JP2006121836A - Cable paying method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To construct a cable paying machine for assisting workers, making it simple and small in size to facilitate installation work and removal work, and to provide a cable paying method that enables effective utilization of workers that used to be manned only for keeping watch in a state of the cables being fed out in conventional work. <P>SOLUTION: The cable paying machine is provided with two push-out balls with a ratchet mechanism, that are driven by a direct-current driving motor of the machine via a power transmission mechanism. A sensor unit is provided in the direction, in which a cable pushed out is drawn. When a paid cable is slackened, the driving motor is stopped by the output of the sensor unit. When a cable is pulled, the drive motor and the push-out balls are rotated via the sensor unit, and the cable is thereby installed. The torque of the cable paying machine obtained when a cable is pushed out by the push-out balls is so set that it is smaller than the torque obtained by human power. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ケーブル延線作業をアシストする延線機を用いてケーブル敷設する延線方法に関するものである。   The present invention relates to a wire drawing method for laying a cable by using a wire drawing machine that assists in cable wire drawing work.

ビルや工場等の電気設備に使用される電力ケーブルや弱電ケーブル、或いは、光ファイバー等のケーブルは、建物の天井や壁に沿って施設されたケーブルラック上に敷設される。図８は敷設作業の態様を示したもので、ケーブルドラム３１を延線経路の始端側に配置し、且つ送り出しを行うケーブル延線機３０をケーブル３２の延線経路（ケーブルラック等）に沿って複数台所定間隔毎に配置している。延線経路の終端側には、ウインチ等の牽引手段を配置し、この牽引手段によってケーブルを牽引するか、或いは作業者による直接の牽引が行われる。
そして、延線作業を実施する場合には、先ず、作業者がケーブルの先端、若しくはケーブルの先端に結び付けた牽引ロープを持って延線経路に沿って移動し、ケーブルを各延線機に順次装着して行く。この装着は、ケーブル延線機のローラ間にケーブルを通す作業であるため、作業者は延線経路の始端から終端まで順次移動しながらケーブル装着作業を実施する。３３は配線ケーブルで、各延線機３０に電力を供給するために配線される。 Electric power cables, weak electric cables, or cables such as optical fibers used in electrical facilities such as buildings and factories are laid on a cable rack installed along the ceiling or wall of the building. FIG. 8 shows a mode of laying work, in which the cable drum 31 is arranged on the start end side of the wire drawing path, and the cable wire drawing machine 30 for feeding is provided along the wire drawing route (cable rack or the like) of the cable 32. Are arranged at predetermined intervals. A pulling means such as a winch is disposed on the terminal end side of the wire drawing path, and the cable is pulled by this pulling means, or direct pulling by an operator is performed.
When carrying out the wire drawing work, first, the operator moves along the wire drawing path with the leading end of the cable or the tow rope tied to the leading end of the cable, and the cable is sequentially transferred to each wire drawing machine. Wear it. Since this attachment is an operation of passing the cable between the rollers of the cable wire drawing machine, the operator performs the cable attachment operation while sequentially moving from the beginning to the end of the wire drawing path. Reference numeral 33 denotes a wiring cable, which is wired to supply power to each wire drawing machine 30.

