of the linear component and the information on the outer shape and size of the accessory of the linear component, the length of the linear component can be corrected. The movable space can be obtained more accurately.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<実施の形態1>
図3は本発明の実施の形態1における線状部品干渉検証装置10のブロック図であり、図4は、この線状部品干渉検証装置10で用いられるプログラム20の構成図である。この線状部品干渉検証装置10は、キーボードやマウス、タブレット等でなる入力部11と、CPU部12と、CRT等のディスプレイやプリンタ等でなる出力部13、及び、半導体メモリーやハードディスクドライブ等でなる記憶部14とで構成されている。
<
FIG. 3 is a block diagram of the linear component
記憶部14には、線状部品の干渉検証を行う機能を備えた線状部品干渉検証プログラム20がインストールされているほか、構成体データ14a、部品データ14b、線状部品データ14c、及び、警告及び対処方法データ14fを備えている。又、線状部品配設禁止空間データ14d、及び、可動空間データ14eが記憶されるエリアを備えており、この線状部品配設禁止空間データ14d、及び、可動空間データ14eは、線状部品干渉検証プログラム20によって生成されるデータである。又、図示されていないが、記憶部14には、3次元CADプログラムがインストールされており、上記の構成体データ14a、部品データ14b、及び、線状部品データ14cは、この3次元CADプログラムを用いて設計されたデータである。
The
記憶部14にインストールされている線状部品干渉検証プログラム20は、図4に示すように3次元空間表示プログラム21、線状部品配設禁止空間演算プログラム22、線状部品可動空間演算プログラム23、干渉判定プログラム24、及び、警告表示プログラム25で構成されている。又、線状部品可動空間演算プログラム23は、線状部品データ抽出プログラム23a、楕円パラメータ生成プログラム23b、及び、楕円体生成プログラム23cで構成されている。
As shown in FIG. 4, the linear part
実施の形態1では、上記の3次元CADプログラムを用いて設計された、電子機器に使用される図6に示すような基板固定筐体300aを例にして説明する。この基板固定筐体300aには、2枚のプリント基板301a,301bが固定され、これらのプリント基板301a,301bには、電子部品305や電子部品306等の部品が取り付けられている。又、電気的な接続に用いられる部品である線状部品304の両端には、コネクタ302及びコネクタ303が結合されており、コネクタ302はプリント基板301aに接続され、コネクタ303はプリント基板301bに接続されている。
In the first embodiment, a
上記の基板固定筐体300aやプリント基板301a,301bも一種の部品であり、このほかの上記の他の部品も含めて、これらの部品は全て、仮想3次元空間におけるその部品の配設位置情報及び形状情報を備えた3次元幾何形状(座標)データで表現されている。これらのデータが、線状部品干渉検証プログラム20の備える3次元空間表示プログラム21により、出力部13のディスプレイに立体的に表示されることにより、全体の構成状態を目視することができる。このように、基板固定筐体300aの設計データは、個々の部品の3次元幾何形状データが集積されたものであり、記憶部14に記憶されている構成体データ14a、部品データ14b、及び、線状部品データ14cが、これらのデータに相当する。
The
部品データ14bは、3次元幾何形状データである配設位置や外形形状、外形寸法等のほか、その部品の外表面の材質等の仕様や特性等の情報も含んでいる。これらの情報の中には、その部品の発熱や、電磁波発生等に関する情報も含まれている。線状部品データ14cは、線状部品の長さとその両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)を含んでいる。線状部品は、一般に、電気部品を電気的に接続するのに用いられる電線やケーブル等であるが、これには限られず、電気的接続以外の用途に用いられる線状部品も存在する。警告及び対処方法データ14fは、干渉判定プログラム24による判定の結果、干渉がある場合に対する警告内容及び対処方法を含んでいる。
The
次に、線状部品干渉検証プログラム20を用いて行なわれる、上記の基板固定筐体300aに対する線状部品干渉検証装置10の線状部品干渉検証動作について説明する。図5は、上記の線状部品干渉検証装置10の動作を示したフローチャートである。まず、線状部品干渉検証装置10の入力部11のキーボードから線状部品干渉検証プログラム20を起動する。すると、最初に、線状部品配設禁止空間演算プログラム22が、部品データ14bを基に、全ての当該部品に対して、線状部品が接触したり接近したりするのが禁止されるか否かを判断し、当該部品への線状部品の接触や接近が禁止されると判断した場合は、線状部品の接触や接近が禁止されるエリアである配設禁止空間を演算して、3次元データである線状部品配設禁止空間データ14dとして記憶部14へ記憶する(S1)。
Next, the linear component interference verification operation of the linear component
例えば、図6に記載されている、表面が全て金属で形成された電子部品305の場合、線状部品の外皮が電子部品305に接触すると、この外皮が磨耗して線状部品が切断したり短絡したりする可能性がある。そこで、電子部品305は、線状部品の接触が禁止されると判断される。この場合、この電子部品305の配設禁止空間は、この電子部品305の外観形状が占める空間そのものであるので、配設禁止空間データは、この部品305の配設位置や形状がそのまま使用される。又、発熱する部品である電子部品306の場合、線状部品の接近が禁止されると判断され、電子部品306の部品データ14bに基づき、発熱状態をシミュレーションして、図6に示すような配設禁止空間307を電子部品306に関する配設禁止空間として演算する。
For example, in the case of the
このようにするために、線状部品配設禁止空間演算プログラム22は、部品データ14bに基づいて発熱状態をシミュレーションする既存のシミュレーションプログラムや、或いは、部品データ14bに含まれている電子部品を流れる高周波電流の周波数や電流値等の情報に基づいて、電子部品から発生する電磁界強度をシミュレーションするシミュレーションプログラム等の機能を用いて構成されている。このようにして、基板固定筐体300aに使用されている全ての部品に対する線状部品配設禁止空間演算プログラム22の処理が行なわれ、演算された配設禁止空間のデータは、記憶部14へ記憶される。
For this purpose, the linear part disposition prohibition
次に、線状部品可動空間演算プログラム23が、線状部品データ14cに基づき当該線状部品が配設された後に移動可能な範囲である可動空間を演算する(S2)。線状部品可動空間演算プログラム23は上述のように、線状部品データ抽出プログラム23a、楕円パラメータ生成プログラム23b、及び、楕円体生成プログラム23cで構成されており、可動空間の演算は次のようにして行なわれる。
Next, the linear part movable
最初に、線状部品データ抽出プログラム23aが、線状部品データ14cから線状部品の長さとその両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)のデータを抽出する。次に、楕円パラメータ生成プログラム23bが、上記の線状部品の長さとその両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)に基づき、楕円パラメータを生成する。そして、楕円体生成プログラム23cがこの楕円パラメータに基づき楕円体を生成して、この楕円体の3次元データを可動空間データ14eとして記憶部14に記憶する。
First, the linear part
例えば、図6において、長さがL1で、両端がコネクタ302上の接続点P1とコネクタ303上の接続点P2とに接続されている線状部品304の可動空間を演算する場合について説明する。図7は、図6における線状部品304の可動空間の演算に関係する部分のみを表したものである。図6、図7において、まず、線状部品の両端の接続点の位置情報(座標データ)から両接続点間の距離D1を求める。この距離D1は、接続点P1の座標(X1,Y1,Z1)と接続点P2の座標(X2,Y2,Z2)から下記のように求められる。
For example, in FIG. 6, a case will be described in which the movable space of the
D1={(X1-X2)2+(Y1-Y2)2+(Z1-Z2)2}1/2
この距離D1と線状部品の長さL1から、楕円の長軸M1及び短軸N1は下記のように求められる。
D1 = {(X1-X2) 2 + (Y1-Y2) 2 + (Z1-Z2) 2 } 1/2
From this distance D1 and the length L1 of the linear part, the major axis M1 and minor axis N1 of the ellipse are obtained as follows.
