JP2006132741A - Mesh spring type elastic joint - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mesh spring type elastic joint capable of reducing vibration torque, and increasing transmission torque. <P>SOLUTION: A mesh spring 31 transmits rotational torque from a rotating member 1 to an outer case 2. By providing the mesh spring 31 with a nonlinear load characteristic wherein a spring constant is small when a load is small, and the spring constant becomes larger when the load is large, since the spring constant is small when the load is small, the vibration torque can be reduced. By providing the mesh spring 31 with the nonlinear load characteristic, since the spring constant becomes large when the load is large, the transmission torque can be increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、陸上プラント、海洋プラント、船舶用主機関および船舶用補機関等に使用するメッシュバネ式弾性継手に関する。   The present invention relates to a mesh spring type elastic joint used for, for example, an onshore plant, an offshore plant, a marine main engine, a marine auxiliary engine, and the like.

陸上プラント、船舶用主機関および補機用プラント等の回転軸の出力伝達に弾性継手が使用されている。例えば船舶では、主機関の出力軸が発生する回転トルクを弾性継手を介して減速機の入力軸に伝達している。上記弾性継手は、減速機の入力軸の捩り振動を軽減する。   Elastic joints are used to transmit the output of rotating shafts in land plants, marine main engines and auxiliary machinery plants. For example, in a ship, the rotational torque generated by the output shaft of the main engine is transmitted to the input shaft of the speed reducer via an elastic joint. The elastic joint reduces torsional vibration of the input shaft of the speed reducer.

従来、弾性継手としては、特許文献1(特開平6−213247号公報)に開示されたコイルスリング式のものがある。このコイルスプリング式弾性継手は、第1ハブの回転トルクを、周方向に配置されたコイルスプリングを介して第2ハブに伝達する。   Conventionally, as an elastic joint, there is a coil sling type disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 6-213247). This coil spring type elastic joint transmits the rotational torque of the first hub to the second hub via a coil spring arranged in the circumferential direction.

しかし、上記従来のコイルスプリング式弾性継手では、コイルスプリングのバネ定数を小さくすると、振動トルク(変動トルク)を小さくできるが、伝達トルクも小さくなってしまう。そこで、上記伝達トルクを大きくするため、コイルスプリングのバネ定数を大きくすると、振動トルクが大きくなってしまう。   However, in the conventional coil spring type elastic joint, when the spring constant of the coil spring is reduced, the vibration torque (fluctuation torque) can be reduced, but the transmission torque is also reduced. Therefore, if the spring constant of the coil spring is increased in order to increase the transmission torque, the vibration torque increases.

したがって、上記従来のコイルスプリング式弾性継手では、振動トルクを小さくすることと、伝達トルクを大きくすることとの一方しか実現できない。つまり、上記従来のコイルスプリング式弾性継手は、振動トルクを小さくでき、かつ、伝達トルクを大きくできないという問題がある。   Therefore, the conventional coil spring type elastic joint can realize only one of reducing the vibration torque and increasing the transmission torque. That is, the conventional coil spring type elastic joint has a problem that vibration torque can be reduced and transmission torque cannot be increased.

また、上記従来のコイルスプリング式弾性継手では、コイルスプリング自体に減衰効果がないため、シリコンオイル等で2次的に減衰効果を持たせている結果、シール構造が必要でシリコンオイル等の交換も将来的には実施しなければならない。
特開平6−213247号公報
Moreover, in the conventional coil spring type elastic joint, since the coil spring itself does not have a damping effect, a secondary damping effect is provided by silicon oil or the like. As a result, a seal structure is required and silicon oil or the like can be replaced. It must be implemented in the future.
JP-A-6-213247

そこで、本発明の課題は、振動トルクを小さくでき、かつ、伝達トルクを大きくできるメッシュバネ式弾性継手を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a mesh spring type elastic joint capable of reducing vibration torque and increasing transmission torque.

上記課題を解決するため、本発明のメッシュバネ式弾性継手は、第1の部材と、第2の部材と、上記第1の部材から上記第2の部材へトルクを伝達するメッシュバネとを備えたことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a mesh spring type elastic joint according to the present invention includes a first member, a second member, and a mesh spring that transmits torque from the first member to the second member. It is characterized by that.

ここで、メッシュバネとは、例えばピアノ線、ステンレス鋼線等の金属線を編んだ後、波付けし、さらに型成形してなる物を言う。   Here, the mesh spring refers to a product obtained by knitting a metal wire such as a piano wire or a stainless steel wire, and then corrugating and further molding.

