JP2006123981A - キャッピング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 キャップのロールオン成形時における打栓圧の良否を確実に判定することのできる装置を提供する。
【解決手段】 キャップ1を上から押圧した状態で、そのキャップ1のネジ成形を含む成形加工をおこなうキャッピング装置であって、成形加工の際に容器30に作用させる上下方向の打栓荷重を検出する荷重検出器102と、前記荷重検出器102の成形テーブル47上での位置情報と前記成形テーブル47の回転角度情報とに基づいて、前記荷重検出器102の検出信号を選択しかつ所定の搬送区間をモニター範囲とする荷重検出器102の検出信号をA/D変換器105に出力する分配器104と、A/D変換器105からスリップリング106を介して送信される荷重検出信号に基づいて打栓圧の良否を全数判定し不適のときに排出手段109へ不良缶を系外に排除する指令信号を出力する制御手段107とを備えている。
【選択図】 図2
【解決手段】 キャップ1を上から押圧した状態で、そのキャップ1のネジ成形を含む成形加工をおこなうキャッピング装置であって、成形加工の際に容器30に作用させる上下方向の打栓荷重を検出する荷重検出器102と、前記荷重検出器102の成形テーブル47上での位置情報と前記成形テーブル47の回転角度情報とに基づいて、前記荷重検出器102の検出信号を選択しかつ所定の搬送区間をモニター範囲とする荷重検出器102の検出信号をA/D変換器105に出力する分配器104と、A/D変換器105からスリップリング106を介して送信される荷重検出信号に基づいて打栓圧の良否を全数判定し不適のときに排出手段109へ不良缶を系外に排除する指令信号を出力する制御手段107とを備えている。
【選択図】 図2
Description
本発明は、金属製の容器口部に予めネジ部(雄ネジ)が形成されているリシール缶等の容器に、ネジなしキャップ(以下、単にキャップという)を被せ、その周面に成形ローラを押し付けてネジ部(雌ネジ)を成形してキャップを装着させるキャッピングの際に適正な打栓圧が付与されているかの判定をおこなう機能を備えたキャッピング装置に関するものである。
従来から各種の飲料容器で広く一般的に使用されている金属製のキャップ、例えばピルファープルーフキャップを容器本体の口部に装着する場合、周知のキャッピング装置を使用して、容器口部にキャップを被せた状態から、キャップの天板部を押圧しながら、該装置のそれぞれの成形用ロール(スピンドルヘッドに取り付けられているネジ成形用ロール及び裾締め用ロール)によるロールオン成形により、スカート部の円筒部分を容器口部のネジ部に合わせて変形させることでネジ部を形成させるようにしている。またこれに併せて、スカート部の裾部に形成されたピルファープルーフバンドの下端部を、容器口部の環状膨出部の下端部に係合させるように裾締めすることによって、キャップを容器口部に螺合状態で装着すると共に、キャップの下端のピルファープルーフバンドを容器口部に係止させるようにしている。
そのような金属製のキャップを、ロールオン成形によりキャップを容器口部に装着するキャッピングの際に、キャップの天板部の内面に付設されている密封用の樹脂製ライナーを容器口部に押し付けることにより、ライナーによる容器口部の密封状態を確実なものにしておくことが、例えば特許文献1に記載されているように、従来から知られている。
また、キャッピング装置は、成形テーブルが回転すると、成形テーブルと共にフレームターレットが回転して、ターレットの回転によりカムレールのカム溝に係合しているカムフォロアーがロールオン成形用のスピンドルヘッドを上下動させる機構を備えている。なお、そのスピンドルヘッドは自転するが、その中心軸にある円錐カムとプレッシャーブロックは回転しない。そして、ロールオン成形の際に、スピンドルヘッドが下降すると、プレッシャーブロックの下端が下降し、ヘッドプレッシャースプリング(打栓圧発生手段)の弾発力によりキャップ天面を押さえ、成形ロールをキャップの外周に圧接させてねじ切りが行われる。
しかしながら、ロールオン成形によりキャップを容器口部に装着するキャッピングの際に、プレッシャーブロックを介してキャップの天面に一定以上の力を加えないと容器口部がキャップのライナーに喰い込まず密封できない。このため、ロールオン成形が完了する位置に対応するカムレール部分に荷重計(ロードセル)を取り付けて、キャップの天面に加える力を、つまりカムレールに加わる反力を荷重計(ロードセル)にてインラインで検出することが、例えば特許文献2に記載されているように、従来知られている。