M1=L1
N1=(L12−D12)1/2
又、楕円の2つの焦点は接続点P1と接続点P2であり、楕円の中心点は接続点P1と接続点P2の中点である。そこで、次に、上記の値を用いて、接続点P1と接続点P2を焦点とする楕円を形成し、接続点P1と接続点P2を結ぶ直線を軸として、上記の楕円をこの軸の周に回転させて楕円体310を形成して、可動空間データ14eとして記憶部14に記憶する。このようにして、全ての線状部品につき、可動空間データ14eを生成する。
M1 = L1
N1 = (L1 2 −D1 2 ) 1/2
Further, the two focal points of the ellipse are the connection point P1 and the connection point P2, and the center point of the ellipse is the midpoint between the connection point P1 and the connection point P2. Therefore, next, using the above values, an ellipse with the connection point P1 and the connection point P2 as a focal point is formed, and the ellipse is defined around the axis of the straight line connecting the connection point P1 and the connection point P2. To form an
次に、干渉判定プログラム24が、線状部品の配設禁止空間データ14dと線状部品の可動空間データ14eとを用いて、配設禁止空間と可動空間とが相互に干渉する部分がないかをチェックする(S3)。このチェックの方法としては、3次元CAD等で用いられるブーリアンオペレーション等を用いることができる。ブーリアンオペレーションでは、複数の立体表示された空間が相互に重なり合う部分を抽出することができ、この抽出により配設禁止空間と可動空間とが相互に干渉する部分を見つけることができる。例えば、上記の例において、図6に示すように、線状部品304の可動空間310と、表面が全て金属で形成された電子部品305の配設禁止空間、即ち、電子部品305そのものとが干渉する干渉部分313a、及び、線状部品304の可動空間310と、発熱する電子部品306の配設禁止空間307とが干渉する干渉部分313bを見つけることができる。
Next, the
このように干渉する部分が見つかると(S4)、警告表示プログラム25は、記憶部14に予め記憶されている警告及び対処方法データ14fの中から、最適な警告内容と対処方法を選んで、当該部分の表示と共に、図8に示すように、出力部13のディスプレイに表示する(S5)。そして、次に、全ての線状部品に付いて、線状部品可動空間演算プログラム23及び干渉判定プログラム24による処理が終了したか否かをチェックし(S6)、終了していなければ、S2へ戻って上記の動作を繰り返し、終了していれば、線状部品干渉検証装置10の動作を終了する。
When the interference part is found in this way (S4), the
上記の線状部品干渉検証装置10によれば、図6に示す基板固定筐体300aにおいて、線状部品304が配設後に移動可能な範囲である可動空間310と、線状部品304との接触又は接近が禁止される部品305や、部品306における線状部品304の配設禁止空間307との干渉の有無を、基板固定筐体300aが生産される前に知ることができる。従って、線状部品304が実際に配線される等の配設後に、可動空間310を移動した場合に、従来発生していたような線状部品304とその周囲に配置されている部品305や、部品306との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。
According to the linear component
上記の説明では、線状部品304の両端のみが接続されて固定されている。しかし、線状部品の固定方法としては、このような場合には限られず、配設経路途中で半固定される場合もある。例えば、図9に示すように、長さがL2の線状部品504は、両端がコネクタ500上の接続点P3及びコネクタ503上の接続点P6で接続されている。しかし、これ以外に、配設経路の途中の、保持点P4で保持具501により、又、保持点P5で保持具502により、配設経路に沿って移動可能に半固定されている場合がある。このような場合も、上述したと同様のトラブルの発生を未然に防ぐ必要があり、そのため、次のような対処方法を採用することができる。
In the above description, only both ends of the
即ち、図9において、隣接する接続点P3と保持点P4との間の部分区間U1、及び、接続点P6と保持点P5との間の部分区間U3、及び隣接する保持点P4と保持点P5との間の部分区間U2にそれぞれ想定される部分可動空間を、上述した可動空間に代えて用いる。 That is, in FIG. 9, the partial section U1 between the adjacent connection point P3 and the holding point P4, the partial section U3 between the connection point P6 and the holding point P5, and the adjacent holding point P4 and the holding point P5. The partial movable space assumed in each of the partial sections U2 between and is used instead of the above-described movable space.
