JP2006121475A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 監視カメラがイベントを検知し端末と接続した際、イベント発生前後の画像を、端末側の操作により柔軟に閲覧する機能を提供する。
【解決手段】 画像入力部１１から出力された原画像を保存する原画像バッファ１２を装備し、イベント管理部１５がイベントを検出し端末１０３に対して発呼し接続した際、端末１０３の操作部２２を操作することで符号化部１４の入力画像を画像入力部１１から出力された画像か原画像バッファ１２に蓄えられた画像かを切り替えられ、かつ原画像バッファ１２中のどの画像を符号化部１４に出力するかを変更したり、符号化部１４の設定を変更したりすることができるように構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ネットワークを介して携帯電話等の端末と接続し、画像伝送装置に入力された画像を符号化し、端末に伝送するものである。

図３は、従来の画像伝送装置のシステム構成図である。従来の画像伝送装置のシステムは、画像伝送装置３０１と、固体電話網や携帯電話網、ＩＰネットワーク等のネットワーク３０２と、携帯電話、ＰＣ等の端末３０３とで構成される。

画像伝送装置３０１は、画像入力部５１、符号化部５２、符号化データバッファ５３、切替部５４、イベント管理部５５、および送信部５６を備えている。

画像入力部５１は、被写体を撮像する、もしくは、監視カメラと接続され、監視カメラで撮影された画像が入力されるものである。符号化部５２は、画像入力部５１から出力された画像をＭＰＥＧ−４などのディジタル圧縮方式で圧縮し、符号化データとするものである。符号化部データバッファ５３は、符号化部５２で符号化された符号化データを蓄積するものである。切替部５４は、符号化部５２と符号化データバッファ５３とを切り替えて、送信部５６に出力される符号化データを選択するものである。イベント管理部５５は、端子アラーム信号等の各種イベントを管理するものである。送信部５６は、切替部５４から出力された符号化データをネットワーク３０２に送信するものである。

端末３０３は、ネットワーク３０２を介して、画像伝送装置３０１から送信された画像データを受信する通信部６１と、端末３０３の操作を行う操作部６２と、通信部６１で受信した画像データを復号化する演算を行う演算部６３と、演算部６３から出力された画像データを表示する表示部６４とを備えている。

次に、以上のように構成された画像伝送装置のシステムの動作について説明する。

通常時は、画像伝送措置３０１と端末３０３とは接続されていない。このとき、画像伝送装置３０１は、画像入力部５１から出力された画像は、符号化部５２に入力される。符号化部５２に入力された画像は、ＭＰＥＧ−４等のディジタル圧縮方式で圧縮され、符号化データに符号化される。符号化部５２で符号化された符号化データは、符号化データバッファ５３に蓄積される。符号化データバッファ５３は、リングバッファ構成として構成されるのが一般的で、バッファ満了時は最新の符号化データで上書きしてゆくことで、常に最新数秒間の画像が符号化データバッファ５３に格納されることになる。

この状態において、イベント管理部５５が端子アラームなど予め設定された条件が成立したと判断した場合、ネットワーク３０２を介して、予め設定された端末３０３に対して発呼する。端末３０３側で接続を許可した場合に、画像伝送装置３０１と端末３０３とが接続される。このとき、符号化部５２は符号化した符号化データを符号化データバッファ５３へ蓄積することを停止し、切替部５３は符号化部５２側に接続する。画像伝送装置３０１と端末３０３とが接続されたことを確認された後、符号化部５２から出力された符号化データは、送信部５６、ネットワーク３０２を介して端末３０３に送信される。

端末３０３は、受信した符号化データを演算部６３で復号化し、復号化した画像を表示部６４に表示する。また、端末３０３はの操作部６２を操作することによって、画像伝送装置３０１の切替部５３を制御して、符号化データバッファ５３の符号化データを送信部
５６に出力し、端末３０３で画像伝送装置３０１との接続前の画像を閲覧することができる。

以上により、イベント発生時の画像を端末３０３に送信することができ、遠隔地にいるユーザーがイベント発生時の画像を接続後に閲覧することができる。（例えば、特許文献１を参照。）
特開２０００−３１６１４６号公報

しかしながら、従来の画像伝送装置は、符号化した符号化データを符号化データバッファに蓄積しているため、例えば、ＭＰＥＧ−４のような動画符号化方式の場合は、ＩＶＯＰから送信しなければならないため、ＩＶＯＰとして符号化されたフレームのインデックス等を作成し、送信開始時に開始時に必ずＩＶＯＰをしなければならないという問題点があった。