さらに、製造工程中に容器がカムレールに作用する反力を検出する荷重変換器をレールに沿っていくつかの位置に設けて、キャッピングサイクル中に種々の段階のシール部材に加えられる圧縮力(カムレールの各位置における荷重)を検出し、その検出した荷重と標準力(設定値)と比較して、容器の密封が完全か否かを判定し、検出された荷重が範囲外の不良容器であれば、その不良容器を排除するようにプロセス制御を組み込んだキャッピング装置が、例えば特許文献3に記載されているように、従来から知られている。
特開平1−99967号公報
特開昭61−189号公報
特開昭60−13626号公報
ところで、ロールオン成形には、キャップの天面を押し付けるだけでなく、キャップのコーナー部分を絞り込みながらキャップの天面に打栓圧をかけるキャッピング方法も行われている。この場合、まず、キャップのコーナー部分にプレッシャーブロックの先端が当接し、さらにプレッシャーブロックが下降して、キャップコーナー部分の絞り込みが行われながらプレッシャーブロックの内側に配置されている押圧パッド(内蔵しているバネの弾発力により上下動可能)がキャップ天面を押さえ、さらにスピンドルヘッドが下降してプレッシャーブロックと押圧パッドが一体化してヘッドプレッシャースプリング(打栓圧発生手段)によりキャップのコーナー部分を含むキャップ天面に打栓圧がかけられてねじ切りが行われることになる。
また、キャップのコーナー部の絞り込み寸法は、本出願人による特願2003−323313号の願書に添付した明細書にも記載したように、各種内容物の仕様によって異なるため、その仕様に対応させて押圧パッドを交換し、プレッシャーブロックとキャップのコーナー部の絞り込み寸法が調整される。プレッシャーブロックと押圧パッドとの相対的な移動によりキャップのコーナー部の絞り込み寸法を安定させるようになっていて、その機構が複雑化している。
このため、例えば、プレッシャーブロックと押圧パッドとの相対的な運動が要因となって、押圧パッドの上下動を規制するスプリングピンが折損したり、プレッシャーブロックと押圧パッドの摺動部に異物が混入して動きに異常が生じると押圧パッドの作動不良が生じることがある。そうなるとキャップコーナー部分の絞り込み深さが浅くなったり安定せず、容器口部のキャップのライナー部材への喰い込みが弱くなったり、缶胴やネジ部が挫屈し易くなる。その結果、正常な密封性が確保できなくなり不良缶を発生させることになる。このような異常は、スポット的に打栓圧を計測するやり方では、検出することが極めて困難である。
この他に、缶胴の高さが正常範囲を超えて高い場合には打栓圧が高くなり、缶胴やネジ部が局部的に挫屈した場合には、挫屈した後の打栓圧が正常な範囲となることがあり、これについてもスポット的な打栓圧検出では確実にそのような不良容器を捉えることはできないという問題がある。
本発明は、上記のような問題の解消を課題とするものであり、具体的には、ロールオンキャッピング方法によりキャップを容器口部に装着する際に、複雑な制御手段を設けることなく、容器口部に対するキャップの打栓圧を複数のスピンドルヘッドの全数に対して連続的に計測でき、その結果、ロールオン成形時のキャップコーナー部の絞り込み深さの異常や、缶胴、ネジ部の挫屈等の異常の有無などをインラインで確実に判定できるキャッピング装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、回転駆動される成形テーブルの外周部分に載せた容器の口部にキャップを被せるとともに、そのキャップを上から押圧した状態で、そのキャップのネジ成形を含む成形加工をおこなうキャッピング装置において、前記成形加工の際に前記容器に作用させる上下方向の荷重を検出する荷重検出器と、前記荷重検出器の前記成形テーブル上での位置情報と前記成形テーブルの回転角度情報とに基づいて、前記荷重検出器の検出信号を選択するとともに、所定の搬送区間を通過する前記荷重検出器の検出信号をA/D変換器に送信する分配器と、前記A/D変換器からスリップリングを介して送信される前記荷重検出器の検出信号に基づいて打栓圧の良否を判定し打栓圧不良のときに排出手段へ排除指令の信号を出力する制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の発明における前記所定の搬送区間を、前記キャップを成形加工するべく押圧する直前ないし押圧し始めた状態からネジ成形を開始するまでの間に設定するモニター範囲設定手段を備えていることを特徴とするキャッピング装置である。