この部分可動空間の演算方法としては、隣接する接続点と保持点、又は、隣接する両保持点を線状部品の両端の接続点とみなし、当該部分区間以外の部分区間の距離の合計値を線状部品の長さから減算した値を線状部品の長さとみなしてそれぞれ、楕円体を形成すると共に、該楕円体の内部を部分可動空間とする。 As a calculation method of this partial movable space, the adjacent connection points and holding points, or both adjacent holding points are regarded as connection points at both ends of the linear part, and the total value of the distances of the partial sections other than the partial section is calculated. A value obtained by subtracting the length of the linear component is regarded as the length of the linear component, and an ellipsoid is formed. The interior of the ellipsoid is defined as a partially movable space.
例えば、部分区間U1における線状部品504の部分可動空間は、次のようにして演算される。まず接続点P3、保持点P4、保持点P5及び接続点P6の座標から接続点P3と保持点P4間の距離D2、保持点P4と保持点P5間の距離D3、及び、保持点P5と接続点P6間の距離D4を求める。そしてこれらの値から、部分区間U1における線状部品504の部分長さL21を下記のようにして求める。
For example, the partial movable space of the
L21=L2−(D3+D4)
そこで、楕円の長軸M2及び短軸N2を下記のように求める。
L21 = L2- (D3 + D4)
Therefore, the major axis M2 and minor axis N2 of the ellipse are obtained as follows.
M2=L21
N2=(L212−D22)1/2
そして、楕円の2つの焦点を接続点P3と保持点P4とし、上記の値を用いて、接続点P3と保持点P4を焦点とする楕円を形成し、接続点P3と保持点P4を結ぶ直線を軸として、上記の楕円をこの軸の周に回転させて楕円体を形成して、線状部品504の部分区間U1における可動空間データ14eとして記憶部14に記憶する。部分区間U2及び、部分区間U3における可動空間データも同様にして求めることができる。
M2 = L21
N2 = (L21 2 −D2 2 ) 1/2
Then, the two focal points of the ellipse are the connection point P3 and the holding point P4. Using the above values, an ellipse with the connection point P3 and the holding point P4 as a focal point is formed, and a straight line connecting the connection point P3 and the holding point P4. The ellipse is rotated around the axis to form an ellipsoid, and stored in the
上記の対処方法によれば、線状部品が配設経路途中の保持点で配設経路に沿って移動可能に保持されている場合にも、線状部品配設後に、線状部品の部分区間毎の移動可能な範囲である部分可動空間と、線状部品配設禁止空間との干渉の有無を、設計段階で知ることができる。従って、既に上述した作用、効果と同様の作用、効果を得ることができる。 According to the above countermeasure, even when the linear part is held movably along the arrangement path at a holding point in the middle of the arrangement path, after the linear part is arranged, the partial section of the linear part It is possible to know at the design stage whether or not there is interference between the partially movable space, which is a movable range for each, and the linear component placement prohibited space. Therefore, the same operations and effects as those already described above can be obtained.
上記の線状部品干渉検証装置10において、線状部品データ14cに、線状部品の外形形状及び大きさの情報も含めると共に、線状部品可動空間演算プログラム23の線状部品データ抽出プログラム23aが、線状部品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。又、線状部品データ14cとして、線状部品の外形形状及び大きさの情報も含めると共に、上記の線状部品データ抽出プログラム23aが、線状部品の付属品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。このようにすることにより、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間をより正確に求めることができる。
In the linear component
例えば、図10(a)に示すように、被覆が太い線状部品400のような場合、その直径をR3、長さをL3とすると、修正後の長さL31は、L31=L3+R3となる。図10(b)に示すように、被覆が一列に束ねられて構成された線状部品401のような場合、その被覆の最大幅をW4、長さをL4とすると、修正後の長さL41は、L41=L4+W4×2となる。図10(c)に示すように、被覆が束ねられて構成された線状部品402のような場合、被覆が束ねられた部分の最大幅をW5、長さをL5とすると、修正後の長さL51は、L51=L5+W5×2となる。又、図10(d)に示すように、付属部品がついた線状部品403のような場合、付属部品の、線状部品403と直交する方向の最大幅をW6、長さをL6とすると、修正後の長さL61は、L61=L6+W6×2となる。
For example, as shown in FIG. 10A, in the case of a
又、上記の本実施の形態では、線状部品配設禁止空間は、線状部品との接触又は接近が禁止される部品のデータ14aから線状部品配設禁止空間演算プログラム22が演算している。しかし、線状部品干渉検証装置としては、線状部品配設禁止空間演算プログラム22を備えずに、部品のデータとして、最初から部品そのもののデータのみならず、別に演算された配設禁止空間データを備えるようにしてもよい。このような場合として、例えば、3次元CAD装置が配設禁止空間データ演算用のシミュレーションプログラムを備えていると共に、3次元CAD装置で設計する際に、このシミュレーションプログラムにより線状部品配設禁止空間データを演算した後、この線状部品配設禁止空間データを含む設計データを用いて、3次元CAD装置とは別の装置である本発明の線状部品干渉検証装置により、線状部品の干渉検証を行う等の場合が考えられる。
Further, in the above-described embodiment, the linear part disposition prohibiting space is calculated by the linear part disposition prohibiting
<実施の形態2>
図11は本発明の実施の形態2における線状部品設計装置30のブロック図であり、図12は、この線状部品設計装置30で用いられる線状部品設計プログラム40の構成図である。この線状部品設計装置30は、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、キーボードやマウス、タブレット等でなる入力部11と、CPU部12と、CRT等のディスプレイやプリンタ等でなる出力部13、及び、半導体メモリーやハードディスクドライブ等でなる記憶部14とで構成されている。
<
FIG. 11 is a block diagram of the linear
