JP2006123218A - Feed device of strip-like member - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、帯状部材の供給装置にかかわり、更に詳しくは高剛性の帯状ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材を引っ張り変形させることなく、帯状ライナーから確実に剥離させて一定の速度で成形機側に供給することが出来る帯状部材の供給装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for supplying a belt-like member, and more specifically, the belt-like rubber-like elastic member wound around a highly rigid belt-like liner is securely peeled from the belt-like liner without being deformed at a constant speed. The present invention relates to a supply device for a strip-shaped member that can be supplied to the molding machine side.
従来、タイヤ成形工程等では、押出し装置から型付け押出し成形されたタイヤトレッドやサイドゴム等の未加硫状態の帯状のゴム状弾性部材をタイヤ成形時まで保管する場合、定尺切断したゴム状弾性部材を一旦ケリートラックと呼称される台車に多段状に載置して保管し、ゴム状弾性部材の使用時に台車を成形機まで搬送して使用する方法が知られている。 Conventionally, in a tire molding process or the like, when storing an unvulcanized belt-like rubber-like elastic member such as a tire tread or a side rubber molded by an extrusion device until the time of tire molding, a rubber-like elastic member cut into a fixed length Is stored in a multi-stage on a cart called a kerry truck, and the cart is transported to a molding machine when a rubber-like elastic member is used.
また近年では、型付け押出し成形された未加硫状態の帯状のゴム状弾性部材を定尺切断せずに樹脂製の薄い帯状の巻取りライナーや、幅方向表面の両側縁部に所定の高さの桟を設けた金属製の帯状の巻取りライナーでロール状に巻取り、成形使用時直前にゴム状弾性部材を巻出して定尺切断し、成形機側に供給する方法が行われている(例えば、特許文献1,特許文献2参照)。 In recent years, the unvulcanized belt-shaped rubber-like elastic member that has been molded and extruded is not cut into a fixed length, but a thin ribbon-shaped winding liner made of resin or a predetermined height on both side edges of the surface in the width direction. A metal belt-shaped take-up liner provided with a crosspiece is wound into a roll shape, and a rubber-like elastic member is unwound just before use during molding and cut to a fixed length and supplied to the molding machine side. (For example, refer to Patent Document 1 and Patent Document 2).
ところで、上記のような巻取りライナーでロール状に巻取った帯状のゴム状弾性部材を巻出して定尺切断し、これを成形機に供給する場合、巻取りライナーから未加硫状態のゴム状弾性部材を確率に剥離させて巻出すことが難しく、またゴム状弾性部材を一定の速度で、ゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく巻出すことも難しいと言う問題があった。 By the way, when a belt-like rubber-like elastic member wound up in a roll shape with the take-up liner as described above is unwound and supplied to a molding machine, the unvulcanized rubber is supplied from the take-up liner. There is a problem that it is difficult to exfoliate the elastic elastic member with probability, and it is difficult to unwind the elastic elastic member at a constant speed without applying tensile deformation to the elastic elastic member.
特に、桟付きの帯状ライナーにより帯状のゴム状弾性部材を巻取った巻取りライナーは、巻径も大きく、ライナー径に応じて回転速度を制御しながら巻出すことが難しいと言う問題があった。
この発明はかかる従来の問題点に着目し、従来と同等のスペースで設置出来ると共に、高剛性ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性のライナーから確実に剥離させて巻出すことが出来ると共に、成形機側へ一定速度で供給することが出来る帯状部材の供給装置を提供することを目的とするものである。 The present invention pays attention to such a conventional problem, and can be installed in the same space as the conventional one, and from the high-rigid liner without giving tensile deformation to the belt-like rubber-like elastic member wound around the high-rigid liner. It is an object of the present invention to provide a belt-like member feeding device that can be peeled off and fed to the molding machine side at a constant speed.
この発明は上記目的を達成するため、フレーム上に、高剛性の帯状ライナーの巻取りドラムと帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻出しドラムとを所定の間隔を隔てて設置した移動可能な搬送台車と、部材切断装置を備えた部材搬送装置と、部材搬送装置から供給された前記ゴム状弾性部材を定尺切断し、この定尺切断したゴム状弾性部材を貼付けて成形する成形機とから成り、前記搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けたことを要旨とするものである。 In order to achieve the above-described object, the present invention provides a frame on which a winding drum of a high-strength belt-like liner and a winding drum in which a belt-like rubber-like elastic member is wound around the belt-like liner are separated from each other at a predetermined interval. The movable conveyor cart installed, the member conveying device equipped with the member cutting device, and the rubber-like elastic member supplied from the member conveying device are cut in a fixed length, and the rubber-like elastic member cut in the fixed length is pasted A swingable member peeling device that peels a rubber elastic member from a high-rigidity belt-liner unwound from the unwinding drum between the conveying carriage and the member conveying device. The gist is to provide means.