また、請求項3の発明は、請求項1の発明における前記所定の搬送区間を、前記キャップを成形加工するべく押圧する直前ないし押圧し始めた状態からネジ成形を終了するまでの間に設定するモニター範囲設定手段を備えていることを特徴とするキャッピング装置である。
本発明によれば、キャッピングに伴って容器に作用する上下方向の荷重が荷重検出器で検出され、その検出信号が所定の搬送区間すなわちモニター範囲において分配器によって選択され、かつA/D変換器に送信され、さらにスリップリングを介して制御手段に送信され、その制御手段で検出信号に基づく打栓圧の良否が判定される。そして、その判定結果に基づいて、不良と判定された容器は排出手段によって系外へ排出される。したがって、本発明の装置によれば、キャップの成形をおこなっている全区間のうち少なくともキャップが成形される区間を含めて、打栓圧を検出できるので、キャップのコーナー部の絞り込みやネジ成形、あるいはピルファープルーフバンドの巻き締めなどの各種の成形加工が連続して行われる場合であっても、各成形加工での異常を確実に検出し、打栓圧の良否もしくはキャッピングによる密封性の良否を確実に判定することができる。また、インライン上で各ヘッド毎に測ることができ製品の自動管理が容易となる。
また、キャップコーナー部の絞り込み深さの異常を確実に検出することができると共に、キャップのネジ成形時における挫屈も確実に検出することもできる。
そして、また、キャップ成形中のみの打栓圧検出を行える分配制御が可能となり、省配線省部品化が計れ、装置の回転体内に制御回路を容易に組み込むことができる。
以下、本発明の具体例を参照してキャッピング装置の実施形態を詳細に説明する。
本実施例のキャッピング装置は、樹脂製の密封用ライナーが付設された金属製のピルファープルーフキャップを、リシール缶の口部にロールオン成形によって装着するようなキャッピング装置に関するものである。ロールオン成形により容器口部に装着される前のキャップ1は、図9に示すように、キャップ天板部11の周縁からコーナー部12を介して下方に垂下するスカート部13に、ネジ部の成形される箇所が円筒部分14として残されており、この円筒部分14よりも下方の裾部に、弱化部15によって切り離し可能なようにピルファープルーフバンド16が形成されている。そして、このキャップ1の天板部11の内面側には、密封用の樹脂製ライナー部材2が一体的に付設されている。
一方、キャップ1が装着される容器本体は、図10に示すように、キャップ1によるリシール(再栓)が可能なネジ付きの口部3を備えた缶容器30であって、薄板金属から製造された缶容器30の口部3には、断面円形状あるいは多層折曲げ構造のカール部31が上端に形成されており、このカール部31の下方に、下方に向かって拡がる傾斜壁32を介して、キャップ1を螺合させるための雄ネジ部33が形成され、雄ネジ部33の下方に、キャップ1のピルファープルーフバンド16を係止するための環状突出部34が形成されている。
なお、キャップ1の金属材は、特に限定されるものではないが、例えば、内面側にオレフィン系樹脂粉を分散させたエポキシ−フェノール樹脂が塗布されているアルミニウム合金板等の従来から知られたキャップ用の金属材が使用されている。また、密封用ライナー部材2の樹脂材は、例えば、低密度ポリエチレンとエチレン−プロピレン共重合体合成ゴムのブレンド材、ポリプロピレンとスチレン系エラストマーのブレンド材、ポリエステル系エラストマー等の従来から知られたライナー部材用の樹脂材が使用されている。この密封用ライナー部材2は、樹脂材をキャップ1の天板部11の内面側に溶融状態で押出して型押し成形する周知の型押成形法等によって成形されている。また、容器本体である缶容器30は、例えば、アルミニウム合金板や鋼板等の金属板から成形され、例えば両面にポリエステルフィルムを熱接着させて被覆させたポリエステル被覆金属板から胴部と底部が一体成形されている(あるいは胴部に別体としてつくられた底蓋が巻き締められたものであっても良い。)。
ところで、図9に示したネジ部が形成されていないキャップ1を、図10に示した容器口部3に装着する場合、容器口部3にキャップ1を上方から被せて、後で述べるようなキャッピング装置を使用することで、キャップ1の天板部11に打栓圧を加えながら、ネジ成形ロール(図示せず)によるロールオン成形により、キャップ1のスカート部13の円筒部分14に、容器口部3の雄ネジ部33に合わせるように雌ネジ部を形成するとともに、裾締めロール(図示せず)により、キャップ1のスカート部13の裾部に形成されたピルファープルーフバンド16の下端部を、容器口部3の環状突出部34の下端部に係合するように裾締めしている。
