JP2006126035A - Doppler ultrasonic flowmeter, flow measurement method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、測定領域の流速分布から被測定流体の流量を時間依存で瞬時に測定することが可能な超音波流量計およびそれに関連する技術に関する。 The present invention relates to an ultrasonic flowmeter capable of instantaneously measuring a flow rate of a fluid to be measured from a flow velocity distribution in a measurement region in a time-dependent manner and a technique related thereto.
先行する技術として特許文献１に開示されている特開２０００−９７７４２号では、非定常状態の流れであっても時間依存で正確に精度高く非接触で測定可能なドップラ式超音波流量計が開示されている。ここで開示されるドップラ式超音波流量計は、以下のような構成をなす。
すなわち、所要周波数の超音波パルスを超音波トランスデューサから測定線に沿って被測定流体中に入射させる超音波送信手段と、被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、上記被測定流体の流速分布に基づいて、積分演算を行う流量演算手段とを備えたものである。そして、流量演算手段は測定領域における被測定流体の流速分布に基づいて流量を計測する。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-97742 disclosed in
That is, an ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of a required frequency to enter the fluid under measurement along the measurement line from the ultrasonic transducer, and an ultrasonic wave reflected from the measurement region among the ultrasonic pulses incident on the fluid under measurement. A fluid velocity distribution measuring unit that receives a sound wave echo and measures a flow velocity distribution of a fluid to be measured in a measurement region, and a flow rate calculating unit that performs an integral calculation based on the flow velocity distribution of the fluid to be measured. . Then, the flow rate calculation means measures the flow rate based on the flow velocity distribution of the fluid under measurement in the measurement region.
このドップラ式超音波流量計は、配管内を流れる被測定流体の流速分布を測定し、時間的に変動する過渡時の流量の応答性に優れている。また、流体の流れが充分に発達していない箇所や流れが三次元になっている場所、例えばエルボ配管やＵ字状の反転配管のように曲げられた配管の直後でも、被測定流体の流量を効率的に精度よく瞬時に測定できる。それ以前に提供されていた超音波流量計と比較した場合、実験値や経験値などから割り出された「流量補正係数」がなくても正確な測定が可能であるという特徴があり、大きく評価されている。
ところで、前述の特許文献１に開示された技術は、パーソナルコンピュータやＡ／Ｄ変換器の性能向上、数値解析ソフトウェアの充実が背景にあってこそ実現可能であった。しかし、どれだけハードウェアが発展しても、アナログ信号を量子化（サンプリング）する以上、量子化誤差の小さなサンプリングを実行することは必須である。
アナログ信号の持つ周波数スペクトルとサンプリングの速度との関係は、「ナイキストのサンプリング定理」が著名である。この定理は、「アナログ信号の持つ最高周波数成分の２倍以上のスピードでサンプリングしなければならない。」というものである。
By the way, the technique disclosed in
The “Nyquist sampling theorem” is famous for the relationship between the frequency spectrum of analog signals and the sampling speed. This theorem is that “the sampling must be at a speed that is at least twice as fast as the highest frequency component of the analog signal”.
例えば、サンプリング周波数を８ｋＨｚとした場合、２ｋＨｚの信号であれば正しくサンプリングされる。しかし、６ｋＨｚの信号を８ｋＨｚにてサンプリングすると、ナイキストのサンプリング定理の範囲を逸脱しており、正しくサンプリングされない。具体的には、２ｋＨｚの信号と同じようにサンプリングされてしまう。
このように、ナイキストの定理による限界周波数を超えた信号が、本来とは異なる周波数に変換されてしまい、本来の信号内に浸入する現象を「エリアジング（aliasing）」と言う。
For example, when the sampling frequency is 8 kHz, a 2 kHz signal is correctly sampled. However, if a 6 kHz signal is sampled at 8 kHz, it deviates from the range of the Nyquist sampling theorem and is not sampled correctly. Specifically, it is sampled in the same manner as a 2 kHz signal.
In this way, a phenomenon in which a signal exceeding the limit frequency according to the Nyquist theorem is converted to a frequency different from the original frequency and enters the original signal is called “aliasing”.
前述のナイキストの定理および測定原理から、ドップラ式超音波流量計には以下のような制約条件が存在している。
第一の制約条件として、最大測定可能距離(Ｌmax)は、被測定流体中の音速(Ｃw)を超音波パルス発信間隔(ｆＰＲＦ)の２倍で除した値である、ということである。数式で表すと、
Ｌmax＝Ｃw／２ｆＰＲＦ ・・（ａ）
となる。
From the above-mentioned Nyquist theorem and measurement principle, the following constraints exist in the Doppler type ultrasonic flowmeter.
As a first constraint, the maximum measurable distance (Lmax) is a value obtained by dividing the sound velocity (Cw) in the fluid to be measured by twice the ultrasonic pulse transmission interval (f PRF ). Expressed as a formula,
Lmax = Cw / 2f PRF (a)
It becomes.
第二の制約条件として、最大測定可能速度(Ｖmax)は、被測定流体中の音速(Ｃw)に超音波パルス発信間隔(ｆＰＲＦ)を掛けた値を超音波トランスジューサの基本周波数(ｆ０)の４倍で除した値である、ということである。数式で表すと、
Ｖmax＝（Ｃw・ｆＰＲＦ）／４ｆ０ ・・（ｂ）
となる。
As a second constraint condition, the maximum measurable speed (Vmax) is obtained by multiplying the sound speed (Cw) in the fluid to be measured by the ultrasonic pulse transmission interval (f PRF ), and the fundamental frequency (f 0 ) of the ultrasonic transducer. It is that it is the value divided by 4 times. Expressed as a formula,
Vmax = (Cw · f PRF ) / 4f 0 ·· (b)
It becomes.
ここで、超音波トランスジューサの基本周波数(ｆ０)は、以下のような条件がある。基本周波数(ｆ０)を下げすぎると、波長が長い波になり、流体中の反射体が小さい場合に反射しにくいので測定しにくくなる。基本周波数(ｆ０)を上げすぎると、小さい粒子に対しての反射が可能であるが、減衰が生じやすくなって金属製の配管の壁面を通過しにくくなる。そのため、経験的に１〜２ＭＨｚの中の値が採用されている。 Here, the fundamental frequency (f 0 ) of the ultrasonic transducer has the following conditions. If the fundamental frequency (f 0 ) is lowered too much, the wavelength becomes a long wave, and when the reflector in the fluid is small, it is difficult to reflect and thus difficult to measure. If the fundamental frequency (f 0 ) is increased too much, reflection with respect to small particles is possible, but attenuation tends to occur and it is difficult to pass through the wall surface of the metal pipe. Therefore, a value in the range of 1 to 2 MHz is empirically adopted.