上記構成のメッシュバネ式弾性継手によれば、上記メッシュバネは低負荷時にバネ定数が小さい一方、高負荷時にバネ定数が大きくなる非線形の負荷特性を有することによって、低負荷時にはバネ定数が小さくなるから、振動トルクを低減できる。   According to the mesh spring type elastic joint having the above-described configuration, the mesh spring has a non-linear load characteristic in which the spring constant is small at a low load, while the spring constant is small at a low load. Therefore, vibration torque can be reduced.

また、上記メッシュバネは上記非線形の負荷特性を有することによって、高負荷時にはバネ定数が大きくなるから、伝達トルクを大きくできる。   In addition, since the mesh spring has the non-linear load characteristic, the spring constant increases at high loads, so that the transmission torque can be increased.

したがって、上記メッシュバネ式弾性継手は、振動トルクを小さくでき、かつ、伝達トルクを大きくできる。   Therefore, the mesh spring type elastic joint can reduce vibration torque and increase transmission torque.

また、上記メッシュバネはヒステリシスを有するから、振幅を低減する効果が大きい。   Further, since the mesh spring has hysteresis, the effect of reducing the amplitude is great.

本発明のメッシュバネ式弾性継手は、非線形の負荷特性を有するメッシュバネが第1の部材のトルクを第2の部材へ伝達することによって、メッシュバネの低負荷時のバネ定数が小さいから、振動トルクを低減でき、また、メッシュバネの高負荷時のバネ定数が大きいから、伝達トルクを大きくできる。したがって、上記メッシュバネ式弾性継手は、振動トルクを小さくでき、かつ、伝達トルクを大きくできる。   In the mesh spring type elastic joint of the present invention, the mesh spring having non-linear load characteristics transmits the torque of the first member to the second member, so that the spring constant at the time of low load of the mesh spring is small. The torque can be reduced, and the transmission torque can be increased because the spring constant of the mesh spring at high load is large. Therefore, the mesh spring type elastic joint can reduce vibration torque and increase transmission torque.

また、上記メッシュバネはヒステリシスを有するから、振幅を低減する効果が大きい。   Further, since the mesh spring has hysteresis, the effect of reducing the amplitude is great.

以下、本発明のメッシュバネ式弾性継手を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the mesh spring type elastic joint of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図1に、本発明の一実施の形態のメッシュバネ式弾性継手の概略正面図を示す。また、図2に、図1のII−II線から見た概略断面図を示す。なお、図1では、回転部材1、伝達装置3および第2のフランジ13の一部の除去した状態を示している。   FIG. 1 shows a schematic front view of a mesh spring type elastic joint according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG. FIG. 1 shows a state in which a part of the rotating member 1, the transmission device 3, and the second flange 13 is removed.

上記メッシュバネ式弾性継手は、図1,図2に示すように、環状の回転部材1と、外側ケース2と、回転部材1および外側ケース2の周方向に配置され、回転部材1から外側ケース2へ回転トルクを伝達する伝達装置3とを備えている。上記回転部材1は出力軸11の端部を取り囲み、外側ケース2は回転部材1を取り囲んでいる。つまり、上記出力軸11の端部の径方向外側に回転部材1を配置し、この回転部材1の径方向外側に外側ケース2を配置している。この外側ケース2の内周縁部は回転部材1内に入っている。また、上記回転部材1および伝達装置3は第1のフランジ12と第2のフランジ13とで挟まれている。上記第1のフランジ12は出力軸11の端部の周面に固定されている一方、第2のフランジ13は出力軸11の軸方向の端面にボルト51で固定されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mesh spring type elastic joint is disposed in the circumferential direction of the annular rotating member 1, the outer case 2, the rotating member 1 and the outer case 2, and the rotating member 1 extends to the outer case. 2 and a transmission device 3 for transmitting rotational torque to 2. The rotating member 1 surrounds the end of the output shaft 11, and the outer case 2 surrounds the rotating member 1. That is, the rotating member 1 is disposed on the radially outer side of the end portion of the output shaft 11, and the outer case 2 is disposed on the radially outer side of the rotating member 1. The inner peripheral edge of the outer case 2 is in the rotating member 1. The rotating member 1 and the transmission device 3 are sandwiched between the first flange 12 and the second flange 13. The first flange 12 is fixed to the peripheral surface of the end portion of the output shaft 11, while the second flange 13 is fixed to the end surface of the output shaft 11 in the axial direction with bolts 51.