延線機３０にケーブル装着後は、ウインチ若しくは作業者によるケーブル３２の牽引が行われるが、これと同時に、図示省略された制御盤より各延線機３０に対して配線ケーブル３３を介して電力が供給され、各延線機は駆動される。この駆動時には、各延線機３０によるケーブルの送り出し速度が一定となるよう配電盤の制御指令によって速度制御される。延線機３０によるケーブルの送り出し動作中、各延線機には作業者が配置されて延線機３０からのケーブル３２の外れやケーブルの弛みによる絡まり等を監視している。延線経路へのケーブル敷設が完了すると、作業者は各延線機からのケーブル外しを実施して敷設作業を終了する。
このような、敷設作業用の機器として、特許文献１〜３のようなものが公知となっている。特許文献１には、ケーブルを挟むローラの間隔を変えることでケーブル外形に即応したケーブル送りを実現すると共に、ケーブル途中の外し作業を簡単とし、ローラの可動枢軸をチェーンのテンションを変えないで移動することを可能としたことが記載されている。特許文献２には、電気ケーブルを巻装したドラムからケーブルを繰り出すことに伴い縮小するケーブル巻径とケーブル牽引速度に対応して、ケーブル弛み量を一定としながらケーブルを繰り出すことが記載されている。
また、特許文献３には、ケーブル繰り出し側にケーブル張力検知スイッチを設け、ケーブル始端側から終端側に向けて順次作動させることで、延線機を無人化することが記載されている。
特許第２７１５２７６号公報 特許第２９１６９１０号公報 特公平７−７１３６７号公報 After the cable is attached to the wire drawing machine 30, the cable 32 is pulled by a winch or an operator. At the same time, power is supplied to each wire drawing machine 30 from the control panel (not shown) via the wiring cable 33. Is supplied and each wire drawing machine is driven. During this driving, the speed is controlled by the control command of the switchboard so that the cable delivery speed by each wire drawing machine 30 is constant. During the cable sending operation by the wire drawing machine 30, an operator is arranged in each wire drawing machine to monitor detachment of the cable 32 from the wire drawing machine 30, entanglement due to cable slack, and the like. When the cable laying on the wire drawing path is completed, the operator removes the cable from each wire drawing machine and finishes the laying work.
As such a device for laying work, those disclosed in Patent Documents 1 to 3 are known. In Patent Document 1, by changing the distance between the rollers that pinch the cable, cable feeding that responds quickly to the outer shape of the cable is realized, and the removal work in the middle of the cable is simplified, and the movable pivot of the roller is moved without changing the chain tension. It is described that it was possible to do. Patent Document 2 describes that the cable is fed out while keeping the cable slack amount constant in accordance with the cable winding diameter and the cable pulling speed which are reduced as the cable is drawn out from the drum around which the electric cable is wound. .
Patent Document 3 describes that a cable tension detection switch is provided on the cable feed-out side and is operated sequentially from the cable start end side to the terminal end side, thereby unmanning the wire drawing machine.
Japanese Patent No. 2715276 Japanese Patent No. 2916910 Japanese Patent Publication No. 7-71367

しかし、特許文献１のものは、ケーブル外形に即応したケーブル送りを実現し、且つケーブル途中の外し作業は簡単となるが、作業員に対するアシストについての技術的なことは何も記載されていない。
特許文献２のものは、ダンサーロール機構を用いてケーブルの位置変位を検出し、この変位分に応じて張力一定となるよう回転機を制御するために、送り出しモータの他に、可逆モータや３個のカムやリミットスイッチ、及び自己復帰スイッチ等を必要として構成が複雑、大型となっており、この文献においても作業員に対するアシストについての技術的な記載はない。
また、特許文献３のものは、無人化を意図したもので、当然ながら作業員に対するアシストについての技術的な記載はなく、この文献のものは、ケーブルの敷設ルートに添って複数の延線機を配置しているため、各延線機のモータ用電源ケーブルの配線が必要となっている。すなわち、上記した各特許文献を含む従来のものは、駆動機構が複雑な構成となっているはかりでなく、作業前における延線機設置やその延線機用の配線ケーブル敷設等の準備作業や、敷設作業後の撤去作業が重労働となっており、且つ複雑となっている。 However, although the thing of patent document 1 implement | achieves the cable feed which responded to the cable external shape immediately, and the removal operation | work in the middle of a cable becomes easy, nothing is described about the technical about the assistance with respect to an operator.
In Patent Document 2, in order to detect the position displacement of the cable using a dancer roll mechanism and control the rotating machine so that the tension becomes constant according to the displacement, a reversible motor or 3 The configuration is complicated and requires a large number of cams, limit switches, self-return switches, etc., and there is no technical description about assisting workers in this document.
Patent Document 3 is intended to be unmanned and, of course, there is no technical description about assisting workers. This document includes a plurality of wire drawing machines along a cable laying route. Therefore, it is necessary to wire the motor power cable of each wire drawing machine. That is, the conventional ones including each of the above-mentioned patent documents are not scales having a complicated drive mechanism, and preparation work such as installation of a wire drawing machine before the work and laying of a wiring cable for the wire drawing machine, The removal work after laying work is heavy labor and is complicated.