さて、ドップラ式超音波流量計の超音波トランスジューサは、測定対象の配管の長手方向に垂直な基準線から傾けて超音波を入射するが、その超音波の速度（Ｖｔｄｘ）、その入射角度（α）、最大測定可能速度(Ｖmax)は、以下のような関係にある。
Ｖｔｄｘ＝Ｖmax・sinα ・・（ｃ）
すなわち、最大測定可能速度は、超音波の入射角度（α）によって調整が可能である。
The ultrasonic transducer of the Doppler type ultrasonic flowmeter is inclined from a reference line perpendicular to the longitudinal direction of the pipe to be measured, and enters the ultrasonic wave. The ultrasonic velocity (V tdx ), the incident angle ( α) and the maximum measurable speed (Vmax) have the following relationship.
V tdx = Vmax · sinα (c)
That is, the maximum measurable speed can be adjusted by the incident angle (α) of the ultrasonic wave.
なお、エリアジングが発生しても正しい速度表示を可能とする技術として特許文献２に記載の技術を発見したが、この技術はメディカル機器の分野に関するものであり、本願発明と直接は関係ないと考える。 In addition, although the technique of patent document 2 was discovered as a technique which enables a correct speed display even if aliasing generate | occur | produces, this technique is related to the field | area of a medical device, and is not directly related to this invention. Think.
さて、前述のドップラ式超音波流量計に代表される超音波流量計では、被測定流体中の超音波速度（Ｃｗ）、超音波パルスの基本周波数（ｆ０）、超音波パルスの入射角度（α）などは、被測定流体の種類、配管の厚さや材質などによって、最適な測定を行うための設定値が異なる。 Now, in the ultrasonic flowmeter represented by the above-mentioned Doppler type ultrasonic flowmeter, the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured, the fundamental frequency of the ultrasonic pulse (f 0 ), the incident angle of the ultrasonic pulse ( For α), etc., the set values for optimum measurement differ depending on the type of fluid to be measured and the thickness and material of the pipe.
一方、適切な超音波パルス発信間隔（繰り返し周波数＝ｆＰＲＦ）、すなわちエリアジングを起こさない繰り返し周波数(ｆＰＲＦ)を選択する必要がある。この繰り返し周波数(ｆＰＲＦ)は、一般には、測定対象となる流体の種類や配管の口径、配管内を流れる大まかな「平均流速」に基づいて、経験的に決定することが多かった。予備的な測定を省略するためである。
しかし、大口径の配管においては最大測定可能距離（Ｌmax）が大きくなり、繰り返し周波数(ｆＰＲＦ)を小さくせざるを得ない。その場合、瞬時の流速変動によって流速が速くなった瞬間があると、繰り返し周波数(ｆＰＲＦ)が低すぎることとなってエリアジングが発生することがある。
On the other hand, it is necessary to select an appropriate ultrasonic pulse transmission interval (repetition frequency = f PRF ), that is, a repetition frequency (f PRF ) that does not cause aliasing. In general, the repetition frequency (f PRF ) is often determined empirically based on the type of fluid to be measured, the diameter of the pipe, and the rough “average flow velocity” flowing in the pipe. This is because the preliminary measurement is omitted.
However, in a large-diameter pipe, the maximum measurable distance (Lmax) increases, and the repetition frequency (f PRF ) must be reduced. In that case, if there is a moment when the flow velocity increases due to instantaneous flow velocity fluctuation, aliasing may occur because the repetition frequency (f PRF ) is too low.
図５は、エリアジングが発生している領域を含む流速分布を例示している。図５においては、径方向位置ｘ１からｘ２までの領域でエリアジングが生じており、測定された流速はオフセット（この場合は-a）が重畳したような値を示す。すなわち、ｘ１からｘ２までの領域では、本来点線で示すような流速分布を示すところ、実線のようにオフセットがのってしまうのである。結果的に、流量に誤差を生じることとなる。 FIG. 5 illustrates a flow velocity distribution including a region where aliasing occurs. In FIG. 5, aliasing occurs in the region from the radial position x1 to x2, and the measured flow velocity shows a value such that an offset (in this case, -a) is superimposed. That is, in the region from x1 to x2, the flow velocity distribution as originally indicated by the dotted line is shown, but the offset is applied as indicated by the solid line. As a result, an error occurs in the flow rate.
本発明が解決しようとする課題は、大口径の配管を流れる流体のドップラ式超音波流量計による流速測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じないように、測定パラメータの決定を簡易化する技術を提供することにある。
請求項１から請求項４に記載の発明の目的は、大口径の配管の流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じないドップラ式超音波流量計を提供することにある。
請求項５から請求項８に記載の発明の目的は、大口径の配管におけるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じない測定方法を提供することにある。
請求項９に記載の発明の目的は、大口径の配管におけるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じない測定プログラムを提供することにある。
The problem to be solved by the present invention is to simplify the determination of measurement parameters so that measurement errors due to aliasing do not occur in flow velocity measurement of fluid flowing through a large-diameter pipe using a Doppler ultrasonic flow meter. It is to provide technology to do.
An object of the present invention is to provide a Doppler type ultrasonic flowmeter in which a measurement error due to aliasing does not occur in flow measurement of a large-diameter pipe.
An object of the invention described in claims 5 to 8 is to provide a measurement method in which a measurement error due to aliasing does not occur in flow measurement using a Doppler type ultrasonic flowmeter in a large-diameter pipe. It is in.
An object of the invention described in claim 9 is to provide a measurement program in which a measurement error due to aliasing does not occur in flow measurement using a Doppler type ultrasonic flowmeter in a large-diameter pipe.
本願発明は、エリアジングが生じた際に、測定された流速分布から仮想的な平均流速または仮想的な最大流速を算出し、これらを用いて繰り返し周波数（ｆＰＲＦ）を再設定することにより、エリアジングが解消した状態で測定をする超音波流量計を提供する。平均流速または最大流速といった得やすい値に対する繰り返し周波数（ｆＰＲＦ）の最適値の範囲は、本発明者が実験を繰り返して案出したものである。 The present invention calculates a virtual average flow velocity or a virtual maximum flow velocity from the measured flow velocity distribution when aliasing occurs, and resets the repetition frequency (f PRF ) using these. An ultrasonic flowmeter that performs measurement in a state where aliasing has been eliminated is provided. The range of the optimum value of the repetition frequency (f PRF ) with respect to an easily obtainable value such as the average flow velocity or the maximum flow velocity has been devised by repeated experiments by the present inventors.