ここで、前記帯状ライナーが、硬質の帯状樹脂材料または帯状のアルミ合金であり、また帯状ライナーが、幅方向表面の両側縁部に所定の高さのスペーサを設けたものを使用する。前記搬送台車の下部に台車の位置決め装置を設け、また前記部材剥離手段は、昇降手段を介して巻取り帯状ライナーの巻出しドラム中心に向かって旋回する左右一対の揺動フレームと、この揺動フレームの先端側に、帯状ライナーの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラと、この剥がしローラ間の同軸上に配設され、かつ剥がしローラの外径よりも小径な回転自在な複数個のフリーローラとで構成し、前記揺動フレームの揺動角度を検出する検出手段を設けるものである。 Here, the belt-like liner is a hard belt-like resin material or a belt-like aluminum alloy, and the belt-like liner is provided with spacers having a predetermined height on both side edges of the surface in the width direction. A carriage positioning device is provided at a lower portion of the conveyance carriage, and the member peeling means includes a pair of left and right swing frames that turn toward the unwinding drum center of the winding belt-like liner via the lifting and lowering means, and the swinging mechanism. A pair of left and right peeling rollers that always rotate in contact with the widthwise opposite surfaces of the belt-like liner at the leading end of the frame, and a rotation that is coaxially disposed between the peeling rollers and smaller than the outer diameter of the peeling roller It comprises a plurality of free rollers, and is provided with detection means for detecting the swing angle of the swing frame.
このように、搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けることで、従来と同等のスペースで設置出来ると共に、高剛性ライナーに巻取られた帯状のゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性のライナーから確実に剥離させて巻出すことが出来ると共に、成形機側へ一定速度で供給することが出来るものである。 In this way, by providing a swingable member peeling means for peeling the belt-like rubber-like elastic member from the highly rigid belt-like liner unwound from the unwinding drum between the carrier carriage and the member carrier device, It can be installed in the same space as before, and can be reliably peeled off from the high-rigid liner without being subjected to tensile deformation to the belt-like rubber-like elastic member wound around the high-rigid liner, and molded. It can be supplied to the machine side at a constant speed.
この発明は上記のように、フレーム上に、高剛性の帯状ライナーの巻取りドラムと帯状ライナーに帯状のゴム状弾性部材をロール状に巻取った巻出しドラムとを所定の間隔を隔てて設置した移動可能な搬送台車と、部材切断装置を備えた部材搬送装置と、部材搬送装置から供給された前記ゴム状弾性部材を定尺切断し、この定尺切断したゴム状弾性部材を貼付けて成形する成形機とから成り、前記搬送台車と部材搬送装置との間に、前記巻出しドラムから巻出した高剛性の帯状ライナーから帯状のゴム状弾性部材を剥離させる揺動可能な部材剥離手段を設けたので、以下のような優れた効果を奏するものである。
(a).従来と同等のスペースで設置出来ると共に、簡単な構成で安価に製造出来る。
(b).ゴム状弾性部材に引っ張り変形を与えることなく、高剛性の帯状ライナーから確実に剥離させて一定速度で成形機側に供給することが可能となる。
(c).帯状ゴム状弾性部材の分離, 搬送するための独立した駆動源を必要としないので、省スペースで、低コスト化を図ることが出来る。
(d).帯状ライナーの巻出し速度、巻出し張力を一定に制御することが出来るので、帯状ライナーの巻崩れを防止出来、また帯状ライナーに必要以上の負荷がかかるのを防止でき、帯状ライナーの寿命を延ばすことが出来る。
(e).部材剥離手段に、揺動角度を検出する検出手段を設け、この検出手段により、部材供給時の部材搬送速度、及び帯状ライナーの張力を常に一定となるように制御するので、巻出すゴム状弾性部材への悪影響を排除でき、安価で場所をとらずに、信頼性の高い検出を行うことが出来る。
In the present invention, as described above, the winding drum of the high-strength belt-shaped liner and the winding drum in which the belt-shaped rubber-like elastic member is wound on the belt-shaped liner are installed on the frame at a predetermined interval. The movable conveyance carriage, the member conveyance device provided with the member cutting device, and the rubber-like elastic member supplied from the member conveyance device are cut in a fixed length, and the rubber-like elastic member cut in the fixed length is pasted and molded. A swingable member peeling means that peels a rubber elastic member in a strip shape from a high-rigid belt liner unwound from the unwinding drum between the transport carriage and the member transport device. Since it is provided, the following excellent effects can be obtained.