記憶部14には、線状部品の設計を行う機能を備えた線状部品設計プログラム40がインストールされているほか、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、構成体データ14a、部品データ14b、及び、線状部品データ14cを備えている。但し、線状部品データ14cは、線状部品干渉検証装置10におけるのと異なり、線状部品の両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)は含んでいるが、線状部品の長さは含んでおらず、この線状部品の長さは、後述するように、線状部品設計プログラム40により演算される。又、記憶部14は、線状部品配設禁止空間データ14d、及び、可動空間データ14eが記憶されるエリアを備えており、この線状部品配設禁止空間データ14d、及び、可動空間データ14eも、線状部品設計プログラム40によって生成されるデータである。又、図示されていないが、記憶部14には、3次元CADプログラムがインストールされており、上記の構成体データ14a、部品データ14b、及び、線状部品データ14cは、この3次元CADプログラムを用いて設計されたデータである。
The
記憶部14にインストールされている線状部品設計プログラム40は、図12に示すように3次元空間表示プログラム21、線状部品配設禁止空間演算プログラム22、設計管理プログラム41、配設経路指示プログラム42、余裕分長さ指示プログラム43、線状部品長演算プログラム44、線状部品可動空間演算プログラム23、及び、干渉判定プログラム24で構成されている。又、線状部品可動空間演算プログラム23は、線状部品データ抽出プログラム23a、楕円パラメータ生成プログラム23b、及び、楕円体生成プログラム23cで構成されている。この内、3次元空間表示プログラム21、線状部品配設禁止空間演算プログラム22、線状部品可動空間演算プログラム23、及び、干渉判定プログラム24は、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10で使用されているプログラムと同じである。
As shown in FIG. 12, the linear
次に、線状部品設計プログラム40を用いて行なわれる、上記の基板固定筐体300aに対する線状部品干渉検証装置10の線状部品設計動作について説明する。図13は、上記の線状部品設計装置30の動作を示したフローチャートである。この実施の形態2においても、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10で使用されている図6に示す基板固定筐体300aと同じ、図14に示す基板固定筐体300aを例にして説明する。
Next, the linear component design operation of the linear component
まず、線状部品干渉検証装置30の入力部11のキーボードから線状部品設計プログラム40を起動する。すると、最初に、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、線状部品配設禁止空間演算プログラム22が、部品データ14bを基に、全ての当該部品に対して、線状部品が接触したり接近したりするのが禁止されるか否かを判断し、当該部品への線状部品の接触や接近が禁止されると判断した場合は、線状部品の接触や接近が禁止されるエリアである配設禁止空間を演算して、3次元データである線状部品配設禁止空間データ14dとして記憶部14へ記憶する(S11)。
First, the linear
上記のようにして線状部品配設禁止空間の演算が終了すると、次の段階では、線状部品データ14cを基に、個別の線状部品の設計が行われる(S12〜S14)。ここで、個別の線状部品の設計とは、具体的に、線状部品データ14cに含まれている線状部品の両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)を基にして、その配設経路を定めると共にその長さを求めることを言う。これらの処理に、配設経路指示プログラム42、余裕分長さ指示プログラム43、及び、線状部品長演算プログラム44が用いられる。
When the calculation of the linear part disposition prohibition space is completed as described above, in the next stage, individual linear parts are designed based on the
この線状部品の設計が終了すると、後は、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様にして、線状部品の可動空間を演算すると共に、上記の線状部品配設禁止空間データ14dを用いて、干渉の有無が検証される(S15,S16)。この干渉の有無の検証には、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、線状部品可動空間演算プログラム23、及び、干渉判定プログラム24が用いられ、干渉の有無の検証は、線状部品干渉検証装置10と同様にして行われる。又、設計管理プログラム41は、上記の線状部品の設計及び干渉の有無の検証におけるプログラム処理のフロー制御に用いられる。
When the design of the linear part is completed, the movable space of the linear part is calculated and the linear part placement is performed in the same manner as the linear part
次に、上記の、線状部品の設計について詳しく説明する。まず、線状部品データ14cから個別の線状部品のデータを取り出して、配設経路指示プログラム42により、線状部品の配設経路を、マニュアル操作により指示して定める(S12)。例えば、図14において、線状部品304の両端が接続されているコネクタ302上の接続点P1、及び、コネクタ303上の接続点P2が、ハイライト表示されるので、マウスを用いて、マニュアル操作により、接続点P1から接続点P2へドラッグする。すると、線状部品304の配設経路が、線状に表示される。
Next, the above-described linear part design will be described in detail. First, data of individual linear parts is extracted from the
そこで、次に、実際の配設作業の際に線状部品304の配設作業を容易にするために、線状部品304の配設経路の長さに余裕分長さを加えた長さを、線状部品304の長さとするべく、加えるべき余裕分長さを、余裕分長さ指示プログラム43により指定する(S13)。具体的には、図14の図示されていないエリアに、複数の長さの数値が表示されるので、そのいずれかをマウスを用いて、マニュアル操作により、クリックする。すると、次に、線状部品長演算プログラム44が、線状部品304の配設経路の長さと余裕分長さとから、線状部品304の長さを演算して求める(S14)。
Therefore, in order to facilitate the arrangement work of the
上記のようにして、線状部品304の設計が終了すると、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様にして、線状部品304の長さとその両端が接続される接続点の位置情報(座標データ)に基づき、線状部品可動空間演算プログラム23により、線状部品の可動空間が演算される(S15)。そして、この演算された可動空間と線状部品配設禁止空間データ14dを用いて、干渉判定プログラム24により、干渉の有無が検証される(S16)。
When the design of the
干渉の有無の検証の結果、干渉有と判定されると(S17)、再度、線状部品304の設計と干渉の有無の検証が行なわれ(S12〜S16)、干渉無と判定されるまでこれらの処理が繰り返される。干渉の有無の検証の結果、干渉無と判定されると(S17)、S12で定められた線状部品304の配設経路、及び、S14で演算された線状部品304の長さを、記憶部14に、線状部品データ14cの一部として記憶する(S18)。そして、次に、全ての線状部品に付いて、線状部品の設計及び干渉の有無の検証の処理が終了したか否かをチェックし(S19)、終了していなければ、S12へ戻って上記の動作を繰り返し、終了していれば、線状部品設計装置30の動作を終了する。
As a result of verification of the presence or absence of interference, if it is determined that there is interference (S17), the design of the
上記の線状部品設計装置30によれば、図14に示す基板固定筐体300aにおいて、、線状部品304が配設後に移動可能な範囲である可動空間310と、線状部品304との接触又は接近が禁止される部品305や、部品306における線状部品304の配設禁止空間307との干渉の有無を、設計段階で知ることができ、干渉が生じない線状部品304を設計することができる。従って、線状部品304が実際に配線される等の配設後に、可動空間310を移動した場合に、従来発生していたような線状部品304とその周囲に配置されている部品305や、部品306との接触等のトラブルを、未然に防止することができる。