そこで、本発明が目的とするところは、作業員をアシストするための延線機を簡単、小型に構成し、設置作業や撤去作業を容易にすると共に、従来作業中に送り出し状態の監視のみで配置されている作業者を有効に活用できるケーブル延線方法を提供することにある。   Therefore, the purpose of the present invention is to simply and compactly construct a wire drawing machine for assisting workers, to facilitate installation work and removal work, and only to monitor the feeding state during conventional work. An object of the present invention is to provide a method for extending a cable that can effectively use a worker who is arranged.

本発明の第１は、ケーブル敷設経路に沿ってケーブルを牽引して敷設するケーブル延線方法において、
ケーブル敷設の経路若しくはそれに近接した位置に、直流の駆動モータで回転駆動されてケーブルの押出しを行い且つケーブルに作用する押出しに抗する力に対しては空転するラチェット機構を介して設けられた一対の押出しボールを有する延線機を設置し、前記延線機のケーブル押出し方向にケーブルへの牽引力が作用したことを検出するセンサ部を設け、ケーブルが弛んだ状態においては前記延線機の駆動モータを停止し、前記ケーブルへ牽引力が作用したときには前記センサ部にて検出し、このセンサ部からの検出信号に基づいて前記延線機の駆動モータにより押出しボールを回転駆動させてケーブルに押出し力を付与することで牽引力をアシストすることを特徴としたものである。
本発明の第２は、前記牽引力が人力による牽引であることを特徴としたものである。
本発明の第３は、前記ケーブルが押出しボールより押出される延線機のトルクは、人力のトルクより小さく設定し、その設定は例えば人力のトルクに対して３０％程度に設定したことを特徴としたものである。
本発明の第４は、前記ラチェット機構は、想定された力よりも外部より曳かれた力が十分に大きい場合、及び前記直流の駆動モータ用バッテリ消耗時にはフリーな状態で動作することを特徴としたものである。 The first of the present invention is a cable extending method for laying by pulling a cable along a cable laying path,
A pair provided via a ratchet mechanism that rotates at a position near the cable laying path or at a position close to the cable and that is driven by a direct current drive motor to push out the cable and resists pushing against the cable. A wire drawing machine having an extrusion ball is installed, and a sensor unit is provided for detecting that a traction force is exerted on the cable in the cable pushing direction of the wire drawing machine. When the cable is slackened, the wire drawing machine is driven. When the motor is stopped and a traction force acts on the cable, it is detected by the sensor unit, and the pusher ball is driven to rotate by the drive motor of the wire drawing machine based on the detection signal from the sensor unit to push the cable to the cable. It is characterized by assisting the traction force by providing
According to a second aspect of the present invention, the traction force is traction by human power.
According to a third aspect of the present invention, the torque of the wire drawing machine in which the cable is pushed out from the extruded ball is set to be smaller than the manual torque, and the setting is set to about 30% of the manual torque, for example. It is what.
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the ratchet mechanism operates in a free state when a force applied from the outside is sufficiently larger than an assumed force and when the battery for the DC drive motor is consumed. It is a thing.

以上のとおり、本発明によれば、その構成は簡単で小型化され、延線作業前の設置や、作業後の撤収が容易となるものである。また、アシストタイプの延線機として、作業員のケーブル曳き時に所定のトルクを出力してアシストするよう動作するので、作業員に疲労感を与えることなく効率的に敷設作業を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the configuration is simple and downsized, and installation before wire drawing work and withdrawal after work are facilitated. Further, since the assist type wire drawing machine operates to assist by outputting a predetermined torque when the operator runs the cable, the laying work can be performed efficiently without giving the worker a feeling of fatigue.