(a) It can be installed in the same space as the conventional one, and can be manufactured inexpensively with a simple configuration.
(b) The rubber-like elastic member can be reliably peeled from the high-rigid belt-like liner without being subjected to tensile deformation and supplied to the molding machine side at a constant speed.
(c) Since an independent drive source for separating and transporting the belt-like rubber-like elastic member is not required, the space can be saved and the cost can be reduced.
(d) Since the unwinding speed and unwinding tension of the belt-shaped liner can be controlled to be constant, the belt-shaped liner can be prevented from collapsing, and the belt-shaped liner can be prevented from being loaded more than necessary. Can extend the lifespan.
(e) The member peeling means is provided with a detecting means for detecting the swing angle, and the member conveying speed at the time of supplying the member and the tension of the belt-shaped liner are controlled by the detecting means so as to be always constant. The adverse effect on the rubber-like elastic member to be taken out can be eliminated, and the detection can be performed with high reliability without taking up a space.
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明は省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Note that the same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
図1は、この発明の帯状部材のライナーからの剥離方法を実施した剥離装置全体の概略平面図、図2は図1の正面図、図3は剥離装置の一部拡大正面図、図4は図3の平面図を示し、前記剥離装置で実施する搬送台車1は、ベースプレート2の下部に複数個の回転自在なキャスター3と、搬送台車1を所定位置で停止固定させる位置決め装置4(ストッパー)とが設けてある。
FIG. 1 is a schematic plan view of the entire peeling apparatus in which the method for peeling a belt-like member from the liner of the present invention is implemented, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a partially enlarged front view of the peeling apparatus, and FIG. 3 shows a plan view of the conveying cart 1 implemented by the peeling device, wherein a plurality of
前記ベースプレート2上に設置されたフレーム5上には、軸受け部材6a,6bを介して左右一対の高剛性の帯状ライナーRxの巻取りドラム7と巻出しドラム8との主軸が所定の間隔を隔てて回転可能に架設されている。
On the
前記巻出しドラム8の近傍には、帯状のゴム状弾性部材Wを前記帯状ライナーRxから剥離させる揺動可能な部材剥離手段9が設置してあり、この部材剥離手段9に近接して投受光器10aと反射板10bとから成るダンサーユニット10と、部材切断装置11aを備えた部材搬送装置11及び成形機12とがそれぞれ設置してある。なお、図1においてGは、前記巻取りドラム7及び巻出しドラム8の回転駆動装置を示し、駆動モータ、駆動ギャ等により構成されるものである。
In the vicinity of the
前記帯状ライナーRxの材料としては、硬質の帯状樹脂材料または帯状金属材料、例えば、アルミ合金等により所定の厚さ,所定の幅で帯状に形成したものを使用し、この帯状ライナーRxとしては、この実施形態では、例えば、図8に示すように幅方向表面の両側縁部に所定の高さの突起状(台形状や波形状等)のスペーサ13が設けてある。
As the material of the strip-shaped liner Rx, a hard strip-shaped resin material or a strip-shaped metal material, for example, an aluminum alloy formed in a strip shape with a predetermined thickness and a predetermined width is used. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 8, protrusion-like (trapezoidal or corrugated)
前記スペーサ13は、押出し成形された所定断面形状のプロファイルを備えた未加硫状態のゴム状弾性材Wを前記帯状ライナーRxにロール状に巻付けた場合、その帯状ライナーRxの巻付け力により押し潰されないようにガードするためと、ゴム状弾性材Wを成形時まで品質を保持して保管させるためのものである。
When the unvulcanized rubber-like elastic material W having a predetermined cross-sectional profile profile formed by extrusion molding is wound around the strip liner Rx in a roll shape, the