According to the linear
上記の線状部品設計装置30において、S12で、線状部品の配設経路をマニュアル操作により指示して定める場合に、図15に示すように、線状部品304のP1からP2にかけての配設経路の途中に、保持点P7で保持具308を設け、線状部品304を配設経路途中で半固定するようにしてもよい。この場合は、線状部品304は、保持点P7で保持具308により、配設経路に沿って移動可能に半固定されることになる。尚、図15において、楕円体311はこの場合のP1とP7との間の可動空間を、楕円体312はP7とP2との間の可動空間を示している。
In the above-described linear
或いは、上記の例において、S12で、線状部品304の配設経路を、接続点P1から接続点P2へ直線状に指示した結果、S17で、干渉有と判定された場合に、再度、線状部品304の設計を行うが、この際設計の際、線状部品304の配設経路を、接続点P1から接続点P2へ直線状に指示するのではなく、上記と同様にしてもよい。即ち、再度の線状部品304の設計を行うときに(S12〜S14)、2度目のS12で、線状部品の配設経路をマニュアル操作により指示する場合に、上記と同様、図15に示すように、線状部品304の配設経路の途中に、保持具308を設け、線状部品304を配設経路途中で半固定するのである。この場合、S18で、上記の対処が干渉無と判定された場合は、線状部品304の配設経路及び長さのみならず、保持具308の位置情報を、記憶部14に線状部品データ14cの一部として記憶する。このようにすることにより、線状部品の配設の自由度を広げることができる。
Alternatively, in the above example, as a result of directing the arrangement path of the
上記のように、線状部品を配設経路途中で配設経路に沿って移動可能に半固定した場合の、部分可動空間の演算方法は、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10において、線状部品504に対するのと同様にして、行うことができる。
As described above, when the linear component is semi-fixed so as to be movable along the arrangement route in the middle of the arrangement route, the partial movable space calculation method is the linear component interference verification apparatus according to the first embodiment described above. 10 can be performed in the same manner as for the
又、上記の実施の形態2における線状部品設計装置30では、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と異なり、記憶部14には、警告及び対処方法データ14fを備えておらず、又、線状部品設計プログラム40に警告表示プログラム25が含まれていないが、線状部品干渉検証装置10と同様にして、記憶部14に警告及び対処方法データ14fを備えると共に、線状部品設計プログラム40に警告表示プログラム25を含むようにしてもよい。この場合は、上記の実施の形態2における線状部品設計装置30において、S17における干渉の有無の検証の結果、干渉有と判定されると、記憶部14に予め記憶されている警告及び対処方法データ14fの中から、最適な警告内容と対処方法が選ばれて、当該部分の表示と共に、出力部13のディスプレイに表示される。
Further, in the linear
又、上記の実施の形態2における線状部品設計装置30においても、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、線状部品データ14cに、線状部品の外形形状及び大きさの情報も含めると共に、線状部品可動空間演算プログラム23の線状部品データ抽出プログラム23aが、線状部品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。又、線状部品データ14cとして、線状部品の外形形状及び大きさの情報も含めると共に、上記の線状部品データ抽出プログラム23aが、線状部品の付属品の外形形状及び大きさに基づいて、線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、線状部品の長さに代えて用いるようにしてもよい。このようにすることにより、線状部品が配設後に移動可能な範囲である可動空間をより正確に求めることができる。
Also, in the linear
又、上記の実施の形態2における線状部品設計装置30においても、上述した実施の形態1における線状部品干渉検証装置10と同様、線状部品設計装置としては、線状部品配設禁止空間演算プログラム22を備えずに、部品のデータとして、最初から部品そのもののデータのみならず、別に演算された配設禁止空間データを備えるようにしてもよい。
Also in the linear
1 情報保持手段
2 配設禁止空間演算手段
3 配設経路指示手段
4 余裕分長さ指示手段
5 線状部品長演算手段
6 可動空間演算手段
7 干渉判定手段
8 設計管理手段
9 警告手段
10 線状部品干渉検証装置
11 入力部
12 CPU部
13 出力部
14 記憶部
14a 構成体データ
14b 部品データ
14c 線状部品データ
14d 線状部品配設禁止空間データ
14e 可動空間データ
14f 警告及び対処方法データ
20 線状部品干渉検証プログラム
21 3次元空間表示プログラム
22 線状部品配設禁止空間演算プログラム
23 線状部品可動空間演算プログラム
23a 線状部品データ抽出プログラム
23b 楕円パラメータ生成プログラム
23c 楕円体生成プログラム
24 干渉判定プログラム
25 警告表示プログラム
30 線状部品設計装置
40 線状部品設計プログラム
41 設計管理プログラム
42 配設経路指示プログラム
43 余裕分長さ指示プログラム
44 線状部品長演算プログラム
300a,300b 基板固定筐体
301a,301b,301c,301d プリント基板
302,303 コネクタ
304 線状部品
305,306 電子部品
307 配設禁止空間
308 保持具
310,311,312 楕円体
313a,313b 干渉部分
400,401,402,403 線状部品
500,503 コネクタ
501,502 保持具
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記情報保持手段により保持される前記線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の可動空間を演算する可動空間演算手段と、
前記可動空間演算手段により演算された前記可動空間と、前記情報保持手段により保持される前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定手段と、を備えたことを特徴とする線状部品干渉検証装置。 Information indicating the length of the linear part used in the structure formed in the virtual three-dimensional space and the connection positions of both ends, and the contact or approach to the linear part used in the structure. Information holding means for holding information on the prohibited parts and information indicating the arrangement prohibition space of the linear parts in the parts;
A movable space calculating means for calculating a movable space of the linear part based on information representing the length of the linear part and the connection positions of both ends held by the information holding means;
Interference determining means for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated by the movable space calculating means and the disposition prohibiting space held by the information holding means. Component interference verification device.