図１は、本発明の実施例を示す構成図である。１は駆動モータで、直流モータが使用されてその回転力は所定のアシスト量となるようトルク設定され、動力伝達機構介して出力される。２は動力伝達機構を構成する減速ギアボックス、３は動力伝達機構によって駆動される押出しボールで、この押出しボール３はケーブルを送り出す方向となるよう互いに逆方向に回転するように設けられた３ａ，３ｂの２個を有している。また、この押出しボール３は、例えば、漁船の巻き上げ機用等に使用されているような低圧ゴムボール等が用いられ、押出しボール自体が固着される駆動軸４には、図２で示すようにラチェット機構付きのベアリングが採用された動力伝達ギア５が取り付けられており、減速ギアボックス２内に収納された減速ギア６と噛合している。ラチェット機構は、任意の回転方向についてはストレスなく回転し、また、反回転方向では入力回転軸と出力回転軸をホールドするような構成となっている。アシスト式の延線機にラチェットベアリングを使用したことにより、後述するバッテリの電圧低下、作業員が想定するパワーよりも大きな力でケーブルを曳いたとき等で機能を発揮する。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a drive motor. A direct current motor is used, the torque of which is set so that the rotational force becomes a predetermined assist amount, and the torque is output via a power transmission mechanism. 2 is a reduction gear box constituting the power transmission mechanism, 3 is an extruded ball driven by the power transmission mechanism, and this extruded ball 3 is provided so as to rotate in opposite directions so as to be in the direction of feeding out the cable. 2b of 3b. Further, as the extruded ball 3, for example, a low-pressure rubber ball used for a fishing boat winder or the like is used, and the drive shaft 4 to which the extruded ball itself is fixed is shown in FIG. A power transmission gear 5 using a bearing with a ratchet mechanism is attached and meshes with a reduction gear 6 housed in the reduction gear box 2. The ratchet mechanism is configured to rotate without stress in any rotation direction, and hold the input rotation shaft and the output rotation shaft in the counter rotation direction. By using a ratchet bearing in the assist type wire drawing machine, the function is exhibited when the voltage of the battery, which will be described later, drops, or when the cable is driven with a force larger than the power assumed by the worker.

７はフレームで、このフレーム上には駆動モータ1、減速ギアボックス２を含む動力伝達機構及び押出しボール３が配設されている。８は電源用のバッテリで、このバッテリ８は駆動モータ等と共に同一のフレーム７上に配置してもよいが、その場合、重量が増加して準備作業時の持ち運び時に不便となるため、ここでは分離配置となっている。したがって、設置された時には、モータとバッテリ間は電線によって接続される。９は延線されるケーブル、１０はセンサ部で、このセンサ部１０は、例えば、図３（ｂ）や（ｃ）で示すようなタッチスイッチ等が使用されて直流のモータ１の起動、停止に用いられる。   Reference numeral 7 denotes a frame on which a power transmission mechanism including a drive motor 1 and a reduction gear box 2 and an extrusion ball 3 are disposed. 8 is a battery for power supply, and this battery 8 may be arranged on the same frame 7 together with the drive motor, etc. However, in that case, since the weight increases and it becomes inconvenient at the time of carrying out preparation work, It is a separate arrangement. Therefore, when installed, the motor and the battery are connected by an electric wire. Reference numeral 9 denotes a cable to be wired, and 10 denotes a sensor unit. The sensor unit 10 uses, for example, a touch switch as shown in FIGS. 3B and 3C to start and stop the DC motor 1. Used for.

