JP2006123047A - Tool holder - Google Patents
Tool holder Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006123047A JP2006123047A JP2004312769A JP2004312769A JP2006123047A JP 2006123047 A JP2006123047 A JP 2006123047A JP 2004312769 A JP2004312769 A JP 2004312769A JP 2004312769 A JP2004312769 A JP 2004312769A JP 2006123047 A JP2006123047 A JP 2006123047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- holder
- shaft
- axis
- chucking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
この発明は、フライス盤等の工作機械の主軸に着脱可能に装着される工具ホルダであって、その工具の向きを前記主軸の軸心に対して直角の軸周りの任意の角度に調整できる工具ホルダに関するものである。 The present invention is a tool holder that is detachably attached to a main spindle of a machine tool such as a milling machine, and the tool holder can adjust the direction of the tool to an arbitrary angle around an axis perpendicular to the axis of the main spindle. It is about.
この種の工具ホルダは、主軸に嵌合されるシャンク部と、そのシャンク部を回転自在に支持して工作機械の固定部材に固定されるホルダ本体と、そのホルダ本体に設けられた工具チャッキング部(ヘッド)とからなり、通常、前記ホルダ本体と工具チャッキング部を一体ものとして、工具と主軸の軸心を同一としたものが一般的である。
この工具ホルダにおいて、その工具の向きを主軸の軸心に対して異ならし得れば、一定位置に固定されたワーク(加工物)を多くの方向から加工することができる。
This type of tool holder includes a shank portion that is fitted to a main shaft, a holder body that rotatably supports the shank portion and is fixed to a fixing member of a machine tool, and tool chucking provided on the holder body. In general, the holder main body and the tool chucking unit are integrated, and the tool and the spindle have the same axis.
In this tool holder, if the direction of the tool can be made different from the axis of the main shaft, a workpiece (workpiece) fixed at a fixed position can be machined from many directions.
このため、図8に示すように、主軸の軸心cに対して45度の面をスイベル面として、ホルダ本体2と工具チャッキング部3とを連結し、ホルダ本体2に対し工具チャッキング部3をそのスイベル面を介して回転させて、工具Aの軸心を主軸の軸心cに対し任意の角度位置に固定可能としたもの(特許文献1参照)や、図9、図10に示すように、工具チャッキング部3を、主軸Mの軸心cに直交する軸周りに揺動するようにホルダ本体2に連結して、ホルダ本体2に対し工具チャッキング部3をその直交軸周りに回転させ、工具Aの軸心を前記主軸Mの軸心cに直交する軸周りの任意の角度位置で固定可能としたものがある(特許文献2参照)。図中、1は主軸Mに嵌合されるシャンク部である。
図8に示す45度のスイベル面を採用した工具ホルダは、同図から理解できるように、その工具Aの調整角度θは、主軸の軸心c方向から90度の範囲である。このため、その90度を超えた範囲の加工はできない。 As can be understood from the drawing, the tool holder employing the 45-degree swivel surface shown in FIG. 8 has an adjustment angle θ of the tool A in the range of 90 degrees from the direction of the axis c of the main shaft. For this reason, the processing beyond the 90 degrees cannot be performed.
図9、図10に示す工具ホルダは、同図から、工具Aの調整角度θは、主軸の軸心c方向両側に90度の範囲、すなわち、ほぼ180度である。このため、その180度を超えた範囲の加工はできない。
また、工具チャッキング部3の両側をホルダ本体2の対のアーム2aで挟むように支持し、その支持点で工具チャッキング部3を揺動させているため、そのアーム2aの厚み分、工具Aの軸心からホルダ本体2の側面までの距離Lが長くなり、かつ、図9の鎖線図から理解できるように、工具チャッキング部3の移動エリヤが大きくなる。
このため、ホルダ本体2(アーム2a)又は工具チャッキング部3がワークと干渉し易く、その干渉を避けるため、工具Aの突出量を長くする必要がある。工具Aの突出量が長くなれば、加工時の工具Aの振れが大きくなるとともに剛性も低下して、加工精度及び加工能力の低下を招く。
The tool holders shown in FIGS. 9 and 10 show that the adjustment angle θ of the tool A is in the range of 90 degrees on both sides in the axis c direction of the spindle, that is, approximately 180 degrees. For this reason, the processing beyond the range of 180 degrees cannot be performed.