（請求項１）
請求項１記載の発明は、発振周波数(ｆ0)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射角度(α)にて入射させる超音波送信手段と、 被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、 前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上であるいわゆる大口径配管に用いるドップラ式超音波流量計に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、 そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速（Ｖmax）を算出する仮想最大流速算出手段と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計である。
(Claim 1)
According to the first aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse having an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α). A fluid velocity distribution measurement that receives an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement area among ultrasonic pulses incident on the measurement fluid and measures a flow velocity distribution of the measurement fluid in the measurement area A so-called large-diameter having a pipe inner diameter (Di) of 1 meter or more, and a flow rate calculating means for calculating a flow rate of the measured fluid in the measurement region based on a flow velocity distribution of the measured fluid The present invention relates to a Doppler type ultrasonic flowmeter used for piping.
That is, the data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection means A virtual maximum flow velocity calculating means for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected;
About calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
Frequency resetting means for resetting the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo by the reset repetition frequency (f PRF ′) It is a Doppler type ultrasonic flowmeter that measures the flow velocity distribution.
（用語説明）
本願発明は、いわゆる「大口径配管」を流れる流体の流速分布またはその流速分布による流量を計測するものである。ここで「大口径配管」とは、直径が１メートル以上、特に３〜５メートル程度の配管に用いる場合に効果的である。
「エリアジング検知手段」とは、エリアジングが発生したことを検知するための手段であり、具体的には、エリアジングの発生パターンにおける各種のデータをデータベースに記憶していて、そのデータとの比較においてエリアジングの発生を検知する。例えば、図５に示すように、流速分布を計測している場合には、配管壁面部分の流速は必ずゼロであるので、エリアジングが発生していない領域が存在する。流速は配管壁面に対応した箇所から最大速度までがなだらかに上昇するが、エリアジングの発生により不連続に低速度へ変化する。このような不連続性パターンをデータベース化しておくのである。
また、速度を距離で微分し（空間微分）、微分値が大きな値をなす二点間を判別することによって不連続な区間を判別し、その領域においてエリアジングの発生を判別する、という方法もある。
(Glossary)
The present invention measures a flow velocity distribution of a fluid flowing through a so-called “large-diameter pipe” or a flow rate by the flow velocity distribution. Here, the “large-diameter pipe” is effective when used for a pipe having a diameter of 1 meter or more, particularly about 3 to 5 meters.
The “aliasing detection means” is a means for detecting that aliasing has occurred. Specifically, various types of data in an aliasing occurrence pattern are stored in a database, and The occurrence of aliasing is detected in the comparison. For example, as shown in FIG. 5, when the flow velocity distribution is measured, the flow velocity of the pipe wall surface portion is always zero, so there is a region where no aliasing has occurred. The flow velocity gradually increases from the point corresponding to the pipe wall surface to the maximum speed, but discontinuously changes to a low speed due to the occurrence of aliasing. Such discontinuity patterns are stored in a database.
Also, there is a method of differentiating the speed with distance (spatial differentiation), discriminating between discontinuous sections by discriminating between two points where the differential value is large, and discriminating the occurrence of aliasing in that area is there.
（作用）
データ入力手段が被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力する。また、流体速度分布測定手段からが測定した流体速度分布を用いて、仮想最大流速算出手段が仮想最大流速(Ｖmax)を算出する。ここで仮想最大流速とは、エリアジングが生じなかった場合に観測されたであろう最大流速のことであり、具体的には図５におけるａ＋ｂとして求めることができる。
エリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合においては、算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を、周波数再設定手段が再設定する。そして、流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定する。再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)によっては、エリアジングの発生条件を満たさないため、エリアジングの発生は抑えることができる。
なお、周波数再設定手段は、測定可能な最大流速が最大流速(Ｖmax)の１．９〜２．２倍の範囲となるように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定することとなる。
(Function)
The data input means inputs the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse. The virtual maximum flow velocity calculating means calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) using the fluid velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means. Here, the virtual maximum flow velocity is the maximum flow velocity that would have been observed when aliasing did not occur, and can be specifically calculated as a + b in FIG.
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / with respect to the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ). 2Di
The frequency resetting means resets the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy the above. Then, the fluid velocity distribution measuring means receives the ultrasonic echo with the reset repetition frequency (f PRF ′) and measures the flow velocity distribution. Depending on the re-set repetition frequency (f PRF ′), the aliasing occurrence condition is not satisfied, and therefore the occurrence of aliasing can be suppressed.
The frequency resetting means resets the repetition frequency (f PRF ′) so that the maximum measurable flow velocity is in the range of 1.9 to 2.2 times the maximum flow velocity (Vmax).
（請求項２）
請求項２記載の発明もまた、 発振周波数(ｆ0)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射角度(α)にて入射させる超音波送信手段と、 被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、 前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、 そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手段と、 算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手段とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計である。
(Claim 2)
The invention according to claim 2 also provides ultrasonic transmission in which an ultrasonic pulse having an oscillation frequency (f 0 ) is incident from the ultrasonic transducer along the measurement line into the fluid to be measured in the fluid pipe at an incident angle (α). Means, and a fluid velocity distribution for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region A measuring means, and a flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more The present invention relates to a Doppler type ultrasonic flowmeter to be used.
That is, the data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection means A virtual maximum flow velocity calculating means for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; About maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
Angle calculating means for calculating an incident angle (α ′) that satisfies the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo according to a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and receives a flow velocity distribution. It is a Doppler type ultrasonic flowmeter which is supposed to measure.
（作用）
データ入力手段が被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力する。流体速度分布測定手段が測定した流体速度分布から、仮想最大流速算出手段が仮想最大流速(Ｖmax)を算出する。
エリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合においては、算出された最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を、角度算出手段が算出する。そして、流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定する。
(Function)
The data input means inputs the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse. The virtual maximum flow velocity calculation means calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) from the fluid velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means.
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di for the calculated maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ).
The angle calculation means calculates an incident angle (α ′) that satisfies the above. Then, the fluid velocity distribution measuring means receives the ultrasonic echo under the condition satisfying the calculated incident angle (α ′) and measures the flow velocity distribution.
（請求項３）
請求項３もまた、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、 そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手段と、 算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計である。
(Claim 3)
A third aspect of the present invention also relates to a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more.
That is, the data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection means A virtual average flow velocity calculating means for calculating a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of the aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; Virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
Frequency resetting means for resetting the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo by the reset repetition frequency (f PRF ′) It is a Doppler type ultrasonic flowmeter that measures the flow velocity distribution.
（作用）
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)をデータ入力手段が入力し、仮想平均流速算出手段が流体速度分布測定手段から仮想平均流速(Ｖave)を算出する。
エリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合に、流体速度分布測定手段が測定した流体速度分布を用いて、仮想平均流速算出手段が仮想平均流速(Ｖave)を算出する。ここで、仮想平均流速とは、エリアジングが発生しなかった場合観測されるであろう平均流速であり、具体的には、図５において曲線ＡＢＣしよって示される流体速度に基づき算出される。
更に、仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を周波数再設定手段が再設定する。流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定する。
なお、周波数再設定手段は、平均流速(Ｖave)の２．６〜２．８倍の範囲となるように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定することとなる。
(Function)
The data input means inputs the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, and the virtual average flow velocity calculating means calculates the virtual average flow velocity (Vave) from the fluid velocity distribution measuring means. .