本発明のキャッピング装置は、図11に示すように、ネジ成形ロール40と裾締めロール41とを有するスピンドルユニット42と、後述するキャップ押さえプッシュピンと押圧パッドを内蔵させた加圧ユニット43とから構成される成形ヘッド44を備えている。成形ヘッド44は、成形ヘッド44の中心軸線上の上方に配置されたスプリング71(打栓圧発生手段)により下方に付勢された状態で弾性保持されるとともに、アッパーカム(図示せず)に従って上下方向に移動するプレッシャーロッド45に対して、成形ヘッド44の中心軸線を回転中心としてプレッシャーロッド45の外側を公転するようにネジ成形ロール40と裾締めロール41とを備えたスピンドルユニット42が回転するスピンドルシャフト(図示せず)の下端に設けられるとともに、プレッシャーロッド45の下端に加圧ユニット43が設けられている。
さらにこのキャッピング装置の概要を示すと、容器30を固定軸46の周囲に旋回させて搬送している過程でキャッピングを行うように構成され、その固定軸46を中心にして回転する成形テーブル47が設けられており、その成形テーブル47の上方には、上記の成形ヘッド44が上下動可能に配置されている。
前述した成形テーブル47の上方には、成形テーブル47と一体となって固定軸46を中心にして回転するフレームターレット48が設けられている。このフレームターレット48の外周部で前記成形テーブル47に保持されている容器30の上方位置に前述の成形ヘッド44が配置されている。
また、図11に示すように成形ヘッド44は、成形テーブル上の容器30に対して上下動させられ、かつ図示しない回転駆動機構により回転されるスピンドルシャフトの下端部に取り付けられた成形ヘッド44と、そのスピンドルシャフトの外側に配置され、上下動するスリーブ(図示せず)の下端部に取り付けられたコーンカム(図示せず)とを有している。一方、加圧ユニット43のプレッシャーブロック(後述)は、スピンドルシャフトの内側に上下方向に往復移動可能に配置されたプレッシャーロッド45の下端部に取り付けられている。
本実施形態のロールオンキャッピング装置は、キャップ1の成形をおこなう過程でキャップ1を押圧している打栓圧を検出するように構成されている。すなわち、図1に示すような前記成形テーブル47の外周部には、図3に示すように多数の成形台100が等間隔に設けられており、各成形台100の中央部には、容器30を載せるための載置台101が設けられている。さらに各載置台101の下側には、載置台101に掛かる上下方向の荷重を検出して信号を出力する荷重検出器であるロードセル102が配置され、この載置台101は、成形台100に対してわずかに浮き上がった状態で保持されている。
図2は、ロードセル102の検出信号を利用した制御系統を概念的に示しており、各ロードセル102はロードセルアンプ103を介して分配器(マルチプレクサー)104に接続されている。さらに、この分配器104は、アナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器(PLC)105に接続されている。これらロードセルアンプ103および分配器104ならびにA/D変換器105は、前記成形テーブル47に搭載されていて成形テーブル47と共に旋回するようになっている。したがって、そのA/D変換器105からの信号を外部に取り出すために、スリップリング106が設けられており、このスリップリング106を介して制御器(シーケンサー)107に信号を出力するようになっている。
この制御器107は、マイクロコンピュータを主体とする演算装置や、液晶ディスプレーなどのモニターを備えており、前記成形テーブル47の回転角度信号を出力する機械タイミング検出器108からの信号が入力され、その信号に基づいて前記分配器104に切り替えタイミングの信号を出力し、さらにロードセルアンプ103からの荷重検出信号に基づいて打栓圧の良否を判定して打栓圧不良容器30Aを排出するリジェクト装置109にリジェクト信号を出力するように構成されている。
図3には、制御系統をより具体的に示してあり、成形テーブル47の外周側の所定位置に入口ターレット110が接近して配置されており、入口コンベヤ111から連続して搬送された容器30を、前記成形台100の間隔に合わせた間隔に入口ターレット110によって配列し直し、その容器30を入口ターレット110から成形テーブル47の成形台100に受け渡すようになっている。