Further, since both sides of the
For this reason, the holder main body 2 (
この発明は、加工範囲を広げると共に、ワークとの干渉を少なくすることを課題とする。 An object of the present invention is to widen the machining range and reduce interference with a workpiece.
上記課題を達成するために、この発明は、工具チャッキング部3を、ホルダ本体2の側面に設けたのである。このようにすれば、ホルダ本体2に対する工具チャッキング部3の回転中心は、通常、工具チャッキング部3の中心近くとすることができるため、その工具チャッキング部3の回転によるホルダ本体2の周面から突出する量は、図9、図10に示す工具チャッキング部3が揺動する態様の工具ホルダに比べれば、小さくなる。このため、工具チャッキング部3のワークとの干渉度合は少なくなる。
In order to achieve the above object, the present invention provides the
また、その揺動する工具チャッキング部3は、ホルダ本体2の対のアーム2aの間隔に嵌る大きさのものが必要で、勢い、大きくなりがちであるが、ホルダ本体2の側面に工具チャッキング部3があれば、取付け部は面のため、取付け得る限りにおいて、その工具チャッキング部3を小さくすることができ、それに伴って、干渉域も少なくなる。
Further, the swinging
さらに、通常、工具チャッキング部3を取付けるホルダ本体2の側面下部には、突出物はなく(図1参照)、このため、工具チャッキング部3の回転範囲も大きく取ることができる。このため、工具Aの向きも主軸Mの軸心cに対して大きな範囲で得ることができ、一定位置に固定されたワークを多くの方向から加工することができる。
Furthermore, normally, there is no protrusion in the lower part of the side surface of the holder
この発明は、以上のように、工具チャッキング部3をホルダ本体2の側面に設けたので、ワークとの干渉度合を少なくすることができ、これに伴って、工具Aの突出量を抑えることができて、加工精度や加工能力の低下を招くことが少ない。
また、工具Aの向きを主軸Mの軸心cに対して大きな範囲で得ることができることにより、ワークを多くの方向から加工することができるため、作業性が向上する。
In the present invention, since the
Moreover, since the direction of the tool A can be obtained in a large range with respect to the axis c of the main spindle M, the work can be machined from many directions, so that workability is improved.
この発明の実施の形態としては、工作機械の主軸に着脱可能に装着される工具ホルダであって、前記主軸に嵌合されるシャンク部と、そのシャンク部を回転自在に支持して工作機械の固定部材に固定されるホルダ本体と、そのホルダ本体に設けられた工具チャッキング部とからなり、前記工具チャッキング部は、前記ホルダ本体の側面に設けられて前記シャンクの軸心に対する直角軸周りに回転可能となっているとともにその任意の位置で固定可能となって、工具が前記直角軸に直角方向に取付けられものであり、前記工具チャッキング部の工具チャックと前記シャンクはユニバーサルジョイント継手でもって回転力の伝達がなされる構成を採用できる。 As an embodiment of the present invention, there is provided a tool holder that is detachably mounted on a main spindle of a machine tool, and a shank portion fitted to the main shaft, and the shank portion is rotatably supported by the machine tool. A holder main body fixed to the fixing member; and a tool chucking portion provided in the holder main body, the tool chucking portion being provided on a side surface of the holder main body and around a right angle axis with respect to the axis of the shank And the tool can be fixed at a right angle with respect to the right angle axis, and the tool chuck and the shank of the tool chucking portion are universal joint joints. Therefore, it is possible to adopt a configuration in which rotational force is transmitted.
ユニバーサルジョイント継手には、周知の各種の態様のものを採用すれば良く、例えば、後述の図5の態様の一対のフック継手を連結したもの等を採用する。
そのフック継手を使用した場合、例えば、上記工具チャッキング部を回転させた際、前記一方のフック継手の上記シャンク部の入力軸との連結点と他方のフック継手の工具チャックとの連結点を結ぶ線分の中点が描く線分の中点に、前記工具チャッキング部の回転中心を位置させた構成を採用することができる。
What is necessary is just to employ | adopt the thing of a well-known various aspect as a universal joint coupling, For example, what couple | bonded the pair of hook joint of the aspect of FIG.
When the hook joint is used, for example, when the tool chucking portion is rotated, the connection point between the input shaft of the shank portion of the one hook joint and the tool chuck of the other hook joint is set. A configuration in which the center of rotation of the tool chucking portion is positioned at the midpoint of the line drawn by the midpoint of the line to be connected can be employed.