上記回転部材1は、第1,第2のフランジ12,13にボルト52で連結されているので、出力軸11と一体に回転する。また、上記回転部材1の内周縁部には、図3に示すように、ボルト52が螺合するネジ穴1bを45度の位相間隔で設けている。一方、上記回転部材1の外周縁部には、伝達装置3を収容する切欠き1aを45度の位相間隔で設けている。また、上記回転部材1の外周縁部は、図2に示すように、2つに分かれている。この2つに分かれた外周縁部の間に外側ケース2の内周縁部が位置している。   Since the rotating member 1 is connected to the first and second flanges 12 and 13 by bolts 52, the rotating member 1 rotates integrally with the output shaft 11. Further, as shown in FIG. 3, screw holes 1b into which the bolts 52 are screwed are provided in the inner peripheral edge portion of the rotating member 1 at a phase interval of 45 degrees. On the other hand, the outer peripheral edge of the rotating member 1 is provided with notches 1a for accommodating the transmission device 3 at a phase interval of 45 degrees. Further, the outer peripheral edge of the rotating member 1 is divided into two as shown in FIG. The inner peripheral edge of the outer case 2 is located between the two outer peripheral edges.

上記外側ケース2は、図示しない被駆動側部にボルト53で締結されている。そして、上記外側ケース2の内周縁部には、図4に示すように、伝達装置3を収容する切欠き2aを45度の位相間隔で設けている。一方、上記外側ケース2の外周縁部はフランジとなっている。   The outer case 2 is fastened to a driven side portion (not shown) with a bolt 53. And as shown in FIG. 4, the notch 2a which accommodates the transmission apparatus 3 is provided in the inner peripheral edge part of the said outer side case 2 with the phase space | interval of 45 degree | times. On the other hand, the outer peripheral edge of the outer case 2 is a flange.

上記伝達装置3は、図5に示すように、円筒形状のメッシュバネ31と、このメッシュバネ31に接続するバネ受座32とで構成されている。上記バネ受座32は、半円球形状の当接部32aと、メッシュバネ31に嵌合する円柱形状の嵌合部32bとから成っている。上記当接部32aは、回転部材1の切欠き1aの側面に密接し、かつ、外側ケース2の切欠き2aの側面に密接する。また、上記伝達装置3は、図1に示すように、切欠き1aの位相と切欠き2aの位相とを合わせて切欠き1a,2aに収容する。なお、上記伝達装置3は切欠き1a,2aと同じ数だけあるが、図1では1つのみ図示している。   As shown in FIG. 5, the transmission device 3 includes a cylindrical mesh spring 31 and a spring seat 32 connected to the mesh spring 31. The spring seat 32 includes a semi-spherical contact portion 32 a and a columnar fitting portion 32 b that fits the mesh spring 31. The contact portion 32 a is in close contact with the side surface of the notch 1 a of the rotating member 1 and in close contact with the side surface of the notch 2 a of the outer case 2. In addition, as shown in FIG. 1, the transmission device 3 accommodates the notches 1a and 2a with the phase of the notch 1a and the phase of the notch 2a. The number of the transmission devices 3 is the same as the number of the notches 1a and 2a, but only one is shown in FIG.

上記メッシュバネ31は次のようにして形成する。   The mesh spring 31 is formed as follows.

まず、図示しない編機で、SUS304のワイヤを図6(A)に示すようにメリヤス編みして、ワイヤ製のネット101を形成する。次に、図6(B)に示す型付ローラ102,103でネット101を挟んで波付けして、図6(C)に示す波付ネット104を形成する。この波付ネット104を圧縮型成形すると、図6(D)に示すメッシュバネ31が得られる。   First, a wire net 101 is formed by knitting a SUS304 wire with a knitting machine (not shown) as shown in FIG. Next, the corrugated nets 104 shown in FIG. 6C are formed by corrugating the nets 101 with the rollers 102 and 103 with molds shown in FIG. 6B. When the corrugated net 104 is compression-molded, a mesh spring 31 shown in FIG. 6D is obtained.

以上のようにして形成されたメッシュバネ31は、図7に示すような非線形特性を有するから、低負荷時、接線バネ定数の傾きが小さく、ねじりバネ定数が小さい一方、高負荷時、接線バネ定数の傾きが大きく、ねじりバネ定数が大きくなる。このようなメッシュバネ31を介して回転部材1の回転トルクが外側ケース2に伝達されるから、メッシュバネ式弾性継手は図8,図9に示す特性を持つことができる。   Since the mesh spring 31 formed as described above has nonlinear characteristics as shown in FIG. 7, the slope of the tangential spring constant is small and the torsion spring constant is small at low loads, while the tangential spring is at high loads. The slope of the constant is large and the torsion spring constant is large. Since the rotational torque of the rotating member 1 is transmitted to the outer case 2 through such a mesh spring 31, the mesh spring type elastic joint can have the characteristics shown in FIGS.