図３（ｂ）において、１１は傾斜１１ａを有する基台で、その傾斜１１ａのレールにはスライダ１２が滑動可能状態に配設されている。また、このスライタ１２の上面には２個のガイドポール１３ａ，１３ｂが突設されている。１４はストッパーで基台に設けられた傾斜１１ａの最底面側に設けられる。１５は接触式のセンサで、基台の傾斜１１ａ側に面したストッパー１４側に設けられ、スライダ１２がこのセンサ１５と接触したときに駆動モータ１に対してオフ信号を発生する。図３（ｃ）は基台２１が断面Ｌ字状に形成されたセンサ部で、スライダ２２が垂直に上下動する場合を示したものである。なお、この場合のガイドポール２３ａ，２３ｂにはケーブル抜け止め２４が開閉自在に設けられている。   In FIG. 3B, reference numeral 11 denotes a base having an inclination 11a, and a slider 12 is slidably disposed on a rail having the inclination 11a. Further, two guide poles 13a and 13b are projected from the upper surface of the slitter 12. 14 is a stopper provided on the bottom surface side of the slope 11a provided on the base. A contact type sensor 15 is provided on the stopper 14 side facing the inclination 11 a of the base, and generates an off signal to the drive motor 1 when the slider 12 comes into contact with the sensor 15. FIG. 3C shows a case in which the base 21 is a sensor portion having an L-shaped cross section, and the slider 22 moves vertically up and down. In this case, cable guides 24 are provided on the guide poles 23a and 23b so as to be freely opened and closed.

上記のように構成される延線機は、図１で示すようにフレーム７とバッテリ８はケーブルラック等の延線経路上に接近して配置されるが、センサ部１０はフレーム等とは多少位置をずらして配置される。
図３（ａ）は（ｂ）図のセンサ部１０を用いた場合の使用状態図で、ガイドポール１３ａ，１３ｂ間に配設されたケーブル９が弛み状態時示している。この弛み状態時では、スライダ１２は傾斜１１ａの作用によって下方に位置してセンサ１５と接触した状態となっており、センサ１５からは駆動モータ１に対してオフ信号が発生し延線機としては待機状態となっている。作業員によりケーブル９が持ち上げられて点線で示す引張状態となると、ケーブルはガイドポール１３ａと係合してスライダ１２を傾斜の上方向に移動させ、このスライダとセンサ１５との接触状態を解除する。この時には、接触式のセンサ１５は駆動モータ１に対してオン信号を発生し、この駆動モータを介して押出しボール３を回動してケーブル９の延線作業が開始される。 In the wire drawing machine configured as described above, as shown in FIG. 1, the frame 7 and the battery 8 are arranged close to the wire drawing route such as a cable rack, but the sensor unit 10 is somewhat different from the frame or the like. The position is shifted.
FIG. 3A is a diagram showing a usage state when the sensor unit 10 shown in FIG. 3B is used, and shows the cable 9 disposed between the guide poles 13a and 13b in a slack state. In this slack state, the slider 12 is positioned below and in contact with the sensor 15 by the action of the inclination 11a, and an off signal is generated from the sensor 15 to the drive motor 1, and as a wire drawing machine, It is in a standby state. When the cable 9 is lifted by the worker and brought into a tensile state indicated by a dotted line, the cable engages with the guide pole 13a to move the slider 12 upward in the inclined direction, and the contact state between the slider and the sensor 15 is released. . At this time, the contact-type sensor 15 generates an ON signal for the drive motor 1, and the push ball 3 is rotated via the drive motor to start the work of extending the cable 9.

図４は延線機（駆動モータ１）の出力トルクと人力（作業員の）トルクとの関係を示したもので、同図（ａ）は延線機より作業員がN1のトルクを出力してケーブル９を曳くときのタイミングを示し、同図（ｂ）は人力と延線機の合計トルクNを示したものである。作業員をアシストする延線機トルクは、予め人力トルクより小さくされ、例えば、人力トルク７０％に対して３０％程度に設定されており、線イがトルクN2(人力の略１／３程度)に設定された延線機トルク、線ロが人力と延線機との合計トルクを示したもので、人力に比して延線機トルクを小さく設定したことにより、延線機によるケーブルの過度の送り出し力を作業員に与えて疲労させることを防止している。   Fig. 4 shows the relationship between the output torque of the wire drawing machine (drive motor 1) and the manpower (worker's) torque. Fig. 4 (a) shows that the worker outputs N1 torque from the wire drawing machine. The timing when the cable 9 is run is shown, and FIG. 4B shows the total torque N of the manpower and the wire drawing machine. The wire drawing machine torque that assists the worker is made smaller than the human power torque in advance, for example, is set to about 30% with respect to 70% of the human power torque, and the line A is the torque N2 (about 1/3 of the human power). The wire drawing machine torque and wire b shown in Fig. 2 indicate the total torque of manpower and wire drawing machine. This prevents the worker from getting tired by giving the delivery force.

