JP2006123123A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、ACサーボモータ30の駆動を受けて回転するドライバビット31と、このドライバビット31に作用するねじの締付トルクに応じた原トルク信号を発するトルクセンサとを備える。トルクセンサの発する原トルク信号は、それぞれ異なる遮断周波数に設定された複数のフィルタを通される。この結果、異なる周波数成分で構成された複数のトルク信号を得ることができ、このトルク信号またはこれから得られるトルク値を、これらの乖離率等を用いて比較することにより、衝撃トルクの発生の有無を判別することができる。
【選択図】図1
Description
図1において、1は自動ねじ締め機であり、往復駆動ユニット2と、この往復駆動ユニット2に連結されたツールユニット3と、このツールユニット3を制御する制御ユニット4とを有する。
S01:往復駆動ユニット2のコントローラ23からのねじ締めスタート信号の入力待ち。
S02:フラグをOFFにする。
S03:モータ駆動部41に駆動指令信号を送信。
S04:A/D変換部36から原トルク信号を読み込む。
S05:フィルタソフトの低域遮断周波数によりフィルタリングした判定用トルク信号を得る。
S06:フィルタソフトの高域遮断周波数によりフィルタリングした検査用トルク信号を得る。
S07:判定用トルク信号を判定用トルク値に換算する。
S08:検査用トルク信号を検査用トルク値に換算する。
S09:判定用トルク値と検査用トルク値との乖離率を求める。
S10:判定用トルク値が目標締付トルク値に達したかどうかを確認。達していない場合はS12にジャンプ。
S11:フラグをONにする。
S12:乖離率が許容範囲内にあるかどうか確認。許容範囲内にない場合はS15にジャンプ。
S13:フラグがONかどうか確認。OFFの場合はS04にジャンプ。
S14:表示部44に正常完了表示指令信号を送信し、S16にジャンプ。
S15:表示部44に異常完了表示指令信号を送信。
S16:モータ駆動部41に停止指令信号を送信。
S17:往復駆動ユニット2のコントローラ23に作業完了信号を送信。
S18:エンド。
となるねじ締め制御を実行する。
保持手段(図示せず)に保持されたねじがワークのめねじ直上に配置された状態で、往復駆動ユニット2のコントローラ23のスタートスイッチ(図示せず)が入力されると、モータ20が駆動し、これによりボールねじ機構21のナット部材21aが図上下方へ移動して、ツールテーブル22及びツールユニット3が下降する。これにより、ドライバビット31がねじの頭部に接する位置まで下降すると、エンコーダ20aのパルス信号数が所定の設定値に達する。これを受けてコントローラ23から制御部40には、入出力部45を介してねじ締めスタート信号が送られ、これによりモータ30が駆動してドライバビット31に回転伝達がなされ、ドライバビット31は回転しながらねじの駆動穴に係合し、ねじを保持手段から押し出してワークのめねじに締め込む。
2 往復駆動ユニット
3 ツールユニット
4 制御ユニット
20 ACサーボモータ
20a エンコーダ
21 ボールねじ機構
30 ACサーボモータ
31 ドライバビット
32 起歪部材
34 歪みゲージ
Claims (3)
- 回転駆動手段と、この回転駆動手段の駆動を受けて回転するドライバビットと、このドライバビットに作用するねじの締付トルクに応じたトルク信号を発するトルクセンサとを備えた自動ねじ締め機であって、
前記トルクセンサの発する原トルク信号のそれぞれ異なる周波数成分を得られるように複数のフィルタを設け、これら各フィルタを通した結果得られる原トルク信号に基づく情報を比較することにより衝撃トルクの発生の有無を判断する制御ユニットを備えていることを特徴とする自動ねじ締め機。 - トルクセンサの原トルク信号における低いレベルの周波数成分を抽出し得る第一のフィルタと、この第一のフィルタよりも高いレベルの周波数成分を抽出し得る第二のフィルタとの少なくとも2つのフィルタを備えていることを特徴とする請求項1に記載の自動ねじ締め機。
- 制御ユニットは、各フィルタを通過した後の原トルク信号に基づく情報の乖離率を求め、この乖離率を比較して衝撃トルクの発生の有無を判断するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動ねじ締め機。
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2004
- 2004-10-29 JP JP2004316669A patent/JP4600977B2/ja active Active
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