本発明は、簡単な構成で、符号化された画像を端末側に伝送することができる画像伝送装置を提供するものである。

本発明の画像伝送装置は、ネットワークを介して、画像を端末に伝送する画像伝送装置において、原画像を蓄積する原画像バッファと、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された符号化データを送信する送信部と、イベント発生を管理するイベント管理部とを有し、前記イベント管理部のイベントが発生した際、前記端末に接続し、前記現画像バッファに蓄積した原画像を符号化して伝送することにより、イベントを検出した際の画像を端末に伝送する際に、簡単な構成で、符号化された画像を端末に伝送することができるという作用を有する。

本発明の画像伝送装置は、前記端末から受信した制御情報を受信する制御情報受信部を有し、前記端末からの制御情報により、符号化する原画像を選択することにより、イベント発生時の画像の一時停止やコマ送りの機能が実現できるという作用を有する。

本発明の画像伝送装置は、前記端末から受信した制御情報を受信する制御情報受信部を有し、前記端末からの制御情報により、符号化する原画像の設定を変更することにより、希望するパラメータで符号化された画像を過去の映像を閲覧することができるという作用を有する。

本発明の監視カメラ装置は、ネットワークを介して、画像を端末に伝送する監視カメラ装置において、撮像素子を有する撮像部と、前記撮像部で撮像された原画像を蓄積する原画像バッファと、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された符号化データを送信する送信部と、イベント発生を管理するイベント管理部とを有し、前記イベント管理部のイベントが発生した際、前記端末に接続し、前記現画像バッファに蓄積した原画像を符号化して伝送することにより、イベントを検出した際の画像を端末に伝送する際に、簡単な構成で、符号化された画像を端末に伝送することができるという作用を有する。

本発明の画像伝送方法は、ネットワークを介して、画像を端末に伝送する画像伝送方法において、原画像を原画像バッファに蓄積し、イベントが発生した後、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化して前記端末に伝送することにより、イベントを検出した際の画像を端末に伝送する際に、簡単な構成で、符号化された画像を端末に伝送すること
ができるという作用を有する。

本発明の画像伝送装置は、イベントを検出した際の画像を端末に伝送する際に、簡単な構成で、符号化された画像を端末に伝送することができるものである。

本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像伝送装置のシステム構成図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の画像伝送装置のシステムは、画像伝送装置１０１と、固体電話網や携帯電話網、ＩＰネットワーク等のネットワーク１０２と、および携帯電話、ＰＣ等の端末１０３とで構成される。

画像伝送装置１０１は、画像入力部１１、原画像バッファ１２、切替部１３、符号化部１４、イベント管理部１５、および送信部１６を備えている。

画像入力部１１は、被写体を撮像する、もしくは、監視カメラと接続され、監視カメラで撮影された画像が入力されるものである。原画像バッファ１２は、画像入力部１１から出力された画像として蓄積するものである。切替部１３は、符号化部１４へ出力する画像を、画像入力部１１から出力された画像か、原画像バッファ１２で蓄積された画像かを切り替えるものである。符号化部１４は、切替部１３から出力された画像をＭＰＥＧ−４などのディジタル圧縮方式で圧縮し、符号化データとするものである。イベント管理部１５は、端子アラーム信号等の各種イベントを管理するものである。送信部１６は、符号化部１４から出力された符号化データを画像データとしてネットワーク１０２に送信するものである。

端末１０３は、ネットワーク１０２を介して、画像伝送装置１０１から送信された画像データを受信する通信部２１と、端末１０３の操作を行う操作部２２と、通信部２１で受信した画像データを復号化する演算を行う演算部２３と、演算部２３から出力された画像データを表示する表示部２４とを備えている。

次に、以上のように構成された画像伝送装置のシステムの動作について説明する。

通常時は、画像伝送装置１０１と端末１０３とは接続されていない。このとき、画像伝送装置１０１では、画像入力部１１から出力された画像が、そのまま原画像バッファ１２に蓄積される。つまり、従来と異なり、端末１０３と非接続中は符号化部１４での符号化は行わない。なお、原画像バッファ１２のバッファサイズは大きい方が長時間の原画像を記録できることになる為、充分大きい方が好ましいが望ましいが、サイズに限りのある場合はリングバッファ構成として構成されるのが一般的である。この場合、バッファ満了時は最新の原画像データで上書きしてゆくことで、常に最新数秒間の画像が原画像バッファ１２に格納されることになる。なお、原画像は符号量が大きい為、例えば、１秒おきに原画像を保存するなどして、原画像バッファ１２に蓄積できる時間を長く取ることも有用である。