この構成において、工具を所要の方向に向かせる際、工具チャッキング部を回転させるが、その回転に伴って上記一方のフック継手のシャンク部の入力軸との連結点を中心として他方のフック継手の工具チャックとの連結点が回転する。このとき、工具チャッキング部の回転位相により、その両連結点の間隙は異なる。
このため、一方のフック継手のシャンク部の入力軸との連結点と他方のフック継手の工具チャックとの連結点を結ぶ線分の中点が描く線分の中点に、その工具チャッキング部の回転中心を位置させれば、前記両連結点の間隙変化もほぼ最小となる。しかし、その間隙変化を完全に吸収することはできないため、入力軸又は工具チャックのどちらかをその軸心方向に移動可能な支持構造とする。
In this configuration, when the tool is directed in a required direction, the tool chucking portion is rotated. With the rotation, the other hook joint is centered on the connection point with the input shaft of the shank portion of the one hook joint. The connection point with the tool chuck rotates. At this time, the gap between the two connection points varies depending on the rotational phase of the tool chucking portion.
For this reason, the tool chucking portion is located at the midpoint of the line drawn by the midpoint of the line connecting the connection point of the shank portion of one hook joint and the connection point of the tool chuck of the other hook joint. If the center of rotation is positioned, the change in the gap between the two connection points is substantially minimized. However, since the gap change cannot be completely absorbed, either the input shaft or the tool chuck is a support structure that can move in the axial direction.
他の実施の形態としては、工作機械の主軸に着脱可能に装着される工具ホルダであって、前記主軸に嵌合されるシャンク部と、そのシャンク部を回転自在に支持して工作機械の固定部材に固定されるホルダ本体と、そのホルダ本体に設けられた工具チャッキング部とからなり、前記工具チャッキング部は、前記ホルダ本体の側面に設けられて前記シャンクの軸心に対する直角軸周りに回転可能となって、工具が前記直角軸に直角方向に取付けられものであり、前記ホルダ本体にそのケーシング内に前記シャンク部の入力軸を挿入して回転自在に支持するとともに、前記ホルダ本体のケーシング内に前記入力軸に直交する伝達軸を回転自在に設け、前記工具チャッキング部のケーシング内に工具チャックを有する回転軸を前記伝達軸に直交させて回転自在に設け、前記入力軸と前記伝達軸の間、その伝達軸と前記回転軸の間をそれぞれ傘歯車機構によって回転力を伝達可能とするとともに、前記工具チャッキング部の直角軸周りの回転を、その伝達軸と回転軸の間の傘歯車機構により許容するようにした構成を採用する。 As another embodiment, there is a tool holder that is detachably attached to a spindle of a machine tool, and a shank portion that is fitted to the spindle, and the shank portion is rotatably supported to fix the machine tool. A holder main body fixed to the member, and a tool chucking portion provided in the holder main body, the tool chucking portion being provided on a side surface of the holder main body and around a right angle axis with respect to the axis of the shank. The tool is attached in a direction perpendicular to the right-angle axis, and the holder body is rotatably supported by inserting the input shaft of the shank portion into the casing of the holder body. A transmission shaft orthogonal to the input shaft is rotatably provided in the casing, and a rotation shaft having a tool chuck in the casing of the tool chucking portion is orthogonal to the transmission shaft. Rotation is provided so that rotational force can be transmitted between the input shaft and the transmission shaft, between the transmission shaft and the rotation shaft by a bevel gear mechanism, and rotation about a right angle axis of the tool chucking portion. Is adopted by a bevel gear mechanism between the transmission shaft and the rotation shaft.
通常、工具チャッキング部を取付けるホルダ本体の側面下部には、突出物はないため、工具チャッキング部の後部(工具取付け部の反対部)が部材で隠れることはない。このため、その工具チャッキング部を、コレットチャックの嵌合孔が貫通して形成されたものとして、その嵌合孔後部に前記コレットチャックを引きつけてそのコレットチャックに工具を締結する手段を設けたものを採用できる。 Usually, since there is no protrusion in the lower part of the side surface of the holder main body to which the tool chucking part is attached, the rear part of the tool chucking part (opposite part of the tool mounting part) is not hidden by the member. For this reason, the tool chucking portion is formed with the fitting hole of the collet chuck formed therethrough, and means for attracting the collet chuck to the rear portion of the fitting hole and fastening the tool to the collet chuck is provided. You can adopt things.