これら延線機によるケーブルの送り出しトルクは予め適宜に設計又は調節され、動作中における駆動モータ１に対するトルク制御なしでケーブル曳きを可能としている。すなわち、図４（ｂ）でいえば、時刻ｔ0でＮ2のトルクを発生し、時刻ｔ1でトルク０（駆動モータオフ）となる。また、作業員による出力（引張）時間は１．７ｓ程度で、且つ１回の出力周期は４ｓ程度に設定される。   The cable sending torque by these wire drawing machines is appropriately designed or adjusted in advance, and the cable can be routed without torque control for the drive motor 1 during operation. That is, in FIG. 4B, N2 torque is generated at time t0 and torque 0 (drive motor off) is reached at time t1. Further, the output (tensile) time by the worker is set to about 1.7 s, and the output cycle for one time is set to about 4 s.

次にケーブル延線工法について説明する。
図５が延線作業状態を示したものである。延線機は延線経路上の任意箇所に配置されるが、その際、センサ部１０は作業員の手前３ｍ近辺に配置され、電源コード、開閉スイッチ等を介してバッテリ８、駆動モータ１に接続される。延線作業に先立って、ケーブルの先端は押出しボール３ａ，３ｂ間，並びにセンサ部１０のガイドポール間に挿通する。そのときにおける押出しボール３ａ，３ｂは、空気圧調整可能なゴムボールよりなっているため、この挿通は容易に実行できる。
センサ部１０を通過したケーブルが、そのままケーブルラック上に位置している場合（ケーブルの弛み状態時）にはセンサ１０部は図３（ｂ）又は（ｃ）の状態となって、スライダ１２又は２２はセンサ１５との接触状態が維持されて駆動モータ１は停止状態となっている。 Next, the cable drawing method will be described.
FIG. 5 shows a wire drawing work state. The wire drawing machine is arranged at an arbitrary place on the wire drawing path. At that time, the sensor unit 10 is arranged in the vicinity of 3 m in front of the worker, and is connected to the battery 8 and the drive motor 1 through a power cord, an open / close switch and the like. Connected. Prior to the wire drawing work, the end of the cable is inserted between the extruded balls 3 a and 3 b and between the guide poles of the sensor unit 10. Since the extruded balls 3a and 3b at that time are made of rubber balls capable of adjusting the air pressure, this insertion can be easily performed.
When the cable that has passed through the sensor unit 10 is positioned on the cable rack as it is (when the cable is loose), the sensor unit 10 is in the state shown in FIG. No. 22 is maintained in contact with the sensor 15 and the drive motor 1 is stopped.