この状態において、イベント管理部１５が、端子アラームなど予め設定された条件が成立したと判断した場合、ネットワーク１０２を介して、予め設定された端末１０３に対して発呼する。端末１０３で接続を許可した場合に、画像伝送装置１０１と端末１０３がネットワーク１０２を介して接続される。このとき、原画像バッファ１２への原画像の蓄積
を停止し、画像伝送装置１０１と端末１０３とが接続されたことが確認された後、切替部１３は画像入力部１１側に接続する。画像入力部１１から出力された原画像は、符号化部１４でＭＰＥＧ−４等のディジタル信号に符号化される。符号化部１４で符号化された符号化データは、送信部５６、ネットワーク１０２を介して端末１０３に送信される。

端末１０３は、受信した符号化データを演算部２３で復号化し、復号化した画像を表示部２４に表示する。また、端末１０３の操作部２２を操作することによって、画像伝送装置１０１の切替部１３を制御して、原画像バッファ１２の原画像を符号化部１４に出力し、端末１０３で画像伝送装置１０１との接続前の画像を閲覧することができる。

本発明は、単純に符号化部１４の入力画像を切り替えているだけであり、画像伝送装置１０１側の構成をシンプルにすることができるという特徴がある。例えば、従来のように、符号化された符号化データを格納していると、ＭＰＥＧ−４のような動画符号化方式の場合は、ＩＶＯＰから送信しなければならないため、ＩＶＯＰとして符号化されたフレームのインデックス等を作成し、送信開始時に開始時に必ずＩＶＯＰを選択する必要がある。一方、本発明は、原画像バッファ１２に原画像を蓄積している為、送信時にＩＶＯＰを選択するといった複雑なことを行う必要がなく、切替部１３で原画像バッファ１２を符号化部１４へ接続さえすれば、符号化された画像データを端末１０３に伝送することができる。

また、イベント発生時の画像を送信時に符号化していることで、イベント発生時画像と現在の画像を切替えたときも、タイムコードの不整合などの問題は発生しない。

（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態における画像伝送装置のシステム構成図である。図２に示すように、本発明の第２の実施の形態の画像伝送装置のシステムは、画像伝送装置２０１と、固体電話網や携帯電話網、ＩＰネットワーク等のネットワーク２０２と、および携帯電話、ＰＣ等の端末２０３とで構成される。ほとんどの部分は、本発明の第１の実施の形態における画像伝送装置のシステム構成図と同一である。本発明の第１の実施の形態との違いは、画像伝送装置２０１が、端末２０３から送信される制御情報を受信する端末制御受信部３１を備えている点である。

次に、本発明の第２の実施の形態における画像伝送装置の動作について説明する。

通常時は、画像伝送装置２０１と端末２０３とは接続されていない。このとき、画像伝送装置２０１では、画像入力部１１から出力された画像が、そのまま原画像バッファ１２に蓄積される。つまり、端末２０３と非接続中は符号化部１４での符号化は行わない。

この状態において、イベント管理部１５が、端子アラームなど予め設定された条件が成立したと判断した場合、ネットワーク２０２を介して、予め設定された端末２０３に対して発呼する。端末２０３で接続を許可した場合に、画像伝送装置２０１と端末２０３がネットワーク２０２を介して接続される。このとき、原画像バッファ１２への原画像の蓄積を停止し、画像伝送装置２０１と端末２０３とが接続されたことが確認された後、切替部１３は画像入力部１１側に接続する。画像入力部１１から出力された原画像は、符号化部１４でＭＰＥＧ−４等のディジタル信号に符号化される。

符号化部１４で符号化された符号化データは、送信部１６、ネットワーク２０２を介して端末２０３に送信される。

端末１０３は、受信した符号化データを演算部２３で復号化し、復号化した画像を表示
部２４に表示する。

そして、端末１０３の操作部２２を操作し、その操作された制御情報を通信部４１からネットワーク２０２を介して制御情報受信部３１に送信される。制御情報受信部３１は、受信された制御情報から原画像バッファ１２のどの画像を符号化するかを設定する、または、符号化部１４のパラメータを変更することができる。

具体的な制御情報としては、ＤＴＭＦ信号（ダイアル・トーン・マルチ・フリクエンシー信号）などが上げられる。ＤＴＭＦ信号は電話端末に装備されたキー毎に周波数が定義されており、キーを押下すると決まった周波数信号を持つ音声が発生され、対局側で該当周波数成分を検出することで、どのキーが押下されたかを認識できる機能である。