前記情報保持手段により保持される前記部品の情報に基づいて、該部品における前記線状部品の配設禁止空間を演算して前記情報保持手段に記憶する配設禁止空間演算手段と、
前記情報保持手段により保持される前記線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の可動空間を演算する可動空間演算手段と、
前記可動空間演算手段により演算された前記可動空間と、前記情報保持手段により保持される前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定手段と、を備えたことを特徴とする線状部品干渉検証装置。 Information indicating the length of the linear part used in the structure formed in the virtual three-dimensional space and the connection positions of both ends, and the contact or approach to the linear part used in the structure. Information holding means for holding information on prohibited parts;
An arrangement prohibition space calculating means for calculating the arrangement prohibition space of the linear part in the part based on the information of the part held by the information holding means and storing it in the information holding means;
A movable space calculating means for calculating a movable space of the linear part based on information representing the length of the linear part and the connection positions of both ends held by the information holding means;
Interference determining means for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated by the movable space calculating means and the disposition prohibiting space held by the information holding means. Component interference verification device.
前記情報保持手段により保持される前記構成体情報に基づき、仮想3次元空間に形成された前記構成体上に、前記情報保持手段により保持される前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の両端の接続位置を表示すると共に、マニュアル操作により前記線状部品の配設経路が指示される配設経路指示手段と、
前記線状部品の余裕分長さがマニュアル操作により指示される余裕分長さ指示手段と、
前記配設経路指示手段により指示された前記線状部品の配設経路、及び、前記余裕分長さ指示手段により指示された前記線状部品の余裕分長さに基づき、前記線状部品の長さを演算する線状部品長演算手段と、
前記線状部品長演算手段により演算された前記線状部品の長さ、及び、前記情報保持手段により保持される前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の可動空間を演算する可動空間演算手段と、
前記可動空間演算手段により演算された前記可動空間と前記情報保持手段により保持される前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段により干渉無と判定されると、配設経路指示手段により指示された前記線状部品の配設経路、及び、前記線状部品長演算手段により演算された前記線状部品の長さを前記情報保持手段に保持させると共に、前記干渉判定手段により干渉有と判定されると、前記配設経路指示手段及び前記余裕分長さ指示手段に、同一の前記線状部品に対する再実行を指示する設計管理手段と、を備えたことを特徴とする線状部品設計装置。 Structure information of the structure formed in the virtual three-dimensional space, information indicating the connection positions of both ends of the linear parts used in the structure, and the linear parts used in the structure Information holding means for holding information on a part that is prohibited from contacting or approaching with, and information indicating an arrangement prohibition space of the linear part in the part;
Based on the structure information held by the information holding means, on the structure formed in a virtual three-dimensional space, information indicating connection positions of both ends of the linear parts held by the information holding means. Based on the display, the connection position of both ends of the linear part is displayed, and the arrangement path instruction means for instructing the arrangement path of the linear part by manual operation,
A margin length instruction means in which the margin length of the linear part is instructed by manual operation;
Based on the arrangement path of the linear parts instructed by the arrangement path instruction means and the margin length of the linear parts instructed by the margin length instruction means, the length of the linear parts Linear part length calculating means for calculating the length;
The linear part is movable based on the length of the linear part calculated by the linear part length calculating means and information indicating the connection positions of both ends of the linear part held by the information holding means. Movable space computing means for computing space;
Interference determining means for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated by the movable space calculating means and the disposition prohibiting space held by the information holding means;
When the interference determination means determines that there is no interference, the arrangement path of the linear parts instructed by the arrangement path instruction means, and the length of the linear parts calculated by the linear part length calculation means When the interference determination unit determines that there is interference, the arrangement route instruction unit and the margin length instruction unit are re-executed for the same linear part. A linear part design apparatus comprising: design management means for instructing;
前記情報保持手段により保持される前記部品の情報に基づいて、該部品における前記線状部品の配設禁止空間を演算して、前記情報保持手段に保持させる配設禁止空間演算手段と、
前記情報保持手段により保持される前記構成体情報に基づき、仮想3次元空間に形成された前記構成体上に、前記情報保持手段により保持される前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の両端の接続位置を表示すると共に、マニュアル操作により前記線状部品の配設経路が指示される配設経路指示手段と、
前記線状部品の余裕分長さがマニュアル操作により指示される余裕分長さ指示手段と、
前記配設経路指示手段により指示された前記線状部品の配設経路、及び、前記余裕分長さ指示手段により指示された前記線状部品の余裕分長さに基づき、前記線状部品の長さを演算する線状部品長演算手段と、
前記線状部品長演算手段により演算された前記線状部品の長さ、及び、前記情報保持手段により保持される前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の可動空間を演算する可動空間演算手段と、
前記可動空間演算手段により演算された前記可動空間と前記情報保持手段により保持される前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定手段と、
前記干渉判定手段により干渉無と判定されると、配設経路指示手段により指示された前記線状部品の配設経路、及び、前記線状部品長演算手段により演算された前記線状部品の長さを前記情報保持手段に保持させると共に、前記干渉判定手段により干渉有と判定されると、前記配設経路指示手段及び前記余裕分長さ指示手段に、同一の前記線状部品に対する再実行を指示する設計管理手段と、を備えたことを特徴とする線状部品設計装置。 Structure information of the structure formed in the virtual three-dimensional space, information indicating the connection positions of both ends of the linear parts used in the structure, and the linear parts used in the structure Information holding means for holding information on parts that are prohibited from contacting or approaching;
Based on the information of the part held by the information holding means, the placement prohibiting space calculating means for calculating the placement prohibiting space of the linear part in the part and holding it in the information holding means;
Based on the structure information held by the information holding means, on the structure formed in a virtual three-dimensional space, information indicating connection positions of both ends of the linear parts held by the information holding means. Based on the display, the connection position of both ends of the linear part is displayed, and the arrangement path instruction means for instructing the arrangement path of the linear part by manual operation,
A margin length instruction means in which the margin length of the linear part is instructed by manual operation;
Based on the arrangement path of the linear parts instructed by the arrangement path instruction means and the margin length of the linear parts instructed by the margin length instruction means, the length of the linear parts Linear part length calculating means for calculating the length;
The linear part is movable based on the length of the linear part calculated by the linear part length calculating means and information indicating the connection positions of both ends of the linear part held by the information holding means. Movable space computing means for computing space;
Interference determining means for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated by the movable space calculating means and the disposition prohibiting space held by the information holding means;
When the interference determination means determines that there is no interference, the arrangement path of the linear parts instructed by the arrangement path instruction means, and the length of the linear parts calculated by the linear part length calculation means When the interference determination unit determines that there is interference, the arrangement route instruction unit and the margin length instruction unit are re-executed for the same linear part. A linear part design apparatus comprising: design management means for instructing;
前記設計管理手段は、前記干渉判定手段により干渉無と判断されると、前記線状部品の前記配設経路及び前記線状部品の長さのみならず、前記保持点の位置情報を前記情報保持手段に保持させる請求項3又は4記載の線状部品設計装置。 In the arrangement route instructing means, on the structure formed in the virtual three-dimensional space based on the structure information held by the information holding means, at a holding point in the middle of the arrangement path of the linear part The holding point for holding the linear part movably along the arrangement path can be instructed by manual operation,
If the interference determining means determines that there is no interference, the design management means holds not only the arrangement path of the linear parts and the length of the linear parts, but also the positional information of the holding points. The linear part design apparatus according to claim 3 or 4, which is held by a means.