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, the virtual average flow velocity calculation means calculates the virtual average flow velocity (Vave) using the fluid velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means. Here, the virtual average flow velocity is an average flow velocity that will be observed when no aliasing has occurred, and is specifically calculated based on the fluid velocity indicated by curve ABC in FIG.
Further, regarding the virtual average flow velocity (Vave) and the repetition frequency (f PRF ), f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
The frequency resetting means resets the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy. The fluid velocity distribution measuring means receives the ultrasonic echoes with the reset repetition frequency (f PRF ′) and measures the flow velocity distribution.
The frequency resetting means resets the repetition frequency (f PRF ′) so as to be in the range of 2.6 to 2.8 times the average flow velocity (Vave).
（請求項４）
請求項４もまた、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、 そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手段と、 算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手段とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計である。
(Claim 4)
A fourth aspect of the present invention also relates to a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more.
That is, the data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection means A virtual average flow velocity calculating means for calculating a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of the aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; Virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
Angle calculating means for calculating an incident angle (α ′) that satisfies the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo according to a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and receives a flow velocity distribution. It is a Doppler type ultrasonic flowmeter which is supposed to measure.
（作用）
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)をデータ入力手段が入力し、仮想平均流速算出手段が流体速度分布測定手段から仮想平均流速(Ｖave)を算出する。
エリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合に、流体速度分布測定手段が測定した流体速度分布を用いて、仮想平均流速算出手段が仮想平均流速(Ｖave)を算出する。
更に、仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を、角度算出手段が算出する。流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定する。
(Function)
The data input means inputs the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, and the virtual average flow velocity calculating means calculates the virtual average flow velocity (Vave) from the fluid velocity distribution measuring means. .
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, the virtual average flow velocity calculation means calculates the virtual average flow velocity (Vave) using the fluid velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means.
Further, regarding the virtual average flow velocity (Vave) and the repetition frequency (f PRF ), f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
The angle calculation means calculates an incident angle (α ′) that satisfies the above. The fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo under a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and measures the flow velocity distribution.
（請求項５）
請求項５は、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法に係る。
すなわち、 被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、 そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、 算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手順とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたことを特徴とする。
(Claim 5)
The fifth aspect relates to a flow rate measuring method using a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid piping is 1 meter or more.
That is, the data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection procedure for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection procedure A virtual maximum flow velocity calculating procedure for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; Virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
And a frequency resetting procedure for resetting the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo by the reset repetition frequency (f PRF ′) It is characterized by measuring the flow velocity distribution.
（請求項６）
請求項６もまた、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、 流体速度分布測定手段から最大流速(Ｖmax)を算出する最大流速算出手順と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、 そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、算出された最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手順とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとした。
(Claim 6)
A sixth aspect of the present invention also relates to a flow rate measurement method using a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid piping is 1 meter or more.
That is, a data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, a maximum flow velocity calculating procedure for calculating the maximum flow velocity (Vmax) from the fluid velocity distribution measuring means, , and aliasing detection procedure for detecting the occurrence of aliasing, f PRF ≧ about when it is detected aliasing generated in the aliasing detection procedure, the maximum flow rate and the calculated (Vmax) repetition frequency (f PRF) 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculation procedure for calculating an incident angle (α ′) that satisfies the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo according to a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and receives a flow velocity distribution. It was decided to measure.
（請求項７）
請求項７もまた、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、 そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、 算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手順とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたことを特徴とする。
(Claim 7)
The seventh aspect of the present invention also relates to a flow rate measuring method using a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more.
That is, the data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection procedure for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection procedure A virtual maximum flow velocity calculating procedure for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; Virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculation procedure for calculating an incident angle (α ′) that satisfies the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo according to a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and receives a flow velocity distribution. It is characterized by having measured.
（請求項８）
請求項８もまた、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法に係る。
すなわち、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、 そのエリアジング検知手順がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手順と、 算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手順とを備え、 前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたことを特徴とする。
(Claim 8)
Claim 8 also relates to a flow rate measuring method using a Doppler type ultrasonic flowmeter used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more.
That is, the data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, the aliasing detection procedure for detecting the occurrence of aliasing, and the aliasing detection procedure are as follows. A virtual average flow velocity calculation procedure for calculating a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected; Virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculation procedure for calculating an incident angle (α ′) that satisfies the condition, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo according to a condition that satisfies the calculated incident angle (α ′) and receives a flow velocity distribution. It is characterized by having measured.
（請求項９）
請求項９記載の発明は、 発振周波数(ｆ0)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射角度(α)にて入射させる超音波送信手段と、 被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、 前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量計測用プログラムに係る。
そのプログラムは、 そのプログラムは、 被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、 エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、 そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、 算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手順とをコンピュータに実行させる。
更に、前記流体速度分布測定手段に対して、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定させることとしたコンピュータプログラムである。
(Claim 9)
The invention according to claim 9 is an ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse having an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α). A fluid velocity distribution measurement that receives an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement area among ultrasonic pulses incident on the measurement fluid and measures a flow velocity distribution of the measurement fluid in the measurement area And a flow rate calculation means for calculating the flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on the flow velocity distribution of the fluid to be measured, and used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. The present invention relates to a flow measurement program using a Doppler type ultrasonic flowmeter.
The program includes a data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse in the fluid to be measured, an aliasing detection procedure for detecting the occurrence of aliasing, Virtual maximum flow velocity calculation that calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected by the aliasing detection procedure. About the procedure and the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di
And a frequency resetting procedure for resetting the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy
Furthermore, the fluid velocity distribution measuring means is a computer program that receives ultrasonic echoes with a reset repetition frequency (f PRF ′) and measures the flow velocity distribution.
請求項９は、請求項５記載の方法発明に対応したコンピュータプログラム発明である。請求項６，７，８に記載の方法発明に対応したコンピュータプログラム発明を提供することも、当然可能である。
また、上記のコンピュータプログラムを、記録媒体へ記憶させて提供することもできる。ここで、「記録媒体」とは、それ自身では空間を占有し得ないプログラムを担持することができる媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＤＶＤ−Ｒなどである。
Claim 9 is a computer program invention corresponding to the method invention of claim 5. Of course, it is also possible to provide a computer program invention corresponding to the method invention described in claims 6, 7 and 8.
Further, the above computer program can be provided by being stored in a recording medium. Here, the “recording medium” is a medium that can carry a program that cannot occupy space by itself, such as a flexible disk, a hard disk, a CD-R, an MO (magneto-optical disk), a DVD- R and the like.