このＤＴＭＦ信号を利用して、端末２０３の操作部２２から原画像バッファ１２中のどの画像を符号化部１４に出力するかの制御情報を画像伝送装置１０１の制御情報受信部３１に送信する。例えば、イベント発生時の付近の原画像を原画像バッファ１２に１秒おきに蓄積するとした場合、イベント発生時をｎ秒とすると、制御情報受信部３１からの制御信号により、原画像バッファ１２が出力する画像をｎ＋１秒目の画像を出力したり、ｎ−１秒目の画像を出力したりすることができる。

以上を実装することにより、画像伝送装置２０１もしくは端末２０３の構成を複雑にすることなく、イベント発生時の画像の一時停止やコマ送りの機能が実現できる。

また、ＤＴＭＦ信号を利用して、端末２０３の操作部２２から符号化部１４に与える圧縮率等の符号化パラメータの制御情報を画像伝送装置１０１の制御情報受信部３１に送信する。例えば、ＭＰＥＧ−４において、Ｑパラメータと呼ばれる量子化値を変更する。イベントが発生した時点の原画像を原画像バッファ１２に保存し符号化部１４への入力していることで、端末２０３を操作するユーザが符号化部３２のパラメータを遠隔地から制御することができ、希望するパラメータで符号化された画像を過去の映像を閲覧することができる。例えば、一旦圧縮率の高い設定で画像の概要を確認し、コマ送りを行い、所望の画像を探し、所望の画像が表示された状態でＱパラメータを下げる。Ｑパラメータを下げると、圧縮率を下げ、高精細の画像を閲覧するといった使い方が可能になる。その他に、映像ビットレートやフレームレート、画像サイズなどを制御することも考えられる。

また、符号化部２３が複数の方式の符号化部、例えば、ＭＰＥＧ−４エンコーダとＪＰＥＧエンコーダを持つ場合、例えば、画像の概略をＭＰＥＧ−４で閲覧した後、さらに詳細な確認したい場合は符号化部２３をＪＰＥＧに切り替えるなども可能である。

なお、本実施の形態では、監視カメラと接続された画像伝送装置１０１として説明したが、勿論、画像入力部１１自体が撮像素子を備えていれば、ネットワークに接続される監視カメラ装置になる。

以上のように、本発明の画像伝送装置は、遠隔地から端末に画像を伝送する監視システムとして有用である。

本発明の第１の実施の形態における画像伝送装置のシステム構成図 本発明の第２の実施の形態における画像伝送装置のシステム構成図 従来の画像伝送装置のシステム構成図

符号の説明

１１ 画像入力部
１２ 原画像バッファ
１３ 切替部
１４ 符号化部
１５ イベント管理部
１６ 送信部
２１、４１ 通信部
２２ 操作部
２３ 演算部
２４ 表示部
３１ 制御情報受信部
１０１、２０１ 画像伝送装置
１０２、２０２ ネットワーク
１０３、２０３ 端末

Claims (5)

1. ネットワークを介して、画像を端末に伝送する画像伝送装置において、原画像を蓄積する原画像バッファと、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された符号化データを送信する送信部と、イベント発生を管理するイベント管理部とを有し、前記イベント管理部のイベントが発生した際、前記端末に接続し、前記現画像バッファに蓄積した原画像を符号化して伝送することを特徴とする画像伝送装置。
2. 前記端末から受信した制御情報を受信する制御情報受信部を有し、前記端末からの制御情報により、符号化する原画像を選択することを特徴とする請求項１に記載の画像伝送装置。
3. 前記端末から受信した制御情報を受信する制御情報受信部を有し、前記端末からの制御情報により、符号化する原画像の設定を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像伝送装置。
4. ネットワークを介して、画像を端末に伝送する監視カメラ装置において、撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された原画像を蓄積する原画像バッファと、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化する符号化部と、前記符号化部で符号化された符号化データを送信する送信部と、イベント発生を管理するイベント管理部とを有し、前記イベント管理部のイベントが発生した際、前記端末に接続し、前記現画像バッファに蓄積した原画像を符号化して伝送することを特徴とする監視カメラ装置。
5. ネットワークを介して、画像を端末に伝送する画像伝送方法において、原画像を原画像バッファに蓄積し、イベントが発生した後、前記原画像バッファに蓄積された原画像を符号化して前記端末に伝送することを特徴とする画像伝送方法。
   
   
   

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