また、成形テーブル47の外周側で上記の入口ターレット110よりも成形テーブル47の回転方向で下流側の所定位置に、出口ターレット112が配置されており、成形テーブル47から容器30を出口ターレット112に受け渡すとともに、その出口ターレット112から出口コンベヤ113によって容器30を連続的に搬出するようになっている。そして、出口ターレット112から出口コンベヤ113に容器30を受け渡す直前の位置にリジェクト装置109が設けられている。
上記の成形テーブル47の回転範囲のうち、前記入口ターレット110から出口ターレット112に到る範囲の中央部での所定角度の範囲が、本発明の搬送区間に相当する打栓圧モニター範囲114とされている。図3に示す例では、その打栓圧モニター範囲114に8つの容器30すなわち載置台101が入るように構成されており、したがってその打栓圧モニター範囲114の内部に位置する8つのロードセル102の検出信号を個別に増幅するために8つのロードセルアンプ103が設けられている。そのため、それぞれのロードセルアンプ103には、載置台番号で7つおき(例えば♯1,♯9,♯17のように)のロードセル102が接続されている。
つぎに上述した本発明に係る装置によるキャッピングおよび打栓圧の検出方法について説明する。前記入口ターレット110から成形テーブル47の成形台100に容器30が受け渡され、その載置台101に載せられて容器30が成形テーブル47と共に旋回移動する。その搬送過程で、成形ヘッド44が次第に下降し、図4の(A)に示すように、その内部に設けられているプッシュピン115がキャップ1の天板部11に当接してキャップを軽く押えるようにする。ついで、図4の(B)に示すように、成形ヘッド44が更に下降するので、それに伴い押圧パッド117がキャップ1の天面を押圧し、容器30の口部3にライナー部材2を密着させる。
ついで、図4の(C)に示すように、成形ヘッド44が更に下降するので、加圧ユニット43がキャップ1のコーナー部12を加圧して、押圧パッド117を後退させ、プレッシャーブロック52と押圧パッド117が一体化して、最終的にキャップ1のコーナー部12を容器口部3のカール部31側に変形させ、所定の絞り込み深さHを得る。その結果、ライナー部材2がカール部31に対してより強固に密着させられる。そして加圧ユニット43が前述の打栓圧発生手段71により下方に付勢された状態を維持している間に、ネジ成形ロール40および裾締めロール41がキャップ1の周面を押圧するとともに、キャップ1の円筒部分14に雌ネジが形成され、さらにキャップ1の弱化部15より下側のピルファープルーフバンド16の部分に裾締め成形が施され、ピルファープルーフバンド16が環状突出部34に係合させられてキャップ1が装着される。
このようないわゆるロールオンキャッピングの過程で、容器30に作用する打栓圧発生手段71による打栓圧が、前記ロードセル102によって検出されている。その検出信号は、前述した所定のモニター範囲114において制御器107に取り込まれている。図5は、その信号の取り込みの制御ルーチンを説明するためのフローチャートであって、このフローチャートは、いずれかの一つの載置台101もしくはそのロードセル102についてのものである。その所定のロードセル102についてのルーチンがスタートすると、先ず、モニター開始タイミングか否かが判断される(ステップS1)。これは、そのロードセル102もしくは載置台101が、前述したモニター範囲114に入っているか否かによって判断され、具体的には載置台101の位置を示す載置台番号信号と前記機械タイミング検出器108の検出信号に基づいて判断することができる。なお、各載置台101の成形テーブル47での位置は、予め知られているので、その載置台番号信号が、各載置台101もしくはロードセル102の成形テーブル47上での位置情報となる。
このステップS1で否定的判断された場合にはリターンする。これとは反対にステップS1で肯定的に判断された場合には、載置台番号情報により載置台番号を認識する(取り込む)(ステップS2)。また、前記分配器(マルチプレクサー)104の該当番号のアナログスイッチをONにする(ステップS3)。こうして制御器(シーケンサー)107のA/D変換器105に荷重検出信号の取り込みを開始する(ステップS4)。
荷重検出信号を取り込んでいる過程でモニター終了タイミングか否かが判断される(ステップS5)。これは、要は、対象とするロードセル102もしくはこれを備えている載置台101がモニター範囲114の終了側端部に到達したか否かの判断であり、したがってモニター開始の場合と同様に、載置台101の位置を示す載置台番号信号と前記機械タイミング検出器108の検出信号に基づいて判断することができる。