一実施例を図1〜図3に示し、この実施例も、従来と同様に、工作機械の主軸Mに嵌合されるシャンク部1と、そのシャンク部1を回転自在に支持して工作機械の固定部材に固定されるホルダ本体2と、そのホルダ本体2に設けられた工具チャッキング部3とからなる。
シャンク部1は、円錐台状のシャンク11とその一端から延びた入力軸12とからなり、その入力軸12は、ホルダ本体2のベアリングユニット22に回転自在に支持されている。
An embodiment is shown in FIGS. 1 to 3, and this embodiment also has a
The
ホルダ本体2は、ケーシング21の一端に上記ベアリングユニット22が固定され、そのケーシング21の他端内に傘歯車機構を有している。その傘歯車機構は、上記入力軸12の先端に固定の第一傘歯車23、ケーシング21に回転自在に支持された回転軸(伝達軸)24の両端に固定された第二、第三の傘歯車25、26等とから成り、前記回転軸24は上記シャンク部1(入力軸12)の軸心に直交している。
ホルダ本体2のケーシング21の一端側部には回り止めピン28が設けられており、シャンク11を工作機械の主軸Mに嵌めて、そのピン28を工作機械の固定部材の孔に嵌合すると、その工作機械の固定部材にホルダ本体2が固定され、ホルダ本体2にシャンク部1が回転自在に支持される。このため、主軸Mの回転に伴いシャンク11が回転する。
The
An
工具チャッキング部3は、ケーシング31内にコレット軸(回転軸)32を回転自在に設けたものであり、このコレット軸32の第四傘歯車27が上記第三の傘歯車26に噛み合っている。このため、シャンク11が回転すると、その入力軸12の第一傘歯車23、第二傘歯車24、第三傘歯車25及び第四傘歯車26を介してコレット軸(工具チャック軸)32が回転する。
コレット軸32の先端部内にコレット(工具チャック)33が嵌められるとともに、先端外周部には締付けナット34がねじ込まれており、コレット33に工具Aを挿入して締付けナット34をねじ込むことにより、コレット33を介して工具Aがコレット軸32に一体に取付けられる。
The
A collet (tool chuck) 33 is fitted in the tip of the
ホルダ本体2のケーシング21の工具チャッキング部3のケーシング31との対向面には、傘歯車機構の回転軸24を中心とする円状(一部欠如)の逆T字状溝35が形成され、その溝35にナット36が溝の長さ方向に移動自在に嵌められており、そのナット36に工具チャッキング部3のケーシング31を貫通したボルト37がねじ込まれている。このため、図3の各鎖線に示すように、チャッキング部3を任意の角度に回転させて、ボルト37をねじ込むことによって、そのチャッキング部3がその任意の角度位置で締結固定される。
A circular (partially lacking) inverted T-shaped
この実施例の工具ホルダは、以上の構成であり、この工具ホルダを、工作機械の主軸Mに嵌めるとともに、ピン28を工作機械の固定部材の孔に嵌合して、主軸Mに取付ける。
この状態で、工具チャッキング部3に工具Aを取付け、図3実線又は鎖線に示すように、工具Aが所要の方向に向くように、その工具チャッキング部3を回転させて、ボルト37でもって締結固定する。そのチャッキング部3の回転時、第三傘歯車26の歯面を第四傘歯車27が転動してそのチャッキング部3の回転を許容する。
The tool holder of this embodiment has the above-described configuration. The tool holder is fitted to the spindle M of the machine tool, and the
In this state, the tool A is attached to the
工具Aの向きが決定され、チャッキング部3が締結固定されれば、ワークWをセット後、主軸Mを回転させると、シャンク11が回転し、その回転力が傘歯車機構、コレット軸32、コレット33を介して工具Aに伝達されて工具Aが回転する。このため、その回転する工具AでもってワークWの加工が成される。
When the orientation of the tool A is determined and the chucking
この実施例は、ホルダ本体2に工具チャッキング部3を片持ち梁状で支持し、ナット36へのボルト37を外すことによって、その工具チャッキング部3を外すことができる。このため、そのホルダ本体2内の傘歯車機構、工具チャッキング部3の分解・組み立てが容易であり、メンテナンス性に優れている。
In this embodiment, the