また、前記部材剥離手段9に、図5に示すように揺動角度を検出する検出手段14を設け、この検出手段14は、支持軸26を中心として揺動アーム14aと、アーム14aの先端に設けた検出子14bと複数位置を検出する近接スイッチ14cとで構成され、この検出手段14により部材供給時の部材搬送速度、及び帯状ライナーRxの張力を常に一定となるように制御するものである。
Further, the member peeling means 9 is provided with detection means 14 for detecting a swing angle as shown in FIG. 5, and this detection means 14 is provided at the tip of the
また、他の実施形態としては、図6に示すように支持軸26の軸端にプリーまたはスプロケット33を設け、このプリーまたはスプロケット33からタイミングベルトまたはチェーン34を介してエンコーダ35に角度位置を伝達するように構成することも可能であり、このエンコーダ35により変位量を数値化し、これにより巻出し速度を制御するように構成することも可能である。
As another embodiment, a pulley or
前記部材剥離手段9は、図3〜図8に示すように、支持フレーム23の先端部に設置された支持軸22を基端部として揺動する左右一対の揺動フレーム16と、この揺動フレーム16の先端側に、帯状ライナーRxの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ17と、この剥がしローラ17を支持する支持軸18上で、かつ剥がしローラ17間に回転自在に配設された複数個のフリーローラ19とで構成されている。
As shown in FIGS. 3 to 8, the member peeling means 9 includes a pair of left and right
また前記複数個のフリーローラ19の外径は、図8及び図9に示すように、前記剥がしローラ17の外径よりも小径に形成され、この結果、前記帯状ライナーRxからゴム状弾性部材Wを剥離させて巻出す際、図7及び図9に示すように剥がしローラ17は帯状ライナー表面Raと接触し、フリーローラ19は帯状ライナーRxの表面と非接触状態にして巻出すようにしたものである。
Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the outer diameters of the plurality of
また前記剥がしローラ17と複数個のフリーローラ19とを取付けた揺動フレーム16の基端部は、図3及び図4に示すように、剥がしローラ17と複数個のフリーローラ19との後方に配設された左右一対の駆動ローラ20a,20bと、その間に配設されたガイドローラ21とを支持する支持軸22の両端に揺動支点となるように揺動可能に支持され、また支持軸22の一端側には、駆動スプロケット22aと、前記部材搬送装置11の左右一対の支持フレーム23の先端が連結されている。
Further, the base end portion of the
前記左右一対の駆動ローラ20a,20bは、帯状ライナーRxの表面に常時接触して、帯状ライナーRxの巻出し時に追従して回転して、後述する部材搬送装置11の駆動ローラ24に回転駆動力を同期して伝達するように構成されている。
The pair of left and
前記左右一対の支持フレーム23の基端部は、支持部材25に設けた支持軸26を支点として揺動可能に支持され、この支持フレーム23には、ガイドフリーローラ27と、複数本の前記駆動ローラ24及び複数本の回転自在な搬送ローラ28とが所定の間隔を隔てて平行に配設されている。
The base ends of the pair of left and
複数本の駆動ローラ24は、スプロケット29及びチェーン30を介して前記駆動ローラ20a,20bの駆動スプロケット22aに連動連結され、上述したように、左右一対の駆動ローラ20a,20bが帯状ライナーRxの巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置11の駆動ローラ24に伝達するように構成されている。これにより、帯状ライナーRxから巻出されるゴム状弾性部材Wの巻出し速度と、部材搬送装置11の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来るものである。
The plurality of
前記シリンダー等の昇降手段15のロッド15aの先端は、ブラケット31を介して前記支持フレーム23に連結され、またこのブラケット31には、支持フレーム23の下部に配設されたガス封入スプリング等の緩衝部材32が連結されている。
The tip of the
次に、上記のような部材剥離手段9を使用してゴム状弾性部材Wを帯状ライナーRxから剥離させる方法について説明する。 Next, a method for peeling the rubber-like elastic member W from the belt-like liner Rx using the member peeling means 9 as described above will be described.
この実施形態では、図1の搬送台車1の左側をゴム状弾性部材Wを巻出した帯状ライナーRxをロール状に巻付けた巻取り帯状ライナーR2、右側をゴム状弾性部材Wを帯状ライナーRxにロール状に巻付けた巻出し帯状ライナーR1を示し、巻出し帯状ライナーR1からゴム状弾性部材Wを剥離させて巻出す方法を以下に説明する。 In this embodiment, a belt-like liner R2 in which a belt-like liner Rx around which a rubber-like elastic member W is unwound is wound on the left side of the transport carriage 1 in FIG. 1 and a rubber-like elastic member W on the right-hand side is shown as a belt-like liner Rx. The unrolling belt-like liner R1 wound in a roll shape is shown, and a method of unwinding the rubber-like elastic member W from the unwinding belt-like liner R1 will be described below.