前記可動空間演算手段は、隣接する前記接続点と前記保持点又は隣接する両前記保持点を前記線状部品の両端の接続点とみなし、当該部分区間以外の部分区間の距離の合計値を前記線状部品の長さから減算した値を前記線状部品の長さとみなして前記楕円体を形成すると共に、該楕円体の内部を前記部分可動空間とする請求項6記載の線状部品干渉検証装置、又は、請求項6記載の線状部品設計装置。 When the linear part is held at a holding point in the middle of the arrangement path so as to be movable along the arrangement path, a portion between the adjacent connection point and the holding point or between adjacent holding points. The partial movable space assumed for each section is used instead of the movable space,
The movable space calculating means regards the adjacent connection point and the holding point or both adjacent holding points as connection points at both ends of the linear part, and calculates the total value of the distances of the partial sections other than the partial section. The linear part interference verification according to claim 6, wherein the ellipsoid is formed by regarding a value subtracted from the length of the linear part as the length of the linear part, and the inside of the ellipsoid is used as the partial movable space. An apparatus or a linear part design apparatus according to claim 6.
前記可動空間算出手段は、前記線状部品の外形形状及び大きさに基づいて、前記線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、前記線状部品の長さに代えて用いる請求項6又は7記載の線状部品干渉検証装置、又は、請求項6又は7記載の線状部品設計装置。 The information holding means holds information on the outer shape and size of the linear component,
The movable space calculating means corrects the length of the linear component based on the outer shape and size of the linear component, and calculates the length of the corrected linear component to the length of the linear component. The linear part interference verification apparatus according to claim 6 or 7, or the linear part design apparatus according to claim 6 or 7, which is used instead of the linear part interference verification apparatus.
前記可動空間演算手段は、前記情報保持手段により保持される前記線状部品の付属品の外形形状及び大きさに基づいて、前記線状部品の長さを修正し、該修正した線状部品の長さを、前記線状部品の長さに代えて用いる請求項6〜8のいずれか1項に記載の線状部品干渉検証装置、又は、請求項6〜8のいずれか1項に記載の線状部品設計装置。 The information holding means holds information on the outer shape and size of the accessory of the linear part,
The movable space calculation means corrects the length of the linear part based on the outer shape and size of the accessory of the linear part held by the information holding means, and the corrected linear part The linear component interference verification apparatus according to any one of claims 6 to 8, or the length according to any one of claims 6 to 8, wherein the length is used instead of the length of the linear component. Linear part design equipment.
前記干渉判定手段により、前記可動空間と前記配設禁止空間との干渉有と判定された場合に、前記情報保持手段が保持する警告情報の中から、干渉対象の部品の警告情報を抽出して表示する警告手段を備えた請求項1、2、6〜9のいずれか1項に記載の線状部品干渉検証装置、又は、請求項3〜9のいずれか1項に記載の線状部品設計装置。 The information holding means holds warning information related to interference of the linear parts,
When the interference determination means determines that there is interference between the movable space and the placement prohibited space, the warning information of the interference target part is extracted from the warning information held by the information holding means. The linear part interference verification apparatus according to any one of claims 1, 2, 6 to 9, or the linear part design according to any one of claims 3 to 9, comprising warning means for displaying. apparatus.
前記警告手段は、前記干渉判定手段により、前記可動空間と前記配設禁止空間との干渉有と判定された場合に、前記情報保持手段が保持する対処方法情報の中から、干渉対象の部品の対処方法情報を抽出して表示する請求項10記載の線状部品干渉検証装置、又は、請求項10記載の線状部品設計装置。 The information holding means holds coping method information related to the interference of the linear parts,
The warning means, when the interference determination means determines that there is interference between the movable space and the placement-prohibited space, from the coping method information held by the information holding means, The linear component interference verification device according to claim 10 or the linear component design device according to claim 10, wherein the countermeasure information is extracted and displayed.