本発明によれば、大口径の配管を流れる流体のドップラ式超音波流量計による流速測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じないように繰り返し周波数(ｆＰＲＦ)の決定、または入射角度（α）の決定を簡易化する技術を提供することができた。
請求項１から請求項４に記載の発明によれば、大口径の配管の流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じないドップラ式超音波流量計を提供することができた。
請求項５から請求項８に記載の発明によれば、大口径の配管におけるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じない測定方法を提供することができた。
請求項９に記載の発明によれば、大口径の配管におけるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定において、エリアジングを原因とする測定誤差が生じない測定プログラムを提供することができた。
According to the present invention, in the flow velocity measurement by the Doppler type ultrasonic flowmeter of the fluid flowing through the large-diameter pipe, the repetition frequency (f PRF ) is determined or the incident angle so as not to cause a measurement error due to aliasing. A technique for simplifying the determination of (α) could be provided.
According to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to provide a Doppler type ultrasonic flowmeter that does not cause a measurement error due to aliasing in the flow measurement of a large-diameter pipe.
According to the invention described in claims 5 to 8, it is possible to provide a measurement method that does not cause a measurement error due to aliasing in flow measurement using a Doppler type ultrasonic flowmeter in a large-diameter pipe. I was able to.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to provide a measurement program that does not cause a measurement error due to aliasing in flow measurement using a Doppler ultrasonic flowmeter in a large-diameter pipe.
本発明に係るドップラ式超音波流量計の実施の形態について、添付図面を参照させながら説明する。ここで使用する図面は、図１ないし図５である。図１は、本願発明に係る実施形態の構成を示す概念図である。図２は、本実施形態を用いる場所についての具体的な配管構成図である。図３および図４は、流速分布の実例である。図５は、速度分布の計測によってエリアジングが発生している領域を捉えた例示である。 An embodiment of a Doppler type ultrasonic flowmeter according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings used here are FIGS. 1 to 5. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an embodiment according to the present invention. FIG. 2 is a specific piping configuration diagram for a place where the present embodiment is used. 3 and 4 are examples of the flow velocity distribution. FIG. 5 is an example of capturing a region where aliasing has occurred by measuring the velocity distribution.
超音波流量計については、発振周波数(ｆ0)は固定値（代表的には１ＭＨｚ）としている。また、超音波流量計を設置すべき現場では（または事前の情報として）、流体配管の管内径(Ｄｉ)を知ることができ、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)を被測定流体の種類から知ることができる。したがって、調整する値としては、超音波パルスの入射角(α)と繰り返し周波数(ｆPRF)のみである。
これらの設定値を測定対象に合わせて最適値を求めておく、といった予備的な測定を行うという方法が採用されることもあるが、最適な測定を行う準備にかかる手間がかかることとなり、その場合には「流量補正係数」がなくても正確な測定が可能である、という特性が充分に活かされない。
For the ultrasonic flowmeter, the oscillation frequency (f 0 ) is a fixed value (typically 1 MHz). In addition, at the site where an ultrasonic flowmeter should be installed (or as prior information), the pipe inner diameter (Di) of the fluid piping can be known, and the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured can be calculated. You can know from the type. Therefore, the values to be adjusted are only the incident angle (α) and the repetition frequency (f PRF ) of the ultrasonic pulse.
Although a method of performing preliminary measurement such as obtaining an optimal value according to the measurement target according to these setting values may be adopted, it takes time and effort to prepare for optimal measurement. In some cases, the characteristic that accurate measurement is possible without the “flow rate correction coefficient” is not fully utilized.
図１に示すように、ドップラ式超音波流量計は、発振周波数(ｆ0)の超音波パルスを超音波トランスジューサから測定線に沿って流体配管内の被測定流体中へ入射角度(α)にて入射させる超音波送信手段と、 被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、 前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備える。
このドップラ式超音波流量計は、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上であるいわゆる大口径配管に用いる。例えば、図２に示すような発電プラントにおいて、海水や湖水などの自然水を用いる復水器冷却用の循環水配管（管内径１〜３ｍ）において採用することができる。図２については、更に詳しく説明する。
As shown in FIG. 1, the Doppler type ultrasonic flowmeter has an ultrasonic pulse with an oscillation frequency (f 0 ) at an incident angle (α) from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe. Ultrasonic wave transmission means to be incident, and ultrasonic echoes of a repetition frequency (f PRF ) reflected from the measurement region among the ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured, and the flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region Fluid velocity distribution measuring means for measuring the flow rate, and flow rate calculating means for calculating the flow rate of the fluid under measurement in the measurement region based on the flow velocity distribution of the fluid under measurement.
This Doppler type ultrasonic flowmeter is used for a so-called large-diameter pipe having a pipe inner diameter (Di) of 1 meter or more. For example, in a power plant as shown in FIG. 2, it can be employed in a circulating water pipe (tube
さて、図１に示すように、被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、 前記流体速度分布測定手段から最大流速(Ｖmax)を算出する最大流速算出手段と、エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段とを備えている。
また、そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、エリアジングの影響を補正して算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ を満たすように入射角度(α’)を再設定する入射角度再設定手段とを備える。そして、前記流体速度分布測定手段は、再設定された入射角度(α’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定するのである。
As shown in FIG. 1, a data input means for inputting an ultrasonic velocity (Cw) and an incident angle (α) of an ultrasonic pulse in the fluid to be measured, and a maximum flow velocity (Vmax) from the fluid velocity distribution measuring means. And a maximum flow velocity calculation means for calculating the above and an aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing.
Further, when the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, the virtual maximum flow velocity (Vmax) calculated by correcting the influence of aliasing and the repetition frequency ( fPRF ) f PRF ≧ 4f 0 · Vmax Incident angle resetting means for resetting the incident angle (α ′) so as to satisfy sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di. The fluid velocity distribution measuring means receives ultrasonic echoes with the reset incident angle (α ′) and measures the flow velocity distribution.
（図２）
図２は、火力発電プラントにおける海水を用いる復水器冷却系において、本願発明の循環水系システムを採用した全体構成図である。
海につながる取水路から循環水ポンプ(P)、逆洗弁を介して復水器に至る循環水配管を備えるとともに、復水器から前記逆洗弁、復水器出口弁を介して放水口へ至る配管経路を構成している。なお、海から取水した海水は、除塵設備にて砂や貝殻などの異物を取り除いてから、循環水ポンプ(P)へ送られる。
逆洗弁の出口よりも下流側には、超音波流量計(D)を設置している。また、復水器には復水器内の圧力を計測する圧力センサ(S)を備えている。
更に、図示は省略するものの、取水前の海水温度(Ts)を計測取得する温度計、放水口から放水する排水温度(To)を計測取得する温度計を備えるとともに、循環水ポンプ(P)、逆洗弁の制御を司る制御コンピュータを備えている。
(Figure 2)
FIG. 2 is an overall configuration diagram in which the circulating water system of the present invention is employed in a condenser cooling system using seawater in a thermal power plant.