図8に、振動トルクと回転数との関係を示す。図8の実線は、4サイクル,6気筒のエンジンの出力軸と被駆動側部とをメッシュバネ式弾性継手で接続したときの上記関係を示している。また、図8の一点鎖線は、4サイクル,6気筒のエンジンの出力軸と被駆動側部とをコイルスプリング式弾性継手で接続したときの上記関係を示している。   FIG. 8 shows the relationship between the vibration torque and the rotational speed. The solid line in FIG. 8 shows the above relationship when the output shaft of the 4-cycle, 6-cylinder engine and the driven side are connected by a mesh spring type elastic joint. Also, the alternate long and short dash line in FIG. 8 shows the above relationship when the output shaft of the four-cycle, six-cylinder engine and the driven side are connected by a coil spring type elastic joint.

上記コイルスプリング式弾性継手に用いるコイルスプリングのような線形バネは、定格トルクに対応してバネ定数を決めている。このコイルスプリングのバネ定数は、低負荷時であっても高負荷時であっても変化しない。   A linear spring such as a coil spring used for the coil spring type elastic joint has a spring constant corresponding to a rated torque. The spring constant of the coil spring does not change even when the load is low or high.

一方、上記メッシュバネ式弾性継手に用いるメッシュバネのような非線形バネも、コイルスプリングと同様に、定格トルに対応してバネ定数を決めているが、そのバネ定数は、低負荷時は非線形特性により接線バネ定数が小さくなる。   On the other hand, a non-linear spring such as a mesh spring used for the mesh spring type elastic joint also determines a spring constant corresponding to the rated torque, like the coil spring, but the spring constant is a non-linear characteristic at low load. This reduces the tangential spring constant.

したがって、例えば、アイドル350min-1時、非線形バネを用いた弾性継手の共振点は、線形バネを用いた弾性継手の共振点より低くなる。これにより、上記弾性継手のアイドル時の振動トルクは小さくなる。 Therefore, for example, at the time of idle 350 min −1 , the resonance point of the elastic joint using the nonlinear spring is lower than the resonance point of the elastic joint using the linear spring. As a result, the vibration torque during idling of the elastic joint is reduced.

すなわち、図8に示すように、上記メッシュバネ式弾性継手の共振点は、上記従来のコイルスプリング式弾性継手の共振点よりも低くなっている。これにより、上記メッシュバネ式弾性継手では、上記従来のコイルスプリング式弾性継手に比べて、アイドル回転領域における振動トルクも低くなる。具体的には、上記メッシュバネ式弾性継手のアイドル回転領域の振動トルクは、上記従来のコイルスプリング式弾性継手のアイドル回転領域の振動トルクの略1/2となっている。   That is, as shown in FIG. 8, the resonance point of the mesh spring elastic joint is lower than the resonance point of the conventional coil spring elastic joint. Thereby, in the mesh spring type elastic joint, the vibration torque in the idle rotation region is also lower than that of the conventional coil spring type elastic joint. Specifically, the vibration torque in the idle rotation region of the mesh spring elastic joint is approximately ½ of the vibration torque in the idle rotation region of the conventional coil spring elastic joint.

このように、上記メッシュバネ式弾性継手は、低負荷時、接線バネ定数の傾きが小さく、ねじりバネ定数が小さくなるので、アイドル回転数を低く設定できる。   As described above, the mesh spring type elastic joint has a small inclination of the tangential spring constant and a small torsion spring constant at a low load, so that the idle rotation speed can be set low.

また、上記メッシュバネ式弾性継手は、高負荷時、接線バネ定数の傾きが大きく、ねじりバネ定数が大きくなるので、高トルクに対応できる。つまり、上記メッシュバネ式弾性継手は伝達トルクを大きくできる。   Further, the mesh spring type elastic joint has a large inclination of the tangential spring constant and a large torsion spring constant at the time of high load, so that it can cope with high torque. That is, the mesh spring elastic joint can increase the transmission torque.

また、上記メッシュバネ31はコイルスプリングの負荷容量より負荷容量が大きい。したがって、上記メッシュバネ式弾性継手は、コイルスプリング式弾性継手よりも小型・軽量化できる。   The mesh spring 31 has a load capacity larger than that of the coil spring. Therefore, the mesh spring elastic joint can be made smaller and lighter than the coil spring elastic joint.

また、上記メッシュバネ31は、SUS304のワイヤを圧縮成形したものであるから、長期間使用してもクリープが殆ど生じず、また、耐熱性および耐油性に優れている。したがって、上記メッシュバネ31を半永久的に使用することができ、メッシュバネ31の交換のインターバルが長くとれるので、メンテナンス費用が低減できる。   Further, since the mesh spring 31 is formed by compression-molding a SUS304 wire, creep hardly occurs even when used for a long period of time, and is excellent in heat resistance and oil resistance. Therefore, the mesh spring 31 can be used semi-permanently, and the replacement interval of the mesh spring 31 can be long, so that the maintenance cost can be reduced.

また、上記メッシュバネ31を構成するワイヤ同士の摩擦熱は、そのワイヤの表面で発散するから、メッシュバネ31では熱の蓄積がない。   Further, since the frictional heat between the wires constituting the mesh spring 31 diverges on the surface of the wire, the mesh spring 31 does not accumulate heat.

また、上記メッシュバネ31への注油は不要である。したがって、上記メッシュバネ式弾性継手は、シリコンオイルを必要とするコイルスプリング式弾性継手に比べて、ランニングコストを低減することができる。   Further, it is not necessary to lubricate the mesh spring 31. Therefore, the mesh spring type elastic joint can reduce the running cost as compared with the coil spring type elastic joint that requires silicone oil.

また、上記メッシュバネ31はヒステリシスを有するから、振幅を低減する効果が大きい。   Moreover, since the mesh spring 31 has hysteresis, the effect of reducing the amplitude is great.

また、上記メッシュバネ式弾性継手は、クランク軸の先端に取り付けると、ねじり振動を低減できるダンパーとすることができる。   Further, the mesh spring type elastic joint can be a damper that can reduce torsional vibration when attached to the tip of the crankshaft.

上記実施の形態では、メッシュバネ31とバネ受座32とで伝達装置3を構成していたが、メッシュバネ31のみで伝達装置を構成してもよい。つまり、上記メッシュバネ31が切欠き1a,2aの側面に直接密接するようにしてもよい。   In the above embodiment, the transmission device 3 is configured by the mesh spring 31 and the spring seat 32. However, the transmission device may be configured by only the mesh spring 31. That is, the mesh spring 31 may be in direct contact with the side surfaces of the notches 1a and 2a.

上記実施の形態では、出力軸11の周方向と略平行な軸心を有するようにメッシュバネ31を配置していたが、出力軸11の軸心と略平行な軸心を有するようにメッシュバネ31を配置してもよい。   In the above embodiment, the mesh spring 31 is arranged so as to have an axis substantially parallel to the circumferential direction of the output shaft 11. However, the mesh spring 31 has an axis substantially parallel to the axis of the output shaft 11. 31 may be arranged.

本発明は様々な弾性継手に適用することができる。   The present invention can be applied to various elastic joints.

図1は本発明の一実施の形態のメッシュバネ式弾性継手の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a mesh spring type elastic joint according to an embodiment of the present invention. 図2は図1のII−II線から見た概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line II-II in FIG. 図3は上記メッシュバネ式弾性継手の回転部材の概略正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of the rotating member of the mesh spring type elastic joint. 図4は上記メッシュバネ式弾性継手の外側ケースの概略正面図である。FIG. 4 is a schematic front view of the outer case of the mesh spring elastic joint. 図5は上記メッシュバネ式弾性継手の伝達装置を説明するための概略断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view for explaining the transmission device of the mesh spring type elastic joint. 図6(A)〜(D)は上記伝達装置のメッシュバネの製造工程図である。6A to 6D are manufacturing process diagrams of the mesh spring of the transmission device. 図7は、上記メッシュバネが受ける負荷と、メッシュバネが生じるたわみとの関係を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing the relationship between the load received by the mesh spring and the deflection generated by the mesh spring. 図8は振動トルクと回転数との関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing the relationship between vibration torque and rotational speed.

符号の説明Explanation of symbols

1 回転部材
2 外側ケース
31 メッシュバネ
1 Rotating member 2 Outer case 31 Mesh spring

Claims (1)

第1の部材と、
第2の部材と、
上記第1の部材から上記第2の部材へトルクを伝達するメッシュバネと
を備えたことを特徴とするメッシュバネ式弾性継手。
A first member;
A second member;
A mesh spring type elastic joint, comprising: a mesh spring that transmits torque from the first member to the second member.
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