前記巻出し帯状ライナーR1の帯状ライナーRxからゴム状弾性部材Wを剥離させて巻出す際、前記巻出し帯状ライナーR1の回転駆動に伴って、巻出し帯状ライナーR1の幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ17と、この剥がしローラ17間の同軸上に配設された非接触のフリーローラ19とによりゴム状弾性部材Wを巻出し帯状ライナーR1の帯状ライナーRxの表面から剥離させながら巻出す。
When the rubber-like elastic member W is peeled off from the belt-like liner Rx of the unwinding belt-like liner R1 and unwound, it always comes into contact with both sides in the width direction of the unwinding belt-like liner R1 as the unwinding belt-like liner R1 is driven to rotate. The rubber-like elastic member W is unwound by the pair of left and right peeling
また、前記帯状ライナーRxからゴム状弾性部材Wを剥離させて巻出す際、前記左右一対の剥がしローラ17を帯状ライナーRxの表面に常時接触させる事により、フリーローラ19は巻出し帯状ライナーR1の外径変化に影響されることなく、帯状ライナーRxの表面から一定間隔の非接触状態を保つことが出来るので、一定の剥がし力を保つことが出来るものである。
When the rubber-like elastic member W is peeled off from the belt-like liner Rx and unwound, the pair of left and right peeling
更に、剥離させたゴム状弾性部材Wの搬出速度は、上述したように左右一対の駆動ローラ20a,20bが巻出し帯状ライナーR1の巻出し時に追従して回転した際、その回転駆動力を部材搬送装置11の駆動ローラ24に伝達するようにしているので、巻出し帯状ライナーR1から巻出されるゴム状弾性部材Wの巻出し速度と、部材搬送装置11の部材搬送速度とが同期し、部材を過度に引っ張って変形させることなく次工程へ搬送させることが出来る。
Further, as described above, when the pair of left and
このようにして、帯状ライナーRxから分離させて巻出したゴム状弾性部材Wは、部材切断装置11aを備えた部材搬送装置11上で所定の長さに定尺切断され、そして成形機12側に供給されるものである。
In this way, the rubber-like elastic member W separated and unwound from the belt-like liner Rx is cut to a predetermined length on the
このように、帯状ライナーRxから帯状のゴム状弾性部材Wを剥離させて巻出す際、前記帯状ライナーRxの回転駆動に伴って、帯状ライナーRxの幅方向両側表面に常に接触して回転する左右一対の剥がしローラ17と、この剥がしローラ17間の同軸上に配設された帯状ライナーRxの表面と非接触のフリーローラ19とによりゴム状弾性部材Wを剥離させながら巻出すので、ゴム状弾性部材Wに引っ張り変形を与えることなく、帯状ライナーから確実に分離させることが可能となる。
As described above, when the belt-like rubber-like elastic member W is peeled off from the belt-like liner Rx and unwound, the left and right sides always rotate in contact with both sides in the width direction of the belt-like liner Rx as the belt-like liner Rx is driven to rotate. Since the rubber-like elastic member W is unwound by the pair of peeling
また、帯状のゴム状弾性部材Wの厚さ,剛性,タック等の特性にあった適正なローラ径及び高さを選定することにより、協力な剥がし力を得ることが出来、帯状ライナーRxの表面に特別な処理(フッ素、シリコンコーティング等)をしなくても良く、帯状ライナーRxのコストを低減させることが出来る。 In addition, by selecting an appropriate roller diameter and height suitable for the thickness, rigidity, tack and other characteristics of the belt-like rubber-like elastic member W, a cooperative peeling force can be obtained, and the surface of the belt-like liner Rx No special treatment (fluorine, silicon coating, etc.) is required, and the cost of the strip liner Rx can be reduced.
1 搬送台車 2 ベースプレート
3 キャスター 4 位置決め装置
5 フレーム 6a,6b 軸受け部材
7 巻取りドラム 8 巻出しドラム
9 部材剥離手段 10 ダンサーユニット
10a 投受光器 10b 反射板
11 部材搬送装置 11a 部材切断装置
12 成形機 G 回転駆動装置
13 スペーサ 14 検出手段
15 昇降手段 16 揺動フレーム
17 剥がしローラ 18 支持軸
19 フリーローラ
20a,20b 駆動ローラ 21 支持軸
22a,22b 駆動スプロケット
23 支持フレーム 24 駆動ローラ
25 支持部材 26 支持軸
27 ガイドフリーローラ 28 搬送ローラ
29 スプロケット 30 チェーン
31 ブラケット 32 緩衝部材
33 スプロケット 34 チェーン
35 エンコーダ
Rx 帯状ライナー W ゴム状弾性部材
R1 巻出し帯状ライナー R2 巻取り帯状ライナー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
The belt-shaped member supply device according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein a carriage positioning device is provided at a lower portion of the conveyance carriage.
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2004
- 2004-10-26 JP JP2004311474A patent/JP2006123218A/en active Pending
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