図4、図5には他の実施例を示し、この実施例は、上記実施例において、傘歯車機構を対のフック継手41、42からなるユニバーサルジョイント(フック継手機構)40に変えたものである。その一方のフック継手41の上記シャンク部1の入力軸12との連結点41aと他方のフック継手42のコレット軸32との連結点32aを結ぶ線分の中点aが描く線分lの中点oに、工具チャッキング部3の回転中心が位置している。このようにすれば、両連結点41a、32aの間隙変化はほぼ最小となる。このため、入力軸12又はコレット軸32をその軸方向に移動可能にする長さも短く、設計上有利である(図4参照)。
4 and 5 show another embodiment. In this embodiment, the bevel gear mechanism is changed to a universal joint (hook joint mechanism) 40 including a pair of
この実施例では、工具Aの向きが決定され、チャッキング部3が締結固定されれば、上記実施例と同様に、ワークWをセット後、主軸Mを回転させると、シャンク11が回転し、その回転力がフック継手機構40、コレット軸32、コレット33を介して工具Aに伝達されて工具Aが回転して、ワークWの加工が成される。
In this embodiment, if the orientation of the tool A is determined and the chucking
上記両実施例は、コレット33を締結ナット34により拡縮径して工具Aを取付け・取外しするものであったが、図6、図7に示すように、工具チャッキング部3を、コレット軸32のコレット孔が貫通するものとし、その孔後部にコレット33とジョイント筒39を介してねじ合うナット軸38を回転自在に設けたものとすることができる。
この工具ホルダは、そのナット軸38を回すことにより、コレット33が進退して工具Aの取付け・取外しを行う。
In both of the above embodiments, the
In this tool holder, when the
1 シャンク部
2 ホルダ本体
3 工具チャッキング部
11 シャンク
12 シャンクの入力軸
21 ホルダ本体のケーシング
22 ベアリングユニット
23、25、26、27 傘歯車
24 回転軸(伝達軸)
31 チャッキング部のケーシング
32 コレット軸(回転軸)
33 コレット(工具チャック)
34 コレット締結ナット
35 逆T字状溝
36 締結ナット
37 締結ボルト
40 フック継手機構(ユニバーサルジョイント)
41、42 フック継手
M 主軸
a 線分中点
c 主軸軸心
o 工具チャッキング部の回転中心
l 連結点を結ぶ線分
DESCRIPTION OF
31
33 Collet (tool chuck)
34
41, 42 Hook joint M Spindle a Line segment midpoint c Spindle shaft center o Tool chucking center of rotation l Line segment connecting the connection points
Claims (4)
上記ホルダ本体2にそのケーシング21内に上記シャンク部1の入力軸12を挿入して回転自在に支持するとともに、前記ホルダ本体2のケーシング21内に前記入力軸12に直交する伝達軸24を回転自在に設け、前記工具チャッキング部3のケーシング31内に工具チャック33を有する回転軸32を前記伝達軸24に直交させて回転自在に設け、前記入力軸12と前記伝達軸24の間、その伝達軸24と前記回転軸32の間をそれぞれ傘歯車機構23、25、26、27によって回転力を伝達可能とするとともに、上記工具チャッキング部3の前記直角軸周りの回転を、その伝達軸24と回転軸32の間の傘歯車機構により許容するようにしたことを特徴とする工具ホルダ。 A tool holder that is detachably mounted on a spindle M of a machine tool, and is fixed to a fixing member of a machine tool by rotatably supporting the shank portion 1 fitted to the spindle M and the shank portion 1. A holder main body 2 and a tool chucking portion 3 provided on the holder main body 2, and the tool chucking portion 3 is provided on a side surface of the holder main body 2 and is perpendicular to the axis of the shank portion 1. The tool A can be rotated around an axis, and the tool A is attached in a direction perpendicular to the perpendicular axis.