図６は延線作業の動作フローである。
ステップＳ１において作業員がケーブル曳きを実行する。このとき、Ｓ２で作業員がケーブルを持ち上げることによってセンサ１５とスライダ１２（２２）との接触が解除された検出信号を発生し、駆動モータ１をオン状態としてラチェット機構に動力を伝達する。したがって、Ｓ４では延線機が駆動して人力トルクと延線機トルクとの和のトルクＮ（図４（ｂ）参照）によってケーブル９が曳かれることになり、図５で示す作業員は所定距離だけ後方に移動することになる。この状態は、図４（ｂ）の時刻ｔ０〜ｔ１に相当し、所定の距離後方移動後のＳ５で作業員によるケーブル曳きを止めると、Ｓ６ではケーブル９が下がり、スライダ１２（２２）は降下してセンサ１５と接触する。したがって、センサ１５はＳ７においてオフ信号を発生して駆動モータを停止し、図４（ｂ）で示す時刻ｔ１〜ｔ２の期間となり、作業時における作業員のケーブルの持ち替え時間となる。
ラチェット機構をフリー状態とする。以下Ｓ１〜Ｓ７を繰り返すことによって延線作業を実行する。 FIG. 6 is an operation flow of wire drawing work.
In step S1, the worker performs cable winding. At this time, when the operator lifts the cable in S2, a detection signal in which the contact between the sensor 15 and the slider 12 (22) is released is generated, and the drive motor 1 is turned on to transmit power to the ratchet mechanism. Accordingly, in S4, the wire drawing machine is driven and the cable 9 is wound by the torque N (see FIG. 4B) of the sum of the manpower torque and the wire drawing machine torque, and the operator shown in FIG. It will move backward by a distance. This state corresponds to the time t0 to t1 in FIG. 4B, and when the cable is stopped by the worker at S5 after moving backward a predetermined distance, the cable 9 is lowered and the slider 12 (22) is lowered at S6. In contact with the sensor 15. Therefore, the sensor 15 generates an OFF signal in S7 to stop the drive motor, and the period of time t1 to t2 shown in FIG. 4B is reached, which is the time for changing the cable of the worker at the time of work.
Set the ratchet mechanism to the free state. Thereafter, the wire drawing work is executed by repeating S1 to S7.

図７は、ラチェット機構の動作形態を示したものである。人力による延線作業の場合、常に作業員と延線機が正常なタイミングで、且つ正常なトルク分配で作業が実行されるとは限らない。例えば、トルク分配が人力７０％延線機３０％に分配されているとすると、図７（ａ）は、正常状態の人力＞延線機の場合で、ラチェット機構は動作せずに作業員の力と延線機の力はそれぞれ矢印で示す方向に加わる。図７（ｂ）は、作業員が怠けた場合のように、延線機の力に対して作業員の曳く力が小さい人力＜延線機による異常時の場合で、この場合にはラチェット機構は動作しない。図７（ｃ）は、作業員が設定された値より十分に強い力で曳いた人力≫延線機の異常時の場合で、この時は、人力によって押出しボール３をも回転させるので、ラチェット機構を動作させてフリーな状態として作業員の力のロスを防止している。図７（ｄ）は、バッテリが消耗して人力≫延線機の状態となった場合で、この場合も図７（ｃ）と同様にラチェット機構はフリーな状態となって人力のみによる作業が実行されるよう機能する。   FIG. 7 shows an operation mode of the ratchet mechanism. In the case of manual wire drawing work, the worker and the wire drawing machine are not always executed with normal timing and normal torque distribution. For example, assuming that torque distribution is distributed to 30% wire drawing machine 30%, FIG. 7 (a) shows a case where the normal state of human power> the wire drawing machine, and the ratchet mechanism does not operate. The force and the force of the wire drawing machine are applied in the direction indicated by the arrows. FIG. 7B shows a case where the power of the worker is small relative to the force of the wire drawing machine, such as when the worker is lazy, in the case of an abnormality caused by the wire drawing machine. In this case, the ratchet mechanism Does not work. FIG. 7 (c) shows the case where the worker hits with a force sufficiently stronger than the set value >> when the wire drawing machine is abnormal, and at this time, the push ball 3 is also rotated by human power. By operating the mechanism, it is in a free state to prevent the loss of worker power. FIG. 7 (d) shows a case where the battery is exhausted and the state of the manpower >> drawing machine is reached. In this case as well, the ratchet mechanism is in a free state as in FIG. Functions to be executed.