It has a circulating water pump (P) from the intake channel leading to the sea to the condenser through the backwash valve, and a water outlet from the condenser through the backwash valve and the condenser outlet valve. The piping route to The seawater taken from the sea is sent to the circulating water pump (P) after removing foreign substances such as sand and shells in the dust removal equipment.
An ultrasonic flow meter (D) is installed downstream of the outlet of the backwash valve. In addition, the condenser is provided with a pressure sensor (S) for measuring the pressure in the condenser.
In addition, although not shown in the figure, a thermometer that measures and acquires seawater temperature (Ts) before water intake, a thermometer that measures and acquires the temperature of drainage discharged from the water outlet (To), and a circulating water pump (P), A control computer for controlling the backwash valve is provided.
循環水配管は、内径１〜３メートルという大口径であり、その流量は、数十〜数百万リットル／分という大流量である。
超音波流量計につき、「逆洗弁の出口よりも下流側に設置」することとしたのは、循環水ポンプの直後では水圧が高くて流れが不安定である場合が多かったり、水圧が高いために超音波エコーを反射する反射体となるべき気泡がつぶれてしまっていて乏しい場合がある、といったことを経験的に見出したからである。
The circulating water pipe has a large diameter of 1 to 3 meters in inner diameter, and the flow rate is a large flow rate of several tens to several million liters / minute.
The ultrasonic flow meter was installed “downstream from the outlet of the backwash valve” because the water pressure was high and the flow was unstable immediately after the circulating water pump, or the water pressure was high. For this reason, it was empirically found that bubbles that should become a reflector for reflecting ultrasonic echoes were crushed and sometimes lacked.
前述の超音波トランスジューサは、一般の超音波流量計に用いられるトランスジューサよりも受信感度の高いものを採用している。発振周波数は、０．５〜１．０ＭＨｚを採用する。ここで採用する発振周波数は、一般に用いられる２ＭＨｚ前後という値とは異なっている。
循環水配管の寸法（外径、肉厚、内径のいずれか２つ以上）、その配管の材質、流体の種類などが予め把握できている場合には、超音波の入射角度α（図３にて図示）が特定できる。その入射角度αは、循環水配管の寸法、流体の速度などによって異なるが、本実施形態の場合には、８〜１５度の範囲が多い。
The above-described ultrasonic transducer employs a receiver having higher receiving sensitivity than the transducer used in a general ultrasonic flowmeter. The oscillation frequency is 0.5 to 1.0 MHz. The oscillation frequency employed here is different from the generally used value of around 2 MHz.
If the dimensions of the circulating water pipe (two or more of the outer diameter, wall thickness, and inner diameter), the material of the pipe, the type of fluid, etc. are known in advance, the ultrasonic incident angle α (see Fig. 3) Can be specified. The incident angle α varies depending on the dimensions of the circulating water pipe, the speed of the fluid, and the like, but in the case of this embodiment, there are many ranges of 8 to 15 degrees.
被測定流体（海水）内に存在する反射体（気泡）からのエコー信号（縦波の超音波）は、被測定流体から配管内部を経由し、受信モードに切り替わった超音波振動子（トランスジューサ）に受信される。受信された超音波エコーは、反射波レシーバーにて受信され、その反射波レシーバーにてエコー電気信号へ変換される。このエコー電気信号は、増幅器で増幅された後、ＡＤ変換器を通ってデジタル化される。そして、デジタル化されたデジタルエコー信号が流速分布計測回路を備えた流速計算装置に入力される。
流速計算装置には、発振用アンプからの基本周波数の電気信号がデジタル化されて入力され、両信号の周波数差からドップラシフトに基づく流速の変化もしくは両信号の相互相関値を用いて流速を計測し、測定線に沿う測定領域の流速分布を算出している。その流速分布を用いて流量(q)を算出する。
The echo signal (longitudinal ultrasonic wave) from the reflector (bubble) in the fluid to be measured (seawater) passes through the pipe from the fluid to be measured and is switched to the reception mode (transducer). Received. The received ultrasonic echo is received by a reflected wave receiver and converted into an echo electric signal by the reflected wave receiver. The echo electric signal is amplified by an amplifier and then digitized through an AD converter. Then, the digitized digital echo signal is input to a flow velocity calculation device provided with a flow velocity distribution measuring circuit.
The flow velocity calculation device receives the digital signal of the fundamental frequency from the oscillation amplifier and measures the flow velocity using the change in flow velocity based on the Doppler shift or the cross-correlation value of both signals from the frequency difference between the two signals. The flow velocity distribution in the measurement area along the measurement line is calculated. The flow rate (q) is calculated using the flow velocity distribution.
（図３）
図３は、横軸に配管内壁面からの距離を、縦軸に流速を取ったグラフである。距離は半径にて無次元化しており、流速は平均流速で無次元化している。これによれば、配管中心付近の流速（すなわち、最大流速）は、平均流速の約１．３倍であることが判明した。
このことは、以下のような完全発達の乱流として解析しても、ほぼ同様の値が得られる。
(Figure 3)
FIG. 3 is a graph in which the horizontal axis represents the distance from the inner wall surface of the pipe and the vertical axis represents the flow velocity. The distance is dimensionless with the radius, and the flow velocity is dimensionless with the average flow velocity. According to this, it was found that the flow velocity near the center of the pipe (that is, the maximum flow velocity) was about 1.3 times the average flow velocity.
Even if this is analyzed as a fully developed turbulent flow as follows, almost the same value can be obtained.
Ｖmax／Ｖave ＝ １＋３．７２（ｆ／８）０．５ （ここで、ｆは配管と流体との摩擦係数）
上記の式に、流体が水、配管が鋼管である場合のｆ＝０．０２を代入すると、
Ｖmax／Ｖave ＝ １．２
となる。
Vmax / Vave = 1 + 3.72 (f / 8) 0.5 (where f is the coefficient of friction between the pipe and the fluid)
Substituting f = 0.02 when the fluid is water and the pipe is a steel pipe into the above formula,
Vmax / Vave = 1.2
It becomes.
（図４）
図４もまた、横軸に配管内壁面からの距離を、縦軸に流速を取ったグラフである。距離は半径にて無次元化しており、流速は最大流速と平均流速とを比較してプロットしている。これによれば、最大流速は平均流速の約２．７倍であることが判明した。
(Fig. 4)
FIG. 4 is also a graph in which the horizontal axis represents the distance from the inner wall surface of the pipe and the vertical axis represents the flow velocity. The distance is made dimensionless by the radius, and the flow velocity is plotted by comparing the maximum flow velocity with the average flow velocity. According to this, the maximum flow rate was found to be about 2.7 times the average flow rate.