このステップS5で否定的に判断された場合には、モニターを継続するためにリターンする。これとは反対に肯定的に判断された場合には、載置台番号情報により載置台番号を認識する(取り込む)(ステップS6)。また、前記分配器(マルチプレクサー)104の該当番号のアナログスイッチをOFFにする(ステップS7)。こうして制御器(シーケンサー)107のA/D変換器105への荷重検出信号の取り込みが終了する(ステップS8)。
こうして得られる荷重検出信号に基づく打栓荷重(打栓圧)は、成形ヘッド44によるキャップ1の成形の開始から終了に到る全過程において計測され、これを、横軸に時間もしくは成形位置を採り、縦軸に打栓荷重を採ったグラフに示せば、一例として図6のようになる。図6の(A)は、キャップ1の成形加工が正常におこなわれた場合の打栓荷重の変化を模式的に示しており、成形開始当初、キャップ1のコーナー部12を変形させるので、打栓荷重の立ち上がりグラフに小さいピークが生じ、その後、打栓荷重が幾分増大してネジ成形やピルファープルーフバンド16の成形が行なわれる。
これに対して、図6の(B)は、キャップ1のコーナー部12の絞り込み成形の際に異常が生じた場合の打栓荷重の変化を模式的に示しており、コーナー部12の絞り込みが正常に行なわれないために、上述のような打栓荷重の立ち上がりに小さいピークが生じることがなく打栓荷重が所定値以上の大きい値になる。
このように、キャップ1の成形加工が正常に行なわれた場合とそうでない場合とでは、成形加工が始まる段階で打栓荷重のグラフ波形に変化が生じるので、理想的な状態として想定されるキャップ成形時の打栓圧の良品波形を中心としたしきい値を予め設定しておき、検出された打栓荷重がそのしきい値を超えた場合に、打栓不良の判定が行なわれる。そして、その打栓不良の判定がおこなわれた容器30Aは、載置台101の番号情報によって特定され、前述した出口ターレット112に設けてあるリジェクト装置109によってリジェクトされる。すなわち、正常品の搬送経路から確実に排除される。なお、打栓圧の良品波形を機械タイミングにてサンプリングしパターン認識させ、良品のバラツキを考慮してサンプリング値±αでしきい置を設定すれば、より細かく不良判定を行うことができる。
上述したように、本発明に係るキャッピング装置では、容器30に作用する上下方向の荷重をキャッピングの成形開始から終了までの全過程において常時検出できるように構成してあるので、キャッピングの全過程での成形状態を確実に把握することができる。その場合、採用する荷重検出信号は、分配器104によるスイッチング処理やスリップリング106の設ける位置あるいは長さなどによって適宜に設定することができる。例えば図7に破線で示す検出信号(打栓圧の波形)は、コーナー部12の絞り込み深さの異常と、ネジ成形の際の挫屈変形などの異常とが生じた場合の打栓荷重の変化の一例を示しており、プレッシャーブロック52または押圧パッド117の少なくとも一方がキャップ1の天板部11に当接した時点T1からネジ成形が開始する時点T2までの範囲Aをモニター範囲とし、その間の検出信号(打栓荷重)を良否の判定に採用することができる。これは、より具体的には、前述した図5のフローチャートのステップS1およびステップS5で、そのタイミングを判定することにより、モニター範囲を決めることになる。このようにすれば、キャップ1のコーナー部12を絞り込み成形する際の深さの異常を検出し、またそれに基づく良否の判定をおこなうことができる。
これに対して、プレッシャーブロック52または押圧パッド117の少なくとも一方がキャップ1の天板部11に当接した時点T1からネジ成形が終了する時点T3までの範囲Bをモニター範囲とし、その間の検出信号(打栓荷重)を良否の判定に採用することができる。こうすれば、ネジ成形時の打栓荷重をも取り込むことになるので、キャップの斜めかぶりや絞り込み深さの異常検出のほか容器30の胴部やネジ部の挫屈の有無を検出し、またそれに基づく良否の判定をおこなうことができる。
さらに、上記の各範囲A,Bのモニター範囲において、例えば各範囲A,Bごとにしきい値を設け、あるいはしきい値となるパターンを設けておき、各検出信号をこれらのしきい値もしくはパターンと個別に比較して判定をおこなうこともできる。こうすることにより、コーナー部12の絞り込み深さの異常とネジ成形時の挫屈の有無との両方を精度良く検出でき、それに基づく良否の判定をおこなうことができる。
なおここで、しきい値の設定の仕方について更に説明すると、しきい値はモニター範囲の全体に亘って一律に設定してもよいが、例えば図8に示すように、キャッピングの全過程を細分化し、各部分ごとに、それぞれに応じたしきい値S1,S2,…,Snを設けるようにすれば、装置固有の打栓圧波形に対応することが可能となる。
なお、図5のフローチャートにおけるステップS3およびステップS7の機能を実行する手段、具体的には、前記分配器104および制御器107が、この発明のモニター範囲設定手段に相当するものである。
なお、本発明は、上記の具体例に限定されないのであって、荷重を検出するための手段は、上記のロードセルに限定されない。また、容器を載せる載置台は、上記の成形台に設けずに、成形テーブルに直接設けてもよい。また、ピルファープルーフ機能を持たない金属製キャップのロールオン成形にも適用できる。また、1台のキャッピング装置で2回巻きするときの1回目と2回目の間での打栓圧の変動を検出するのにも有効である。
1…キャップ、 3…口部、 30…容器、 47…成形テーブル、 102…ロードセル(荷重検出器)、 104…分配器(マルチプレクサー)、 105…A/D変換器、 106…スリップリング、 109…リジェクト装置、 107…制御器、 114…モニター範囲。
Claims (3)
- 回転駆動される成形テーブルの外周部分に載せた容器の口部にキャップを被せるとともに、そのキャップを上から押圧した状態で、そのキャップのネジ成形を含む成形加工をおこなうキャッピング装置において、
前記成形加工の際に前記容器に作用させる上下方向の荷重を検出する荷重検出器と、
前記荷重検出器の前記成形テーブル上での位置情報と前記成形テーブルの回転角度情報とに基づいて、前記荷重検出器の検出信号を選択するとともに、所定の搬送区間を通過する前記荷重検出器の検出信号をA/D変換器に送信する分配器と、
前記A/D変換器からスリップリングを介して送信される前記荷重検出器の検出信号に基づいて打栓圧の良否を判定し打栓圧不良のときに排出手段へ排除指令の信号を出力する制御手段と
を備えていることを特徴とするキャッピング装置。 - 前記所定の搬送区間を、前記キャップを成形加工するべく押圧する直前ないし押圧し始めた状態からネジ成形を開始するまでの間に設定するモニター範囲設定手段を更に備えていることを特徴とする請求項1記載のキャッピング装置。
- 前記所定の搬送区間を、前記キャップを成形加工するべく押圧する直前ないし押圧し始めた状態からネジ成形を終了するまでの間に設定するモニター範囲設定手段を更に備えていることを特徴とする請求項1記載のキャッピング装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004315593A JP2006123981A (ja) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | キャッピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=36719086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004315593A Withdrawn JP2006123981A (ja) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | キャッピング装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102502461A (zh) * | 2011-11-21 | 2012-06-20 | 楚天科技股份有限公司 | 一种轧盖装置 |
CN117466231A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 四川化工职业技术学院 | 一种酒瓶自动化封口装置 |
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2004
- 2004-10-29 JP JP2004315593A patent/JP2006123981A/ja not_active Withdrawn
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CN117466231A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 四川化工职业技术学院 | 一种酒瓶自动化封口装置 |
CN117466231B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-02-27 | 四川化工职业技术学院 | 一种酒瓶自动化封口装置 |
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