本発明の実施形態を示す構成図。The block diagram which shows embodiment of this invention. 動力伝達機構の部分拡大図。The elements on larger scale of a power transmission mechanism. センサ部の説明図で、（ａ）は使用状態図、（ｂ）は傾斜方式の構成図、（ｃ）は垂直方式の構成図。It is explanatory drawing of a sensor part, (a) is a use condition figure, (b) is a block diagram of an inclination system, (c) is a block diagram of a vertical system. トルク図で、（ａ）は人力トルク、（ｂ）は人力トルク＋延線機トルク図。It is a torque figure, (a) is manpower torque, (b) is manpower torque + wire drawing machine torque diagram. 延線作業状態図。Drawing work state diagram. 延線作業動作フロー。Wire drawing work operation flow. ラチェット機構の動作形態図で、（ａ）は人力＞延線機時、（ｂ）人力＜延線機時、（ｃ）人力≫延線機時、（ｄ）人力≫延線機時。(A) When manpower> wire drawing machine, (b) Manpower> wire drawing machine, (c) Human power >> wire drawing machine, (d) Human power >> wire drawing machine. 従来の延線状態図。FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１… 駆動モータ
２… 減速ギアボックス
３… 押出しボール
４… 駆動軸
５… 動力伝達ギア
６… 減速ギア
７… フレーム
８… バッテリ
９… ケーブル
１０… センサ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive motor 2 ... Reduction gear box 3 ... Extrusion ball 4 ... Drive shaft 5 ... Power transmission gear 6 ... Reduction gear 7 ... Frame 8 ... Battery 9 ... Cable 10 ... Sensor part

Claims (4)

ケーブル敷設経路に沿ってケーブルを牽引して敷設するケーブル延線方法において、
ケーブル敷設の経路若しくはそれに近接した位置に、直流の駆動モータで回転駆動されてケーブルの押出しを行い且つケーブルに作用する押出しに抗する力に対しては空転するラチェット機構を介して設けられた一対の押出しボールを有する延線機を設置し、前記延線機のケーブル押出し方向にケーブルへの牽引力が作用したことを検出するセンサ部を設け、ケーブルが弛んだ状態においては前記延線機の駆動モータを停止し、前記ケーブルへ牽引力が作用したときには前記センサ部にて検出し、このセンサ部からの検出信号に基づいて前記延線機の駆動モータにより押出しボールを回転駆動させてケーブルに押出し力を付与することで牽引力をアシストすることを特徴としたケーブル延線方法。 In the cable extension method of pulling and laying the cable along the cable laying path,
A pair provided via a ratchet mechanism that rotates at a position near the cable laying path or at a position close to the cable and that is driven by a direct current drive motor to push out the cable and resists pushing against the cable. A wire drawing machine having an extrusion ball is installed, and a sensor unit is provided for detecting that a traction force is exerted on the cable in the cable pushing direction of the wire drawing machine. When the cable is slackened, the wire drawing machine is driven. When the motor is stopped and a traction force acts on the cable, it is detected by the sensor unit, and the pusher ball is driven to rotate by the drive motor of the wire drawing machine based on the detection signal from the sensor unit to push the cable to the cable. A cable wire drawing method characterized by assisting the traction force by providing 前記牽引力が人力による牽引であることを特徴とした請求項１記載のケーブル延線方法。 The cable drawing method according to claim 1, wherein the pulling force is pulling by human power. 前記ケーブルが押出しボールより押出される延線機のトルクは、人力のトルクより小さく設定されたことを特徴とした請求項２記載のケーブル延線方法。 3. The cable wire drawing method according to claim 2, wherein the torque of the wire drawing machine through which the cable is pushed out from the pushing ball is set to be smaller than that of human power. 前記ラチェット機構は、想定された力よりも外部より曳かれた力が十分に大きい場合、及び前記直流の駆動モータ用バッテリ消耗時にはフリーな状態で動作することを特徴とした請求項１乃至３記載のケーブル延線方法。

4. The ratchet mechanism operates in a free state when a force applied from the outside is sufficiently larger than an assumed force and when the DC drive motor battery is consumed. Cable extension method.

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