（図５）
図５は、エリアジングの発生を捉えた速度分布図である。
エリアジングが認められる流速分布は、配管壁面に対応した箇所から最大速度までがなだらかに上昇するが、いきなり不連続に低速度の箇所が現れる。配管壁面部分の流速は必ずゼロであるので、エリアジングの発生が認められても、エリアジングが発生していない領域が存在するからである。このような不連続性パターンをデータベース化しておき、比較検証する演算手段によって、エリアジングの発生を検知する。
(Fig. 5)
FIG. 5 is a velocity distribution diagram that captures the occurrence of aliasing.
The flow velocity distribution in which aliasing is observed rises gently from the location corresponding to the pipe wall surface to the maximum speed, but suddenly appears at low speed locations. This is because the flow velocity of the pipe wall surface portion is always zero, and there is a region where no aliasing has occurred even if the occurrence of aliasing is recognized. Such discontinuity patterns are stored in a database, and the occurrence of aliasing is detected by a calculation means for comparison and verification.
なお、データベース化ではなく、速度分布を算出したら速度を距離で微分し、微分値が大きな値をなす二点間を判別することによって不連続な区間を判別し、その領域においてエリアジングの発生を判別する、という方法もある。 Instead of creating a database, the velocity distribution is calculated, the velocity is differentiated by the distance, the discontinuous section is determined by determining the point where the differential value is large, and the occurrence of aliasing in that region is determined. There is also a method of discriminating.
（バリエーション１）
前述した実施形態では、仮想最大流速(Ｖmax)を求めて入射角度(α’)を再設定することとしたが、エリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段とを備えることとしてもよい。そして、前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定するのである。
(Variation 1)
In the above-described embodiment, the virtual maximum flow velocity (Vmax) is obtained and the incident angle (α ′) is reset, but the calculated virtual maximum flow velocity is detected when the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing. (Vmax) and repetition frequency (f PRF ) Frequency resetting means for resetting the repetition frequency (f PRF ′) so as to satisfy f PRF ≧ 4f 0 · Vmax · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di It is good also as providing. The fluid velocity distribution measuring means receives ultrasonic echoes with the reset repetition frequency (f PRF ′) and measures the flow velocity distribution.
（バリエーション２）
前述した実施形態では、仮想最大流速(Ｖmax)を求めて入射角度(α’)を再設定することとしたが、仮想平均流速(Ｖave)を求めて入射角度αを再設定することとしてもよい。すなわち、算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手段を備えるのである。
(Variation 2)
In the embodiment described above, the virtual maximum flow velocity (Vmax) is obtained and the incident angle (α ′) is reset. However, the virtual average flow velocity (Vave) may be obtained and the incident angle α may be reset. . That is, for the calculated virtual average flow velocity (Vave) and the repetition frequency (f PRF ), the incident angle (α ′) that satisfies f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di is calculated. An angle calculating means is provided.
（バリエーション３）
仮想平均流速(Ｖave)を求めるとともに、繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定することとしてもよい。すなわち、算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw および ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段を備えるのである。
(Variation 3)
The virtual average flow velocity (Vave) may be obtained and the repetition frequency (f PRF ′) may be reset. That is, with respect to the calculated virtual average flow velocity (Vave) and the repetition frequency (f PRF ), the repetition frequency (f PRF ′) is set so as to satisfy f PRF ≧ 8f 0 · Vave · sin α / Cw and f PRF ≦ Cw / 2Di. Frequency resetting means for resetting is provided.
（組合せのバリエーション）
仮想最大流速(Ｖmax)および仮想平均流速(Ｖave)の双方を求め、入射角度(α’)を再設定することとしてもよい。
また、仮想最大流速(Ｖmax)および仮想平均流速(Ｖave)の双方を求め、繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定することとしてもよい。
また、仮想最大流速(Ｖmax)を求めて、入射角度(α’)および繰り返し周波数(ｆPRF’)の双方を再設定することとしてもよい。
また、仮想平均流速(Ｖave)を求めて、入射角度(α’)および繰り返し周波数(ｆPRF’)の双方を再設定することとしてもよい。
(Variation of combination)
Both the virtual maximum flow velocity (Vmax) and the virtual average flow velocity (Vave) may be obtained, and the incident angle (α ′) may be reset.
Further, both the virtual maximum flow velocity (Vmax) and the virtual average flow velocity (Vave) may be obtained, and the repetition frequency (f PRF ′) may be reset.
Alternatively, the virtual maximum flow velocity (Vmax) may be obtained and both the incident angle (α ′) and the repetition frequency (f PRF ′) may be reset.
Moreover, it is good also as calculating | requiring virtual average flow velocity (Vave) and resetting both incident angle ((alpha) ') and repetition frequency ( fPRF ').
本願発明は、大口径で速い流速の流体流量を測定する場合に採用される技術である。例えば、発電プラントにおいて、海水や湖水などの自然水を用いる復水器冷却系の配管の流量測定において採用することができる。 The present invention is a technique employed when measuring a fluid flow rate with a large diameter and a high flow rate. For example, it can be used in a flow rate measurement of a condenser cooling system pipe using natural water such as seawater or lake water in a power plant.
Claims (9)
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、
そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速（Ｖmax）を算出する仮想最大流速算出手段と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type ultra high-pressure tube used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. A sonic flow meter,
Data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing;
Virtual maximum flow velocity calculation means for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means when the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing. When,
About the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 4f 0・ Vmax ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
Frequency resetting means for resetting the repetition frequency (f PRF ') so as to satisfy
The Doppler type ultrasonic flowmeter, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo by a reset repetition frequency (f PRF ′) and measures a flow velocity distribution.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、
そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手段と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手段とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type ultra high-pressure tube used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. A sonic flow meter,
Data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing;
Virtual maximum flow velocity calculating means for calculating a virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the aliasing detecting means detects the occurrence of aliasing. When,
About the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 4f 0・ Vmax ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculating means for calculating an incident angle (α ′) that satisfies
The Doppler type ultrasonic flowmeter, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo under a condition satisfying the calculated incident angle (α ′) and measures a flow velocity distribution.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、
そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手段と、
算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手段とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type ultra high-pressure tube used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. A sonic flow meter,
Data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing;
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, a virtual average flow velocity calculation that calculates a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of aliasing is corrected is calculated from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means. Means,
About calculated virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 8f 0・ Vave ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
Frequency resetting means for resetting the repetition frequency (f PRF ') so as to satisfy
The Doppler type ultrasonic flowmeter, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo by a reset repetition frequency (f PRF ′) and measures a flow velocity distribution.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手段と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手段と、
そのエリアジング検知手段がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手段と、
算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手段とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとしたドップラ式超音波流量計。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type ultra high-pressure tube used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. A sonic flow meter,
Data input means for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection means for detecting the occurrence of aliasing;
When the aliasing detection means detects the occurrence of aliasing, a virtual average flow velocity calculation that calculates a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of aliasing is corrected is calculated from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measurement means. Means,
About calculated virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 8f 0・ Vave ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculating means for calculating an incident angle (α ′) that satisfies
The Doppler type ultrasonic flowmeter, wherein the fluid velocity distribution measuring means receives an ultrasonic echo under a condition satisfying the calculated incident angle (α ′) and measures a flow velocity distribution.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手順とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとした流量測定方法。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type super A flow rate measuring method using a sonic flow meter,
A data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection procedure to detect the occurrence of aliasing,
Virtual maximum flow velocity calculation that calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected by the aliasing detection procedure. Procedure and
About the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 4f 0・ Vmax ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
A frequency reset procedure for resetting the repetition frequency (f PRF ′) to satisfy
The fluid velocity distribution measuring means is a flow rate measuring method in which an ultrasonic echo having a reset repetition frequency (f PRF ′) is received and a flow velocity distribution is measured.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手順とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとした流量測定方法。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type super A flow rate measuring method using a sonic flow meter,
A data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection procedure to detect the occurrence of aliasing,
Virtual maximum flow velocity calculation that calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected by the aliasing detection procedure. Procedure and
About the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 4f 0・ Vmax ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculation procedure for calculating an incident angle (α ′) that satisfies
The fluid velocity distribution measuring means is a flow rate measuring method in which an ultrasonic echo is received under conditions satisfying the calculated incident angle (α ′) and the flow velocity distribution is measured.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手順と、
算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手順とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとした流量測定方法。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type ultra high-pressure tube used when the pipe inner diameter (Di) of the fluid pipe is 1 meter or more. A flow rate measuring method using a sonic flow meter,
A data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection procedure to detect the occurrence of aliasing,
A virtual average flow velocity that calculates a virtual average flow velocity (Vave) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected by the aliasing detection procedure. Calculation procedure,
About calculated virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 8f 0・ Vave ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
A frequency reset procedure for resetting the repetition frequency (f PRF ′) to satisfy
The fluid velocity distribution measuring means is a flow rate measuring method in which an ultrasonic echo having a reset repetition frequency (f PRF ′) is received and a flow velocity distribution is measured.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量測定方法であって、
被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順がエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段により測定された流速分布から、エリアジングの影響が補正された仮想平均流速（Ｖave）を算出する仮想平均流速算出手順と、
算出された仮想平均流速(Ｖave)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧８ｆ0・Ｖave・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすような入射角度(α’)を算出する角度算出手順とを備え、
前記流体速度分布測定手段は、算出された入射角度(α’) を満たす条件による超音波エコーを受信して流速分布を測定することとした流量測定方法。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type super A flow rate measuring method using a sonic flow meter,
A data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse;
Aliasing detection procedure to detect the occurrence of aliasing,
When the aliasing detection procedure detects the occurrence of aliasing, a virtual average flow velocity calculation that calculates a virtual average velocity (Vave) in which the influence of aliasing is corrected is calculated from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means. Procedure and
About calculated virtual average flow velocity (Vave) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 8f 0・ Vave ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
An angle calculation procedure for calculating an incident angle (α ′) that satisfies
The fluid velocity distribution measuring means is a flow rate measuring method in which an ultrasonic echo is received under conditions satisfying the calculated incident angle (α ′) and the flow velocity distribution is measured.
被測定流体に入射された超音波パルスのうち測定領域から反射された繰り返し周波数(ｆPRF)の超音波エコーを受信し、測定領域における被測定流体の流速分布を測定する流体速度分布測定手段と、
前記被測定流体の流速分布に基づいて、前記測定領域における被測定流体の流量を演算する流量演算手段とを備え、流体配管の管内径(Ｄｉ)が１メートル以上である場合に用いるドップラ式超音波流量計を用いた流量計測用プログラムであって、
そのプログラムは、 被測定流体中の超音波速度(Ｃw)および超音波パルスの入射角(α)を入力するデータ入力手順と、
エリアジングの発生を検知するエリアジング検知手順と、
そのエリアジング検知手順にてエリアジング発生を検知した場合において、前記流体速度分布測定手段によって測定された流速分布からエリアジングの影響が補正された仮想最大流速(Ｖmax)を算出する仮想最大流速算出手順と、
算出された仮想最大流速(Ｖmax)と繰り返し周波数(ｆPRF)とについて
ｆPRF≧４ｆ0・Ｖmax・sinα／Ｃw
および
ｆPRF≦Ｃw／２Ｄｉ
を満たすように繰り返し周波数(ｆPRF’)を再設定する周波数再設定手順とをコンピュータに実行させるとともに、
前記流体速度分布測定手段に対して、再設定された繰り返し周波数(ｆPRF’)による超音波エコーを受信して流速分布を測定させることとしたコンピュータプログラム。 An ultrasonic transmission means for causing an ultrasonic pulse of an oscillation frequency (f 0 ) to be incident from an ultrasonic transducer along a measurement line into a fluid to be measured in a fluid pipe at an incident angle (α);
Fluid velocity distribution measuring means for receiving an ultrasonic echo of a repetition frequency (f PRF ) reflected from a measurement region among ultrasonic pulses incident on the fluid to be measured and measuring a flow velocity distribution of the fluid to be measured in the measurement region; ,
A flow rate calculating means for calculating a flow rate of the fluid to be measured in the measurement region based on a flow velocity distribution of the fluid to be measured, and a Doppler type super A flow measurement program using a sonic flow meter,
The program includes a data input procedure for inputting the ultrasonic velocity (Cw) in the fluid to be measured and the incident angle (α) of the ultrasonic pulse,
Aliasing detection procedure to detect the occurrence of aliasing,
Virtual maximum flow velocity calculation that calculates the virtual maximum flow velocity (Vmax) in which the influence of aliasing is corrected from the flow velocity distribution measured by the fluid velocity distribution measuring means when the occurrence of aliasing is detected by the aliasing detection procedure. Procedure and
About the calculated virtual maximum flow velocity (Vmax) and repetition frequency (f PRF )
f PRF ≧ 4f 0・ Vmax ・ sinα / Cw
and
f PRF ≦ Cw / 2Di
And having the computer execute a frequency resetting procedure for resetting the repetition frequency (f PRF ′) to satisfy
A computer program for causing the fluid velocity distribution measuring means to receive an ultrasonic echo with a reset repetition frequency (f PRF ′) and measure a flow velocity distribution.
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