該コンピュータにより処理されるステップであって、
前記部品の情報に基づいて、該部品における前記線状部品の配設禁止空間を演算して前記コンピュータの記憶部に記憶する配設禁止空間演算ステップと、
前記線状部品の長さ及び両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の両端が接続される位置である接続点を焦点とし、前記線状部品の長さを長軸の長さとする楕円を形成すると共に、該楕円を前記長軸の周りに回転させて楕円体を形成し、該楕円体の内部を前記線状部品の可動空間とする可動空間演算ステップと、
前記可動空間演算ステップにより演算された前記可動空間と、前記コンピュータの記憶部に記憶されている前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定ステップと、
該干渉判定ステップにより、前記干渉有と判定された場合に、前記コンピュータに記憶されている干渉に関する警告情報の中から干渉対象の部品の警告情報を抽出して表示する警告ステップと、で構成されることを特徴とする線状部品干渉検証方法。 Information indicating the length of the linear part used in the structure formed in the virtual three-dimensional space and the connection positions of both ends, and the contact or approach to the linear part used in the structure. The storage unit of the computer stores information on the prohibited parts and warning information about the interference of the linear parts,
Steps processed by the computer,
Arrangement prohibition space calculation step of calculating the arrangement prohibition space of the linear part in the part based on the information of the part and storing it in the storage unit of the computer;
Based on the information indicating the length of the linear component and the connection position of both ends, the connection point is the position where both ends of the linear component are connected, and the length of the linear component is defined as the length of the major axis. Forming an ellipse, and rotating the ellipse around the major axis to form an ellipsoid, and a movable space calculation step in which the interior of the ellipsoid is the movable space of the linear part;
An interference determination step for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated in the movable space calculation step and the placement prohibited space stored in the storage unit of the computer;
A warning step of extracting and displaying warning information of a part to be interfered from warning information related to interference stored in the computer when it is determined by the interference determination step that there is interference. A linear part interference verification method characterized in that:
該コンピュータにより処理されるステップであって、
前記部品の情報に基づいて、該部品における前記線状部品の配設禁止空間を演算して、前記コンピュータの記憶部に記憶する配設禁止空間演算ステップと、
前記構成体情報に基づき仮想3次元空間に形成された前記構成体上に、前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の両端の接続位置を表示すると共に、マニュアル操作により前記線状部品の配設経路が指示される配設経路指示ステップと、
前記線状部品の余裕分長さがマニュアル操作により指示される余裕分長さ指示ステップと、
前記配設経路指示ステップにより指示された前記線状部品の配設経路、及び、前記余裕分長さ指示ステップにより指示された前記線状部品の余裕分長さに基づき、前記線状部品の長さを演算する線状部品長演算ステップと、
前記線状部品長演算ステップにより演算された前記線状部品の長さ、及び、前記コンピュータの記憶部に記憶されている前記線状部品の両端の接続位置を表す情報に基づき、前記線状部品の両端が接続される位置である接続点を焦点とし、前記線状部品の長さを長軸の長さとする楕円を形成すると共に、該楕円を前記長軸の周りに回転させて楕円体を形成し、該楕円体の内部を前記線状部品の可動空間とする可動空間演算ステップと、
前記可動空間演算ステップにより演算された前記可動空間と前記コンピュータの記憶部が記憶している前記配設禁止空間との干渉の有無を判定する干渉判定ステップと、
前記干渉判定ステップにより干渉無と判定されると、前記配設経路指示ステップにより指示された前記線状部品の前記配設経路、及び、前記線状部品長演算ステップにより演算された前記線状部品の長さを前記コンピュータの記憶部に記憶すると共に、前記干渉判定ステップにより干渉有と判定されると、同一の前記線状部品に関し、前記配設経路指示ステップ以降のステップの再実行を指示する設計管理ステップと、で構成されることを特徴とする線状部品設計方法。 Structure information of the structure formed in the virtual three-dimensional space, information indicating the connection positions of both ends of the linear parts used in the structure, and the linear parts used in the structure The storage unit of the computer stores the information on the parts that are prohibited from contacting or approaching, and
Steps processed by the computer,
Arrangement prohibition space calculation step of calculating the arrangement prohibition space of the linear part in the part based on the information of the part and storing it in the storage unit of the computer;
On the structure formed in the virtual three-dimensional space based on the structure information, based on the information representing the connection positions of both ends of the linear part, the connection positions of both ends of the linear part are displayed and manually An arrangement route instruction step in which an arrangement route of the linear part is instructed by an operation;
A margin length instruction step in which the margin length of the linear part is instructed by manual operation;
Based on the arrangement path of the linear part instructed by the arrangement path instruction step and the margin length of the linear part instructed by the margin length instruction step, the length of the linear part A linear part length calculation step for calculating the thickness;
The linear component based on the length of the linear component calculated in the linear component length calculating step and information indicating the connection positions of both ends of the linear component stored in the storage unit of the computer And forming an ellipse having the length of the linear part as the length of the major axis, and rotating the ellipse around the major axis to form an ellipsoid A movable space calculation step for forming and making the interior of the ellipsoid a movable space of the linear part;
An interference determination step for determining the presence or absence of interference between the movable space calculated by the movable space calculation step and the placement-prohibited space stored in the storage unit of the computer;
When it is determined that there is no interference in the interference determination step, the arrangement path of the linear part instructed in the arrangement path instruction step and the linear part calculated in the linear part length calculation step Is stored in the storage unit of the computer, and when it is determined that there is interference in the interference determination step, re-execution of the steps subsequent to the arrangement route instruction step is instructed for the same linear part. A linear part design method comprising: a design management step;
前記設計管理ステップでは、前記干渉判定ステップにより干渉無と判断されると、前記線状部品の前記配設経路及び前記線状部品の長さのみならず、前記保持点の位置情報を前記コンピュータの記憶部に記憶する請求項14記載の線状部品設計方法。 In the arrangement route instruction step, on the structure formed in the virtual three-dimensional space on the basis of the structure information, it is movable along the arrangement route at a holding point in the middle of the arrangement path of the linear part. The holding point for holding the linear part can be designated by manual operation,
In the design management step, when it is determined that there is no interference in the interference determination step, not only the arrangement path of the linear part and the length of the linear part but also the positional information of the holding point is stored in the computer. The linear part design method according to claim 14, wherein the linear part design method is stored in a storage unit.
前記可動空間演算ステップでは、隣接する前記接続点と前記保持点又は隣接する両前記保持点が前記線状部品の両端の接続点とみなし、当該部分区間以外の部分区間の距離の合計値を前記線状部品の長さから減算した値を前記線状部品の長さとみなして前記楕円体を形成すると共に、該楕円体の内部を前記部分可動空間とする請求項13記載の線状部品干渉検証方法、又は、請求項15記載の線状部品設計方法。 When the linear part is held at a holding point in the middle of the arrangement path so as to be movable along the arrangement path, a portion between the adjacent connection point and the holding point or between adjacent holding points. The partial movable space assumed for each section is used instead of the movable space,
In the movable space calculation step, the adjacent connection point and the holding point or both the holding points adjacent to each other are regarded as connection points at both ends of the linear part, and the total value of the distances of the partial sections other than the partial section is 14. The linear part interference verification according to claim 13, wherein the ellipsoid is formed by regarding a value subtracted from the length of the linear part as the length of the linear part, and the inside of the ellipsoid is used as the partial movable space. A linear part design method according to claim 15 or a method.
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