The input shaft 12 of the shank portion 1 is inserted into the casing 21 of the holder body 2 and supported rotatably, and the transmission shaft 24 orthogonal to the input shaft 12 is rotated within the casing 21 of the holder body 2. A rotary shaft 32 having a tool chuck 33 is provided in the casing 31 of the tool chucking portion 3 so as to be orthogonal to the transmission shaft 24 and freely rotatable between the input shaft 12 and the transmission shaft 24. Rotational force can be transmitted between the transmission shaft 24 and the rotary shaft 32 by the bevel gear mechanisms 23, 25, 26, and 27, respectively, and the rotation of the tool chucking portion 3 around the right-angle axis can be transmitted. 24. A tool holder characterized by being allowed by a bevel gear mechanism between a rotating shaft and a rotating shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004312769A JP4603853B2 (en) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Tool holder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004312769A JP4603853B2 (en) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Tool holder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006123047A true JP2006123047A (en) | 2006-05-18 |
JP4603853B2 JP4603853B2 (en) | 2010-12-22 |
Family
ID=36718262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004312769A Active JP4603853B2 (en) | 2004-10-27 | 2004-10-27 | Tool holder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4603853B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008155327A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Daishowa Seiki Co Ltd | Angle measuring tool and angle measuring method |
JP2008272889A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | O M Ltd | Machine tool |
JP2010023178A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | Spherical surface working method and spherical surface working device |
JP2013230546A (en) * | 2012-04-12 | 2013-11-14 | Lockheed Martin Corp | Multi-spindle milling |
JP2014037025A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Toshiba Mach Co Ltd | Angle head tool |
JP2016055425A (en) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | Apparatuses and methods for processing confined area of workpiece |
US10610989B1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-04-07 | Top-One Machinery Co., Ltd. | Rim drilling and milling machine |
CN111331385A (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 旭正机械股份有限公司 | Wheel frame drilling and milling machine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01264733A (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-23 | Honda Motor Co Ltd | Tool holder unit for oblique machining |
JP2003001541A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Toshiba Mach Co Ltd | Machine tool, tool, and tool holder |
JP2003205432A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-22 | Toyota Motor Corp | Tool attachment and machining method using it |
-
2004
- 2004-10-27 JP JP2004312769A patent/JP4603853B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01264733A (en) * | 1988-04-12 | 1989-10-23 | Honda Motor Co Ltd | Tool holder unit for oblique machining |
JP2003001541A (en) * | 2001-06-22 | 2003-01-08 | Toshiba Mach Co Ltd | Machine tool, tool, and tool holder |
JP2003205432A (en) * | 2002-01-10 | 2003-07-22 | Toyota Motor Corp | Tool attachment and machining method using it |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008155327A (en) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Daishowa Seiki Co Ltd | Angle measuring tool and angle measuring method |
JP2008272889A (en) * | 2007-04-27 | 2008-11-13 | O M Ltd | Machine tool |
JP2010023178A (en) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Aisin Aw Co Ltd | Spherical surface working method and spherical surface working device |
JP2013230546A (en) * | 2012-04-12 | 2013-11-14 | Lockheed Martin Corp | Multi-spindle milling |
JP2014037025A (en) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Toshiba Mach Co Ltd | Angle head tool |
JP2016055425A (en) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | ザ・ボーイング・カンパニーThe Boeing Company | Apparatuses and methods for processing confined area of workpiece |
CN111331385A (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 旭正机械股份有限公司 | Wheel frame drilling and milling machine |
US10610989B1 (en) * | 2018-12-19 | 2020-04-07 | Top-One Machinery Co., Ltd. | Rim drilling and milling machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4603853B2 (en) | 2010-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4395533B2 (en) | Machining equipment for machining workpieces | |
JP4603853B2 (en) | Tool holder | |
JP2001150256A (en) | Composite machining method for workpiece | |
JP2004167679A (en) | Machining unit for program control type milling and drilling machine | |
RU2003114425A (en) | TWO-TURN SPINDLE HEAD FOR MACHINES | |
JPWO2008050747A1 (en) | Angle indexing device for machine tools | |
TW200821084A (en) | Index table | |
KR101811168B1 (en) | Tool mounting portion, tool holder for machine tool provided with said tool mounting portion, and machine tool | |
JPWO2008072559A1 (en) | Micro spindle | |
JP2008307678A (en) | Tool holder positioning device | |
JP2000126956A (en) | Parallel mechanism machine tool | |
JPH1199403A (en) | Spindle device | |
JP2010537834A (en) | High precision guiding device in machines for machining cylindrical components | |
JPH10249627A (en) | End mill | |
JP4391920B2 (en) | Machine Tools | |
CN214161641U (en) | Reverse scraper | |
JP2004122322A (en) | Rotary transmission mechanism, machine tool furnished with it and tool holder | |
JP2001328021A (en) | Tool with blade part | |
JP2006263831A (en) | Tool holder | |
JPS625877Y2 (en) | ||
CN203197305U (en) | Cam bearing hole boring device | |
CN220699382U (en) | Adjusting device and clamp | |
JP2634111B2 (en) | Spindle drive in machining equipment | |
JP5657341B2 (en) | Machine Tools | |
JPH0325880Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100907 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101004 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |